з нудьги був занудою.

Наскільки знаю, кут нечутливості керма в японських авто (практично) повністю відсутня - справна кермова система реагує відразу на поворот керма.
щоб знати, куди копати, треба зробити дві прості перевірки:

Перша, на люфт у системі гідропідсилювача:

Можливі несправності (три основні):
а) люфт у карданчику керма - між бубликом і системою гідропідсилення - лікується заміною карданчика (навряд чи дорого),
б) люфт у системі гідропідсилювача - там де палиця-кардан керма входить у горизонтальну рульову рейку - це найнудніший діагноз. тут, звичайно, можна підібгати гайку, але надовго не вистачить - розбиватиметься далі. лікується заміною рульової рейки
в) люфт у кінцевих рульових тягах. лікується заміною рульових тяг.

Які перевірки:
-Вимкнути двигун, музику, всіх глядачів попросити помовчати, ключ із замку не витягувати, злегка (!!) покрутити кермо туди-назад. Прислухатися до своїх рук та до звуків. Якщо нічого не відчув/не почув, значить люфт немає. якщо є невелике биття/стук, значить люфт-собака є.

Задерти машину на естакаду чи наїхати на яму.
-Усадити свого дружка за кермо, навчити його не смикати сильно кермо, не включати музику, не заводити двигун. йому, звісно, ​​може стати нудно, ну хай потерпить.
-Самому ж забратися під машину. і провести три перевірки, щоб визначитись, де є люфт. в цей час корінець нехай потихеньку смикає кермо туди/сюди. і без фанатизму.
- Ось тут люфт слухати тільки руками. на кінцевих рульових тягах, на рейці гідропідсилення та на карданчику керма.

Друга перевірка - на сходження та розвал (за його наявності) коліс. Проводиться після того, як будуть усунені люфти, у тому числі й у кульових опорах. Інакше все це безпонтове і гроші на вітер.

Домашні перевірки:
кермо має стояти рівно,
і при їзді прислухайтеся до себе - чи не довертаєте ви постійно кермо на трохи, коли їдете прямо
Гуму не повинно жерти. взагалі. Зрозуміло, вона повинна стиратися рівномірно по всій ширині протектора.

Якщо перевірки дали негативний результат – велком на стенд. і в пошук, де ж той дядько ВАСЯ із золотими руками, який сопудів робить якісно на своєму стенді.

Після того, як усі люфти були усунені,
золоті руки з любов'ю налагодили сходження/розвал,
а вашу машину вперто тягне у підворіття або на зустрічку, і гуму жере вона як голодний собака - що ж - вашу машину одного разу розбили, і є проблеми з геометрією кузова.