Sistema de alerta de colisión de vehículos. Los sistemas automáticos para evitar colisiones se están convirtiendo en estándar en los vehículos. El frenado automático reduce el efecto de la velocidad.

Instituto de Seguros para la Seguridad tráfico EE.UU. (IIHS) propuso nuevo programa Pruebas para evaluar la eficacia de los sistemas de prevención. colisiones frontales, tras lo cual los modelos Volvo S60 y XC60 recibieron las calificaciones 'Superior' más altas disponibles.

En las pruebas participaron 74 coches y el volvo El sistema Cars City Safety era el único sistema similar instalado como equipo estándar.

IIHS incluirá nuevo sistema clasifica las tecnologías para evitar colisiones como Top Safety Pick+ de 2014. Según las nuevas normas, se realizarán dos pruebas para evitar colisiones con otro vehículo: una prueba a una velocidad de 20 km/h y otra a una velocidad de 40 km/h. Se otorgan puntos adicionales si el vehículo tiene un sistema de advertencia de colisión frontal.

Volvo Car Group reafirma su estatus como el fabricante de automóviles más seguro.

Volvo S60 y XC60 están equipados Sistema de seguridad de la ciudad y un sistema precolisión con frenado totalmente automático y detección de peatones. Los modelos Volvo estaban entre los siete coches que merecían calificación más alta en base a los resultados de estas pruebas.

El sistema City Safety de baja velocidad está instalado en todos los nuevos Modelos Volvo en todos los mercados de venta. La mayoría de los modelos Volvo también vienen con tecnología avanzada, que detecta un objeto delante, advierte al conductor del peligro de colisión y aplica el frenado automático. El sistema está diseñado para detectar automóviles que cruzan el camino de peatones y más. altas velocidades ciclistas.

Hasta la fecha Coches Volvo Ha vendido más de un millón de vehículos equipados con sistemas de frenado automático. La empresa seguirá trabajando en esta dirección y en un futuro próximo se ofrecerán sistemas que funcionarán en la oscuridad, identificando a los peatones, así como tecnologías que evitarán colisiones con animales.

Los beneficios de la tecnología City Safety han sido documentados por el informe IIHS/HLDI (American Highway Damage Institute), que encontró que los vehículos equipados con este sistema de seguridad tenían un 20 por ciento menos de probabilidades de verse involucrados en accidentes. Los datos de la compañía de seguros sueca If también lo demuestran: el número de colisiones de este tipo de coches se reduce en un 23%

Volvo no sólo desarrolla sistemas de seguridad líderes en el mundo que reducen las consecuencias de un accidente para el conductor y sus pasajeros, sino también sistemas que pueden advertir al conductor sobre situacion peligrosa, y si no reacciona, intervenir en el proceso de conducción, evitando así un accidente o minimizando su gravedad.

Seguridad de la ciudad

Condiciones difíciles del tráfico en la ciudad, atascos durante las horas pico, estrés constante. Esto empuja a menudo a los conductores a realizar maniobras repentinas e irreflexivas. Quédate tranquilo: la carretera está siempre bajo supervisión gracias al sistema City Safety. Un radar óptico debajo del parabrisas controla la situación y avisa al conductor a velocidades de hasta 50 km/h. posible colisión. Si las circunstancias requieren una respuesta inmediata, el sistema aplicará el freno por sí mismo. El sistema City Safety está incluido en equipamiento estandar modelos S60, S80, XC70, XC60, V40 A campo traviesa.


Sistema de alerta al conductor

Un complejo de sistemas que en cualquier época del año, en cualquier condición meteorológica, te avisa en caso de riesgo de una situación peligrosa:

Cuando aparecen signos de atención debilitada;
cuando involuntariamente esté a punto de abandonar su carril;
cuando puede atropellar a un peatón o a un coche que circula delante de él;

El sistema de alerta al conductor utiliza información de la cámara frontal ubicada detrás del parabrisas para determinar la posición del vehículo en relación con el costado. marcas viales y también para la detección Vehículo delante del coche, peatones, señales de tráfico y fuentes de luz.


Monitoreo del comportamiento del conductor (DAC)

Camino sin iluminación. Mirada intensa al carril. Después de un par de horas, el cansancio se hará sentir. El sistema de monitoreo del conductor DAC (Driver Alert Control) lo ayuda a mantenerse alerta. Los sensores analizan continuamente el comportamiento del conductor en la carretera y, en caso de un cambio repentino, Volvo hará sonar una alarma. señal de sonido y te pide que te detengas y te tomes un descanso.


