Cómo funciona el sistema ESP. El principio de funcionamiento del sistema de estabilización dinámica (ESP) Funcionamiento de ESP en SUV

El Programa de Estabilidad Electrónica es un sistema dinámico de estabilización del vehículo que previene el desarrollo de un derrape o lo minimiza. Incluso si el automóvil no se puede dejar en la carretera, golpeará el obstáculo con el parachoques delantero y, por lo tanto, salvará la vida de los pasajeros.

El sistema ESP interactúa casi constantemente con el sistema de control antideslizamiento (ABS) y la unidad de control electrónico de la central eléctrica, formando así un solo sistema que consta de un controlador electrónico y un conjunto de sensores: sensor de velocidad de la rueda, presión del líquido de frenos sensor, sensor de posición de dirección. Esta "alianza" proporciona medidas de contraemergencia. Los sensores de aceleración lateral y velocidad angular transmiten datos básicos al sistema, en base a los cuales se calculan los indicadores de deslizamiento lateral. El sistema monitorea continuamente la velocidad del vehículo, cuál es la velocidad actual del motor, así como el ángulo del volante.


La unidad electrónica, habiendo procesado las señales del sensor, compara el comportamiento de la máquina con el programa. Si difiere significativamente del programado, el controlador percibe este hecho como una situación peligrosa y toma medidas para corregirlo. El sistema devuelve el coche al rumbo deseado, mediante el frenado selectivo de una de las ruedas o de varias, según la situación. La función principal en este proceso la realiza el modulador hidráulico ABS, que crea la presión necesaria en una u otra rama del sistema de frenos, que, a su vez, hace que el automóvil frene.


ESP siempre está en funcionamiento, el algoritmo de sus acciones está determinado por las características de una situación particular y el diseño de la transmisión del automóvil. Por ejemplo, al tomar una curva, el sensor de aceleración angular determinaba el momento en que el eje trasero comenzaba a patinar. Da instrucciones a la unidad de control del tren motriz para que reduzca la cantidad de mezcla de combustible suministrada. Si estas medidas no son suficientes, el ABS, de acuerdo con un programa dado, frena la rueda delantera exterior. Digamos más, ESP en automóviles con transmisión automática también puede corregir el funcionamiento de la caja de cambios, por ejemplo, cambiar a una marcha más baja o activar un modo de "invierno", si se proporciona. En caminos resbaladizos, a los conductores se les enseña a usar el frenado intermitente y la dirección de búsqueda para tener una idea de la dirección de las ruedas delanteras y sortear obstáculos con éxito. Con el sistema ESP basta con pisar a fondo los pedales de freno y embrague con los dos pies y girar el volante en la dirección que queremos ir, la electrónica hará el resto por nosotros. Con tales acciones, los automóviles sin ESP golpean obstáculos y los automóviles automatizados, maniobrando con éxito, hacen frente a su tarea. Incluso entre los conductores profesionales, hay pocas personas que puedan conducir el automóvil como lo hace ESP.


ESP juega un papel muy importante en términos de seguridad del vehículo. Pero no olvide que las posibilidades de ESP no son ilimitadas: no puede pasar por alto las leyes de la física y es imposible prever todas las situaciones posibles en el camino. Todo conductor debe recordar que ESP no lo exime de la obligación de conducir con cuidado y cumplir con las normas de tránsito.

¿Cómo funciona el sistema ESP?

ESP - Sistema de control de estabilidad del vehículo.

¿En qué situaciones de conducción funciona el sistema ESP BOSCH?

Prueba de conducción de un coche con y sin sistema ESP BOSCH.

¿Cómo procesa la información la ECU ESP BOSCH?

El principio de funcionamiento del sistema ESP BOSCH.

ESP- "sistema de estabilización de la estabilidad de carretera del automóvil".

Este sistema está diseñado para ayudar al conductor en situaciones difíciles de conducción, como la aparición repentina de un animal en la carretera, para reducir las sobrecargas y evitar la inestabilidad en la conducción. Al mismo tiempo, ESP no ayuda a burlar las leyes de la naturaleza, abriendo así el camino a los conductores imprudentes. . El estilo de conducción cuidadoso y la atención a los demás usuarios de la carretera siguen siendo las principales tareas del conductor. En este folleto, le mostraremos cómo funciona ESP junto con el ya probado Sistema de frenos antibloqueo (ABS) y sus sistemas hermanos ASR, EDS, EBV y MSR y qué opciones de sistema instalamos en varios vehículos.

Una mirada al pasado.

