Väsimuse tuvastamise süsteem. Juhi väsimustuvastussüsteem, kuidas see toimib. Juhi väsimuse kontrolli korraldamise põhiparameetrid

Kõik sõidukijuhid teavad, et alati ei ole võimalik rooli istuda täielikult puhanud ja magatud, täielikult töökorras.

Samas mõistavad peaaegu kõik, kes seisavad silmitsi ületöötamisega, et väsinud olekus ei suuda juht adekvaatselt reageerida ja õigeid otsuseid teha. Väsinud ja valusat olekut saab võrrelda alkohoolseid jooke tarvitanud juhi seisundiga ning sel juhul pole liiklusohutusest vaja rääkida.

Lennukipiloot, dispetšer, tuumareaktorit juhtiv isik ei tohi kunagi töötada ilma arstliku läbivaatuseta, samal ajal unustavad paljud meist, et autojuht on selle kategooriaga võrdsustatud, kuna ta kontrollib suurenenud ohu allikat. teistele.

Vastavalt liikluseeskirja punktile 2.7 „Juhil on keelatud sõita haige või väsinud olekus“.

Kui juht suudab väsimus, liiklusohutuse tase on oluliselt vähenenud - väsimus mõjutab negatiivselt peaaegu kõiki inimese taju põhifunktsioone, samuti mõningaid psühhofüsioloogilisi omadusi.

Esiteks kannatab visuaalne taju: väsinud juht näeb teel vähem asuvaid või väikeseid esemeid, ei oska täpselt määrata kaugust ühe või teise objektini ega oska hinnata teiste liiklejate liikumiskiirust. Kuid mitte ainult tajumise kvaliteet ei halvene - väsimus kõige negatiivsemal viisil mõjutab selle organisatsiooni: väsinud inimene on aeglasem, et pöörata tähelepanu ühelt objektilt teisele. Autojuht, kes juhib autot, on võimeline väsimus, kauem kui tavaliselt, keskendub tähelepanu üksikutele objektidele, millega ta kokku puutub, ja reageerib aeglasemalt olukorra äkilistele muutustele teel.

Väsimusvõib negatiivselt mõjutada ka inimese mälu - paljud autojuhid märkasid, et pika reisi lõpus kulutavad nad palju rohkem aega mitte ainult signaali tuvastamisele, vaid ka selle hindamisele, st saadud teabe töötlemisele. Faasis väsimus tavaliselt ilmneb inimesel kahte tüüpi soovimatuid reaktsioone - nii liiga aeglane kui ka liiga kiire.

Tavaliselt väsimus areneb pikkade sõidureiside ajal ja ilmneb juba 4-5-tunnise sõidu ajal. Veel paari tunni pärast väsimus hakkab end selgelt tundma ning rohkem kui 9 tundi sõitnud autojuhid säilitavad oma füüsilise tooni eranditult omal soovil.

Kui töövõime juht langeb järsult (see juhtub reeglina pikkade ja mitmete sõidutundide ajal), suureneb liiklusõnnetuse oht märkimisväärselt.

Juht, tundes end uimasena, saab sellest mõnda aega üle ja autoga üsna usaldusväärselt sõita, kuid ta peab teadma, et uinumine võib tulla ootamatult ja ta ei pruugi seda hetke märgata, mis kujutab endast väga tõsist ohtu liiklusohutusele. Seega, kui teil on roolis unisus, ei tohiks te sellega liikvel olles võidelda. Peate peatuma ja lühikest aega magama või tegema võimlemisharjutusi. Alles pärast unisuse leevendamist saate teekonda jätkata.

Läheneva väsimuse iseloomulik märk võib olla pealtnäha ebaoluliste ekslike tegude ilmumine: hajameelne tähelepanu, soov sirguda, asendit muuta. Selliste väsimuse tunnustega peate kohe liikumise lõpetama. Esimesed väsimusnähud, mis ilmnevad pärast mitmetunnist sõitu, ei ole juhile ohtlikud ja neid saab lühikese puhkusega hõlpsasti kõrvaldada. On tõestatud, et sama puhkeajaga on mitu lühikest pausi oluliselt tõhusamad kui üks pikk paus.

„Riskirühmaks” on autojuhtide seas reeglina reisijad, linnadevahelised ja rahvusvahelised vedud, samuti raskeveokite juhid.

Kallid autojuhid! Väsimus või haigus sõidu ajal võivad põhjustada raske liiklusõnnetuse. Ärge kiirustage koju tulema ja lõõgastuma, sest sellised toimingud võivad põhjustada korvamatuid tagajärgi. Parim lahendus sellises olukorras oleks lühike puhkus teel!

OGIBDD propagandaosakond.

05.03.2018

Kuidas väsimusjuhtimissüsteem töötab

Kaasaegsete sõidukite loomisega kaasneb nende kasutusmugavusele suunatud funktsioonide kasutuselevõtt. Autotootjad on välja töötanud ja neid on kasutusele võtnud Attention Assist ja DAC, seadmed, mis kontrollivad roolis istuva inimese väsimust. Nad jälgivad füüsilist pingutust seadme juhtimiseks, annavad märku vajadusest peatuda. Ja kuidas töötab juhi väsimuse jälgimise süsteem erinevate autotootjate jaoks.

Juhi väsimuse kontrolli korraldamise põhiparameetrid

Sõltuvalt loodud tingimustest on protsess kolmekordne.

Kontrollitakse auto ohutust, kontrollitakse juhi silmi. Viimase seitsme aasta jooksul on autotööstus Mercedes-Benz, kuulutades välja erinevaid mudeleid, varustanud need Attention Assist paigaldusega, mis on võimeline jälgima sõidukit juhtiva isiku käitumist. Salvestatakse juhtimistoimingud, roolirakendus, analüüsitakse auto juhtimisharjumusi ja muid rooli liikumist iseloomustavaid spetsiifilisi parameetreid.

General Motors on Seeing Machinesi algoritme kasutades rakendanud seda veoautodel, ratastel sõidukitel raudteedel ja kasutab seda arenenud avamaakaevandusettevõtetes. Sisseehitatud eriüksus kontrollib juhi silmade avatuse olekut, nende keskendumist liikumisele, jälgib teekatte seisukorda.

Näiteks Skoda Kodiak juhi väsimuse juhtimissüsteem kasutab juhi rooli anduri, pedaalide sagedussalvesti indikaatoreid. Rakendatakse jõulise ja tähelepaneliku juhi keskmisi väärtusi. Erinevus tegeliku ja proovitulemuse vahel näitab väsimust.

Kasutatavaid valikuid saab kasutada liikuva masina üksikute funktsioonide juhtimiseks. Silmade suund võimaldab teil juhtpaneelil üksikuid indikaatoreid manipuleerida. Unustamine peeglisse vaatamisel möödasõidul, pööramist parandab sisseehitatud meeldetuletussüsteem selle toimingu vajalikkuse kohta.

Tähelepanuabi ja DAC on väsimusjuhtimissüsteemid, mis jälgivad juhi võimet sõidukit füüsiliselt juhtida ja vajadusel annavad puhkamiseks sõidu lõpetamise signaali. Kontrolli teostavad kolme tüüpi kontrollid, mis sõltuvad järgmistest käitumisteguritest:

  1. Juhi käitumist hinnatakse.
  2. Jälgitakse sõiduki liikumist.
  3. Sõiduki juhi pilk on fikseeritud.

Alates 2011. aastast toodab Mercedes-Benz oma autosid seadmega Attention Assist, mis jälgib autojuhi käitumist, juhindudes järgmistest motivatsioonidest: juhi tegevus sõidu ajal, roolimine, auto juhtimise viis ja mõned muud parameetrid. Süsteem koosneb skemaatiliselt roolisensorist, hoiatustulest ja juhi helisignaalist. Rooliandur tuvastab rooli pööramisel roolijõu muutuse. Lisaks võtab süsteem arvesse teiste sõiduki juhtimisandurite signaale: pidurisüsteem, sõidustabiilsus, mootori parameetrid ja nähtavuse piirang.

Juhtimisseadmesse signaalide saatmisel töödeldakse ja määratakse järgmised parameetrid:

  • a) sõiduki kiirust ja külgkiirendust analüüsitakse 30 minuti jooksul alates liikumise algusest (sõidustiil);
  • b) liikumise tingimus: reisi kestus ja kellaaeg;
  • c) auto mõne komponendi juhtimise analüüs: pidurisüsteem, juhtpaneeli nupud, samuti rooli all asuvad lülitid;
  • d) määrab roolile mõjuvõimu;
  • e) teekatte seisukord ja sõiduki käitumine sõidu ajal (külg- ja pikikiirendus).

Tulemuse määrab juhi tegevuses rikkumiste seadmise ja sõiduki suuna muutmise meetod. Armatuurlaua ekraanile saadetakse heli saatel signaal, mis nõuab puhkamiseks peatumist. Kui hoiatust ignoreeritakse, jätkab süsteem signaali andmist iga 15 minuti järel, kui unine juht ei lõpeta sõitu. Tuleb märkida, et juhtimist hakatakse teostama kiirusel üle 80 km / h.

Volvo Alert Control (või DAC) juhtimine erineb Attention Assist juhtimisseadmest selle poolest, et jälgib ainult sõiduki teed mööda teed ning sõiduki raja suunas paigaldatud videokontroll määrab selle asukoha teekattel. Kui kehtestatud piiridest kaldutakse kõrvale, reageerib süsteem sellele juhi väsimuse märkidena. Hoiatussignaale on kahte tüüpi: "kõva" ja "pehme", mis sõltuvad juhi üldisest heaolust. Signaalid erinevad üksteisest tooni ja helitugevuse poolest. Koos sõidurajalt lahkumise hoiatussüsteemi elementidega töötava DAC -süsteemi aktiveerimine algab hetkest, mil sõiduki kiirus jõuab 60 km / h.

Juhi silmade väsimust annab General Motorsi juhtimisskeem, mis põhineb tõestatud nägemismasinate tehnikal, mida kasutatakse nii veoautodes, raudteel kui ka karjäärides. Spetsiaalselt sisseehitatud seade kontrollib juhi silmade avatust ja keskendumisvõimet. Avastades väsimuse, unehäirete ja juhi tähelepanelikkuse kaotamise tunnused, annab süsteem käsu peatada sõiduki liikumine.

Lisaks saab väsimuse jälgimissüsteemi abil juhtida mõningaid auto funktsioone: pilgu suund võib armatuurlaual üksikuid valikuid lubada või keelata. Ja isegi kui juht unustas mõne manöövri sooritamisel peeglisse vaadata, tuletab süsteem talle seda toimingut õigeaegselt meelde.

Statistika kohaselt on üks levinumaid autoõnnetuste põhjuseid juhi väsimus. Uuringud on näidanud, et pärast nelja tundi sõitu väheneb reaktsioonikiirus reeglina poole võrra ja juba kaheksa tundi reisimist näitavad tõeliselt katastroofilisi tulemusi - reaktsiooni aeglustumine kuuekordselt. Ja kuna iga autotootja on alati püüdnud oma tooteid võimalikult ohutuks muuta, algas pärast läbiviidud uuringuid aktiivne spetsiaalse anduri väljatöötamine, mis määrab juhi väsimuse taseme.

Selle valdkonna uuendajaiks võib pidada Jaapani ettevõtet Nissan, mille spetsialistid patenteerisid juba 1977. aastal tõeliselt revolutsioonilise autotööstuse tehnoloogia. Kuid aktiivse töö tõttu teistes valdkondades rakendati esimene sedalaadi töösüsteem alles mõni aasta hiljem.

Tegelikult kasutas Rootsi Volvo esimest tehnoloogiat praktikas, paigaldades süsteemi nimega Driver Alert Control, mis sisaldas kaamerat, mis jälgib auto käitumist teel, samuti sensorit ennast, mis mõõdab sagedust ja rooli liikumise viis. Süsteem andis teatud signaale, kui rooli liigutuste näitajad normist liiga palju kõrvale kaldusid.

Juhi hoiatuskontroll kutsub väsinud juhti peatuma ja tassi kohvi kõrvale puhkama

Hiljem liitus kahe autohiiglasega Mercedes. Süsteemis on tehtud mõningaid muudatusi: otsustati videokaamera eemaldada ja lisada andur, mis reageeris pedaali vajutamise sagedusele ja jõule. Lisaks täiendati süsteemi indikaatoritega, mis näitavad teatud norme. Andurid töötasid, andes märguande peatuda, kui need indikaatorid kaldusid maksimumist normaalsest kõrvale. Kuid selline süsteem ei sobinud igale juhile. Hiljem muudeti seda mõnevõrra. Paigaldati ka andurid küljelt tuule avastamiseks ja teekatete kvaliteedi hindamiseks. Samuti lisati andurid raadio ja kliimaseadme nuppude vajutamise määramiseks.

Sarnaseid süsteeme kasutatakse ka Skoda ja Volkswageni sõidukitel.

Tänapäeval on kõige tavalisem ja kahte tüüpi süsteemi rakendamine. Esimene juhtum hõlmab andurit, mis mõõdab käitumist teel, mis hõlmab selliseid omadusi nagu piduri- ja gaasipedaali vajutamise jõud, aga ka rooli liikumise amplituud. Seda tüüpi süsteemi kasutavad Volkswagen, Mercedes, Volvo ja Skoda.

Kui me räägime Jaapani turusegmendist, siis kasutatakse siin veidi erinevat meetodit. Seetõttu pöörataksegi kõige rohkem tähelepanu sõidukijuhi enda psühhoemotsionaalsetele näitajatele. Juhtimiseks kasutatakse siin videokaamerat, mis on mõeldud juhi näoilmete ja žestide jälgimiseks. Esiteks on süsteem konfigureeritud reageerima, kui silmad on suletud, reageerides hoiatussignaaliga. Samuti analüüsitakse, kui tihti juht pilgutab silmi, kui sügavalt ja mõõdukalt ta hingab, samas tunneb ära, millal inimene lihtsalt vilgub sõidu ajal ja millal ta silmad sulgeb.

Üldiselt töötab süsteem mõlemal juhul ligikaudu samamoodi.

Alustuseks kogub ja analüüsib juhtseade kaameratelt ja anduritelt saadud teavet. Selle lähenemisviisi eesmärk on oluliselt laiendada süsteemi võimalusi olemasolevate tingimuste äratundmiseks. Pärast seda analüüsitakse ja määratakse kindlaks iga juhi teatud sõidustiil, et seejärel süsteemi individuaalsetele parameetritele kohandada. Seega saab saadud andmetest lõpuks süsteemis väljakujunenud norm.

Tulevikus võrreldakse saabuvat teavet normide ettemääratud väärtustega.

Iga kaubamärgi esialgse mõõtmise aeg on puhtalt individuaalne. Tavaliselt võtab kogu protseduur aega 15 kuni 30 minutit.

Normaalväärtustest kõrvalekaldumise korral annab süsteem juhile hoiatava helisignaali, teatades peatumise vajadusest.

Ligikaudu 25% kõigist tõsistest liiklusõnnetustest on põhjustatud juhi väsimusest ja sellest tulenevalt sõidu ajal magama jäämisest. Uinumisoht on suurim pikkadel reisidel, eriti öösel ja üksluistes teeoludes. Praktika näitab, et pärast neljatunnist pidevat sõitu on juhi reaktsioon poole väiksem, kaheksa tunni pärast - kuus korda.

Väsimuskontrollisüsteem jälgib juhi füüsilist seisundit ja kui tuvastab teatud kõrvalekaldeid, hoiatab juhti peatumise ja puhkamise vajaduse eest. Sõltuvalt sellest, kuidas juhi väsimust hinnatakse, on kolme tüüpi süsteeme. Esimesed põhinevad juhi tegevuse kontrollimisel, teised - auto liikumise kontrollimisel, kolmandad - juhi pilgu kontrollimisel.

Mercedes-Benz on süsteemi oma sõidukitele paigaldanud alates 2011. aastast Tähelepanu abiline, kus juhi tegevuse kontrollimine põhines paljudel teguritel: sõidustiil, sõidukäitumine, juhtseadiste kasutamine, liikumise olemus ja tingimused jne..

Attention Assist disain ühendab rooli anduri, juhtseadise, hoiatustule ja juhi hoiatussignaali. Rooliandur tuvastab rooli keerates juhi tegevuse dünaamika. Süsteem kasutab oma töös ka teiste sõidukisüsteemide andurite sisendsignaale: mootori juhtimine, suuna stabiilsus, öine nägemine, pidurisüsteem.

Juhtseade töötleb sisendsignaale ja määrab:

  • sõidustiil ( kiiruse, piki- ja külgkiirenduse analüüs 30 min. pärast liikumise algust);
  • sõidutingimused ( kellaaja, reisi kestuse analüüs);
  • kasutades juhtelemente ( piduri, roolisamba lülitite, juhtpaneeli nuppude kasutamise analüüs);
  • rooliratta pöörlemise olemus ( kiiruse, kiirenduse analüüs);
  • sõidutee seisukord ( külgkiirenduse analüüs);
  • auto liikumise olemus ( piki- ja külgkiirenduse analüüs).

Arvutuste tulemusena tehakse kindlaks kõrvalekalded juhi tegevuses ja sõiduki trajektooris. Armatuurlaua ekraanile kuvatakse häireteade pausi tegemise vajaduse kohta ja antakse helisignaal. Kui juht pärast signaale ei peatu ja jätkab sõitmist unises olekus, kordab süsteem signaale iga 15 minuti järel. Süsteem aktiveeritakse kiirusel 80 km / h.

Erinevalt Attention Assist süsteemist on süsteem Juhi hoiatus, DAC Volvo salvestab ainult sõiduki liikumise iseloomu teel. Ettepoole suunatud videokaamera salvestab sõiduki asukoha sõidurajal. Seadistatud liikumisparameetritest kõrvalekaldumist peab süsteem juhi väsimuse alguseks. Sõltuvalt juhi olekust rakendab süsteem kahte hoiatustaset - "pehme" ja "kõva". Tase erineb helisignaali helitugevuse ja tooni poolest. DAC -süsteem töötab koos sõidurajalt lahkumise hoiatussüsteemiga ja põhineb selle konstruktsioonielementidel. Süsteem aktiveeritakse kiirusel 60 km / h.

General Motors rakendab pilgu jälgimist, et hinnata juhi väsimust. Aluseks võetakse valmis tehnoloogia Masinate nägemine mida kasutatakse lennunduses, raudteetranspordis, karjääris, kaubanduslikus kaubaveos. Spetsiaalne plokk kontrollib silmade avanemise astet ja juhi pilgu suunda. Kui juht tuvastab tähelepanematuse, väsimuse või unisuse, hoiatab süsteem peatumise vajadusest.

Lisaks juhi väsimuse jälgimisele saab süsteemi kasutada ka teatud sõiduki funktsioonide aktiveerimiseks suunava pilgu abil (vaatlus). Lisaks, kui juht ei kasuta sõiduradade vahetamisel tahavaatepeeglit, tuletab süsteem talle meelde selle toimingu vajalikkust.