Dispositivo Can bus, principio de funcionamiento y conexión de señalización. Medición y diagnóstico del bus CAN Cómo determinar el bus CAN alto y bajo

Diagnóstico y reparación: bus CAN

21.02.2006

Así es como se ve (en su mayoría) el mismo "neumático" PUEDE ', que en los últimos años tendremos que tratar cada vez más a menudo:

foto 1

Este es un cable ordinario de dos hilos llamado par trenzado. .
La foto de arriba 1 muestra los cables. CAN alto y CAN bajo unidad de poder.
Estos cables se utilizan para intercambiar datos entre unidades de control, pueden transportar información sobre la velocidad del vehículo, la velocidad de rotación cigüeñal, tiempo de encendido y así sucesivamente.
Tenga en cuenta que uno de los cables está marcado adicionalmente con una raya negra. Así es como se marca el cable y se determina visualmente. CAN alto (naranja-negro).
color del cable CAN bajo - marrón anaranjado.
Para el color principal del neumático. PUEDE color naranja adoptado.

En los dibujos y dibujos, se acostumbra representar los colores de los cables del bus. PUEDE otros colores, a saber:

foto 2

CAN alto - color amarillo
CAN bajo - color verde

Hay varios tipos de neumáticos. PUEDE determinado por las funciones que realizan:
Bus CAN del tren motriz(canal rápido) .
Permite transmite información a una velocidad de 500 kbps y se utiliza para la comunicación entre las unidades de control (motor - transmisión)
Bus CAN confort(canal lento) .
Permite transmite información a una velocidad de 100 kbps y se utiliza para la comunicación entre las unidades de control que forman parte del sistema Comfort.
Bus de datos CAN de infoentretenimiento(canal lento), que permite transferir datos a una velocidad de 100 kBit/s. Proporciona comunicación entre diferentes sistemas de servicio (por ejemplo, sistemas telefónicos y de navegación).

Los nuevos modelos de automóviles se parecen cada vez más a los aviones, en términos de la cantidad de características declaradas para la seguridad, la comodidad y el respeto por el medio ambiente. Cada vez hay más unidades de control y no es realista "tirar" de cada manojo de cables.
Por lo tanto, además del neumático PUEDE ya hay otros neumáticos que han recibido los nombres:
– Bus LIN (bus de un solo hilo)
– Bus MOST (bus de fibra óptica)
– Bus inalámbrico Bluetooth

Pero no "desdibujemos el pensamiento a lo largo del árbol", centremos nuestra atención por ahora en un neumático en particular: PUEDE (según la corporación Bosco).

Usando el bus CAN como ejemplo unidad de potencia, puede ver la forma de onda:

Foto 3

Cuando está en el bus CAN alto estado dominante, entonces el voltaje del cable sube a 3.5 voltios.
En el estado recesivo, el voltaje en ambos cables es de 2,5 voltios.
cuando en el cable Bajo estado dominante, el voltaje cae a 1,5 voltios.
("Dominante" - un fenómeno que domina, domina o domina en cualquier área - de los diccionarios).

Para mejorar la fiabilidad de la transmisión de datos, el bus PUEDE Se utiliza un método diferencial para transmitir señales a través de dos cables, llamado Par trenzado . Y los hilos que forman este par se llaman CAN alto y CAN bajo .
En el estado inicial del bus en ambos cables, presión constante en un cierto nivel (básico). para autobús PUEDE unidad de potencia, es aproximadamente igual a 2,5 voltios.
Este estado inicial se denomina "estado de reposo" o "recesivo".

Cómo se transmiten y convierten las señales¿Puede transportar?

Cada unidad de control está conectada a PUEDE bus a través de un dispositivo separado llamado transceptor, que tiene un receptor de señal, que es un amplificador diferencial instalado en la entrada de la señal:

foto 4

Viniendo por cable Alto y bajo las señales se alimentan al amplificador diferencial, se procesan y se envían a la entrada de la unidad de control.
Estas señales representan el voltaje a la salida del amplificador diferencial.
El amplificador diferencial genera este voltaje de salida como la diferencia entre los voltajes en los cables alto y bajo del bus CAN.
Esto elimina la influencia del valor de la tensión de base (para el bus CAN de la unidad de potencia es de 2,5 V) o cualquier tensión provocada, por ejemplo, por interferencias externas.

Por cierto, sobre la interferencia. Como dicen, "cansa PUEDE bastante resistente a las interferencias, razón por la cual ha encontrado una aplicación tan amplia.
Tratemos de resolver esto.

Cables de bus CAN unidad de potencia se encuentran en Compartimiento del motor y pueden verse afectados por interferencias de varios tipos, por ejemplo, interferencias del sistema de encendido.

Desde el bus CAN consta de dos cables que están trenzados juntos, entonces la interferencia afecta simultáneamente a dos cables:

En la figura anterior, puede ver lo que sucede a continuación: en el amplificador diferencial, el voltaje en el cable bajo (1.5 V - " páginas ") se resta del voltaje
en el cable alto (3,5 V - " páginas ") y no hay interferencia en la señal procesada (" Pp" - interferencia).

Nota: Debido a la disponibilidad de tiempo, el artículo puede tener una continuación; queda mucho "detrás de escena".

Vicepresidente de Kucher
© Legión-Avtodata

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CAN-bus es un dispositivo que facilita el control de la máquina intercambiando información con otros sistemas automáticos. La transferencia de datos de una unidad de automóvil a otra se lleva a cabo a través de canales especiales que utilizan encriptación.

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¿Qué es el bus CAN?

La interfaz CAN electrónica en un automóvil es una red de controladores que se utiliza para combinar todos los módulos de control en un solo sistema.

Esta interfaz es un bloque con el que se pueden conectar bloques a través de cables:

complejo antirrobo equipado con una función de ejecución automática o sin ella;
sistemas de control de motores de máquinas;
unidad antibloqueo;
sistemas de seguridad, en particular almohadas;
administración transmisión automática engranaje;
panel de control, etc

Dispositivo y donde esta el bus

Estructuralmente, el bus CAN es un bloque hecho en una caja de plástico o un conector para conectar cables. La interfaz digital consta de varios conductores llamados CAN. Un cable se utiliza para conectar bloques y dispositivos.

El lugar de instalación del dispositivo depende del modelo de vehículo. Por lo general, este matiz se indica en el manual de servicio. El bus CAN está instalado en el compartimiento de pasajeros, debajo del panel de control, a veces puede ubicarse en el compartimiento del motor.

¿Como funciona?

Principio de funcionamiento sistema automático es enviar mensajes encriptados. Cada uno de ellos tiene un identificador especial que es único. Por ejemplo, "la temperatura de la unidad de potencia es de 100 grados" o "la velocidad del automóvil es de 60 km / h". Al enviar mensajes, todos los módulos electrónicos recibirán la información relevante, que es verificada por identificadores. Cuando los datos transmitidos entre dispositivos están relacionados con un bloque específico, entonces se procesan, si no, se ignoran.

La longitud del identificador del bus CAN puede ser de 11 o 29 bits.

Cada transmisor de información lee simultáneamente los datos transmitidos a la interfaz. dispositivo con más baja prioridad debe soltar el neumático, ya que el nivel dominante con alta tasa distorsiona su transmisión. Al mismo tiempo, el paquete reforzado permanece intacto. Un transmisor que ha perdido la conexión la restablece después de un cierto tiempo.

Interfaz conectada a señalización o módulo autoencendido, puede funcionar en diferentes modos:

Fondo, que se llama dormir o independiente. Cuando se inicia, todos los sistemas principales de la máquina están deshabilitados. Pero al mismo tiempo, la interfaz digital recibe energía de la red eléctrica. El valor de voltaje es mínimo, lo que ayuda a prevenir la descarga. batería.
Modo de inicio o de activación. Comienza a funcionar cuando el conductor inserta la llave en la cerradura y la gira para activar el encendido. Si la máquina está equipada con un botón Start/Stop, esto sucede cuando se presiona. La opción de estabilización de tensión está activada. Se suministra energía a los controladores y sensores.
Activo. Cuando este modo está activado, el procedimiento de intercambio de datos se lleva a cabo entre los reguladores y dispositivos ejecutivos. El parámetro de voltaje del circuito aumenta a medida que la interfaz puede consumir hasta 85 mA de corriente.
Desactivación o suspensión. Cuando la unidad de potencia se detiene, todos los sistemas y componentes conectados al bus CAN dejan de funcionar. Están desactivados desde red eléctrica vehículo.

Características

Propiedades técnicas de la interfaz digital:

el valor total de la tasa de transferencia de información es de aproximadamente 1 Mb/s;
al enviar datos entre unidades de control varios sistemas esta cifra se reduce a 500 kb/s;
la tasa de transferencia de datos en la interfaz Comfort es siempre de 100 kb/s.

El canal "Ingeniería eléctrica y electrónica para programadores" habló sobre el principio de envío de paquetes de datos, así como las características de los adaptadores digitales.

Tipos de buses CAN

Convencionalmente, los buses CAN se pueden dividir en dos tipos según los identificadores utilizados:

CH2, 0A. Esto marca los dispositivos digitales que pueden operar en un formato de intercambio de datos de 11 bits. Este tipo de interfaz, por definición, no puede detectar errores en las señales de los módulos que funcionan con 29 bits.
CH2, 0V. Así se marcan las interfaces digitales que operan en formato de 11 bits. Pero función clave es que los datos de error se transmitirán a los dispositivos de microprocesador si se detecta un identificador de 29 bits.

Los buses CAN se pueden dividir en tres categorías según el tipo:

Para la unidad de potencia del coche. Si le conecta este tipo de interfaz, proporcionará una comunicación rápida entre los sistemas de control a través de un canal adicional. El propósito del bus es sincronizar el funcionamiento de la ECU del motor con otros nodos. Por ejemplo, una caja de cambios Sistema de freno antibloqueo etc.
Dispositivos de confort. Este tipo de interfaz digital se utiliza para conectar todos los sistemas de esta categoría. Por ejemplo, ajuste electronico espejos, asientos calefactables, etc.
Interfaces de información y mando. Tienen la misma velocidad de transferencia de datos. Se utilizan para proporcionar una comunicación de alta calidad entre los nodos necesarios para el mantenimiento del vehículo. Por ejemplo, entre unidad electronica administración y sistema de navegación o teléfono inteligente.

El canal "Ingeniería eléctrica y electrónica para programadores" habló sobre el principio de funcionamiento, así como sobre los tipos de interfaces digitales.

Instrucciones para conectar una alarma a través del bus CAN

Durante la instalación sistema anti-robo una opción sencilla para conectarlo a la red de a bordo es conectar instalación de seguridad con interfaz digital. Pero este método es posible si hay un bus CAN en el automóvil.

Para instalar una alarma de automóvil y conectarla a la interfaz CAN, debe conocer la ubicación de instalación de la unidad de control del sistema.

Si la señalización fue establecida por especialistas, entonces debe buscar ayuda con este problema en la estación de servicio. El dispositivo generalmente se encuentra tablero vehículo o debajo de él. A veces, los instaladores colocan el módulo del microprocesador en espacio libre detrás de la guantera o la radio del coche.

¿Qué se necesitará?

Para completar la tarea necesitarás:

multímetro;
cuchillo de papelería;
cinta insultiva;
destornillador.

paso a paso

Procedimiento de conexión instalación antirrobo al bus CAN se realiza de la siguiente manera:

Primero debe asegurarse de que todos los elementos complejo de seguridad instalado y funcionando. Estamos hablando de una unidad de microprocesador, un módulo de antena, botón de servicio, sirena, así como finales de carrera. Si la alarma tiene una opción de inicio automático, debe asegurarse de que este dispositivo esté instalado correctamente. Todos los elementos de la instalación antirrobo están conectados a la unidad de microprocesador.
Se realiza una búsqueda del conductor principal que va al bus CAN. Es más grueso y su aislamiento suele teñirse de naranja.
La unidad principal de alarma del automóvil está conectada a este contacto. El conector de interfaz digital se utiliza para realizar la tarea.
La unidad de control está siendo instalada. sistema de seguridad si no ha sido instalado. Debe colocarse en un lugar seco e inaccesible para miradas indiscretas. Después de la instalación, el dispositivo debe repararse con alta calidad, de lo contrario, las vibraciones lo afectarán negativamente durante el movimiento. Como resultado, esto conducirá a una rápida avería del módulo.
La unión de los conductores está cuidadosamente aislada, se permite el uso de tubos termorretráctiles. Se recomienda envolver adicionalmente los cables con cinta aislante. Esto aumentará su vida útil y evitará el borrado de la capa aislante. Cuando se realiza la conexión, se realiza una verificación. Si hay problemas en la transmisión de paquetes de datos, utilizando un multímetro, debe diagnosticar la integridad de los circuitos eléctricos.
En la etapa final, se configuran todos los canales de comunicación, incluidos los adicionales, si los hay. Esto asegurará funcionamiento suave sistema de seguridad. Se utiliza para configurar libro de servicio, que se incluye en el paquete de instalación antirrobo.

El usuario Sigmax69 habló sobre la conexión del complejo de seguridad con una interfaz digital utilizando como ejemplo el automóvil Hyundai Solaris 2017.

fallas

Dado que la interfaz CAN está vinculada a muchos sistemas del vehículo, en caso de avería o trabajo incorrecto uno de los nodos en él puede tener problemas. Su presencia afectará el funcionamiento de las unidades principales.

Signos y causas

Los siguientes "síntomas" pueden informar la aparición de mal funcionamiento:

en el tablero, varios íconos se iluminaron al mismo tiempo sin ningún motivo: bolsas de aire, direccion, presión en el sistema de lubricación, etc.;
apareció luminoso indicador de verificación motor;
no hay información en el panel de control sobre la temperatura de la unidad de potencia, el nivel de combustible en el tanque, la velocidad, etc.

Motivos de mal funcionamiento en la interfaz CAN:

cableado roto en uno de los sistemas o daños en las líneas eléctricas;
cortocircuito en el funcionamiento de las unidades a la batería o tierra;
daño a los puentes de goma en el conector;
oxidación de contactos, como resultado de lo cual se interrumpe la transmisión de señales entre sistemas;
descarga de la batería del automóvil o caída del valor de la tensión en la red eléctrica, que está asociada al mal funcionamiento del grupo electrógeno;
cierre de los sistemas CAN-high o CAN-low;
la aparición de mal funcionamiento en el funcionamiento de la bobina de encendido.

El canal "KV Avtoservis" contó más sobre las fallas de la interfaz digital y las pruebas con una computadora.

Diagnósticos

Para determinar la causa del problema, necesitará un probador, se recomienda el uso de un multímetro.

Proceso de verificación:

El diagnóstico comienza con la búsqueda de un conductor de bus CAN de par trenzado. El cable tiene un aislamiento negro o gris anaranjado. El primero es el nivel dominante, y el segundo es el secundario.
Usando un multímetro, se verifica el valor de voltaje en los elementos de contacto. Al realizar la tarea, el encendido debe estar encendido. El procedimiento de prueba revelará el voltaje en el rango de 0 a 11 voltios. En la práctica, suele ser de 4,5 V.
El encendido está desconectado. El conductor con contacto negativo se desconecta de la batería, primero se debe aflojar la abrazadera con una llave.
Se mide el parámetro de resistencia entre los conductores. Puede conocer el cierre de contactos si este valor tiende a cero. Cuando el diagnóstico mostró que la resistencia es infinita, entonces hay una interrupción en la línea de alimentación. El problema puede estar directamente en el contacto. Se requiere verificar el conector y todos los cables con más detalle.
En la práctica, generalmente ocurre un cortocircuito debido a una falla en los dispositivos de control. Para buscar un módulo defectuoso, desconecte la alimentación de cada unidad por turno y compruebe el valor de la resistencia.

El usuario Filat Ogorodnikov habló sobre el diagnóstico del bus CAN utilizando un osciloscopio.

¿Cómo hacer un analizador con tus propias manos?

Haz tu propio montaje este dispositivo solo un profesional en el campo de la ingeniería electrónica y eléctrica puede hacerlo.

Los principales matices del procedimiento:

De acuerdo con el diagrama en la primera foto de la galería, debe comprar todos los elementos para desarrollar el analizador. Los componentes están firmados en él. Necesitará una placa con un controlador STM32F103C8T6. Necesitará un circuito eléctrico de un dispositivo regulador estabilizado y un transceptor CAN MCP2551.
Si es necesario, se agrega un módulo bluetooth al analizador. Esto le permitirá escribir información básica en el dispositivo móvil durante la operación del dispositivo.
El procedimiento de programación se realiza mediante cualquier utilidad. Se recomienda utilizar los programas KANHacker o Arduino. La primera opción es más funcional y tiene la opción de filtrar paquetes de datos.
Para implementar el firmware, necesitará un dispositivo convertidor USB-TTL, lo necesitará para la depuración. Una opción simple es usar ST-Link versión 2.
Después de descargar el programa a una computadora, el archivo EXE principal debe actualizarse en el controlador usando un programador. Después de completar la tarea, se coloca un puente de cargador de arranque y el dispositivo fabricado se conecta a la PC a través de la salida USB.
Puede cargar el firmware en el analizador usando software MPHIDFlash.
Cuando se complete la actualización del software, desconecte el cable y retire el puente. Los controladores se están instalando. Si el dispositivo está ensamblado correctamente, en la computadora se definirá como un puerto COM, esto se puede ver en el administrador de tareas.

galería de fotos

Esquema para desarrollar un analizador CAN Tablero principal para ensamblaje de dispositivos

Pros y contras de los autobuses CAN

Ventajas de la interfaz digital:

actuación. El dispositivo puede intercambiar rápidamente paquetes de datos entre diferentes sistemas.
Alta resistencia a las interferencias electromagnéticas.
Todas las interfaces digitales tienen un sistema de control multinivel. Gracias a esto, es posible prevenir errores en la transmisión de información y su recepción.
Durante el funcionamiento, el propio autobús distribuye la velocidad a través de los canales en modo automatico. Esto asegura trabajo efectivo sistemas electrónicos de vehículos.
La interfaz digital es segura. Si alguien intenta obtener acceso ilegal a los componentes y sistemas electrónicos del automóvil, el autobús bloqueará automáticamente este intento.
La presencia de una interfaz digital le permite simplificar la instalación del sistema de seguridad en el automóvil con una interferencia mínima con la red normal a bordo.

Desventajas del bus CAN:

Algunas interfaces tienen límites en la cantidad de información que se puede transmitir. Esta desventaja será significativa para un automóvil moderno, "lleno" de componentes electrónicos. Al agregar dispositivos adicionales más que carga alta. Debido a esto, el tiempo de respuesta se reduce.
Todos los paquetes de datos que se envían a través del bus tienen un propósito específico. Para información útil, se asigna la parte mínima del tráfico.
Si se aplica el protocolo nivel avanzado, esto provocará una falta de estandarización.

Video "Reparación de la interfaz CAN hágalo usted mismo"

El usuario Roman Brock habló sobre el procedimiento para restaurar la llanta del tablero en un automóvil rediseñado Ford Focus 2.

Para agilizar el trabajo de todos los controladores que facilitan el control y aumentan el control de conducción de un automóvil, se utiliza un bus CAN. Puede conectar dicho dispositivo a la alarma del automóvil con sus propias manos.

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¿Qué es un bus CAN y cómo funciona?

CAN bus es una red de controladores. El dispositivo se utiliza para combinar todos los módulos de control del automóvil en una red de trabajo con un cable común. Este dispositivo consiste en un par de cables llamados CAN. La información transmitida a través de los canales de un módulo a otro se envía de forma codificada.

Esquema para conectar dispositivos al bus CAN en Mercedes

Qué funciones puede realizar el bus CAN:

conexión al coche red a bordo cualquier dispositivo y dispositivo;
simplificación del algoritmo de conexión y operación sistemas auxiliares coches;
la unidad puede recibir y transmitir simultáneamente datos digitales de diferentes fuentes;
el uso del bus reduce el impacto de los campos electromagnéticos externos en el funcionamiento de los sistemas principal y auxiliar de la máquina;
El bus CAN le permite acelerar el procedimiento de transferencia de información a ciertos dispositivos y componentes del vehículo.

Este sistema opera en varios modos:

Fondo. Todos los dispositivos están apagados, pero el bus está alimentado. El valor del voltaje es demasiado bajo, por lo que el autobús no podrá descargar la batería.
Modo de lanzamiento. Cuando el entusiasta de los automóviles inserta la llave en la cerradura y la gira o presiona el botón de inicio, el dispositivo se activa. Se habilita la opción de estabilizar la alimentación suministrada a los controladores y sensores.
Modo activo. En este caso, los datos se intercambian entre todos los controladores y sensores. Cuando se opera en modo activo, el parámetro de consumo de energía se puede aumentar hasta 85 mA.
Modo de suspensión o apagado. Cuando se apaga la unidad de potencia, los controladores KAN dejan de funcionar. Cuando se activa el modo de suspensión, todos los nodos de la máquina se desconectan de la red integrada.

Channel Vialon Sushka en su video contó sobre el bus CAN y lo que necesita saber sobre su funcionamiento.

Ventajas y desventajas

¿Cuáles son las ventajas del bus CAN:

Fácil de instalar el dispositivo en el coche. El propietario de la máquina no tiene que gastar dinero en la instalación, ya que usted mismo puede realizar esta tarea.
Rendimiento del dispositivo. El dispositivo le permite intercambiar rápidamente información entre sistemas.
Inmunidad a interferencias.
Todos los neumáticos tienen un sistema de control de niveles múltiples. Su uso permite prevenir errores en la transmisión y recepción de datos.
Durante el funcionamiento, el bus distribuye automáticamente la velocidad en diferentes canales. Esto asegura que todos los sistemas funcionen de manera óptima.
Alta seguridad del dispositivo, si es necesario, el sistema bloquea el acceso no autorizado.
Amplia selección de dispositivos varios tipos de diferentes fabricantes. Puede elegir una opción diseñada para un modelo de automóvil específico.

¿Cuáles son las desventajas del dispositivo?

En los dispositivos existen restricciones en la cantidad de datos transmitidos. A autos modernos Se utilizan muchos dispositivos electrónicos. Su gran número conduce a una alta congestión del canal de transmisión de información. Esto provoca un aumento en el tiempo de respuesta.
La mayoría de los datos enviados por el bus tienen un propósito específico. En información útil se asigna una pequeña parte del tráfico.
Al usar el protocolo nivel superior el propietario del automóvil puede enfrentar el problema de la falta de estandarización.

Tipos y marcas

El tipo más popular de neumáticos son los dispositivos diseñados por Robert Bosch. El dispositivo puede funcionar secuencialmente, es decir, la señal se transmite después de la señal. Dichos dispositivos se denominan BUS serie. A la venta también puedes encontrar autobuses paralelos Parallel BUS. En ellos, la transmisión de datos se realiza a través de varios canales de comunicación.

Puede aprender sobre las variedades, el principio de funcionamiento y las capacidades del bus CAN en el video grabado por el canal DIYorDIE.

Teniendo en cuenta diferentes tipos Los identificadores se pueden dividir en varios tipos de dispositivos:

CH2, 0A Activo Así es como se marcan los dispositivos que admiten el intercambio de datos de 11 bits. Estos nodos no indican errores de pulso del nodo de 29 bits.
CH2, 0 V activo Así se marcan los dispositivos que funcionan en formato de 11 bits. La principal diferencia es que cuando se encuentra un identificador de 29 bits en el sistema, enviarán un mensaje de error al módulo de control.

Hay que tener en cuenta que en maquinas modernas este tipo de dispositivos no se utilizan. Esto se debe a que el funcionamiento del sistema debe ser coherente y lógico. Y en este caso puede operar a varias velocidades de pulso, a 125 o 250 kbps. Más baja velocidad se utiliza para controlar dispositivos adicionales como Encendiendo en la cabina, elevalunas eléctricos, limpiaparabrisas, etc. Alta velocidad necesarios para garantizar las condiciones de trabajo de la transmisión, la unidad de potencia, sistemas ABS etc.

Variedad de funciones de autobús

Considere qué funciones existen para varios dispositivos.

Dispositivo para motor de automóvil

Al conectar el dispositivo, se proporciona un canal de transmisión de datos rápido, a través del cual se distribuye la información a una velocidad de 500 kbps. El objetivo principal del bus es sincronizar el funcionamiento del módulo de control, por ejemplo, la caja de cambios y el motor.

Dispositivo de confort

La tasa de transferencia de datos en este canal es menor y es de 100 kbps. La función de dicho bus es conectar todos los dispositivos que pertenecen a esta clase.

Dispositivo de información y mando

La tasa de transferencia de datos es la misma que en el caso de los dispositivos de tipo Comfort. La tarea principal del bus es proporcionar comunicación entre los nodos de servicio, por ejemplo, un dispositivo móvil y un sistema de navegación.

En la foto se muestran neumáticos de diferentes fabricantes.

1. Dispositivo para motor de combustión interna automotriz 2. Analizador de interfaz

¿Puede haber problemas con el bus CAN?

A coche moderno autobús digital usado constantemente. Funciona simultáneamente con varios sistemas y la información se transmite constantemente a través de sus canales de comunicación. Con el tiempo, el dispositivo puede experimentar problemas. Como resultado, el analizador de datos no funcionará correctamente. Si se encuentran problemas, el propietario del automóvil debe encontrar la causa.

Por qué razones hay fallas en el trabajo:

daño o rotura de los circuitos eléctricos del dispositivo;
hubo un cortocircuito en el sistema a la batería o tierra;
podría cerrar los sistemas CAN-High o CAN-Low;
hubo daños en los puentes de goma;
descarga de la batería o disminución de la tensión en la red de a bordo provocada por un funcionamiento incorrecto del dispositivo generador;
la bobina de encendido ha fallado.

Al buscar las causas, tenga en cuenta que el mal funcionamiento puede deberse a una operación incorrecta dispositivos auxiliares instalado adicionalmente. Por ejemplo, el motivo puede ser el mal funcionamiento del sistema antirrobo, los controladores y los dispositivos.

Puede obtener información sobre cómo reparar el bus CAN del tablero en un automóvil Ford Focus 2 a partir de un video filmado por un usuario de Brock: Video Corporation.

El proceso de solución de problemas es el siguiente:

Primero, el propietario del automóvil diagnostica el estado del sistema. Es aconsejable realizar una revisión informática para identificar cualquier problema.
En la siguiente etapa, se diagnostican el nivel de voltaje y la resistencia de los circuitos eléctricos.
Si todo está en orden, se verifica el parámetro de resistencia de los puentes de goma.

El diagnóstico del rendimiento del bus CAN requiere ciertas habilidades y experiencia, por lo que es mejor confiar el procedimiento de resolución de problemas a especialistas.

Cómo conectar una alarma a través del bus CAN

Para conectar el bus CAN con sus propias manos a la alarma del automóvil de un automóvil con o sin arranque automático, debe saber dónde se encuentra la unidad de control del sistema antirrobo. Si la alarma se instaló de forma independiente, el proceso de búsqueda no causará dificultades para el propietario del automóvil. El módulo de control generalmente se coloca debajo del tablero cerca del volante o detrás del panel de control.

Cómo hacer el procedimiento de conexión:

El sistema antirrobo debe estar instalado y conectado a todos los nodos y elementos.
Encuentra un cable naranja grueso, se conecta al bus digital.
El adaptador del sistema antirrobo se conecta al contacto del neumático encontrado.
El dispositivo está montado en un lugar seguro y conveniente, el dispositivo está fijo. Todo debe estar aislado. circuitos electricos para evitar roces y fugas de corriente. Se realizan diagnósticos de la corrección de la tarea realizada.
En la etapa final, todos los canales se configuran para garantizar el estado de funcionamiento del sistema. También debe configurar el número funcional del dispositivo.

A menudo, la causa principal de un mal funcionamiento en sistema electrónico administración vehículo- están daños mecanicos Bus CAN o fallo de las centralitas colgadas del bus CAN.

A continuación en el artículo hay métodos para diagnosticar el bus CAN cuando varias fallas. Como ejemplo se muestra un típico diagrama de lata Neumáticos en un tractor Valtra T "serie.

Leyenda:

ICL- Grupo Instrumental (Dashboard)
TC1/TC2- Controlador de transmisión (Unidad de control de transmisión 1/2)
UE- Controlador electrónico (Unidad de control del motor)
UCP- Unidad de control de la bomba (unidad de control de la bomba de combustible)

Mediciones CAN BUS

Resistencias de terminación de 120 ohmios (a veces, estas resistencias se denominan terminadores) dentro de la caja de control EC y una resistencia ubicada junto a la caja TC1

Si la pantalla (en el pilar lateral) muestra un código de falla relacionado con el bus CAN, esto significa una falla en el cableado del bus CAN o en la unidad de control.

El sistema puede informar automáticamente cuál de las unidades de control no puede recibir información (los monitores de las unidades de control se transmiten información entre sí).

Si la pantalla parpadea o no se puede transmitir un mensaje de bus CAN a través del bus, se puede usar un multímetro para ubicar la ubicación de un cableado de bus CAN dañado (o una unidad de control defectuosa).

El bus CAN no tiene daños físicos

Si la resistencia entre los cables Hi (Alto) y Lo (Bajo) del bus CAN (en cualquier punto) es de aproximadamente 60 ohmios, entonces el bus CAN no está dañado físicamente.

- Las unidades de control EC y TC1 están bien porque las resistencias de terminación (120 ohmios) están ubicadas en la unidad EC y al lado de la unidad TC1.

La unidad de control TC2 y el tablero ICL también están intactos ya que el bus CAN pasa por estas unidades.

Bus CAN dañado

Si la resistencia entre los cables Hi y Lo del bus CAN (en cualquier punto) es de aproximadamente 120 ohmios, entonces el cableado del bus CAN está dañado (uno o ambos cables).

El bus CAN está dañado físicamente

Si el bus CAN está dañado, se debe determinar la ubicación del daño.

Primero, se mide la resistencia del cable CAN-Lo, por ejemplo, entre las unidades de control EC y TC2.

Por lo tanto, las mediciones deben realizarse entre conectores Lo-Lo o Hi-Hi. Si la resistencia es de aproximadamente 0 ohmios, el cable entre los puntos medidos no está dañado.

Si la resistencia es aproximadamente igual a 240 ohmios, entonces el bus está dañado entre los puntos medidos. La figura muestra el daño del cable CAN-Lo entre la unidad de control TC1 y el tablero de instrumentos ICL.

Cortocircuito en bus CAN

Si la resistencia entre los cables CAN-Hi y CAN-Lo es de aproximadamente 0 ohmios, entonces el bus CAN tiene un cortocircuito.

Desconecte una de las unidades de control y mida la resistencia entre los pines de los conectores CAN-Hi y CAN-Lo en la unidad de control. Si el dispositivo está bien, vuelva a instalarlo.

Luego desconecte el siguiente dispositivo, tome medidas. Proceda de esta manera hasta encontrar el dispositivo defectuoso. La unidad está defectuosa si la resistencia es de aproximadamente 0 ohmios.

Si se prueban todas las unidades y las mediciones aún indican un cortocircuito, entonces el cableado del bus CAN está defectuoso. Para encontrar el lugar del daño a los cables, deben verificarse visualmente.

Medición de voltaje de bus CAN

Encienda la alimentación y mida el voltaje entre los cables CAN-Hi, CAN-Lo y el cable de tierra.

El voltaje debe estar en el rango de 2.4 - 2.7 V.