Con el desarrollo de la industria automotriz, aparecen en el mercado automóviles cada vez más potentes. Como resultado, los diseñadores se enfrentan a la pregunta de cómo hacer que esta técnica sea manejable para un conductor promedio "normal". Dicho de otra manera: ¿qué sistemas deben desarrollarse para proporcionar un frenado óptimo y salvar al conductor de sobrecargas? Ya en los años veinte y cuarenta, aparecieron los primeros antecesores mecánicos del sistema ABS que, debido a su mayor inercia, no pudieron cumplir plenamente con la tarea. Después de la revolución en la ingeniería eléctrica en los años 60, los sistemas ABS se volvieron más accesibles y continuaron desarrollándose sobre la base de la tecnología digital, por lo que ahora no solo ABS, sino también sistemas como EDS, EBV, ASR y MSR son equipos comunes. coche. El pináculo del desarrollo de estos sistemas es ESP, donde los ingenieros han ido aún más lejos.

¿Qué ofrece ESP?

El programa de estabilización electrónica es un medio activo de seguridad del vehículo. En este sentido, podemos hablar del sistema de dinámica. En pocas palabras, este es un sistema antideslizante. Reconoce el peligro de resbalar y compensa deliberadamente la guiñada del vehículo.

ventajas:

  • No es un sistema aparte, se instala sobre otros sistemas de tracción, absorbiendo así sus mejores cualidades.
  • El coche sigue bajo control.
  • Se reduce el riesgo de accidente por una reacción desproporcionada del conductor ante lo que está sucediendo.

La brevedad es el alma del ingenio

Se sabe que una gran cantidad de abreviaturas (abreviaturas) que suenan de manera similar pueden crear cierta confusión en la comprensión. Aquí encontrarás una explicación de las más comunes.

abdominales Sistema antibloqueo de frenos Evita que las ruedas se bloqueen al frenar. A pesar del alto rendimiento de frenado, el automóvil se mantiene estable y manejable.

ASR Prevención de patinaje de las ruedas motrices Evita que las ruedas motrices patinen, por ejemplo, sobre hielo o grava, actuando sobre los frenos o el control del motor.

VEB Redistribución electrónica de la fuerza de frenado Evita el exceso de frenado de la rueda trasera antes de que se active el ABS o si éste falla.

EDS Bloqueo de diferencial electrónico Le permite comenzar a moverse en diferentes secciones de la carretera al frenar las ruedas que patinan

ESP Programa de estabilización electrónica Evita posibles sacudidas del vehículo al influir en los frenos y la gestión del motor. También se utilizan las siguientes abreviaturas: ASMS- sistema de control automático de estabilización DSC- control de estabilización dinámica FDR- ajuste de dinámica VSA- dispositivo de estabilización del coche VSC- control de estabilización del vehículo

MSR Control de par de remolque Evita que las ruedas motrices se bloqueen en caso de frenado con motor, cuando se suelta repentinamente el pedal del acelerador o se frena con una marcha engranada.

Bases físicas.

Fuerzas y momentos Todo cuerpo está sometido a varias fuerzas y momentos. Si la suma de las fuerzas y momentos que actúan sobre el cuerpo es cero, el cuerpo está en reposo; si no es igual a cero, el cuerpo se mueve en la dirección de la fuerza resultante de la suma de fuerzas. La fuerza de atracción más famosa. Actúa hacia el centro de la tierra. Si se coloca un cuerpo de un kilogramo sobre una balanza de resorte para medir las fuerzas que actúan sobre él, se mostrará una fuerza de atracción de 9,81 newtons.

Otras fuerzas que actúan sobre el vehículo son: - la fuerza de tracción (1), - la fuerza de frenado (2), que actúa en dirección opuesta a la de la fuerza de tracción, - las fuerzas laterales (3), que mantienen la maniobrabilidad del vehículo , y - la fuerza de tracción (4 ), que, entre otras cosas, es consecuencia del rozamiento y la gravedad de la Tierra.

Además, el coche se ve afectado por: - el momento de guiñada (I), que tiende a girar el coche alrededor de un eje vertical, - el momento de inercia (II), que trata de mantener la dirección de movimiento elegida, - y otras fuerzas, como la resistencia del aire.

La acción combinada de varias de estas fuerzas se describe fácilmente usando un círculo de fricción. El radio del círculo está determinado por la fuerza de agarre de los neumáticos con la calzada. Cuanto menor es la adherencia, menor es el radio (a), con buena adherencia, el radio es mayor (b). El círculo de fricción se basa en un paralelogramo de fuerzas (fuerza lateral (S), fuerza de frenado o de tracción (B) y la fuerza total resultante (G)). Mientras la fuerza total permanezca dentro del círculo, el automóvil se encuentra en un estado de estabilidad (I). Tan pronto como la fuerza total supera el círculo, el automóvil pierde el control (II).

Pasemos al esquema de interacción de fuerzas:

1. La fuerza de frenado y la fuerza lateral se calculan de modo que la fuerza resultante permanezca dentro del círculo. El coche es fácil de conducir.

2. Aumente la fuerza de frenado. Se reduce la fuerza lateral.

3. La fuerza resultante es igual a la fuerza de frenado. La rueda está bloqueada. Debido a la falta de fuerza lateral, el automóvil se vuelve incontrolable. Una situación similar surge con respecto a la fuerza de tracción y la fuerza lateral. Si el valor de la fuerza lateral se aproxima a cero debido al aumento máximo de la ganancia de tracción, las ruedas motrices comienzan a patinar.


Modo de regulación

Para que el sistema ESP pueda influir en situaciones críticas, debe reconocer dos cosas: - ¿hacia dónde ya qué velocidad dirige el coche el conductor? - ¿Adónde va el coche?

El sistema recibe la respuesta a la primera pregunta del sensor de ángulo de dirección (1) y los sensores de velocidad de rueda (2).

El sistema recibe la respuesta a la segunda pregunta del medidor de velocidad de guiñada (3) y la aceleración lateral (4).

Si la información entrante sobre los dos puntos no coincide, el sistema ESP reconoce la situación como crítica y toma medidas.

Una situación crítica se puede expresar en dos posibles estilos de conducción:

1. Falta de atención a la conducción. Mediante la acción direccional del freno trasero en el interior de la curva y al influir en el control del motor y de la transmisión, el ESP evita que el vehículo se salga de la curva.

2. En excesiva atención a la conducción. Mediante la acción direccional del freno delantero en el exterior de la curva y al influir en el control del motor y de la transmisión, el sistema ESP evita que el vehículo derrape.

Control dinámico

Como ha visto, ESP puede contrarrestar la falta o el exceso de atención al conducir. Para ello, es necesario cambiar la dirección del movimiento sin afectar directamente al control.

El principio básico le resultará familiar por los vehículos sobre orugas.

Si el automóvil debe girar a la izquierda, la cadena dentro del giro se frena y la cadena exterior se acelera.

Al volver a la trayectoria inicial, la antigua oruga "interior" acelera y la "exterior" se ralentiza.

ESP también funciona según el principio correspondiente. Para empezar, considere el ejemplo de un automóvil que no está equipado con un sistema ESP.

El coche debe evitar un obstáculo repentino. El conductor primero gira bruscamente a la izquierda y luego nuevamente a la derecha. Se crea una vibración y la parte trasera se separa del camino. El conductor ya no puede evitar el pivote.

Ahora considere un ejemplo de un automóvil equipado con un sistema ESP.

El conductor trata de esquivar un obstáculo. Basado en las lecturas de los sensores, el sistema ESP reconoce la condición inestable del vehículo. El sistema calcula las medidas necesarias: la rueda trasera izquierda está frenada. Por lo tanto, se evita el derrape del automóvil. Se conserva la fuerza lateral que actúa sobre las ruedas delanteras.

Mientras el automóvil gira a la izquierda, el conductor gira a la derecha. El ESP frena la rueda delantera derecha. Las ruedas traseras giran libremente para proporcionar una fuerza lateral óptima al eje trasero.

Un cambio de carril que ha tenido lugar puede provocar vibraciones. Para evitar que patine la parte trasera del vehículo, se frena la rueda delantera izquierda. En situaciones particularmente críticas, la rueda puede prácticamente bloquearse para limitar el efecto de la fuerza lateral en el eje delantero.

Una vez que el automóvil ha superado la inestabilidad, el ESP deja de afectar el control.

El sistema y sus componentes Como ya se mencionó, el sistema de estabilización electrónica se instala en los sistemas de control de tracción comunes y usados. Además, amplía significativamente su acción. DE El sistema puede reconocer y neutralizar las condiciones inestables del vehículo, como el deslizamiento. Para garantizar este procedimiento, se necesitan algunos detalles adicionales. Antes de considerar la estructura de ESP, familiaricémonos con el sistema en su conjunto.


Los fallos de funcionamiento más comunes del sistema ESP.

