Stabiliseerimise juhtimissüsteem. VSM-süsteem: aktiivne juhtimine ja stabiliseerimine. Mis on VSM-is head ja halba

See süsteem parandab veelgi sõiduki stabiilsust ja juhitavust libedal teel sõitmisel või pidurdamise ajal parema ja vasaku ratta vahelise hõõrdeteguri muutuste tuvastamisel.

VSM-süsteemi töö

VSM-i töötamise ajal on võimalik juhtimine roolilt. Kui VSM-süsteem töötab normaalselt, on sõidukis tunda kerget pulsatsiooni. See on pidurijuhtimise tulemus ega viita rikkele.

VSM-süsteem ei tööta järgmistes olukordades:

VSM-süsteemi väljalülitamine

Süsteemi väljalülitamiseks vajutage ESP OFF nuppu ja süttib ka ESP OFF () indikaator.

Vea indikaator

VSM-süsteemi saab automaatselt välja lülitada (va ESPOFF-lülitit vajutades). See automaatne väljalülitamine näitab elektroonilise roolivõimendi (EPS) või VSM-süsteemi talitlushäireid. Kui ESP () märgutuli või EPS hoiatustuli jääb põlema, laske süsteem volitatud Kia edasimüüjal kontrollida.

SULLE TEADMISEKS

  • VSM on loodud kurvides kiirusel üle 15 km/h (9 miili tunnis).
  • VSM on mõeldud pidurdamiseks ebatasasel teel kiirustel üle 30 km/h (18 miili tunnis). Selliste teede pind on valmistatud erineva hõõrdeteguriga materjalidest.

HOOLIKALT

  • Sõiduki stabiilsuse haldus (VSM) ei asenda head ohutut sõitu, vaid on vaid valikuline funktsioon. Juht peab alati kontrollima kiirust ja kaugust eessõitva sõidukiga. Sõidu ajal hoidke roolist alati kindlalt kinni.
  • Teie sõiduk, isegi kui VSM-süsteem on paigaldatud, kuuletub alati juhile. Kasutage alati tavalisi sõiduohutuse ettevaatusabinõusid, sealhulgas reguleerige kiirust vastavalt teeoludele, sealhulgas halvale ilmale ja libedale teepinnale.
  • Kui teie sõiduk on varustatud erineva suurusega rataste või rehvidega, ei pruugi VSM-süsteem korralikult töötada. Asendusrehvide mõõtmed peavad olema samad, mis originaalrehvidel.
Vaata ka:

Juhi ja kõrvalistuja eesmised turvapadjad
Juhi eesmine turvapadi Sõiduk on varustatud sekundaarsete turvasüsteemidega (turvapatjadega) ja õla-/vöörihmadega nii juhile kui juhile...

Väljalülitusrežiim
Automaatse kliimaseadme väljalülitamiseks vajutage nuppu OFF. Siiski on endiselt võimalik juhtida töörežiimi ja õhuvarustusrežiimi valimise nuppe...

Mitteblokeeruva pidurisüsteemi (ABS) hoiatustuli (kui on)
See tuli süttib, kui süütevõti keeratakse asendisse ON, ja kustub umbes 3 sekundi pärast, kui süsteem töötab korralikult. Kui see tuli põleb ka pärast süüte sisselülitamist, süttib see...

Viimase paarikümne aasta jooksul on tööstuse juhid autode projekteerimise ja tootmise alal seisnud silmitsi tõsise probleemiga, mis seisneb juhi madala valmisolekus kasutada sõidukit kõrge riskiga keskkondades. Paljud faktid ja politseistatistika ütlevad, et keskmisele juhile ei piisa enam oskusest juhtida keerulist, rasket ja võimsat sõiduautot ilma ennast ja teisi tapmata.

Esimene, mis keskendus probleemi terviklikule lahendusele, oli integreeritud aktiivjuhtimissüsteem VSM. Sisuliselt ühendati uus arvutiplokk mitteblokeeruvate pidurite andurite ja juhtmoodulite süsteemiga ning suunastabiilsuse süsteemiga.

Millised funktsioonid on integreeritud aktiivsele juhtimissüsteemile VSM määratud:

  • kõigist saadaolevatest sõidukianduritest kõige usaldusväärsema teabe hankimine sõiduki hetkeseisu kohta;
  • ABS ja ESP juhtkäskude objektiivsuse võrdlemine juhi tegevuste tendentsidega ja nende võrdlemine mällu salvestatud optimaalsete võimalike valikutega;
  • kaudne VSM-i sekkumine rooli, mootori, pidurisüsteemi ja käigukasti töösse.

Tähtis!

VSM erineb paljudest intelligentsetest abimeestest selle poolest, et see aitab juhil tegutseda lisaks teabele või soovitustele.

Kuidas VSM-i integreeritud aktiivhaldussüsteem töötab

Loomulikult ei hakka VSM-süsteem rooli keerama, juhi asemel manööverdama ei oma veel sellist võimalust. Ja kui teel tekib takistus või jämedalt rikutakse liiklusreegleid, ei saa aktiivne juhtimissüsteem aidata. Kuigi uuemad arendused koos integreeritud 360-kraadise radari ja GPS-süsteemiga suudavad aktiivses sõidus osaledes teha õige otsuse.

Olemasoleva VSM-süsteemi kui integreeritud ehk ühtse struktuuri põhiülesanne on aidata aktiivselt sekkuda elektrilise roolivõimendi töösse. VSM kui juhtimissüsteem vastutab masina asendi stabiliseerimise eest sõidu ajal. Seni peetakse selle ohutuse peamiseks kriteeriumiks auto stabiilset asendit.

Mida juht võib VSM-süsteemi aktiivselt juhtimiselt oodata:

  • rooliratta takistuse või vajaliku jõu suurenemine suurel kiirusel sõites. Rool kaotab oma teravuse ning tänu sellele muutub kursikontroll tasakaalustatumaks ja sujuvamaks. Isegi kui soovite proovida rooli järsult jõnksutada, ei võimalda VSM-süsteem teil seda lihtsalt teha, suurendades koheselt rooli "raskust";
  • esirataste juhtimine, kui on oht auto libisemiseks, libisemiseks või ühe või kahe ratta teepinnaga haardumise järsu vähenemise, rehvi või vedrustuse probleemide korral;
  • integreeritud mõju stabiilsuse tagamisele liikumistrajektooril.

Lisaks roolirattale kasutab süsteem aktiivselt pidurite võimalusi nii iseseisvalt kui ka mitteblokeeruva pidurimooduli kaudu. VSM-seadme edukaks koostööks partneritena on vaja ka ESP-moodulit, mis vastutab suunastabiilsuse eest, ja libisemisvastast vooluringi.

Klassikaline näide, mis demonstreerib VSM-i edukat toimimist, on möödasõit – uigamine ümber rea takistuste või suurel kiirusel sõitmine kontrollitud libisemisega üsna sügavas kurvis. Selliseid katseid ei valitud juhuslikult, sest need moodustavad ligikaudu 80% kõigist auto manöövriliikumistest teel.

Teoreetiliselt peaks VSM libisemise ajal pöördemomendi ümber jaotama välimisele rattapaarile ja aeglustama sisemist paari, et pöörataks paar kraadi libisemissuunale vastupidises suunas. Nii vabaneb auto garanteeritult teeäärega kokkupõrke ohust ja sooritab pöörde sujuvalt.

Kui pidurdamist peetakse ebaefektiivseks või isegi kahjulikuks, blokeerib VSM-süsteem ABS-i või pidurdatakse üks või kaks ratast eraldi. Rooli juhtimisel tunneb juht, et "keelatud" suunas pööramine on ülemäära raske, kuid optimaalses suunas on see pöörde kiirendamiseks võimalikult kerge.

See on niinimetatud olukorrale intuitiivse reageerimise süsteem. Kriitilises olukorras pole juhil lihtsalt aega mõelda ja analüüsida, ta peab instinktiivselt otsuseid langetama ning sageli tuleb kasuks VSM-seadme viip.

Pikal teekonnal hakkab peale 4-5 tundi sõitu paratamatult kogunema väsimus. Sel juhul vabastab VSM-süsteem juhti oluliselt ja pakub suuremat kaitset, vältides riskantseid olukordi.

Mis on VSM-is head ja halba

Peamine postulaat erinevate elektrooniliste abiliste kasutamisel autojuhtimisel lähtub kõigutamatust reeglist – kõige arenenum, aktiivsem ja integreeritum süsteem ei tohiks auto juhtimisel ebamugavust tekitada. VSM pole selles osas erand.

Selle nähtamatus autos on viidud sellisesse seisu, et paljud integreeritud aktiivjuhtimissüsteemiga VSM varustatud uute autode ostjad ei pane seda isegi pärast auto käivitamist tähele ja hakkavad selle olemasolus lihtsalt kahtlema.

Autor Lahke, aga võin olla ka kuri! esitas rubriigis küsimuse Auto, mootorratta valik

Mis on auto integreeritud aktiivjuhtimissüsteem ja kas selle eest tasub autot ostes üle maksta? ja sain parima vastuse

Vastus kasutajalt F[aktiivne]
Integreeritud sõiduki dünaamika juhtimine
(Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM)
VDIM on elektrooniline sõiduki stabiilsussüsteem, mis ühendab kõik teadaolevad aktiivsed turvasüsteemid, roolivõimendi ja mootori juhtimise.
Omades kogu sõidukis asuvatest anduritest saadud täielikku teavet hetkeseisu kohta, ei optimeeri VDIM mitte ainult mitteblokeeruva pidurisüsteemi, pidurdusjõu jaotussüsteemi, libisemisvastaste ja veojõukontrollisüsteemide tööd, vaid parandab ka põhilisi dünaamilisi omadusi. sõidukit.
VDIM juhib samaaegselt jõuülekannet, jõuülekannet ja pidurisüsteemi vastavalt sõidutingimustele ning stabiliseerib ka sõiduki käitumist vähese veojõuga teekattel.
Uus Dynamics Control süsteem on vähem pealetükkiv kui tavalised stabiilsuskontrollisüsteemid, kuid on palju tõhusam: kui tavalised turvasüsteemid aktiveeritakse kohe pärast sõiduki jõudluspiiri saavutamist, siis VDIM aktiveeritakse juba ammu enne selle punkti saabumist. Selle tulemusena laieneb aktiivsete turvasüsteemide tööulatus ning tänu sellele on tagatud sõiduki pehmem ja etteaimatavam käitumine, kuna need süsteemid töötavad täpsemalt, õrnemalt ja paindlikumalt.

VSM-kompleks Hyundai Creta krossoveril tagab enesekindlama sõidu keerulistes tingimustes - märjal, ebatasasel või libedal teel.

Kaasaegsed autod lisavad igal aastal ainult rohkem elektroonikat, muutudes tehnoloogiliselt arenenumaks, arenenumaks ja turvalisemaks. Ja uus Hyundai Creta krossover polnud selles nimekirjas erand. Hyundai Creta stabiliseerimisjuhtimiskompleks – VSM-süsteem – on samuti üks elektroonilistest juhiabidest.

Tuleb kohe märkida, et see valik pole põhivarustuse loendis. See on saadaval ainult Creta jaoks Active varustustasemetel (kuid ainult automaatkäigukastiga versioonidele6), samuti tipptasemel Comfort varustustasemele.

Mingi terminoloogia

Stabiliseerimise juhtimiskompleks on ESC (dünaamilise stabiliseerimise) süsteemi üks elemente. VSM-i põhiülesanne on krossoveri stabiilsuse säilitamine äkilise pidurdamise või kiirenduse tingimustes, kui see toimub ebatasasel, libedal ja märjal pinnal, kuna sellistes tingimustes muutub rehvide pinnaga nakkumise aste järsult ja ettearvamatult.

Lühidalt ESC ja VSM süsteemidest.

Algoritm VSM-i kasutamiseks Hyundai Cretal

Selle kompleksi aktiveerimine maasturil toimub automaatselt, kui ilmnevad järgmised tingimused:

  1. Creta juht sõidab mööda käänulist teed kiirusega üle 15 km/h;
  2. Dünaamiline stabiliseerimiskompleks – ESC on aktiveeritud;
  3. Ebatasasel teel pidurdades ületab Creta kiirus 20 km/h.

Siiski tasub meeles pidada juhtumeid, kui VSM-süsteem ei tööta:

  1. Tagurpidi sõitmine;
  2. Liikumine väljalülitatud ESC kompleksiga – sel juhul süttib ESC OFF indikaator;
  3. laskumise või tõusu ajal;
  4. Kui elektrilise roolivõimendi märgutuli süttib või vilgub - EPS.

Arvestada tuleb ka sellega, et VSM kompleksi töötamise ajal võib kuulda spetsiifilist heli. Pulseerib ka piduripedaal. Need on märgid süsteemi korrektsest tööst ega viita rikkele.

VSM-kompleksi eelised on ilmsed.

VSM-i aktiveerimine ja deaktiveerimine

Hyundai Creta VSM-süsteemi sisselülitamiseks peate vajutama ESC OFF-klahvi. ESC OFF märgutuli kustub. Määratud kompleksi keelamiseks peate klahvi uuesti vajutama, mille tulemusena süttib ESC OFF indikaator.

Siin peate siiski olema ettevaatlik, sest kui ESC- ja EPS-süsteemide indikaator ei kustu, on võimalus, et VSM-i kompleks ebaõnnestub. Sel juhul on tungivalt soovitatav viia Creta diagnostikasse Hyundai esindusse.

Ettevaatusabinõud

Massi elektroonikasüsteemide olemasolu autos võib samuti omanikule julma nalja mängida. Negatiivne külg on see, et Creta omanik hakkab liialt lootma elektroonikale, jättes sõidu ajal tähelepanuta ettevaatusabinõud.

TÄHTIS MEELES pidada– elektroonilised süsteemid EI OLE tingimusteta ohutuse garantii.

Kindlasti ei tohiks aga loota ainult elektroonikale.

See tähendab, et VSM-i kompleksi olemasolu linnamaasturipaketis ei tähenda, et saaksite karistamatult hoolimatult sõita. VSM-süsteem ise ei suuda õnnetust ära hoida. Seetõttu tuleb alati hoida eessõitva autoga distantsi ja mitte ületada reeglitega lubatud kiirust. See kehtib eriti halva ilma korral, ebatasasel, märjal või libedal teel.

Eraldi väärib märkimist hetk, mis on seotud Hyundai Creta ratastega. Need peaksid olema samad. Kui crossoveri rehvid või veljed on erineva suurusega, ei pruugi VSM-süsteem korralikult töötada. Seetõttu ei ole erineva suurusega ratastega sõitmine väga soovitatav, eriti kui räägime pikast reisist.

Üks peamisi probleeme, millega autotootjad silmitsi seisavad, on sõidukite ohutuse suurendamine, sealhulgas sõidu ajal. Selle saavutamiseks on autod varustatud erinevate seadmetega, mis aitavad juhil kõige keerulisemates olukordades kontrolliga toime tulla. Üks neist on integreeritud aktiivjuhtimissüsteem VSM.

Jõudest ja hetkedest

Mootori arendatav pöördemoment läheb ratastele ja auto hakkab liikuma. See on väga lihtsustatud viis selle teisaldamise protsessi kirjeldamiseks. Liikumist alustades, manööverdades ja pidurdades mõjuvad autole aga väga erinevad jõud, mille mõju oleneb kiirusest, teeoludest ja juhi tegevusest.

Mõnikord on need toimingud ekslikud ja valed, mis võib lõppeda õnnetusega. Selle vältimiseks on arendajad välja pakkunud rohkem kui ühe elektroonilise seadme, mis abistab juhti rasketes oludes. Neid kõiki puudutamata piisab, kui mainida kõige kuulsamaid ja tuntumaid:

  • ABS – mitteblokeeruv pidurisüsteem;
  • ESP - vahetuskursi stabiilsussüsteem (erinevatel tootjatel on erinevad nimetused - ESC, DSC, DTSC jne. Järgnevas tekstis kasutatakse enimlevinud lühendit ESP);
  • TCP – veojõukontrollisüsteem.

Kõigi nende aktiivsete juhtimisseadmete töö põhineb andurite signaalide pideval jälgimisel. Nende põhjal määrab kontroller lahknevuse auto tegeliku sõidurežiimi ja selle vahel, mis see peaks olema, ning võtab kasutusele ka vajalikud meetmed, näiteks vähendab kiirust, aeglustab või avab ratta lukust, vahetab mootorit. töörežiim.

VSM Active Management System

Märkimist väärib veel üks mõnevõrra spetsialiseerunud, kuid kasulik integreeritud haldussüsteem VSM. See ei tööta iseenesest, ainult koos ESP ja ABS-iga. Kui ABS tagab stabiilsuse pidurdamisel, TCP kiirendamisel, ESP takistab külgsuunalisi liikumisi ja stabiliseerib sõiduki asendit manöövrite ajal, siis VSM-süsteem on justkui integreeritud, ühendades kõigi teiste komponentide töö ja juhi tegevused.

VSM-süsteem ühendab endas elektrilise roolimootori, ESP ja ABS-i. VSM-iga autode tootjate sõnul neutraliseerib stabiliseerimiskontrolli süsteem juhi ekslikke tegevusi. need. kui kriitilises olukorras teevad nad auto juhtimiseks valesid toiminguid, siis VSM astub neile vastu.

Arusaadavamalt öeldes tähendab see seda, et kui juht keerab manöövrit sooritades rooli vales suunas, nõuab see temalt märkimisväärset pingutust. Kui rool liigub õigesti, siis midagi sellist ei juhtu.

Probleemid, mida VSM lahendab

Kui proovime üldistada, milliseid probleeme selline integreeritud süsteem lahendab, võime märkida järgmist:

  1. Roolipingutuse vähendamine parkimisel ja väikesel kiirusel manööverdamisel;
  2. rooliratta pöördemomendi suurenemine suurel kiirusel;
  3. rataste reaktiivjõu suurenemine keskasendisse naasmisel;
  4. esirataste asendi reguleerimine kallakul, külgtuulega või rehvirõhu erinevustega teel sõites;
  5. stabiilsuse suurendamine (kursuse kiirus).

Seega tegeleb VSM-süsteem sõidu ajal auto asendi stabiliseerimisega teel samamoodi nagu ESP, ABS ja muud sarnase eesmärgiga seadmed. Erinevus nende vahel on see VSM mõjutab elektromehaanilise võimendi kaudu rooli, mitte pidureid. Ehk siis mõju roolile ja piduritele on kombineeritud.

See kehtib eriti siis, kui kiirendamine või pidurdamine toimub erinevatel pindadel (üks ratas jääl, vees või muul pinnal, teine ​​asfaldil). Reeglina hakkab auto selle tulemusel külili tõmbama. Olukorra parandamiseks saadetakse roolimehhanismile juhtsignaalid, mis korrigeerivad auto asendit. Põhimõtteliselt on vaadeldav olukord tüüpiline sellise juhtimissüsteemi toimimiseks. Teraval manööverdamisel võib külglibisemise võimalus uuesti tekkida, sel juhul aitab autot libisemist hoida ka VSM.

Tuleb märkida, et selline seade ei kuulu auto standardvarustusse.

Aktiivne juhtimissüsteem nagu VSM tagab eelkõige sõiduki stabiilsuse kursil sõites erinevatel pindadel erinevate rataste all. Sel juhul ei genereerita signaale ainult üksiku ratta pidurdamiseks, vaid ka roolile, tänu millele jätkab auto liikumist etteantud kursil ja on võimalik vältida libisemist.