Repararemos o reemplazaremos la unidad ABS ESP ABR con W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Estos vehículos están equipados con un nuevo sistema inteligente de estabilización de movimiento llamado ABR.
¿Qué es ABR?
ABR (ADAPTIVE BRAKE) es la abreviatura del sistema de frenado adaptativo de la clase Mercedes S-C-Cl.La generación del sistema de control, que apareció después de 2005, tiene un llenado electrónico más preciso, complementa las capacidades de los sistemas ESP y BAS con asistencia de arranque en pendiente y HOLD, que protege el automóvil del balanceo espontáneo.Desde 2007, ABR se ha instalado en automóviles de clase C en w204 y carrocería w207 , clase GLK en carrocería X204, desde 2005en clase CL en carrocería w216, clase S en un cuerpo w221 Las unidades de control y los sistemas son estructuralmente diferentes, pero se caracterizan por defectos similares. La parte eléctrica del bloque se ve así:
Número de la unidad de control principal
escrito en su cubierta de plástico, comienza con la letra "A", debe buscar otro bloque en él (foto de la izquierda).
Centralita ABS ESP Mercedes Clase C y Clase S, ubicación en el coche. (foto a la derecha)
En estos autos, los problemas con el sistema de frenos no son infrecuentes. En cualquier caso, debe comenzar con el diagnóstico por computadora del sistema de frenos, es decir, al menos leyendo códigos de error. A continuación, indicaremos una lista de errores comunes en la unidad de control, lo que le facilitará el diagnóstico de problemas.
¿Cuál es la causa de la falla del freno en 221? S- clase,204 y 207C- clase, clase 216 CL?
A menudo, esto es culpa de la unidad de control ESP, que está diseñada con un margen de seguridad insuficiente.tenga en cuenta quela mayoría de los errores se descifran como un mal funcionamiento interno, pero el número de estos errores es diferente, así como los defectos en la parte electrónica misma son diferentes.Como parte de siete años de experiencia con unidades ESP en Mercedes en carrocerías W 221, W 204, W207, W216, hemos identificado más de una docena (!) de todo tipo de fallas asociadas con errores internos en el bloque.
Los siguientes mensajes indican un mal funcionamiento del sistema, si los tiene, el automóvil necesita diagnósticos electrónicos:
1) "EBV, ABS, ESP no funcionan, vea el "Manual" - este es un mensaje o las luces de ABS, ESP, volante, clase C se encienden en el panel de instrumentos.
2) La alarma de caída de presión de los neumáticos no funciona: la falla de la dirección asistida suele ser una indicación de un defecto del sistema.
Errores básicosESPBAJOabdominales- CL- S- SL- clase, que se leen durante el diagnóstico (permanente o guardado). Los mismos códigos de error se descifran casi de la misma manera, pero las fallas del sistema son diferentes, los errores se agrupan:
5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -
5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Avería interna en centralita N47-5 (centralita ESP).
5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - El componente "A7/3 (unidad hidráulica de control de tracción)" tiene un error interno.
5014 5075 5076 5077 5078 - Revisar el conjunto de la válvula PML.
5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Comprobar el componente A7/7y (electroválvula BAS) en busca de avería, cortocircuito, plausibilidad.
5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Error en el sensor de velocidad. Comprobar sensor. L6/1-2-3-4
5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Comprobar el componente B24. Falla. El componente "B24/15 (sensor de velocidad, aceleración lateral y longitudinal)" tiene un error interno. A7/7b (Sensor de desplazamiento de diafragma BAS) Fallo eléctrico
5060 5066 - Alimentación del bloque de bombas de presión y evacuación.
5067 5068 - Unidad de control: Cable sensor.
5070 - Unidad de control: Sensores de tensión.
5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Sensor de ángulo de dirección N49.Controlar.
5195 - Regulación no plausible de ESP: tiempo de regulación > 15 s.
5230 - Prueba de funcionamiento incorrecta: No se aplicó el freno.
5400 - Check on the fly: No se completó el giro durante el check on the fly.
5410 - Control sobre la marcha: ACTIVO.
5412 - Comprobación sobre la marcha: el botón ESP solo se puede pulsar con el vehículo parado.
5413 - Prueba sobre la marcha: tiempo agotado en las curvas (tiempo establecido: 20 s).
5450 - El modo banco de pruebas de rodillos está activado.