Si la luz de falla del ABS ESP se enciende y se apaga intermitentemente, o está encendida constantemente, entonces la razón se encuentra en los siguientes elementos:

  • Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda
  • Deshilachado, ruptura del cableado del arnés del sensor
  • Corona dentada del sensor sucia o desgastada
  • Desgaste del cojinete de rueda
  • Es posible que sea necesario reparar la unidad de control electrónico.

A pesar de que el sistema de control electrónico de estabilidad se ha instalado en los automóviles durante más de 15 años, la mayoría de los conductores todavía no entienden cómo funciona. Al mismo tiempo, hay dos extremos: algunos confían completamente en la electrónica sin tener en cuenta las leyes de la física, mientras que otros están firmemente convencidos de que la electrónica solo interfiere con ellos.

Tratemos de resolver esto juntos.


La introducción masiva de los sistemas de control de estabilidad comenzó a finales de los años 90 del siglo pasado. Al mismo tiempo, tuvo lugar uno de los casos más escandalosos en la historia de Mercedes, cuando el nuevo Clase A (sin sistema de estabilización) presentado en el otoño de 1997 se volcó vergonzosamente durante la "prueba de alces". Fue este caso el que, en cierta medida, se convirtió en el impulso para el equipamiento masivo de automóviles con sistemas electrónicos de estabilización.

Al principio, el sistema se ofreció como una opción en automóviles de clase ejecutiva y de negocios. Luego se volvió más asequible para autos económicos más compactos. El control electrónico de estabilidad ahora es obligatorio (en Europa, EE. UU., Canadá y Australia) para todos los turismos nuevos a partir del otoño de 2011. Y desde 2014, absolutamente todos los coches vendidos deben estar equipados con un sistema ESP.

Cómo funciona ESP

La tarea del sistema de estabilización es ayudar al automóvil a moverse en la dirección en la que giran las ruedas delanteras. En su forma más simple, el sistema consta de varios sensores que controlan la posición del automóvil en el espacio, una unidad de control electrónico y una bomba con control separado de las líneas de freno para cada rueda (también se usa para operar el freno antibloqueo). sistema ABS).

Cuatro sensores en cada rueda con una frecuencia de 25 veces por segundo rastrean la velocidad de rotación de las ruedas, el sensor en la columna de dirección determina el ángulo de rotación del volante y otro sensor está ubicado lo más cerca posible del axial. centro del automóvil: sensor de guiñada, que fija la rotación alrededor del eje vertical (generalmente un giroscopio, pero los sistemas modernos usan acelerómetros).

La unidad electrónica compara los datos sobre la velocidad de rotación de las ruedas y las aceleraciones laterales con el ángulo de rotación del volante, y si estos datos no coinciden, entonces hay una intervención en el sistema de suministro de combustible y las líneas de freno. Es importante entender que el sistema de estabilización no conoce ni puede conocer la trayectoria correcta de movimiento, todo lo que hace es tratar de conducir el automóvil en la dirección en que el conductor giró el volante. Al mismo tiempo, el sistema de estabilización es capaz de hacer lo que ningún conductor puede hacer físicamente: frenado selectivo de ruedas individuales del automóvil. Y la restricción del suministro de combustible se utiliza para detener la aceleración del automóvil y estabilizarlo lo más rápido posible.

Hay dos casos principales de desviación del vehículo de la trayectoria prevista: deriva (pérdida de tracción y deslizamiento lateral de las ruedas delanteras del automóvil) y derrape (pérdida de tracción y deslizamiento lateral de las ruedas traseras del automóvil). Demolición ocurre cuando el conductor intenta maniobrar a alta velocidad y las ruedas delanteras pierden tracción, el vehículo deja de responder al volante y sigue avanzando en línea recta. En este caso, el sistema de estabilización frena la rueda interior trasera para que gire, evitando así que el coche se deslice. Patinar generalmente ocurre ya a la salida de la curva y principalmente en automóviles con tracción trasera cuando presiona bruscamente el pedal del acelerador, cuando el eje trasero se desliza y comienza a salir de la curva. En este caso, el sistema de estabilización frena la rueda delantera exterior, extinguiendo así el incipiente derrape.

De hecho, para la estabilización dinámica del automóvil, se utiliza el frenado selectivo con diferente intensidad de no solo una rueda. En algunos casos se utiliza el frenado de dos ruedas de un lado al mismo tiempo o incluso de tres (excepto la delantera exterior).

Algunos conductores creen que el sistema de estabilización les impide conducir, pero el experimento más simple en una pista de hielo con un conductor promedio al volante muestra que sin un sistema de estabilización, es mucho más probable que salga volando de la pista, sin mencionar que solo es capaz de mostrar el mejor tiempo con la ayuda de la electrónica.

