Korjaamme tai vaihdamme ABS ESP ABR -yksikön autoihin W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Nämä ajoneuvot on varustettu uudella älykkäällä liikkeenvakautusjärjestelmällä nimeltä ABR.

Mikä on ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) on lyhenne Mercedes S-C-Cl-luokan mukautuvasta jarrujärjestelmästä.Vuoden 2005 jälkeen ilmestyneessä ohjausjärjestelmän sukupolvessa on tarkempi elektroninen täyttö, se täydentää ESP- ja BAS-järjestelmien ominaisuuksia mäkilähtöavustimella ja HOLD-toiminnolla, joka suojaa autoa spontaanilta vierimiseltä.Vuodesta 2007 lähtien ABR on asennettu w204:n C-luokan autoihin ja w207 kori , GLK-luokka X204-korissa, vuodesta 2005CL-luokassa w216 rungossa, S-luokka w221-korissa Ohjausyksiköt ja järjestelmät ovat rakenteeltaan erilaisia, mutta niille on ominaista samanlaiset viat. Lohkon sähköinen osa näyttää tältä:

Pääohjausyksikön numero kirjoitettu sen muovikanteen, alkaa kirjaimella "A", sinun on etsittävä siitä toinen lohko (kuva vasemmalla).

ABS ESP-ohjausyksikkö Mercedes C-luokka ja S-luokka, sijainti autossa. (kuva oikealla)

Näissä autoissa jarrujärjestelmän ongelmat eivät ole harvinaisia. Joka tapauksessa sinun on aloitettava jarrujärjestelmän tietokonediagnostiikasta, nimittäin ainakin lukemalla virhekoodit. Seuraavaksi - osoitamme luettelon yleisistä virheistä ohjausyksikössä, mikä helpottaa ongelmien diagnosointia.

Mistä johtuu 221:n jarruvika S- luokka,204 ja 207C- luokka, 216 CL-luokka?

Usein tämä on ESP-ohjausyksikön vika, joka on suunniteltu riittämättömällä turvamarginaalilla.ota huomioon, ettäsuurin osa virheistä on tulkittu sisäiseksi häiriöksi, mutta näiden virheiden lukumäärät ovat erilaisia, samoin kuin itse elektroniikkaosan viat ovat erilaisia.Osana seitsemän vuoden kokemusta ESP-yksiköistä Mercedes koreissa W 221, W 204, W207, W216, olemme tunnistaneet yli tusina (!) kaikenlaisia ​​toimintahäiriöitä, jotka liittyvät lohkon sisäisiin virheisiin.

Seuraavat viestit ilmoittavat järjestelmän toimintahäiriöstä, jos sinulla on niitä, auto tarvitsee elektronista diagnostiikkaa:

1) "EBV, ABS, ESP eivät toimi, katso "käsikirja" - tämä on viesti tai ABS, ESP, ohjauspyörä, C-luokan valot syttyvät kojetaulussa.

2) Rengaspaineen laskun hälytys ei toimi - ohjaustehostimen vika on usein merkki järjestelmän viasta.

PerusvirheetESPBASABS- CL- S- SL- luokkaa, jotka luetaan diagnosoinnin aikana (pysyvä tai tallennettu). Samat virhekoodit puretaan lähes samalla tavalla, mutta järjestelmävirheet ovat erilaisia, virheet ryhmitellään:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Sisäinen vika ohjausyksikössä N47-5 (ESP-ohjausyksikkö).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Komponentissa "A7/3 (luistonestohydrauliikkayksikkö)" on sisäinen virhe.

5014 5075 5076 5077 5078 - Tarkista PML-venttiilikokoonpano.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Tarkista komponentin A7/7y (BAS-magneettiventtiili) vikojen, oikosulun ja uskottavuuden varalta.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Vika nopeusanturissa. Tarkista anturi. L6/1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Tarkista komponentti B24. Vika. Komponentissa "B24/15 (nopeus-, sivuttais- ja pituussuuntainen kiihtyvyysanturi)" on sisäinen virhe. A7/7b (BAS Diaphragm Displacement Sensor) Sähkövika

5060 5066 - Paine- ja evakuointipumppujen lohkon virtalähde.

5067 5068 - Ohjausyksikkö: Anturin johto.

5070 - Ohjausyksikkö: Jänniteanturit.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Ohjauskulma-anturi N49.Tarkistaa.

5195 - ESP:n epätodennäköinen säätö: säätöaika > 15 s.

5230 - Virheellinen käyntitesti: Jarrua ei ole kytketty.

5400 - Check on lennossa: Käännettä ei suoritettu tarkastuksen aikana lennossa.

5410 - Tarkista liikkeellä: ACTIVE.

5412 - Tarkista liikkeellä ollessa: ESP-painiketta saa painaa vain auton seistessä.

5413 - Lennossa testi: Aikakatkaisu kaarreajon aikana (asetusaika: 20 s).

5450 - Rullatestipenkkitila on aktivoitu.

5600 - Moottorin ohjausyksikköä ei tunnistettu tai moottorin ohjausyksikkö on väärä.

5603 - Lennontarkastus: Lennontarkastuksen edellytykset eivät täyty.

5871 - Tarkista jarrujärjestelmä vuotojen varalta.

5896 - Väärä varianttikoodaus.

5935 - PML: Koodaus on virheellinen.

Jos epäilet mikä autossa on vialla, etkä pysty toimittamaan autoa meille diagnostiikkaan, ota meiltä toimiva yksikkö "testaukseen". Näissä yksiköissä elektroniikkaosa on erotettu hydrauliosasta ja näyttää tältä kääntöpuolelta

Mikä on ABR ESP -elektroniikkayksikön tyypillinen vika w216, w221, w204, w207, x204 rungoissa Mercedes?

Tutkittuamme yli 500 tapausta, joissa auton omistajat ovat ottaneet meihin yhteyttä, olemme havainneet seuraavat toistuvat vivahteet:

1) Auto ilmoittaa jarrujärjestelmän toimintahäiriöstä.Usein ilmaantuvasta ongelmasta ilmoittavat ABS, ESP-valot, ohjauspyörä, rengaspaineet, joista ilmoitetaan myös näyttöön tulevilla viesteillä.Tähän järjestelmään liittyy PML-toiminto (ohjauspyörän voimanmuutos suhteessa auton nopeuteen), ohjaustehostin. Siksi, jos Mercedesin jarrujärjestelmässä ilmenee toimintahäiriö, ohjauspyörästä tulee raskas. Kaikissa tapauksissa auto ilmoittaa jarrujärjestelmän toimintahäiriöstä.

2) Vika on ajoittainen, ESP ABS -virheet syttyvät vain kylmällä säällä. Neredkun valot sammuvat 2-3 käynnistysjakson jälkeen, viestit katoavat ja auton omistajat jatkavat sen käyttöä.

Kaikki on kuin ihmisten terveydessä - mitä nopeammin menet lääkäriin, sitä helpompi on hoitaa. Mutta voi olla hyvin vaikeaa selittää Mercedeksen omistajalle, että mitä pidempään hän ajaa ongelman kanssa, vaikka se näyttää häviävän, sitä vaikeampaa on palauttaa ESP-ohjausyksikkö. Useimmissa tapauksissa auto väittää jarrujärjestelmän toimintahäiriön.

3) Virhe ilmenee vain tietyllä nopeudella.S-luokan toimintahäiriöitä esiintyy eri tavoin: ABS ESP -valot syttyvät vain kerran tietyssä ajassa, esimerkiksi kerran viikossa / kuukaudessa tai joka toinen käynnistys. Joskus virheet poistetaan, auto käynnistyy ja toimii täysin, ja vain kiihdytettäessä yli 20 km / h, kaikki valot syttyvät ja ABS-virhe ilmestyy. Paljon harvemmin, mutta silti on sellainen vika, kun virhe tapahtuu vain tietyllä nopeudella.

ABS:n sähköisillä ja hydraulisilla osilla on erilaiset luettelonumerot, mutta tässä on melko vaikea hämmentää, Mercedes-päänumero alkaa molemmissa tapauksissa A221:llä tai A204:llä, koska. lohkoja, on olemassa useita erilaisia ​​kokoonpanoja, kaikki numerot eivät ole keskenään vaihdettavissa, ja vaikka löydät lohkon, jolla on täsmälleen sama numero, se on useimmiten silti ohjelmoitava, koska. siellä on jonkun muun VIN-numero ja järjestelmän kokoonpano voi olla erilainen - virhe palaa tai ABS ei toimi kunnolla. Alla olevassa kuvassa lohko on koottu, yksi numero on muovissa, toinen on sylinterin valkoisessa etiketissä.

Lohko ABR w221 sähköinen ja hydraulinen osa.

Kuinka irrottaa ohjauskotelo ABSESPKanssaMercedes?

ABS-yksikkö sijaitsee lähellä ajovaloa, oikealla. Jos epäilykset vahvistuvat ja ABS-yksikkö on viallinen autossasi, ei useimmissa tapauksissa tarvitse poistaa koko hydrauliosaa elektroniikkayksikön kanssa. Tarkempia neuvoja nostosta saat puhelimitse. Kuten virheiden dekoodauksesta näkyy, samankaltaisia ​​on paljon ja on helppo hämmentää, mikä meni pieleen.

Pitkän pään avulla voit ruuvata auki neljä muoviosan kehän ympärillä olevaa ruuvia ja saada se venttiililohkosta. Seuraavaksi metalliosa erotetaan elektroniikkayksiköstä, jossa todennäköisesti vika on. Voimme joko vaihtaa tai korjata laitteen. Tässä tapauksessa kannattaa muistaa tapaukset, joissa vika on myös mekaanisessa osassa. Joka tapauksessa ota yhteyttä asiantuntijaan!

Muista, että kun ESP-yksikkö on poistettu, autoa ei voi poistaa parkkipaikalta! Eli autoa ei voi siirtää omalla voimallaan ennen kuin tämä lohko on asennettu siihen!

Yleisimmät abs esp -virheet Mercedes C-luokassa, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (Elektronisen ajonvakautusohjelman ohjausyksikkö) sisäinen vika; (Elektroninen liikkeenvakautusohjausyksikkö) sisäinen virhe.

Yleisimmät virheet abs esp Mercedes S-class w221:ssä:

5905, 5906 - (Elektronisen ajonvakautusohjelman ohjausyksikön (ECU ESP) sisäinen vika; (Sisäinen toimintahäiriö ohjausyksikössä (ESP-ohjausyksikkö).

Samat vikakoodit puretaan lähes samalla tavalla, mutta yksikön sisäiset viat ovat erilaisia ​​ja diagnosoinnin kannalta merkityksettömiä, virheet ryhmitellään.

Monet vialliset ABS-yksiköt voidaan palauttaa ja ne palvelevat sinua korjauksen jälkeen yli vuoden. Emme kuitenkaan voi auttaa, jos joku on jo avannut lohkon ja yrittänyt korjata sitä epäonnistuneesti. Varsinkin kun kyse on monimutkaisemmista lohkoista uudelleenmuotoilun jälkeen, kyllä ​​Mercedes vaihtaa jatkuvasti lohkoja, sekä vanhat että uudet eivät ole vaihdettavissa, alla olevassa kuvassa lohko uudentyyppisestä W204 X204 GLK:sta.

ABS GLK ja W204 ohjausyksiköt uudelleenmuotoilun jälkeen. Numerot alkavat 172:sta.

Jos Mercedes-autosi ABS-yksikkö on vioittunut, on kolme tapaa ratkaista ongelma:

1) ota yhteyttä jälleenmyyjiin uuden laitteen saamiseksi;

3) korjaa "alkuperäinen".

Paljon edullisempi kuin kaksi ensimmäistä vaihtoehtoa on "alkuperäisen" ohjausyksikön korjaus erikoistuneessa laboratoriossa jälleenmyyjän laitteistolla, jonka hoitaa kokenut henkilökunta, lisäksi annamme työllemme 6 kuukauden takuun!

Samanaikaisesti ei ole kategorisesti suositeltavaa kääntyä itseoppineiden autotallimestarien puoleen, jotka korjaavat kaikkea matkapuhelimista Boeing-elektroniikkaan ja tekevät korjauksia, kuten sanotaan, "polvella". Tietenkin tässä tapauksessa emme edes puhu mistään luotettavuudesta! Myös 221:n uudelleenmuotoilun lohkot muuttuvat kuten 204:ssä, alla olevassa kuvassa seuraavan sukupolven lohkojen

Uuden tyyppiset ABS ESP W221 -ohjausyksiköt, uudelleenmuotoilun jälkeen. Alumiininen kansi.

Tarjoamme:

A) lohkojen uudelleenohjelmointi.TMS-prosessorit on asennettu ABS:ään, suojattu lukemiselta ja salausalgoritmilla salausmaskin avulla, koodaamme ja sitomme bu-ohjausyksiköitä, joita ei alun perin asennettu tähän koneeseen.

B) erittäin tarkka juotostila ja tarvittavat komponentit ovat saatavilla.Lohkojen uusimmassa versiossa on prosessori BGA-paketissa, suoritamme niiden asennuksen ja purkamisen erityisellä induktiojuottoasemalla, voimme vaihtaa viallisen elementin, juottaa minkä tahansa huollettavan elementin viallisen tilalle.

C) kertynyt kokemus ja teknologia.Yksikön elektroniikkalevy sisältää jopa 32 kerrosta virtaa kuljettavia raitoja, joten jos vika on itse levyssä, voimme tutkia sen kalliilla fluoroskopiamenetelmällä ja ottaa sotilas-teollisen kompleksin tehtaiden urakoitsijat mukaan korjaukseen. .

Tällä hetkellä jälleenmyyjillä on erittäin korkeat hinnat uusille lohkoille, lisäksi joudut jättämään auton heidän luokseen jopa 14 päiväksi.Jos ostat käytetyn lohkon, sinun on sidottava se autoon, vaikka lohkonumerot täsmäävät, mikä myös maksaa. Samaan aikaan kukaan ei voi antaa sinulle normaalia takuuta, koska lohkot epäonnistuvat hyvin usein!

Mitä Mercedes-omistajat kohtaavat autotallin korjausten aikana:

A) toivo venäläiselle "ehkä"

Useimmat näistä asiantuntijoista eivät yksinkertaisesti pysty ohjelmoimaan yksikköä uudelleen halutulle koneelle tai päivittämään ohjelmaa korjauksen jälkeen tarvittavien tietojen ja laitteiden puutteen vuoksi. Jos laite, vuosi ja osa VIN-koodista täsmäävät, he ovat varmoja, että tämä ei vaadi yksikön uudelleenohjelmointia ja yhdistämistä.

B) Kiinassa valmistettu juotoskolvi

Jostain syystä "kulibiinit" yrittävät yksinkertaisesti juottaa lohkon uskoen, että se alkaa toimia. Sitten auton omistaja menettää aikaa ja rahaa, koska lohko tällaisen toimenpiteen jälkeen muuttuu täysin korjaamattomaksi.

B) kokemuksen puute

Kun laboratoriomme on korjannut elektronisia ohjausyksiköitä menestyksekkäästi noin 20 vuoden ajan, autotallikäsityöläisillä, jotka yrittävät ansaita lisää rahaa nopeasti, ei ole tarvittavaa kokemusta, koulutusta, tekniikkaa ja laitteita, mikä vaikuttaa valitettavasti korjausten laatuun ja tuloksiin. .

Käänny ammattilaisten puoleen, älä ota turhia riskejä tavoitteleessasi näennäistä yksinkertaisuutta ja halpaa! Loppujen lopuksi jarrut ovat yksi auton tärkeimmistä järjestelmistä, josta turvallisuutesi riippuu suoraan!

Autosi ajonvakautusjärjestelmällä voi olla keskeinen rooli henkesi pelastamisessa hätätilanteessa. Valuuttakurssin vakauden järjestelmä tai kuten sitä myös kutsutaan dynaaminen stabilointijärjestelmä ylläpitää koneen hallittavuutta ja vakautta laskemalla etukäteen kriittisen tilanteen mahdollisuuden ja eliminoimalla sen.

ESP:n luomisen historia

Vuotta 1995 voidaan pitää ESP-järjestelmän luomisvuonna, vaikka vain kaksi vuotta myöhemmin se julisti itsensä äänekkäämmin, kun ensimmäinen kompakti mikroauto esiteltiin. mercedes benz Tätä mallia suunniteltaessa tehtiin useita erittäin vakavia virheitä, jotka vaikuttivat suuresti auton taipumukseen kaatua liikkeitä suoritettaessa, jopa alhaisella nopeudella.

Euroopassa, jossa pedanttiset ihmiset on pitkään "käännetty" (hyvällä tavalla) turvallisuuteen, puhkesi vakava skandaali. Mercedes-Benz A-luokan autojen tuotanto keskeytettiin väliaikaisesti ja jo myydyt autot vedettiin takaisin vianetsintää varten. - peruutettu puutteiden korjaamiseksi. Insinöörit Daimler-Benz vakavasti "tarttuivat päihinsä" ja alkoivat ratkaista tätä vaikeaa tehtävää.

Kuinka tässä kuluttajan rakastamassa autossa ratkaista ongelma sen vakauden avulla ja samalla ilman sen uudelleensuunnittelua. Ja voila! Vuoden 1998 alkua leimasi tämän ongelman ratkaisu. A-luokan autoja yhtiöltä -Benz varustettu sopivasti viritetyllä ESP-järjestelmä.

A-luokan mallien lisäksi Mercedes S-luokka, E-luokka ja muut on varustettu ESP-järjestelmällä vakiona. Nämä ajoneuvot käyttävät ESP:tä ja yksinomaan tämän alan kiistattoman johtajan ja suosikin - Boschin. Boschin ESP-järjestelmät asennetaan myös sellaisiin jättiläisiin kuin Porsche, Volkswagen ja monet muut.

Toimintaperiaate

Elektronisen ESP-vakautusjärjestelmän päätehtävä on ajoneuvon kohdistaminen etupyörien suuntaan. ESP:llä varustettu auto sisältää:

Anturit, jotka määrittävät sen sijainnin avaruudessa;

Pyörän pyörimisanturit;

Anturi, joka määrittää ohjauspyörän kiertokulman;

Pumppu, joka ohjaa pyörien jarrulinjoja;

ECU - elektroninen ohjausyksikkö. Se mittaa jokaista pyöräanturia hämmästyttävällä nopeudella, jopa 30 kertaa sekunnissa. ECU käyttää myös ohjauspyörän ja akselin kääntymisantureita - Yaw Sensor.

ECU käsittelee tietoja kaikista ohjausantureista. Jos ne eivät lähenty, ESP ottaa väkisin polttoaineensyötön ja jarrujärjestelmän hallintaansa ja kohdistaa auton etupyörien suuntaan. Tärkeintä on se elektroniikka ei ole niin älykästä tietää, missä tien turvallisin osa on seuraavaksi, joten sinun on ohjattava pyöriä itse, mikä auttaa ESP:tä tekemään loput työt.

Ensi silmäyksellä saattaa tuntua, että kokeneiden kuljettajien ei tarvitse käyttää tämän järjestelmän apua, koska hätätilanteessa he voivat luottaa ammattitaitoonsa, itseluottamukseensa ja kokemukseensa. Mutta tämä on suuri väärinkäsitys! Hätätilanteessa ESP säätää polttoaineen syöttöä oikein ja valitsee oikeat pyörät jarruille, joita tarvitaan auton vakauttamiseksi.

Jos on tilanne, että etupyörät ajautuvat, koska kulman sisääntulo on määrittänyt auton yliohjatuksi, ESP-järjestelmä käyttää takajarruja jarruttamalla käännöksen sisäsäteellä olevaa pyörää. Tämä toiminto kohdistaa auton "etuosan" ja lähtee purkamiseen.

Myös päinvastainen tapaus voi tapahtua, kun autoa ohjataan huonosti ja luistoa tapahtuu käännöksessä, jossa auton takaosa luistaa. Tässä tilanteessa ESP-järjestelmä käyttää etujarruja ja jarruttaa pyörää käännöksen ulkopuolella.

Jotkut kuljettajat huomaavat, että ESP häiritsee ajamista. Haluamme kumota tämän ja todistaa, että se on 100 % väärin. Ensinnäkin, joka tapauksessa henkilö, jolla on kaikki hallitut fyysiset kykynsä (puhumme nyt tavallisista ihmisistä ilman ilmiömäisiä kykyjä: säteilyä, radioaktiivista hämähäkin puremaa jne.), ei voi toimia kuten ESP-elektroniikka. Toiseksi, alkeellinen voimakoe jääharjoituskentällä Tulet heti vakuuttuneeksi toisin.

Suurilla nopeuksilla ESP:llä varustetuilla autoilla on paljon suurempi mahdollisuus lentää radalta kuin ilman sitä. Kolmanneksi ihmiset, jotka uskovat, että vakautusjärjestelmä on tarpeeton autossa, rikkovat yksinkertaisesti perusfysikaalisia lakeja tietämättä ESP:n toiminnan periaatetta. Riittää, että ymmärrät ESP:n pääperiaatteen, käytännössä muuttaaksesi mielesi päinvastaiseksi.

Kehittäjät väittävät, että tien päällä ei voi olla sellaisia ​​tilanteita, joissa ESP voi vahingoittaa, vain toivottomia voi tapahtua.

ESP laite

Rakenteellisesti ESP koostuu akseleille sijoitetuista anturijärjestelmästä ja ohjausvaihteistosta, jotka ohjaavat ajoneuvon asentoa tiellä. Antureiden lisäksi ESP koostuu:

Kiihtyvyysanturi, joka määrittää auton sijainnin liikkeessä;

Pääohjain, joka koostuu kahdesta mikroprosessorista, joissa kussakin on 56 kt muistia.

ESP:n tehokkuus piilee sen käytössä yhdessä ABS-, EBR- ja ASR-järjestelmien kanssa, jotka tarjoavat aktiivisen ajoneuvoturvallisuuden.

Bosch- maailman markkinajohtaja ESP:n tuotannossa lisäsi siihen uusia hyödyllisiä ominaisuuksia, jotka on suunniteltu lisäämään auton turvallisuutta ja mukavuutta. Joten ESP voidaan hänen pyynnöstään varustaa seuraavilla myöhemmillä toiminnoilla:

1. Hydraulijärjestelmän sähköinen täyttö. Jos jalka poistetaan jyrkästi kaasupolkimesta, järjestelmä katsoo, että hätätilanne on mahdollinen. Tässä tapauksessa jarrujen vasteajan lyhentämiseksi sähköhydraulinen järjestelmä itse päättää viedä jarrupalat levyille.

2. "Itsepuhdistuvat" jarrulevyt. Sateisella säällä kiekkojen työpinta voi peittyä ohuella vesikerroksella. Jotta tämä ei muodostu esteeksi hätäjarrutuksen hetkellä, tyynyt nojaavat levyä vasten ja poistavat vesikerroksen tietyn ajan kuluessa.

3. "Pehmeä" pysäytys. Tämä ominaisuus on suunniteltu helpottamaan pysähtymistä. Tämä saavutetaan vähentämällä järjestelmällisesti nestepainetta hydraulipiireissä auton pysähtyessä.

4. Liikenteen hallinta epätasaisilla tienpinnoilla. Estää ajoneuvoa rullamasta rinteissä peruutettaessa.

5. "Stop-forward." Tämä ominaisuus parantaa vakionopeudensäädintä säätämällä etäisyyttä edessä olevaan ajoneuvoon. Antureilta saatujen tietojen ohjaamana järjestelmä voi pysäyttää auton ruuhkassa ja analysoida sen jatkoliikettä ilman kuljettajan osallistumista.

6. Automaattinen jarrutus pysäköinnin aikana. Tämä on "käsijarrun" elektroninen analogi, joka ei käytä erillisiä pyöräjarruja. Sen aktivoimiseksi riittää, että puristat jarrun lattiaan painamalla vastaavaa sähköhydraulisen moduulin painiketta. Tämä antaa toiminnon, antaa jonkin käskyn pitää haluttu paine piireissä, kunnes kuljettajalta saadaan uusi käsky.

On vaikea kuvitella, mitä muuta autojärjestelmiä luovat käsityöläiset-insinöörit voivat tarjota tulevaisuudessa, voidaan vain arvailla ja velvollisuudentuntoisesti odottaa uusia turvallisuuden ja mukavuuden "parantajia".

Valmistajat

Elektronisia ajonvakautusjärjestelmiä valmistavat seuraavat suuret valmistajat:

Robert Bosch GmbH on suurin ESP-järjestelmien valmistaja. Niiden julkaisu on perustettu samannimisen ESP-brändin alla.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Mando Corporation

Muut nimet

Elektronisella ESP-ajonvakautusjärjestelmällä on eri nimi eri autonvalmistajille. Tässä on joitain esimerkkejä:

ASC (Active Stability Control) ja ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) - Mitsubishi.

ESC (elektroninen ajonvakautusjärjestelmä) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) - Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) - Volvo.

ESP8266 miniatyyri WiFi-moduulit ovat varsin houkuttelevia älykotiin ja kodin automaatiojärjestelmiin. Niitä kutsutaan myös "NRF24L01-tappajiksi".
Tilasin itselleni uudemmat versiot ESP07:stä ja ESP12:sta, jotka ovat pienempiä ja niissä on enemmän GPIO-lähtöjä, mikä ei vaadi "hakkerointia" lisä I/O-porttien käyttämiseen niissä.

Tämän moduulin on kehittänyt kiinalainen yritys

Tekniset tiedot:

• WIFI: 802.11 b/g/n ja WEP, WPA, WPA2.
• Toimintatilat: Asiakas (STA), tukiasema (AP), asiakas + tukiasema (STA + AP).
• Syöttöjännite 1,7...3,6 V.
• Virrankulutus: jopa 215mA käyttötavasta riippuen.
• GPIO:iden määrä: 16.
• Flash-muistin koko 512kb.
• Data RAM 80 kb
• Ohje RAM - 32 kb.

Tietoja ESP8266-moduulien muutoksista

Tilasin moduulit tammikuussa.
Hinta - 3,78 dollaria, - 4,24 dollaria. Ostettu artikkeliarvostelupalkinnosta. Saapui 31 päivässä suljetuissa pusseissa

ESP8266 ESP-07

ESP8266 ESP-12

Moduulin elvyttäminen kesti melko kauan
Käytä tätä varten 3,3 V jännitettä. Lisäksi USB / UART-muuntimien stabilisaattorit eivät kuluta tätä moduulia virralla, joten tarvitaan ulkoista virtaa.

RXD, TXD ja GND on kytketty tietokoneeseen.

Tämän seurauksena kokosin tällaisen järjestelmän leipälaudalle

Tässä kohtasin heti seuraavan vaikeuden - ESP07:n reikäväli on 2 mm, eikä 2,5, kuten Arduinossa ja muissa paikoissa käytetyt pin-liittimet.
Minun piti juottaa johdot leipälevyyn

Toin välittömästi RESET-painikkeen ja GPIO0-hyppyjohtimen maahan, mikä laittaa moduulin laiteohjelmiston lataustilaan. Ja toin virtaa moduuliin läpi

Sen jälkeen käynnistin CollTerm-ohjelman ja 9600 nopeudella sain moduulikutsun.
AT+GMR-komento antoi 0020000904 (SDK-versio 0020, AT-versio 0904)

Niille, jotka ovat liian laiskoja, kuten minä, käsittelemään AT-komentoja, on olemassa yksi, jonka avulla voit määrittää kaiken tämän.

Teki laiteohjelmiston. Koska tämä ohjelma toimii vain COM1-COM6:n kanssa, minun piti vaihtaa COM33 USB/UART-muuntimesta COM6:ksi laitehallinnassa.

Lisäksi laiteohjelmisto ei ole vaikeaa: avaa portti ja yhdistä. Nopeus valitaan automaattisesti. Tärkeintä ei ole unohtaa laittaa GPIO0 maahan (minulla on erityinen jumpperi tätä varten). Nopeus valitaan automaattisesti. Joskus yhteyttä ei muodostettu. RESET-painikkeen painaminen yhteyden aikana auttoi.

Nyt voit muodostaa yhteyden moduuliin
Tässä ohjelmassa voit ladata LUA-tulkin tiedostoja ESP:hen, suorittaa sekä yksittäisiä komentoja että tämän tulkin komentosarjoja.

Pystyin ajamaan BMP180 paine-/lämpötilamoduulia, joka on kytketty GPIO2:een ja GPIO0:een

Latasin tätä varten tiedoston bmp180.lua valmiista moduuleista, jotka tulevat GITHUBin laiteohjelmiston mukana.
Ja sitten init.lau-tiedosto suoritettiin, kun ESP8266 käynnistyy
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = vaatia("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- hälytyksen lopetus)

Ohjelman suorittaminen ilman ajastimen viivettä johti pysyvään virheeseen.
Uudelleenkäynnistyksen jälkeen koodi
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- lämpötila Celsius-asteina ja Farenheit-tulostus("Lämpötila: "..(t/10).." C") -- paine eri yksiköissä tulosta("Paine: "..(p * 75 / 10000).." mmHg")

Annoin nykyisen paineen ja lämpötilan konsolille.

Mutta en onnistunut käynnistämään näiden parametrien myöntämistä verkkopalvelintilassa. Kyse on muistin puutteesta. Erikseen web-palvelin ja BMP180 toimivat, mutta yhdessä ne putosivat keskenään
PANIKKI: suojaamaton virhe kutsussa Lua API:lle (virhe ladattaessa moduulia "bmp180" tiedostosta "bmp180.lua": muisti ei riitä)
Tai vain LUA-koodin palaset putosivat konsoliin.

Päivitys ei toiminut.

Jatkopolkuni oli rakentaa laiteohjelmistoni omalle SDK:lle, kuten . Mutta se onkin toinen tarina. Voin vain sanoa, että laiteohjelmisto on koottu ilman ongelmia, mutta huono-onnista BMP180:aa ei voitu käynnistää.

johtopäätöksiä

• ESP8266-moduulit ovat erittäin edullinen ratkaisu älykkään kodin verkon ja muun kodin automaation rakentamiseen WiFillä
• Nämä moduulit ovat varsin sopivia korvaamaan NRF24L01 + yhdessä Arduinon ja muiden "kansan" ohjaimien kanssa.
• Toimiakseen itsenäisenä ohjaimena ESP8266:lla on vähän resursseja ja melko raaka laiteohjelmisto.
• ESP-moduulien ohjelmointi on melko aikaa vievä prosessi, joka voi pelottaa aloittelijat.
• Yleisesti ottaen ESP8266:lla on suuret näkymät. Odotan laiteohjelmiston ja kehitystyökalujen kehitystä, mutta toistaiseksi käytän niitä yhdessä muiden ohjaimien kanssa (paitsi)))

Elektroninen stabilointijärjestelmä ESP on pitkään ollut olennainen osa useimpia autoja, mukaan lukien turistiluokka. Mutta harvat ihmiset tietävät, kuinka tämä järjestelmä toimii, mihin se on tarkoitettu ja voitko luottaa siihen. Tässä artikkelissa yritämme käsitellä tätä.

Hieman historiaa

90-luvulla, kun johtavat autonvalmistajat alkoivat varustaa autoja massiivisesti ESP-järjestelmällä, Mercedeksen kanssa tapahtui skandaali. Yhdessä testissä upouusi Mercedes A-luokka kääntyi - tämä toimi vielä massiivisena uusien tuotteiden esittelynä uusiin autoihin.

Miten järjestelmä toimii

Elektronisen vakautusjärjestelmän päätehtävä ESP on kohdistaa ajoneuvo siihen suuntaan, johon etupyörät osoittavat. Auto on varustettu antureilla auton asentoa avaruudessa, kaikkien 4 pyörän pyörimisanturit, ohjauskulma-anturi, pumppu erillisellä ohjausjärjestelmällä pyörien jarrulinjoille ja elektroninen ohjausyksikkö kaikille Tämä.

Ohjausyksikkö pollaa 4 pyörän pyörimisanturia taajuudella jopa 30 kertaa sekunnissa. Myös ohjauspyörän ja aksiaalisen kiertoanturin tai kuten sitä kutsutaan, kiertokulmaa kysytään. Kääntymisanturi

ECU käsittelee kaikki tiedot, ja jos nämä tiedot eivät lähenty, ESP puuttuu jarru- ja polttoainejärjestelmään, mikä johtaa auton suuntaamiseen pyörien suuntaan. On tärkeää ymmärtää, että elektroniikka ei tiedä mihin kohdistaa auto ja ainoa suunta on pyörien suunta. Joten meidän on vain asetettava pyörät turvalliseen suuntaan.

Näyttäisi siltä, ​​että kuljettaja suorittaa tämän toiminnon hätätilanteessa, eivätkä itsevarmat kuljettajat tarvitse tätä järjestelmää, mutta tämä on harha! Hätätilanteessa auto käyttää valikoivasti jarruja niihin pyöriin, joita tarvitaan auton suuntaamiseen, ja oikea polttoaineen säätö auttaa kohdistamaan autoa vetämällä auton etuvetoakselia (tai vetämällä taka-akselia takavetoille autot).

Nyt vääriä tietoja, että ESP häiritsee ajamista. Tämä on 100% epätosi, koska henkilö ei voi käyttää kaikkia ESP:n ominaisuuksia. Perustesti jääradalla todistaa sen sinulle. Suurella nopeudella pysyt paljon todennäköisemmin tiellä stabilointijärjestelmän ansiosta kuin ilman sitä.

Jos kuitenkin luulet sen häiritsevän sinua, et tunne fysiikan peruslakeja tai et tiedä ESP:n toimintaperiaatetta. Ja pääperiaatteen selventämiseksi: ESP kohdistaa auton etupyörien osoittamaan suuntaan. Muutat silti näkökulmaasi harjoituksen ja kokeilun kautta.

Kuten kehittäjät sanovat, sellaista tietilannetta ei ole, kun ESP tekee haittaa, on vain toivottomia tilanteita.

No, konsolidoidaksesi tiedot elektronisen ESP-vakautusjärjestelmän toimintaperiaatteesta, video:

Nykyaikainen auto on monimutkainen järjestelmä, joka yhdistää monia elementtejä. Autonvalmistajat taistelevat mukavuudesta ja turvallisuudestaan ​​kehittävät ja ottavat käyttöön erilaisia ​​uusia järjestelmiä. Nyt yksi keskeisistä turvallisuutta parantavissa malleissa olevista järjestelmistä on ESP-järjestelmä.

Yksinkertaisemmin sanottuna tämä on valuuttakurssivakauden järjestelmä. Melkein yksikään auto, viime vuosina kokoonpanolinjalta vierineiden joukossa, ei tule toimeen ilman tätä tekniikkaa.

Eli mikä se on? Ja miten ESP-järjestelmä toimii?

Vastaukset näihin kysymyksiin auttavat sinua ymmärtämään paremmin kaikkia auton ominaisuuksia ja helpottavat huomattavasti käyttöprosessia. Loppujen lopuksi, saadaksesi maksimaalisen hyödyn siitä, mitä valmistajat tarjoavat, sinun on ymmärrettävä, mitä sinun on tarkasteltava.

Tekniikan ominaisuudet

ESP (Electronic Stability Program) on ajoneuvon dynaaminen vakautusjärjestelmä. Joskus on muita lyhenteitä, mutta tämä on yleisin. Useat yritykset ottavat joskus käyttöön omia nimityksiään. Tämä tosiasia ei kuitenkaan vaikuta millään tavalla ESP-järjestelmän toimintaan.

Huippumalleilla aloitettiin aktiivinen käyttöönotto vuonna 1994. Nyt siitä on tullut melko kaikkien saatavilla, joten ei ole suoraa riippuvuutta auton luokasta.

Miksi tätä järjestelmää tarvitaan?

Sen päätarkoituksena on lisätä turvallisuutta erilaisissa kriittisissä tilanteissa lisäämällä ajoneuvon sivuttaisdynamiikan hallintaa.

ESP:n ansiosta autolla on paljon pienempi luisto- tai liukastumisvaara. Auton asento tiellä vakiintuu ja alkuperäinen suuntavakaus säilyy myös vaikeissa radan osissa ja käännöksissä.

Sieltä tuli ESP-järjestelmän puhekieli - "luistonesto".

Kaikki eivät kuitenkaan ymmärrä, kuinka ESP-järjestelmä toimii.

Toimintaperiaate

Autossa on yleensä useita tällaisia ​​​​järjestelmiä. Erityisesti puhumme ABS - luistonestojärjestelmästä. Ne liittyvät läheisesti toisiinsa. Erillinen ohjausyksikkö lukee monilta antureilta tietoja, joiden perusteella tämä tai toinen päätös tehdään. Siten ESP on vain osa ajoneuvon yhtä "organismia".

Ohjausyksikkö lukee useita parametreja:

Pyörän pyörimisnopeus;

Ohjauspyörän asento;

Painetta jarrujärjestelmässä.

Tämän perusteella on mahdollista saada tarkkaa ja luotettavaa tietoa siitä, kuinka oikea ja vakaa auton asento tiellä on.

Mutta tärkeimmät parametrit antavat kaksi muuta anturia:

Kulmanopeus anturi;

Sivukiihtyvyysanturi (ns. G-anturi).

Luistovaaran sattuessa nämä kaksi anturia havaitsevat aluksi sivuluiston alkamisen ja määrittävät mahdollisen vaaran. Sen jälkeen ohjausyksikkö antaa tarvittavat komennot.

Tässä vaiheessa ESP-järjestelmällä on jo tarvittavat tiedot siitä, kuinka nopeasti auto liikkuu, missä asennossa se on, millä nopeudella moottori käy jne. Eri anturit tallentavat jatkuvasti tätä tietoa. Jos auton todellinen sijainti poikkeaa lasketusta, jokin on vialla.

Lisäksi ohjain käsittelee tiedot lähes välittömästi ja tekee tarvittavan päätöksen ohjelmoidun ohjelman perusteella. Kaiken tämän tarkoituksena on automaattisesti tasata ajoneuvon sijainti tiellä.

Mutta miten ESP-järjestelmä tarkalleen ottaen toimii? Toisin sanoen, kuinka hän onnistuu tarjoamaan tarvittavan vakauden ja pelastamaan kuljettajien ja matkustajien ajoneuvot luistoon?

Kun päätös on tehty, ajoneuvoyksikkö ohjaa automaattisesti pyörien pyörimistä. Tässä vaiheessa ne alkavat pyöriä eri tahdissa. Jotkut pyörät hidastavat luiston suhteen, kun taas toiset päinvastoin vapautuvat.

Tässä tulee esiin toinen elementti - ABS-hydraulimodulaattori.

Kuten jo mainittiin, nämä kaksi järjestelmää toimivat erottamattomasti toistensa kanssa.

Nyt he kohtaavat melko monimutkaisia ​​ESP-järjestelmiä, jotka esimerkiksi pystyvät hallitsemaan jopa automaattivaihteiston toiminnan ominaisuuksia. Ne toimivat missä tahansa liikkeen hetkessä, joten he ovat aina valmiita ryhtymään toimiin. Joissakin tapauksissa autoilijat eivät edes huomaa, kuinka ESP-järjestelmä toimii - se vain korjaa suuntavakautta varovasti. Luonnollisesti monissa tällaisissa tilanteissa kuljettaja ei yksinkertaisesti pysty tekemään nopeasti tarvittavaa päätöstä, joten se lisää merkittävästi liikenneturvallisuutta. Nyt monet yritykset ovat alkaneet asentaa tällaisia ​​järjestelmiä malleihinsa, ja autoilijat puolestaan ​​​​ottavat huomioon heidän läsnäolonsa valitessaan ajoneuvoa itselleen ja perheilleen.

Video

Tarina ESP-järjestelmästä videomuodossa: