Il sistema EBD (distribuzione elettronica della frenata) è una logica continuazione del sistema di frenata antibloccaggio, che aumenta la gamma di correzione della frenata e corregge le carenze dell'ABS più arcaico.

Lo sviluppo del sistema è stato effettuato negli anni '80 del secolo scorso, ma il meccanismo ha ricevuto una distribuzione di massa solo oggi. Per capire cos'è l'EBD, è necessario ricordare le basi del sistema di frenatura antibloccaggio.

Cos'è l'ABS e quali sono i suoi svantaggi?

L'ABS è un meccanismo che impedisce il bloccaggio dei freni e ne mantiene il controllo durante le frenate di emergenza. Contrariamente a quanto si crede, l'elettronica non accorcia lo spazio di frenata, ma lo allunga addirittura sul ghiaccio nudo.

L'essenza dell'azione dell'ABS è che l'unità elettronica, ricevendo informazioni di blocco dai sensori, rilascia forzatamente la forza frenante per un breve periodo, consentendo alle ruote di "prendere" nuovamente la strada per una frazione di secondo. In un secondo, l'elettronica esegue fino a 25 cicli di frenata - riduzione della forza.

L'ABS funziona solo durante la frenata di emergenza. Inoltre, quando una delle ruote è bloccata, il meccanismo antibloccaggio scarica la pressione in entrambi i circuiti frenanti. La forza frenante è uguale su tutti i telai. Ciò comporta un allungamento dello spazio di frenata, una discrepanza tra l'intensità della frenata dei circuiti anteriore e posteriore e aumenta il rischio di sbandata della vettura.

Come funziona EDB

Che cos'è - ebd in macchina? Il sistema di distribuzione della forza frenante non sostituisce l'ABS, ma la sua versione più avanzata, un'aggiunta.

Il blocco elettronico del meccanismo di distribuzione dai sensori installati su ciascuno degli hub riceve informazioni su:

• velocità della ruota;
• velocità;
• carico di lavoro;
• livello di aderenza stradale.

È importante che le informazioni siano individuali per ogni disco. Qui sta la differenza fondamentale tra il sistema di distribuzione della forza frenante EBD e il classico meccanismo antibloccaggio, che allevia la pressione nei freni quando anche una sola ruota è bloccata.

Il sistema di distribuzione della forza frenante funziona solo con le ruote bloccate. Questo è importante in situazioni in cui un paio di ruote si trova su un ciglio della strada innevato, il secondo su asfalto.

La seconda differenza fondamentale è il fatto che l'ABS EBD funziona non solo con piena, ma anche con pressione parziale sul pedale del freno. Di norma, i conducenti inesperti o eccessivamente cauti commettono un errore simile sulle auto in cui è installato un sistema elettronico di correzione della frenata.

La terza differenza che distingue l'EBD dal classico ABS è la capacità di frenare nelle curve lunghe. Allo stesso tempo, gli sforzi sono distribuiti in modo tale che l'auto non si rompa in sbandata. Azioni simili con o senza l'ABS classico porteranno a un guasto dell'asse posteriore.

Svantaggi dell'EBD

Il sistema di distribuzione della forza frenante EBD presenta alcuni svantaggi. Tuttavia, non sono tutti momenti indipendenti, ma problemi non corretti del suo predecessore: il classico ABS. Il problema principale associato al funzionamento dei sistemi di frenatura antibloccaggio è considerato l'allungamento dello spazio di frenata durante la guida con pneumatici chiodati invernali.

Il fatto è che i pneumatici chiodati con freni bloccati svolgono il ruolo di una sorta di ancoraggio. "Mordono" la crosta di ghiaccio, creando un'enorme resistenza allo scivolamento. Grazie a ciò, l'auto si ferma abbastanza velocemente anche sul ghiaccio. Ciò non accade quando l'EBD o l'ABS sono in funzione.

Depressurizzando i circuiti dei freni, l'elettronica consente alle ruote di rotolare costantemente senza impigliarsi nella strada. Ciò allunga lo spazio di frenata di almeno il 10-15%, il che è stato dimostrato sperimentalmente più di una volta (rivista Za Rulem, dicembre 2001).

La distribuzione delle forze frenanti sotto controllo elettronico presenta un altro inconveniente, piuttosto condizionale. Il fatto è che un'auto dotata di sistema EBD non è adatta alla guida sportiva.

È praticamente impossibile ottenere la sbandata controllata tanto apprezzata dai piloti su strada. L'autista non può guidare l'auto come meglio crede. Tuttavia, questo è vero solo per piloti da corsa esperti e persone coinvolte nella guida estrema.

Come conclusione

EBD è un eccellente assistente elettronico che può semplificare la vita a un guidatore alle prime armi e assicurarlo contro gli errori di frenata.

Allo stesso tempo, non puoi fare affidamento completamente sul funzionamento dell'elettronica. Su ghiaccio e fango, un'auto dotata di un sistema di distribuzione della forza frenante può comportarsi in modo imprevedibile.

Quando si esamina il mercato automobilistico moderno e gli acquirenti, sorge la domanda, cos'è l'EBD in un'auto e quale funzione svolge un sistema con questa abbreviazione. L'abbreviazione EBD sta per distribuzione elettronica della forza frenante (nei modelli EBV tedeschi - Elektronishe Bremskraftverteilung) - questo è un sistema di distribuzione della forza frenante che è un'aggiunta software al sistema di controllo della trazione (ABS) familiare a molti automobilisti.

A differenza dell'ABS puro, l'ABS + EBD controlla il comportamento dell'auto in tutte le modalità di guida, inclusa la frenata di emergenza. È importante capire che EBD non è un meccanismo, ma un software appositamente progettato, una sorta di controller di azione ABS. Le principali case automobilistiche installano il sistema EBD sulle auto (non solo auto, ma anche moto e autocarri pesanti) sin dai primi anni '90, quando si è notato che i classici sistemi di frenatura antibloccaggio installati sui nuovi modelli spesso non riescono a far fronte al loro compiti ed eseguire azioni errate, che possono portare a conseguenze disastrose.

Rappresentazione della distribuzione della forza frenante tramite EBD (distribuzione elettronica della forza frenante)

EBD è un sistema che, distribuendo le forze frenanti su diverse ruote, aiuta il guidatore a mantenere l'auto sulla traiettoria desiderata. In curva, il sistema non consente alla macchina di sbandare o di modificare pericolosamente la traiettoria di movimento (stallo). Un altro compito dell'EBD è regolare il comportamento del sistema di frenatura antibloccaggio su strade miste, ottimizzarne l'effetto e prevenire un intervento elettronico eccessivo o insufficiente nel processo di controllo.

Ecco alcuni esempi di quando un sistema EBD può essere utile:

• Durante la frenata di emergenza.
• In frenata su fondi misti. Ad esempio, quando si guida su un lato dell'auto a lato della strada o in un'area con una superficie diversa dalla strada.
• In frenata in curva: la distribuzione del carico sui freni per mantenere l'equilibrio dell'auto.

Come funziona EDB

L'elettronica, utilizzando i sensori, determina la variazione della velocità di rotazione di una particolare ruota o coppia di ruote, che si verifica quando l'auto colpisce una superficie difficile, ad esempio un'area con ghiaccio o acqua. Analizzando i dati dei sensori, il sistema EBD determina il grado di aderenza alla carreggiata di ciascuna delle ruote e decide sulla distribuzione della forza frenante. Successivamente, le valvole ricevono un comando per aumentare o diminuire il lavoro dei dischi freno. Dopo aver bilanciato le forze frenanti, l'EBD smette di funzionare e consente al guidatore di manovrare liberamente e modificare la traiettoria del movimento.

Video sull'EBD

Benefici e contributo alla sicurezza

Il sistema EBD non presenta svantaggi pronunciati e gli esperti notano una serie di vantaggi nel suo utilizzo:

• la scelta ottimale del coefficiente di aderenza alla strada delle ruote posteriori in qualsiasi condizione stradale;
• controllo e miglioramento dell'ABS, aumentando la stabilità della vettura;
• ridurre il grado di usura delle pastiglie e dei dischi dei freni, aumentandone la durata, il rispetto delle condizioni operative di temperatura;
• riduzione dello sforzo richiesto quando il guidatore preme il pedale del freno.

Il Comitato internazionale per la sicurezza del traffico delle Nazioni Unite ha preso atto dell'inestimabile contributo dell'EBD al lavoro per garantire la sicurezza stradale e preservare la salute e la vita di automobilisti, passeggeri e pedoni.

Un'auto moderna è letteralmente piena zeppa di vari sistemi di stabilizzazione e sicurezza. Il principio del loro lavoro è tale che è semplicemente impossibile fare a meno di un numero impressionante di riempimenti elettronici per il loro corretto funzionamento. L'argomento dell'articolo di oggi è il sistema di distribuzione della forza frenante EBD. Parleremo dei vantaggi del principio di funzionamento che ha il sistema e daremo una risposta esauriente alla domanda su come funziona.

Principali vantaggi

Il sistema EBD è una tecnologia abbastanza nuova, se, ovviamente, la confrontiamo con il classico sistema ABS installato sulle auto di serie negli ultimi tre decenni. EBD è apparso nei primi anni '90 e per la prima volta è stato utilizzato su auto di fabbricazione straniera.

L'aspetto di un tale sistema è stato prescritto da coloro che hanno garantito la sicurezza del traffico sulle strade pubbliche. Dopo aver analizzato le statistiche, gli ingegneri hanno scoperto che l'ABS non risolve il problema della prevenzione dello slittamento e la riduzione dello spazio di frenata non sempre si verifica.

Questo è ciò che ha richiesto lo sviluppo di un sistema di distribuzione della forza frenante che risolvesse la maggior parte dei problemi che il guidatore ha durante la successiva frenata di emergenza.

Quali sono questi problemi? Il fatto è che quando l'auto inizia a frenare bruscamente, sulle sue ruote viene applicato un carico di forza diversa. In questo caso, anche in un'auto dotata di ABS, la forza frenante su tutte e quattro le ruote sarà la stessa.

Ma non dimenticare che carichi diversi sono caduti sulle ruote. Ciò farà slittare un asse, mentre l'altro, che ha una trazione leggermente superiore, sarà già bloccato. Questo sposterà la forza di trascinamento che viene applicata all'auto e l'auto finirà per girare. Non è necessario ricordare ancora una volta che ciò minaccia di incidente e perdita di controllo, che è particolarmente importante quando si guida su superfici scivolose, che si tratti di ghiaccio o asfalto bagnato.

Il sistema EBV è progettato per distribuire le forze frenanti in modo rigorosamente definito. La loro distribuzione avviene in modo tale che le ruote che hanno meno trazione ricevano la minima forza frenante, il che porterà all'assenza di bloccaggio e successivo slittamento.

Le ruote che hanno la migliore aderenza sull'asfalto freneranno con più forza. Alla fine, questo farà sì che tutte e quattro le ruote frenino allo stesso modo. A causa di ciò, la sicurezza del conducente e dei passeggeri aumenterà molte volte e la frenata sarà più confortevole e prevedibile.

aspetto dettagliato

Il principio di funzionamento di un tale sistema è abbastanza semplice. L'intera unità funzionale è composta da soli tre blocchi, che sono collegati tra loro in serie e funzionano in modo sincrono. Quindi, a colpo sicuro, sulla macchina sono installate valvole speciali, che possono essere regolate tramite un servoazionamento o idraulicamente. Il principio di funzionamento di queste valvole è tale che quando viene applicato un impulso elettrico, possono aprirsi o chiudersi in un certo modo, regolando la pressione del liquido dei freni.

L'apertura delle valvole è controllata dall'unità di controllo, il cui principio si basa sull'utilizzo della scheda e del software in essa incorporato. L'unità riceve segnali dai sensori collegati ai mozzi delle ruote e valuta la velocità della loro rotazione nel momento in cui è stato premuto il pedale del freno.

Per questo motivo il sistema funziona costantemente, perché la centralina ei sensori si attivano esattamente nel momento in cui il guidatore avvia il motore. Ciò garantisce che conducente e passeggeri siano sempre al sicuro e che la frenata non diventi una spiacevole sorpresa che può portare a un incidente.

Riepilogo

Il sistema di distribuzione della forza frenante è uno strumento potente che aumenta notevolmente la sicurezza del conducente e dei passeggeri. L'uso di un tale sistema porta al fatto che l'auto diventa più prevedibile su strada e la frenata non si trasforma in una pericolosa sbandata, che può portare a tristi conseguenze.

Quando si preme l'apposito pedale, il meccanismo del freno si attiva e le ruote iniziano a rallentare rapidamente. Un tale schema di funzionamento dei freni è tutt'altro che ideale e nelle auto economiche la risposta è brusca ed eccessivamente rapida, il che causa disagi al guidatore e riduce la sicurezza dei suoi movimenti. Un'invenzione eccellente è stata il sistema di distribuzione della forza frenante. Solleva molte domande e rimane ancora incomprensibile per i proprietari di auto. Correggeremo questa situazione e scopriremo cos'è l'EBD in un'auto.

Come funziona EDB

Già dal nome diventa chiaro che mira alla distribuzione competente della forza frenante tra tutte le ruote. Un esempio faciliterà la comprensione dello schema di lavoro. Immaginiamo una situazione standard per ogni automobilista: una rampa a lato della strada. In questo caso, una coppia di ruote destre finisce su una strada sterrata, le cui caratteristiche differiscono notevolmente dal fondo asfaltato, anche se non di altissima qualità. Le ruote di sinistra rimangono sul marciapiede.

Le caratteristiche del movimento dell'auto differiscono notevolmente a seconda del tipo di superficie stradale: forza di attrito, livello di aderenza, frenata diversa. Se l'auto inizia a muoversi nella situazione che abbiamo descritto, allora può essere sbandata con un alto grado di probabilità. Ma solo se il sistema di distribuzione della forza frenante EBD non è stato fornito dal produttore. Nelle auto più costose e moderne, questo sviluppo dirigerà più forza frenante sulle ruote di sinistra e indebolirà la forza frenante sulle ruote di destra. Di conseguenza, il pilota non perderà il possesso dell'auto per un secondo e manterrà la situazione sotto controllo.

Organizzazione del lavoro EBD

In sintesi, il sistema elettronico di distribuzione della forza frenante ha il compito di monitorare la situazione su strada, leggere i dati ricevuti dalla centralina ABS e distribuire la forza che viene inviata a ciascun gruppo ruota.

Ogni ruota ha sensori che inviano dati all'unità ABS. Vengono presi in considerazione la velocità di rotazione, la pressione interna e il grado di adesione. Le informazioni vengono analizzate separatamente per ciascuna ruota, pertanto il calcolo della necessaria distribuzione dell'impulso frenante viene effettuato separatamente per ciascuna ruota. consente di ottenere un'elevata precisione nel funzionamento del sistema e ridurre al minimo la probabilità di errori ed errori.

È tutto così bello in EBD

Nessun sistema elettronico è così perfetto da funzionare senza errori e da poter prevedere tutte le opzioni possibili. Può benissimo accadere che l'apparecchiatura elettronica dell'auto analizzi erroneamente la diminuzione a breve termine dell'adesione, tipica delle strade russe. In questo caso, la distribuzione elettronica della forza frenante (EBD) farà più male che bene.

L'efficienza di questo sistema è ridotta. Il normale processo di frenata, senza l'uso di elettronica intelligente, otterrà un risultato migliore. Questa caratteristica è spiegata dalla presenza di un battistrada profondo sulle ruote invernali, che in posizione bloccata lavoreranno esse stesse per ridurre lo spazio di frenata.

Queste carenze sono più che compensate dai vantaggi caratteristici dell'EBD:

• distribuzione razionale della forza frenante;
• calcolo individuale per ogni situazione;
• assistenza nel mantenere la corretta traiettoria di movimento;
• riduce al minimo la probabilità di derive e derive;
• mantenendo l'efficienza indipendentemente dal tipo di frenata.

Gli specialisti non smettono di lavorare per migliorare il sistema che stiamo prendendo in considerazione e, forse, molto presto i proprietari di auto potranno utilizzare assolutamente. Nel frattempo, accontentiamoci del dispositivo elettronico esistente per la distribuzione della forza frenante.

Il sistema ABS, che ha un track record così buono: non consente il bloccaggio delle ruote, offre un'eccellente maneggevolezza e una frenata efficiente su superfici stradali scivolose, presenta anche notevoli svantaggi..

Ma non importa se sull'auto è installato anche un altro sistema - EBD (distributore elettronico della forza frenante), che affronta bene la compensazione delle carenze dell'ABS. Quindi, come funziona il sistema di distribuzione della forza frenante e perché è necessario?

Cos'è l'ABS? E quali sono i suoi difetti?

Il sistema di frenatura antibloccaggio al secondo può fare Da 15 a 25 cicli frenata. Anche un mega professionista nel campo della guida estrema a causa di fattori fisici non è in grado di effettuare più di 5 frenate al secondo.

Il compito dell'ABS è convertire la pressione costante del guidatore sul pedale del freno in una pressione periodica, che consente di mantenere il controllo dell'auto. Cioè, il compito principale dell'ABS è mantenere la controllabilità.

Sì, l'ABS è un'ottima difesa contro gli "sciocchi" e un forte supporto per i principianti inesperti, ma ci sono anche degli svantaggi:

Durante il funzionamento del sistema, è difficile calcolare e prevedere quando si fermerà, perché la frenata non è effettivamente controllata dal guidatore;

Potrebbero esserci ritardi nell'accensione dell'ABS, perché per funzionare correttamente deve condurre un test del manto stradale e calcolare con esso il coefficiente di aderenza del pneumatico. Ciò è possibile su strade scivolose quando si guida a velocità superiori a 130 km/h. Questo è importante da sapere per essere preparati e non confondersi, pensando che i freni abbiano ceduto!

Se c'è una frequente alternanza di fondo stradale sconnesso e sconnesso, il sistema potrebbe non rispondere sempre correttamente in quale punto e per quale strada calcolare il corretto coefficiente di attrito;

Se l'auto salta, il sistema sospende la forza frenante. Questo può portare ad un'improvvisa scoordinazione del guidatore al momento dell'inattività dell'ABS;

Il sistema di frenatura antibloccaggio elimina anche i più piccoli tentativi di bloccare le ruote, che possono causare disagio su superfici sconnesse e sconnesse;

L'ABS termina la sua funzione a velocità fino a 10 km/h. Sì, questa è la norma per le autovetture, ma se prendiamo in considerazione i veicoli pesanti, come i veicoli in transito o blindati executive, è possibile aggiungere una distanza fino a un metro e mezzo allo spazio di frenata, che può chiaramente portare a un incidente.

Come funziona l'ABS

L'ABS nel modo in cui funziona ricorda in qualche modo il comportamento di un guidatore esperto al volante di un'auto. Ad esempio, su una superficie ghiacciata, quando è necessario rallentare a intermittenza, mantenendo le ruote sul punto di bloccarsi. Oltre a tutto ciò, l'ABS allinea il lavoro delle ruote, regolando automaticamente la forza frenante. Ciò accade a un livello tale che l'auto non perde la sua stabilità direzionale.

La complessità dell'esecuzione tecnica non si applica al principio di funzionamento di questo sistema. Dopo che il conducente ha premuto il pedale del freno, i meccanismi di frenata delle ruote sono influenzati dal liquido dei freni. Nel punto di contatto delle ruote dell'automobile con la superficie stradale, iniziano a sorgere forze frenanti. Se continui a premere il pedale, l'effetto frenante aumenterà sicuramente, ma solo fino a un certo punto. Se aumenti ulteriormente la pressione dei freni, non dovresti aspettarti risultati positivi, poiché le ruote si bloccano semplicemente, la loro rotazione si interrompe e lo slittamento, al contrario, aumenta, sebbene l'effetto delle forze frenanti rimanga allo stesso livello.

Di conseguenza, l'auto diventa quasi impossibile da guidare. L'ABS fa tutto il necessario per assicurarti di evitare semplicemente un tale sviluppo di eventi. Dopo aver ricevuto i segnali dai sensori e averli confrontati se necessario, la centralina ABS comanda alla valvola di distribuzione di ridurre la pressione del fluido nell'impianto frenante, indipendentemente dalla forza con cui si preme il pedale del freno. Importante nel principio di funzionamento dell'ABS e nel fatto che il sistema determina individualmente la frenata di ciascuna ruota, che ha iniziato a sperimentare il blocco. Quando la situazione si è stabilizzata e la probabilità di blocco è passata, la pressione del liquido dei freni viene normalizzata per evitare la frenata insufficiente delle ruote.

Ogni guidatore deve conoscere la differenza tra guidare un'auto dotata di ABS e un'auto senza questo sistema. Quando guidi un'auto con ABS, sentiti libero di premere i freni, le ruote non si bloccheranno. A volte per i conducenti che sono passati da auto vecchie a modelli dotati di ABS, il processo di adattamento non è facile. Dopotutto, prima era necessario "giocare" con il pedale, ma ora basta premere il freno a terra.

Come funziona EDB

EBD monitora il controllo della distribuzione della forza frenante su tutte le ruote. Opera sui dati forniti dal blocco ABS. Ciascuna ruota di un veicolo dotato di sistema EBD è dotata di sensori che trasmettono la velocità della ruota tramite segnali elettrici. Più sensori del sistema leggono la pressione in ciascuna ruota, determinando quanto è caricata l'auto. In generale, EBD dispone di dati su quanto velocemente si muove l'auto, quanto è caricata e quanto è buono il contatto delle ruote con una particolare superficie stradale. Un grande vantaggio è che i dati vengono letti separatamente e indipendentemente da ciascuna ruota. Ciò consente di distribuire le azioni frenanti nel modo più corretto possibile, evitando perdite di controllo.

Il principio di funzionamento di EBD può essere caratterizzato dal solito semplice esempio di tiro alla fune. Finché entrambe le squadre applicano lo stesso sforzo per tirare, la corda è in una posizione stazionaria. Ma se almeno un partecipante alla competizione incrocia le mani, la maggior parte della corda sarà dalla parte dei rivali. L'analogia è visibile nel caso di EBD. Per evitare che l'auto si arresti in una sbandata, l'elettronica distribuisce uniformemente gli sforzi per aiutare la ruota indebolita, se necessario, indebolendo gli altri.

Differenza tra ABS ed EBD

EBD è una sorta di continuazione, un assistente dell'ABS. La differenza principale tra EBD e ABS è il fatto che il conducente è assistito non solo durante la frenata di emergenza, ma anche ogni volta che si preme il pedale in situazioni normali. EBD assiste sempre il guidatore nella gestione di qualsiasi tipo di frenata. Il sistema EBD analizza separatamente la posizione di ciascuna ruota durante la frenata, distribuendo tra di esse la forza necessaria. Tale sistema funziona bene in frenata in curva su fondi misti, salvaguardando la stabilità direzionale della vettura, in cui il baricentro è spostato verso il raggio esterno delle ruote. In questo caso le forze del sistema frenante sono distribuite come tra gli assi dell'automobile e tra tutte le ruote. L'EBD è più efficace nell'aiutare a mantenere la traiettoria e ridurre al minimo la probabilità di slittamento rispetto all'ABS.

Storia dell'EBD

La tecnologia del sistema EBD non è abbastanza nuova. Il suo sviluppo da parte degli ingegneri è iniziato nel secolo scorso. E già alla fine degli anni '80, le nuove auto sono state equipaggiate con successo con questo sistema. Gli sviluppatori che lavorano per i colossi automobilistici hanno notato che il sistema ABS non affronta pienamente il compito che gli viene affidato. Gli studi hanno dimostrato che durante la frenata, il carico principale è sostenuto dalle ruote anteriori.

Il sistema di frenatura antibloccaggio, ovviamente, ha impedito il cuneo delle ruote anteriori, ma quelle posteriori sono rimaste ferme, il che ha contribuito allo slittamento dell'auto.

Gli studi effettuati negli uffici di progettazione hanno dimostrato che le forze frenanti erano distribuite uniformemente su tutto il telaio della vettura, ma le ruote erano sottoposte a condizioni completamente diverse. Il fattore fondamentale era l'aderenza delle ruote alla superficie frenante. Di conseguenza ogni ruota si è comportata individualmente. A causa del fatto che le ruote posteriori erano bloccate, ciò ha portato al lancio della carrozzeria da un lato all'altro. Il libero movimento delle ruote anteriori ha contribuito al controllo dell'auto da parte del guidatore. Tutti questi indicatori hanno influenzato lo sviluppo e la creazione del sistema di distribuzione della forza frenante EBD.

Su quali veicoli è installato?

I sistemi di frenatura antibloccaggio erano originariamente progettati per essere utilizzati nell'industria aeronautica, ma non era possibile stabilire una produzione di massa in grandi volumi. Successivamente, come sapete, l'ABS ha iniziato ad essere installato su auto e moto.

Nel nostro tempo L'EBD in combinazione con l'ABS è installato sulla maggior parte dei camion e delle automobili, motocicli, al fine di escludere la possibilità che il conducente sorvoli il volante e persino i rimorchi.