Si no tiene el título de maestro de deportes en rally y al mismo tiempo está seguro de que el sistema de estabilización le impide conducir, entonces simplemente no sabe cómo conducir correctamente y no está familiarizado con las leyes de la física. Equilibrio del automóvil y técnicas de conducción de automóviles. Y en la vía pública, no existen situaciones en las que la falta de un sistema de estabilización pueda ayudar a evitar un accidente. Los conductores que no entienden la simple verdad tienen la mayoría de las quejas sobre el sistema de estabilización: La electrónica trata de dirigir el automóvil en la dirección en que miran las ruedas delanteras.

Diferentes fabricantes de automóviles tienen diferentes configuraciones para la sensibilidad y la velocidad de respuesta del sistema de estabilización. Esto también se debe al peso y las dimensiones del coche. Algunos sistemas tienen una sensibilidad extremadamente alta, esto se hace porque la deriva y el derrape son más fáciles de extinguir desde el principio, sin esperar los ángulos críticos de desviación del automóvil de la trayectoria.

El sistema de estabilización será superfluo solo en dos casos: si desea girar de manera efectiva o si es un maestro de los deportes y en la pista de carreras tiene la tarea de conducir lo más rápido posible. En este caso, el sistema de estabilización impedirá el uso de un derrape controlado para girar el auto (especialmente cuando se usa la técnica de cambiar el derrape de un lado al otro), y la restricción de suministro de combustible no permitirá acelerar en derrapes laterales.

Al mismo tiempo, incluso el sistema de estabilización incluido dentro de límites razonables le permite deslizarse hacia los lados en un derrape controlado. Todo lo que se necesita para esto es no girar el volante en la dirección del derrape, porque. esto dará lugar a una intervención electrónica instantánea (el coche se desliza en una dirección y girando el volante lo diriges en la otra dirección). Si a la salida de la curva necesita acelerar y el sistema de estabilización ha limitado el suministro de combustible, simplemente coloque el volante en línea recta, la dirección real del automóvil coincidirá con la requerida y el sistema de estabilización dejará de interferir. Es decir, solo necesita conducir correctamente para que las ruedas delanteras siempre estén dirigidas hacia donde se dirige el automóvil.

Pero debe aprender a conducir un automóvil correctamente con el sistema de estabilización apagado., de lo contrario, no tendrá las habilidades para determinar el comienzo de una deriva o derrape y, en consecuencia, calcular correctamente la velocidad al realizar maniobras. La única posibilidad, si el fabricante de automóviles no ha previsto la posibilidad de apagar la electrónica por medios estándar, es apagar uno de los sensores de velocidad de cualquier rueda o el fusible de la bomba ABS. En este caso, hay que tener en cuenta que también perderás el sistema antibloqueo de ruedas y el sistema de distribución de fuerza de frenado a lo largo de los ejes.

El sistema de estabilización no puede cambiar las leyes de la física y es efectivo hasta que se alcanza el límite de agarre del neumático. En todos los demás casos, es el elemento principal de la seguridad activa de cualquier automóvil moderno.

El sistema de control de estabilidad de su automóvil puede desempeñar un papel clave para salvarle la vida en caso de emergencia. Sistema de estabilidad cambiaria o como también se le llama sistema de estabilización dinámica mantiene la controlabilidad y estabilidad de la máquina, calculando de antemano la posibilidad de una situación crítica y eliminándola.

Historia de la creación de ESP

1995 podría considerarse el año de creación del sistema ESP, aunque solo dos años después se proclamó con más fuerza, en el momento del debut del primer microvan compacto de la empresa. mercedes-benz llamado clase A. Durante el diseño de este modelo, se cometieron una serie de errores muy graves, que afectaron en gran medida la tendencia del automóvil a volcarse al realizar maniobras, incluso a baja velocidad.

En Europa, donde la gente pedante se ha "convertido" durante mucho tiempo (en el buen sentido) en la seguridad, estalló un grave escándalo. La producción de automóviles Mercedes-Benz Clase A se suspendió temporalmente y los automóviles que ya se habían vendido se retiraron del mercado para solucionar problemas. - retirado para corregir deficiencias. Ingenieros Daimler Benz seriamente "agarró sus cabezas" y comenzó a resolver esta difícil tarea.

Cómo, en este automóvil, amado por el consumidor, resolver el problema con su estabilidad y, al mismo tiempo, sin rediseñarlo. ¡Y voilá! El inicio de 1998 estuvo marcado por la solución de este problema. coches de clase A de la empresa -Benz equipado con un ajuste adecuado sistema ESP.


Además de los modelos Clase A, Mercedes Clase S, Clase E y otros están equipados con el sistema ESP de serie. Estos vehículos utilizan ESP y exclusivamente del líder indiscutible y favorito en esta área: Bosch. Los sistemas ESP de Bosch también están instalados en gigantes como Porsche, Volkswagen y muchos otros.

Principio de operación

La tarea principal del sistema electrónico de estabilización ESP radica en la alineación del vehículo en la dirección de la dirección de las ruedas delanteras. Un automóvil equipado con ESP contiene:

Sensores que determinan su posición en el espacio;

Sensores de rotación de ruedas;

El sensor que determina el ángulo de giro del volante;

La bomba que controla las líneas de freno de las ruedas;

ECU - unidad de control electrónico. Sondea cada uno de los sensores de las ruedas a una velocidad asombrosa de hasta 30 veces por segundo. La ECU también accede a los sensores de giro del volante y del eje - Sensor de guiñada.


La ECU procesa datos de todos los sensores de control. Si no convergen, el ESP toma por la fuerza el control del suministro de combustible y el sistema de frenos, alineando el automóvil en la dirección de las ruedas delanteras. lo que importa es que la electronica no es tan inteligente para saber cuál es la siguiente parte más segura de la carretera, por lo que debe dirigir las ruedas usted mismo, lo que ayuda al ESP a hacer el resto del trabajo.

A primera vista, puede parecer que los conductores experimentados no necesitan usar la ayuda de este sistema, porque en caso de emergencia pueden confiar en sus habilidades, confianza y experiencia. ¡Pero esto es un gran error! En caso de emergencia, el ESP regula correctamente el suministro de combustible y selecciona las ruedas adecuadas para frenar, que son necesarios para estabilizar el coche.


Si hay una situación en la que las ruedas delanteras se desvían porque la entrada en la curva ha determinado que el auto tiene sobreviraje, el sistema ESP aplicará los frenos traseros frenando la rueda que se encuentra en el radio interior de la curva. Esta acción alineará el "frente" del automóvil, dejando para la demolición.

También puede darse el caso contrario, cuando el coche está mal controlado y se produce un derrape en una curva con la parte trasera del coche derrapando. En esta situación, el sistema ESP aplica los frenos delanteros, frenando la rueda en el exterior de la curva.


Algunos conductores encuentran que ESP interfiere con la conducción. Queremos refutar esto y demostrar que es 100% incorrecto. En primer lugar, en cualquier caso, una persona con todas sus habilidades físicas controladas (ahora estamos hablando de personas comunes y corrientes sin ninguna habilidad fenomenal: radiación, picadura de araña radiactiva, etc.) no puede actuar como lo hace la electrónica ESP. En segundo lugar, una prueba elemental de la fuerza de uno en un campo de entrenamiento de hielo Inmediatamente se convencerá de lo contrario.

A altas velocidades, las posibilidades de no salirse de la pista son mucho mayores para los automóviles equipados con ESP que sin él. En tercer lugar, las personas que creen que el sistema de estabilización es superfluo en un automóvil simplemente violan las leyes físicas elementales, sin conocer el principio de funcionamiento del ESP. Solo lo suficiente para comprender el principio fundamental de ESP, en la práctica para cambiar de opinión a lo contrario.

Los desarrolladores afirman que no puede haber tales situaciones en el camino donde ESP pueda dañar, solo pueden ocurrir situaciones desesperadas.

dispositivo ESP

Estructuralmente, el ESP consiste en un sistema de sensores ubicados en los ejes y en el mecanismo de dirección que controlan la posición del vehículo en la carretera.Además de los sensores, el ESP consta de:

Acelerómetro, que determina la posición del automóvil en movimiento;

El controlador principal, compuesto por un par de microprocesadores con 56 KB de memoria cada uno.

La efectividad del ESP radica en su uso junto con los sistemas ABS, EBR y ASR que brindan seguridad activa al vehículo.


el bosco- el líder mundial del mercado en la producción de ESP, le agregó nuevas propiedades útiles, que están diseñadas para aumentar la seguridad y la comodidad del automóvil. Entonces, ESP, a pedido de ella, puede equiparse con las siguientes funciones posteriores:

1. Llenado eléctrico del sistema hidráulico. En caso de que se levante bruscamente el pie del acelerador, el sistema concluirá que es posible una situación de emergencia. En este caso, para reducir el tiempo de respuesta de los frenos, el propio sistema electrohidráulico decide acercar las pastillas a los discos.

2. Discos de freno "autolimpiables". En clima lluvioso, la superficie de trabajo de los discos puede cubrirse con una fina capa de agua. Para que esto no se convierta en un estorbo en el momento de la frenada de emergencia, las pastillas se apoyarán contra el disco, eliminando una capa de agua, en un tiempo determinado.

3. Parada "suave". Esta función está diseñada para que la parada sea más suave. Esto se logra reduciendo sistemáticamente la presión del fluido en los circuitos hidráulicos cuando el automóvil se detiene.

4. Control de tráfico en calzadas irregulares. Evita que el vehículo ruede en pendientes al dar marcha atrás.

5. "Detener-adelante". Esta función mejora el control de crucero al ajustar la distancia con el vehículo que se encuentra delante. Guiado por la información recibida de los sensores, el sistema puede detener el automóvil en atascos de tráfico y analizar su movimiento posterior sin la participación del conductor.

6. Frenado automático durante el estacionamiento. Este es un análogo electrónico del "freno de mano", que no utiliza frenos de rueda separados. Para activarlo, basta con apretar el freno hasta el suelo presionando el botón correspondiente del módulo electrohidráulico. Esto dará una acción, dará alguna orden para mantener la presión deseada en los circuitos hasta que se reciba una nueva orden del conductor.


Es difícil imaginar qué más pueden ofrecer los ingenieros artesanos que crean sistemas automotrices en el futuro, uno solo puede adivinar y esperar diligentemente nuevos "mejoradores" de seguridad y comodidad.

Fabricantes

Los sistemas de control electrónico de estabilidad son producidos por estos grandes fabricantes:

Robert Bosch GmbH es el mayor fabricante de sistemas ESP. Su lanzamiento se establece bajo la marca ESP del mismo nombre.

Corporación Bendix

Sistemas automotrices continentales

corporación mando

Otros nombres

El sistema de control electrónico de estabilidad ESP tiene un nombre diferente para diferentes fabricantes de automóviles. Aquí hay unos ejemplos:

ASC (Control Activo de Estabilidad) y ASTC (Control Activo de Derrape y Tracción MULTIMODO) - Mitsubishi.

ESC (Control electrónico de estabilidad) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Programa de Estabilidad Electrónica) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (asistencia de estabilidad del vehículo) - Acura, Honda.

DSC (Control Dinámico de Estabilidad) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Control Dinámico de Estabilidad y Tracción) - Volvo.

Todos los automóviles nuevos vendidos en Europa desde 2014 deben estar equipados con un sistema de estabilización electrónico, pero no todos los propietarios de automóviles saben en qué se diferencian ESP y ESC, y también qué afecta la opción elegida.

ESC (o ESP) es considerado por muchos como uno de los mayores avances en la seguridad automotriz y en el automovilismo en particular. La diferencia fundamental entre el sistema de estabilización y elementos tradicionales de seguridad pasiva como cinturones y almohadas es que están diseñados para salvar vidas, así como preservar la salud del conductor y del pasajero en caso de accidente, pero se utilizan ESC (o ESP).

Como referencia, ESC significa Electronic Stability Control y ESP significa Electronic Stability Program. De hecho, los objetivos de ambos son los mismos, y la investigación y las pruebas empíricas demuestran claramente su eficacia. Según expertos británicos, que se basaron en datos estadísticos, equipar un coche con ESP ayuda a reducir en un 25% el riesgo de sufrir un accidente de tráfico grave. Al mismo tiempo, los investigadores suecos tienden a creer que este sistema de seguridad activa ayuda a reducir la probabilidad de un accidente fatal en un 35 % en condiciones climáticas adversas.

Esta es una perspectiva sombría que, sin embargo, debe someterse a un análisis cuidadoso, razón por la cual en Europa se fijó a nivel legislativo el equipamiento obligatorio de todos los automóviles nuevos con ESP. Tal iniciativa se implementó en 2014, hasta ese momento, un sistema tan importante se incluyó solo en la lista de equipos adicionales disponibles para modelos bastante caros. Al mismo tiempo, el prototipo de este sistema electrónico fue patentado en 1959 y solo fue posible implementarlo en un modelo de producción en masa en 1994.