5600 - Unidad de control del motor no identificada o unidad de control del motor incorrecta.
5603 - Comprobación sobre la marcha: no se cumplen las condiciones previas para la comprobación sobre la marcha.
5871 - Compruebe el sistema de frenos en busca de fugas.
5896 - Codificación de variante incorrecta.
5935 - PML: La codificación es incorrecta.
Si tiene dudas sobre lo que está mal con el automóvil y no hay forma de enviárnoslo para el diagnóstico, tome una unidad de trabajo de nosotros "para probar". En estas unidades, la parte electrónica está separada de la parte hidráulica y se ve así en el reverso
¿Cuál es el defecto característico de la unidad electrónica ABR ESP en los cuerpos w216, w221, w204, w207, x204? mercedes?
Después de examinar más de 500 casos de propietarios de automóviles que nos contactaron, identificamos los siguientes matices recurrentes:
1) El automóvil informa un mal funcionamiento en el sistema de frenos.A menudo, un problema emergente es señalado por el ABS, las luces ESP, el volante, la presión de los neumáticos, que también se indican mediante mensajes en la pantalla.Asociado a este sistema está la función PML (cambio de esfuerzo en el volante, en proporción a la velocidad del coche), dirección asistida. Por lo tanto, en caso de mal funcionamiento en el sistema de frenos de un Mercedes, el volante se vuelve pesado. En todos los casos, el automóvil declara un mal funcionamiento del sistema de frenos.
2) El mal funcionamiento es intermitente, los errores ESP ABS se encienden solo en clima frío. neredcuando las luces se apagan después de 2 o 3 ciclos de arranque, los mensajes desaparecen y los propietarios del automóvil continúan operándolo.
Todo es como con la salud humana: cuanto antes vea a un médico, más fácil será tratarlo. Pero puede ser muy difícil explicarle al propietario de un Mercedes que cuanto más tiempo conduzca con un problema, incluso después de que parezca desaparecer, más difícil será restaurar la unidad de control ESP. En la mayoría de los casos, el automóvil reclama un mal funcionamiento del sistema de frenos.
3) El error ocurre solo a cierta velocidad.Las fallas en la clase S ocurren de diferentes maneras: las luces ABS ESP se encienden solo una vez en un cierto período de tiempo, por ejemplo, una vez a la semana / mes o cada 2º arranque. A veces se borran los errores, el coche arranca y funciona a pleno rendimiento, y solo al acelerar a más de 20 km/h se encienden todas las luces y aparece un error de ABS. Con mucha menos frecuencia, pero aún existe tal defecto cuando se produce un error solo a cierta velocidad.
Las partes eléctricas e hidráulicas del ABS tienen diferentes números de catálogo, pero aquí es bastante difícil confundirse, el número principal de Mercedes comienza en ambos casos con A221 o A204, porque. bloques, hay varias configuraciones diferentes, no todos los números son intercambiables, e incluso si encuentra un bloque con exactamente el mismo número, la mayoría de las veces aún tendrá que programarse, porque. hay un número de VIN de otra persona y la configuración del sistema puede ser diferente: se grabará un error o el ABS no funcionará correctamente. En la foto de abajo, el bloque está ensamblado, un número está en el plástico, el otro está en la etiqueta blanca del cilindro.
Block ABR w221 parte electrica e hidraulica.
Cómo quitar la caja de control abdominalesESPConmercedes?
La unidad ABS está ubicada cerca del faro, a la derecha. Si se confirman las sospechas y la unidad ABS está defectuosa en su automóvil, en la mayoría de los casos, no es necesario quitar toda la parte hidráulica con la unidad electrónica. Puede obtener consejos más detallados sobre el retiro por teléfono. Como se puede ver en la decodificación de errores, hay muchos similares y es fácil confundirse acerca de qué fue exactamente lo que salió mal.
Con una cabeza larga, puede desenroscar los cuatro tornillos ubicados alrededor del perímetro de la pieza de plástico y sacarla del bloque de válvulas. A continuación, la parte metálica se separa de la unidad electrónica, en la que, muy probablemente, se encuentra el defecto. Podemos reemplazar la unidad o repararla. En este caso, vale la pena recordar los casos en que el mal funcionamiento también se encuentra en la parte mecánica. En cualquier caso, ¡consulta con un especialista!
¡Recuerde que con la unidad ESP quitada, el automóvil no se puede sacar del estacionamiento! Es decir, ¡el automóvil no se puede mover por sus propios medios hasta que se instale este bloque en él!
Los errores abs especialmente más comunes en el Mercedes Clase C, GLK w204 x204:
5001, 5944, 5945, 7266 - (Unidad de control del Programa electrónico de estabilidad) falla interna; (Unidad de control de estabilización de movimiento electrónico) error interno.
Los errores más comunes en abs especialmente Mercedes S-class w221:
5905, 5906 - (Defecto interno de la centralita del Programa Electrónico de Estabilidad (ECU ESP); (Malfuncionamiento interno de la centralita (centralita ESP).
Los mismos códigos de error se decodifican casi iguales, pero las fallas internas de la unidad son diferentes y sin importancia para el diagnóstico, los errores se agrupan.
Muchas unidades ABS defectuosas se pueden restaurar y, después de nuestra reparación, le servirán durante más de un año. Sin embargo, no podremos ayudar si alguien ya abrió el bloque e intentó repararlo sin éxito. Especialmente cuando se trata de bloques más complejos después del rediseño, sí, Mercedes cambia constantemente los bloques, tanto los viejos como los nuevos no son intercambiables, en la foto de abajo, un bloque del W204 X204 GLK de un nuevo tipo.
Centralitas ABS GLK y W204 tras restyling. Los números comienzan con 172.
Si la unidad ABS de su Mercedes ha fallado, hay tres formas de resolver el problema:
1) póngase en contacto con los distribuidores para obtener un bloque nuevo;
3) reparar el "nativo".
Mucho más preferible que las dos primeras opciones es la reparación de la unidad de control "nativa" en un laboratorio especializado utilizando equipos del distribuidor, que es manejado por personal experimentado, además, ¡damos garantía por nuestro trabajo desde 6 meses!
Al mismo tiempo, no se recomienda categóricamente recurrir a maestros de garaje autodidactas que reparan todo, desde teléfonos celulares hasta componentes electrónicos de Boeing, haciendo reparaciones, como dicen, "en la rodilla". Por supuesto, en este caso, ¡ni siquiera estamos hablando de confiabilidad! Los bloques en 221 restyling también se cambian como en 204, en la foto debajo de la próxima generación de bloques
Centralitas ABS ESP W221 de nuevo tipo, tras restyling. Cubierta de aluminio.
Ofrecemos:
A) Bloques de reprogramación.Los procesadores TMS están instalados en ABS, protegidos contra la lectura y tienen un algoritmo de cifrado de datos que utiliza una máscara criptográfica, codificamos y vinculamos las unidades de control bu que no estaban instaladas originalmente en esta máquina.
B) el modo de soldadura de alta precisión y los componentes necesarios están disponibles.La última modificación de los bloques tiene un procesador en un paquete BGA, realizamos su instalación y desmontaje en una estación especial de soldadura por inducción, podemos reemplazar cualquier elemento defectuoso, soldar cualquier elemento reparable para reemplazar el defectuoso.
c) Experiencia acumulada y tecnología.La placa electrónica de la unidad contiene hasta 32 capas de pistas portadoras de corriente, por lo que si el defecto se encuentra en la propia placa, podemos examinarlo mediante un costoso método de fluoroscopia e involucrar a contratistas de las plantas del complejo militar-industrial para su reparación. .
De momento, los concesionarios tienen precios muy elevados para los bloques nuevos, además, tendrás que dejarles el coche hasta 14 días.Si compra un bloque usado, deberá atarlo al automóvil, incluso si los números de los bloques coinciden, lo que también cuesta dinero. Al mismo tiempo, nadie puede darle una garantía normal, ¡ya que los bloques fallan muy a menudo!
A qué se enfrentan los propietarios de Mercedes durante las reparaciones en el garaje:
A) esperanza para el ruso "tal vez"
La mayoría de estos especialistas simplemente no pueden reprogramar la unidad para la máquina deseada o actualizar el programa después de la reparación debido a la falta de conocimiento y equipo necesarios. Si el equipo, el año y parte del código VIN coinciden, entonces están seguros de que esto no requerirá reprogramar y vincular la unidad.
B) un soldador hecho en China
Por alguna razón, los "kulibins" simplemente intentan soldar el bloque, creyendo que comenzará a funcionar. Luego, el propietario del automóvil pierde tiempo y dinero, porque el bloque después de tal intervención se vuelve completamente irreparable.
B) falta de experiencia
Si bien nuestro laboratorio ha estado reparando con éxito unidades de control electrónico durante aproximadamente 20 años, los artesanos del taller que intentan ganar dinero extra rápidamente no tienen la experiencia, la educación, la tecnología y el equipo necesarios, lo que tiene un efecto deplorable en la calidad y los resultados de las reparaciones. .
¡Recurra a los profesionales, no corra riesgos innecesarios en busca de una aparente simplicidad y bajo costo! Después de todo, los frenos son uno de los sistemas más importantes del automóvil, ¡del cual depende directamente su seguridad!
El sistema de control de estabilidad de su automóvil puede desempeñar un papel clave para salvarle la vida en caso de emergencia. Sistema de estabilidad cambiaria o como también se le llama sistema de estabilización dinámica mantiene la controlabilidad y estabilidad de la máquina, calculando de antemano la posibilidad de una situación crítica y eliminándola.
Historia de la creación de ESP
1995 podría considerarse el año de creación del sistema ESP, aunque solo dos años después se proclamó con más fuerza, en el momento del debut del primer microvan compacto de la empresa. mercedes-benz llamado clase A. Durante el diseño de este modelo, se cometieron una serie de errores muy graves, que afectaron en gran medida la tendencia del automóvil a volcarse al realizar maniobras, incluso a baja velocidad.
En Europa, donde la gente pedante se ha "convertido" durante mucho tiempo (en el buen sentido) en la seguridad, estalló un grave escándalo. La producción de automóviles Mercedes-Benz Clase A se suspendió temporalmente y los automóviles que ya se habían vendido se retiraron del mercado para solucionar problemas. - retirado para corregir deficiencias. Ingenieros Daimler Benz seriamente "agarró sus cabezas" y comenzó a resolver esta difícil tarea.
Cómo, en este automóvil, amado por el consumidor, resolver el problema con su estabilidad y, al mismo tiempo, sin rediseñarlo. ¡Y voilá! El inicio de 1998 estuvo marcado por la solución de este problema. coches de clase A de la empresa -Benz equipado con un ajuste adecuado sistema ESP.
Además de los modelos Clase A, Mercedes Clase S, Clase E y otros están equipados con el sistema ESP de serie. Estos vehículos utilizan ESP y exclusivamente del líder indiscutible y favorito en esta área: Bosch. Los sistemas ESP de Bosch también están instalados en gigantes como Porsche, Volkswagen y muchos otros.
Principio de operación
La tarea principal del sistema electrónico de estabilización ESP radica en la alineación del vehículo en la dirección de la dirección de las ruedas delanteras. Un automóvil equipado con ESP contiene:
Sensores que determinan su posición en el espacio;
Sensores de rotación de ruedas;
El sensor que determina el ángulo de giro del volante;
La bomba que controla las líneas de freno de las ruedas;
ECU - unidad de control electrónico. Sondea cada uno de los sensores de las ruedas a una velocidad asombrosa de hasta 30 veces por segundo. La ECU también accede a los sensores de giro del volante y del eje - Sensor de guiñada.
La ECU procesa datos de todos los sensores de control. Si no convergen, el ESP toma por la fuerza el control del suministro de combustible y el sistema de frenos, alineando el automóvil en la dirección de las ruedas delanteras. lo que importa es que la electronica no es tan inteligente para saber cuál es la siguiente parte más segura de la carretera, por lo que debe dirigir las ruedas usted mismo, lo que ayuda al ESP a hacer el resto del trabajo.
A primera vista, puede parecer que los conductores experimentados no necesitan usar la ayuda de este sistema, porque en caso de emergencia pueden confiar en sus habilidades, confianza y experiencia. ¡Pero esto es un gran error! En caso de emergencia, el ESP regula correctamente el suministro de combustible y selecciona las ruedas adecuadas para frenar, que son necesarios para estabilizar el coche.
Si hay una situación en la que las ruedas delanteras se desvían porque la entrada en la curva ha determinado que el auto tiene sobreviraje, el sistema ESP aplicará los frenos traseros frenando la rueda que se encuentra en el radio interior de la curva. Esta acción alineará el "frente" del automóvil, dejando para la demolición.