Sistema de alerta de distancia

Camino panorámico. Linda compañía de amigos. En tal situación, lo más probable es que pierda la concentración y no se dé cuenta de cómo el coche de delante empezó a reducir la velocidad. El sistema de alerta de distancia le notificará sobre una aproximación peligrosa a otro vehículo proyectando luces de advertencia de color naranja en el parabrisas. El sistema empieza a funcionar ya a 30 km/h.


Advertencia de cambio de carril (LDW) o (LKA)*

Viaje largo. Paisajes monótonos. Todo esto adormece su vigilancia y puede conducir inadvertidamente hacia el tráfico que viene en sentido contrario. Afortunadamente, Volvo realiza un seguimiento de las marcas de carril con su sistema LDW ( Salida de carril Advertencia). Si abandona su carril sin encender el intermitente, una señal sonora especial le recordará la importancia de concentrarse en la carretera.

* LKA ( Mantenerse en el carril Aid), instalada en el V40 Cross Country, es una función LDW ampliada que, además de avisar sobre el abandono del carril, el sistema vuelve al carril ocupado mediante una vibración en el volante.


Advertencia de colisión frontal con frenado automático a fondo (CWFAB)**

Situación imprevista en la carretera. Frenada brusca del vehículo que circula delante. Siempre hay arroz para no reaccionar a tiempo ante la situación actual. La mitigación de colisiones con frenado totalmente automático utiliza una cámara y un radar para advertirte sobre distancias de aproximación peligrosas. Si el conductor no responde, aplica automáticamente los frenos para reducir las consecuencias del accidente.

** - El frenado automático total CWFAB solo se implementará con la opción Crucero adaptativo control (ACC). Si el ACC no está disponible, el sistema avisará con sonido y luz sin activar el sistema de frenos.


Sistema de detección de peatones

Calle desconocida. Numeración compleja de viviendas. Al buscar la dirección correcta, es fácil distraerse de la carretera y no darse cuenta de cómo una persona sale corriendo a la carretera. No se preocupe, la detección de peatones vigila de cerca a los peatones. En caso de peligro de colisión con una persona, avisará al conductor con una señal sonora y una cinta intermitente. Luces led. Si la situación requiere una respuesta inmediata, el sistema detendrá su Volvo.


Reconocimiento de señales de tráfico (RSI)

Carretera desconocida, podrías perderla accidentalmente Señal de tráfico límites de velocidad o prohibición de adelantar. Cuando el sistema (Información de señales de tráfico) reconoce una señal, se muestra el símbolo correspondiente en la pantalla. Gracias al sistema, el conductor recibe información sobre restricción actual velocidad o permiso o prohibición de adelantar. La señal reconocida permanecerá en la pantalla hasta que la cámara detecte otra señal en la carretera.


Detección de ciclistas con freno automático a fondo (CDFAB)*

Un ciclista que circula por la carretera puede cambiar de carril a su carril sin avisarle; en el tráfico urbano intenso, es posible que el conductor simplemente no tenga tiempo de reaccionar. La detección de ciclistas con función de freno automático completa facilita el trabajo del conductor al controlar el espacio delante del automóvil y detener automáticamente el automóvil si se detecta peligro de colisión con un ciclista.

* - CDFAB está disponible en los modelos S60 y XC60 a partir de 2014 año modelo en combinación con el paquete de asistencia al conductor


Asistente activo de luces altas (AHB)

Conducir de noche por la autopista con el luz alta Los faros pueden reaccionar demasiado tarde a un automóvil que se mueve en la dirección opuesta, lo que puede deslumbrar al conductor del automóvil que viene en sentido contrario y provocar situación de emergencia. El sistema (Active High Beam) utiliza una cámara ubicada detrás del parabrisas que, según la generación del sistema:

  • Primera generación: en modo automatico Por la noche, enciende y apaga las luces altas para evitar deslumbrar a los conductores que se aproximan.
  • Segunda generación (S60 y XC60): atenúa automáticamente parte de las luces altas de los faros por la noche cuando se detecta tráfico en sentido contrario. Donde luz alta permanece encendido e ilumina las áreas alrededor de un vehículo que se aproxima.

Control de crucero adaptativo (ACC)

Aterrizaje incorrecto. Espejos no ajustados. Una pierna rígida debido a la tensión constante al interactuar con el pedal del acelerador. Todo puede causar malestar. Detente y personaliza todo por ti mismo. Mientras conduce, seleccione la velocidad y el tiempo mínimo de retraso con respecto al vehículo de delante, suelte el pedal del acelerador y disfrute de la carretera. El control de crucero adaptativo se ajustará con precisión a los parámetros de velocidad establecidos y, si hay un automóvil delante, su Volvo mantendrá una distancia segura con respecto al vehículo que va delante. Y si está conduciendo en un atasco, el sistema tiene una subfunción Queueassist atasco con la capacidad parada automática y comience a moverse si el tiempo de estacionamiento no supera los 5 segundos.


Sistema de monitoreo de punto ciego (BLIS)

Cambiar de carril de forma segura: una mirada a Espejo lateral y encender la señal de giro. Incluso entonces, el peligro le espera a menos que instale un sistema BLIS. Cámaras (primera generación) en los espejos laterales o dos radares debajo del tapizado trasero (segunda generación)* Volvo monitorea constantemente el flujo del tráfico y ningún vehículo se esconderá en el "punto ciego": los indicadores en los pilares A advertirán sobre obstáculos . El sistema también informa al conductor sobre los usuarios de la vía que se aproximan rápidamente. Asistente de cambio de carril (LCMA)* Cuando el conductor quiere cambiar de carril, los radares escanean continuamente el área a una distancia de aprox. 70 metros detrás del coche y aprox. 3,5 metros al costado del coche. (CTA)*: la alerta de tráfico cruzado es una función que informa al conductor sobre vehículos que se acercan por ambos lados del vehículo cuando el conductor está saliendo de un estacionamiento. en reversa en condiciones de visibilidad limitada.

* - El sistema de segunda generación incluye la función LCMA, que está instalada en los modelos V40, S60 y XC60.


Alerta de tráfico cruzado (CTA)

Al salir marcha atrás de un estacionamiento estrecho, la visibilidad a menudo puede verse limitada por los automóviles estacionados a los lados. En tal situación, es posible que no note que se acerca un automóvil, un ciclista o un peatón. La alerta de tráfico cruzado es una característica que informa al conductor de los vehículos que se aproximan desde cualquier lado del automóvil cuando el conductor está dando marcha atrás para salir de un espacio de estacionamiento en condiciones de baja visibilidad.

* - El sistema de segunda generación (BLIS) incluye la función CTA y está instalado en los V40, S60 y XC60.

Pruébalo

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Precio

El coste del sistema de vigilancia de puntos ciegos BLIS es de 33.900 rublos.

El coste de la función de seguimiento del comportamiento del conductor DAC es de 40.000 rublos.

El coste del control de crucero adaptativo ACC será de 59.900 rublos.

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El paquete Driver Support incluye los siguientes sistemas de seguridad activa:

  • Monitoreo de punto ciego que incluye asistente de cambio de carril (LCMA) y detección de tráfico cruzado (CTA);
  • Monitoreo del comportamiento del conductor DAC, incluido RSI y luces altas activas;
  • Sistema de advertencia de cambio de carril LDW;
  • Control de crucero adaptativo ACC con sistema de advertencia de colisión, frenado automático completo, protección de peatones y función de control automático de distancia Queueassist.

Los coches se utilizan continuamente. Algunos sistemas ya están en obligatorio instalado en autos nuevos. El sistema de advertencia de colisión aún no se ha reconocido como un elemento obligatorio en los automóviles fabricados, pero es bastante popular.

Entremos en la esencia del sistema.

El nombre ya deja clara la esencia de esta innovación: evitar una colisión con un objeto que se encuentre delante. Se implementa mediante una frenada forzada en el momento en que el sistema considera que la situación es peligrosa y la colisión es inevitable. Si además se añade el control de crucero adaptativo, el coche siempre estará a una distancia segura del siguiente usuario de la vía que le precede.

Opciones existentes del sistema anticolisión

Muchas empresas manufactureras industria automotriz desarrollaron sus propias versiones de este tecnología única, que puede prevenir un accidente y salvar vidas. Pero la esencia sigue siendo la misma: los frenos se aplican automáticamente en el automóvil si el conductor no reacciona ante una aproximación peligrosa a un objeto que está en movimiento o parado con el motor apagado.

Anteriormente se practicaba otro sistema que distaba mucho de ser perfecto. Implicaba el uso de , y esto no podía proporcionar una alta eficiencia. Nuevo desarrollo se basa no sólo en el radar, sino que también implica el uso de una cámara. Es el último elemento que fija la posición del coche cercano. El radar tiene un alcance de 150 metros y la cámara tiene un alcance de 55 metros. Esto significa que el sistema monitorea todos los objetos que se encuentran dentro del alcance de la cámara. La información procedente de estos dos elementos se procesa y compara según tecnología moderna Data Fusion, que también aumentó la eficiencia del sistema.

Los fabricantes de automóviles han hecho todo lo posible para garantizar que sus diseños sólo entren en acción en caso de una colisión inminente. Este factor es muy importante en condiciones Gran ciudad, en cuyas vías hay un denso movimiento de tráfico. Las bajas tasas de falsas alertas son un beneficio importante y poco común de la tecnología para evitar colisiones.

Es conveniente para el usuario poder cambiar la configuración y seleccionar un modo de funcionamiento, adaptando así el sistema a las condiciones de viaje.

Esquema de trabajo

Dado que comenzamos a considerar uno de los sistemas de seguridad, vale la pena considerar en detalle el principio de su funcionamiento. Consta de varias etapas que se activan de forma secuencial.

  1. Si el conductor no reacciona a la reducción de la distancia entre su vehículo y el objeto que le precede, una luz roja comienza a parpadear en el parabrisas. Al mismo tiempo, se activa una alerta sonora. Todo ello tiene como objetivo llamar la atención del conductor, que debe reaccionar adecuadamente ante la situación.
  2. El sistema comienza a preparar el coche para futuras frenadas (las pastillas se acercan a los discos, aumenta la presión en el sistema hidráulico). Gracias a esta preparación, el frenado será eficaz incluso con una ligera presión sobre el pedal del freno.
  3. Si el conductor no realiza ninguna otra acción, el sistema comienza a activar los frenos de forma independiente.

Hay varios casos a los que el sistema responderá reduciendo la velocidad:

  • reducción peligrosa de la distancia;
  • cambio de carril adelante próximo auto a tu carril;
  • vehículo que sale de su carril sin girar a alta velocidad;
  • Aparición repentina de otro usuario de la vía delante del coche.

No siempre es necesario esperar que el coche se detenga por completo, pero incluso con una ligera disminución de la velocidad, el riesgo de lesiones se reduce significativamente.

Funciones adicionales

La eficacia para evitar colisiones se puede mejorar mediante el uso de sistemas adicionales.

Control de crucero adaptativo ACC

El sistema de advertencia de colisión debe funcionar junto con el control de crucero adaptativo ACC. Este desarrollo garantiza que se mantenga una distancia segura entre su coche y el que le precede. Esta característica es muy conveniente mientras se está en movimiento.

El radar funciona de forma continua y mide la distancia a cada vehículo. El sistema procesa esta información y calcula la velocidad a la que será imposible un acercamiento crítico. Para mayor comodidad del usuario está la posibilidad de establecer sus propios parámetros dentro de los cuales funcionará el control de crucero adaptativo.

El sistema monitorea la velocidad del vehículo vecino y reacciona rápidamente a su disminución. Por lo tanto, el conductor puede no controlarse. Voltaje constante y confiar una parte del control a la electrónica del automóvil.

Alerta de reducción de distancia

Moverse con mucho tráfico es más fácil gracias a un sistema que controla la distancia y alerta al conductor si surge una situación peligrosa. Esta función se llama Alerta de Distancia y puede servir como alternativa al control de crucero adaptativo. Si último sistema está inactivo, entonces el control de la carretera se realiza mediante Alerta de distancia.

La atención del conductor es atraída por Señal de advertencia, que se encuentra debajo del parabrisas, justo en el campo de visión.

Tecnología de detección de peatones

Todas las características descritas anteriormente son relevantes sólo para los automóviles. Pero un automóvil puede chocar no solo con los de su propia especie, sino también con los peatones. Se ha desarrollado un sistema independiente destinado a detectar personas cerca del coche. Cuando se detecta una persona cerca, el coche reduce la velocidad a la fuerza.

Gracias a esta tecnología, es posible reducir la fuerza del impacto o evitar por completo una colisión con un peatón. Los estudios han demostrado que el uso de un sistema de detección de peatones reduce las muertes por accidentes, reduce la probabilidad de lesiones graves y reduce el número de colisiones.

Las capacidades de este desarrollo tecnológico son impresionantes. Funciona muy bien en una gran ciudad, rastrea a varios peatones a la vez que pueden moverse en diferentes direcciones e identifica personas con paraguas cuando llueve.


El sistema ayudará a prevenir una colisión con un peatón.

Defectos

Los especialistas todavía tienen trabajo por hacer. Las tecnologías para evitar colisiones no funcionan satisfactoriamente con mal tiempo y tiempo oscuro días. Las marcas viales, su cantidad y calidad también afectan la calidad del trabajo. Si la cámara no distingue suficientemente las líneas divisorias, el rendimiento del sistema se verá reducido. Así como durante niebla espesa, iluminación insuficiente, nevadas y otras condiciones desfavorables.

Es una estupidez confiar completamente en la electrónica. En cualquier caso, el conductor es responsable de la vida de las personas y de la seguridad de los bienes. Estos sistemas deben percibirse como seguros y asistencia, y no transferirles todo el trabajo del conductor.

  • La advertencia de colisión con frenado automático proporciona un frenado automático cuando una colisión con el vehículo de delante es inminente.
  • El control de crucero adaptativo y la alerta de distancia ayudan al conductor a mantener la distancia requerida con el vehículo que circula delante.

Volvo Cars continúa desarrollando tecnologías que pueden prevenir colisiones como las por alcance. Volvo Cars ofrece Advertencia de colisión con frenado automático, un sistema avanzado de advertencia al conductor que permite que el automóvil aplique los frenos automáticamente si el conductor no reacciona ante una aproximación peligrosa a un vehículo que circula delante o a un vehículo parado.

"Como resultado de estos sistemas, en lugar de lesiones graves, los ocupantes de ambos vehículos pueden sufrir sólo lesiones leves", afirma Ingrid Skogsmo, directora del Centro de Seguridad de Volvo Cars.

El nuevo sistema se instalará en los modelos Volvo S80, V70 y XC70 a finales de 2007.

Las colisiones por alcance son el tercer tipo más común de accidente de tráfico. En más del 50 por ciento de los casos, el conductor ni siquiera tiene tiempo de pisar el pedal del freno.

El nuevo sistema de advertencia de colisión con frenado automático (CWAB) primero alerta al conductor y prepara el sistema de frenos para frenado de emergencia. Sistema de frenos Se activa automáticamente si el conductor no reacciona ante una situación en la que una colisión con un vehículo delante o parado se vuelve inevitable.

La advertencia de colisión con asistencia de frenado es una mejora con respecto a la advertencia de colisión con asistencia de frenado, que se ofreció por primera vez en 2006.

Solución completa: radar y cámara

Mientras que el sistema anterior del Volvo S80 solo incluía radar, el aviso de colisión con frenado automático utiliza no sólo un radar sino también una cámara para determinar la posición del vehículo que circula delante. El radar, con un alcance de hasta 150 metros, funciona con una cámara que monitorea el espacio delante del coche a una distancia de hasta 55 metros.

El sistema utiliza tecnología de comparación de datos (Data Fusion) procedente de radar y cámara, lo que ha aumentado la eficiencia del sistema.

"El sistema utiliza datos de radar y cámaras para que el frenado automático sólo se aplique cuando una colisión sea inminente. El sistema está programado para que el frenado autónomo sólo pueda tener lugar cuando los datos de radar y cámaras indiquen que una colisión es inminente", dice Jonas Tisell. , gerente proyecto técnico crear un sistema de alerta de colisión con frenado automático para Volvo Cars.

Una de las principales ventajas de la cámara es su capacidad para identificar carros parados y avisar al conductor, mientras el sistema se caracteriza nivel bajo alarmas falsas.

"Según las estadísticas, en el 50 por ciento de las colisiones la colisión se produce con el vehículo que circula delante. Por eso, el sistema de advertencia de colisión con función de frenado automático es dos veces más eficaz que el sistema de advertencia de colisión actual con función de asistencia en frenada", explica Jonas Thiesel.

El sistema ofrece varios niveles de ajuste de sensibilidad, lo que permite adaptarlo a varias condiciones Movimiento y estilo de conducción. El menú del automóvil ofrece la posibilidad de elegir entre tres niveles de sensibilidad.

La primera etapa es la advertencia y preparación de los frenos.

Si un vehículo se acerca a otro por detrás y el conductor no reacciona, el sistema activa una luz roja de aviso que se refleja en el parabrisas. Al mismo tiempo suena un pitido. Esto ayuda al conductor a tomar acciones necesarias, y en la mayoría de los casos el conductor logra evitar una colisión.

"La señal reflejada es muy eficaz. Aparece una luz roja en el parabrisas, delante de los ojos del conductor, similar a las luces de freno del coche que circula delante", afirma Jonas Thisel.

Si a pesar de la advertencia aumenta el riesgo de colisión, se activa la función de asistencia a la frenada. Para reducir el tiempo de reacción pastillas de freno más cerca a discos de freno. EN sistema hidráulico La presión aumenta para mantener la fuerza de frenado, por lo que incluso si el conductor no aplica suficiente fuerza al pedal del freno, el vehículo proporcionará un frenado efectivo.

El frenado automático reduce el efecto de la velocidad.

Si el conductor no frena y el sistema determina que una colisión es inminente, se activa la frenada forzada.

Frenado automático diseñado para reducir al máximo el efecto de la velocidad y minimizar así el riesgo de lesiones a los ocupantes de ambos vehículos.

"Reducir la velocidad de colisión de 60 km/h a 50 km/h reduce la energía del impacto en aproximadamente un 30 por ciento. Esto significa que los ocupantes pueden sufrir lesiones leves en lugar de graves. Dependiendo de las condiciones, el frenado automático puede evitar una colisión por completo", añade Jonas Thisel .

Control de crucero adaptativo (ACC)

Para hacer la conducción más cómoda, Volvo Cars ha desarrollado el Control de Crucero Adaptativo (ACC). El ACC ayuda al conductor a mantener la distancia requerida con el vehículo que circula delante. Este sistema de control permite al conductor aliviar el estrés mientras conduce, incluso si tiene que conducir en un flujo de tráfico irregular.

El control de crucero adaptativo incluye un radar que mide constantemente la distancia a los vehículos que circulan por delante. El sistema ajusta automáticamente la velocidad para mantener la distancia establecida.

El conductor enciende el control de crucero, establece el requerido velocidad máxima en el rango de 30 a 200 km/h y selecciona el intervalo de tiempo con respecto al vehículo que circula delante. Se puede elegir entre cinco intervalos de tiempo de 1 a 2,6 segundos.

Si el radar detecta que el vehículo que circula delante está desacelerando, el ACC reduce automáticamente la velocidad de acuerdo con la velocidad del vehículo que circula delante. "El control de crucero adaptativo se hace cargo de parte de la dirección del vehículo, lo que permite al conductor mantenerse concentrado en la carretera y mantener el rumbo durante períodos de tiempo más largos". modo seguro", dice Jonás Thisel.

Sistema de alerta de distancia

Distance Alert es otra tecnología que ayuda al conductor a mantener una distancia segura con el vehículo que circula delante si no ha activado el Control de Crucero Adaptativo.

El sistema de alerta de distancia se activa mediante un botón ubicado en la consola central. Al igual que con el ACC, el conductor puede elegir entre cinco niveles de configuración del sistema. Si el intervalo de tiempo con el vehículo que circula delante disminuye y supera los ajustes especificados, en la parte inferior parabrisas Se muestra una señal de advertencia.

Si activa el control de crucero adaptativo mientras la alerta de distancia está activada, la alerta de distancia se desactiva temporalmente.

Tanto el Control de Crucero Adaptativo como el Alerta de Distancia están diseñados para ayudar al conductor y facilitar la conducción de acuerdo con la normativa nacional en materia de mantenimiento de la distancia requerida con el vehículo que circula delante.

Limitaciones del sistema

Las capacidades de los sistemas descritos dependen de la cantidad y calidad de las marcas viales visibles. La cámara debe distinguir claramente la línea divisoria entre carriles. Poca luz, niebla, nieve o condiciones adversas. clima puede interferir con el funcionamiento del sistema.

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