Cómo funcionan ESP y ESC

Con tantos sistemas electrónicos instalados en el automóvil, cada uno de los cuales tiene su propia abreviatura, muchos propietarios de automóviles no entienden en absoluto cuál es la diferencia fundamental entre ellos. Para complicar aún más la situación, se utilizan diferentes nombres para designar dispositivos de seguridad activa que tienen un propósito similar, que en la mayoría de los casos los determina el propio fabricante.

Así, el ESP (Electronic Stability Program) puede conocerse como ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control o Control de Estabilidad del Vehículo), VSA (Vehicle Stability Assist) o DSC (Dynamic Stability Control). Algunos fabricantes de automóviles utilizan sus propias "marcas" para promocionar el ESP, por lo que es posible que encuentre, por ejemplo, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) de o PMS (Porsche Stability Management) de.

Entonces, ahora que hemos decidido las posibles opciones de nombres, veamos cómo funciona ESP.

Adición de un tercer elemento de seguridad al ABS y al control de tracción


Para poder equipar su automóvil con un sistema ESP, debe estar equipado con ABS (sistema antibloqueo de frenos) y TCS (Sistema de control de tracción - control de tracción).En el caso más simple, estos dos elementos de seguridad activa son diseñados para mejorar el manejo y la previsibilidad, y también para mantener el control sobre el automóvil durante el frenado y la aceleración, respectivamente, por lo que su intervención en el proceso de control se reduce únicamente al control de la aceleración lineal.

El ESP los complementa e introduce una tercera dimensión controlada, ya que se encarga de mover el coche en una dirección perpendicular a la trayectoria de movimiento, en la que se producen fenómenos como el subviraje o el sobreviraje - derrape. En versiones más avanzadas, está en constante interacción con la unidad de control electrónico del motor para maximizar su eficiencia.

Según las estadísticas, el ESP puede prevenir hasta el 80% de los derrapes, lo cual es un excelente indicador, sobre todo porque alrededor del 40% de los accidentes ocurren precisamente por este fenómeno. Sin embargo, vale la pena recordar las palabras de Scotty de la película Star Trek: "¡Puedes cambiar las leyes de la física!". Por supuesto, las posibilidades de los sistemas de seguridad activa no son ilimitadas, y esto no debe olvidarse. Si el conductor se pasa de la raya cuando la pérdida de control sobre el coche es inevitable, ninguno de los sistemas existentes en la actualidad evitará consecuencias graves.

Estabilidad adicional en las curvas con ESC


Dado que ESP brinda seguridad adicional junto con ABS y TCS, no le sorprenderá que utilice la mayoría de los equipos de estos sistemas para funcionar. Usando sensores para medir la velocidad de ruedas individuales, así como información de los sensores de aceleración lateral y sensores de velocidad lateral, la unidad de control ESP monitorea constantemente los movimientos laterales del vehículo y los correlaciona con la posición del volante. Si el automóvil no responde al movimiento de la dirección según lo programado, o el ángulo de rotación establecido, así como la velocidad, son demasiado altos, el ESP comenzará a reducir la velocidad de las ruedas, tratando de mantener una línea recta de movimiento. En este caso, el frenado se realiza con interacción activa, lo que elimina el bloqueo de una de las ruedas. La esencia misma del sistema en cuestión es empezar a contribuir activamente al proceso de conducción de un coche incluso antes de que el conductor se dé cuenta de que está empezando a perder el control.


El sistema funciona de forma constante, independientemente del modo de conducción, e incluso en marcha por inercia. Y el mecanismo de su influencia depende completamente de la situación y las características de diseño del automóvil. Por ejemplo, si se detecta el comienzo del deslizamiento del eje trasero en un giro brusco, la electrónica comienza a reducir suavemente la cantidad de combustible suministrado al motor, asegurando una disminución en su velocidad. Si esto no es suficiente, comienza el frenado gradual de las ruedas delanteras. Si el automóvil está equipado con una transmisión automática, ESP le permite forzar la activación del modo de invierno, brindando la posibilidad de cambiar a una marcha más baja.

Beneficios adicionales de ESC


Dado que el ESC puede frenar las ruedas del automóvil independientemente de la presión del pedal, abre un gran potencial para la implementación e implementación de varias otras tecnologías de seguridad. Entre ellos destaca el ya bastante conocido Brake Assist, diseñado para acortar la distancia de frenado, que reconoce la situación de frenada de emergencia y proporciona la asistencia necesaria al conductor. Además del Hill Hold Control, cuya esencia es ayudar al arrancar cuesta arriba frenando las ruedas durante un par de segundos después de soltar el pedal para evitar que rueden hacia atrás. Todo esto está unos pasos más cerca del momento en que la electrónica reemplazará por completo al controlador.