También puede darse el caso contrario, cuando el coche está mal controlado y se produce un derrape en una curva con la parte trasera del coche derrapando. En esta situación, el sistema ESP aplica los frenos delanteros, frenando la rueda en el exterior de la curva.
Algunos conductores encuentran que ESP interfiere con la conducción. Queremos refutar esto y demostrar que es 100% incorrecto. En primer lugar, en cualquier caso, una persona con todas sus capacidades físicas controladas (ahora estamos hablando de gente común y corriente sin ninguna capacidad fenomenal: radiación, picadura de araña radiactiva, etc.) no puede actuar como lo hace la electrónica ESP. En segundo lugar, una prueba elemental de la fuerza de uno en un campo de entrenamiento de hielo Inmediatamente se convencerá de lo contrario.
A altas velocidades, las posibilidades de no salirse de la pista son mucho mayores para los automóviles equipados con ESP que sin él. En tercer lugar, las personas que creen que el sistema de estabilización es superfluo en un automóvil simplemente violan las leyes físicas elementales, sin conocer el principio de funcionamiento del ESP. Solo lo suficiente para comprender el principio fundamental de ESP, en la práctica para cambiar de opinión a lo contrario.
Los desarrolladores afirman que no puede haber tales situaciones en el camino donde ESP pueda dañar, solo pueden ocurrir situaciones desesperadas.
dispositivo ESP
Estructuralmente, el ESP consiste en un sistema de sensores ubicados en los ejes y en el mecanismo de dirección que controlan la posición del vehículo en la carretera.Además de los sensores, el ESP consta de:
Acelerómetro, que determina la posición del automóvil en movimiento;
El controlador principal, compuesto por un par de microprocesadores con 56 KB de memoria cada uno.
La efectividad del ESP radica en su uso junto con los sistemas ABS, EBR y ASR que brindan seguridad activa al vehículo.
el bosco- el líder mundial del mercado en la producción de ESP, le agregó nuevas propiedades útiles, que están diseñadas para aumentar la seguridad y la comodidad del automóvil. Entonces, ESP, a pedido de ella, puede equiparse con las siguientes funciones posteriores:
1. Llenado eléctrico del sistema hidráulico. En caso de que se levante bruscamente el pie del acelerador, el sistema concluirá que es posible una situación de emergencia. En este caso, para reducir el tiempo de respuesta de los frenos, el propio sistema electrohidráulico decide acercar las pastillas a los discos.
2. Discos de freno "autolimpiantes". En clima lluvioso, la superficie de trabajo de los discos puede cubrirse con una fina capa de agua. Para que esto no se convierta en un estorbo en el momento de la frenada de emergencia, las pastillas se apoyarán contra el disco, eliminando una capa de agua, en un tiempo determinado.
3. Parada "suave". Esta función está diseñada para que la parada sea más suave. Esto se logra reduciendo sistemáticamente la presión del fluido en los circuitos hidráulicos cuando el automóvil se detiene.
4. Control de tráfico en calzadas irregulares. Evita que el vehículo ruede en pendientes al dar marcha atrás.
5. "Detener-adelante". Esta función mejora el control de crucero al ajustar la distancia con el vehículo que se encuentra delante. Guiado por la información recibida de los sensores, el sistema puede detener el automóvil en atascos de tráfico y analizar su movimiento posterior sin la participación del conductor.
6. Frenado automático durante el estacionamiento. Este es un análogo electrónico del "freno de mano", que no utiliza frenos de rueda separados. Para activarlo, basta con apretar el freno hasta el suelo presionando el botón correspondiente del módulo electrohidráulico. Esto dará una acción, dará alguna orden para mantener la presión deseada en los circuitos hasta que se reciba una nueva orden del conductor.
Es difícil imaginar qué más pueden ofrecer los ingenieros artesanos que crean sistemas automotrices en el futuro, uno solo puede adivinar y esperar diligentemente nuevos "mejoradores" de seguridad y comodidad.
Fabricantes
Los sistemas de control electrónico de estabilidad son producidos por estos grandes fabricantes:
Robert Bosch GmbH es el mayor fabricante de sistemas ESP. Su lanzamiento se establece bajo la marca ESP del mismo nombre.
Corporación Bendix
Sistemas automotrices continentales
corporación mando
Otros nombres
El sistema de control electrónico de estabilidad ESP tiene un nombre diferente para diferentes fabricantes de automóviles. Aquí hay unos ejemplos:
ASC (Control Activo de Estabilidad) y ASTC (Control Activo de Derrape y Tracción MULTIMODO) - Mitsubishi.
ESC (Control electrónico de estabilidad) - Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Programa de Estabilidad Electrónica) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (asistencia de estabilidad del vehículo) - Acura, Honda.
DSC (Control Dinámico de Estabilidad) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (Control Dinámico de Estabilidad y Tracción) - Volvo.
Los módulos WiFi en miniatura ESP8266 son bastante atractivos para el hogar inteligente y los sistemas de automatización del hogar. También se les llama "asesinos NRF24L01".
Pedí versiones posteriores de ESP07 y ESP12 para mí, que son más pequeñas y tienen más salidas GPIO, lo que no requiere "trucos" para usar puertos de E / S adicionales en ellos.
Este módulo fue desarrollado por una empresa china.
Especificaciones:
- WIFI: 802.11 b/g/n con WEP, WPA, WPA2.
- Modos de funcionamiento: Cliente (STA), Punto de acceso (AP), Cliente + Punto de acceso (STA + AP).
- Tensión de alimentación 1,7..3,6 V.
- Consumo de corriente: hasta 215mA según el modo de funcionamiento.
- Número de GPIO: 16.
- Tamaño de memoria flash 512kb.
- RAM de datos 80 kb
- RAM de instrucciones - 32 kb.
Pedí módulos en enero.
Precio - $3.78, - $4.24. Comprado para un premio de revisión de artículo. Llegó en 31 días en bolsas selladas 
ESP8266 ESP-07
ESP8266 ESP-12
Revivir el módulo llevó bastante tiempo.
Para hacer esto, aplícale 3.3V. Además, los estabilizadores de los convertidores USB/UART no consumen corriente de este módulo, por lo que se necesita alimentación externa.
RXD, TXD y GND están conectados a través de la computadora.
Como resultado, armé un esquema de este tipo en una placa de pruebas. 
Aquí me encontré inmediatamente con la siguiente dificultad: el paso del orificio del ESP07 es de 2 mm y no de 2,5 como los conectores de clavija utilizados en Arduino y otros lugares.
Tuve que soldar los cables a la placa de prueba 
Inmediatamente puse el botón RESET y el puente GPIO0 a tierra, lo que pone el módulo en modo de descarga de firmware. Y traje energía al módulo a través de
Después de eso, inicié el programa CollTerm ya una velocidad de 9600 recibí una invitación al módulo.
El comando AT+GMR emitió 0020000904 (SDK versión 0020, AT versión 0904)
Para aquellos que son demasiado perezosos, como yo, para lidiar con los comandos AT, hay uno que te permite configurar todo esto.
Hizo el firmware. Como este programa solo funciona con COM1-COM6, tuve que cambiar mi COM33 del convertidor USB/UART a COM6 en el administrador de dispositivos.
Además, el firmware no es difícil: abra el puerto y conéctese. La velocidad se selecciona automáticamente. Lo principal es no olvidar poner GPIO0 en el suelo (tengo un puente especial para esto). La velocidad se selecciona automáticamente. A veces no se establecía la conexión. Presionar el botón RESET durante la conexión ayudó.
Ahora puedes conectarte al módulo.
En este programa, puede cargar archivos para el intérprete LUA en el ESP, ejecutar comandos individuales y scripts de este intérprete.
Pude ejecutar un módulo de presión/temperatura BMP180 conectado a GPIO2 y GPIO0 
Para hacer esto, descargué el archivo bmp180.lua de los módulos listos para usar que vienen con el firmware de GITHUB
Y luego el archivo init.lau se ejecuta cuando se inicia el ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = require("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- fin de parada de alarma)
Ejecutar el programa sin un retraso de temporizador resultó en un error permanente.
Después de reiniciar, código
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- temperatura en grados Celsius y Farenheit print("Temperature: "..(t/10).." C") -- presión en diferentes unidades print("Presión: "..(p * 75 / 10000).." mmHg")
Di la presión y la temperatura actuales a la consola.
Pero no logré lanzar la emisión de estos parámetros en el modo servidor web. Se trata de la falta de memoria. Por separado, el servidor web y BMP180 funcionaron, pero juntos cayeron en
PÁNICO: error desprotegido en la llamada a la API de Lua (error al cargar el módulo "bmp180" desde el archivo "bmp180.lua": no hay suficiente memoria)
O simplemente trozos de código LUA cayeron sobre la consola.
La actualización no funcionó.
Mi camino posterior fue construir mi firmware en un SDK propietario, como . Pero esa es otra historia. Solo puedo decir que el firmware se ensambla sin problemas, pero no fue posible lanzar el desafortunado BMP180.
conclusiones
- Los módulos ESP8266 son una solución de muy bajo costo para construir una red doméstica inteligente y otra automatización del hogar usando WiFi
- Estos módulos son muy adecuados para reemplazar NRF24L01 + junto con Arduino y otros controladores "populares".
- Para funcionar como un controlador independiente, el ESP8266 tiene pocos recursos y un firmware bastante crudo.
- Programar módulos ESP es un proceso bastante lento que puede asustar a los principiantes.
- En general, ESP8266 tiene grandes perspectivas. Esperaré el desarrollo del firmware y las herramientas de desarrollo, pero por ahora las usaré junto con otros controladores (excepto)))
Sistema de estabilización electrónica ESP ha sido durante mucho tiempo una parte integral de la mayoría de los automóviles, incluida la clase económica. Pero pocas personas saben cómo funciona este sistema, para qué sirve y si se puede confiar en él. En este artículo, trataremos de lidiar con esto.
Un poco de historia
En los años 90, cuando los principales fabricantes de automóviles comenzaron a equipar masivamente los automóviles con el sistema ESP, ocurrió un incidente escandaloso con Mercedes. En una de las pruebas, un nuevo Mercedes Clase A se volcó; esto sirvió como una introducción aún más masiva de elementos nuevos a los autos nuevos.
Cómo funciona el sistema
La tarea principal del sistema de estabilización electrónica. ESP es alinear el vehículo en la dirección en que apuntan las ruedas delanteras. El automóvil está equipado con sensores para la posición del automóvil en el espacio, sensores para la rotación de las 4 ruedas, un sensor de ángulo de dirección, una bomba con un sistema de control separado para las líneas de freno de las ruedas y una unidad de control electrónico para todos este.
La unidad de control sondea los sensores de rotación de 4 ruedas a una frecuencia de hasta 30 veces por segundo. También se interroga el ángulo de rotación del volante y el sensor de rotación axial, o como se le llama. Sensor de guiñada
Todos los datos son procesados por la ECU y si estos datos no convergen, entonces el ESP interviene en el sistema de frenos y combustible, lo que conduce a la alineación del automóvil en la dirección de las ruedas. Es importante entender que la electrónica no sabe dónde alinear el auto y la única dirección es la dirección de las ruedas. Así que solo tenemos que poner las ruedas en una dirección segura.
Parecería que esta función la realiza el conductor en caso de emergencia y que los conductores confiados no necesitan este sistema, ¡pero esto es una ilusión! En caso de emergencia, el automóvil aplicará selectivamente los frenos a las ruedas que se necesitan para alinear el automóvil, y el ajuste adecuado del combustible ayudará a alinear el automóvil tirando del eje motriz delantero del automóvil (o tirando del eje trasero para la tracción trasera). carros).
Ahora información falsa de que ESP interfiere con la conducción. Esto es 100% falso, ya que una persona no puede usar todas las funciones de ESP. Una prueba elemental en una gama de hielo se lo demostrará. A alta velocidad, es mucho más probable que permanezca en la carretera gracias al sistema de estabilización que sin él.
Si, sin embargo, crees que te molesta, entonces no conoces las leyes elementales de la física o no conoces el principio de funcionamiento del ESP. Y para aclarar el principio principal: El ESP alinea el vehículo en la dirección en que apuntan las ruedas delanteras. Todavía cambiará su punto de vista a través de la práctica y la experimentación.
Como dicen los desarrolladores, no existe tal situación en la carretera cuando ESP hace daño, solo hay situaciones desesperadas.
Bueno, para consolidar la información sobre el principio de funcionamiento del sistema de estabilización electrónica ESP video:
Un automóvil moderno es un sistema complejo que combina muchos elementos. Los fabricantes de automóviles, en su lucha por la comodidad y la seguridad, están desarrollando e implementando varios sistemas nuevos. Ahora, uno de los sistemas clave en los nuevos modelos utilizados para mejorar la seguridad es el sistema ESP.
En términos más simples, este es un sistema de estabilidad del tipo de cambio. Casi ningún coche, de los que salen de la línea de montaje en los últimos años, puede prescindir de esta tecnología.
¿Así que qué es lo? ¿Y cómo funciona el sistema ESP?
Las respuestas a estas preguntas le permitirán comprender mejor todas las características del automóvil, además de facilitar enormemente el proceso de operación. Después de todo, para obtener el máximo de lo que ofrecen los fabricantes, debe comprender con qué tiene que lidiar exactamente.
Características de la tecnología
El ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) es un sistema de estabilización dinámica del vehículo. A veces hay otras abreviaturas, pero esta es la más común. Varias empresas a veces introducen sus propias designaciones. Sin embargo, este hecho no afecta de ninguna manera el funcionamiento del sistema ESP.
La introducción activa en la producción comenzó en 1994 en los mejores modelos. Ahora se ha vuelto bastante accesible para todos, por lo que no depende directamente de la clase del automóvil.
¿Por qué es necesario este sistema?
Su objetivo principal es aumentar la seguridad en diversas situaciones críticas, aumentando el control de la dinámica lateral del vehículo.
Gracias al ESP, el coche corre mucho menos riesgo de patinar o resbalar. La posición del automóvil en la carretera se estabiliza y la estabilidad direccional original se mantiene incluso en secciones difíciles de la pista y durante los giros.
De aquí vino el nombre coloquial del sistema ESP: "antideslizante".
Sin embargo, no todos entienden cómo funciona el sistema ESP.
Principio de funcionamiento
El automóvil generalmente tiene varios de estos sistemas. En particular, estamos hablando de ABS - sistema de control de tracción. Están estrechamente interconectados. Una unidad de control separada lee la información de muchos sensores, en base a los cuales se toma esta o aquella decisión. Por lo tanto, ESP es solo parte de un solo "organismo" del vehículo.
La centralita lee varios parámetros:
Velocidad de rotación de la rueda;
posición del volante;
Presión en el sistema de frenos.
En base a esto, es posible obtener información precisa y confiable sobre qué tan correcta y estable es la posición del automóvil en la carretera.
Pero los parámetros más importantes vienen dados por otros dos sensores:
sensor de velocidad angular;
Sensor de aceleración lateral (llamado sensor G).
En caso de riesgo de derrape, son estos dos sensores los que detectan inicialmente el inicio del deslizamiento lateral y determinan el peligro potencial. Después de eso, la unidad de control emite los comandos necesarios.
En este punto, el sistema ESP ya dispone de la información necesaria sobre la velocidad a la que se mueve el coche, en qué posición se encuentra, a qué régimen va el motor, etc. Varios sensores capturan constantemente esta información. Si la posición real del automóvil difiere de la calculada, entonces algo anda mal.
Además, el controlador procesa la información casi instantáneamente y toma la decisión necesaria en función del programa programado. Todo esto tiene como objetivo nivelar automáticamente la posición del vehículo en la carretera.
Sin embargo, ¿cómo funciona exactamente el sistema ESP? En otras palabras, ¿cómo logra brindar la estabilidad necesaria y evitar que los vehículos con conductor y pasajeros caigan en un derrape?
Después de tomar una decisión, la unidad del vehículo controla automáticamente la rotación de las ruedas. En este punto, comienzan a girar fuera de sincronización. Algunas ruedas se ralentizan en relación al derrape, mientras que otras, por el contrario, se sueltan.
Aquí es donde entra en juego otro elemento: el modulador hidráulico ABS.
Como ya se mencionó, estos dos sistemas funcionan inextricablemente entre sí.
Ahora se encuentran con sistemas ESP bastante complejos que, por ejemplo, incluso pueden controlar las características del funcionamiento de una transmisión automática. Trabajan en cualquier momento del movimiento, por lo que siempre están listos para entrar en acción. En algunos casos, los automovilistas ni siquiera notan cómo funciona el sistema ESP, simplemente corrige suavemente la estabilidad direccional. Naturalmente, en muchas de estas situaciones, el conductor simplemente no puede tomar la decisión necesaria rápidamente, por lo que aumenta significativamente la seguridad del tráfico. Ahora, muchas empresas han comenzado a instalar dichos sistemas en sus modelos y, a su vez, los automovilistas observan su presencia al elegir un vehículo para ellos y sus familias.
Video
Una historia sobre el sistema ESP en formato de video:
