Ripareremo o sostituiremo l'unità ABS ESP ABR con W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Questi veicoli sono dotati di un nuovo sistema di stabilizzazione del movimento intelligente chiamato ABR.

Cos'è l'ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) è l'abbreviazione del sistema frenante adattivo della Mercedes Classe S-C-Cl.La generazione del sistema di controllo, apparsa dopo il 2005, ha un riempimento elettronico più accurato, integra le capacità dei sistemi ESP e BAS con l'assistenza alla partenza in salita e HOLD, che protegge l'auto dal rotolamento spontaneo.Dal 2007, ABR è stato installato sulle auto di classe C in w204 e carrozzeria w207 , Classe GLK con carrozzeria X204, dal 2005su classe CL nel corpo w216, Classe S in un corpo w221 Le unità di controllo e i sistemi sono strutturalmente diversi, ma sono caratterizzati da difetti simili. La parte elettrica del blocco si presenta così:

Numero dell'unità di controllo principale scritto sulla sua copertina di plastica, inizia con la lettera "A", è necessario cercare un altro blocco su di esso (foto a sinistra).

Centralina ABS ESP Mercedes Classe C e Classe S, posizione sulla vettura. (foto a destra)

Su queste auto, i problemi con l'impianto frenante non sono rari. In ogni caso, è necessario iniziare con la diagnostica del computer dell'impianto frenante, ovvero almeno leggendo i codici di errore. Successivamente, indicheremo un elenco di errori comuni nell'unità di controllo, che faciliterà la diagnosi dei problemi.

Qual è la causa del guasto del freno sulla 221 S- classe,204 e 207C- classe, classe 216 CL?

Spesso questo è colpa della centralina ESP, progettata con un margine di sicurezza insufficiente.notare chela maggior parte degli errori viene decifrata come un malfunzionamento interno, ma i numeri di questi errori sono diversi, così come diversi sono i difetti nella parte elettronica stessa.Come parte di sette anni di esperienza con le unità ESP Mercedes nelle carrozzerie W 221, W 204, W207, W216, abbiamo identificato oltre una dozzina (!) di tutti i tipi di malfunzionamenti associati a errori interni nel blocco.

I seguenti messaggi segnalano un malfunzionamento del sistema, se presenti, l'auto necessita di diagnosi elettronica:

1) "EBV, ABS, ESP non funzionano, vedere il "Manuale" - questo è un messaggio o le luci ABS, ESP, volante, classe C si accendono sul quadro strumenti.

2) L'allarme di caduta di pressione dei pneumatici non funziona - il guasto del servosterzo è spesso un'indicazione di un difetto del sistema.

Errori di baseESPBASaddominali- CL- S- SL- classe, che vengono letti durante la diagnostica (permanenti o salvati). Gli stessi codici di errore vengono decifrati quasi allo stesso modo, ma gli errori di sistema sono diversi, gli errori sono raggruppati:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Guasto interno alla centralina N47-5 (centralina ESP).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Il componente "A7/3 (gruppo idraulico controllo trazione)" presenta un errore interno.

5014 5075 5076 5077 5078 - Controllare il gruppo valvola PML.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Controllare il componente A7/7y (elettrovalvola BAS) per guasto, cortocircuito, plausibilità.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Errore sul sensore di velocità. Controllare il sensore. L6/1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Verificare il componente B24. Colpa. Il componente "B24/15 (sensore di velocità, accelerazione laterale e longitudinale)" presenta un errore interno. A7/7b (sensore di spostamento del diaframma BAS) Guasto elettrico

5060 5066 - Alimentazione del blocco pompe di pressione ed evacuazione.

5067 5068 - Centralina: filo sensore.

5070 - Centralina: Sensori di tensione.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Sensore dell'angolo di sterzata N49.Controllo.

5195 - Regolazione ESP non plausibile: tempo di regolazione > 15 s.

5230 - Test di marcia errato: il freno non è stato azionato.

5400 - Controllo al volo: Il turno non è stato completato durante il controllo al volo.

5410 - Controlla in movimento: ATTIVO.

5412 - Controllo in movimento: il pulsante ESP può essere premuto solo a veicolo fermo.

5413 - Test al volo: tempo scaduto in curva (tempo impostato: 20 s).

5450 - La modalità banco di prova a rulli è attivata.

5600 - Centralina controllo motore non identificata o centralina motore errata.

5603 - Controllo al volo: i presupposti per il controllo al volo non sono soddisfatti.

5871 - Controllare l'impianto frenante per eventuali perdite.

5896 - Codifica variante errata.

5935 - PML: la codifica non è corretta.

Se dubiti di cosa c'è che non va nell'auto e non c'è modo di consegnarci l'auto per la diagnostica, prendi da noi un'unità funzionante "per il test". In queste unità, la parte elettronica è separata dalla parte idraulica e si presenta così sul retro

Qual è il difetto caratteristico della centralina elettronica ABR ESP sulle carrozzerie w216, w221, w204, w207, x204 Mercedes?

Dopo aver esaminato più di 500 casi di proprietari di auto che ci hanno contattato, abbiamo identificato le seguenti sfumature ricorrenti:

1) L'auto segnala un malfunzionamento nell'impianto frenante.Spesso un problema emergente viene segnalato dalle spie ABS, ESP, volante, pressione pneumatici, segnalate anche da messaggi sul display.A questo sistema è associata la funzione PML (variazione dello sforzo sul volante, proporzionale alla velocità della vettura), servosterzo. Pertanto, in caso di malfunzionamento dell'impianto frenante su una Mercedes, il volante diventa pesante. In tutti i casi, l'auto dichiara un malfunzionamento del sistema frenante.

2) Il malfunzionamento è intermittente, gli errori ESP ABS si accendono solo con tempo freddo. Neratoquando le luci si spengono dopo 2-3 cicli di avviamento, i messaggi scompaiono ei proprietari dell'auto continuano a farla funzionare.

Tutto è come con la salute umana: prima vedi un medico, più facile è curare. Ma può essere molto difficile spiegare al proprietario di una Mercedes che più a lungo guida con un problema, anche dopo che sembra scomparire, più difficile sarà ripristinare la centralina ESP. Nella maggior parte dei casi, l'auto dichiara un malfunzionamento del sistema frenante.

3) L'errore si verifica solo a una certa velocità.I malfunzionamenti sulla classe S si verificano in diversi modi: le luci ABS ESP si accendono solo una volta in un certo periodo di tempo, ad esempio una volta alla settimana / mese o ogni 2 avviamenti. A volte gli errori vengono cancellati, l'auto si avvia e funziona a pieno regime e solo quando si accelera a più di 20 km / h si accendono tutte le luci e compare un errore ABS. Molto meno spesso, ma c'è ancora un tale difetto quando si verifica un errore solo a una certa velocità.

Le parti elettriche e idrauliche dell'ABS hanno numeri di catalogo diversi, ma qui è abbastanza difficile confondersi, il numero Mercedes principale inizia in entrambi i casi con A221 o A204, perché. blocchi, ci sono diverse configurazioni diverse, non tutti i numeri sono intercambiabili, e anche se trovi un blocco con esattamente lo stesso numero, molto spesso dovrà comunque essere programmato, perché. c'è il numero VIN di qualcun altro e la configurazione del sistema può essere diversa: un errore si brucerà o l'ABS non funzionerà correttamente. Nella foto sotto, il blocco è assemblato, un numero è sulla plastica, l'altro è sull'etichetta bianca del cilindro.

Blocco ABR w221 parte elettrica e idraulica.

Come rimuovere la scatola di controllo addominaliESPConMercedes?

Il gruppo ABS si trova vicino al faro, sulla destra. Se i sospetti sono confermati e l'unità ABS è difettosa sulla tua auto, nella maggior parte dei casi non è necessario rimuovere l'intera parte idraulica con l'unità elettronica. Puoi ottenere consigli più dettagliati sul ritiro per telefono. Come si può vedere dalla decodifica degli errori, ce ne sono molti di simili ed è facile confondersi su cosa sia andato esattamente storto.

Con una testa lunga si possono svitare le quattro viti poste lungo il perimetro della parte in plastica e prelevarla dal blocco valvole. Successivamente, la parte metallica viene separata dall'unità elettronica, in cui, molto probabilmente, si trova il difetto. Possiamo sostituire l'unità o ripararla. In questo caso vale la pena ricordare i casi in cui il malfunzionamento è anche nella parte meccanica. In ogni caso, consulta uno specialista!

Ricorda che con l'unità ESP rimossa, l'auto non può essere rimossa dal parcheggio! Cioè, l'auto non può essere spostata da sola fino a quando questo blocco non viene installato su di essa!

Gli errori esp abs più comuni sulla Mercedes classe C, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (Centralina Programma elettronico di stabilità) guasto interno; (Unità di controllo elettronico della stabilizzazione del movimento) errore interno.

Gli errori più comuni su abs esp Mercedes classe S w221:

5905, 5906 - (Anomalia interna centralina Programma elettronico di stabilità (ECU ESP); (Anomalia interna alla centralina (Centralina ESP).

Gli stessi codici di errore vengono decodificati quasi allo stesso modo, ma i guasti interni dell'unità sono diversi e non importanti per la diagnostica, gli errori sono raggruppati.

Molte unità ABS difettose possono essere ripristinate e, dopo la nostra riparazione, ti serviranno per più di un anno. Tuttavia, non saremo in grado di aiutarti se qualcuno ha già aperto il blocco e ha tentato senza successo di ripararlo. Soprattutto quando si tratta di blocchi più complessi dopo il restyling, sì Mercedes cambia continuamente blocchi, sia vecchi che nuovi non sono intercambiabili, nella foto sotto un blocco della W204 X204 GLK di un nuovo tipo.

Centraline ABS GLK e W204 dopo il restyling. I numeri iniziano con 172.

Se l'unità ABS della tua Mercedes è guasta, ci sono tre modi per risolvere il problema:

1) contattare i rivenditori per una nuova unità;

3) riparare il "nativo".

Molto più preferibile rispetto alle prime due opzioni è la riparazione della centralina “nativa” in un laboratorio specializzato utilizzando l'attrezzatura del concessionario, che viene gestita da personale esperto, inoltre diamo una garanzia per il nostro lavoro da 6 mesi!

Allo stesso tempo, è categoricamente sconsigliato rivolgersi a maestri di garage autodidatti che riparano di tutto, dai telefoni cellulari all'elettronica Boeing, effettuando riparazioni, come si suol dire, "al ginocchio". Ovviamente in questo caso non si parla nemmeno di affidabilità! Cambiati anche i blocchi sulla 221 restyling come sulla 204, nella foto sotto la nuova generazione di blocchi

Centraline ABS ESP W221 di nuova tipologia, dopo il restyling. Copertura in alluminio.

Noi offriamo:

A) riprogrammare i blocchi.I processori TMS sono installati in ABS, protetti dalla lettura e dotati di un algoritmo di crittografia dei dati che utilizza una maschera crittografica, codifichiamo e leghiamo unità di controllo bu che non erano originariamente installate su questa macchina.

B) sono disponibili la modalità di saldatura ad alta precisione e i componenti necessari.L'ultima modifica dei blocchi ha un processore in un pacchetto BGA, eseguiamo la loro installazione e smontaggio in una speciale stazione di saldatura a induzione, possiamo sostituire qualsiasi elemento difettoso, saldare qualsiasi elemento riparabile per sostituire quello difettoso.

C) esperienza e tecnologia accumulate.La scheda elettronica dell'unità contiene fino a 32 strati di tracce che trasportano corrente, quindi se il difetto risiede nella scheda stessa, siamo in grado di esaminarlo utilizzando un costoso metodo di fluoroscopia e coinvolgere gli appaltatori degli impianti complessi militari-industriali per la riparazione .

Al momento i concessionari hanno prezzi molto alti per i nuovi blocchi, inoltre dovrai lasciare l'auto con loro per un massimo di 14 giorni.Se acquisti un blocco usato, dovrai legarlo all'auto, anche se i numeri del blocco corrispondono, il che costa anche denaro. Allo stesso tempo, nessuno può darti una normale garanzia, poiché i blocchi si guastano molto spesso!

Cosa devono affrontare i proprietari di Mercedes durante le riparazioni in officina:

A) speranza per il russo "forse"

La maggior parte di questi specialisti semplicemente non è in grado di riprogrammare l'unità per la macchina desiderata o di aggiornare il programma dopo la riparazione a causa della mancanza delle conoscenze e delle attrezzature necessarie. Se l'attrezzatura, l'anno e la parte del codice VIN corrispondono, sono sicuri che ciò non richiederà la riprogrammazione e il collegamento dell'unità.

B) un saldatore fabbricato in Cina

Per qualche ragione, i "kulibin" stanno semplicemente cercando di saldare il blocco, credendo che inizierà a funzionare. Quindi il proprietario dell'auto perde tempo e denaro, perché il blocco dopo un tale intervento diventa completamente irreparabile.

B) mancanza di esperienza

Mentre il nostro laboratorio ripara con successo centraline elettroniche da circa 20 anni, gli artigiani dell'officina che stanno cercando di guadagnare denaro extra rapidamente non hanno l'esperienza, l'istruzione, la tecnologia e le attrezzature necessarie, il che ha un effetto deplorevole sulla qualità e sui risultati delle riparazioni .

Rivolgiti ai professionisti, non correre rischi inutili alla ricerca di apparente semplicità ed economicità! Dopotutto, i freni sono uno dei sistemi più importanti dell'auto, da cui dipende direttamente la tua sicurezza!

Il sistema di controllo della stabilità della tua auto può svolgere un ruolo chiave nel salvarti la vita in caso di emergenza. Sistema di stabilità del tasso di cambio o come viene anche chiamato sistema di stabilizzazione dinamica mantiene la controllabilità e la stabilità della macchina, calcolando in anticipo la possibilità di una situazione critica ed eliminandola.

Storia della creazione di ESP

Il 1995 potrebbe essere considerato l'anno di creazione del sistema ESP, anche se solo due anni dopo si è dichiarato più a gran voce, in occasione del debutto del primo microvan compatto dell'azienda mercedes benz denominata Classe A. Durante la progettazione di questo modello sono stati commessi una serie di errori molto gravi, che hanno influito notevolmente sulla tendenza dell'auto a ribaltarsi durante le manovre, anche a bassa velocità.

In Europa, dove i pedanti sono stati a lungo "rivolti" (in senso buono) alla sicurezza, è scoppiato un grave scandalo. La produzione di auto Mercedes-Benz di classe A è stata temporaneamente sospesa e le auto già vendute sono state richiamate per la risoluzione dei problemi. - ritirato per correggere carenze. Ingegneri Daimler Benz seriamente "ha afferrato le loro teste" e ha iniziato a risolvere questo difficile compito.

Come, in questa vettura amata dal consumatore, risolvere il problema con la sua stabilità, e allo stesso tempo senza ridisegnarla. E, voilà! L'inizio del 1998 è stato segnato dalla soluzione di questo problema. Auto di classe A dalla società -Benz dotato di un opportunamente sintonizzato Sistema ESP.

Oltre ai modelli di Classe A, Mercedes Classe S, Classe E e altri sono dotati di serie del sistema ESP. Questi veicoli utilizzano l'ESP ed esclusivamente dal leader indiscusso e favorito in questo settore: Bosch. I sistemi ESP di Bosch sono installati anche su giganti come Porsche, Volkswagen e molti altri.

Principio operativo

Il compito principale del sistema di stabilizzazione elettronico ESP risiede nell'allineamento del veicolo nella direzione della direzione delle ruote anteriori. Un'auto dotata di ESP contiene:

Sensori che ne determinano la posizione nello spazio;

Sensori di rotazione delle ruote;

Il sensore che determina l'angolo di rotazione del volante;

La pompa che controlla le linee dei freni delle ruote;

ECU - unità di controllo elettronica. Esegue il polling di ciascuno dei sensori delle ruote a una velocità sbalorditiva, fino a 30 volte al secondo. L'ECU accede anche ai sensori di rotazione del volante e dell'assale - Sensore di imbardata.

L'ECU elabora i dati da tutti i sensori di controllo. Se non convergono, l'ESP assume forzatamente il controllo dell'alimentazione del carburante e dell'impianto frenante, allineando l'auto nella direzione delle ruote anteriori. Ciò che conta è quello l'elettronica non è così intelligente per sapere dove si trova la parte più sicura della strada, quindi devi guidare tu stesso le ruote, aiutando così l'ESP a fare il resto del lavoro.

A prima vista, può sembrare che i conducenti esperti non abbiano bisogno di utilizzare l'aiuto di questo sistema, perché in caso di emergenza possono fare affidamento sulle proprie capacità, fiducia ed esperienza. Ma questo è un grande malinteso! In caso di emergenza, l'ESP regola correttamente l'alimentazione del carburante e seleziona le ruote giuste per frenare, che sono necessari per stabilizzare l'auto.

Se si verifica una situazione in cui le ruote anteriori stanno sbandando perché l'ingresso in curva ha determinato il sovrasterzo dell'auto, il sistema ESP applicherà i freni posteriori frenando la ruota che si trova sul raggio interno della curva. Questa azione allineerà la "parte anteriore" dell'auto, partendo per la demolizione.

Può verificarsi anche il caso opposto, quando l'auto è poco controllata e si verifica uno slittamento in curva con la parte posteriore dell'auto che sbanda. In questa situazione, il sistema ESP applica i freni anteriori, frenando la ruota all'esterno della curva.

Alcuni conducenti scoprono che l'ESP interferisce con la guida. Vogliamo confutare questo e dimostrare che è sbagliato al 100%. In primo luogo, in ogni caso, una persona con tutte le sue capacità fisiche controllate (ora stiamo parlando di persone comuni senza abilità fenomenali: radiazioni, morso di ragno radioattivo, ecc.) Non può agire come fa l'elettronica ESP. In secondo luogo, una prova elementare della propria forza su un campo di allenamento sul ghiaccio Ti convincerai subito del contrario.

Ad alte velocità, le possibilità di non uscire di pista sono molto maggiori per le auto dotate di ESP che senza di esso. In terzo luogo, le persone che credono che il sistema di stabilizzazione sia superfluo in un'auto violano semplicemente le leggi fisiche elementari, non conoscendo il principio del funzionamento dell'ESP. Quanto basta per capire il principio fondamentale dell'ESP, in pratica per cambiare idea al contrario.

Gli sviluppatori affermano che non possono esserci situazioni del genere sulla strada in cui l'ESP può nuocere, possono verificarsi solo situazioni senza speranza.

Dispositivo ESP

Strutturalmente, l'ESP è costituito da un sistema di sensori posti sugli assali e sullo sterzo che controllano la posizione del veicolo sulla strada.Oltre ai sensori, l'ESP è costituito da:

Accelerometro, che determina la posizione dell'auto in movimento;

Il controller principale, costituito da una coppia di microprocessori con 56 KB di memoria ciascuno.

L'efficacia dell'ESP risiede nel suo utilizzo insieme ai sistemi ABS, EBR e ASR che garantiscono la sicurezza attiva del veicolo.

Bosch- il leader del mercato mondiale nella produzione di ESP, ha aggiunto nuove proprietà utili, progettate per aumentare la sicurezza e il comfort dell'auto. Quindi ESP, su sua richiesta, può essere dotato delle seguenti funzioni successive:

1. Riempimento elettrico dell'impianto idraulico. In caso di brusca rimozione del piede dall'acceleratore, il sistema concluderà che è possibile una situazione di emergenza. In questo caso, per ridurre il tempo di risposta dei freni, lo stesso sistema elettroidraulico decide di portare le pastiglie ai dischi.

2. Dischi freno "autopulenti". In caso di pioggia, la superficie di lavoro dei dischi può essere ricoperta da un sottile strato d'acqua. Affinché questo non diventi un intralcio al momento della frenata di emergenza, le pastiglie si appoggeranno al disco, rimuovendo uno strato d'acqua, in un certo periodo di tempo.

3. Arresto "morbido". Questa funzione è progettata per rendere più agevole l'arresto. Ciò si ottiene riducendo sistematicamente la pressione del fluido nei circuiti idraulici quando la vettura si ferma.

4. Controllo del traffico su superfici stradali irregolari. Impedisce al veicolo di rotolare sui pendii durante la retromarcia.

5. "Stop forward". Questa funzione migliora il controllo della velocità di crociera regolando la distanza dal veicolo che precede. Guidato dalle informazioni ricevute dai sensori, il sistema può fermare l'auto negli ingorghi e analizzarne l'ulteriore movimento senza la partecipazione del conducente.

6. Frenata automatica durante il parcheggio. Questo è un analogo elettronico del "freno a mano", che non utilizza freni a ruota separati. Per attivarlo è sufficiente premere il freno a terra premendo il pulsante corrispondente del modulo elettroidraulico. Questo darà un'azione, darà un comando per mantenere la pressione desiderata nei circuiti fino a quando non verrà ricevuto un nuovo ordine dal pilota.

Difficile immaginare cos'altro possano offrire in futuro gli artigiani-ingegneri che realizzano impianti automotive, si possono solo intuire e doverosamente aspettarsi nuovi "miglioratori" di sicurezza e comfort.

Produttori

I sistemi di controllo elettronico della stabilità sono prodotti da tali grandi produttori:

Robert Bosch GmbH è il più grande produttore di sistemi ESP. La loro versione è stabilita con l'omonimo marchio ESP.

Bendix Corporation

Sistemi automobilistici continentali

Mando Corporation

Altri nomi

Il sistema di controllo elettronico della stabilità ESP ha un nome diverso per le diverse case automobilistiche. Ecco alcuni esempi:

ASC (Controllo attivo di stabilità) e ASTC (Controllo attivo di slittamento e trazione MULTIMODE) - Mitsubishi.

ESC (controllo elettronico della stabilità) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) - Acura, Honda.

DSC (controllo dinamico della stabilità) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (controllo dinamico di stabilità e trazione) - Volvo.

I moduli WiFi miniaturizzati ESP8266 sono piuttosto attraenti per i sistemi di automazione domestica e domotica intelligenti. Sono anche chiamati "killer NRF24L01".
Ho ordinato per me versioni successive di ESP07 ed ESP12, che sono più piccole e hanno più uscite GPIO, che non richiedono "hack" per utilizzare porte I / O aggiuntive al loro interno.

Questo modulo è stato sviluppato da un'azienda cinese

Specifiche:

• WIFI: 802.11 b/g/n con WEP, WPA, WPA2.
• Modalità operative: Client (STA), Access Point (AP), Client + Access Point (STA + AP).
• Tensione di alimentazione 1,7...3,6 V.
• Consumo di corrente: fino a 215 mA a seconda della modalità operativa.
• Numero di GPIO: 16.
• Dimensione della memoria flash 512kb.
• RAM dati 80 kb
• RAM istruzioni - 32 kb.

Informazioni sulle modifiche dei moduli ESP8266

Ho ordinato i moduli a gennaio.
Prezzo - $ 3,78, - $ 4,24. Acquistato per un premio per la recensione di un articolo. Arrivato in 31 giorni in sacchetti sigillati

ESP8266 ESP-07

ESP8266 ESP-12

Il ripristino del modulo ha richiesto molto tempo
Per fare ciò, applica 3,3 V ad esso. Inoltre, gli stabilizzatori dei convertitori USB / UART non assorbono questo modulo per corrente, quindi è necessaria un'alimentazione esterna.

RXD, TXD e GND sono collegati al computer.

Di conseguenza, ho assemblato un tale schema su una breadboard

Qui ho subito riscontrato la seguente difficoltà: il passo del foro dell'ESP07 è di 2 mm e non di 2,5 come i connettori pin utilizzati in Arduino e in altri luoghi.
Ho dovuto saldare i fili alla breadboard

Ho portato immediatamente a terra il pulsante RESET e il ponticello GPIO0, che mette il modulo in modalità download del firmware. E ho alimentato il modulo attraverso

Successivamente, ho lanciato il programma CollTerm e alla velocità di 9600 ho ricevuto un invito al modulo.
Il comando AT+GMR ha emesso 0020000904 (SDK versione 0020, AT versione 0904)

Per chi è troppo pigro, come me, per occuparsi dei comandi AT, ce n'è uno che permette di configurare tutto questo.

Ha fatto il firmware. Poiché questo programma funziona solo con COM1-COM6, ho dovuto cambiare il mio COM33 dal convertitore USB / UART a COM6 in Gestione dispositivi.

Inoltre, il firmware non è difficile: apri la porta e connettiti. La velocità viene selezionata automaticamente. L'importante è non dimenticare di mettere GPIO0 a terra (ho un ponticello speciale per questo). La velocità viene selezionata automaticamente. A volte la connessione non è stata stabilita. La pressione del pulsante RESET durante la connessione ha aiutato.

Ora puoi connetterti al modulo
In questo programma, puoi caricare i file per l'interprete LUA nell'ESP, eseguire sia singoli comandi che script di questo interprete.

Sono stato in grado di far funzionare un modulo di pressione/temperatura BMP180 collegato a GPIO2 e GPIO0

Per fare ciò, ho scaricato il file bmp180.lua dai moduli già pronti forniti con il firmware da GITHUB
E poi il file init.lau eseguito all'avvio di ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = require("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- fine interruzione allarme)

L'esecuzione del programma senza un ritardo del timer ha provocato un errore permanente.
Dopo il riavvio, code
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- temperatura in gradi Celsius e Farenheit print("Temperatura: "..(t/10).." C") -- pressione in unità diverse print("Pressione: "..(p * 75 / 10000).." mmHg")

Ho dato la pressione e la temperatura correnti alla console.

Ma non sono riuscito ad avviare l'emissione di questi parametri in modalità server web. Si tratta di mancanza di memoria. Separatamente, il server Web e BMP180 hanno funzionato, ma insieme sono caduti
PANIC: errore non protetto nella chiamata all'API Lua (errore durante il caricamento del modulo "bmp180" dal file "bmp180.lua": memoria insufficiente)
O solo pezzi di codice LUA sono caduti sulla console.

L'aggiornamento non ha funzionato.

Il mio ulteriore percorso è stato quello di costruire il mio firmware su un SDK proprietario, come . Ma questa è un'altra storia. Posso solo dire che il firmware è assemblato senza problemi, ma non è stato possibile avviare lo sfortunato BMP180.

conclusioni

• I moduli ESP8266 sono una soluzione a basso costo per la creazione di una rete domestica intelligente e altra automazione domestica tramite WiFi
• Questi moduli sono abbastanza adatti per sostituire NRF24L01 + in combinazione con Arduino e altri controller "folk".
• Per funzionare come controller autonomo, l'ESP8266 ha poche risorse e un firmware piuttosto grezzo.
• La programmazione dei moduli ESP è un processo piuttosto dispendioso in termini di tempo che può spaventare i principianti.
• In generale, ESP8266 ha grandi prospettive. Aspetterò lo sviluppo del firmware e degli strumenti di sviluppo, ma per ora li userò insieme ad altri controller (tranne)))

Sistema elettronico di stabilizzazione ESPè stata a lungo parte integrante della maggior parte delle auto, compresa la classe economica. Ma poche persone sanno come funziona questo sistema, a cosa serve e se puoi fare affidamento su di esso. In questo articolo cercheremo di affrontarlo.

Un po' di storia

Negli anni '90, quando le principali case automobilistiche iniziarono a dotare massicciamente le auto del sistema ESP, si verificò uno scandaloso incidente con la Mercedes. In uno dei test, una Mercedes Classe A nuova di zecca si è ribaltata: questo è servito come un'introduzione ancora più massiccia di nuovi articoli alle nuove auto.

Come funziona il sistema

Il compito principale del sistema di stabilizzazione elettronico ESPè quello di allineare il veicolo nella direzione in cui puntano le ruote anteriori. L'auto è dotata di sensori per la posizione dell'auto nello spazio, sensori per la rotazione di tutte e 4 le ruote, un sensore dell'angolo di sterzata, una pompa con un sistema di controllo separato per le linee dei freni delle ruote e una centralina elettronica per tutti Questo.

L'unità di controllo interroga 4 sensori di rotazione delle ruote con una frequenza fino a 30 volte al secondo. Vengono interrogati anche l'angolo di rotazione del volante e il sensore di rotazione assiale, o come viene chiamato. Sensore di imbardata

Tutti i dati vengono elaborati dall'ECU e se questi dati non convergono, l'ESP interviene nel sistema frenante e di alimentazione, il che porta all'allineamento dell'auto nella direzione delle ruote. È importante capire che l'elettronica non sa dove allineare l'auto e l'unica direzione è quella delle ruote. Quindi non ci resta che mettere le ruote in una direzione sicura.

Sembrerebbe che questa funzione sia svolta dal conducente in caso di emergenza e questo sistema non è necessario ai conducenti fiduciosi, ma questa è un'illusione! L'auto in caso di emergenza applicherà selettivamente i freni a quelle ruote necessarie per allineare l'auto, e una corretta regolazione del carburante aiuterà ad allineare l'auto tirando l'asse motore anteriore dell'auto (o tirando l'asse posteriore per la trazione posteriore automobili).

Ora false informazioni che l'ESP interferisce con la guida. Questo è falso al 100%, poiché una persona non può utilizzare tutte le funzionalità di ESP. Un test elementare su una pista di ghiaccio te lo dimostrerà. Ad alta velocità, è molto più probabile che tu rimanga sulla strada grazie al sistema di stabilizzazione che senza di esso.

Se, tuttavia, pensi che ti infastidisca, allora non conosci le leggi elementari della fisica o non conosci il principio di funzionamento dell'ESP. E per chiarire il principio fondamentale: L'ESP allinea il veicolo nella direzione in cui puntano le ruote anteriori. Cambierai comunque il tuo punto di vista attraverso la pratica e la sperimentazione.

Come dicono gli sviluppatori, non esiste una situazione stradale del genere in cui l'ESP fa male, ci sono solo situazioni senza speranza.

Bene, per consolidare le informazioni sul principio di funzionamento del video ESP del sistema di stabilizzazione elettronica:

Un'auto moderna è un sistema complesso che combina molti elementi. Le case automobilistiche nella loro lotta per il comfort e la sicurezza stanno sviluppando e implementando vari nuovi sistemi. Ora uno dei sistemi chiave nei nuovi modelli utilizzati per migliorare la sicurezza è il sistema ESP.

In termini più semplici, questo è un sistema di stabilità del tasso di cambio. Quasi nessuna auto, tra quelle uscite dalla catena di montaggio negli ultimi anni, può fare a meno di questa tecnologia.

Quindi, cos'è? E come funziona il sistema ESP?

Le risposte a queste domande ti permetteranno di comprendere meglio tutte le caratteristiche dell'auto, oltre a facilitare notevolmente il processo operativo. Dopotutto, per ottenere il massimo da ciò che offrono i produttori, devi capire esattamente con cosa hai a che fare.

Caratteristiche tecnologiche

L'ESP (Electronic Stability Program) è un sistema di stabilizzazione dinamica del veicolo. A volte ci sono altre abbreviazioni, ma questa è la più comune. Varie aziende a volte introducono le proprie designazioni. Tuttavia, questo fatto non influisce in alcun modo sul funzionamento del sistema ESP.

L'introduzione attiva nella produzione è iniziata nel 1994 sui modelli di punta. Ora è diventato abbastanza accessibile a tutti, quindi non c'è dipendenza diretta dalla classe dell'auto.

Perché è necessario questo sistema?

Il suo scopo principale è quello di aumentare la sicurezza in diverse situazioni critiche, aumentando il controllo della dinamica laterale del veicolo.

Grazie all'ESP, l'auto è molto meno a rischio di slittamento o slittamento. La posizione della vettura sulla strada è stabilizzata e la stabilità direzionale originale viene mantenuta anche su tratti difficili della pista e durante le curve.

Da qui deriva il nome colloquiale del sistema ESP: "antiscivolo".

Tuttavia, non tutti capiscono come funziona il sistema ESP.

Principio di funzionamento

L'auto di solito ha diversi di questi sistemi. In particolare, stiamo parlando dell'ABS - sistema di controllo della trazione. Sono strettamente interconnessi. Un'unità di controllo separata legge le informazioni da molti sensori, sulla base dei quali viene presa questa o quella decisione. Pertanto, l'ESP è solo una parte di un singolo "organismo" del veicolo.

La centralina legge diversi parametri:

Velocità di rotazione della ruota;

Posizione del volante;

Pressione nell'impianto frenante.

Sulla base di ciò, è possibile ottenere informazioni accurate e affidabili su quanto sia corretta e stabile la posizione dell'auto sulla strada.

Ma i parametri più importanti sono dati da altri due sensori:

Sensore di velocità angolare;

Sensore di accelerazione laterale (il cosiddetto sensore G).

In caso di rischio di sbandamento, sono questi due sensori che rilevano inizialmente l'inizio dello slittamento laterale e determinano il potenziale pericolo. Successivamente, la centrale impartisce i comandi necessari.

A questo punto, il sistema ESP ha già le informazioni necessarie su quanto velocemente si muove l'auto, in che posizione si trova, a che velocità gira il motore, ecc. Vari sensori catturano costantemente queste informazioni. Se la posizione effettiva dell'auto differisce da quella calcolata, allora qualcosa non va.

Inoltre, il controller elabora quasi istantaneamente le informazioni e prende la decisione necessaria in base al programma programmato. Tutto ciò ha lo scopo di livellare automaticamente la posizione del veicolo sulla strada.

Tuttavia, come funziona esattamente il sistema ESP? In altre parole, come riesce a fornire la stabilità necessaria e a evitare che i veicoli con conducenti e passeggeri cadano in sbandata?

Dopo aver preso una decisione, l'unità di bordo controlla automaticamente la rotazione delle ruote. A questo punto, iniziano a ruotare fuori sincrono. Alcune ruote rallentano in relazione allo slittamento, mentre altre, al contrario, vengono rilasciate.

È qui che entra in gioco un altro elemento: il modulatore idraulico dell'ABS.

Come già accennato, questi due sistemi funzionano indissolubilmente tra loro.

Ora incontrano sistemi ESP piuttosto complessi, che, ad esempio, sono persino in grado di controllare le caratteristiche del funzionamento di una trasmissione automatica. Funzionano in qualsiasi momento del movimento, quindi sono sempre pronti a entrare in azione. In alcuni casi, gli automobilisti non si accorgono nemmeno di come funziona il sistema ESP: si limita a correggere delicatamente la stabilità direzionale. Naturalmente, in molte di queste situazioni, il conducente semplicemente non è in grado di prendere rapidamente la decisione necessaria, quindi aumenta notevolmente la sicurezza del traffico. Ora molte aziende hanno iniziato a installare tali sistemi sui loro modelli e gli automobilisti, a loro volta, guardano alla loro presenza quando scelgono un veicolo per sé e per le loro famiglie.

video

Una storia sul sistema ESP in formato video: