Facilitar la dirección del automóvil ha sido durante mucho tiempo una tarea difícil y tarea importante para diseñadores. La creación de la dirección asistida simplificó significativamente el proceso de conducción de un vehículo y, en parte, mejoró la seguridad. Esto se debe al hecho de que la velocidad de reacción del conductor ante situaciones de emergencia, ya que maniobrar lleva menos tiempo.

Actualmente dirección asistida varios tipos se instalan en casi todos los automóviles, independientemente de su clase. Si las primeras unidades de dirección asistida eran hidráulicas y se instalaron principalmente en vehículos pesados, ya que se distinguían por la complejidad de su diseño, grandes dimensiones y peso, las modernas unidades de dirección asistida eléctrica tienen dimensiones pequeñas y un diseño más simple. Por lo tanto, incluso los coches de clase económica sin dirección asistida eléctrica prácticamente no salen de la línea de montaje.

¿Qué es mejor: la dirección asistida hidráulica o eléctrica?

La mayoría de fabricantes de automóviles optan cada vez más por un amplificador eléctrico. Hay suficiente para esto cantidad suficiente razones:

• pequeñas dimensiones de toda la estructura;
• alta precisión y contenido de información al conducir un automóvil;
• simplicidad del amplificador eléctrico, una pequeña cantidad de fallas durante la operación;
• mantenimiento sencillo que no requiere controlar el nivel de aceite y el estado de transmisiones y mangueras;
• La dirección asistida no permite mantener las ruedas en posiciones extremas durante más de cinco segundos, de lo contrario existe un alto riesgo de sobrecalentamiento del aceite y daños al dispositivo.

La dirección asistida hidráulica, además de su complejidad, también se diferencia en su dependencia del motor, lo que conduce a un aumento general del consumo de combustible. La cifra es relativamente pequeña: no más de 0,5 litros por cien, pero también es importante para muchos automovilistas. Vale la pena señalar otra característica no particularmente agradable de la dirección asistida: no es la mayor precisión. Para realizar una maniobra brusca, tendrás que girar el volante muchas veces.

Gracias a la llegada de la dirección asistida eléctrica, fue posible equipar los vehículos con opciones adicionales, aumentando la seguridad y el confort del conductor. Estos incluyen un sistema que le ayuda a aparcar en modo automatico, mantener carriles de circulación, etc. Sistema estabilidad direccional Los vehículos modernos también utilizan dirección asistida eléctrica.

Principio de funcionamiento de la dirección asistida eléctrica.

Dependiendo de la clase de coche, el dispositivo se puede configurar de dos formas.

1. La fuerza se transmite al propio eje del volante, que se utiliza en vehículos pequeños y medianos.
2. La fuerza va a la propia cremallera de dirección; esta disposición se observa en vehículos grandes y minibuses.

Independientemente del diseño, cualquier dirección asistida eléctrica consta de los siguientes componentes básicos:

• sensores de entrada que controlan el ángulo de dirección y el par;
• una unidad de control que recopila y procesa datos entrantes de sensores, así como de otros sistemas, por ejemplo, ABS;
• un motor eléctrico que proporciona la amplificación de rotación necesaria.

Comprender cómo funciona la dirección asistida eléctrica no es tan fácil como podría parecer a primera vista. Cada vez que el conductor realiza un movimiento con el volante, esta fuerza se suministra al mecanismo de dirección a través de la barra de torsión. Los sensores ubicados en la entrada registran instantáneamente esta fuerza y ​​transmiten información a la unidad de control, donde fluyen las señales no solo del volante, sino también del ABS y del cigüeñal. Después de un análisis complejo, la unidad genera una señal de control que se envía directamente al motor eléctrico.

El diseño de dirección asistida eléctrica con el que están equipados los vehículos modernos les permite funcionar en varios modos a cualquier velocidad. Además, también resulta útil el modo de seguimiento de la posición media de las ruedas, que ayuda al conductor a devolverlas a su posición posicion correcta después de realizar maniobras, si la presión de los neumáticos es diferente o con fuerte viento cruzado. Por tanto, una dirección asistida eléctrica que funcione simplifica el control del vehículo y aumenta la seguridad en la carretera.

Posibles modos de funcionamiento de la dirección asistida eléctrica.

La mayoría de los conductores, especialmente durante viajes largos, no pienses en este momento en cómo funciona su dirección asistida eléctrica. Número posible trabajo cuatro.

1. Estándar. El modo en el que funciona la dirección asistida eléctrica la mayor parte del tiempo. El conductor tiene que hacer muy poco esfuerzo al maniobrar, ya que el sistema realiza todo el trabajo principal de girar y corregir las ruedas de forma independiente, basándose en los datos de los sensores de entrada y otros sistemas del vehículo.
2. Un giro realizado a la velocidad mínima de la rueda. Su característica es amplia gama rotación del volante, ya que con mayor frecuencia esta acción debe realizarse al estacionar vehículo. Para facilitar la tarea al conductor, los componentes electrónicos garantizan un mayor par, por lo que incluso una mujer débil puede girar el volante por completo.
3. Encender altas velocidades. Por razones de seguridad, será mejor si resulta un poco difícil girar el volante a alta velocidad. Cuando la unidad electrónica Cuando se fija una velocidad alta, la fuerza principal sobre el volante la debe ejercer el conductor, el servomotor eléctrico ayuda en pequeña medida.
4. Regrese las ruedas a la posición media. Después de cualquier maniobra del vehículo, la dirección asistida eléctrica controla la posición de las ruedas y casi automáticamente las devuelve a la posición media, lo que simplifica enormemente el proceso de conducción para un entusiasta de los automóviles sin experiencia.

Posibles averías del EUR

A pesar de ser bastante confiable, este elemento importante puede funcionar mal, lo que afecta directamente a la seguridad. Por lo tanto, dejar la situación "como está" es extremadamente indeseable y el mal funcionamiento debe eliminarse lo antes posible. Vale la pena señalar que el EUR a menudo se apaga sin que nadie se dé cuenta, es decir, en la pantalla. computadora a bordo no se muestra ningún mensaje de error. Por tanto, de vez en cuando sería útil realizar la siguiente prueba:

• con el motor apagado, dar varias vueltas con el volante;
• arrancar el motor y girar nuevamente el volante;
• compare ambas acciones: si el amplificador está defectuoso, el volante gira con la misma dificultad, por lo que se requiere un diagnóstico urgente del amplificador eléctrico, de forma independiente o en un taller especializado.

Tampoco es raro que la dirección asistida eléctrica deje de funcionar simultáneamente con el velocímetro. En este caso, podemos culpar con seguridad al sensor de velocidad, que funciona en combinación directa con el velocímetro y el propio amplificador. Esto le permite ajustar el modo de funcionamiento del amplificador en función de la velocidad del vehículo. El problema puede estar en el propio sensor, que es más fácil de sustituir por uno nuevo, o en el cableado que conecta todos los dispositivos. En este último caso, tendrás que retocar mucho para encontrar el acantilado.

También puede ser necesaria la reparación de la dirección asistida eléctrica en caso de sobretensiones en red a bordo. La mayoría de las veces, simplemente se apaga debido a un voltaje insuficiente: un fusible lo protege de la sobretensión. Pero apagar la dirección asistida eléctrica debido a baja tensión no pase sin dejar rastro, y es extremadamente indeseable permitir tales situaciones. Una pérdida repentina de la dirección asistida puede deberse no sólo a la batería, sino también al alternador y al cableado, los cuales deben revisarse periódicamente. El video muestra cómo reparar un amplificador eléctrico y si vale la pena hacerlo usted mismo:

Dirección asistida eléctrica: causas de comportamiento inadecuado

No es tan raro encontrarse con el hecho de que a veces ni siquiera es necesario hablar de un mal funcionamiento de la dirección asistida eléctrica: simplemente comienza a comportarse de manera completamente impredecible. Por ejemplo, al conducir en línea recta por una carretera plana, la dirección asistida eléctrica comienza a girar bruscamente hacia un lado cuando el conductor no aplica ningún esfuerzo al volante. Como regla general, todo esto va acompañado de fuertes golpes en el volante debido a la ESD. La situación es muy peligrosa, ya que un coche puede acabar en el tráfico que viene en sentido contrario en cuestión de segundos y el conductor no tendrá tiempo de hacer nada al respecto.

Al menor signo de tal “arbitrariedad” por parte del amplificador, hay que detener inmediatamente el movimiento. Si tal situación ocurre fuera de la ciudad, donde no hay talleres de servicio, pero aún es necesario continuar conduciendo, puede quitar temporalmente el fusible del dispositivo apagándolo a la fuerza. El viaje no será tan cómodo, pero sí completamente seguro. Tan pronto como surja la oportunidad, será necesario llevar un automóvil con tal mal funcionamiento para realizar un diagnóstico.

El fallo puede deberse a una simple contaminación. grupo de contacto o debido a sensores instalados en la entrada del amplificador eléctrico. En algunos casos, reemplazar o limpiar los contactos puede ayudar, pero si autorreparación debe estar preparado para el hecho de que este procedimiento no dará resultados y será necesario reemplazar todo el amplificador eléctrico. Para autos domesticos Su coste es relativamente bajo, pero en un taller particular no se recomienda sustituirlo. En un taller especializado, tras instalar un nuevo amplificador, se reconfigurará correctamente el funcionamiento de todos los componentes de la dirección.

¿Cómo funciona la dirección asistida eléctrica de un coche? El principio de funcionamiento del amplificador eléctrico es propulsión eléctrica, que proporciona fuerza adicional al girar el volante. Con la ayuda de este elemento estructural, no es necesario girar el volante con ambas manos. El sensor mide el par y lo transmite a la unidad de control del amplificador. Dependiendo del ángulo de rotación, este bloque calcula la potencia que se debe suministrar al motor del amplificador. El sensor en sí está ubicado en el interruptor de la columna de dirección. Para comentario otro sensor está ubicado en el rotor del motor; también transmite información sobre la velocidad de rotación a la unidad de control.

La dirección asistida eléctrica apareció a mediados de los años noventa. En 2016, se encontraba en la mitad de todos los coches del planeta. Esta gran popularidad se debe a varias de sus características y a la casi ausencia de inconvenientes. Sus ventajas frente al servomotor hidráulico son:

• compacidad;
• ajuste puntual de características;
• la cantidad de información proporcionada al trabajo;
• confiabilidad y eficiencia;
• ruido bajo.

El único inconveniente es su potencia, por lo que en los vehículos pesados ​​sólo se instala dirección asistida.

A primera vista, un sistema tan sofisticado es inútil, pero garantiza que la fuerza sobre el motor eléctrico se calcule en todo el rango de rotación de la dirección. Esta fuerza depende de parámetros tales como:

1. La magnitud del par en el volante.
2. La velocidad a la que viaja el coche.
3. La velocidad del motor.
4. Velocidad angular de rotación del volante.

Mientras que en la dirección asistida se proporciona aproximadamente la misma fuerza en todo el rango.

Circuitos de dirección

Existen 3 esquemas para instalar un amplificador eléctrico. Independientemente del esquema diseño general El amplificador electromecánico consta de un motor eléctrico, una transmisión mecánica, dos sensores y dos engranajes o un accionamiento paralelo.

1. EUR está instalado en columna de dirección. Esta es la opción más compacta, que no requiere mucho esfuerzo para girar el volante. El propio motor eléctrico y transmisión mecánica se colocan debajo del volante. Una gran ventaja es que está ubicado en la cabina y no debajo del capó, aquí el dispositivo está protegido del polvo y la suciedad, lo que a su vez prolonga su vida útil. Además, si el dispositivo falla, le resultará fácil comprender el principio de instalación y cambiarlo usted mismo, lo que le permitirá ahorrar dinero. Este tipo Los soportes para amplificadores se utilizan principalmente en coches pequeños.
2. Instalación en la cremallera de dirección. Así es como se instala el amplificador principalmente en minibuses y SUV. Aquí se requiere más fuerza, que se transmite a través del engranaje. Después de todo, ¿qué auto mas grande, más pesa y más fuerza se necesita para girar.
3. Instalación sobre mecanismo de husillo de bolas, donde la fuerza del motor eléctrico se transmite a la cremallera a través de una transmisión por correa. Este método Proporciona la mayor fuerza del motor eléctrico al girar. Así se instala la dirección asistida eléctrica en tractores y autobuses.

Cualquiera que sea el mecanismo para instalar la dirección asistida eléctrica, hay fallas en la unidad de control, si falla, no bloquea el giro del volante; Y el automóvil se puede llevar de manera segura a un centro de servicio, donde lo cambiarán o ajustarán.

Diseño y principio de funcionamiento del EUR.

¿Cómo funciona la dirección asistida eléctrica desde el punto de vista de la seguridad? La dirección asistida eléctrica es mucho más sencilla que la dirección asistida. el no tiene ninguno Suministros en forma de líquidos. Faltan muchas juntas móviles y sellos (puntos críticos de falla). Por esta razón se está produciendo un abandono masivo de los antiguos servomotores hidráulicos. Incluso productores nacionales VAZ cambió a esta tecnología.

Características técnicas del amplificador eléctrico:

• tensión de alimentación (nominal) – 12 V;
• par de compensación máximo – 35 Nm;
• consumo máximo de corriente – 50 A;
• Consumo de corriente (se aplica fuerza al volante, el eje de salida del amplificador está bloqueado): no más de 15 A.

Su aparición ayudó a los fabricantes de automóviles a implementar una serie de características nuevas, como:

• aumentar la estabilidad del tipo de cambio;
• estacionamiento automático;
• cumplimiento de los carriles de circulación.

Modos de funcionamiento básicos de la dirección asistida.

Como puede imaginar, la dirección asistida no funciona todo el tiempo. Pero sólo al girar las ruedas y no a altas velocidades. Sin embargo, las ruedas giran cuando diferentes condiciones. En consecuencia, el trabajo realizado por el motor varía según las condiciones. Las unidades de control modernas pueden determinar en qué modo se está moviendo el automóvil y ajustar el par del motor a sus necesidades.

Modo de estacionamiento

Al aparcar, la velocidad del coche es baja o nula y los ángulos de giro en los que giramos el volante son grandes. La información transmitida desde el sensor del ángulo de rotación se envía a la unidad de control y, si la velocidad es mínima y los ángulos de rotación y el par son grandes, se activa el modo de estacionamiento. En él carga máxima El refuerzo eléctrico baja. Esto garantiza la llamada “dirección ligera”.

Modo de conducción en ciudad

Conducir en la ciudad implica detenerse, girar y cambiar de carril constantemente. Aquí el movimiento se produce a una velocidad de 40-60 km/h. Como resultado, los esfuerzos se producen en el rango medio, la unidad procesa información sobre la velocidad y el ángulo de rotación y envía una señal al motor eléctrico.

Modo de conducción en carretera

La peculiaridad de este viaje son las altas velocidades y un pequeño ángulo de giro al cambiar de carril. Por lo tanto, se decide por un esfuerzo mínimo o nulo del motor.

Después de todo, si no retira la asistencia a tiempo, el automóvil girará bruscamente al más mínimo giro del volante, incluso en un ángulo pequeño, lo que provocará un accidente.

Mantener la posición central de las ruedas.

La unidad de control a menudo realiza la función de mantener la posición central de las ruedas. Esto es necesario en condiciones presión diferente en los neumáticos se procesa toda la información y se realiza la corrección. Además, cuando se gira el volante en movimiento, a la fuerza circunferencial se le suma una fuerza de tracción, que actúa sobre las ruedas y cambia su posición. La unidad de control tiene esto en cuenta y ajusta la posición.

Fallo del refuerzo eléctrico

Cuando se produce una avería se activa una señal de error, una luz que avisa al conductor de que algo anda mal. Esto puede ser una señal de mal funcionamiento o una advertencia de los sistemas de protección. Cuando el volante se mantiene en posiciones extremas durante mucho tiempo, el devanado se calienta y la protección apaga el servomotor eléctrico para evitar daños. Este es el pecado de los conductores a quienes les gusta estacionar en el lugar equivocado y girar el volante a la posición extrema para que sus autos no puedan ser remolcados.

También causa común La falla es causada por una falla del sensor de velocidad. La única ayuda aquí es reemplazo completo por uno nuevo.

En algunos casos conviene calibrar la dirección asistida eléctrica:

• alineación de las ruedas;
• transición a nuevos discos;
• Reemplazo de repuestos para el EUR o el propio EUR.

El ajuste le permitirá alinear el volante en la posición cero, sin desviarse hacia los lados.

Línea de fondo

Como resultado, vemos que la dirección asistida eléctrica está reemplazando a la dirección asistida hidráulica. Si al principio los propulsores eléctricos se instalaban únicamente en los coches pequeños, ahora han llegado a los SUV y a los deportivos. Equipo pesado Por ahora se queda en el servomotor hidráulico, pero aquí también instalan versiones combinadas de dos amplificadores. Sí, la baja potencia dificulta el reemplazo completo del servomotor hidráulico, pero todas sus ventajas superan un par de desventajas.

En comparación con un servomotor hidráulico, un servomotor eléctrico no tiene bomba, mangueras ni ningún fluido cuyo nivel deba controlarse. Un amplificador de este tipo produce mucho menos ruido y ocupa un orden de magnitud menos de espacio en el compartimento del motor. Cuando se opera un amplificador eléctrico, los costos de energía son ligeramente menores, porque se enciende solo cuando es necesario. Y la bomba hidráulica bombea líquido constantemente. En realidad, debido al menor consumo de energía, este tipo de dirección permite reducir el consumo de combustible (una media de 200 gramos cada cien kilómetros).

Composición de un amplificador accionado eléctricamente:

1 — volante, 2 — columna de dirección, 3 — brazo de control, 4 — motor eléctrico, 5 — mecanismo de dirección, 6 — unidad de control, 7 — sensor de par

Principio de funcionamiento de la dirección asistida eléctrica.

Como ya se mencionó, el servomotor eléctrico no siempre funciona; entra en funcionamiento solo cuando el conductor gira el volante. El motor de la dirección asistida produce un par que depende del par del mecanismo de dirección. Este par se mide mediante un sensor de par, que transmite datos a la unidad de control del amplificador.

La unidad de control también calcula la potencia necesaria para encender el motor amplificador en función del ángulo de giro del volante. El ángulo de dirección se mide mediante un sensor integrado en el interruptor de la columna de dirección. También se instala un sensor en el rotor del motor, que mide su velocidad de rotación para recibir información a la unidad de control. Es decir, para que la unidad "vea" si el motor de refuerzo eléctrico gira a la velocidad requerida y si hay una rotación erróneamente lenta o demasiado rápida.

A diferencia del servomotor hidráulico, que proporciona aproximadamente la misma fuerza en todo el rango de rotación del volante, la unidad de control de la dirección asistida eléctrica tiene en cuenta muchos parámetros mediante los cuales calcula la fuerza requerida sobre el motor eléctrico. Esta fuerza depende de la magnitud del par sobre el volante, de la velocidad del automóvil, del régimen del motor, del ángulo y la velocidad de rotación del volante.

La fuerza del motor amplificador se transmite a la cremallera a través del engranaje impulsor y engranaje de tornillo. La cremallera se mueve mediante dos fuerzas: directamente desde el volante, impulsada por el conductor, y desde el motor amplificador, controlado por la unidad de control.

Modo de estacionamiento

El estacionamiento es una especie de modo de tráfico. En este modo, la velocidad del vehículo es baja y las ruedas suelen girar en ángulos relativamente grandes.

El sensor de par transmite información sobre la presencia de un par elevado en el volante. El bloque también recibe datos sobre el ángulo de dirección. Y si el ángulo de giro y el par son grandes y la velocidad del vehículo tiende a cero, entonces la unidad de control lo determina como modo de estacionamiento y da la orden de maximizar el movimiento de la dirección. En este caso se debe tener en cuenta la velocidad de rotación del cigüeñal.

Así, a velocidad cero y dirección activa, la ganancia máxima del motor eléctrico actúa sobre la cremallera.

Tráfico en la ciudad

En el modo ciudad, tienes que girar constantemente el volante al girar y cambiar de carril.

Pero la fuerza sobre el volante en esos momentos no supera los valores medios. La unidad de control también recibe información sobre el ángulo de dirección y la velocidad del vehículo, cercana a los 50 kilómetros por hora, como resultado la unidad determina la necesidad de aplicar una fuerza moderada en el direccion y muestra las características del amplificador almacenadas en la memoria para una velocidad de 50 km/h. Así, en el ciclo urbano actúan fuerzas de rango medio.

Tráfico en la autopista

En modo suburbano, el coche se mueve a altas velocidades, en volante normalmente gira en un ángulo pequeño y el par en el mecanismo de dirección también es pequeño.

Al ver que la velocidad del coche es de unos cien kilómetros por hora y el volante no gira mucho, la unidad activa el programa de control de características a una velocidad de 100 km/h, aplicando una pequeña fuerza sobre la cremallera de dirección. Es decir, al circular por carretera, el efecto del refuerzo eléctrico es prácticamente nulo o muy pequeño.

Retorno activo de las ruedas a la posición central.

Cuando el conductor reduce la fuerza de la dirección en las curvas, la barra de torsión se desenrolla. La unidad de control, basándose en las lecturas del sensor, ve esto y calcula la velocidad de las ruedas que regresan a la posición media en función de la magnitud de la caída del par en el volante, así como del ángulo y la velocidad de rotación de la dirección. rueda. Este valor calculado se compara con la fuerza de retorno real y el resultado de la comparación sirve como base para determinar el par requerido para devolver las ruedas a la posición central.

Por lo general, al girar ruedas en movimiento, surgen fuerzas reactivas que tienden a devolver la rueda a la posición media. Pero debido a las fuerzas de fricción en el mecanismo de dirección y la suspensión, no pueden devolver las ruedas a su posición original por sí solas.

La unidad de control tiene en cuenta todos los datos necesarios y garantiza que las ruedas direccionales vuelvan a la posición central mediante el motor amplificador.

Corrección de la posición central de las ruedas (dirección)

Este es el modo de conducción en línea recta. Lo que pasa es que a veces fuerzas de terceros, como el viento lateral, pueden actuar sobre el coche. Normalmente, en este caso, el conductor tiene que mantener el coche en el rumbo correcto de forma independiente. En el caso de un amplificador eléctrico, esto no es necesario; la unidad de control del amplificador hará todo por sí misma.

La facilidad de conducción es muy factor importante para garantizar la seguridad del tráfico. A lo largo de la historia del automóvil, los ingenieros han trabajado en esta difícil tarea. Y si el principio de funcionamiento no ha cambiado y es la transferencia de la fuerza de rotación del volante a las ruedas delanteras del automóvil mediante un mecanismo de dirección de piñón y cremallera, entonces la técnica para implementar este principio ha cambiado significativamente. El último logro en esta zona se encuentra la dirección asistida eléctrica.

Si la dirección asistida ya es un dispositivo bien conocido y los fabricantes de automóviles la utilizan desde hace décadas, entonces la dirección asistida es relativamente nueva. Veamos el principio de funcionamiento de la dirección asistida eléctrica.

Comencemos con el dispositivo EUR. Consta de un motor eléctrico, una transmisión mecánica de engranajes, un sensor de dirección, un sensor de par de dirección y una unidad de control. La unidad de control también recibe datos sobre la velocidad del vehículo (de sistemas ABS) y sobre la velocidad del cigüeñal (régimen del motor). Con base en todos estos datos, la unidad de control calcula el valor requerido y la polaridad del voltaje suministrado al motor eléctrico. El motor eléctrico, a su vez, a través de una transmisión mecánica por engranajes (servomecanismo), crea una fuerza adicional que facilita el control de las ruedas delanteras. Esta fuerza se puede aplicar tanto al eje de dirección como directamente a la cremallera de dirección. El diseño específico de la dirección asistida también depende en gran medida de la clase del coche.

En los coches de clase pequeña, donde no es necesario ejercer mucha fuerza sobre el volante, éste es de tamaño pequeño y está montado directamente en la columna de dirección. Al mismo tiempo, al estar prácticamente dentro del coche, está protegido del polvo, la suciedad y la humedad, lo que repercute positivamente en la vida útil de este dispositivo.
En los automóviles de clase media, se utiliza una ubicación diferente: directamente en la cremallera de dirección, sobre la cual actúa un engranaje, creando una fuerza auxiliar adicional.

Debido a su gran peso, los minibuses y SUV requieren una fuerza adicional significativa. Por tanto, su estructura es algo diferente. Se trata básicamente de un diseño de ejes paralelos que utiliza una transmisión por correa dentada y un mecanismo de tuerca y tornillo sobre bolas en circulación. Y, por supuesto, si el ESD falla, la capacidad de control del automóvil permanecerá intacta. Simplemente será mucho más difícil hacer esto.

Modos básicos

La dirección asistida eléctrica tiene dos modos principales. Se caracterizan por la velocidad del vehículo. En el primer modo, al conducir a baja velocidad, por ejemplo, al estacionar, cuando sea necesario mayor maniobrabilidad y el volante debe girarse hasta sus posiciones extremas, ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha, el ESD aplica la fuerza máxima al mecanismo de dirección, proporcionando una "dirección ligera". En este modo, puedes girar el volante con un dedo.

Por el contrario, al conducir a altas velocidades, el volante se vuelve “duro”, creando el efecto de que las ruedas vuelven a la posición media. Esto se hace para mejorar la seguridad del tráfico.

También hay modos para mantener el automóvil en la carretera con fuertes vientos cruzados, cuando se conduce sobre ruedas, con diferentes grados de bombeo. Estos modos se logran gracias a configuraciones especiales de la unidad de control. En los automóviles de clase ejecutiva y premium, la presencia de un sistema de dirección eléctrica permite implementar la opción de estacionamiento automático.

Ventajas del euro

Desde un punto de vista económico, la principal ventaja de la dirección asistida eléctrica es que el uso de un motor eléctrico elimina la necesidad de tomar parte de la potencia del motor del coche.

Esto permite ahorrar al menos medio litro de combustible cada cien kilómetros, a diferencia de un coche con dirección asistida. Una ventaja importante es la fiabilidad de este sistema. No es necesario comprobar constantemente la correa y el nivel del líquido de la dirección asistida.
La dirección asistida eléctrica es más informativa y proporciona mejor conexión conductor con la carretera. Disponibilidad modos adicionales hace que la conducción sea más cómoda. A diferencia de un automóvil con dirección asistida, las ruedas se pueden mantener en posiciones extremas durante un tiempo ilimitado.

Y, por supuesto, la compacidad del dispositivo es también una de las ventajas del EUR frente a otros sistemas.

Desventajas del euro

En este momento Todavía no es posible utilizar EUR en camiones pesados, requiriendo gran esfuerzo al girar el volante. Para ellos, la dirección asistida sigue siendo la única y fiable opción.

Otra cosa a tener en cuenta es el miedo a la humedad. El agua y la condensación pueden dañar los fusibles y el motor. Las desventajas todavía incluyen Alto costo este sistema. Al mismo tiempo, se está volviendo cada vez más popular y extendido.

Vídeo "¿Qué es el euro?"

Después de ver el vídeo, descubrirás qué es el EUR y cuáles son sus ventajas y desventajas.

La dirección asistida es necesaria para que al conductor le resulte más fácil girar el volante mientras conduce. La dirección asistida eléctrica compensa las fuerzas aplicadas, creando un par adicional, lo que permite girar el volante estando parado.

A pesar de que la mayoría de los automóviles modernos tienen un servomotor hidráulico, cuanto más avanza la industria automotriz, más a menudo se puede encontrar dirección asistida eléctrica en un automóvil.

En comparación con un dispositivo hidráulico, un dispositivo eléctrico tiene las siguientes ventajas:

• Fácil de ajustar: todo se hace mediante un ordenador.
• El volante es más informativo para el conductor.
• No existe ningún sistema hidráulico como tal, lo que garantiza una alta fiabilidad.
• Se necesita menos energía del vehículo para girar el volante y consume menos combustible.

La dirección asistida eléctrica tiene otra ventaja importante antes sistema hidráulico– la posibilidad de crear diferentes sistemas de seguridad: estabilidad direccional, dirección automática, asistente de carril, etc.

Ahora echemos un vistazo más de cerca al principio de funcionamiento de la dirección asistida eléctrica.

Diseño de mecanismos

El EUR podrá tener un dispositivo con diferentes opciones diseños:

1. El mecanismo contiene cremallera de dirección, que percibe la fuerza.
2. El motor eléctrico transmite fuerza al eje de dirección.

La mayoría de las veces, en los automóviles se utiliza un EUR con rejilla. Hay un diseño de un mecanismo de accionamiento paralelo, en el que hay dos engranajes. El diseño clásico del bastidor incluye motor electrico, una transmisión mecánica y un ordenador de a bordo que lo controla todo. El dispositivo combina técnicamente parte mecánica con electricidad en una sola unidad. El principio de funcionamiento de la dirección asistida eléctrica se basa en el funcionamiento de un motor eléctrico asíncrono.

Principio de funcionamiento

Dentro del bloque, es necesaria una transmisión mecánica para transmitir la fuerza que crea la dirección asistida eléctrica a la cremallera de dirección. Dentro del componente eléctrico, un engranaje transmite fuerza desde el mecanismo a la rueda y el otro desde el motor eléctrico amplificador. El dispositivo aquí es tal que la cremallera tiene protuberancias y dientes especiales, que luego accionan las ruedas de la máquina. Si su automóvil utiliza una dirección asistida eléctrica con accionamiento paralelo, lo que también ocurre con bastante frecuencia, entonces el par se transmite mediante una correa y un mecanismo de tornillo. Aquí es donde las cosas se complican un poco más. punto tecnico visión, pero no menos confiable.

Además de todo esto, es importante señalar que también existen sensores electronicos. El dispositivo electrónico se basa en el funcionamiento de dos sensores: el ángulo de dirección y el sensor de par en el eje del volante. La dirección asistida eléctrica, además, también utiliza información de sistemas ABS y desde el ordenador de a bordo. Una vez procesada la información recibida, el sistema analiza lo que está sucediendo y determina cómo influir en el volante.

Modos de funcionamiento del amplificador

El EUR puede operar en los siguientes modos:

• Rotación del volante en condiciones normales.
• Conducir a baja velocidad.
• Dirección a altas velocidades.
• Mantenga el volante nivelado.

Basado en datos recibidos de sensores y sistemas auxiliares, el amplificador decide cuánto aumentar el par en el eje de la cremallera de dirección. El par se transmite al mecanismo a través de una barra de torsión especial. La cantidad de este momento se mide en función de las lecturas de los sensores que comentamos anteriormente.

El ordenador de a bordo suministra un determinado par al volante, ya que Diferentes situaciones Se requieren diferentes cantidades. Dependiendo de la necesidad, el motor eléctrico aumenta o disminuye la corriente, lo que se refleja en la fuerza aplicada al volante. De esto se deduce que la rotación de las ruedas se realiza gracias al esfuerzo total del motor eléctrico y la fuerza muscular humana.

Cuando el conductor estaciona y necesita girar las ruedas en su lugar, el motor eléctrico aumenta la corriente, aumentando el par. El par máximo corresponde a la facilidad de rotación del volante. Este modo se llama normal. Si el coche va muy rápido y el conductor sólo necesita cambiar de carril y girar el volante en el camino, entonces el dispositivo no aumenta el par y el conductor prácticamente gira el volante manualmente. Fuerza mínima del motor eléctrico alta velocidad Es extremadamente necesario para garantizar la seguridad del tráfico. Un volante demasiado sensible puede hacer que usted caiga en una zanja.

Funcionamiento en modo ciudad

Cuando el conductor conduce la mayor parte del tiempo en ciudad, será más cómodo si, después de girar, el volante vuelve automáticamente a la posición recta. El llamado retorno activo de las ruedas simplifica considerablemente la conducción durante maniobras intensivas. Si tiene que moverse en línea recta durante mucho tiempo, la función de estabilización le ayudará. Puede mantener automáticamente las ruedas en posición recta; esto es importante en caso de alineación incorrecta de las ruedas o viento cruzado.

A menudo en amplificadores electricos, creado especialmente para coches con tracción delantera, se proporciona un programa que compensa la deriva de la máquina si ha instalado ejes de accionamiento diferentes longitudes. EN autos modernos El sistema eléctrico funciona de forma totalmente independiente del conductor: él mismo dirige y devuelve las ruedas y ayuda a aparcar correctamente.