Este sistema registra el carril mediante el sensor del parabrisas y avisa al conductor cuando se sale del carril.

LDWS no obliga al vehículo a cambiar de carril. Hacer un seguimiento de las condiciones del tráfico es responsabilidad del conductor.

no gire rueda abruptamente cuando el LDWS le advierte de un cambio de carril.

Si el sensor no detecta un carril, o si la velocidad del vehículo es inferior a 60 km/h, el LDWS no alertará incluso si el vehículo está fuera del carril.

Si el parabrisas está polarizado o tiene otros tipos de recubrimientos o revestimientos, es posible que el LDWS no funcione correctamente.

No permita que agua ni ningún otro tipo de líquido entre en contacto con el LDWS.

Está prohibido quitar partes del sistema LDWS y no permitir impactos fuertes en el sensor.

No coloque objetos reflectantes en el salpicadero.

Siempre mantén un ojo en condiciones del camino porque Señal de advertencia es posible que no se escuche debido al sistema de audio o a las condiciones ambientales.

Para encender el sistema LDWS, presione el botón con la ignición encendida. El indicador en el grupo de instrumentos se enciende. Para desactivar el LDWS, vuelva a pulsar el botón.

Si selecciona este símbolo, la pantalla LCD mostrará el modo LDWS.

■ Cuando el sensor detecta una línea de separación

■ Cuando el sensor no detecta la línea de separación

Si el vehículo se sale del carril con el LDWS activado y la velocidad supera los 60 km/h, la advertencia funciona de la siguiente manera:

1. Advertencia visual

Si el vehículo se sale del carril, la línea divisoria correspondiente parpadea en amarillo en la pantalla LCD a intervalos de 0,8 segundos.

2. Advertencia de sonido

Si el vehículo se sale del carril, sonará una advertencia audible a intervalos de 0,8 segundos.

El color del símbolo cambiará según el estado del sistema de advertencia de cambio de carril.

el color blanco: Indica que el sensor no registra una línea de separación.

Color verde: Indica que el sensor está registrando una línea de separación.

indicador de advertencia

Si el indicador amarillo LDWS FAIL (mal funcionamiento del sistema de advertencia de cambio de carril) está iluminado, el sistema no está funcionando correctamente. Recomendamos que haga revisar el sistema por un distribuidor Kia autorizado.

El sistema LDWS no funciona en las siguientes situaciones:

El conductor enciende la señal de giro para cambiar de carril.

Cuando las luces parpadean alarma, LDWS funciona bien.

Movimiento a lo largo de la línea divisoria.

Para cambiar de carril, encienda la señal de giro y luego cambie de carril.

Es posible que el LDWS no haga sonar la advertencia incluso si el vehículo se sale del carril, o puede sonar la advertencia incluso si el vehículo no se sale del carril. los siguientes casos:

Las marcas de carril no son visibles debido a la nieve, la lluvia, las manchas, el barro u otras causas.

La iluminación exterior cambia drásticamente.

Los faros no se encienden de noche o en un túnel.

Es difícil distinguir el color del carril del color de la carretera.

Conducir en una pendiente pronunciada o en una curva.

La luz se refleja en el agua en la carretera.

El parabrisas está contaminado con materia extraña.

El sensor no puede determinar el carril debido a niebla, lluvia intensa o nieve.

Calor alrededor del espejo retrovisor interior debido a la luz solar directa.

Carril demasiado ancho o estrecho.

La tira divisoria está dañada o no es visible.

Sombra en la línea divisoria.

Hay una marca en el camino que parece una franja divisoria.

Hay una estructura de límites.

La distancia al vehículo de delante es demasiado corta o el vehículo de delante está bloqueando la marca de carril.

El coche tiembla mucho.

El número de carriles de tráfico aumenta o disminuye, o los carriles centrales tienen una intersección compleja.

Sobre el tablero hay objetos extraños.

Movimiento contra el sol.

Movimiento bajo edificios.

Más de dos líneas de marcado en cualquier lado (izquierda/derecha).

Sistema de Asistencia para Mantenerse en el Carril, también llamado Asistente para Mantenerse en el Carril o Asistente para Mantenerse en el Carril. Diseñado para mantener el automóvil en el carril marcado con marcas, lo que aumenta la seguridad del tráfico.

Asistente de mantenimiento de carril

funciona bien en carreteras equipado con marcas de alta calidad. Pero, debido a las peculiaridades del arreglo carreteras rusas(falta de marcas) para muchos modelos de automóviles vendidos oficialmente en nuestro país, esta opción no se proporciona.

Hay sistemas de asistencia de mantenimiento de carril activos y pasivos.

• Los sistemas pasivos dan una señal al conductor si el coche se sale del carril.
• El sistema activo no solo advierte al conductor, sino que también afecta direccion devolver el vehículo al carril.

Sistemas de asistencia de carril fabricados por diferentes fabricantes, se llaman de otra manera:

• Lane Assist para Audi y Volkswagen;
• mantenimiento de carril Asistente en Mercedes-Benz;
• Sistema de Asistencia de Mantenimiento de Carril para Honda y Fiat;
• Salida de carril Sistema de Alerta para BMW, Citroen, Kia, General Motors, Opel y Volvo;
• prevención de cambio de carril en Infiniti;
• Sistema de Monitoreo de Carril de Toyota;
• Sistema de asistencia para mantenerse en el carril de Nissan.

¿Cómo funciona todo?

La cámara envía una imagen de la carretera a la unidad de control electrónico. El que procesa la información, encuentra las marcas de carril, calcula el ancho del carril, la cantidad de su redondeo en el giro, calcula la posición del automóvil en el carril. Cuando existe la amenaza de que el automóvil se salga del carril, envía impulsos de control a mecanismos ejecutivos (señal de sonido, LED intermitente, motor de vibración en el volante, motor de refuerzo).

Se fuerza el encendido del sistema. Al mismo tiempo, se enciende la luz indicadora en el panel de instrumentos. La cámara de video del sistema es en blanco y negro, ya que solo el brillo de la imagen es importante para la unidad de control, por lo que encuentra las franjas de marcado. La cámara se encuentra en la cabina de atrás.

El conductor recibe una advertencia sobre el cambio de carril mediante la vibración del volante, el zumbador y el parpadeo del LED. Además, Active Lane Keeping Assist actúa sobre el motor de dirección asistida para devolver el vehículo al carril.

Active Lane Keeping Assist devuelve el coche a su carril

El elemento calefactor ubicado en el parabrisas se enciende por comando de la unidad de control cuando el vidrio se empaña. Al cambiar de carril, el conductor debe encender la señal de giro, de lo contrario el sistema se contrarrestará.

El sistema puede estar en tres estados:

• apagado;
• modo activo;
• Modo pasivo.

1. Cuando el sistema está apagado, no afecta la conducción.

2. En estado activo, da señales al conductor e interviene en el proceso de conducción.

3. El sistema cambia al modo pasivo (en espera) si no hay líneas de marcado, el camino está nevado o sucio.

Video:

¡Es una pena que esta opción no esté disponible en nuestro país! ¡Quizás algún día tengamos grandes carreteras!

El uso obligatorio de indicadores de dirección al realizar maniobras en el SDA no es en vano, porque una trayectoria de movimiento predecible es una de condiciones obligatorias carretera segura. ¿Qué pasa si el conductor estaba cansado, se durmió y perdió el control? Luego puede rodar hacia una zanja o, peor aún, volar hacia el carril que se aproxima. En tales casos, el sistema de control de hileras debería ayudar y proteger de problemas.

A menudo, el sistema de control de carril se denomina sistema de asistencia para mantenerse en el carril. Los fabricantes de automóviles practican sobre todo en "nombrar". Volkswagen lo llama simple y concisamente - Lane Assist. Y para KIA, por ejemplo, tiene un nombre más complejo Lane Departure Warning System (sistema de advertencia de cambio de carril).

Sin embargo, independientemente del nombre, todos los sistemas funcionan según el mismo principio. Cualquier cambio de carril debe ser autorizado por la señal de giro correspondiente. Esto, en primer lugar, reduce la probabilidad de que la maniobra pase desapercibida para otros usuarios de la vía. Y en segundo lugar, dice que el conductor no cambia de carril accidentalmente, sino intencionadamente, lo que significa que controla la conducción.

Todos los sistemas de control de hileras se pueden dividir condicionalmente en:

• pasivo;
• activo.

En los sistemas pasivos, el conductor simplemente es informado del peligro. En los sistemas activos, la propia electrónica puede intervenir en la conducción y mantener el coche en su carril. Pero aquí también, no sin reservas. Por ejemplo, Audi decidió ir a lo seguro. Su Lane Assist no corregirá la trayectoria del movimiento si las manos del conductor no están en el volante. El sistema, por supuesto, ha superado más de cien pruebas, pero la empresa aún cree que la responsabilidad debe recaer en el conductor, y la tecnología solo está diseñada para ayudarlo en situaciones difíciles.

El video de Renault demuestra claramente el funcionamiento del sistema de control de hileras de tipo pasivo:

En Infiniti usando el sistema tipo activo, la corrección de la trayectoria del movimiento se lleva a cabo no con la ayuda del volante, sino con la ayuda del sistema de frenos. Lo que significa mucho más complejo en comparación con los sistemas de tipo pasivo, su "tejido" en el trabajo de otros sistemas seguridad activa. En caso de salida involuntaria del carril, el sistema patentado Lane Departure Prevention primero emite sonidos y, si el conductor no responde, luego "taxi" el automóvil por sí solo, frenando las ruedas necesarias:

Uno de los requisitos previos operación correcta el control de filas es marcas viales de alta calidad y si, por ejemplo, está cubierto de nieve, entonces el sistema simplemente será inútil. Por lo tanto, en todos los modelos en los que se utiliza, se proporciona manera fácil apagándolo

Las tecnologías modernas de interfaz de control de automóviles autónomos y semiautónomos se están preparando para conquistar la atención y las billeteras de los compradores potenciales, pero hasta ahora, la mayor parte de la implementación exitosa de tales ideas en la realidad se encuentra solo en la etapa de preparación y no puede permitirse el promedio. laico. Sin embargo, el mercado ya puede ofrecer ejemplos exitosos del uso de tecnologías que brindan un confort de conducción adicional. No hace mucho publicamos artículo detallado sobre . Ahora es el momento de hablar de otra tecnología popular, a saber, el sistema de control de carril. ¿Qué es un sistema de control de carril? ¿Por qué es necesaria? Y lo más importante: ¿merece la pena pensar en comprar un coche con un sistema de este tipo?

¿Qué es LDWS?

Sistema de advertencia de cambio de carril (LDWS)- Esta es una tecnología que advierte que es posible una salida inminente del carril del automóvil. La tecnología se aplica en áreas como autopistas, autopistas o autopistas. En primer lugar, la tecnología de control le permite mantenerse en la sección seleccionada de la carretera, eliminando la posibilidad de una salida no autorizada de la carretera. De hecho, esto es de gran importancia para las realidades de hoy: cada vez más, las principales causas de accidentes automovilísticos es el desapego temporal de los conductores del control de la situación detrás de la carretera (dormir al volante, exceso de trabajo, problemas de salud).

Anteriormente exclusivo de gama alta y sedanes premium el sistema migró lentamente al campo de los automóviles económicos y familiares, ofreciendo su funcionalidad a casi cualquier propietario de automóvil.

El principio de funcionamiento del sistema de control de carril.

Hay varios tipos sistemas en ejecución control de carril, que se aplican al crear autos modernos. Sin embargo, la esencia funcional permanece sin cambios: no permitir la salida del camino dado.

La trayectoria de la ruta se establece mediante sensores colocados en el área. parachoques delantero(dentro de la rejilla) o dentro del automóvil (junto al espejo retrovisor). La computadora marca las marcas condicionales en la carretera delante del automóvil, calcula la posición del automóvil en tiempo real y utiliza algoritmos pregrabados y código de programa controla el movimiento del coche en el curso correcto.

Si la maniobra de salida no está planificada por el propio conductor (el sistema de control de carril reacciona a la inclusión de la señal de giro), la computadora advertirá intencionalmente al conductor vehículo que es posible desviarse de la ruta dada. La notificación puede verse completamente diferente, según el tipo de LDWS utilizado (por ejemplo, puede sonar una bocina fuerte o el volante puede vibrar).

Recientes desarrollos en esta área dotan al sistema de control sobre maniobras de particular complejidad (por ejemplo, frenado de emergencia). Por lo general, tales sistemas están incluidos en el llamado "piloto automático". Por cierto, en últimos modelos Cadillac utiliza procesamiento de datos sobre mapas de navegación, y el sistema conoce de antemano todos los giros y maniobras necesarias en una ruta determinada.

Tipos de sensores y sistemas de control de tiras

Sobre el este momento Hay 2 tipos de tecnologías:

• sistema de advertencia de cambio de carril(Lane Departure System "LDS"), que emite notificaciones de intentos no autorizados de cambiar el rumbo establecido;
• sistema de mantenimiento de carril(Lane Keeping System "LKS"), que está autorizado a realizar maniobras y acciones independientes del conductor para mantener el coche en el carril si no responde a las señales de advertencia externas.

Además, la presencia de un sistema de control de carril también implica la ubicación de sensores de lectura en la estructura del vehículo que procesan la información entrante en tiempo real. Dependiendo de funcionalidad Existen los siguientes tipos de sensores:

• sensor de vídeo, el principio de su funcionamiento es muy similar al de los DVR, y se ubican principalmente en el área central del parabrisas;
• sensores láser, se encuentran en la carrocería del automóvil, generalmente en la parrilla o el parachoques. Con la ayuda de algoritmos claros, proyecta líneas en una ruta determinada y la sigue;
• sensores infrarrojos, son similares en funcionalidad a los láser, pero tienen un tipo diferente de procesamiento de datos. mostrar excelentes resultados por la noche. Colocado en la parte inferior del coche.

Ventajas y desventajas de LDW

Como se mencionó anteriormente, el sistema LDW puede convertirse asistente indispensable y el "ángel de la guarda" de muchos propietarios de automóviles. Nadie está a salvo de las situaciones que puedan surgir durante la conducción, sobre todo porque los participantes tráfico en las carreteras está aumentando cada día. Solo se necesitan unos segundos para que la situación pase de "normal" a "emergencia", y solo estos segundos son decisivos.

Sin embargo, debe tenerse en cuenta que un sistema de detección configurado incorrectamente puede ser demasiado intrusivo y reaccionar incluso ante los más mínimos baches en el automóvil asociados con la irregularidad de la carretera. Un recordatorio excesivo puede provocar la propia distracción del conductor, de la que tanto se ha hablado en este artículo.

Además, algunos sensores de detección de carreteras no responden bien a las marcas viales incorrectas desgastadas, y camino nevado es la causa de muchas fallas y mal funcionamiento del sistema LDW. En tales situaciones, es mejor apagar la tecnología hasta que se use de manera más racional.

El Sistema de Asistencia para Mantenerse en el Carril (otros nombres son Asistente para Mantenerse en el Carril, Lane Keeping Assist) ayuda al conductor a permanecer en el carril seleccionado y así evitar emergencias. El sistema es eficaz cuando se circula por autopistas y carreteras federales equipadas, es decir, donde hay señalización vial de buena calidad.

Hay dos tipos de sistemas de control de carril: pasivo y activo. sistema pasivo advierte al conductor de una desviación del carril seleccionado. El sistema activo, junto con el aviso, corrige la trayectoria del movimiento.

Diferentes fabricantes de automóviles tienen sus propios nombres comerciales para el sistema de mantenimiento de carril, pero los sistemas propuestos tienen básicamente el mismo diseño:

Lane Assist de Audi, Volkswagen, SEAT;

Sistema de advertencia de cambio de carril de BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;

Prevención de cambio de carril de Infiniti;

Sistema de Asistencia para Mantenerse en el Carril de Honda, Fiat;

Asistencia para mantenerse en el carril de Ford;

carril Asistencia de mantenimiento de Mercedes-Benz;

Sistema de Asistencia para Mantenerse en el Carril de Nissan;

Sistema de monitoreo de carril de Toyota.

El sistema de asistencia para mantenerse en el carril está sistema electrónico e incluye una llave de control, una cámara de video, una unidad de control y actuadores. La tecla de control se utiliza para encender el sistema. La llave puede estar ubicada en la palanca de la señal de giro, el panel de instrumentos o la consola central.

La cámara de vídeo graba una imagen a cierta distancia del vehículo y la digitaliza. El sistema utiliza una cámara monocromática que reconoce las marcas de carril como un cambio repentino en la escala de grises. La cámara está integrada con la unidad de control. La unidad combinada está ubicada en el parabrisas detrás del espejo retrovisor.

dispositivos ejecutivos los sistemas de control de carril son una luz de advertencia, una bocina, un motor de vibración en el volante, un elemento calefactor parabrisas, el motor eléctrico de la dirección asistida electromecánica.

La información sobre el funcionamiento del sistema se muestra en el panel de instrumentos en forma lámpara de control. El conductor es advertido por la vibración del volante, así como por señales visuales de sonido y luz. La vibración es generada por un motor de vibración integrado en el volante.

El elemento calefactor está ubicado en el parabrisas, se enciende automáticamente si es necesario, elimina el empañamiento y la formación de hielo en la ventana de la cámara.

La corrección de la trayectoria de movimiento se realiza mediante la dirección forzada del sistema de dirección mediante una dirección asistida electromecánica (la mayoría de los sistemas) o mediante el frenado de las ruedas de un lado del vehículo (sistema Lane Departure Prevention).

Durante el trabajo sistema activo Lane assist proporciona las siguientes funciones principales:

1) reconocimiento de trayectoria de carril;

2) información visual sobre el funcionamiento del sistema;

3) corrección de la trayectoria de movimiento;

4) advertir al conductor.

La situación frente al automóvil se proyecta en la matriz fotosensible de la cámara y se convierte en una imagen en blanco y negro, que se analiza unidad electronica administración.

El algoritmo de operación de la unidad de control determina la posición de las líneas de marcado de carril, evalúa la calidad del reconocimiento de marcado, calcula el ancho del carril y su curvatura, y calcula la posición del automóvil en el carril. En base a los cálculos realizados, se lleva a cabo la acción de control sobre la dirección ( sistema de frenos), y si no se consigue el efecto deseado de mantener el coche en el carril, se avisa al conductor (vibración del volante, señales sonoras y luminosas).

Cabe señalar que la cantidad de par aplicado al mecanismo de dirección ( fuerza de frenado sobre dos ruedas en un lado del automóvil) es pequeño y puede ser superado por el conductor en cualquier momento.

Al cambiar de carril deliberadamente de un carril a otro, la señal de giro debe estar encendida, de lo contrario, el sistema interferirá con la maniobra. A condiciones adversas(falta de una línea o de todas las marcas, calzada contaminada o cubierta de nieve, carril estrecho, marcas no estándar en áreas reparadas, giro cerrado) el sistema está desactivado.

Hay tres modos de funcionamiento del sistema de asistencia para mantenerse en el carril:

1. el sistema está encendido y activado (modo activo);

2. el sistema está encendido y apagado (modo pasivo);

3. El sistema está apagado.

BMW no considera obligatoria la intervención en la conducción. Al borde emergencia el volante del buque insignia de Munich vibra ligeramente. Afortunadamente, esto asistente electronico en BMW funciona de forma impresionantemente fiable. Cuando el "siete" reconoce las marcas, se escucha una ligera vibración en el volante; puede estar seguro de que el automóvil sigue la carretera.

Figura 3.22 - Sistema de Seguimiento de Carril BMW

La advertencia de tráfico cruzado se da con anticipación, por lo que el conductor tiene suficiente tiempo para reaccionar. Incluso en los cruces empinados, el sistema no pierde la vigilancia y controla las marcas. En nuestro manos bmw El 740d cometió un mínimo de errores, incluso reconociendo líneas muy desgastadas y un borde sin marcar entre el asfalto y el césped al costado de la carretera. Se cometieron errores en el camino que atravesaba el bosque: allí, el automóvil se confundió con sombras de colores. Las marcas temporales tampoco sucumbieron a la electrónica de BMW. En BMW, el seguimiento está activo a velocidades superiores a 70 km/h, por lo que en áreas trabajo de reparación ella está dormitando.

Los conductores de clase C se ven obligados a conducir solos. Aunque aquí, al igual que en Audi y VW, amplificador electrico dirección, no está capacitado para interferir con la gestión. Pero Mercedes sigue intentando corregir el rumbo y lo hace a su manera.

Figura 3.23 – Sistema de seguimiento de carriles de Mersedes

A velocidades superiores a 60 km/h, la máquina reconoce la marca y, si se cruza sin autorización, crea un breve impulso de frenado para cambiar de rumbo. En trayectorias suaves, tal intervención es bastante efectiva. Pero si el automóvil se acerca a las marcas en un ángulo pronunciado, pisar los frenos no ayudará. Pero la clase C le avisará al conductor con una vibración en el volante. En general, sistema mercedes responde a lineas solidas marcado e ignora discontinuo. Tampoco le gustan las marcas amarillas y no presta atención a la acera.

La cámara está instalada frente al espejo retrovisor. Ella reconoce fácilmente las líneas marcadas en negrita y da una señal para aplicar los frenos.

Núm. 2157326 Dirección del vehículo

RECLAMAR

Mando de dirección de un vehículo con relación de transmisión variable, compuesto por un volante, una caja de cambios, transmisión con la posibilidad de cambiar los ángulos entre los telescópicos ejes cardánicos, multiplicador, mecanismo de dirección y accionamiento, caracterizado porque el cuerpo del telescópico brazo de control conectado al elemento fijo del volante por medio de una placa dentada y un sector dentado que tiene un bloqueo de posición.

Figura 3.24 - Diagrama de dirección

La invención se refiere a la ingeniería de transporte, en particular a la dirección de vehículos.

Dirección conocida, que consta de volante, caja de cambios, transmisión cardán con capacidad de cambiar los ángulos entre los ejes cardánicos telescópicos, multiplicador, mecanismo de dirección y transmisión.

La desventaja de la dirección conocida es la dificultad de ajustar los ángulos entre los árboles cardán telescópicos para cambiar la relación de transmisión.

La invención tiene como objetivo simplificar el proceso de regulación de la naturaleza del cambio en la relación del mecanismo de dirección.

La solución de este problema se consigue por el hecho de que el cuerpo del cardán telescópico está unido al elemento fijo de fijación del volante por medio de una placa dentada y un sector dentado con bloqueo de posición.

La dirección consta de un volante 1, una caja de cambios 2, una transmisión cardán 3, 4, 5, 6, un multiplicador 7, un mecanismo de dirección 8 y un accionamiento 9. El cuerpo del eje cardán telescópico 3 está conectado al fijo elemento del volante 1 por medio de una placa de engranajes 10 y un sector de engranajes 11 que tiene un bloqueo de posición 12.

La dirección reclamada funciona de la siguiente manera. Si es necesario cambiar la relación del mecanismo de dirección, que depende del ángulo de inclinación entre los ejes cardán telescópicos, el sector 11 debe liberarse del bloqueo 12 y moverse a la posición deseada.

Como resultado de la aplicación de la dirección propuesta, se simplifica el proceso de regulación de la naturaleza del cambio en la relación del mecanismo de dirección.

No. 2139200 Dirección anfibia

RECLAMAR

La dirección del vehículo, compuesta por una columna de dirección, un mecanismo de dirección, un bípode, un enlace longitudinal, una palanca de dos brazos, un enlace transversal, un balancín y una palanca de pivote, caracterizada porque el eje de movimiento del El eslabón transversal coincide con el eje de rotación del brazo de suspensión, el cual es hueco en el punto de unión al tablero.

Figura 3.25 - Esquema de gobierno anfibio

La invención se refiere a la ingeniería de transporte, en particular a la dirección de vehículos para moverse por tierra y agua.

Dirección conocida del vehículo, que contiene columna de dirección, mecanismo de dirección, mecanismo de dirección. El mecanismo de dirección consta de un bípode, una varilla longitudinal, una palanca de dos brazos, una varilla transversal, un balancín y una palanca giratoria (Dispositivo Kruglov S.M., Mantenimiento y reparar coches: guía práctica, 3ª ed., revisada. y adicional -M.: Escuela superior, 1991, -351 p.: il. Arroz. 82, pág. 138 y la figura. 83 pág. 142).

La desventaja de la dirección conocida es la incapacidad de levantar ruedas dirigidas para moverse sobre el agua y devolverlos a posición inicial sin cambiar los ángulos de su instalación.

La invención tiene como objetivo eliminar los costos de mano de obra para ajustar los ángulos de las ruedas direccionales después de cambiar su posición cuando se mueven por el agua.

La solución del problema se logra por el hecho de que la transversal Tirante instalado dentro del eje hueco parte superior del brazo colgantes Además, el eje de movimiento de la barra transversal y el eje de giro del brazo de suspensión son los mismos.

La dirección inventiva con la capacidad de cambiar la posición de las ruedas direccionales sin la necesidad posterior de ajustar su instalación se diferencia del prototipo en que el tirante pasa dentro del brazo de suspensión superior, que está hecho hueco para esto. Dado que el eje del movimiento transversal de la barra de dirección coincide con el eje de giro del brazo de suspensión, no se viola el ajuste de la instalación de las ruedas direccionales al cambiar su posición en el plano vertical.

La invención se ilustra en el dibujo, que muestra un esquema de la dirección del vehículo para movimiento en tierra y agua.

La dirección del vehículo consta de una columna de dirección 1, un mecanismo de dirección 2, un bípode 3, un enlace longitudinal 4, una palanca de dos brazos 5, un enlace transversal 6 que pasa dentro del eje del brazo de suspensión 9, un balancín 7 y un brazo de pivote 8. Además, el balancín 7 tiene un soporte intermedio en el brazo de suspensión 9.

La dirección inventiva del vehículo para moverse por tierra y agua funciona de la siguiente manera. Al mover el anfibio en tierra, la fuerza del conductor de la columna de dirección 1 se transmite al mecanismo de dirección 2. El bípode 3, haciendo un movimiento de rotación, mueve la varilla longitudinal 4 y la palanca de dos brazos 5. Además, la fuerza a través de la varilla transversal 6, instalada dentro del eje del brazo de suspensión 9, se transmite al balancín 7 y una palanca giratoria 8, que asegura la rotación de las ruedas directrices en el plano longitudinal. Al moverse a través del agua, las ruedas direccionales se elevan en posición superior a lo largo de una trayectoria correspondiente a la trayectoria del movimiento, que está descrita por el brazo de suspensión 9 y el balancín 7 y el brazo de pivote 8 conectado a él. Por lo tanto, ubicado dentro del eje del brazo de suspensión empuje lateral le permite cambiar la posición de las ruedas direccionales para el movimiento en tierra y agua sin desmontar el mecanismo de dirección y el ajuste posterior.

Como resultado de la aplicación de la dirección propuesta, es posible cambiar la posición de las ruedas direccionales para el movimiento del vehículo en tierra y agua sin necesidad de desmontaje y ajuste posterior.

2370398 Dirección asistida eléctrica con engranaje ondulado, dirección activa con variador cicloidal

RECLAMAR

Dirección activa, caracterizada porque como caja de cambios que transmite el giro del mando a las ruedas, se utiliza una caja de cambios cicloidal, cuyo cuerpo intermedio de giro está instalado en el eje del mando externo del mando, que tiene la capacidad de girar y fijarse. , y los engranajes de los escalones instalados con la posibilidad de rotación libre en este eje, están conectados a los ejes de entrada y salida de la dirección, y el accionamiento externo de control hace girar el eje con una frecuencia variable de acuerdo con las señales de la unidad de control dependiendo de la velocidad del vehículo, el ángulo de rotación del cuerpo de control y la velocidad de su rotación, mientras cambia la relación de transmisión de la caja de cambios en amplia gama.

Figura 3.26 - El dibujo muestra en sección (vista superior) un conjunto de variador cicloidal con eje de dirección

La invención se relaciona con el campo de la industria automotriz.

Se conoce una dirección asistida que contiene como caja de cambios que transmite la rotación del motor eléctrico al eje de la columna de dirección, un engranaje helicoidal (revista "Detrás del volante", No. 10, 2000, "En las entrañas del EUR" A. Budkin , y también http: // zr.ru/articles/40870). Su desventaja es la complejidad de fabricar un tornillo sin fin de tres vías, una relación de transmisión constante y una retroalimentación insuficiente.

El análogo más cercano del dispositivo propuesto es la dirección activa. coches bmw(Dirección activa), que tiene como caja de cambios una caja de engranajes planetarios, cuyo portador es movido por un motor eléctrico a través de un engranaje helicoidal, al ajustar la velocidad de la cual se logra el control de la relación de transmisión de la caja de cambios (el cargador "Detrás la rueda", No. 10, 2002, "En el camino hacia el joystick" A. Fomin, y también http://zr.ru/articles/41034). Su desventaja es la presencia de un engranaje helicoidal, la complejidad de la tecnología de fabricación, la necesidad de utilizar un potente motor eléctrico de alto par.

El objetivo de la invención es aumentar la capacidad de controlar la relación de transmisión en un amplio rango, el recurso de dirección y mejorar sus características técnicas.

Este objetivo se logra por el hecho de que, como caja de cambios que transmite la rotación del control a las ruedas, se utiliza una caja de cambios cicloidal, cuyo cuerpo intermedio de rotación está instalado en el eje de la unidad externa de control, que tiene la capacidad de girar y fijar, y los engranajes de los escalones montados con posibilidad de giro libre sobre este eje, conectado a los ejes de entrada y salida de la dirección, y cuando se activa, el accionamiento externo de control hace girar el eje con una frecuencia variable según la señales de la unidad de control según la velocidad del vehículo, el ángulo de rotación del cuerpo de control y la velocidad de su rotación, mientras cambia la relación de transmisión de la caja de cambios en un amplio rango. En una versión simplificada, se puede utilizar una transmisión de ondas (reductor), que contiene un generador de ondas en el eje del motor, rueda flexible, fijado en la carcasa, una rueda rígida conectada al eje de dirección, y el motor eléctrico gira el eje de acuerdo con las señales de la unidad de control, dependiendo del ángulo de rotación del elemento de control y la velocidad de su rotación, mientras que el se aumenta el momento de rotación del elemento de control a las ruedas direccionales.

MANDO DE DIRECCIÓN CON SUSTANCIA DE VARIACIÓN CICLODAL: carcasa 1, en la que eje de entrada 2 dirección con engranaje 3 y eje de salida 4 con engranaje 5, eje de accionamiento externo 6, engranaje conducido 7 asociado al engranaje 3 del eje de dirección de entrada montado para rotación libre en el eje 6 del accionamiento externo e integrado con el engranaje interno 8 , teniendo como generatriz una superficie hipocíclica cerrada, un cuerpo intermedio de rotación montado sobre una excéntrica 9, rígidamente conectado al eje 6 de un accionamiento externo, constituido por una rueda 10 de la primera etapa y un satélite 11 de la segunda etapa, teniendo como generatriz de superficie hipocíclica cerrada, el piñón solar 12 de la segunda etapa con piñón de arrastre integrado 13 asociado al piñón 5 del eje de salida de la dirección y montado con posibilidad de libre giro sobre el eje 6 del piñón externo .

LA DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA CON REDUCTOR DE ONDAS contiene una carcasa en la que se instalan un eje motor y una rueda de transmisión de ondas rígida conectada al eje de dirección con posibilidad de rotación, un generador de ondas en el eje del motor eléctrico, una rueda flexible fijada fijamente en la carcasa , la rueda rígida está conectada al eje de dirección.

La dirección activa con variador cicloidal (en adelante CV) funciona de la siguiente manera. En ausencia de par en el eje 6 del accionamiento de control y su fijación rígida, el CV funciona como una caja de cambios con una relación de transmisión constante, por ejemplo, 1:18 (esta relación se establece mediante un mecanismo de dirección estándar, por ejemplo, piñón y cremallera, teniendo en cuenta la relación de transmisión de la propia caja de cambios cicloidal). En este caso, para girar los volantes 60°, es necesario girar el mando 1080° o tres revoluciones. Así, en ausencia de tensión en red a bordo el automóvil se controla según el esquema tradicional con la ausencia de un amplificador, pero con la presencia de una conexión mecánica entre el control y las ruedas.

Para implementar la función de cambiar la relación de transmisión, es necesario girar el eje 6 del accionamiento de control externo con el cuerpo de rotación intermedio instalado en él, y debido al engranaje cicloidal, la relación de transmisión de la caja de cambios puede alcanzar valores significativos. (1:50 o más), lo que ayuda a ampliar el rango de control de la relación de transmisión de todo el mecanismo en comparación con engranaje de tornillo. Rueda 10 de la primera etapa, rodando sobre la superficie del engranaje interior 8, y satélite 11, moviéndose en el interior de la rueda solar 12, según el sentido de giro del eje 6 coincida con el sentido de giro del engranaje 7 o opuesto a él, acelera o ralentiza la rotación del engranaje 11 con respecto al engranaje 7, además, el accionamiento de control activado gira el eje con una frecuencia variable de acuerdo con las señales de la unidad de control, dependiendo de la velocidad del vehículo, el ángulo de rotación del cuerpo de control y la velocidad de su rotación, mientras que la relación de transmisión de la caja de cambios cambia en un amplio rango.

También es posible volver a colocar los ejes de dirección de entrada y salida, en los que la relación de transmisión del CV se vuelve inferior a uno.

La conexión en serie de dos o más CV con una unidad de control común le permite cambiar la relación de transmisión total proporcionalmente relación de transmisión un enlace en la medida en que sea igual al número de enlaces, lo que reduce el rango requerido de cambio en el número de revoluciones del accionamiento de control.

Opcionalmente se puede fabricar un reductor, en el que el piñón 3 del eje de entrada 2 se conecta al piñón de la primera etapa, el piñón 5 del eje de salida 4 se une al piñón de la segunda etapa, y el cuerpo intermedio de rotación se realiza en forma de un doble satélite.

Se puede utilizar un motor eléctrico como accionamiento externo de control del eje 6.

La dirección asistida eléctrica con engranaje ondulado funciona de la siguiente manera. Cuando el control se gira en un cierto ángulo, la señal del sensor de torsión ingresa a la unidad de control, que da una orden para girar el eje del motor, que gira el eje de acuerdo con las señales de la unidad de control, dependiendo del ángulo de rotación del control y la velocidad de su rotación. El generador de ondas transmite la rotación a través de la rueda flexible fija a la rueda rígida y luego al eje de dirección, mientras que aumenta el par desde el control a las ruedas direccionales. Con una amplia gama de opciones de engranajes ondulados para la selección de marchas, también aumentan las opciones de personalización de la dirección, y el tamaño compacto en comparación con un engranaje helicoidal facilita la integración del mecanismo en la dirección.

La ventaja de la invención radica en alta eficiencia y la capacidad de carga del engranaje cicloidal, reduciendo el desgaste de las piezas de fricción debido al acoplamiento de múltiples pares, una amplia gama relaciones de transmisión y regulación, facilidad de fabricación. La disposición longitudinal (paralela al eje de dirección) del eje de transmisión de control (motor eléctrico) proporciona, en algunos casos, una ventaja en el diseño de dirección en comparación con un engranaje de tornillo sinfín ubicado transversalmente.