¿Dónde está ubicado el sensor de abs en toyota corolla? Cómo soluciono problemas de ABS TOYOTA Corolla. Sensores de velocidad de rueda

Entrada requerida: Este artículo puede considerarse tanto como una "guía para la acción", como simplemente un intento de explicar los principios del sistema ABS para todos aquellos que aún no se han encontrado o recién han comenzado a estudiar este sistema. No busque aquí respuestas a todas las preguntas que surgen, porque, como muestra la práctica, siempre surgen tales "matices", para cuya solución se requiere no seguir ciegamente las instrucciones o los consejos que se dan aquí, sino aplicar un "truco técnico" y tomar este artículo sólo como base o como "un impulso a la reflexión".

vladimir petrovich
Yuzhno-Sakhalinsk

... El cliente estaba pálido y hablador. El ala derecha de su "golondrina" estaba arrugada, por lo que su Lexus, que antes tenía un aspecto "altivo", ahora parecía un mestizo maltrecho...
El cliente habló mucho y rápido, y de su conversación poco a poco quedó claro que "caminó como siempre, en el carril izquierdo y no más de 80 kilómetros. Luego redujo la velocidad ... y luego el automóvil comenzó a alejarse. Fue se fue, a pesar del sistema ABS existente Y, para no lastimar a otro automóvil barnizado brillante, tuve que "rechinar" contra la acera.

Recordamos a este cliente. En primer lugar, un automóvil bastante nuevo y muy bien cuidado, y en segundo lugar, no vino a nosotros para reparaciones, sino para que simplemente comprobáramos "cómo" "funciona" el motor y si todo está bien.

... Empezamos a comprobar el rendimiento del sistema ABS. Debo decir que de la práctica hemos deducido lo siguiente por nosotros mismos: las fallas en el sistema ABS pueden ser "estáticas" y "dinámicas".

"Estático": estos son aquellos cuya causa "se asienta" constantemente en la memoria de la computadora de a bordo. Por ejemplo, un cable roto al sensor, un motor eléctrico del modulador hidráulico atascado, un sensor o sensores defectuosos ("sensores" - esto es extremadamente raro, generalmente falla un sensor, y lo que fallaría inmediatamente varios - era solo una vez...).

Las fallas "dinámicas" son fallas que se detectan solo cuando se conduce, cuando se alcanza la "velocidad de decisión": 10 km / h. Es esta velocidad la que fue adoptada por los desarrolladores japoneses de sistemas ABS y "establecida en la memoria" de la computadora ABS como la velocidad a la que la computadora "necesita decidir" qué tan bien y "correctamente" funciona el sistema ABS y si funciona o no. garantizará un movimiento seguro en el futuro.

El sistema ABS en sí funciona de la siguiente manera: cuando se enciende la ignición, la computadora del sistema ABS "se despierta" y comienza a "interrogar" los sensores de velocidad, el modulador, todos los circuitos y a sí mismo para el mantenimiento y la "preparación para el trabajo". En este momento, la luz del ABS en el tablero de instrumentos está encendida. Todo esto toma 1-2 segundos, y si todo está bien, luego del "interrogatorio", la computadora ABS "se calma" y apaga la luz en el panel. Si en algún lugar del sistema ABS se detecta un mal funcionamiento "estático" en forma de un cable roto, un sensor defectuoso, etc., la luz del ABS en el panel de instrumentos continúa encendida y nos "indica" que "es imposible comience a moverse, se ha producido una falla en el sistema ABS. Comprenda".

Si la luz del ABS se enciende después de alcanzar la "velocidad de decisión", esto ya es un mal funcionamiento "dinámico" y puede ocurrir, por ejemplo, debido al hecho de que algún sensor de rueda lee incorrectamente "información de movimiento" o no "lee" en absoluto. Aquí, la razón puede ser que, por ejemplo, el entrehierro (Air Gap) entre el sensor de velocidad y el engranaje en el cubo sea mayor que los límites permitidos. O la rueda dentada en el cubo está astillada. En cualquier caso, es necesario realizar el procedimiento de autodiagnóstico y "determinar".

Para hacer esto, Toyota, al igual que otras marcas de automóviles, tiene el llamado "bloque de autodiagnóstico".

Vamos a abrirlo. Los contactos están pintados en el interior de la cubierta. Encontremos "Tc - E1". Sin embargo, no nos apresuremos, porque si conectamos inmediatamente estos contactos, es posible que no obtengamos el código de falla que necesitamos. También necesitamos encontrar los contactos "Wa - Wb", que se cierran con un pin corto (Short Pin)

Este pasador debe sacarse para el autodiagnóstico del sistema ABS. Ahora puede cerrar los contactos Tc - E1. El siguiente es un desglose de los códigos de problemas del ABS de Toyota (sin embargo, no se debe suponer que los siguientes códigos de problemas son adecuados para TODOS los vehículos Toyota):

11	relé de circuito abierto válvula e / m
12	cortocircuito en el circuito de relé de la válvula
13	interrupción en el circuito del relé de la bomba eléctrica
14	cortocircuito en el circuito del relé de la bomba eléctrica
15	cortocircuito o circuito abierto del relé del solenoide TRAC
21	circuito abierto o cortocircuito en el solenoide de la rueda delantera derecha
22	circuito abierto o cortocircuito en el solenoide de la rueda delantera izquierda
23	circuito abierto o cortocircuito en el solenoide de la rueda trasera derecha
24	circuito abierto o cortocircuito en el solenoide de la rueda trasera izquierda
31	error en la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha
32	error en la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda
33	error en la señal del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha
34	error en la señal del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda
35	ruptura en el sensor de velocidad de las ruedas delanteras izquierda / trasera derecha
36	ruptura en el sensor de velocidad de las ruedas delantera derecha / trasera izquierda
37	bujes del eje trasero defectuosos
41	tensión de la batería inferior a 9,5 V o superior a 16,2 V
51	unidad de control hidráulico motor de la bomba bloqueado o circuito del motor de la bomba interrumpido
52	Bloqueo del motor de la bomba de la unidad de control hidráulico

... En el automóvil del cliente, la luz del ABS en el panel de instrumentos nos mostró el código 31: "un error en la señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha". Puede "leer" esta señal como "un mal funcionamiento del propio sensor de velocidad o un circuito abierto o cortocircuito en sus circuitos". No hay nada que hacer, quita la rueda, mira. Y vemos que el arnés que va al sensor de velocidad simplemente está "colgando" en el aire, no está atornillado como debería, pero en el arnés hay un grueso trozo de hielo. Miramos al cliente, él nos mira. Preguntamos (porque ya hemos asumido el "escenario" anterior):
- ¿Hiciste algo con el "hodovka"?
-Pastillas cambiadas...

No tenemos preguntas, como dicen. Mientras el cliente maldice y amenaza con "arrancarle la cabeza" a ese "especialista", digamos que incluso reemplazar almohadillas u otra cosa en automóviles con sistema ABS debe ser de confianza para una persona que tenga al menos alguna idea sobre la estructura. y funcionamiento del sistema ABS. ¿Qué pasó en este caso?

Es simple: o ese "especialista" tenía prisa, o algo más, pero no arregló el torniquete en el estante. Además, los eventos se desarrollaron de la siguiente manera: invierno, nieve, en algún lugar las carreteras están mojadas, con charcos, el automóvil está conduciendo y la nieve se adhiere lentamente al arnés que cuelga cerca de la rueda, convirtiéndose gradualmente en hielo. Al principio un poco, y luego más y más, y finalmente llega un momento en que el peso del hielo adherido supera el peso del propio torniquete, y en cada bache o bache del camino, el torniquete comienza a retorcerse y a colgar con fuerza. . Para eso están las monturas...

¿Entonces lo que hay que hacer? ¿Quitar y reemplazar el sensor? Hagamos una pausa. Como dijo mi viejo amigo Leva Kiperman: "Hay un camino...".

Antes de sufrir, retire el sensor de velocidad (y quitarlo es un procedimiento bastante largo, porque, por regla general, los sensores de velocidad se agrian en el "cuerpo" del cubo tan "bien" que tiene que sacarlo literalmente por un milímetro): primero verifiquemos e intentemos establecer un lugar acantilado. Conocemos la resistencia del sensor de velocidad: 970 ohmios (más o menos), por lo que procederemos a partir de esto.

Primero, desconecte el conector y "siéntese" en los contactos con un multímetro. Ay, nada. Luego vamos más allá y comenzamos a verificar la resistencia en estos dos cables cada 10 - 15 centímetros Es muy deseable que las sondas estén bien afiladas para poder perforar el cable. ... y en algún lugar en medio del arnés encontramos una ruptura. Es bueno que en este lugar "conveniente", y no en el sensor en sí, hubiera sido difícil.
Como puede ver, "por sí solo" el sistema ABS casi nunca falla.

Siempre habrá un "especialista" que la "ayudará". Y pase lo que pase, aquí hay un pequeño consejo para ti:
"Genial" tienes un auto u "ordinario" - no importa. Encuentre un maestro (taller) en su ciudad, donde la gente esté "pensando" y no solo "ganando dinero". Entender. Y déjelos "conducir" su automóvil a lo largo de su "vida". E incluso si este maestro (taller) es altamente especializado (¡lo cual es muy bueno!) Y no realizan algún trabajo, entonces, antes de reparar algo "al margen", consulte.

Los maestros reales y concienzudos no te aconsejarán mal.
Y finalmente, algunos consejos y trucos.

Primero, - "¿cómo eliminar el código de falla?".
En los libros escriben sobre esto "muchas y diferentes cosas", pero puede hacerlo más fácil, más rápido y más correctamente: después de eliminar el mal funcionamiento, retire el terminal "negativo" de la batería durante 30-40 segundos y luego vuelva a colocarlo . Bueno, si por alguna razón no funcionó, entonces de otra manera:
- apretar el freno de estacionamiento;
- contactos de puente Tc - E1
- borre los códigos de falla de acuerdo con el esquema: presione el pedal del freno al menos 8 veces, cada vez que mantenga presionado el pedal durante al menos 3 segundos;
- verifique si la luz ABC muestra algún código o no.
Sin embargo, debe recordarse que este método no es aplicable a todos los modelos de Toyota.

