Sistema di controllo della stabilizzazione. Cos'è l'ESP (Exchange Stability Program) e come funziona. Sistema di stabilizzazione dell'auto ESP. Principi di gestione

Buon pomeriggio, cari lettori.

In questo articolo della serie "Sistemi di sicurezza per auto" parleremo di sistema sicurezza attiva ESP. ESP - Programma elettronico di stabilità - sistema stabilizzazione dinamica o sistema stabilità direzionale . Proprio come quello discusso nell'articolo precedente della serie, il sistema ESP non serve ad eliminare un incidente, ma a prevenirlo.

Tuttavia, a differenza dello stesso, il sistema di stabilizzazione dinamica non è ancora molto diffuso e relativamente poco costoso all'estero e soprattutto a livello nazionale vagoni passeggeriÈ impossibile incontrarla ancora.

Credo che sia una questione di tempo e tra 5 anni l'ESP diventerà uno standard generalmente accettato e le auto senza questo sistema semplicemente non verranno prodotte.

Adesso è il momento di passare ad un esame dettagliato del sistema, ma prima voglio fare un esempio di una situazione in cui l'ESP potrebbe aiutare ad evitare un incidente.

Una situazione in cui l'ESP avrebbe potuto evitare un incidente

Quindi vi consiglio di guardare il video in cui un'auto sbanda su una strada asciutta e provoca un incidente:

Come hai già capito guardando il video, il colpevole dell'incidente è l'auto che ha sbandato. Sebbene in realtà quasi tutti i partecipanti all'incidente stiano violando.

Il sistema ESP consente di evitare proprio tali sbandamenti, ad esempio quelli che si verificano quando una ruota o più ruote di un'auto colpiscono il lato della strada.

Come funziona il sistema di stabilizzazione dinamica?

Cercherò di descrivere i principi di funzionamento del sistema di stabilizzazione dinamica nel modo più semplice possibile in modo da non avere domande.

L'ESP funziona come segue: Il sistema monitora la posizione del volante del veicolo e la sua effettiva direzione di movimento. Finché l'auto procede rigorosamente nella direzione del volante, il sistema non interferisce con il suo funzionamento.

Tuttavia, se improvvisamente la traiettoria del veicolo non corrisponde più alla posizione del volante (questo può accadere in caso di sbandata o derapata), il sistema interverrà immediatamente aiutando il conducente a evitare un incidente.

Naturalmente, in realtà il funzionamento del sistema è più complicato. L'ESP è un'estensione e utilizza in gran parte dispositivi e meccanismi presenti nell'ABS. Tuttavia, l'ESP richiede anche un accelerometro (un sensore che determina l'effettiva direzione di movimento dell'auto) e un sensore che determina la posizione del volante dell'auto.

Se i risultati dei due sensori sopra elencati differiscono, il sistema limita le forze frenanti applicate su una o più ruote (facendole frenare meno), e in alcuni casi interferisce con il motore (facendo accelerare o rallentare l'auto).

La base del sistema è lo sviluppo Preoccupazione Mercedes-Benz, iniziato nel 1959. Il primo programma testato è stato installato nel 1995, dopo di che è stato migliorato e integrato con nuovi componenti. Va notato che il sistema ESP di un'auto dovrebbe essere considerato non come una parte separata, ma come parte di una serie di misure di sicurezza attiva durante la guida.

L'ESP interagisce con altri sensori di sicurezza dell'auto:

  • ADDOMINALI- sistema di frenata anti bloccaggio, che aiuta a prevenire il bloccaggio delle ruote durante la frenata.
  • EBD - sistema di distribuzione forze frenanti, funzione principale che è una valutazione dell'adesione del rivestimento di ciascuna ruota, in base alla quale viene controllata la distribuzione delle forze frenanti.
  • L’EDS è un bloccaggio elettronico del differenziale, che si attiva quando una delle ruote dell’auto slitta.
  • ASR è la denominazione di un sistema antitrazione progettato per impedire lo slittamento delle ruote sull'asse motore e controllare le forze di trazione.

Il sistema è dotato di speciali sensori che forniscono informazioni di base mentre l'auto è in movimento. Questa è la velocità di rotazione di ciascuna ruota, l'angolo di rotazione attorno al proprio asse e il controllo delle forze frenanti. Il sistema analizza anche i dati ricevuti quando si gira il volante, di conseguenza, viene eseguito un determinato algoritmo per stabilizzare il movimento del veicolo. Concetto generalizzato: sistema Stabilizzazione ESP ti consente di riprendere il controllo della guida dell'auto e aiutare il conducente a sterzare in caso di sbandata.

L'utilizzo di questo sistema aumenta la sicurezza di guida di un'auto e le consente di stabilizzarne il movimento in situazioni di emergenza. Ciò è possibile grazie ad una centralina elettronica collegata a computer di bordo e permettendoti di analizzare tutte le azioni dell'auto, riconoscerla possibili problemi e prevenire gli incidenti. Eventuali deviazioni nel comportamento dell'auto su strada che contraddicono guida sicura sono motivo di intervento del sistema.

Qual è l’“aiuto” del sistema:

  • Indebolimento della forza frenante in una situazione in cui un conducente in preda al panico preme il pedale del freno a terra.
  • Frenare alcune ruote quando c'è il rischio di slittamento.
  • Regolazione del funzionamento del motore durante una manovra non standard.

Interpretazione semplificata del principio Funzionamento dell'ESP non fornisce un quadro completo del funzionamento del sistema. In effetti, l'algoritmo decisionale è molto più complesso; vengono presi in considerazione quasi tutti i dati sulla velocità e i parametri di movimento delle ruote, gli angoli di sterzata e l'eventuale modo non standard di guidare l'auto. La funzione principale di questo “assistente” è quella di avvisare possibile apparizione sbandare durante la guida, raddrizzare la traiettoria e riprendere il controllo.

È possibile disabilitare l'ESP, perché e come farlo

Avendo almeno capito schema generale Come funziona l'ESP in un'auto, alcuni conducenti stanno iniziando a pensare all'opportunità di utilizzare questo sistema. Il problema è questo disabilitando l'ESP porta automaticamente al guasto di altri assistenti elettronici, come la frenatura antibloccaggio e sistema di controllo della trazione. L'attivazione di questi assistenti può essere di scarsa utilità in alcune situazioni, ad esempio quando l'auto è già bloccata nella neve e il motore non si avvia proprio perché questi sistemi funzionano bene.

La disabilitazione dell'ESP avviene come segue:

  • SU pannello di controlloè necessario attivare la modalità “ESP off”.
  • Disattivare l'opzione nelle impostazioni del computer di bordo.

Un arresto temporaneo ti aiuterà a "far oscillare" la macchina ed evitare l'area problematica. Va notato che è necessario innanzitutto assicurarsi che le ruote non siano ostacolate da un ostacolo serio sotto forma di blocchi di neve, pietre o ghiaccio. Lo slittamento delle ruote avviene a letture di 2500 - 3000 giri al minuto, altrimenti potresti rimanere bloccato ancora di più. Dopo aver completato la manovra è necessario accendere il sistema, perché questo è importante buon viaggio ulteriore.

Per garantire una guida comoda e sicura, le auto moderne utilizzano molti sistemi di controllo diversi. L'ECU dell'auto riceve molti dati variabili, li analizza e li produce soluzioni ottimali ogni secondo, fornendo al conducente un'assistenza preziosa in situazioni di emergenza sulla strada. Su superfici di scarsa qualità, in condizioni ghiacciate o in situazioni di emergenza, il sistema si attiva controllo elettronico stabilità ESP, che aiuta a prevenire lo slittamento dell'auto e a livellare la sua traiettoria. Facendo affidamento esclusivamente sulle proprie capacità e velocità di reazione, in tali situazioni aumenta il rischio di un incidente, pertanto tali misure di sicurezza non sono superflue e sono già incluse nell'elenco obbligatorio delle attrezzature auto moderne.

E ne abbiamo già parlato, ora è il momento dell'ESP. E la domanda è: cos'è questo sistema in un'auto? Noi rispondiamo……..


ESP (Programma elettronico di stabilità) — se tradotto in russo è (Sistema Antislittamento). Va notato che questo sistema è il più avanzato oggi, perché l'ABS è stato inventato negli anni '70 del 20 ° secolo e è stato installato per la prima volta sulle auto Mercedes Benz W116 (Classe S) e BMW Serie 7. Ma il sistema ESP è apparso solo nel 1995, è stato creato dalla stessa azienda Mercedes ed è stato installato per la prima volta sui modelli Mercedes-Benz Classe A. Si basa interamente sull'elettronica, quindi, con il miglioramento dell'elettronica, migliorerà anche il sistema stesso. Va notato che l'emergere del sistema Modelli Mercedes- La Benz non fu influenzata dal design perfetto di queste auto, le auto semplicemente si ribaltarono durante le curve strette, questo problema era particolarmente acuto sulle auto di classe A. C'è anche da dire che è dotato del sistema Anti-skid diversi produttori le auto si chiamano diversamente, ad esempio: per BMW è ASC+T, per Lexus è VSC, per Volvo è STC.

Principio operativo sistema anti-anticipo

IN sistemi moderni i sensori delle auto sono, per così dire, comuni, quindi l'ESP utilizza gli stessi sensori dell'ABS e dell'EBD, tuttavia, il sistema ha una serie di sensori propri, come l'angolo, la rotazione del volante, l'accelerazione laterale e i sensori dell'angolo verticale, cioè , controlla quasi tutto.

Inizia a funzionare quando l'auto inizia a sbandare, cioè quando i sensori rilevano una discrepanza tra le velocità di rotazione delle ruote, rallenta una o più ruote (a volte utilizzando l'ABS) e l'auto si stabilizza senza uscire dalla corso del movimento.

Ma nonostante tutta la praticità del sistema ESP, non è in grado di fornire una protezione al 100%, soprattutto quando ad alta velocità auto e in caso di guasto Condizioni stradali(neve, ghiaccio, pioggia o fango). Se si esagera con la velocità, i vantaggi di un tale sistema si riducono in modo esponenziale. E ricorda, anche il sistema più avanzato non ti salverà ad alta velocità.

E ora un breve video, è in inglese ma i punti principali sono chiari.

Questo è tutto, sinceramente tuo AUTOBLOGGER

Molto spesso, i felici proprietari di auto nuove e moderne hanno una domanda: cos'è l'ESP, perché è necessario ed è necessario? Vale la pena esaminarlo in dettaglio, ed è ciò che faremo dopo.

Contrariamente alla credenza popolare, guidare un’auto non è sempre facile. Questa affermazione è particolarmente rilevante per le situazioni in cui la traiettoria del movimento è complicata da vari fattori esterni, siano essi curve stradali complesse o curve difficili tempo atmosferico. E spesso entrambi insieme. Il pericolo principale in questi casi è lo slittamento, che può causare difficoltà di controllo e in alcuni casi anche movimenti incontrollati e imprevedibili. veicolo, che potrebbe causare un incidente. Inoltre, possono sorgere difficoltà sia per i principianti che per i conducenti già abbastanza esperti. Fronteggiare problema simile chiamato sistema speciale, indicato con la sigla ESP.

Logo del sistema ESP

ESP o Programma elettronico di stabilità: questo nome in russo significa un sistema elettronico di stabilizzazione dinamica per un'auto o, in altre parole, un sistema di stabilità direzionale. In altre parole, l'ESP è un componente sistema attivo sicurezza, che è in grado di controllare tramite computer la coppia di una o anche più ruote contemporaneamente, eliminando così i movimenti laterali e livellando la posizione della vettura.

Simile dispositivi elettronici sono prodotti da diverse aziende, ma il produttore più grande e riconosciuto di ESP (e proprio con questo marchio) è l'azienda Robert Bosch GmbH.

L'abbreviazione ESP è la più comune e generalmente accettata per la maggior parte degli europei e Auto americane, Ma non l'unico. U auto diverse, su cui è installato il sistema di stabilità del tasso di cambio, le sue designazioni possono differire, ma ciò non cambia l'essenza e il principio di funzionamento.

Esempio di analoghi ESP per determinati marchi automobili:

  • ESC (controllo elettronico della stabilità) – per Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Controllo dinamico della stabilità) – per Rover, Jaguar, BMW;
  • DTSC (controllo dinamico della stabilità e della trazione) – per Volvo;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) – per Acura e Honda;
  • VSC (controllo della stabilità del veicolo) – per Toyota;
  • VDC (controllo dinamico del veicolo) – per Subaru, Nissan e Infiniti.

Sorprendentemente, l'ESP divenne ampiamente noto non al momento della sua creazione, ma un po' più tardi. Inoltre, grazie allo scandalo del 1997 associato a gravi carenze dell'allora sviluppata Mercedes-Benz Classe A. Questo auto compatta Per migliorare il comfort, ha ricevuto un corpo piuttosto alto, ma allo stesso tempo un baricentro alto. Per questo motivo, l'auto era soggetta a gravi rollio e correva anche il rischio di ribaltarsi durante l'esecuzione della manovra di "riarrangiamento". Il problema è stato risolto installando modelli compatti Sistemi di controllo della stabilità Mercedes. È così che l'ESP ha guadagnato la fama.

Come funziona il sistema ESP

Sistemi di sicurezza

È costituito da una speciale unità di controllo, esterna strumenti di misura, tracciamento vari parametri e l'attuatore (unità valvola). Se consideriamo direttamente Dispositivo ESP, allora esso stesso può svolgere le sue funzioni solo in combinazione con altri componenti del sistema di sicurezza attiva del veicolo, come:

  • Sistemi antibloccaggio delle ruote in frenata (ABS);
  • Sistemi di distribuzione della forza frenante (EBD);
  • Sistema di bloccaggio differenziale elettronico (EDS);
  • Sistema antitrazione (ASR).

Lo scopo dei sensori esterni è quello di monitorare la misurazione dell’angolo di sterzata, dell’impianto frenante, della posizione dell’acceleratore (sostanzialmente il comportamento del conducente al volante) e le caratteristiche di movimento del veicolo. I dati ricevuti vengono letti e inviati all'unità di controllo che, se necessario, attiva il meccanismo di esecuzione associato ad altri elementi del sistema di sicurezza attiva.

Inoltre, la centralina del sistema di stabilità del cambio è collegata al motore e al cambio automatico ed è in grado di influenzarne il funzionamento in caso di situazioni di emergenza.

Come funziona l'ESP?

Traiettoria del veicolo senza ESP

Il sistema Electronic Stability Program analizza costantemente i dati in arrivo sulle azioni del conducente e li confronta con il movimento effettivo del veicolo. Se l'ESP ritiene che il conducente stia perdendo il controllo della vettura, interverrà nel controllo.

La correzione della traiettoria del veicolo può essere ottenuta:

  • Frenando alcune ruote;
  • Modificando la velocità del motore.

La centralina determina quali ruote frenare a seconda della situazione. Ad esempio, quando il veicolo sbanda, l'ESP può frenare la ruota anteriore esterna e contemporaneamente modificare il regime del motore. Quest'ultimo si ottiene regolando l'alimentazione del carburante.

Video sull'ESP

Atteggiamento dei conducenti nei confronti dell'ESP

Pulsante di spegnimento dell'ESP

Non è sempre inequivocabile. Molti autisti esperti sono scontenti che in alcune situazioni, contrariamente ai desideri della persona alla guida, premere il pedale dell'acceleratore non funzioni. L'ESP non può valutare l'abilità del pilota o la sua voglia di “guidare”, la sua prerogativa è provvedere movimento sicuro auto in determinate situazioni.

Per tali conducenti, i produttori di solito offrono la possibilità di disabilitare il sistema ESP, inoltre, in alcune condizioni consigliano addirittura di disattivarlo (ad esempio su terreno sciolto);

In altri casi questo sistema davvero necessario. E non solo per i conducenti alle prime armi. In inverno è particolarmente difficile senza di lei. E considerando che grazie alla diffusione di questo sistema il tasso di infortuni è diminuito di circa il 30%, la sua “necessità” è fuori dubbio. Tuttavia, non dobbiamo dimenticare che, per quanto efficace, tale assistenza non fornirà una protezione al 100%.

Sistema stabilizzazione elettronica ESPè diventato da tempo parte integrante della maggior parte delle auto, comprese quelle di classe economica. Ma poche persone sanno come funziona questo sistema, perché è necessario e se possono farci affidamento. In questo articolo cercheremo di capirlo.

Un po' di storia

Negli anni '90, quando le principali case automobilistiche iniziarono a dotare in modo massiccio le auto del sistema ESP, si verificò un incidente scandaloso con la società Mercedes. Durante uno dei test, una Mercedes Classe A nuova di zecca si è ribaltata: questo è servito per un'introduzione ancora più diffusa del nuovo prodotto alle nuove auto.

Come funziona il sistema

Il compito principale del sistema di stabilizzazione elettronica ESPè allineare l'auto nella direzione in cui puntano le ruote anteriori. L'auto è dotata di sensori di posizione del veicolo nello spazio, sensori di rotazione su tutte e 4 le ruote, sensore angolo di sterzata e pompa con sistema di controllo split linee dei freni ruote e unità elettronica gestendo il tutto.

La centralina interroga 4 sensori di rotazione delle ruote con una frequenza fino a 30 volte al secondo. Vengono interrogati anche l'angolo di sterzata e il sensore di rotazione assiale, o come viene chiamato Sensore di imbardata

Tutti i dati vengono elaborati dalla centralina elettronica e se questi dati non corrispondono interviene l'ESP sistema di frenata e il sistema di alimentazione del carburante, che porta all'allineamento del veicolo nella direzione delle ruote. È importante capire che l'elettronica non sa dove allineare la vettura e l'unica direzione è quella delle ruote. Quindi tutto quello che dobbiamo fare è puntare le ruote in una direzione sicura.

Sembrerebbe che questa funzione venga eseguita dal conducente in situazione di emergenza e questo sistema non è necessario ai guidatori fiduciosi, è un malinteso! In caso di emergenza, l'auto frena selettivamente le ruote necessarie per livellare l'auto e corretta regolazione l'alimentazione di carburante aiuterà a livellare il veicolo tirando l'asse motore anteriore del veicolo (o tirando asse posteriore per le vetture a trazione posteriore).

Ora ci sono false informazioni secondo cui l'ESP interferisce con la guida. Questo è falso al 100%, poiché una persona non può utilizzare tutte le funzionalità dell'ESP. Un semplice test su un sito di prova del ghiaccio te lo dimostrerà. Ad alta velocità, è molto più probabile che tu rimanga sulla strada grazie al sistema di stabilizzazione che senza di esso.

Se pensi ancora che ti dia fastidio, allora non conosci le leggi elementari della fisica o non conosci il principio di funzionamento dell'ESP. E aver realizzato principio fondamentale: L'ESP allinea l'auto nella direzione in cui puntano le ruote anteriori. Cambierai comunque il tuo punto di vista attraverso la pratica e la sperimentazione.

Come dicono gli sviluppatori, non esiste una cosa del genere situazione del traffico Quando l'ESP fa male, ci sono solo situazioni senza speranza.

Bene, per consolidare le informazioni sul principio di funzionamento sistema elettronico Stabilizzazione video ESP: