Sistema de control de estabilización. Qué es ESP (Programa de Estabilidad) y cómo funciona. Sistema de estabilización del vehículo ESP. Principios de gerencia

Buenas tardes queridos lectores.

En este artículo de la serie "Sistemas de seguridad para automóviles", hablaremos sobre sistema seguridad activa ESP. ESP - Programa Electrónico de Estabilidad - sistema estabilización dinámica o sistema estabilidad del tipo de cambio . Al igual que la serie comentada en el artículo anterior, el sistema ESP no sirve para eliminar un accidente, sino para prevenirlo.

Sin embargo, a diferencia del mismo, el sistema de estabilización dinámica aún no está demasiado extendido, y en el exterior relativamente económico y más aún en el interior. carros todavía es imposible conocerla.

Creo que esto es cuestión de tiempo, y en 5 años esp se convertirá en el estándar generalmente aceptado, y los automóviles sin este sistema simplemente no se producirán.

Es hora de pasar a una revisión detallada del sistema, pero primero quiero dar un ejemplo de una situación en la que esp podría ayudar a evitar un accidente.

Situación en la que el ESP podría prevenir un accidente

Entonces, te sugiero que te familiarices con el video en el que el automóvil patina en una carretera seca y provoca un accidente:

Como ya entendiste al ver el video, el culpable del accidente es un auto que patinó. Aunque, de hecho, casi todos los participantes en el incidente violan.

El sistema ESP le permite evitar esos derrapes, por ejemplo, que ocurren cuando una rueda o varias ruedas de un automóvil golpean el borde de la carretera.

Cómo funciona el sistema de estabilización dinámica

Intentaré describir los principios del sistema de estabilización dinámica de la manera más simple posible para que no tenga ninguna pregunta.

ESP funciona así: El sistema controla la posición del volante del vehículo y su dirección real de desplazamiento. Siempre que el automóvil conduzca estrictamente en la dirección del volante, el sistema no interfiere con el trabajo.

Sin embargo, en caso de que la trayectoria del vehículo deje de corresponder repentinamente a la posición del volante (esto puede ocurrir en caso de derrape o derrape), el sistema intervendrá inmediatamente y ayudará al conductor a evitar un accidente.

Por supuesto, en realidad, el funcionamiento del sistema es más complicado. ESP es una extensión y utiliza en gran medida los dispositivos y mecanismos que están presentes en ABS. Sin embargo, ESP también requiere un acelerómetro (un sensor que determina la dirección real del automóvil) y un sensor que determina la posición del volante del automóvil.

En caso de discrepancia en los resultados de los dos sensores anteriores, el sistema limita la fuerza de frenado aplicada a una o más ruedas (obligándolas a reducir la velocidad), y en algunos casos interviene en el funcionamiento del motor (obligando al coche para acelerar o reducir la velocidad).

La base del sistema son los desarrollos preocupación mercedes-benz que comenzó en 1959. El programa probado se instaló por primera vez en 1995, después de lo cual se mejoró y complementó con nuevos componentes. Cabe señalar que es necesario considerar el sistema ESP en un automóvil no como una parte separada, sino como parte de un conjunto de medidas de seguridad activa durante la conducción.

ESP interactúa con otros sensores de seguridad en el automóvil:

  • ABDOMINALES- sistema antibloqueo, que evita que las ruedas se bloqueen durante el frenado.
  • EBD - sistema de distribución fuerza de frenado, función principal que es una evaluación de la adherencia del revestimiento de cada rueda, según la cual se controla la distribución de las fuerzas de frenado.
  • EDS: bloqueo diferencial electrónico, cuyo funcionamiento se produce cuando una de las ruedas del automóvil se desliza.
  • ASR es la designación de un sistema antideslizante diseñado para evitar el deslizamiento de las ruedas del eje motriz y controlar la tracción.

El sistema está equipado con sensores especiales que brindan información básica mientras el automóvil está en movimiento. Esta es la velocidad de giro de cada una de las ruedas, el ángulo de giro alrededor de su eje y el control de las fuerzas de frenado. El sistema también analiza los datos recibidos cuando se gira el volante, según los cuales se ejecuta el algoritmo especificado para estabilizar el movimiento del automóvil. Concepto generalizado: sistema estabilización ESP le permite recuperar el control del automóvil y ayudar al conductor a girar el vehículo cuando derrapa.

El uso de este sistema aumenta la seguridad de conducir un automóvil, le permite estabilizar su movimiento en situaciones de emergencia. Esto es posible gracias a la centralita electrónica conectada a ordenador de a bordo y permitiéndote analizar todas las acciones del auto, reconocer Posibles problemas y prevenir accidentes. Cualquier desviación en el comportamiento del automóvil en la carretera, contrario a conduccion segura son la razón de la “intervención” del sistema.

¿Cuál es la "ayuda" del sistema:

  • El debilitamiento de la fuerza de frenado en una situación en la que un conductor en pánico presiona el pedal del freno hasta el piso.
  • Frenar ciertas ruedas cuando es probable que derrape.
  • Corrección del funcionamiento del motor durante maniobra no estándar.

Interpretación simplificada del principio trabajo ESP no da una imagen completa del funcionamiento del sistema. De hecho, el algoritmo de toma de decisiones es mucho más complicado, se tienen en cuenta casi todos los datos sobre la velocidad y los parámetros del movimiento de las ruedas, los ángulos de rotación y la posible forma no estándar de conducir el automóvil. La función principal de este "ayudante" es advertir posible aparición patinar mientras conduce, enderezar la pista y recuperar el control de la dirección.

¿Es posible deshabilitar ESP, por qué y cómo hacerlo?

Habiendo entendido al menos en términos generales cómo funciona el ESP en un coche, algunos conductores empiezan a pensar en la conveniencia de utilizar este sistema. el problema es que deshabilitar ESP conduce automáticamente a la falla de otros asistentes electrónicos, como antibloqueo y control de tracción. El funcionamiento de estos asistentes puede hacer un flaco favor en algunas situaciones, por ejemplo, cuando el coche ya está empantanado en aguanieve, y el motor no arranca precisamente por el buen funcionamiento de estos sistemas.

La desactivación de ESP es la siguiente:

  • En panel es necesario activar el modo "ESP off".
  • Deshabilite la opción en la configuración de la computadora de a bordo.

Un apagado temporal ayudará a "construir" la máquina y evitar el área problemática. Cabe señalar que primero debe asegurarse de que las ruedas no se vean obstaculizadas por un obstáculo serio en forma de bloques de nieve, piedras o hielo. El deslizamiento de las ruedas se lleva a cabo a 2500 - 3000 rpm, de lo contrario, puede atascarse aún más. Después de realizar la maniobra, el sistema debe estar encendido, ya que esto es importante para viaje seguro más.

Para garantizar una conducción cómoda y segura en los automóviles modernos, se utilizan muchos sistemas de control diferentes. La ECU automática recibe una gran cantidad de datos variables, los analiza y emite soluciones óptimas cada segundo, brindando al conductor una asistencia invaluable en situaciones de emergencia en la carretera. En cobertura de mala calidad, en hielo o situaciones de emergencia, el sistema funciona control electrónico estabilidad ESP, que ayuda a evitar que el coche patine y alinear su trayectoria. Confiando únicamente en sus habilidades y velocidad de reacción, en tales situaciones, el riesgo de accidente aumenta, por lo tanto, tales medidas de seguridad no son superfluas en absoluto y ya están incluidas en la lista obligatoria de dotación de personal. autos modernos.

Y, ya lo hemos hablado, ahora es el turno de ESP. Y la pregunta suena así: ¿qué es este sistema en un automóvil? Nosotros contestamos……..


ESP (Programa de Estabilidad Electrónica) — si se traduce al ruso, entonces (Sistema antideslizante). Cabe señalar que este sistema es el más avanzado hasta la fecha, debido a que el ABS se inventó en los años 70 del siglo XX, y por primera vez se instaló en los automóviles. mercedes benz W116 (clase S) y BMW serie 7. Pero el sistema ESP apareció solo en 1995, y fue creado por la misma empresa Mersedes, que se puso por primera vez en los modelos. Mercedes-Benz clase A. Se basa completamente en la electrónica, por lo que con la mejora de la electrónica, el sistema en sí también mejorará. Cabe señalar que la aparición del sistema en Modelos Mercedes- Benz no se vio afectado por el diseño perfecto, estos autos, simplemente, los autos volcaron durante las curvas cerradas, este problema fue especialmente agudo en los autos de clase A. También hay que decir que el sistema antiderrapante diferentes fabricantes los automóviles se llaman de manera diferente, por ejemplo: para BMW es ASC + T, para Lexus es VSC, para Volvo es STC.

Principio de funcionamiento sistema introductorio

EN sistemas modernos Los sensores de los automóviles son algo genéricos, por lo que el ESP usa los mismos sensores que el ABS y el EBD, pero el sistema tiene varios sensores propios, como el ángulo, el volante, la aceleración lateral y los ángulos verticales, es decir, controla casi todo.

Comienza a funcionar cuando el automóvil entra en un derrape en desarrollo, es decir, cuando los sensores detectan una discrepancia entre las velocidades de rotación de las ruedas, frena una rueda o ruedas determinadas (a veces usando ABS) y el automóvil se estabiliza sin salir. el curso.

Pero a pesar de toda la practicidad del sistema ESP, no puede brindar una protección del 100%, especialmente cuando alta velocidad coche y en caso de mal condiciones del camino(nieve, hielo, lluvia o barro). Si va demasiado lejos con la velocidad, los beneficios de dicho sistema se reducen exponencialmente. Y recuerda, ni el sistema más avanzado te salvará a gran velocidad.

Y ahora un video corto, está en inglés pero los puntos principales son claros.

Eso es todo atentamente su AUTOBLOGGER

Muy a menudo, los felices propietarios de automóviles nuevos y modernos tienen una pregunta: ¿qué es ESP, para qué sirve y si es necesario? Vale la pena entender esto en detalle, que, de hecho, haremos a continuación.

Contrariamente a la creencia popular, conducir un automóvil no siempre es fácil. En particular, esta declaración es relevante para situaciones en las que la trayectoria del movimiento se ve obstaculizada por varios factores externos, ya sean curvas complejas o difíciles. clima. Y muchas veces los dos juntos. El principal peligro en estos casos es el derrape, que puede provocar dificultades de control y, en algunos momentos, incluso movimientos descontrolados e impredecibles. vehículo que podría provocar un accidente. Además, pueden surgir dificultades tanto para los principiantes como para los conductores ya bastante experimentados. tratar con problema similar exhortó a sistema especial, abreviado ESP.

logotipo del sistema ESP

ESP o Electronic Stability Program: este nombre en la versión rusa significa el sistema electrónico de estabilización dinámica del automóvil o, de otra manera, el sistema de estabilidad del tipo de cambio. En otras palabras, ESP es un componente sistema activo seguridad, que es capaz de controlar por ordenador el momento de fuerza de una o incluso varias ruedas al mismo tiempo, eliminando así el movimiento lateral y nivelando la posición del coche.

Similar dispositivos electrónicos son producidos por diferentes empresas, pero el fabricante más grande y reconocido de ESP (y bajo esta marca) es la empresa Robert Bosch GmbH.

La abreviatura ESP es la más común y generalmente aceptada para la mayoría de los países europeos y autos americanos, Pero no el único. En coches diferentes en el que se instala el sistema de estabilidad cambiaria, sus designaciones pueden diferir, pero esto no cambia la esencia y el principio de funcionamiento.

Ejemplo de análogos ESP para ciertas marcas máquinas:

  • ESC (Control electrónico de estabilidad) - para Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Control dinámico de estabilidad) - para Rover, Jaguar, BMW;
  • DTSC (Control de Tracción de Estabilidad Dinámica) - para Volvo;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) - para Acura y Honda;
  • VSC (Control de Estabilidad del Vehículo) - para Toyota;
  • VDC (Vehicle Dynamic Control) - para Subaru, Nissan e Infiniti.

Sorprendentemente, ESP ganó gran popularidad no cuando se creó, sino un poco más tarde. Sí, y gracias al escándalo de 1997, asociado con graves deficiencias, luego desarrollado por la clase A de Mercedes-Benz. Este auto compacto En aras de mejorar la comodidad, recibí un cuerpo bastante alto, pero al mismo tiempo un centro de gravedad alto. Debido a esto, el auto tenía tendencia a volcarse gravemente, y también corría peligro de volcar al realizar la maniobra de “reordenamiento”. El problema se resolvió instalando modelos compactos Sistema de control de estabilidad Mercedes. Así es como ESP obtuvo su nombre.

Cómo funciona el sistema ESP

Sistemas de seguridad

Consiste en una unidad de control especial, externa instrumentos de medición seguimiento varias opciones, y el mecanismo de ejecución (hidrobloque). Si se considera directamente dispositivo ESP, entonces solo puede realizar sus funciones en combinación con otros componentes del sistema de seguridad activa del vehículo, tales como:

  • Sistemas de prevención de bloqueo de ruedas durante el frenado (ABS);
  • Sistemas de distribución de la fuerza de frenado (EBD);
  • Sistema electrónico de bloqueo de diferencial (EDS);
  • Sistema antideslizante (ASR).

El propósito de los sensores externos es rastrear la medición del ángulo de dirección, el sistema de frenado, la posición del acelerador (de hecho, el comportamiento del conductor al volante) y las características del movimiento del vehículo. Los datos recibidos son leídos y enviados a la unidad de control que, si es necesario, activa el mecanismo de ejecución asociado a otros elementos del sistema de seguridad activa.

Además, la unidad de control del sistema de control de estabilidad está conectada al motor y la transmisión automática y puede influir en su funcionamiento en caso de situaciones de emergencia.

Cómo funciona ESP

Trayectoria del vehículo sin ESP

El Programa de Estabilidad Electrónica analiza constantemente los datos entrantes sobre las acciones del conductor y los compara con el movimiento real del automóvil. Si el ESP considera que el conductor está perdiendo el control del coche, intervendrá.

La corrección del rumbo del automóvil se puede lograr:

  • Frenando ciertas ruedas;
  • Cambiando la velocidad del motor.

Qué ruedas frenar determina la unidad de control según la situación. Por ejemplo, cuando un vehículo patina, el ESP puede frenar con la rueda delantera exterior y al mismo tiempo cambiar la velocidad del motor. Esto último se logra ajustando el suministro de combustible.

Vídeo sobre ESP

Actitud de los conductores hacia ESP

Botón de apagado ESP

No siempre es inequívoco. Muchos conductores experimentados insatisfecho con el hecho de que en algunas situaciones, contrariamente al deseo de la persona detrás del volante, presionar el pedal del acelerador no funciona. ESP no puede evaluar las calificaciones del conductor o su deseo de "conducir", su prerrogativa de proporcionar movimiento seguro coche en determinadas situaciones.

Para tales conductores, los fabricantes generalmente brindan la posibilidad de apagar el sistema ESP; además, bajo ciertas condiciones, incluso recomiendan apagarlo (por ejemplo, en suelo suelto).

En otros casos este sistema realmente necesario Y no solo para conductores novatos. En invierno, es especialmente difícil sin él. Y dado que, gracias a la difusión de este sistema, la siniestralidad ha disminuido cerca de un 30%, su "necesidad" está fuera de toda duda. Sin embargo, no debemos olvidar que, por muy eficaz que sea dicha asistencia, no proporcionará una protección del 100 %.

Sistema estabilización electrónica ESP ha sido durante mucho tiempo una parte integral de la mayoría de los automóviles, incluida la clase económica. Pero pocas personas saben cómo funciona este sistema, para qué sirve y si se puede confiar en él. En este artículo, trataremos de lidiar con esto.

Un poco de historia

En los años 90, cuando los principales fabricantes de automóviles comenzaron a equipar masivamente los automóviles con el sistema ESP, ocurrió un incidente escandaloso con Mercedes. En una de las pruebas, un nuevo Mercedes Clase A se volcó; esto sirvió como una introducción aún más masiva de elementos nuevos a los autos nuevos.

Cómo funciona el sistema

La tarea principal del sistema de estabilización electrónica. ESP es alinear el vehículo en la dirección en que apuntan las ruedas delanteras. El automóvil está equipado con sensores para la posición del automóvil en el espacio, sensores para la rotación de las 4 ruedas, un sensor de ángulo de dirección, una bomba con un sistema de control separado lineas de freno ruedas y unidad electronica gestionando todo esto.

La unidad de control sondea los sensores de rotación de 4 ruedas a una frecuencia de hasta 30 veces por segundo. También se interroga el ángulo de rotación del volante y el sensor de rotación axial, o como se le llama. Sensor de guiñada

Todos los datos se procesan en la unidad de control electrónico y si estos datos no convergen, entonces el ESP interviene en sistema de frenos y un sistema de suministro de combustible que alinea el vehículo en la dirección de las ruedas. Es importante entender que la electrónica no sabe dónde alinear el auto y la única dirección es la dirección de las ruedas. Así que solo tenemos que poner las ruedas en una dirección segura.

Parecería que esta función la realiza el conductor en emergencia y los conductores confiados no necesitan este sistema, ¡así que esto es una ilusión! El automóvil en una emergencia frena selectivamente aquellas ruedas que se necesitan para alinear el automóvil, y ajuste correcto el suministro de combustible ayudará a nivelar el vehículo tirando del eje motriz delantero del vehículo (o tirando eje posterior para vehículos de tracción trasera).

Ahora información falsa de que ESP interfiere con la conducción. Esto es 100% falso, ya que una persona no puede usar todas las funciones de ESP. Una prueba elemental en una gama de hielo se lo demostrará. A alta velocidad, es mucho más probable que permanezca en la carretera gracias al sistema de estabilización que sin él.

Si, sin embargo, crees que te molesta, entonces no conoces las leyes elementales de la física o no conoces el principio de funcionamiento del ESP. y habiendo entendido principio fundamental: El ESP alinea el vehículo en la dirección en que apuntan las ruedas delanteras. Todavía cambiará su punto de vista a través de la práctica y la experimentación.

Como los desarrolladores dicen que no existe tal situación del tráfico cuando duele ESP, solo hay situaciones desesperadas.

Bueno, para consolidar la información sobre el principio del trabajo. sistema electrónico Estabilización de vídeo ESP: