Automata parkoló például Park Assist (Automatic Parking Assistant Park vagy) a Volkswagen autók - egy intelligens, modern rendszer, amely lehetővé teszi, hogy jelentősen enyhíti a mindennapi életben a járművezető zsúfolt megalopolis. A besorolás alapján ez a parkolási rendszer az aktív változatoknak tulajdonítható, mert Minden a Chaofer közvetlen részvétele nélkül vagy minimális beavatkozással történik.

Az intelligens automata parkoló leggyakoribb lehetősége a leggyakoribbak:

• az Auto Brand Volkswagen - Park Assist and Park Assist Vision;
• a BMW gépeken - távoli Park Assist rendszer;
• a Lexus és a Toyota autók - intelligens parkoló segédrendszer;
• az OPEL modellekhez - Advanced Park Assist;
• auto Ford és Mercedes - Aktív Park Assist.

Különböző típusú automatikus rendszerek segítenek mind párhuzamos, mind keresztirányú parkolással. Az elektronika önállóan kiszámítja a kerekek és a mozgás sebességének optimális szögét, meghatározza, hogy a gép dimenziókba illeszkedik-e stb.

A rendszer kompozit részei elsősorban speciális érzékelők (ultrahang), a befogadás gomb, a végrehajtó testek és a központi processzor.
Mivel passzív analógok a parkolási rendszer, ez az ultrahang érzékelők leggyakrabban telepített, de azok köre jelentősen nőtt, és eléri a 4-5 métert. Különböző kiviteli alakoknál az érzékelők száma változhat. A legmodernebb autókon 12 érzékelő van felszerelve: 4 mindkét oldalon (2), valamint 4 elöl és hátul. Ez az összeg optimális a pontos munkához.

Automatikus parkoló rendszer - Videó

A rendszer tisztázása érdekében önállóan be kell kapcsolnia az autó panel gombjának megnyomásával. Ezután a központi vezérlő testület érzékelőket használ, és elkezdenek jeleket továbbítani a közeli akadályokról. A rendszer elvégzi a szükséges megoldásokat, kiszámítja az ideális pályát, és továbbítja az impulzust más segédberendezésekhez (motorvezérlés, stabilitás, automata sebességváltó stb.). Ezek végrehajtó eszközök. A kívánt információ megjelenik a központ konzol képernyőjén.
Általában az automatikus parkolási rendszer működése 2 egyszerű szakaszra oszlik:

1. Olyan hely megtalálása, amely figyelembe veszi a sok tényezőt, beleértve az autó méretét is.
2. A "manőver" közvetlen végrehajtása, amelyet teljesen a vezető elvégezhet (egy teljes tippet a képernyőn) vagy automatikusan.

Tekintsük az 1. lépést a Park Assist rendszer példáján. Elkezd szabad helyet keresni a gépek soraiban ultrahangos érzékelőkkel egy bizonyos sebességgel (hosszanti parkolóhoz, legfeljebb 40 km / h, és merőleges kisebb, mint 20-25 km / h). Ezen a ponton a szomszédos gépek közötti távolság történik. Alapértelmezés szerint a Park Assist rendszer megfelelő távolságot vesz igénybe, amely 0,8 méterrel több, mint a parketta autó hossza. Ezután megkezdődik a 2. szakasz, és az illesztőprogram kiválasztja a választást: önállóan tegye az autót a kiválasztott helyre, a vizuális és részletes üzenetek után a kijelzőn, vagy adja meg az összes elektronikát.
A tippek elsősorban a kormánykerék forgásszögéhez kapcsolódnak, és bármely személy számára intuitívek. Ha azt mondják, hogy nem vadászik szenvedni, akkor megnyomhatja a kulcsot, és az autó önállóan énekel, és helyére kerül. Ugyanakkor az automatikus parkolási rendszer impulzusokat küld különböző gépek felszereléséhez:

• motor fojtószelep,
• automatikus átvitel,
• fék vázlata és szelepei és szivattyú takarmányai,
• elektromos szervokormány.

A vezető bármikor megszakíthatja az automatikus parkolást, ha nem szeret valamit, és saját helyére helyezi az autót. Ezenkívül nem szükséges az autó belsejében manőver végrehajtása során. Automatizálás parkolhat egy autót a kulcstól.
Meg kell jegyezni, hogy a parkolóban működő aktív segítségnyújtási rendszer csak a legmodernebb és nagyon nem is olcsó autókra van telepítve a felső díszítésben. A biztonságot egy márka garantálja. Ami a kérdés technikai oldalát illeti, ez az asszisztens nagy lépés a jövőbe. Ennek a rendszernek köszönhető, az adaptív sebességtartó automatika mellett a mérnökök sikerült áthelyezni több vezetői feladatokat az automatizálásra.

A parkolás kihívása bármely vezetővel szemben áll. Nincs utazás a parkolás nélkül. De nincs szabad hely. Ha igen, nehéz meghatározni a szemet, akkor ott lesz, vagy sem. És ha összeszorítja, akkor nem akarom, hogy a dents és karcolások autóval, amikor visszatérsz. Szerencsére egy ilyen füge helyzetből van egy kiút. És nem egy. Vásárolhat egy miniatűr autót vagy egy modellt egy csomó kamerával, amely 360 fokos felülvizsgálatot ad, és akár azokat is, amelyek önállóan parkoltak. Természetesen azt szeretném gondolni, hogy mindenkinek elegendő készsége van a parkban az apokalipszis megjelenése nélkül. Azok számára, akik teljesen mentesek a parkoló készségekkel, és léteznek a gépek alatt.

Minicar, akkor feltérképezhetsz, szinte, bármilyen rés, nyissa ki az ajtókat, és ne érjen a következő autót. Nagy szedánok és SUV-k megfosztják ezt. Modern, kompakt autók vásárolni nem csak azok, akik nem rendelkeznek a megfelelő költségvetést, mivel néhány közülük kínálnak azonos kényelem, a biztonság szintjét és opciók, mint a nagy modellek.

Ez az autó ideális a városok hiánya a parkolóhelyek hiánya miatt a lilipután méretei miatt. A hossz mindössze 2695 mm, és a szélesség 1560 mm. Kevesebb csak játék. Nos, 8,75 m-es körömrel, nem lehet félni a forgalmi dugóktól. De ilyen méretekkel kompromisszumokat kell készítenie. Gyorsulás, amíg a százak 12,8 s, és a maximális sebesség 145 km / h. Csak kettő illeszkedik egy ilyen okosba. És jobb poggyász nélkül. Ha azonban bárhol szeretne parkolni, kivéve a függőleges repülőgépeket, a fő kritériumot, akkor Fortwo pontosan az, amire szüksége van.

Fiat 500.

Ez a pop-gép hossza 3546 mm, és szélessége 1627 mm. Egy szép hatchback öröme nem csak két ember. Négy lesz. A 1,3 literes dízelmotoros modell csak 5,3 l / 100 km-re fogyaszt. Ez egy másik plusz. És általában, 500 kényelmesebb, mint az intelligens. A 9,3 méteres kör sugara lehetővé teszi, hogy a leginkább kínos illesztőprogram is parkoljon.

Mini Cooper.

A mai mini évtizedek öröksége. A Compact Front-Wheel Drive Car első alkalommal jött le a szállítószalagról 1959-ben. Ez a modell ellenállhatatlan kombinációt kínál a hangszórók, a retro stílus és a bővítmények. Egy kicsit több, mint a Fiat, Cooper azonban ideális a városi dzsungelhez. Méretek lehetővé teszik: hossza - 3724 mm, szélesség - 1684 mm. A gép négy, de a hátsó ülések hamarosan illeszkednek a meerkathoz, és nem egy személy. Az emberi nemzetség többre reaktív egyének számára S és John Cooper sportter változata van. A forduló sugár 10,7 m. Az autó fő különbsége az előzőektől gyönyörű parkoló a megjelenés miatt.

Nissan kocka.

Soha nem fogsz elhinni, látni a kockát a saját szemével, hogy ő egy kicsit rövidebb Rhodster Mazda MX-5. De ellentétben egy kettős Mazda, 5 ember illeszkedik egy köbös alakú autóba (igen, mindannyian mérő állatok) és néhány poggyász. A modell hossza 3980 mm, a szélesség pedig 1694. A visszaváltási sugár 10,2 m. A lovaglás nem olyan vicces, mint az MX-5-ben, de letölthet barátok (vagy mosómedve), ami nagyon praktikus a városi körülmények.

Miután ezeket a játékokat csak nagyon drága modelleken telepítették. Most még a kosárban is láthatóak. Különböző autókamrákról beszélünk. Nem csak a kamerák segítenek a vezetőknek, hogy elkerüljék az elhagyott kerékpárokat és a szemetes tartályokat, még mindig megmenthetik az életet. Minden évben több ezer ember hal meg a világ minden tájáról a reménység miatt. Lehetséges, hogy a törvények és szabályok megkövetelik, hogy minden egyes új modellt fel kell szerelni egy hátulnézet kamrával vagy parkolási érzékelőkkel. Most a legtöbb autóipari kamerák egyszerűek. De vannak olyan rendszerek, amelyek olyan sokkal fejlettek, hogy eltávolíthatják az alacsony költségű horrorot vagy klip gaga-t. A következő autók kamerái csak így vannak.

Infiniti Ex, FX, QX

Az Infiniti Circular Review rendszert a Nézet monitorának hívják. Először 2007 végén mutatták be az ex35-en. Később elkezdték telepíteni az FX és QX. Az innovatív rendszer 4 kamerát használ (elöl, tükrökben és hátsó részben), amelyek automatikusan működnek, amint a fordított átvitel be van kapcsolva. Ahogy az Ex és az FX-hez adott opciókat kínálnak, és a QX56 az alapkonfigurációba kerül.

BMW 5-sorozatú, 7 soros, 650i kabrió, X5, X6

A standard hátsó kamrán kívül a legtöbb új BMW modell két további oldalsó kamerával áll rendelkezésre. Az első lökhárító szélén helyezkednek el, és lehetővé teszik, hogy a vezető a sarok körül nézhesse, ami segít a forgalom manőverezésében és értékelésében. Több kamara, amikor elhagyja a garázsot, segítsen észrevenni azt a személyt, aki bezárja a nyitott ajtót.
Számos BMW modell kínál egy felső nézet kameramerőt, amely hasonló a japánokhoz a végtelenségtől. Bajor-gépek 3 kamerát használnak: egy hátsó kilátás és két oldal. Három oldal áttekintése van. A kép megjelenik az Idrive képernyőn. Ezzel ellentétben a végtelenségtől ez a rendszer nem ad 360 fokos felülvizsgálatot, de nagyon hasznos, ha fordítva vagy párhuzamos parkolóval mozog.

A közelmúltban olyan gépek, amelyek megjelentek magukat, megjelentek. Egyedül az, amikor origami, és maga a rendszer vezérli az autót, és a szükséges helyre helyezi. Az autó kamerákat és érzékelőket használ, hogy meghatározzák más gépek és akadályok helyét. Ezután automatikusan forgatja a kormánykereket, és irányítja az autót a szabad helyre. A vezető továbbra is szabályozza a fékpedál manőverének sebességét. Az autó teljes megállójához ő is felelős.

Lexus LS, Toyota Prius

Az ilyen technológiák egyik első autója (talán az első) LEXUS LS volt. 2006-ban történt. A rendszert fejlett parkolási rendszert nevezték el. Ezzel az intelligens dologgal párhuzamosan elhelyezhetők, és fordítottak a rendes parkolásra. De ehhez szabad helyet kell választania a központi érintőképernyővel. Az Automatikus parkolási rendszer az LS460L és az LS460L AWD opciójaként érhető el, és az LS600HL-en az alapkonfigurációra kerül. Biztos, hogy hasznos dolog, mert az LS hossza (hosszú tengelytáv) akár 5150 mm. Ugyanez a rendszer része az opcionális fejlett technológiai csomag csomagnak a Toyota Prius számára.

Lincoln Mks, MKT, FORD Escape, Explorer, Flex, Focus

A Ford 2009 közepén megfizethetőbb automatikus parkolási rendszert mutatott be, és az Active Parksistnak nevezte. A Lincoln Mks-ről, a Lincoln MKT és a Ford Escape 2010 modellévre debütált. Erre a találmány 2009-ben, az amerikai magazin Popular Science már elnyerte a Ford legjobb, amit a díjnyertes „S NEW (a legjobb új). Ez a rendszer elsősorban támaszkodva ultrahangos tolatóradar, hogy meghatározzák a helyét és méretét a szabad hely. Parkolás 24 másodpercet vesz igénybe. Később a rendszer elkezdte telepíteni a FORD FLEX-on (csak 3,5 literes EcoBoost motor), a Ford Explorer és még a Ford fókuszt. Az utóbbi a legolcsóbb autóval ilyen technológiával. Bár gondolod, miért, akkor miért Fókuszban van, ha a mérete lehetővé teszi a Park szabadon?

BMW 5-sorozatú, 650i Cabriolet
2010 végén a BMW 5-sorozatú parkoló asszisztens rendszere debütált. Most opcióként kapható. Így működik a parkolás asszisztens. Ha az autó lassabb, mint 35 km / h, akkor a rendszer automatikusan beolvassa a helyet egy szabad hely jelenlétére, amely magasabb, mint maga a gép, legalább 120 cm. Amikor a vezető a hátsó átvitelt, a A legközelebbi parkolóhely az idrive monitoron jelenik meg. Az automatikus parkolási lehetőség alatt a vezető szabályozza a fékpedál sebességét.

Mercedes-Benz CLS, M-osztály

A MERCEDES-BENZ CLS-osztályon lévő meredek darabok között az aktív park segítő. Ez egy opció, amely elérhető a CLS550 és a CLS63 AMG-n. Ezt a rendszert is felajánlják az új M-osztályban. Az Active Park Assist autóparkoló érzékelőket használ, hogy meghatározzák-e megfelelő helyet. A műszerfalon 35 km / h alatti sebességgel, a "P" betű és a parkolóhely irányát jelző nyíl. Amint a vezető magában foglalja a hátsó átvitelt és aktiválja az aktív parksegítést, mindaz, ami továbbra is fennáll, a 11 km / h alatti sebesség fenntartása, és a Mercedes elkezd parkolni.

Ha nem illeszkedik a fentiektől, de parkolni akarok (és szükséges), akkor mindig hozza magával, aki meg tudja csinálni. Vagy mozgassa a görgőkön.

P.S. Kösz a figyelmet.

Automatikus parkolási rendszer (Másik név - intelligens parkolószolgálati rendszer, mindennapi név - parkoló autopilot) az aktív parkolási rendszerekhez tartozik, mert Automatikus vagy automatizált automata parkolást biztosít (külön funkciókat automatikusan elvégeznek).

A parkolási rendszerek fejlődése: A parkolóérzékelőktől az automatikus parkoló rendszerekig.

A parkolás és a manőverezés korlátozott helyen is bonyolult a kezdők számára, és egy tapasztalt vezető számára. A parkolás fő problémája a vezetőülés képtelensége, hogy megnézze az autó szélsőséges pontjait, és értékelje, milyen akadályok vannak. Ez a probléma a leginkább akut húsz évvel ezelőtt volt, amikor az autók egyre többé lettek, és a parkolóhelyek kevésbé és kevésbé vannak.

A probléma első gyakorlati megoldását 1995-ben mutatták be - a Mercedes-Bens bevezetett egy Parktronic nevű rendszert. Számos ultrahangos érzékelő és egy hangjelző rendszere volt. Az ilyen rendszert rendkívül egyszerűen működött: az érzékelőket akadályokkal mértük, és a BIPPER megváltoztatta a hangjel frekvenciáját, amikor le kell állítani.

Ez a rendszer a legjobb oldalról mutatta magát, bár hiányzott a jó és kényelmes riasztás az akadály megközelítéséhez. Ezért a vizuális LED-es jelzéssel rendelkező parkoló érzékelők nagyon hamar jelentek meg. Először ez a jelzés három LED-ből állt, amelynek színe az akadály hozzávetőleges távolságról szólt: zöld - mozoghat, sárga vagy narancssárga - a veszély közel van, piros - le kell állnia.

A gyakorlatban az ultrahangos érzékelőkkel és a vizuális jelzéssel ellátott parkolási érzékelők egyszerűek, kényelmesek és megbízhatóak, így ma a legszélesebb alkalmazással rendelkeznek. Bár az elmúlt években javultak, érzékenyebbé és kényelmesebbé váltak. Ami a jelzést illeti, informatívabbá vált - még egyszerű parkolási érzékelők is, a mutatók mutatják a távolságot a jobb oldali és bal oldalán az autó, sok parkolóérzékelő, minden, ami az autó kerülete körül történik stb. Megjelenik a kijelzőn.

Azonban a parkolási érzékelők, még a legfejlettebb jelzéssel sem mindig képesek teljesen kicserélni a vezető szemét. Például, ha egy teherautót, egy buse-t vagy egy nagyméretű autót parkolnak, egyszerűen szükséges látni, hogy mi jön hátulról, így ilyen esetekben a parkolás és a manőverezés gyakran egy asszisztens segítségével történik.

A probléma megoldását az 1990-es években is javasolták, a hátsó nézet kamerával rendelkező parkolóhely lett. Hasonló rendszer létrehozására tett kísérleteket nagyon hosszú ideig (az 1950-es évektől óta), de csak a közelmúltban megengedett, hogy egy kis kamara, egy könnyű monitor és elektronika hozzon létre, amely a személygépkocsi problémái nélkül illeszkedne. Érdekes módon az első parkolóérzékelők a hátsó nézet fényképezőgéppel pontosan a teherautók és a buszok, és csak az új évezred elején, zökkenőmentesen költöztek a személygépkocsikba.

Az ilyen típusú első parkolási érzékelők egy kamerával vannak felszerelve az autó hátulján - az ilyen rendszerek nagyon népszerűek és most, mivel egyszerűek, megbízhatóak és elegendő információt adnak a vezetőnek. 2000-ben megjelent egy visszahúzható rotációs kamrával rendelkező rendszer, amely lehetővé tette az autó körüli helyet. 2007 óta a körkörös felülvizsgálati rendszereket állítják elő (az elsőt a NISSAN hozta létre), amelyben 4 széles látószögű kamerát használnak, amely a gép kerületének teljes körét lefedi.

De mindez passzív parkolási rendszerek, csak segítenek látni és "érezni" a helyet körül, de a legnehezebb munka manőverezés - elhagyják az illesztőprogramot. Most ezt a problémát az automatikus parkolási rendszerek megoldják, amelyeket minden munka - a szabad hely kereséséből (1. ábra), mielőtt elvégezné és elhagyja az autót egy parkolóhelyen - a vezető segítségével.

1. ábra Keresési parkolóhely

Az első automatikus parkolási rendszereket a 2000-es évek közepén hozták létre több autóipari vállalat, és azóta gyorsan fejlődik, egyre intelligensebbé válnak. Ha az első rendszerek csak meglehetősen tágas zsebbe léphetnek, ma szinte bárhol parkolhatják az autót, függetlenül attól, hogy más autók is vannak.

A mai napig az automatikus parkolási rendszer még nem kapta meg a szaporítást, hogy vannak rendes parkolási érzékelők, bár az ok egyértelmű - ez a fajta rendszer meglehetősen drága, ezért opciók vagy rendszeres rendszerek, csak az árkategória árában átlagon felüli.

Típusok és parkolási módok.

Az automatikus parkolóhelyek különböző rendszerei párhuzamos parkoló, merőleges parkolás esetén. Több közös rendszer párhuzamos parkolóval. Az automatikus parkolót a kormánykerék forgási szögének és az autó sebességének következetes szabályozásának köszönhető.

Híres típusú intelligens parkolási rendszerek:

Parksegéd. a autók Volkswagen;

Park Assist Vision. a autók Volkswagen;

Intelligens parkoló segédrendszer a autók Toyota, Lexus;

Távoli Park Assist rendszer a autók BMW;

Aktív Park Assist. a autók MERCEDES-BENZ, FORD;

Advanced Park Assist. a autók Opel.

Az automatikus parkolási rendszer kialakítása (2.

Az automatikus parkolási rendszer építése

Az 1. ábra egy parkolószolgálat-modul; 2 - Első és hátsó hangszóró; 3 - Elülső parkolási rendszer; 4 - Parkolássegítő rendszerkapcsoló; 5 - Integrált vezérlőmodul (ICM); 6 - teljesítményerősítő; 7 - Hátsó parkoló segítségnyújtó rendszer érzékelő.

Az intelligens parkolási rendszerben ultrahangos érzékelőket használnak, hasonlóan a passzív parkoló rendszerhez (3. Az érzékelők száma a rendszer típusától függően változik. Például a Park Assist rendszer az utolsó generáció, 12 ultrahangos érzékelők vannak: 4 - előre, 4 hátsó és 4 oldalán az autó.

Ábra. 3 passzív parkoló rendszer

A rendszer befogadását szükség esetén kényszerítették a parkolás elvégzéséhez. Ehhez a műszerfalon (kormánykerék) speciális kapcsoló van.

Az elektronikus vezérlőegység jeleket kap ultrahangos érzékelők, és átalakítja őket, hogy ellenőrizzék kitett hajtóművek, amelyek más autós rendszerek: tanfolyam, motorvezérlő, szervokormány, automata váltóval. A megadott rendszerekkel való kölcsönhatást a megfelelő elektronikus vezérlőegységeken keresztül végzik.

Az automatikus parkoláshoz szükséges információ az információs kijelzőn megjelenik, és a gépjárművezető használja a parkolási folyamatban.

Az automatikus parkolási rendszer szakaszai.

Az automatikus parkolási rendszer működése két szakaszra osztható (4. ábra): Keressen egy megfelelő parkolóhelyet és valójában parkolást.

Ábra. 4 Automatikus parkolás szakasza

Keressen egy megfelelő parkolóhelyet.

Ultrahang-érzékelőkkel (5. Például a parksegítő rendszer kialakításában négy oldalsó ultrahangos érzékelő áll rendelkezésre ehhez a célra - kettő az autó mindkét oldalán. Amikor a jármű számos parkoló gép mentén mozog egy bizonyos sebességgel (legfeljebb 40 km / h párhuzamos parkolóval és legfeljebb 20 km / h keresztirányú parkolóval), az érzékelők rögzítik a köztük lévő távolságot, és a park segítő látásban rendszer - és pozíciójuk a járműhöz képest (párhuzamosan vagy merőleges).

Ábra. 5 Keressen egy megfelelő parkolóhelyet

Az érzékelő jeleket elektronikus vezérlőegység feldolgozza. Ha a parkolást is elegendő, a rendszer ad a vezetőnek, hogy a vezető - megjeleníti a megfelelő információt az autó információs kijelzőn. A Park Assist rendszerben elegendő parkolóhelyen a távolságot 0,8 m-re meghaladja az autó hosszát, a fejlett Park Assist rendszerben 1 m-re.

Kétféleképpen hajtható végre - közvetlenül az illesztőprogram által a rendszer által kínált utasításokat vagy automatikusan a vezető részvétele nélkül (6. ábra).

Ábra. 6 parkoló járművek

Vizuális és tesztelési utasítások Az illesztőprogram megjelenik az információs kijelzőn. A kormánykerék forgására vonatkozó ajánlásokra vonatkoznak bizonyos szögre és a mozgás irányára. Ezt az automatikus parkolási módot használják a Speciális Park Assist rendszerben.

Automatikus parkolásban részt vevő végrehajtó elemek.

Az automatikus parkolást az autós rendszerek működtetõinek rendezett hatásai végzik:

Elektromos motor elektromos kormányzás;

A tanfolyam stabilitási rendszerének szivattyúzási és fékszelepei;

Motor motor fojtószelep vezérlőrendszere;

Automatikus sebességváltó elektromágneses szelepei.

A biztonsági biztonság érdekében a rendszer mindig az automatikus üzemmódból kézi üzemmódba kerülhet. A rendszer legújabb terveknél az automatikus parkolás akkor történhet, amikor a vezető mind az autóban, mind a kulcson található.

A működési elv, az adatátvitel, a jelfeldolgozás.

Ha egy parkolási segédprogram modul aktiválja a rendszert, jelezve, hogy a rendszer fut, a kapcsoló LED bekapcsol, és az egyetlen csipogó hangok az első és a hátsó hangszórók. Parkolás Súgó Rendszer modul Az érzékelőktől kapott jelek meghatározása az érzékelő hatásának sugarain belül van-e elem.
A kombinált üzemmódban az érzékelők kiadni, ultrahang impulzust, majd megy a vételi mód tükröződik az akadály hang tartományán belül a akciórádiusz. A kapott visszavert jelek fokozódnak, és az érzékelőben az analóg formából digitálisvá alakul. A digitális jel továbbadja a parkolószolgálat rendszer modulját, és összehasonlítható az EEPROM modulban található programozott adatokkal. A vezérlőmodul megkapja ezt az adatokat az érzékelőtől a jelátviteli vonal mentén, és kiszámítja az akadályt az akadályt és a visszavert jelet recepciója közötti távolságtól. Az impulzus időtartamát a modul határozza meg, amely szabályozza a kimeneti impulzus frekvenciáját az érzékelővel.

A vevő üzemmódban az érzékelő a szomszédos érzékelők által kibocsátott impulzusokat kapja. A vezérlőmodul ezt az információt használja, hogy pontosan meghatározza az akadály pozícióját és távollétét.

Ha nem észlelhető akadályok, nincsenek további figyelmeztető jelek. Ha akadályt észlel, az ismételt hallható jelek a megfelelő elülső vagy hátsó hangszórókból származnak. A jelzőrendszer-intervallum csökken, mint az akadály és az autó közötti távolság csökken. Körülbelül 250 mm távolságban a hangjelzés folyamatos lesz.

Ha az akadály kezdeti felfedezése után a távolság és az autó közötti távolság nem csökken, a figyelmeztető jel hangja változatlan marad, ha az akadályt a központi érzékelő észleli, vagy a jel leállítja a hangot 3 másodperc elteltével, ha Az akadályt a szögérzékelő érzékeli.

A hangjelek leállnak, ha az autó a fordított átviteli pozíció helyzetéről jelenik meg. A modul továbbra is irányítja a távolságot, és folytatja a figyelmeztető jelek áramlását, ha a távolságcsökkenés észlelhető.

A rendszer működtetése törlődik, ha megnyomja a parkoló rendszer kapcsolóját, vagy a gyújtást megnyomja. A rendszer működését is törölték, ha az autó több mint 50 m-nél mozog, vagy a jármű előrehaladása meghaladja a 30 km / h sebességet.

A rendszer kimutathatja a pótkocsi csatlakoztatását az autóhoz a pótkocsi modulból származó közepes kamionos üzenet segítségével. Amikor parkolást segítő rendszer érzékeli az utánfutó kapcsolatot az autó, a hátsó érzékelők le, hogy megakadályozzák az állandó kibocsátása figyelmeztetések közelsége miatt a pótkocsi.

A parkolószolgálat-modul olyan szoftvereket is tartalmaz, amelyek kompenzálják a fagy, a jegesedés vagy az eső hatását az érzékelőkre. A jegesedés kompenzáció akkor következik be, ha a középsebességben kapott kültéri hőmérséklet a műszerfalból kevesebb, mint 6 ° C.

A vezérlőblokkok és alkatrészek kölcsönhatása (7. ábra)

Ábra. 7 Vezérlőblokkok és alkatrészek

Megjegyzés: A állandó vezetékes kapcsolat; N a közepes lovaglás busz; P - A legtöbb száloptikai busz

1 - Akkumulátor; 2 - Elektromos elosztó doboz; 3 - kiegészítő elektromos elosztó doboz; 4 - Központi elektromos elosztó doboz (CJB); 5 - Hajtómű vezérlőmodul (TCM); 6 - Anti-lock rendszer modul (ABS); 7 - a pótkocsi modul; 8 - Integrált vezérlőmodul (ICM); 9 - teljesítményerősítő; 10 - Az audio rendszer elülső hangszórói; 11 - Az audio rendszer hátsó hangszórói; 12 - Hátsó parkoló segítségnyújtási rendszerérzékelő; 13 - Parkolássegítő rendszermodul; 14 - Parkolássegítő rendszer kapcsoló; 15 - Elülső parkolási rendszer érzékelő.

A rendszer jellemzői és hátrányai:

Alacsony manőver. A rendszer minden műveletet és manővereket végez lassan, minimális sebességgel, így az automatikus parkolási lehetőség hosszabb ideig tarthat, mint a kézi;
- Rendszerhibák az akadályok meghatározásakor. Elég gyakran, az automatizálás nem ismeri fel a határokat, sodródást, oszlopokat és egyéb akadályokat, ami kellemetlen következményekkel jár;
- A rendszer helytelen működése az időjárási viszonyok és a környezeti tényezők miatt. A hibák oka szennyezett szenzorokat, nehéz havazást vagy esőt is szolgálhat, amelyet mindig emlékezni kell.

Források:

1. http://systemsautauto.ru/active/aktív_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article / 26175-novye_mercedes_a_v_i_s /

A parkolási intézményi segítségnyújtási rendszert már régóta használják az új generációs autókban. Ez az egyik olyan elektronikus blokk, amely segíti az autót automatikus vagy félautomata üzemmódban.

A parkolási programokat különböző típusú parkolókra tervezték. A legnépszerűbb párhuzamos és merőleges parkoló. De a legnehezebb és kényelmetlen párhuzamos, ezért a legtöbb rendszer kiszámításra kerül. Parkolási asszisztensek A számos érzékelő jól koordinált munkája, amely a hatásaikat és a kerekeket elterjeszti, és a kormánykerék forgása szöge és a jármű sebessége. Intelligens segítségnyújtási programok a parkoláshoz, hogy mindennap nem elég egyszerű foglalkozás.

Figyelem! A nagyváros feltételeiben a parkolás rendszere különösen releváns, ahol mindig nehéz a parkolással - kevés hely van, és nem mindenki illeszkedik a szabadba.

Intelligens rendszerek beállításai

Amikor az első olyan rendszer, amely segít az illesztőprogramnak a parkolás során, számos világi autógyártó kezdte fejleszteni saját lehetőségeiket és parkolási asszisztens modelljeiket, amelyek a legjobban letelepedettek az autójukon, teljesítették a szükséges követelményeket és a fogyasztói igényeket. Az intellektuális parkolási programok időnként a sok vezető autóipari vállalat szerves lehetősége lettek:

Szellemi asszisztens eszköze

Az automatikus parkoló rendszer legfontosabb elemei speciális érzékelők és vezérlőegység. Minden gondoskodnia kell. A szerkezet és az "intelligencia" olyan ultrahangos érzékelőt alkot, amely külső, belső számítógépes vezérlőegységekkel és elektronikus kapcsolókkal rendelkezik. A szellemi program minden parancsának végrehajtja az autó vezető rendszereit.

Az autó kerületének körüli érzékelők az ultrahang diagnosztikával kapcsolatos információkat gyűjtenek. Munkájuk ugyanabban a helyzetben van a passzív parkoló rendszerekben. De az intellektuális rendszer érzékelőinek fő jellemzője, hogy a sugarakat 4,5 méteres távolságra terjesszék, ami sokkal több, mint a szokásos rendszerek.

A testre telepített szenzorok száma az autó márkájától és annak gyártójától függ. Például a Volkswagen felszereli az automatikus tizenkét érzékelőt, ahonnan 4 a hátul és az elülső és a test oldalán található. Az ilyen pontos diagnosztika miatt teljes körű szabályozás érhető el.

Az intellektuális parkoló tisztviselője megkezdi munkáját a vezetőcsapat után, amely magának azt határozza meg, mikor segítségre van szüksége. A tervezés gombja vagy kart a műszerfalra vagy a kormánykerékre helyezi.

Miután az illesztőprogram az autopilotra fordul, a jel először a vezérlőegységbe kerül, amely tovább terjeszti az érzékelők és az autós rendszerek segítségével. Az érzékelők parancsot kapnak, az ultrahang meghatározza a gép helyét az űrben, és adja vissza az adatokat a vezérlőegységre. Ezután a blokk megadja az intelligens autopilot "alszakasz" parancsát, amely az összes szükséges autós rendszerhez kapcsolódik. Leggyakrabban a motor ebben az intelligens hálózatban, az automata sebességváltó, a tanfolyam stabilitási rendszer és egy elektromos szervokormány.

Az alkatrészek szemében látható külső látható, az intelligens parkolási rendszer tartalmaz egy elektronikus kijelzőt a kabinba, kényelmes helyen a vezető számára. Így, míg a parkoló feladata, a vezető megfigyelheti cselekedeteit, és szükség esetén állítsa be őket.

Hogyan működik az intelligens parkoló rendszer

A parkolás során egy komplex támogatási rendszer munkája két szakaszra oszlik. Először is, a mozgó autó megkezdi keresni egy helyet, hogy elegendő lenne a parkoláshoz. A második szakasz közvetlenül parkoló.

Parkoló hely

Amint azt korábban említettük, elsősorban a versenyző után a versenyző után az ultrahangos érzékelők elkezdenek dolgozni, amelyek a test oldalán találhatók. Például a szellemi segítségnyújtási rendszerparkban segíti az autó oldalát két ultrahangos érzékelőt, és elkezdenek szkennelni a helyet, amikor a gép a becsült parkoló mentén mozog. Az automatikus mozgás 40 km / h-ra lassul, párhuzamos parkolás esetén. Ha a merőleges parkolás funkciója van kiválasztva, akkor a sebesség akár kevesebb - 20 km / h.

Figyelem! Egyes modellek maguk is értékelik egy adott típus szükségességét, attól függően, hogy a szomszédos járművek helyzetét az autóhoz viszonyítva. Az érzékelők tájékoztatást nyújtanak a járművek és a szomszédos autók közötti távolságról.

Az érzékelők által összegyűjtött adatokat a rendszervezérlő egységre küldi, és feldolgozott. Abban a pillanatban, amikor az automatikus parkoló rendszer meghatározza, hogy a megfelelő helyre talált, ez az adat jelenik meg a kijelzőn, vagy értesíti a vezetőt hangjelzéssel, egyértelművé téve, hogy most meg kell, hogy hagyja abba, és folytassa a következő lépéssel. A különböző asszisztensek másképp viselkednek és értékelik a feltételeket. Például az Opel úgy véli, hogy a tökéletes hely, amelynek hossza több autó test. És a Volkswagen, hogy a parkolóhely elég ahhoz, hogy 0,8 méterrel hosszabb legyen, mint az autó teste.

Automatikus parkoló

A parkolási rendszerben a szellemi segítségnyújtás rendszere két lehetőséget javasol a további telek fejlesztésére: A pontos receptek meghajtója parkolva van, vagy ez egy flotta.

Az első esetben a parkoló rendszer részletes listát kínál a pontos utasításokról, és az utasítások képek vagy szöveg formájában jelennek meg. Az intelligens parkolás rendszere megmondja, hogyan kapcsolja be a kormánykereket, ahol és milyen gyorsan mozoghat. Mindezek a tippek egyszerűek és érthetőek, és elegendőek a biztonságos, gyors és egyszerű parkoláshoz a kiválasztott helyen.

A második lehetőség teljesen automatikus parkolási folyamatot foglal magában. Az intelligencia segédrendszer átveszi az összes lépést. Lényegében ez pontosan ez az opció jött létre. Az egész folyamat automatizált, és az érzékelők és a vezérlőegységek irányítása alatt áll.

Az elektronikus kiegészítő parkoló rendszer figyelemmel kíséri hatását és befolyásolja az előadókat:

• sebességváltó;
• gázkar;
• fékrendszer szelepek és visszajelzési szivattyú (stabilitás);
• elektromos szervokormány.

Az előre nem látható helyzetekben való biztonság biztosítása érdekében a vezető a parkolás idején ellenőrizheti. De egyre több autóbajnokságot értékel a szellemi súgó rendszer, készen állnak arra, hogy bízzanak benne, és bízzanak az autóban. A modern modellek önállóan vezethetnek a kulcs és a parkoló autó ellen, még a vezető kabin nélkül is.

Következtetés

Az autóipar minden fejlesztését, a vezetés egyszerűsítését, nagy lelkesedéssel fogadják el. Az új automatikus modellek szinte mindig megfelelnek az összes szükséges biztonsági és kényelmi rendszerrel. Használhatja a civilizáció előnyeit, és szükség van, de még mindig mérsékelten. Az ilyen szükséges lehetőség, mivel a parkolás képessége nemcsak az autó konfigurációjában, hanem a vezető fejében és kezében is jelen kell lennie.

Vakon bízik az automatizálás még mindig nem éri meg, mert a számítógép meghiúsulhat. Ezenkívül nem minden autónak van felszerelve intelligens rendszerrel, automatikus parkolóval. Bármely önbecsülő járművezetőnek kell eljárnia a parkolót, hogy ne veszítse el tudását és készségeit. Ellenkező esetben egy nap, megtalálja, hogy nem tudja az autót a garázsba helyezni.

Részletesebben, hogy az automatikus parkolási rendszer hogyan működik, a következő videóban találja meg:

Gyakran a parkolás nehézségeket okoz a járművezetőktől. Ezért az önutak automatikus parkolási rendszerű autók relevánsak. Hogyan működik ez a rendszer?

Kedves olvasók! A cikk a jogi kérdések megoldásának tipikus módjairól szól, de minden esetben az egyén. Ha szeretné tudni, hogyan megoldja a problémát - forduljon a tanácsadóhoz:

Az alkalmazások és a hívásokat az óra és a hét hét napján fogadják el..

Gyors vagyok. INGYENES!

Koncepció

A parkolás az autó elhagyása az erre megengedett helyen. A jobb oldali parkolókra vonatkozó moderek önállóan végzi a járművezetőt.

De most a járművek megjelentek, amelyekben az automatikus parkolási rendszer telepítve van. Ez az, hogy az összes manőverenként egy speciális programot hajt végre.

Lehet parkolni:

• a megfelelő jel által kijelölt kijelölt helyeken;
• az út szélén, azaz párhuzamos az útszakaszon vagy egy járdaszínű versenyen, ha van egy különleges útjelző;
• a pálya szélén.

A parkolóhely a parkolóhelyen található, hogy az út része. Lehetetlen parkolni a gyepen és a zöld zónán, a fogyatékkal élők helyeken, ha nincs külön ikon a járműben.

Jogszabályok

1. A fő törvény, amely szabályozza az összes jármű mozgását.
2. A helytelen parkolásért felelős felelősséget a bírság formájában helyezkedik el.
3. Hagyja a járművet a specifikusan meghatározott helyeken.

Videó: Részletek

Intelligens automatikus parkolási rendszer

Az ilyen rendszer története nem olyan messze van. Az intelligens parkoló rendszere az egyik biztonsági rendszerösszetevő.

Fő jellemzője, hogy az autó önállóan parkolt, de a vezető részvételével.

Ez a rendszer párhuzamos és merőleges parkolóval használható. De mint a gyakorlati bemutatók, az illesztőprogramok nehézsége a parkoló párhuzamos az útszakaszokkal, amikor a vezető nem tartja a távolságot az autók között. Ezért a járművezetők gyakrabban használnak automatikus programot, ha az autót kell hagyni.

Milyen autók telepítettek egy ilyen rendszert? A TC márkától függően egy ilyen rendszer különböző neveket látogat.

• a Volkswagen rendelkezik egy olyan rendszerrel, amely Park Assist, Pav;
• lexus vagy Toyota - Ipas;
• oPEL - Advanced Park Assist;
• fORD vagy MERCEDES-BENZ - APA;
• bMW - RPA rendszer.

Összetett alkatrészek

A független automatikus parkoló rendszere meglehetősen összetett mechanizmus, amelynek fő elve, amelynek fő elve a parkolóhely megfelelő helyén.

A fő összetevő ultrahangos érzékelők, amelyek a fő asszisztensek. Ezután menjen kapcsolók, elektronikus vezérlőegység és egyéb alkatrészek.

De ne felejtsük el, hogy maga az autóeszköz is a parkoló rendszer egyik összetevője. Ez egy bizonyos felszerelés nélkül az autó nem fog működni ezt a rendszert.

Tehát az autóban:

• szervókormány;
• fedélzeti számítógép;
• automatikus átvitel.

A vezető maga maga vezet a vezetőhez a vezérlőpanel egy adott gombjának megnyomásával.

Keresünk egy helyet

Maga a rendszer megfelelő parkolóhelyet keres. Ehhez az ultrahangos érzékelők részt vesznek. A rendszer felveszi a tökéletes helyet, figyelembe véve az autó helyét és a forgásszöget.

A vezérlőegység az érzékelőkből származó jeleket feldolgozza.

A helyek megtalálása után a rendszer megadja az illesztőprogramot a megfelelő jelet, és megjeleníti a képernyőn megjelenő összes szükséges információt.

Parkolási folyamat

Maga a folyamat 2 típusra osztható:

• parkolás a vezető részvételével;
• parkolás részvétele nélkül.

Az első lehetőség alatt az On-Board Computer Screen - vizuális és hangon megjelenik az utasítások. Ezekkel a tippekkel a vezető könnyen elhelyezhet egy autót a kiválasztott helyre.

Ha a vezető úgy dönt, hogy a rendszer anélkül fog működni, a gép erőszakkal és automatikusan parkolni fog.

A vezető számára a kormánykerék automatikusan elforgatható. A meghajtó szükség esetén szükség esetén kapcsolja be az átvitelt. De a rendszer megmondja, hogy milyen pontra van szükség.

Különböző rendszerek

A haladás még mindig áll, és most már nem csak az automatikus parkoló már lehetséges, hanem autonóm. Az utolsó rendszer közötti fő különbség az, hogy az autóparkolás is, még akkor is, ha a vezető kívül van.

Az automatikus rendszer megköveteli a vezető mögötti illesztőprogram jelenlétét, mivel szükség lehet a sebességváltó kart kapcsolására.

Autonóm rendszer, és meg tudja csinálni magát.

A mai napig csak néhány vállalat fejlesztette ki és hajtotta végre az autonóm parkolási rendszert - ez a Volkswagen és a Bosch, valamint a BMW és a Continental. A vállalatok közös munkáját már alkalmazzák a Volkswagen és a BMW márka modellek új modelljeiben.

Az ilyen rendszer szinte ugyanazon összetevőkből áll, mint az önálló parkoló automatikus rendszere.

• elektronikus vezérlőegység;
• beviteli eszközök;
• parancsnoki végrehajtó eszköz;
• lézer és ultrahangos érzékelők.

Kötelező a távirányító jelenléte. Ugyanakkor az autó mellett nem szükséges, de a TC és a konzol közötti kapcsolatnak stabilnak kell lennie.

Működés elve

Hogyan kell használni a rendszert? Az Autonóm Járműparkolás elindításához nyomja meg a megfelelő gombot a távirányítón.

De ez már nem kulcsfontosságú lánc, mint korábban. Most ez az intelligens óriási rendszer vagy egy speciális alkalmazás a vezető okostelefonján.

Ez függetlenül van telepítve, vagy autót vásárol a kabinban. Ez a rendszer működésének elvét.

Október vagy alkalmazás segítségével az autó önállóan működik.

Ezenkívül önmagában is önállóan mozoghat az utas vagy vezető leszállása és leszállása.

A rendszer úgy van kialakítva, oly módon, hogy a számítógép önállóan dönt arról, melyik az optimális sebességet válassza a manőver, hogy szükséges, hogy eloszlassa vagy lassítani az autót, hogy milyen szögben, hogy a kerekek, vagy kapcsolja be a sebességváltó kart.

Ebben az időben a vezető és az utasok megtehetik ügyeit. A terület "felmérése" alatt ultrahangos érzékelőkkel a rendszer továbbítja az összes szükséges adatot a vezérlőegységbe. Ugyanezeket az adatokat regisztrálják a motorvezérlő rendszerbe - a motor, a kormánykerék, a sebességváltó stb.

Érvek és ellenérvek

Az automatikus és autonóm parkolási rendszer előnyei és hátrányai vannak.

Az előnyök a következők:

• jelentős idő és tér megtakarítása;
  

  A rendszer segít a vezetőnek, hogy jegyzőkönyvben parkolja autóját. Ezenkívül a rendszer olyan helyet foglalhat el, ahol a szomszédos autó mindkét oldalán nem lesz több 20 cm.

• lehetőség van az autó távirányítójának lehetőségére;
  

  A gép önállóan eljuthat a leszállás helyére - az utasok kirakodása a parkolóhelyről.

• a rendszer aktiválása a gomb megnyomásával történik;
• a rendszer mind a vezető részvételével is működhet, és teljesen függetlenül működik;
• a rendszer nem fogad el szándékosan veszélyes parkolási megoldást.

De ne felejtsük el, hogy a rendszernek számos hiányossága van.

Ezek tartalmazzák:

• magas ár;
  

  Az automata vagy autonóm önálló parkoló rendszerrel felszerelt autók meglehetősen drágák. Néha az ára meghaladja a több millió rubelt.

• az eredeti kártyát vagy chipet varrni kell a vezérlőegységben, és ha egy okostelefont vezérlőpanelként használnak, akkor külön kérelmet kell letölteni;