Puede "diagnosticar" su automóvil usted mismo si lee atentamente lo siguiente:
Si a veces se enciende la luz del ABS al frenar, entonces revisa tus llantas.
¿No es ella "calva"? Porque en el momento en que se sueltan los frenos, el "frente" del automóvil sube un poco y, al mismo tiempo, es posible una situación como el funcionamiento de un "mal funcionamiento" del ABS debido a la pérdida de tracción.
Si la luz comenzó a arder después de realizar cualquier trabajo en el chasis, verifique las conexiones del conector ("muchachos" podrían simplemente olvidarse de conectarlos), la resistencia de los sensores: los "en funcionamiento" generalmente se reparan con soportes, y ellos tienden a deslizarse y, al mismo tiempo, a rasgarse o tirar. Posible rotura de los "dientes" al sustituir el buje. Es fácil de verificar: retire el sensor, inserte algo de plástico y flexible en el orificio y gire la rueda. Y escucha. Si hay un osciloscopio, todo será visible en la pantalla: donde no hay diente o está roto, habrá una "falla" en la secuencia de pulsos de salida. Y en Toyota, con el cubo quitado, todo es visible desde adentro.
Si la luz del ABS se enciende "a veces", y es inútil buscar algún tipo de ciclicidad o patrón en esto, porque simplemente no existe, entonces debe verificar las conexiones, los chips, cómo se sientan los relés en los enchufes, es decir. calidad de contacto. Si todo está bien y la luz comienza a encenderse cuando se alcanza una cierta velocidad, primero verifique la limpieza de los engranajes en los cubos. Jack, un cepillo limpio en gasolina y gira, gira...
Si nuevamente todo está bien y la luz se enciende, verifique el voltaje. En el bloque ABS hay un transistor B 1015 de este tipo, que estabiliza el voltaje (verde, en una caja de plástico), por lo que debe haber 4,8-5,1 voltios en el colector. Los "cerebros" no funcionarán cuando se reduzca el voltaje de la red a bordo.
La salud del sistema ABS también depende en gran medida de qué tan correcta y completamente se llene todo el sistema con fluido hidráulico. Porque si el sistema es al menos un poco "aireado", esto está plagado de consecuencias impredecibles durante el frenado de emergencia a alta velocidad, especialmente en carreteras resbaladizas.

A continuación se muestran algunos síntomas, cuya aparición puede, con cierto grado de probabilidad, hablar de la "aireación" del sistema, es decir. sobre la necesidad de eliminar el aire de la misma.
A velocidades superiores a 40 km/h y frenadas bruscas:
El pedal del freno "golpea" perceptiblemente en el pie con la misma frecuencia (varias veces por segundo);
Sensación de que la parte delantera del automóvil "golpea";
Las manos en el volante sienten golpes y el volante se mueve de lado a lado;
El coche no frena "exactamente", sino con un derrape en un sentido.
Si frena a una velocidad más baja y no tan bruscamente, el pie aún sentirá el impacto del pedal del freno. Todo esto se puede explicar de esta manera: cuando entra aire en el sistema, el fluido hidráulico ya no es "prácticamente incompresible", ya que se "diluye" con burbujas de aire, que dan el efecto de un "bajón" en la presión de uno. u otra rama hidráulica. Durante una "falla" en alguna rueda, está bloqueada por pastillas, mientras que la otra rueda funciona sin "falla".
El sistema ya está desequilibrado, pero la ECU está tratando de funcionar de acuerdo con el algoritmo establecido, que no prevé una situación tan incomprensible como la presencia de burbujas de aire en el fluido, que "fallan" el sistema a su antojo ... Todos estos golpes de pedal de freno en la pierna - y hay un intento de "cerebro "Hacer frente a situaciones de emergencia.
Comenzamos a bombear el sistema desde la rueda más alejada del modulador hidráulico. Todo es como de costumbre: quitamos la tapa de goma de la válvula, le conectamos una manguera transparente, la bajamos a un recipiente con líquido hidráulico y desenroscamos la válvula (clave 10).
Después:

Encienda el encendido;
Presionamos el pedal del freno hasta el final (segunda persona);
Miramos el extremo de la manguera: de allí salen burbujas de aire;
Apagamos el encendido.

Si es interesante (y para verificación), puede repetir esta operación. También bombeamos todas las otras ruedas. Nos sentamos. Vamos y comprobamos, todo funciona bien:

Con una fuerte presión sobre el pedal del freno ya alta velocidad, la pierna prácticamente no siente la pulsación del pedal del freno.

El coche frena suavemente y sin derrapar.
Cabe señalar que las causas de la situación descrita pueden ser el desgaste de los discos de freno y los amortiguadores defectuosos.

Y, por supuesto, intente en cada oportunidad (cuando reemplace, por ejemplo, las pastillas de freno) hacer un mantenimiento preventivo de los sensores, es decir, limpiándolos de la suciedad y los restos de metal, que "se esfuerzan" por magnetizarse.

Diagnóstico de fallas ABS

Diagrama de cableado de la luz de advertencia del ABS

Las fallas del ABS del conductor se señalan mediante una lámpara de control especial ubicada en el tablero del automóvil. Tan pronto como el módulo de control ABS detecta una violación en el sistema, lo apaga. El sistema de frenado continúa funcionando normalmente.

El diagnóstico del estado del ABS se realiza cada vez que se arranca el motor y va acompañado de un funcionamiento breve de la lámpara de control. Poco tiempo después de comenzar, la llama debería apagarse automáticamente.

Si la luz de advertencia del ABS se enciende y permanece encendida mientras conduce, primero asegúrese de que el freno de estacionamiento esté completamente liberado y que el sistema de frenos funcione correctamente. Si todo es normal, entonces el ABS ha fallado. Realice primero las siguientes comprobaciones sencillas:

a) Verificar el estado de las pinzas de freno y cilindros de rueda;
b) Comprueben el estado y seguridad de la atadura de los puntos de separación de contacto del tendido eléctrico del módulo de control ABS y los captadores de rueda (cm. El Jefe Equipo eléctrico a bordo);
c) Controlar los fusibles apropiados (ver Capítulo Equipo eléctrico a bordo).

Fallos de una lámpara de control ABS

El motivo de las fallas en el funcionamiento de la luz de advertencia del ABS puede ser un circuito abierto o un cortocircuito en su circuito de cableado eléctrico.

La luz de advertencia del ABS no se enciende cuando se da el contacto

Intente encender el encendido sin arrancar el motor; si las otras luces indicadoras que forman parte del tablero de instrumentos funcionan correctamente, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, se debe realizar el dispositivo de restauración necesario del tablero de instrumentos.

Apague el encendido. Retire el cuadro de instrumentos, retire la luz de advertencia del ABS y verifique su estado. Si la lámpara está quemada, reemplácela; de lo contrario, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Desconecte el par de contactos B62 / F45 y mida el voltaje entre la tierra del chasis (-) y el terminal No. G6 (+) del conector B62. Si el resultado de la medición es inferior a 3 V, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado de la lámpara de control correspondiente. Haga las reparaciones necesarias.

Apague el encendido, ponga a prueba la lámpara de control en su lugar original e instale el grupo de instrumentos.

Encienda el encendido y repita la medición de voltaje. Si el resultado de la medición no cae fuera del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado. Haga las reparaciones necesarias.

Apague el encendido y realice una prueba de voltaje entre el terminal G6 (+) del conector F45 y la masa del chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 3 V, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado correspondiente. Haga las reparaciones necesarias.

Ponga el contacto y repita la prueba. Si el resultado de la medición es inferior a 3 V, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado de la lámpara de control correspondiente. Haga las reparaciones necesarias.

Mida la resistencia entre el terminal No. 23 del conector F49 y tierra. Si el resultado de la medición es inferior a 5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique la conexión a tierra del conjunto del módulo de control/hidromodulador. Haga las reparaciones necesarias.

Mida la resistencia entre masa y el terminal G6 del conector F45. Si el resultado de la medición es inferior a 5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del conector y su arnés de cableado. Realice las reparaciones correctivas necesarias, si es necesario, reemplace el conector.

Cortar el contacto y verificar el estado de los conectores en la sección del circuito entre el cuadro de instrumentos y el módulo de control del ABS, - si no hay signos de mala confiabilidad de los contactos, reemplazar el conjunto del módulo de control del ABS / modulador hidráulico.

La luz de advertencia del ABS no se apaga después de arrancar el motor

Desconecte el encendido y asegúrese de que el conector del módulo de control del ABS/modulador hidráulico esté completamente asentado y fijado de forma segura.

Mida la resistencia entre la tierra del chasis y cada uno (A y B) de los terminales de diagnóstico (B81). Si el resultado de la medición es inferior a 5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del mazo de cables correspondiente y realice las reparaciones correctivas necesarias.

Apague el encendido y conecte el terminal de diagnóstico al terminal No. 8 del conector de diagnóstico B82. Desconecte el conector del módulo de control del ABS y mida la resistencia entre el terminal N° 4 del conector F49 y la masa del chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado en la sección del circuito entre el módulo de control del ABS y el conector de diagnóstico, realice las reparaciones correctivas necesarias.

Haga funcionar el motor al ralentí y verifique el voltaje entre la terminal B (+) en la parte posterior del generador (terminal de alimentación) y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace/repare el generador (consulte el Capítulo ) y repita la prueba.

Apague el encendido y verifique el estado de los terminales de la batería y la confiabilidad de las terminales de los cables en ellos. Realice las correcciones necesarias si es necesario.

Desconecte el conector de cableado del módulo de control del ABS, luego arranque el motor en ralentí y mida el voltaje entre el terminal No. 1 (+) del conector F49 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado del circuito de alimentación. Haga las reparaciones necesarias.

Desconecte el par de contactos B62 / F45 y encienda el encendido; si la luz de advertencia del ABS no funciona, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del arnés de cableado delantero.

Cortar el contacto y comprobar el estado de las pestañas del conector del módulo de control. Si los terminales están en orden, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, reemplace el módulo de control / hidromodulador (consulte la Sección ).

Mida la resistencia entre los terminales N° 22 y 23 del conector del módulo de control del ABS. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el conjunto del módulo de control del ABS/modulador hidráulico (consulte la Sección Desmontaje, instalación y comprobación de la capacidad de servicio del funcionamiento del conjunto del módulo de control / modulador hidráulico ABS).

Mida la resistencia entre el terminal G6 del conector F45 y la masa del chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohm, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado.

Conecte el cableado al módulo de control del ABS y mida la resistencia entre el terminal G6 del conector F45 y la masa del chasis. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado.

Verificar el estado y la seguridad del conector del módulo de control del ABS. Si es necesario, haga las correcciones necesarias o reemplace el conjunto del módulo de control/hidromodulador.

No se pueden leer los códigos de falla

Si la lámpara de prueba se enciende y se apaga normalmente, pero no muestra el código inicial (DTC 11 - ver más abajo) al ingresar al modo de diagnóstico, apague el encendido y realice las revisiones.

Fallos en sensores de rueda

Las averías de los captadores de rueda llevan a la infracción del bueno estado del funcionamiento ABS. El diagrama de conexión de los sensores de rueda se muestra en la ilustración.

Un circuito abierto en el sensor de la rueda o un nivel de voltaje de entrada excesivamente alto (DTC Nos. 21, 23, 25 y 27)

Desconecte el cableado del módulo de control del ABS y mida el voltaje entre el terminal No. 1 del sensor de rueda apropiado y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 1 V, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Poner el contacto y repetir la prueba anterior. Si el resultado de la medición es inferior a 1 V, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Apague el encendido y conecte el cableado al sensor. Mida la resistencia entre los terminales Nº 11 y 12 (DTC 21)/9 y 10 (DTC 23)/14 y 15 (DTC 25)/7 y 8 (DTC 27) del conector F49. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 1 ÷ 1,5 kOhm, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado en el área entre el módulo de control y el sensor. Haga las reparaciones necesarias.

Mida el voltaje entre tierra y el terminal No. 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) del conector F49. Si la medida es mayor a 1 V, reparar el corto en el circuito entre el sensor y el módulo de control del ABS. Si no hay voltaje (menos de 1 V), encienda el encendido y repita la prueba. Si todavía no hay voltaje (menos de 1 V), continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, verifique el estado del cableado entre el sensor y el módulo de control del ABS, si es necesario, elimine la causa del cortocircuito.

Mida el espacio entre el sensor y el rotor en todo el perímetro de este último. En caso de espacio libre insuficiente (ver. Especificaciones) ajústelo seleccionando una cuña de ajuste (26755АА000). Si el espacio es demasiado grande, retire los espaciadores y reemplace el rotor (conjunto con conjunto giratorio) o el sensor defectuoso. Después de completar el ajuste, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Con el encendido en OFF, y mida la resistencia entre el terminal n.º 1 del conector del sensor de rueda y la masa del chasis. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Apague el encendido y conecte el cableado al sensor de rueda. Mida la resistencia entre la tierra del chasis y el terminal No. 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) del conector F49. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado en la sección del circuito entre el sensor y el módulo de control del ABS. Haga las reparaciones necesarias. Si el cableado está bien, reemplace el conjunto de control/modulador hidráulico.

Restaure la conexión original de todos los conectores, borre la memoria del procesador (ver más abajo) y repita el procedimiento para leer los códigos de diagnóstico. Si no se ha producido ningún cambio (en la dirección de la mejora), reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico del ABS. Si aparecen nuevos códigos, proceda a realizar la verificación correspondiente. Si la falla no se repitió, por lo tanto, el mal funcionamiento fue temporal, - una vez más, asegúrese de que todas las conexiones de contacto estén bien apretadas.

Cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda (DTC n.º 22, 24, 26 y 28)

Cortar el contacto y comprobar el apriete de los tornillos de fijación del sensor (32 Nm). Apriete los sujetadores si es necesario y continúe con el siguiente paso de la prueba.

Si no puede usar un osciloscopio, continúe con la verificación del estado mecánico del rotor y la limpieza de los componentes.

Si tiene un osciloscopio, levante el automóvil y colóquelo sobre soportes de gato para que las ruedas no toquen el suelo. Corte el contacto y conecte un osciloscopio entre los terminales N° C5 (+) y B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) y B6 (-) (DTC 24) del conector B62 o 1 (+) y 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) y 5 (-) (DTC 28) conector F55.

Encienda el encendido y, mientras gira la rueda correspondiente del automóvil, siga las lecturas del osciloscopio. La amplitud de la señal sinusoidal que se muestra en la pantalla no debe superar el rango de 0,12 ÷ 1,00 V, - si esta condición no se cumple o la señal tiene una forma irregular, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Compruebe el descentramiento del cubo de la rueda. Si el resultado de la medición es inferior a 0,05 mm, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el cubo.

Apague el encendido. Desconecte el cableado del sensor de rueda apropiado. Mida la resistencia entre los terminales N° 1 y 2 del conector del sensor. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 1 ÷ 1,5 kOhm, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Mida la resistencia entre masa y el terminal n° 1 del conector del sensor de rueda. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Conecte el mazo de cables al sensor de la rueda y desconéctelo del módulo de control del ABS. Medir la resistencia entre los terminales N° 11 y 12 (DTC 22)/9 y 10 (DTC 24)/14 y 15 (DTC 26)/7 y 8 (DTC 28) del conector F49 del módulo de control ABS. Si el resultado de la medida está dentro del rango de 1 ÷ 1,5 kOhm, pasar al siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realizar el reacondicionamiento necesario del cableado en la sección del circuito entre el sensor y el módulo de control / hidromodulador ABS.

Mida la resistencia entre la tierra del chasis y el terminal No. 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) del conector F49 del módulo de control. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique que no haya un cortocircuito en el cableado entre el sensor y el módulo. Haga las reparaciones necesarias.

Mida la resistencia entre tierra y el terminal No. 23 del conector F49. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, elimine la causa de la falla a tierra.

Comprueben seguridad de la atadura de los puntos de separación de contacto del módulo de la dirección ABS y el captador de rueda. Realice las correcciones necesarias. Si los contactos están en orden, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Asegúrese de que el transmisor del control remoto/teléfono del automóvil esté instalado a una distancia suficiente del mazo de cables del sensor de la rueda.

Restablezca la conexión original de todos los conectores y mida la resistencia entre tierra y el terminal N° A5 (DTC 22) / A6 (DTC 24) del conector B62. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de prueba; de lo contrario, reemplace el arnés blindado.

Restablezca la conexión original de todos los conectores y repita el procedimiento de lectura de códigos de diagnóstico. Si no se ha producido ningún cambio (en la dirección de la mejora), reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico del ABS. Cuando aparezcan nuevos códigos, vaya a la prueba correspondiente. Si la falla no se repitió, por lo tanto, el mal funcionamiento fue temporal, - una vez más, asegúrese de que todas las conexiones de contacto estén bien apretadas.

Hay problemas con la salida correcta del sensor de rueda (uno o los cuatro) de la señal de información (DTC 29)

Evaluar el estado de la banda de rodadura y la presión de inflado de los neumáticos. Haga las correcciones/reemplazos apropiados si es necesario.

Comprueben seguridad de un apriete de bulones de atadura de sensores ABS (32 Nm). Apriete los sujetadores si es necesario y continúe con el siguiente paso de la prueba.

Mida el espacio entre el sensor y el rotor en todo el perímetro de este último. En caso de espacio libre insuficiente (ver Especificaciones), corríjalo seleccionando una laina de ajuste (26755AA000). Si el espacio es demasiado grande, retire los espaciadores y reemplace el rotor (conjunto con conjunto giratorio) o el sensor defectuoso. Después de completar el ajuste, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Si no puede usar un osciloscopio, continúe con la verificación del estado mecánico del rotor y la limpieza de los componentes. Si tiene un osciloscopio, levante el automóvil y colóquelo sobre soportes de gato para que las ruedas no toquen el suelo. Corte el contacto y conecte un osciloscopio entre los terminales N° C5 (+) y B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) y B6 (-) (DTC 24) del conector B62 o 1 (+) y 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) y 5 (-) (DTC 28) conector F55.

Encienda el encendido y, mientras gira la rueda correspondiente del automóvil, siga las lecturas del osciloscopio. La amplitud de la señal sinusoidal mostrada en la pantalla no debe exceder el rango de 0,12 ÷ 1,00 V, - si esta condición no se cumple, o la señal tiene una forma irregular, pasar a la siguiente etapa de prueba, de lo contrario pasar a la siguiente prueba .

Inspeccione cuidadosamente el sensor de la rueda y su rotor en busca de signos de daño o contaminación. Limpie los componentes, solucione cualquier problema.

Compruebe el descentramiento del cubo de la rueda. Si el resultado de la medición es inferior a 0,05 mm, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el cubo.

Apague el encendido. Restaurar la conexión de cableado original. Borre la memoria del procesador (vea a continuación) y repita el procedimiento para leer los códigos de diagnóstico. Si no se ha producido ningún cambio (en la dirección de la mejora), reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico del ABS. Cuando aparezcan nuevos códigos, vaya a la prueba correspondiente. Si la falla no se repitió, por lo tanto, el mal funcionamiento fue temporal, verifique nuevamente la confiabilidad de la fijación de todas las conexiones de contacto.

Averías del módulo de control / modulador hidráulico ABS

Mal funcionamiento de la válvula solenoide de admisión (DTC 31, 33, 35 y 37) / escape (DTC 32, 34, 36 y 38)

Desconecte el cableado del módulo de control del ABS.

Arrancar el motor al ralentí y medir la tensión entre el borne N° 1 (+) del conector F49 de la centralita y masa chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado entre la batería, el interruptor de encendido y el módulo de control del ABS. Haga las reparaciones necesarias.

Corte el contacto y mida la resistencia entre la masa del chasis y el terminal N° 23 del conector F49. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, elimine la causa de la falla a tierra.

Mal funcionamiento del módulo de control del ABS (DTC 41)

Apague el encendido. Desconecte el cableado del módulo de control del ABS y mida la resistencia entre el terminal No. 23 del conector F49 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, elimine la causa de la falla a tierra.

Comprueben el buen estado del estado y seguridad de la fijación de los puntos de separación de contacto del tendido eléctrico sobre el módulo de control ABS, el generador y la batería. Realice el reacondicionamiento apropiado si es necesario. Si no hay violaciones de la calidad de los contactos, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Asegúrese de que el teléfono del automóvil/transmisor de control remoto esté instalado a una distancia suficiente de los mazos de cables del ABS.

Apague el encendido. Restaurar la conexión de cableado original. Borre la memoria del procesador y repita el procedimiento para leer los códigos de diagnóstico. Si no se ha producido ningún cambio (en la dirección de la mejora), reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico del ABS. Cuando aparezcan nuevos códigos, vaya a la prueba correspondiente. Si la falla no se repitió, por lo tanto, el mal funcionamiento fue temporal, - una vez más, asegúrese de que todas las conexiones de contacto estén bien apretadas.

Desviación del nivel de tensión de alimentación nominal (DTC 42)

Arranque el motor y caliéntelo a la temperatura normal de funcionamiento. Verifique que la velocidad de ralentí esté configurada correctamente. Mida el voltaje entre la terminal B (+) en la parte trasera del generador y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición no cae fuera del rango de 10 ÷ 17 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del sistema de carga (consulte el Capítulo Equipo eléctrico del motor ), haga las correcciones necesarias.

Apague el encendido y verifique el estado de los terminales de la batería y la confiabilidad de fijar los terminales de los cables en ellos. Si es necesario, limpie las superficies de contacto de los terminales/orejetas. Si los terminales están bien, desconecte el cableado del módulo de control del ABS, arranque el motor al ralentí y mida el voltaje entre masa y el terminal N° 1 (+) del conector F49. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 17 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, verifique el estado del cableado entre el interruptor de encendido y el conector del módulo de control del ABS. Haga las reparaciones necesarias.

Corte el contacto y mida la resistencia entre el terminal N° 23 del conector F49 y masa chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, elimine la causa de la falla a tierra.

Apague la ignición y desconecte los dos conectores de mazo del módulo de control de la transmisión (TCM). Desconecte también el cableado eléctrico del módulo de control del ABS. Mida la resistencia entre el terminal No. 3 del conector F49 y la tierra del chasis. Si la medida es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reacondicione el cableado entre el TCM y el módulo de control del ABS.

Ponga el contacto y mida la tensión entre masa y el borne n° 3 del conector F49. Si la medida es inferior a 1V, continúe con el siguiente paso de prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado en el área entre el TCM y el módulo de control del ABS.

Mida el voltaje entre tierra y las terminales No. 3 y 31 del conector F49. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, verifique el estado del cableado en el área entre el módulo de control del ABS y el TCM. Haga las reparaciones necesarias.

Comprueben el estado y seguridad de la fijación de los puntos de separación de contacto de los módulos de la dirección ABS y АТ. Si es necesario, limpie los terminales y continúe con el siguiente paso de la prueba.

Mal funcionamiento del relé de válvula (DTC 51)

Apague el encendido y desconecte el cableado eléctrico de la unidad de control del ABS. Arrancar el motor al ralentí y medir el voltaje entre los terminales N° 1 y 24 del conector F49 del módulo de control ABS y masa chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, pasar al siguiente paso de la prueba, de lo contrario verificar el estado del cableado entre la centralita ABS y la batería. Haga las reparaciones necesarias.

Mida la resistencia entre los terminales No. 23 (+) y 24 (-) del conector del módulo de control. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace la unidad de control.

Comprueben el buen estado del estado y seguridad de la fijación de los puntos de separación de contacto del tendido eléctrico sobre el módulo de control ABS, el generador y la batería. Realice el reacondicionamiento apropiado si es necesario. Si no hay violación de la calidad de los contactos, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Apague el encendido. Restaurar la conexión de cableado original. Borre la memoria del procesador y repita el procedimiento para leer los códigos de diagnóstico. Si no se ha producido ningún cambio (en la dirección de la mejora), reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico del ABS. Cuando aparezcan nuevos códigos, vaya a la prueba correspondiente. Si la falla no se repitió, por lo tanto, el mal funcionamiento fue temporal, - una vez más, asegúrese de que todas las conexiones de contacto estén bien apretadas.

Mal funcionamiento del motor de accionamiento/su relé (DTC 52)

Apague el encendido. Desconecte el cableado del módulo de control del ABS, luego gire la llave de encendido nuevamente a la posición ON y mida el voltaje entre el conector F49 del módulo de control, terminal No. 25 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, reacondicione el cableado en el área entre la batería y el módulo de control / hidromodulador. Compruebe el portafusibles SBF.

Corte el contacto y mida la resistencia entre masa y el terminal N° 26 del conector F49. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, repare el circuito de tierra de la unidad de control.

Arranque el motor al ralentí y mida el voltaje entre el terminal No. 1 del conector F49 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, verifique el estado del cableado en las áreas entre la batería, el interruptor de encendido y el módulo de control del ABS. Haga las reparaciones necesarias.

Corte el contacto y mida la resistencia entre masa y el terminal N° 23 del conector F49. Si el resultado de la medición es inferior a 0,5 ohmios, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, elimine la causa de la falla a tierra.

En el curso de la verificación de la secuencia de operación de las válvulas moduladoras hidráulicas (ver Sección Comprobación de la secuencia de funcionamiento de las válvulas del modulador hidráulico ABS) de oído, comprobar el correcto funcionamiento del motor eléctrico. Si el motor gira correctamente, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el conjunto de la unidad de control/modulador del ABS.

Verifique la capacidad de servicio del estado y la confiabilidad de la fijación de los conectores del cableado eléctrico en el conjunto del módulo de control ABS / modulador hidráulico, generador y batería. Realice el reacondicionamiento apropiado si es necesario. Si no hay violaciones de la calidad de los contactos, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Verifique que las luces de freno funcionen correctamente cuando se presiona el pedal del freno. Si todo está en orden, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, verifique el estado de las lámparas y el cableado del circuito de la luz de freno.

Apague el encendido. Desconecte el cableado del módulo de control del ABS. Presione el pedal del freno y mida el voltaje entre el conector F49 del módulo de control del ABS, el terminal No. 2 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 10 ÷ 15 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, verifique el estado del cableado en el área entre el interruptor del sensor de luz de freno y el módulo de control del ABS. Haga las reparaciones necesarias.

Verificar el estado y la fiabilidad de la fijación de los conectores de contacto del sensor-interruptor y de la centralita. Haga las correcciones apropiadas si es necesario. Si los contactos están en orden, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Mal funcionamiento de la salida del sensor G (DTC 56)

Verificar la marca del montaje del módulo de control ABS / modulador hidráulico, - el código se aplica en la superficie del bloque entre los accesorios para conectar las líneas hidráulicas y para los modelos (ver Especificaciones). Si la marca corresponde a la configuración de su automóvil, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el conjunto del módulo de control del ABS / modulador hidráulico.

Apague el encendido. Retire la consola central (consulte la Cabeza Cuerpo). Desenrosque el sensor G sin desconectar el cableado eléctrico. Gire la llave de encendido nuevamente a la posición ON y mida el voltaje entre las terminales No. 1 (+) y 3 (-) en el exterior del conector del sensor R70. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 4,75 ÷ 5,25 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, verifique el estado del cableado en el área entre el sensor y el módulo de control del ABS. Haga las reparaciones necesarias.

Apague el encendido. Desconecte el cableado del módulo de control del ABS y mida la resistencia entre las terminales N° 6 y 28 del conector F49 del módulo de control. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 4,3 ÷ 4,9 kΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado en el área entre el sensor y el módulo de control del ABS.

Desconecte el cableado eléctrico del sensor G. Mida la resistencia entre el terminal No. 6 del conector F49 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado en el área entre el sensor y el módulo de control del ABS.

Mida el voltaje entre el terminal No. 6 del conector F49 y la tierra del chasis. Si el resultado de la medición es inferior a 1 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado en el área entre el sensor y el módulo de control del ABS.

Repita la última comprobación con el contacto puesto. Si el resultado de la medición es inferior a 1 V, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado en el área entre el sensor y el módulo ABS.

Mida la resistencia entre tierra y el terminal No. 28 del conector F49. Si el resultado de la medición es superior a 1 MΩ, continúe con el siguiente paso de la prueba, de lo contrario, realice el reacondicionamiento necesario del cableado en el área entre el sensor y el módulo de control del ABS. Si el cableado está bien, reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico.

Apague el encendido y, sin desconectar el cableado, desatornille el sensor G. Comprueben seguridad de la fijación de los puntos de separación de contacto del sensor y el módulo de control ABS. Déle el contacto y mida el voltaje entre los terminales N° 2 (+) y N° 3 (-) del conector del sensor R70. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 2,1 ÷ 2,4 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Incline el transductor 90° hacia adelante y repita la prueba anterior. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 3,7 ÷ 4,1 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Incline el transductor 90° hacia atrás y repita la prueba nuevamente. Si el resultado de la medición está dentro del rango de 0,5 ÷ 0,9 V, continúe con el siguiente paso de la prueba; de lo contrario, reemplace el sensor.

Apague el encendido. Comprueben el estado y seguridad de la fijación de los puntos de separación de contacto del G-sensor y el módulo ABS. Realice el reacondicionamiento apropiado si es necesario. Si las conexiones de los contactos están en orden, continúe con el siguiente paso de la prueba.

Restaurar la conexión de cableado original. Borre la memoria del procesador y repita el procedimiento para leer los códigos de diagnóstico. Si no se ha producido ningún cambio (en la dirección de la mejora), reemplace el conjunto del módulo de control/modulador hidráulico del ABS. Cuando aparezcan nuevos códigos, vaya a la prueba correspondiente. Si la falla no se repitió, por lo tanto, el mal funcionamiento fue temporal, - una vez más, asegúrese de que todas las conexiones de contacto estén bien apretadas.

Comprobación de las señales de E/S del módulo de control del ABS

En las ilustraciones se muestra el mapa de ubicación de los terminales de contacto en el conector del módulo de control / modulador hidráulico y el diagrama de cableado de los componentes del ABS.

Diagrama de cableado del ABS

1 - Montaje del módulo de control / Modulador hidráulico ABS
2 - Módulo de control
3 - Relé de válvula
4 - Relé motor eléctrico
5 - Motor eléctrico
6 - Electroválvula entrada rueda delantera izquierda
7 - Electroválvula salida rueda delantera izquierda
8 - Electroválvula de entrada de la rueda delantera derecha
9 - Electroválvula salida rueda delantera derecha
10 - Electroválvula admisión rueda trasera izquierda
11 - Electroválvula salida rueda trasera izquierda
12 - Electroválvula de entrada de la rueda trasera derecha

13 - Electroválvula salida rueda trasera derecha
14 - TCM (modelos con AT)
15 - Toma de diagnóstico
16 - Conector DLC
17 - Testigo ABS
18 -
19 - Señal de parada
20 - sensor G
21 - Sensor rueda delantera izquierda
22 - Sensor rueda delantera derecha
23 - Sensor rueda trasera izquierda
24 - Sensor rueda trasera derecha

Mapa de ubicación de los terminales de contacto en el conector del módulo de control ABS
La forma de onda tomada de los terminales individuales de los sensores ABS se muestra en resistencia. ilustraciones. La lista de señales se da en la tabla.

Lectura de códigos de problemas (DTC) ABS

Para obtener una lista de los DTC del ABS, consulte Especificaciones en este capitulo.

Lectura de DTC mediante SSM

Prepare el lector SSM para su uso.

Conecte el cable de diagnóstico al SSM y rellene el cartucho.

Conecte el cable de diagnóstico SSM al conector DLC ubicado a la izquierda debajo del panel de instrumentos del vehículo.

Gire la llave de encendido a la posición ON (no arranque el motor) y encienda el SSM.

En el Menú Principal de la pantalla del lector, seleccione la sección (Cada Verificación del Sistema) y presione la tecla SI.

En el campo "Menú de selección del sistema" de la pantalla, seleccione la subsección (Sistema de control de frenos), confirme la selección presionando la tecla SÍ.

Después de mostrar la información del tipo de ABS, presione la tecla SÍ nuevamente.

En el campo "Diagnóstico ABS" de la pantalla, seleccione el elemento (Visualización de código(s) de diagnóstico) y confirme la selección presionando la tecla SÍ.

Seleccione (Código(s) de diagnóstico actual) o (Código(s) de diagnóstico histórico) en el campo "Visualización de código(s) de diagnóstico" de la pantalla, presione la tecla SÍ.

Lectura de datos actuales

Ingrese a la subsección del menú (Sistema de Control de Frenos), espere que el mensaje de tipo ABS aparezca en la pantalla y presione la tecla SI.

En el campo "Diagnóstico de control de frenos" de la pantalla, seleccione el elemento (Mostrar y guardar datos actuales) y confirme la selección presionando la tecla SÍ.

En el campo Menú de selección de datos, seleccione (Pantalla de datos) y presione SÍ.

Use los botones de desplazamiento para moverse por la lista que se muestra en la pantalla y seleccione los datos que le interesan. La lista de datos de salida se proporciona en la siguiente tabla.

pantalla del monitor	Tipo de salida	Unidades
Velocidad correspondiente a la velocidad de rotación de la rueda delantera derecha	Datos del sensor de la rueda delantera derecha	km/h o millas/h
Velocidad correspondiente a la velocidad de rotación de la rueda delantera izquierda	Datos proporcionados por el sensor de la rueda delantera izquierda	km/h o millas/h
Velocidad correspondiente a la velocidad de la rueda trasera derecha	Datos del sensor de la rueda trasera derecha	km/h o millas/h
Velocidad correspondiente a la velocidad de rotación de la rueda trasera izquierda	Datos proporcionados por el sensor de la rueda trasera izquierda	km/h o millas/h
Interruptor de la luz de freno	Estado del sensor-interruptor	Encendido o apagado
Interruptor de la luz de freno	Salida de voltaje del interruptor de luz de freno
Entrada del sensor G	Voltaje de la señal del sensor G (datos de aceleración del vehículo)
Señal de relé de válvula	Señal de relé de válvula	En Encendido o apagado
Señal de relé de motor	Señal de relé de motor	En Encendido o apagado
Señal ABS al TCM	La señal emitida por el módulo de control ABS al TCM AT	En Encendido o apagado
Lámpara de advertencia ABS	Salida de datos sobre el funcionamiento de la luz de advertencia del ABS	En Encendido o apagado
Supervisión de relés de motores	Salida de datos de activación del relé del motor	alto o bajo
Supervisión de relés de válvulas	Salida de datos de activación de relé de válvula	En Encendido o apagado
señal CCM	Señal de función ABS del módulo de control ABS al AT TCM	En Encendido o apagado

Lectura de DTC sin usar SSM

Retire el conector de diagnóstico ubicado junto a la unidad de calefacción del asiento del conductor.

Apague el encendido y conecte el terminal de diagnóstico al terminal No. 8 del conector.

Encienda el encendido, la luz de advertencia del ABS entrará en el modo de diagnóstico y comenzará a parpadear los códigos de falla (DTC) almacenados en la memoria del procesador.

El código de inicio de prueba (11) siempre se muestra primero, luego todos los demás códigos se emiten por turnos, comenzando por el último. Después de que se muestra el último código, el ciclo se repite durante 3 minutos. En la ilustración se muestran ejemplos de salida de código. Si no hay códigos almacenados en la memoria, la lámpara de control mostrará solo el código de inicio (11).

Eliminación de códigos de la memoria del procesador

Uso de SSM

Desde el Menú Principal del lector SSM, seleccione (2. Cada Verificación del Sistema) y presione la tecla SÍ.

En el Menú de selección del sistema, seleccione (Sistema de frenos), presione YES, espere hasta que se muestre la información del tipo de ABS, luego presione YES nuevamente.

En el campo "Diagnóstico de control de frenos" de la pantalla, seleccione el elemento (Borrar memoria) y confirme la selección presionando la tecla SÍ.

Después de que el lector muestre los mensajes "Listo" y "Apague el encendido", apague el SSM y apague el encendido.

Sin SSM

Después de leer los DTC emitidos por la luz de advertencia del ABS, desconecte la terminal de diagnóstico de la terminal No. 8 del conector de diagnóstico.

En aproximadamente 12 segundos, repita el procedimiento de conexión/desconexión del terminal tres veces con una duración de cada fase (encendido y apagado) de al menos 0,2 s.

La finalización exitosa del borrado de la memoria se confirma con el parpadeo del código 11 en la lámpara de control.

El sistema ABS está instalado en muchos automóviles modernos. Toyota Corolla 2007, 2008 y automóviles de años de producción más recientes también fueron equipados con este sistema. Sin embargo, a menudo los automovilistas se enfrentan al siguiente problema: el sensor ABS se enciende. Esto significa que debe verificar el ABS o el sensor en sí.

¿Cómo se usa el ABS?

El sistema ABC es necesario para estabilizar la frenada y mejorar el comportamiento de las ruedas en tramos difíciles de la carretera: por ejemplo, debería funcionar al frenar con fuerza en una carretera resbaladiza, al derrapar. La tarea de la unidad ABS es evitar que los frenos se bloqueen y que la carrocería del automóvil patine: de esta manera, el conductor podrá mantener la capacidad de control. Será posible pisar el pedal del freno hasta el fondo sin pensar en la intermitencia de esta acción, que el automóvil realizará por sí mismo.

Durante el frenado de emergencia, no se producirán deslizamientos, por lo que es importante asegurarse de que el bloque antibloqueo funcione correctamente.

¿Cómo funciona el sistema de frenos antibloqueo?

Para comprender si el sistema funciona correctamente, debe saber cómo debería funcionar en buenas condiciones. En el Toyota Corolla 120, el sistema funciona de la siguiente manera: tan pronto como comienza el frenado, los sensores instalados en las ruedas del automóvil monitorean el impulso de frenado inicial.

El control de los cilindros hidráulicos se realiza a través de un cable eléctrico, esto ayuda a evitar el deslizamiento, ya que el sensor envía una señal al sistema de que el freno puede estar bloqueado. Gracias a esto, hay un fuerte agarre a la carretera y no se producen derrapes.

En los vehículos sin sensor, el conductor debe controlar la situación quitando el pie del pedal del freno y presionándolo nuevamente, sin embargo, es bastante difícil rastrear con precisión el momento en que el automóvil perdió tracción y el derrape se vuelve inevitable.

¿Por qué pueden ocurrir errores?

El Corolla 150 es un automóvil confiable, pero las condiciones de operación rusas pueden no afectar los sensores de la mejor manera. La mayoría de las veces, si aparece el ícono ABS en el tablero, debe verificar si el sensor ABS no funciona correctamente.

Cuando se enciende el motor, la luz debe encenderse y apagarse después de un cierto tiempo: esta es una reacción normal del sistema al encenderse, sin embargo, si la luz del ABS se apaga nuevamente, esto indica un mal funcionamiento en la unidad de control o sensor. La notificación puede encenderse por las siguientes razones: los fusibles están fuera de servicio, los cables del sistema eléctrico no pasan bien los pulsos, el sensor en sí está defectuoso, la unidad de control ha fallado, se ha perdido la comunicación con el sensor.

Si la lámpara no se enciende constantemente, parpadea con frecuencia, entonces el problema puede estar en el funcionamiento del generador del automóvil.

¿Cómo comprobar si hay un problema?

Lo mejor es comprobar el funcionamiento del Toyota Corolla ABS en un servicio especializado en automóviles, donde podrán determinar exactamente cuál es el problema y solucionarlo. Si el automóvil tiene una computadora a bordo, el maestro podrá leer el número de error y comprender qué está mal.

Sin embargo, algunas manipulaciones se pueden realizar de forma independiente.

Sin este elemento, el dispositivo no funcionará. Puede encontrar el bloque de fusibles debajo del capó: verifique los fusibles, los conectores, reemplace los quemados si es necesario.

La unidad de control también está debajo del capó. Puede encontrar la unidad de control por los tubos que salen de los frenos y los cables. La unidad de control puede recibir daños mecánicos, por lo que primero debe inspeccionarla visualmente. Primero, será necesario quitarle el cable eléctrico. Compruebe si ha entrado agua en la unidad: si está mojada, debe secarse.

Después del lavado, también puede ocurrir un problema similar, ya que la humedad entra en contacto con el cableado. Un cable húmedo se cortocircuita y el sensor de la rueda no puede comunicarse con otras partes del sistema; en esta situación, debe esperar hasta que el cable se seque.

Es posible que se requieran reparaciones serias si el cojinete del cubo está defectuoso. Para hacer esto, debe acelerar el automóvil a al menos 80 km / h y escuchar: si se escucha un zumbido distintivo, entonces se debe reemplazar el rodamiento. La mayoría de las veces, el delantero se rompe, pero si, por ejemplo, el trasero izquierdo requiere reparación, los cojinetes se reemplazan en ambos lados del eje. Si el cojinete trasero falla, no es necesario cambiar el elemento delantero derecho o izquierdo.

En la misma situación, puede verificar los frenos. Preste atención a cómo se comporta el automóvil cuando presiona el pedal, si patina, si el impacto en él se nota desde el ABS en funcionamiento. Comprenderá rápidamente si el sistema no funciona. Si el sensor ABS no funciona, deberás subir el coche en un elevador: cada rueda tiene su propio sensor, por lo que debes revisarlos uno por uno. Los conectores pueden oxidarse, los sensores mismos pueden obstruirse con suciedad. También debe verificar la integridad de los cables.

Conclusión

Es posible usar el automóvil mientras la luz del ABS está encendida, pero es mejor que reparen el vehículo, ya que las ruedas pueden perder tracción en superficies resbaladizas, lo que afectará su seguridad. Se recomienda realizar reparaciones serias en el taller, pero puede determinar cuál es el problema por su cuenta, para lo cual puede usar un mínimo de herramientas.

Para evitar que las ruedas del automóvil se bloqueen y, como resultado, patinen en la carretera, Toyota Corolla utiliza un sistema de frenos antibloqueo. El propósito de un sistema antibloqueo completamente automatizado es mantener la capacidad de control en caso de un frenado de emergencia del automóvil, para excluir su deslizamiento incontrolado.

Arroz. 1. Trayectorias de deceleración durante la deceleración

El antibloqueo funciona según los siguientes principios:

en el momento inicial del frenado, sensores especiales en las ruedas registran el impulso de bloqueo inicial;
por retroalimentación en el cable eléctrico, se genera una señal que controla el debilitamiento de la fuerza de los cilindros hidráulicos incluso antes del inicio del deslizamiento, los neumáticos vuelven a entrar en el agarre;
después de girar la rueda, la fuerza máxima de frenado se crea nuevamente en los cilindros hidráulicos;

Debido a la repetición repetida de esta cadena electrohidromecánica simple, la distancia de frenado prácticamente no es mayor que con el bloqueo continuo, pero la capacidad de control se conserva por completo. Esto le permite evitar patinar, mover el automóvil hacia el carril que se aproxima o hacia el costado de la carretera.

Dispositivo complejo ABS

Los componentes principales del sistema antibloqueo:

sensores de velocidad ruedas delanteras y traseras;
válvulas hidráulicas del sistema hidráulico de frenos;
elementos del canal de intercambio de información del sensor con válvulas del sistema hidráulico.

El frenado antibloqueo es especialmente importante para los conductores sin experiencia, ya que todo lo que tiene que hacer es mantener el pedal del freno en el piso y el sistema hace el resto. Pero en tramos de carretera con una superficie suelta en forma de grava, arena o nieve, la distancia de frenado resulta ser mayor que cuando se frena por bloqueo total y continuo de los frenos. Después de todo, los neumáticos no se entierran en la masa suelta, sino que se deslizan a lo largo de su superficie.

Arroz. 2. Lugares de instalación de las unidades ABS en el automóvil

En la fig. 2 muestra la disposición de los componentes principales del sistema de bloqueo automático en la estructura general del automóvil.

Las flechas indican los siguientes elementos:

Unidad compleja antibloqueo;
Relé de control;
Unidad de control y fotodiodo para encender el sistema de frenos antibloqueo;
Sensor de velocidad de la rueda delantera;
Rotor del sensor de velocidad en la rueda delantera;
Sensor de velocidad del rotor en la rueda trasera;
Sensor de velocidad de la rueda trasera.

La acción del complejo antibloqueo se reduce a mantener la estabilidad y el control de la máquina con una disminución óptima de la velocidad. Todo esto sucede monitoreando la velocidad de rotación de cada rueda y aliviando periódicamente la presión en su línea hidráulica de frenos.

Módulo electrónico ABS

La unidad de control antibloqueo se encuentra al lado del tablero de instrumentos. Incluye y procesa los impulsos eléctricos de los sensores de velocidad de las ruedas. Después de procesar la información, el nodo envía señales a las válvulas de cavidad de la unidad antibloqueo.

Además, con la ayuda de un módulo electrónico, el rendimiento de todo el complejo se controla y prueba constantemente. En caso de mal funcionamiento, una señal luminosa parpadea en el panel de instrumentos para alertar al conductor de una situación anormal. Además, la unidad electrónica es capaz de generar un código de falla y almacenarlo para un especialista de la estación de servicio.

Una señal de fotodiodo que parpadea de vez en cuando advierte al conductor que es posible que se produzcan desviaciones en los parámetros operativos en el complejo. En este caso, debe verificar la confiabilidad de la conexión de los cables de los sensores a la unidad electrónica, fusibles, llenando el depósito del cilindro de freno principal con líquido de frenos.

Si después de eso las señales de advertencia continúan apareciendo, debe comunicarse con un centro especializado de reparación y mantenimiento de Toyota Corolla.

Accionamiento del sistema de frenos antibloqueo de Toyota Corolla

El dispositivo incluye una bomba hidráulica y una carcasa de múltiples cavidades con cuatro válvulas de solenoide. En la cavidad de accionamiento de cada rueda, se crea y regula la presión requerida mediante su propia válvula. Las señales para abrir y cerrar las válvulas de cavidad provienen de los sensores de rotación de las ruedas.

Foto 1. Unidad ABS Toyota Corolla Fielder

El bloque se puede ver debajo del capó del compartimiento del motor. Se encuentra al lado del cilindro de freno y está conectado a él con tuberías de metal para el flujo de líquido de frenos.

Sensores de velocidad de rueda

Estos elementos van montados en los puños de las ruedas delanteras. Están ubicados cerca de los rotores de engranajes de las conexiones externas de los ejes y la parte posterior de las ruedas fijados en las aletas de freno con los rotores en los cubos de las ruedas, envían constantemente información en forma de impulsos eléctricos al módulo electrónico ABS.

Arroz. 3. Sensor de velocidad de rueda delantera Toyota Corolla

Señales de funcionamiento del sistema antibloqueo

El conductor se entera del funcionamiento del sistema mediante un movimiento específico del pedal del freno en el momento de frenar y mediante una luz intermitente en el panel de instrumentos. Si la luz comienza a arder continuamente, esto significa un mal funcionamiento en el complejo antibloqueo. Sin embargo, no debe hacer sonar la alarma al mismo tiempo; después de todo, en caso de fallas en el ABS, el sistema de frenado funciona como en todos los automóviles sin antibloqueo.

Para desactivar el complejo antibloqueo en algunos modelos de Toyota Corolla, es suficiente presionar el pedal del freno muchas veces como durante el frenado intermitente. Del mismo modo, se lleva a cabo una nueva puesta en funcionamiento del complejo.

Toyota Corolla está equipado con un conjunto de sistemas de seguridad diseñados para reducir la probabilidad de una emergencia y, en caso de accidente de tráfico, la máxima protección para el conductor y los pasajeros.

ABS - sistema de frenos antibloqueo. Evita el bloqueo de las ruedas durante el frenado de emergencia o al frenar en carreteras resbaladizas.

EBD - sistema de distribución de la fuerza de frenado. Es parte del sistema de frenos antibloqueo.

TRC - control de tracción. Si se produce un deslizamiento de las ruedas motrices durante la aceleración, el sistema reduce automáticamente el par motor y frena la rueda que ha patinado, lo que ayuda a restaurar la tracción.

VSC - sistema de estabilidad del tipo de cambio. Se activa automáticamente después de que detecta un derrape debido a una dirección dura o falta de contacto con una carretera resbaladiza. Frenando una u otra rueda y cambiando el par motor, saca el coche de un derrape y ayuda al conductor a estabilizar la trayectoria de movimiento.

BA - sistema de asistencia a la frenada de emergencia. Proporciona frenado de emergencia en caso de que el conductor presione el pedal del freno bruscamente, pero no lo suficiente. Para ello, el sistema mide con qué rapidez y con qué fuerza se pisa el pedal, tras lo cual, si es necesario, aumenta instantáneamente la presión en el sistema de frenos hasta la máxima efectiva.

ABS Toyota Corolla

El sistema de frenos antibloqueo (ABS) consta de sensores de velocidad de las ruedas, un interruptor de pedal de freno, un módulo de control hidroelectrónico y dispositivos de señalización en el grupo de instrumentos. El sistema de frenos antibloqueo incluye un sistema de distribución de la fuerza de frenado (EBD) y un sistema de autodiagnóstico que detecta el mal funcionamiento de los componentes del sistema.

El ABS sirve para regular la presión en los mecanismos de freno de todas las ruedas al frenar en condiciones de carretera difíciles y, por lo tanto, evita que las ruedas se bloqueen.

El sistema ABS proporciona los siguientes beneficios:

Desvío de obstáculos con un mayor grado de seguridad, incluso durante el frenado de emergencia;

Reducir la distancia de frenado durante el frenado de emergencia mientras se mantiene el agarre a la carretera y la capacidad de control del automóvil, 8 incluso en un giro.

En caso de falla del sistema, se proporcionan funciones para diagnosticar y mantener la operación en caso de fallas del sistema.
El módulo de control hidroelectrónico recibe información sobre la velocidad del vehículo, la dirección de desplazamiento y las condiciones de la carretera desde los sensores de velocidad de las ruedas y el sensor de posición del acelerador. Después de conectar el encendido, la unidad de control suministra tensión a los sensores de velocidad de las ruedas. Utilizan el efecto Hall, generan una señal de salida en forma de pulsos. La señal cambia en proporción a la velocidad de rotación del anillo de pulsos del codificador.

Basándose en esta información, la unidad de control determina el modo óptimo de frenado de las ruedas.

Existen los siguientes modos de funcionamiento del sistema de frenos antibloqueo:

Modo de frenado normal. Durante el frenado normal, la válvula de admisión está abierta y la válvula de escape está cerrada. Cuando se presiona el pedal del freno, el líquido de frenos se suministra a presión al cilindro de trabajo y acciona los mecanismos de freno de las ruedas. Cuando se suelta el pedal del freno, el líquido de frenos regresa al cilindro maestro del freno a través de las válvulas de admisión y de retención;

Modo de frenado de emergencia. Si se produce un bloqueo de las ruedas durante el frenado de emergencia, el módulo envía un comando al motor de la bomba para reducir el suministro de líquido de frenos, luego se aplica voltaje a cada válvula solenoide. La válvula de admisión se cierra y se corta el suministro de líquido de frenos desde el cilindro maestro y la bomba; la válvula de entrada se abre y el líquido de frenos fluye del cilindro de trabajo al cilindro maestro y luego al depósito, lo que provoca una disminución de la presión;

Modo de mantenimiento de presión. Cuando la presión en el cilindro de trabajo se reduce al máximo, el módulo emite un comando para mantener la presión del líquido de frenos, se aplica voltaje a la válvula de admisión y no se aplica a la válvula de escape. Al mismo tiempo, las válvulas de entrada y salida están cerradas y el líquido de frenos no sale del cilindro de trabajo;

Modo de presurización. Si el módulo determina que la rueda no está bloqueada, entonces no se aplica voltaje a las válvulas solenoides, el líquido de frenos a través de la válvula de entrada ingresa al cilindro de trabajo, cuya presión aumenta.

El diagnóstico y reparación del sistema de frenos antibloqueo requiere equipos y equipos especiales, por lo que si falla, comuníquese con una estación de servicio especializada.

Si la luz de advertencia del sistema de frenos antibloqueo se enciende en el grupo de instrumentos, el código de diagnóstico puede determinar la causa del mal funcionamiento del sistema. Para verificar los códigos de problemas, haga lo siguiente.
1. Levante el pestillo...

3. Establezcan entre los contactos del punto de separación diagnóstico "4" y "13" la lámpara de control para la lectura de los códigos de la defectuosidad del sistema antibloqueo de los frenos.

4. Coloque la llave de encendido (bloqueo) en la posición "ON".

5. Después de 4 s, la luz de control parpadeará, por ejemplo: parpadeo, pausa (aprox. 1,5 s), parpadeo, parpadeo, parpadeo (estándar a intervalos de 4 s). Contando el número de destellos antes y después de la pausa, determinamos el código de falla

Si hay dos o más fallas en el sistema, una serie de destellos se repiten en bloques en los que los códigos de falla se muestran secuencialmente a intervalos de 2,5 segundos y los bloques se repiten a intervalos de 4 segundos. Si la lámpara de control no se enciende, verifique las conexiones de la salida "4" con "tierra" y la salida "13" con la unidad de control.

Si no hay fallas, la lámpara de control parpadea a intervalos de 0,25 s.

6. Coloque la llave de encendido en la posición "ACC" y desconecte la lámpara de control del enchufe de diagnóstico.

7. Coloque el volante en la posición de avance recto.

8. Establezcan entre los contactos "4" y "12" del punto de separación diagnóstico la lámpara de control para la lectura de los códigos de la defectuosidad del sistema antibloqueo de los frenos.

9. Gire la llave de contacto a la posición "ON". La lámpara de control primero debe encenderse durante unos segundos y luego comenzar a parpadear. Si la lámpara de control no se enciende, verifique las conexiones de la salida "4" con "tierra" y la salida "12" con la unidad de control.

10. Conducir el vehículo para una prueba de conducción en línea recta a una velocidad de al menos 45 km/hy no más de 80 km/h. Mientras conduce, la luz indicadora debe apagarse.

11. Detenga el automóvil: la lámpara de control debe parpadear.

12. Instale una lámpara de control adicional entre los contactos "4" y "13" del conector de diagnóstico y realice las operaciones del paso 5.

13. Para salir del modo de verificación de los códigos de falla del ABS, apague el encendido y retire las luces de control.

Para eliminar los códigos de falla de la memoria de la unidad de control, haga lo siguiente.

1. Levante el pestillo.

2. ... y abra la tapa del conector de diagnóstico.

3. Establezcan entre los contactos "4" y "13" del punto de separación diagnóstico la lámpara de control para la lectura de los códigos de la defectuosidad del sistema antibloqueo de los frenos.

4. Coloque la llave de encendido (bloqueo) en la posición "ON".

5. Presione el pedal del freno al menos 8 veces en 5 segundos.

6. La lámpara de control no debe mostrar fallas, es decir. flash a intervalos de 0,25 s. De lo contrario, repita las operaciones en los párrafos. 4 y 5.

7. Corten el encendido y quiten la lámpara de control.

SUSTITUCIÓN DE LOS SENSORES DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS

Sensor de velocidad de rueda delantera Toyota Corolla instalado en el orificio del muñón de la dirección de la suspensión delantera y retirado como un conjunto con el arnés de cableado.

Se muestra el reemplazo del sensor en la rueda delantera izquierda. El sensor de la rueda delantera derecha se reemplaza de la misma manera.

2. Frene las ruedas traseras, instale calzos ("botas") debajo de ellas, afloje las tuercas de fijación de las ruedas delanteras, levante la parte delantera del automóvil, colóquelo sobre soportes confiables y retire la rueda delantera.

3. Retire el revestimiento de la rueda delantera

4. Arranquen el bulón de la atadura del captador de la frecuencia del giro gerednyy la rueda al puño rotatorio.

5. Retire el sensor del orificio en el nudillo.

6. Usando un destornillador, abra el pestillo inferior y retire el arnés del sensor

7. Arranquen el bulón y desconecten el brazo de la atadura inferior de la trenza de los cables del mostrador de la suspensión delantera.

8. Arranquen el bulón y desconecten el brazo de la atadura superior de la trenza de los cables de la carrocería.

9. Con un destornillador, abra el pestillo superior y retire el arnés del sensor de velocidad de la rueda delantera.

10. Estrujen el fijador de la atadura de la placa, desconecten el bloque del trenzado de cables y quiten el captador de la frecuencia del giro de la rueda delantera en el recogimiento con el trenzado de cables.

11. Instale el sensor de velocidad de la rueda delantera y todas las piezas desmontadas en el orden inverso al desmontaje.

Cuando instale el sensor de velocidad de la rueda delantera, alinee el orificio en la carcasa del sensor exactamente con el orificio roscado en el muñón. Durante la instalación, no gire el sensor alrededor del eje longitudinal. Se debe sentir un aumento en la resistencia al movimiento del sensor solo los últimos 2 mm antes de que esté completamente asentado en el puño. Si el sensor con alta resistencia ingresa en el orificio del nudillo desde el comienzo de la instalación, retire el sensor y elimine la causa del atasco (suciedad, rebabas en la carcasa, etc.)

Está estrictamente prohibido presionar el sensor de velocidad de la rueda con un martillo.

instalado en el cubo de la rueda trasera y retirado como un conjunto con el cubo. Si es necesario reemplazar el sensor, reemplace el conjunto del cubo de la rueda trasera.

Necesitará: un destornillador con punta plana, llaves "14", "17", cabeza hueca "14" con un cable de extensión.

Se muestra el reemplazo del sensor en la rueda trasera izquierda. El sensor de la rueda trasera derecha se reemplaza de la misma manera.

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

2. Engrane la 1ra marcha (transfiera el selector de transmisión automática a la posición "P"), instale calzos ("focos") debajo de las ruedas delanteras, afloje las tuercas de las ruedas traseras, levante la parte trasera del automóvil, colóquelo en soportes confiables y retire la rueda trasera.

3. Haciendo palanca con un destornillador, escurra el pestillo.

4 . .abra y retire la carcasa del sensor de velocidad de la rueda trasera.

5. Desconecte el conector del arnés del sensor de velocidad de la rueda trasera.

6. Retire la pinza de freno

7. Retire el disco de freno

8. Retire el cubo de la rueda trasera

9. Instale el conjunto del cubo de la rueda trasera con el sensor de velocidad y todas las piezas desmontadas en el orden inverso al del desmontaje.

DESMONTAJE DEL MÓDULO HIDROELECTRÓNICO

: 1 - tubería del circuito primario del cilindro de freno principal; 2 - tubería del segundo circuito del cilindro de freno principal; 3 - bomba; 4.5 - pernos para sujetar el módulo al soporte; b - soporte para fijar el módulo al cuerpo; 7 - tubería del cilindro de freno de trabajo de la rueda delantera derecha; 8 - tubería del cilindro de freno de trabajo de la rueda trasera izquierda; 9 - tubería del cilindro de freno de trabajo de la rueda trasera derecha; 10 - tubería del cilindro de freno de trabajo de la rueda delantera izquierda; 11 - bloque de mazo de cables

El módulo hidroelectrónico para controlar el sistema de frenos antibloqueo está montado en el soporte 6 (Fig. 13.1) en el compartimiento del motor a la izquierda y fijado al soporte a través de cojines de goma con tornillos 4 y 5.

Y llaves especiales "para 10", "para 14" para desenroscar las tuercas de las tuberías.

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

2. Bombear un líquido de frenos desde un tanque del cilindro de freno principal

3. Vuelvan seis tuercas de la atadura y desconecten las tuberías del módulo hidroelectrónico.

4. Deslice hacia arriba el retenedor del mazo de cables.

5. Desconecte el bloque del mazo de cables del módulo hidroelectrónico.

6. Arranquen dos pernos delanteros y uno inferior de la atadura y quiten el módulo hidroelectrónico.

7. Instale el módulo de control de freno antibloqueo hidroelectrónico y todas las piezas extraídas en el orden inverso al de extracción.

8. Purgar el sistema de frenos

Disposición de bolsas de aire: 1 - airbag del conductor; 2 - bolsa de aire del pasajero; 3 - bolsas de aire laterales; 4 - cortinas

Las bolsas de aire realmente instaladas en el vehículo pueden tener un aspecto diferente al de la ilustración.

El sistema de seguridad pasiva (SRS) de un Toyota Corolla, Auris combina airbags frontales 1 y 2 y laterales 3 para conductor y acompañante en el asiento delantero, cortinas laterales inflables 4 (según configuración), cinturones de seguridad regulables en altura para el conductor y pasajero delantero con pretensores, cinturones de seguridad para pasajeros traseros retráctiles, anclajes para asientos infantiles ISOFIX, asiento delantero con sistema de protección contra impactos traseros WIL para evitar lesiones en la columna.

Las bolsas de aire no reemplazan los cinturones de seguridad. Además, cuando el automóvil está en movimiento, el conductor y el pasajero delantero deben asegurarse de usar los cinturones de seguridad, ya que, en caso de accidente de tránsito, una bolsa de aire desplegada puede causar lesiones graves a una persona que no use el cinturón de seguridad. Además, los pasajeros del asiento trasero deben estar abrochados con cinturones de seguridad. En caso de accidente, un pasajero sin cinturón de seguridad en el asiento trasero puede causar lesiones y lesiones graves a todos los pasajeros del vehículo.

No instale ni coloque ningún accesorio en el panel frontal frente al pasajero encima de la guantera del vehículo. Dichos objetos pueden moverse violentamente y causar lesiones si se infla la bolsa de aire del pasajero.

Al instalar un ambientador en el interior del habitáculo, no debe colocarse cerca de electrodomésticos ni sobre la superficie del salpicadero. Dichos objetos pueden moverse violentamente y causar lesiones si se infla la bolsa de aire del pasajero.

El despliegue de las bolsas de aire puede ir acompañado de un ruido fuerte y la dispersión de polvo fino por toda la cabina. Esto es normal ya que las bolsas de aire que no funcionan están empaquetadas en este polvo. El polvo generado durante la apertura de las almohadas puede causar irritación en la piel o en los órganos de la visión, y aumentar la reacción asmática de algunas personas. Después de un accidente que involucre el despliegue de bolsas de aire, lave bien toda la piel expuesta con agua tibia y agua jabonosa.

El sistema de bolsas de aire SRS está diseñado para desplegarse solo cuando la fuerza del impacto frontal es lo suficientemente grande y su dirección no supera los 30° con el eje longitudinal del vehículo. Además, es un sistema desechable. Las bolsas de aire delanteras no están diseñadas para inflarse en caso de impacto lateral, impacto trasero o vuelco del vehículo.

Los niños menores de 12 años deben viajar en un sistema especial de sujeción para niños. El uso de un sistema de retención infantil está determinado por el Reglamento de Circulación, y su fijación en el habitáculo está determinada por las recomendaciones del fabricante.

Es responsabilidad del conductor asegurarse de que el interruptor de la bolsa de aire delantera del pasajero esté en la posición correcta. El airbag frontal del pasajero solo debe desactivarse cuando el encendido está desconectado, de lo contrario, la unidad de control del airbag puede fallar.

El sistema SRS incluye los siguientes elementos:

El módulo de la bolsa de aire del conductor, ubicado en el cubo del volante y que consta de una carcasa de bolsa de aire plegada y un inflador;

El módulo de la bolsa de aire para los pies del conductor (opcional) ubicado en la parte inferior del tablero de instrumentos;

El módulo de la bolsa de aire del pasajero delantero, ubicado debajo del tablero de instrumentos en el lado del pasajero, consta de una cubierta de bolsa de aire plegada y un inflador. Se diferencia del airbag del conductor en forma y gran volumen;

Módulos de bolsas de aire laterales para el conductor y el pasajero delantero ubicados en las partes laterales exteriores de los respaldos de los asientos delanteros y que consisten en una carcasa de bolsa de aire plegada y un generador de gas;

Módulos para cortinas de aire del conductor y del pasajero (en una versión variante) ubicados debajo de los revestimientos de los pilares delantero y trasero de la carrocería y que consisten en una carcasa de airbag plegada y un generador de gas.

Las ubicaciones de las bolsas de aire están marcadas con el ícono "SRS AIRBAG";

Módulos de pretensores de cinturones de seguridad delanteros, combinados con bobinas de inercia, ubicados en los pilares B, detrás del revestimiento del pilar inferior;

Una unidad de control electrónico instalada en el tablero de instrumentos, debajo de la unidad de control para el sistema de calefacción, aire acondicionado y ventilación interior.

La ECU incorpora sensores micromecánicos que miden la aceleración longitudinal y lateral del vehículo en caso de colisión. La ECU evalúa la fuerza del impacto comparando los valores que recibe de los sensores de impacto frontal, sensores de impacto lateral y sensores electrónicos internos con un valor predeterminado. Si la señal de desaceleración debido a un impacto frontal o lateral excede un valor predeterminado, la ECU activará los pretensores de los cinturones de seguridad y desplegará las bolsas de aire correspondientes.

Si la batería del vehículo se rompió durante el choque, el circuito de retención de voltaje en la ECU aún podría activar las bolsas de aire durante algún tiempo después del impacto;

Sensores de impacto frontal y lateral que transmiten información de aceleración a la unidad de control del sistema.

ubicado en los largueros de la carrocería del automóvil frente al compartimiento del motor.

Los sensores de impacto lateral están ubicados en el pilar B, detrás de la moldura del pilar inferior.

La fuerza y dirección del impacto en un accidente de tráfico la determina la unidad de control electrónico (ECU) del sistema de seguridad pasiva mediante sensores de impacto. Con base en las señales de los sensores, la unidad de control activa las bolsas de aire y los tensores de los cinturones de seguridad delanteros;

Cinturones de seguridad. Ante un impacto de cierta fuerza, la ECU, habiendo recibido señales de los sensores de impacto, antes de activar los airbags, aumenta la tensión de los cinturones, dando una orden a los elementos pirotécnicos de los pretensores. Estos últimos brindan una respuesta oportuna a la desaceleración de emergencia del automóvil, empujando al conductor y al pasajero delantero hacia los respaldos de los asientos, excluyen su movimiento hacia adelante por inercia y lesiones por la bolsa de aire desplegada;

Los reposacabezas instalados en los respaldos de todos los asientos evitan daños en las vértebras cervicales de las personas sentadas en el automóvil en caso de un fuerte impacto trasero y el despliegue de las bolsas de aire. Los reposacabezas de los asientos delanteros cuentan con tecnología WIL, lo que reduce aún más el riesgo de lesiones en el cuello y la columna vertebral en caso de impacto trasero.

Los reposacabezas de los asientos delanteros y traseros se pueden ajustar en altura presionando el bloqueo y moviéndolos hacia arriba o hacia abajo a la altura deseada.

La posición óptima del reposacabezas es cuando su borde superior está al ras con la parte superior de la cabeza.

Para personas muy altas, levante el reposacabezas a su posición más alta, para personas muy bajas, baje el reposacabezas a su posición más baja.
- dispositivos de señalización del sistema de seguridad pasiva.

El indicador de mal funcionamiento del sistema de seguridad pasiva VD (con un filtro de luz roja) está ubicado en el lado derecho del grupo de instrumentos. Se enciende cuando se enciende el encendido, se quema durante aproximadamente un bey y se apaga si el sistema está funcionando. Si el indicador no se apaga (o se enciende durante la conducción), entonces hay un mal funcionamiento en el sistema de seguridad pasiva.

Si el dispositivo de señalización se enciende, comuníquese con el servicio de automóviles de inmediato. Además de la posible falla de la bolsa de aire en caso de emergencia, puede desplegarse inesperadamente mientras se conduce, lo que traerá consecuencias graves.

Bloque de dispositivos de señalización del sistema. la seguridad pasiva se encuentra en la consola central.

El testigo de desactivación del airbag A se enciende y permanece encendido cuando se desactiva el airbag frontal del pasajero.

El testigo de airbag B se enciende y permanece encendido si el airbag frontal del pasajero está activado.

La luz de advertencia del cinturón de seguridad del pasajero delantero B se enciende y parpadea cuando se conecta el encendido si el cinturón de seguridad del pasajero delantero no está abrochado. La presencia de un pasajero delantero es detectada por un sensor especial en el asiento delantero.

El indicador del cinturón de seguridad del conductor está ubicado en el lado derecho del grupo de instrumentos, se enciende y parpadea cuando el encendido está activado si el cinturón de seguridad del conductor no está abrochado;

El interruptor de la bolsa de aire del pasajero delantero está ubicado en el costado

Superficies del tablero de instrumentos, en el lado derecho del mismo. El interruptor desactiva la bolsa de aire del pasajero delantero cuando hay un niño en el asiento del pasajero delantero.

No desactive la bolsa de aire del pasajero delantero innecesariamente a menos que se instale un sistema de sujeción para niños en el asiento delantero.
Esta subsección describe la extracción e instalación de las bolsas de aire del conductor y del pasajero delantero, la extracción e instalación de los cinturones de seguridad. Los airbags laterales y los airbags de cortina solo deben ser desmontados en un taller por personal especialmente formado.

Necesitará: Destornillador de punta plana, llave TORX T3O.

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

Antes de cambiar el fusible o desconectar la batería, gire la llave de encendido a la posición "LOCK" y retírela del encendido. Nunca retire ni reemplace los fusibles relacionados con el sistema de bolsas de aire con la llave de contacto en la posición "ON". El incumplimiento de esta advertencia hará que se encienda la luz de advertencia de la bolsa de aire. Para apagar la alarma, deberá comunicarse con un centro de reparación de automóviles especializado.

2. Haciendo palanca por el destornillador, estrujen los fijadores y quiten los casquillos de la parte izquierda y derecha del volante de dirección.

3. Usando la llave TORX TZO, desenrosque los tornillos que sujetan la almohadilla del volante en los lados izquierdo y derecho.

4. Tire y retire la cubierta de la bolsa de aire del volante

5. Desconecte el terminal de la bocina del interior de la almohadilla del volante.

6. Haciendo palanca con un destornillador, extraiga el retenedor del bloque del arnés de cableado del airbag ...

7. ... Desconecte el bloque del mazo de cables y retire el airbag.

No desmonte el módulo del airbag.

No deje caer el módulo de la bolsa de aire ni permita que agua, grasa o aceite entren en contacto con él.

El módulo del airbag no debe exponerse a temperaturas superiores a 95 °C.

8. Instale la bolsa de aire del conductor y todas las piezas desmontadas en orden inverso al desmontaje.

Cuando instale el módulo en el volante de un automóvil, manténgase fuera del área de despliegue de la bolsa de aire.

DESMONTAJE E INSTALACIÓN DEL AIRBAG DEL PASAJERO DELANTERO

Necesitará: destornilladores con hoja plana y Phillips, una llave "10".

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

Intentar quitar el módulo de la bolsa de aire sin desconectar su fuente de alimentación puede hacer que la bolsa de aire se despliegue inesperadamente.

Es posible continuar con las operaciones posteriores para quitar el airbag solo después de que el condensador activador esté completamente descargado. Para descargar el condensador, debe esperar al menos un minuto después de apagar la fuente de alimentación.

2. Retire la parte superior del panel de instrumentos

3. Desde el interior del panel de instrumentos, quite los dos tornillos que sujetan los soportes de las bolsas de aire

4. Separe los soportes delantero y trasero.

5. ... y quitar el airbag.

No desmonte el módulo del airbag.

No deje caer el módulo de la bolsa de aire ni permita que agua, grasa o aceite entren en contacto con él.

El módulo del airbag no debe exponerse a temperaturas superiores a 95 °C.

6. Instale la bolsa de aire del pasajero delantero y todas las piezas desmontadas en el orden inverso al desmontaje.

Cuando encienda el encendido por primera vez después de instalar el módulo de la bolsa de aire en el vehículo, esté fuera del vehículo y encienda el interruptor de encendido alcanzando debajo de la columna de dirección.

EXTRACCIÓN E INSTALACIÓN DE LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD PASIVA

Necesitará: destornilladores con hoja plana y en forma de cruz, llaves "10", "12".

(ECU) con un sistema de seguridad pasiva se encuentra en la parte central del tablero de instrumentos debajo del bloque del sistema de calefacción, aire acondicionado y ventilación.

Para mayor claridad, el trabajo se muestra en un automóvil sin el panel de instrumentos.

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

Después de desconectar el cable del terminal "menos" de la batería, debe esperar al menos un minuto, y solo después de eso puede desconectar el bloque del arnés de cableado de la ECU.

2. Retire el revestimiento del túnel del piso.

3. En la consola central, desmonte el cajetín cenicero, el cajetín indicador del sistema de seguridad, el cajetín de control de la calefacción, el aire acondicionado y la ventilación interior

4. Superando la resistencia de los fijadores, desconecten el conducto de aire central del bloque del sistema de la calefacción, el acondicionamiento y la ventilación del salón y quiten el conducto de aire.

5. Presione el bloqueo de la palanca y gire la palanca de bloqueo del mazo de cables hacia la izquierda

6. Desconecte el bloque del arnés de la ECU

7. Arranquen el bulón de la atadura EBU delantera

8. Arranque los pernos izquierdo y derecho de la atadura trasera de ECU.

9. Tire hacia usted y extraiga la centralita electrónica del sistema de seguridad pasiva.

10. Instale la unidad de control del SRS y todas las piezas extraídas en el orden inverso al desmontaje.

Reemplazo del sensor de choque Toyota Corolla

Necesitará: destornilladores con hoja plana y Phillips, una llave "10".

Para reemplazar el sensor de impacto lateral, haga lo siguiente.

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

Se muestra el reemplazo del sensor de impacto del lado izquierdo.

El sensor de impacto lateral en el lado derecho se reemplaza de la misma manera.

2. Retire el revestimiento inferior del bastidor central de un cuerpo

3. Deslice el retén del mazo de cables...

4. ... y desconecte el bloque del sensor de impacto lateral.

5. Arranquen el bulón de la atadura del captador al mostrador central de la carrocería.

6. Retire el sensor de impacto lateral.

7. Instale el sensor de impacto lateral y todas las piezas extraídas en el orden inverso al desmontaje.

Siga los pasos a continuación para reemplazar los sensores de impacto frontal.

1. Desconecte un cable del enchufe negativo de la batería de almacenamiento.

Después de desconectar el cable del terminal "menos" de la batería, debe esperar al menos un minuto, y solo después de eso puede proceder a quitar el sensor.

Los sensores de impacto frontal están ubicados en los miembros laterales de la carrocería del automóvil frente al compartimiento del motor.

Se muestra cómo reemplazar el sensor de impacto frontal en el lado izquierdo del vehículo.