Il sistema ESP funziona. Sistema ESP elettronico nelle automobili: struttura e principio di funzionamento. Ruolo nel movimento

ESP: cos'è: un capriccio o una necessità? È necessario avere questo sistema in macchina o si può tranquillamente farne a meno? Imparerai le risposte a queste domande da questo articolo.

L'ESP è un sistema stabilizzazione elettronica o stabilità direzionale. Chi vuole chiamarlo come preferisce. U diversi produttori il suo nome può variare. I fratelli gemelli sono i sistemi DSTC, DSC, VSC, VDC, ESC.

ESP. Cosa offre questo all'autista?

La sicurezza viene prima di tutto In caso di pericolo, il sistema prende l'iniziativa e interviene in controllo in pochi secondi. L'ESP controlla la dinamica laterale del veicolo e aiuta a mantenere la stabilità direzionale. In particolare è in grado di impedire scivolamenti e sbandamenti laterali e di stabilizzare la posizione della macchina. Soprattutto durante la guida alte velocità e a scarsa presa con la strada. Naturalmente, nulla in questo mondo è perfetto e nessuno può garantire una protezione al 100%. Ma questo assistente intelligente ti aiuterà più di una volta in situazioni estreme.

Il principio del suo funzionamento è abbastanza semplice. Riceve i dati dai sensori ABS e, se necessario, frena le ruote.

Storia

Qualcosa di simile a ESP modernoè stato brevettato nel 1959. IN Azienda tedesca Daimler-Benz ha definito questa invenzione un "dispositivo di controllo". Tuttavia, è stato possibile dare vita all'idea solo nel 1994. Già nel 1995, la coupé CL600, e poi tutte le auto delle linee S e SL, iniziarono ad essere installate di serie. Sistema ESP. Cos'è questo: un capriccio o una necessità?

A giudicare dal fatto che oggi un'opzione simile è disponibile su quasi tutti i modelli di auto, possiamo giudicare che il sistema si è dimostrato efficace. Ma non comprare ESP Japan. Fidati della confezione originale.

ESP: cos'è e come funziona?

Il sistema è collegato alla centralina motore, ARS e ABS. L'ESP elabora continuamente i segnali provenienti vari sensori. In particolare, grazie ad esso riceve dati sulla velocità di rotazione delle ruote. Vengono prese in considerazione anche la posizione del volante e la pressione nell'impianto frenante. Ma gli indicatori principali sono il sensore, che viene calcolato rispetto all'asse verticale, nonché il sensore di accelerazione laterale. Sono questi dispositivi che sono in grado di dare un segnale che è apparso lo slittamento laterale lungo l'asse verticale, determinarne il grado e dare ordini riguardo ulteriori azioni. Il sistema monitora costantemente la velocità del veicolo, l'angolo di sterzata e la presenza di sbandamento.

Il controller confronta continuamente il comportamento effettivo dell'auto su strada con quello programmato. Se si osservano deviazioni, il sistema lo percepisce come situazione pericolosa e si attiva per correggerlo.

Per riportare l'auto alla traiettoria precedente, il sistema può impartire un comando per forzare le ruote a frenare. Questa azione viene eseguita utilizzando il modulatore idraulico dell'ABS, che crea pressione nel sistema frenante. Allo stesso tempo, viene dato il comando per ridurre la coppia e ridurre l'alimentazione di carburante.

Il sistema funziona costantemente: durante la frenata, l'accelerazione e anche durante la marcia per inerzia.

Abbastanza spesso, felici proprietari di nuovi e auto moderne Sorge la domanda: cos'è l'ESP, perché è necessario ed è affatto necessario? Vale la pena esaminarlo in dettaglio, ed è ciò che faremo dopo.

Contrariamente alla credenza popolare, guidare un’auto non è sempre facile. Questa affermazione è particolarmente rilevante per le situazioni in cui la traiettoria del movimento è complicata da vari fattori esterni, siano essi curve stradali complesse o curve difficili tempo atmosferico. E spesso entrambi insieme. Il pericolo principale in questi casi è lo slittamento, che può causare difficoltà di controllo e in alcuni casi anche movimenti incontrollati e imprevedibili. veicolo, che potrebbe causare un incidente. Inoltre, possono sorgere difficoltà sia per i principianti che per i guidatori già abbastanza esperti. Fronteggiare problema simile chiamato sistema speciale, indicato con la sigla ESP.

Logo del sistema ESP

ESP o Programma elettronico di stabilità: questo nome in russo significa sistema elettronico stabilizzazione dinamica auto o in altre parole il sistema di stabilità del tasso di cambio. In altre parole, l'ESP è un componente sistema attivo sicurezza, che è in grado di controllare tramite computer la coppia di una o anche più ruote contemporaneamente, eliminando così i movimenti laterali e livellando la posizione della vettura.

Tali dispositivi elettronici sono prodotti da diverse aziende, ma il produttore più grande e riconosciuto di ESP (e proprio con questo marchio) è l'azienda Robert Bosch GmbH.

L'abbreviazione ESP è la più comune e generalmente accettata per la maggior parte degli europei e Auto americane, Ma non l'unico. U auto diverse, su cui è installato il sistema di stabilità del tasso di cambio, le sue designazioni possono differire, ma ciò non cambia l'essenza e il principio di funzionamento.

Esempio di analoghi ESP per determinati marchi automobili:

  • ESC (controllo elettronico della stabilità) – per Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Controllo dinamico della stabilità) – per Rover, Jaguar, BMW;
  • DTSC (controllo dinamico della stabilità e della trazione) – per Volvo;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) – per Acura e Honda;
  • VSC (controllo della stabilità del veicolo) – per Toyota;
  • VDC (controllo dinamico del veicolo) – per Subaru, Nissan e Infiniti.

Sorprendentemente, l'ESP divenne ampiamente noto non al momento della sua creazione, ma un po' più tardi. Inoltre, grazie allo scandalo del 1997, si sono poi sviluppate gravi carenze associate Mercedes-Benz Classe A. Questo auto compatta Per migliorare il comfort, ha ricevuto un corpo piuttosto alto, ma allo stesso tempo un baricentro alto. Per questo motivo, l'auto era soggetta a gravi rollio e correva anche il rischio di ribaltarsi durante l'esecuzione della manovra di "riarrangiamento". Il problema è stato risolto installando modelli compatti Sistemi di controllo della stabilità Mercedes. È così che l'ESP ha guadagnato la fama.

Come funziona il sistema ESP

Sistemi di sicurezza

È costituito da una speciale unità di controllo, esterna strumenti di misura, tracciamento vari parametri e l'attuatore (unità valvola). Se consideriamo direttamente Dispositivo ESP, allora esso stesso può svolgere le sue funzioni solo in combinazione con altri componenti del sistema di sicurezza attiva del veicolo, come:

  • Sistemi antibloccaggio delle ruote in frenata (ABS);
  • Sistemi di distribuzione forze frenanti(EBD);
  • Sistema di bloccaggio differenziale elettronico (EDS);
  • Sistema antitrazione (ASR).

Lo scopo dei sensori esterni è quello di monitorare la misurazione dell’angolo di sterzata, dell’impianto frenante, della posizione dell’acceleratore (sostanzialmente il comportamento del conducente al volante) e le caratteristiche di movimento del veicolo. I dati ricevuti vengono letti e inviati all'unità di controllo che, se necessario, attiva il meccanismo di esecuzione associato ad altri elementi del sistema di sicurezza attiva.

Inoltre, la centralina del sistema di stabilità del cambio è collegata al motore e al cambio automatico ed è in grado di influenzarne il funzionamento in caso di situazioni di emergenza.

Come funziona l'ESP?

Traiettoria del veicolo senza ESP

Il sistema Electronic Stability Program analizza costantemente i dati in arrivo sulle azioni del conducente e li confronta con il movimento effettivo del veicolo. Se l'ESP ritiene che il conducente stia perdendo il controllo della vettura, interverrà nel controllo.

La correzione della traiettoria del veicolo può essere ottenuta:

  • Frenando alcune ruote;
  • Modificando la velocità del motore.

La centralina determina quali ruote frenare a seconda della situazione. Ad esempio, quando il veicolo sbanda, l'ESP può frenare la ruota anteriore esterna e contemporaneamente modificare il regime del motore. Quest'ultimo si ottiene regolando l'alimentazione del carburante.

Video sull'ESP

Atteggiamento dei conducenti nei confronti dell'ESP

Pulsante di spegnimento dell'ESP

Non è sempre inequivocabile. Molti autisti esperti sono scontenti che in alcune situazioni, contrariamente ai desideri della persona alla guida, premere il pedale dell'acceleratore non funzioni. L'ESP non può valutare l'abilità del pilota o la sua voglia di “guidare”, la sua prerogativa è provvedere movimento sicuro auto in determinate situazioni.

Per tali conducenti, i produttori di solito offrono la possibilità di disabilitare il sistema ESP, inoltre, in alcune condizioni consigliano addirittura di disattivarlo (ad esempio su terreno sciolto);

In altri casi questo sistema davvero necessario. E non solo per i conducenti alle prime armi. In inverno è particolarmente difficile senza di lei. E considerando che grazie alla diffusione di questo sistema il tasso di infortuni è diminuito di circa il 30%, la sua “necessità” è fuori dubbio. Tuttavia, non dobbiamo dimenticare che, per quanto efficace, tale assistenza non fornirà una protezione al 100%.

Sistema elettronico Stabilizzazione ESP(ESP) è installato sulle auto da 15 anni. A seconda del produttore, l'abbreviazione può essere diversa: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Tuttavia, a prescindere dal nome, ha uno scopo: mantenere il controllo dell'auto durante le manovre alte velocità e sulle strade da superficie scivolosa. Nonostante l'esistenza stessa di questo sistema, molti automobilisti hanno una comprensione molto scarsa di come funziona l'ESP. Inoltre, alcuni dicono di non aver bisogno di elettronica non necessaria, sono abbastanza soddisfatti del sistema ABS (sebbene l'ESP sia considerato una versione estesa dell'ABS), altri, al contrario, si fidano completamente del sistema senza approfondire il principio della sua operazione.

Per i più curiosi, proviamo a fare luce su questa cosa piuttosto interessante dispositivo elettronico. Il sistema di controllo del tasso di cambio (SSC) iniziò ad essere introdotto in massa alla fine degli anni ’90. L'impulso a ciò fu un incidente scandaloso accaduto nella storia dell'azienda Mercedes durante il test di un'auto nell'autunno del 1997 Mercedes-Benz Classe A, senza sistema di stabilizzazione. Quando si passa il cosiddetto pasta d'alce quando è acceso ad alta velocitàÈ stato necessario aggirare un ostacolo comparso all'improvviso e ritornare sulla corsia precedente, l'auto ha perso il controllo e si è ribaltata. Fu dopo questo incidente che si decise di dotare le auto di un sistema di stabilizzazione elettronica. Inizialmente si prevedeva di utilizzarlo nelle auto executive e business class, ma col tempo l'ESP e i suoi analoghi sono diventati disponibili per auto economiche ed economiche.
Attualmente la CSU è diventata parte integrante del supporto elettronico dei veicoli prodotti, a partire dalla fine del 2011. E nel 2014 negli Stati Uniti, Canada, Australia ed Europa si prevede di dotare tutte le nuove auto dell'ESP.



Comunque come funziona l'ESP? L'obiettivo finale fissato per il sistema di stabilizzazione elettronica (ESP) è quello di situazione estrema mantenere il veicolo nella direzione di marcia delle ruote anteriori. Strutturalmente, il dispositivo è composto da diversi sensori progettati per controllare il veicolo nello spazio, un'unità di controllo elettronico e una pompa che controlla i sistemi frenanti separati di ciascuna ruota. Quest'ultimo interviene anche nel funzionamento del sistema che impedisce il bloccaggio delle ruote dell'ABS. I sensori integrati in ciascuna ruota leggono le velocità angolari delle ruote ad una frequenza di 25 volte al secondo. Il sensore successivo, situato sul piantone dello sterzo, monitora l'angolo di rotazione del volante. Infine, l'ultimo sensore ESP è installato il più vicino possibile al centro assiale della vettura (sensore Yaw), progettato strutturalmente sotto forma di giroscopio (in sistemi moderni vengono utilizzati accelerometri) e registra la rotazione dell'auto attorno ad un asse verticale.
L'unità elettronica confronta le velocità delle ruote, inoltre velocità angolare rotazione (accelerazione laterale) con l'angolo di rotazione della ruota e, se non c'è sincronizzazione, i sistemi di alimentazione e pressione del carburante vengono regolati linee dei freni. Qui è necessario tenere conto del fatto che il sistema di stabilizzazione stesso non impedisce una traiettoria sicura; il suo compito è dirigere l'auto nella direzione in cui viene girato il volante; Allo stesso tempo fa qualcosa che è fisicamente impossibile da fare: frena le ruote dell’auto indipendentemente l’una dall’altra. Limita inoltre l'erogazione di carburante, impedendo al veicolo di accelerare e consentendogli di stabilizzarsi istantaneamente.

Ci sono due opzioni quando l'auto devia dalla traiettoria prevista. Si tratta di una sbandata, un caso di perdita di trazione con scivolata laterale ruote posteriori e drift, quando le ruote anteriori scivolano lateralmente quando si perde la trazione. Il rischio di sbandamento si verifica spesso all'uscita da una curva nei veicoli con Trazione posteriore A pressatura forte sul pedale dell'acceleratore. In questo caso, le ruote posteriori iniziano a scivolare e si spostano verso l'esterno della curva. In questa posizione il sistema di controllo frena l'esterno ruota anteriore e lo slittamento si ferma. La deriva si verifica quando si esegue una manovra ad alta velocità quando le ruote anteriori perdono aderenza alla strada, per cui l'auto non risponde alla rotazione del volante e continua a muoversi in linea retta. Per evitare ciò, il sistema frena internamente la ruota posteriore verso la svolta, impedendo così la deriva.

In alcuni casi è possibile utilizzare la stabilizzazione dinamica del veicolo quando si frena più di una ruota. In pratica si usa fermare due o anche tre ruote contemporaneamente, fatta eccezione per quella anteriore esterna.
Per gli automobilisti che credono che questo sistema interferisca con il traffico, un chiaro esempio Questa opinione è confutata da un semplice esperimento condotto su una pista ghiacciata. Quando si guida su una strada del genere, aumenterà la possibilità del conducente medio di volare fuori strada senza un sistema di stabilizzazione, per non parlare del fatto che può solo sognare un tempo di guida migliore. La maggior diffidenza Sistema ESP accade tra gli automobilisti che non vogliono capire una semplice verità: il sistema di stabilizzazione elettronica cerca di sterzare l'auto nella direzione in cui vengono girate le ruote.
L'ESP può essere superfluo solo se desideri girare come una trottola con effetto o se sei un pilota esperto che vuole stabilire un nuovo record su pista da corsa. Qui, ovviamente, il sistema di stabilizzazione sarà d'intralcio, impedendone l'utilizzo deriva controllata per girare e la limitata riserva di carburante non ti consentirà di guadagnare rapidamente velocità durante le derapate laterali.
L'ESP può anche fare uno scherzo crudele ai proprietari di crossover la prossima volta che conquistano un tratto difficile di terreno accidentato o una strada senza asfalto (nel momento più cruciale, quando è necessario girare le ruote per agganciarsi a qualcosa, l'ESP sistema di stabilizzazione, al contrario, rallenta e interrompe l’erogazione del carburante). Quindi, se necessario, l'ESP può, e in alcuni casi, deve essere disattivato. Basta non farlo ai conducenti inesperti o se il proprietario dell'auto guiderà su una strada di campagna dove intende guidare ad alta velocità.
Tuttavia, per padroneggiare perfettamente le capacità di guidare un'auto strada scivolosa, devi imparare a guidare con il sistema di stabilizzazione disattivato. Solo in questo caso sarai in grado di determinare correttamente il momento in cui inizia una sbandata o una deriva e scegliere correttamente la velocità per eseguire la manovra. Se il produttore non ha previsto lo spegnimento del sistema in modalità offline, come opzione è possibile scollegare uno dei sensori di velocità da una delle ruote o rimuovere il fusibile della pompa ABS. Ma non dimenticare che il sistema frenante antibloccaggio sarà disabilitato.

Come funziona il sistema ESP?

ESP - Sistema di stabilizzazione della stabilità del veicolo.

In cosa situazioni di traffico Il sistema ESP BOSCH funziona

Prova su strada un'auto con e senza il sistema ESP BOSCH.

Come elabora le informazioni la centralina ESP BOSCH?

Principio di funzionamento del sistema ESP BOSCH

ESP- “sistema di stabilizzazione della stabilità del veicolo”.

Questo sistema è progettato per aiutare il conducente in situazioni di guida difficili, come la comparsa improvvisa di un animale sulla strada, per ridurre il sovraccarico ed evitare l'instabilità nella guida. Allo stesso tempo, l’ESP non aiuta a superare in astuzia le leggi della natura, aprendo così la strada a conducenti spericolati. . Stile di guida attento e attenzione agli altri utenti della strada Ancora rimangono i compiti principali del conducente. In questa brochure vi mostreremo come interagisce l'ESP con il già collaudato sistema antibloccaggio ABS e i suoi “correlati” ASR, EDS, EBV e MSR e quali opzioni di sistema installiamo sui vari veicoli

Uno sguardo al passato.

Con lo sviluppo dell'industria automobilistica, sempre di più auto potenti. Di conseguenza, i progettisti si trovano ad affrontare la questione di come rendere questa apparecchiatura controllabile per un guidatore “normale” e medio. In altre parole: quali sistemi è necessario sviluppare per garantire una frenata ottimale e alleviare il sovraccarico del conducente? Già negli anni Venti e Quaranta apparvero i primi predecessori meccanici Sistemi ABS, che, a causa della loro maggiore inerzia, non sono stati in grado di portare a termine completamente l'attività. Dopo la rivoluzione elettrica degli anni '60, i sistemi ABS sono diventati più accessibili e hanno continuato a svilupparsi in modo digitale, tanto che non solo l'ABS, ma anche sistemi come EDS, EBV, ASR e MSR sono ora di serie nelle auto. L'apice dello sviluppo di questi sistemi è l'ESP, dove gli ingegneri sono andati ancora oltre.

Cosa offre l'ESP?

Il programma di stabilizzazione elettronica è una funzione di sicurezza attiva del veicolo. A questo proposito possiamo parlare di un sistema dinamico. In poche parole, questo sistema di controllo della trazione. Riconosce il pericolo di scivolamento e compensa deliberatamente la svolta del veicolo.

Vantaggi:

  • Questo non è un sistema separato, è installato su altri sistemi di trazione, assorbendone così le migliori qualità.
  • L'auto resta sotto controllo.
  • Si riduce il rischio di incidenti dovuti ad una risposta sproporzionata del conducente agli eventi.

La brevità è l'anima dello spirito

È noto che un gran numero di abbreviazioni (abbreviazioni) dal suono identico può creare una certa confusione nella comprensione. Qui troverai la spiegazione di quelli più comunemente utilizzati.

addominali Sistema di frenata anti bloccaggio Evita il bloccaggio delle ruote in frenata. Nonostante l'elevata efficienza di frenata, l'auto rimane stabile e controllabile.

ASR Sistema di prevenzione dello slittamento delle ruote Impedisce lo slittamento delle ruote motrici, ad esempio su ghiaccio o ghiaia, influenzando i freni o il controllo del motore.

EBV Ridistribuzione elettronica forza frenante Evita che le ruote posteriori frenino eccessivamente prima che l'ABS entri in funzione o in caso di guasto di quest'ultimo.

EDS Serratura elettronica differenziale Consente di iniziare a muoversi su diversi tratti di strada frenando le ruote slittanti

ESP Programma di stabilizzazione elettronica Previene possibili oscillazioni del veicolo influenzando i freni e il controllo del motore. Vengono inoltre utilizzate le seguenti abbreviazioni: ASMS- sistema di controllo automatico della stabilizzazione DSC- controllo dinamico della stabilizzazione FDR- regolazione della dinamica VSA- dispositivo di stabilizzazione della vettura V.S.C.- controllo stabilizzazione vettura

MSR Controllo della coppia di traino Impedisce il bloccaggio delle ruote motrici in caso di freno motore, quando si rilascia improvvisamente il pedale dell'acceleratore o quando si frena con la marcia inserita.

Fondamenti fisici.

Forze e momenti a cui è esposto qualsiasi corpo varie forze e momenti. Se la somma delle forze e dei momenti agenti sul corpo è nulla, il corpo è fermo; se non è uguale a zero, il corpo si muove nella direzione della forza risultante dalla somma delle forze. La forza più famosa è la gravità. Agisce verso il centro della Terra. Se un corpo di massa un chilogrammo viene posto su una bilancia a molla per misurare le forze che agiscono su di esso, la forza gravitazionale risulterà pari a 9,81 newton.

Altre forze che agiscono sull'auto sono: - forza di trazione (1), - forza frenante (2), che agisce nella direzione opposta alla direzione della forza di trazione - forze laterali (3), che mantengono la controllabilità dell'auto, e - forza di adesione (4 ), che, tra le altre cose, è una conseguenza dell'attrito e della gravità della Terra.

Inoltre, l'auto è influenzata: - dal momento di imbardata (I), che tende a far girare l'auto attorno ad un asse verticale, - dal momento di inerzia (II), che tende a mantenere la direzione di movimento scelta, - e altre forze, come la resistenza dell'aria.

L'azione combinata di molte di queste forze può essere facilmente descritta utilizzando un cerchio di attrito. Il raggio del cerchio è determinato dalla forza di adesione degli pneumatici al manto stradale. Minore è l'aderenza, più piccolo è il raggio (a), con una buona aderenza il raggio è maggiore (b). La base del cerchio di attrito è un parallelogramma di forze (forza laterale (S), forza di frenata o di trazione (B) e la forza totale risultante (G)). Finché la forza totale rimane all'interno del cerchio, l'auto è in uno stato di stabilità (I). Non appena la forza totale supera il confine del cerchio, l'auto perde il controllo (II).

Passiamo al diagramma dell'interazione delle forze:

1. La forza frenante e la forza laterale vengono calcolate in modo che la forza risultante rimanga all'interno del cerchio. L'auto è facile da guidare.

2. Aumentare la forza frenante. La forza laterale diminuisce.

3. La forza risultante è uguale alla forza frenante. La ruota è bloccata. A causa della mancanza di forza laterale, l'auto diventa incontrollabile. Una situazione simile si verifica per quanto riguarda la trazione e le forze laterali. Se il valore della forza laterale si avvicina allo zero a causa del massimo aumento del guadagno di trazione, le ruote motrici iniziano a slittare.


Modalità normativa

Affinché il sistema ESP possa influenzare le situazioni critiche, deve riconoscere due punti: - dove e a quale velocità si trova il conducente che guida l'auto? - dove va la macchina?

Il sistema riceve la risposta alla prima domanda dal sensore dell'angolo di sterzata (1) e dai sensori di velocità delle ruote (2).

Il sistema riceve la risposta alla seconda domanda dal misuratore della velocità di imbardata (3) e dell'accelerazione laterale (4).

Se le informazioni in arrivo su due punti non coincidono, il sistema ESP riconosce la situazione come critica e interviene.

Una situazione critica può essere espressa in due possibili stili di guida:

1. Insufficiente attenzione alla guida. Con l'aiuto dell'azione diretta su freno posteriore all'interno della curva e influenzando il controllo del motore e del cambio, il sistema ESP impedisce alla vettura di derapare fuori curva.

2. Eccessiva attenzione alla guida. Con l'aiuto dell'azione diretta su freno anteriore sulla traiettoria di svolta esterna e influenzando il controllo del motore e del cambio, il sistema ESP impedisce lo sbandamento laterale del veicolo.

Regolazione della dinamica

Come hai già visto, l'ESP può contrastare un'attenzione insufficiente o eccessiva alla guida dell'auto. Per fare ciò è necessario cambiare la direzione del movimento senza influenzare direttamente il controllo.

Il principio di base ti è familiare dai veicoli cingolati.

Se l'auto deve svoltare a sinistra, la catena all'interno della curva viene frenata e quella esterna viene accelerata.

Quando si ritorna alla traiettoria iniziale, la precedente traccia “interna” accelera e quella “esterna” rallenta.

Anche l'ESP funziona secondo lo stesso principio. Innanzitutto, consideriamo l'esempio di un'auto non dotata di sistema ESP.

L'auto deve evitare un ostacolo improvviso. L'autista gira prima bruscamente a sinistra, quindi di nuovo a destra. La vibrazione viene creata e estremità posteriore interrompe la traiettoria. La rotazione dell'imbardata non può più essere impedita dal conducente.

Consideriamo ora l'esempio di un'auto dotata di sistema ESP.

Il conducente sta cercando di evitare un ostacolo. Sulla base delle letture dei sensori, il sistema ESP riconosce una condizione instabile del veicolo. Il sistema calcola misure necessarie: La ruota posteriore sinistra è frenata. Ciò impedisce al veicolo di slittare. La forza laterale che agisce sulle ruote anteriori viene mantenuta.

Mentre l'auto gira a sinistra, l'autista gira a destra. L'ESP frena l'anteriore ruota destra. Ruote posteriori ruotare liberamente per garantire una forza laterale ottimale sull'asse posteriore.

Un cambio di corsia può causare vibrazioni. Per evitare lo slittamento della parte posteriore del veicolo, viene frenata la ruota anteriore sinistra. In particolare situazioni critiche La ruota può essere virtualmente bloccata per limitare l'impatto delle forze laterali sull'asse anteriore.

Una volta che l'auto ha superato l'instabilità, l'ESP smette di influenzare il controllo.

Il sistema e i suoi componenti Come già accennato, il sistema di stabilizzazione elettronica è installato sui sistemi di controllo della trazione più comuni e utilizzati. Inoltre, espande significativamente la loro azione. CON Il sistema è in grado di riconoscere e neutralizzare le condizioni instabili del veicolo, come lo slittamento. Per garantire questa procedura sono necessari alcuni dettagli aggiuntivi. Prima di considerare la struttura dell'ESP, conosciamo il sistema nel suo insieme.


I malfunzionamenti più comuni del sistema ESP

Se la lampadina Difetti dell'ABS L'ESP si accende e si spegne periodicamente, oppure si accende costantemente, il motivo è dovuto ai seguenti elementi:

  • Malfunzionamento del sensore di velocità della ruota
  • Cablaggio elettrico sfilacciato e rotto del cablaggio del sensore
  • Contaminazione o usura della corona dentata del sensore
  • Usura dei cuscinetti delle ruote
  • Potrebbe essere necessario riparare la centralina elettronica.

Ogni nuova auto, venduto in Europa dal 2014, deve essere dotato di un sistema di stabilizzazione elettronica, ma non tutti i proprietari di auto sanno in cosa differiscono ESP ed ESC e cosa influenza l'opzione scelta.

L'ESC (o ESP) è considerato da molti uno dei più grandi progressi nel campo. sicurezza dell'auto e il motorsport in particolare. La differenza fondamentale tra il sistema di stabilizzazione e tali elementi tradizionali sicurezza passiva Come le cinture e gli airbag è che sono progettati per salvare vite umane e preservare la salute del conducente e del passeggero in un incidente, ma vengono utilizzati l'ESC (o ESP).

Per riferimento, ESC sta per Controllo elettronico della stabilità ( Controllo elettronico Stabilità) ed ESP - Programma elettronico di stabilità ( Programma elettronico stabilizzazione). In effetti, gli obiettivi di entrambi sono gli stessi e la ricerca e i test empirici dimostrano chiaramente la loro efficacia. Secondo gli esperti britannici, basati su dati statistici, dotare un'auto di ESP aiuta a ridurre i rischi gravi incidente stradale del 25%. Allo stesso tempo, i ricercatori svedesi sono propensi a credere che questo sistema sicurezza attiva aiuta a ridurre del 35% la probabilità di incorrere in un incidente fatale in condizioni meteorologiche avverse.

Si tratta di una prospettiva cupa, che tuttavia deve essere sottoposta ad un’attenta analisi, motivo per cui l’Europa ha legiferato affinché tutte le nuove auto ESP. Tale iniziativa è stata attuata nel 2014; fino a quel momento un sistema così importante era incluso solo nella lista equipaggiamento aggiuntivo, ce n'è abbastanza a disposizione modelli costosi. Allo stesso tempo, il prototipo di questo sistema elettronico è stato brevettato nel 1959 e sarebbe impossibile implementarlo su larga scala. modello di produzione ci riuscì solo nel 1994.

Come funzionano ESP ed ESC

Con così tanti sistemi elettronici installati in un'auto, ognuno dei quali ha la propria abbreviazione, molti proprietari di auto non capiscono affatto di cosa si tratta differenza fondamentale fra loro. A complicare ulteriormente la situazione, vengono utilizzati nomi diversi per designare prodotti di sicurezza attiva simili, che nella maggior parte dei casi vengono determinati dal produttore stesso.

Pertanto, l'ESP (Electronic Stability Program) può essere noto come ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control o Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist - System Stabilizzazione dei cambi) o DSC (Controllo dinamico della stabilità - Sistema di controllo dinamico della stabilità). Alcune case automobilistiche utilizzano i propri "marchi" per promuovere l'ESP, quindi potresti incontrare, ad esempio, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) di o PMS (Porsche Stability Management) di .

Quindi ora abbiamo deciso possibili opzioni nomi, vediamo come funziona l'ESP.

Aggiunta di un terzo elemento di sicurezza all'ABS e al controllo della trazione


Affinché la tua auto sia dotata del sistema ESP, deve essere dotata di ABS (sistema antibloccaggio). Sistema di frenaggio) e TCS (Sistema di Controllo della Trazione - sistema di controllo della trazione) Nella loro forma più semplice, questi due elementi di sicurezza attiva sono progettati per migliorare la manovrabilità e la prevedibilità e mantenere il controllo del veicolo rispettivamente durante la frenata e l'accelerazione, quindi il loro intervento nel processo di controllo è limitato al controllo dell'accelerazione lineare.

L'ESP li completa e introduce una terza dimensione controllata, poiché è responsabile dello spostamento dell'auto in una direzione perpendicolare alla traiettoria del movimento, in cui si verificano fenomeni come sottosterzo o sovrasterzo - sbandamento. Nelle versioni più avanzate, è in costante interazione con unità elettronica controllo del motore per massimizzare l'efficienza operativa.

Secondo le statistiche, l'ESP può impedire fino all'80% delle sbandate, il che è un ottimo indicatore, soprattutto se si considera che circa il 40% degli incidenti avviene proprio a causa di questo fenomeno. Tuttavia, vale la pena ricordare le parole di Scotty del film Star Trek: "Puoi cambiare le leggi della fisica!". Naturalmente le possibilità dei sistemi di sicurezza attiva non sono illimitate e questo non va dimenticato. Se il conducente supera il punto in cui la perdita di controllo dell'auto è inevitabile, nessuno dei sistemi attualmente esistenti impedirà gravi conseguenze.

Stabilità extra durante la svolta con ESC


Poiché l'ESP fornisce ulteriore sicurezza Insieme ad ABS e TCS, potrebbe non sorprenderti sapere che utilizza la maggior parte delle apparecchiature di questi sistemi per funzionare. L'unità utilizza sensori per misurare la velocità delle singole ruote, nonché le informazioni provenienti dai sensori di accelerazione laterale e dai sensori di velocità laterale Controllo ESP Monitora costantemente i movimenti laterali del veicolo e li confronta con la posizione del volante. Se l'auto non risponde al movimento del volante come programmato, o se l'angolo di sterzata e la velocità specificati sono troppo elevati, l'ESP inizierà a frenare le ruote nel tentativo di mantenere una traiettoria diritta. In questo caso la frenata viene effettuata con l'interazione attiva con, che elimina il bloccaggio di una delle ruote. L'essenza stessa del funzionamento del sistema in questione è iniziare ad assistere attivamente nel processo di guida dell'auto ancor prima che il conducente si renda conto che sta iniziando a perdere il controllo.


Il sistema funziona costantemente, indipendentemente dalla modalità di guida e anche durante la guida per inerzia. E il meccanismo della sua influenza dipende completamente dalla situazione e caratteristiche del progetto auto. Ad esempio, se viene rilevato l'inizio dello slittamento durante una svolta brusca asse posteriore, quindi l'elettronica inizia a ridurre gradualmente la quantità di carburante fornita al motore, garantendo una diminuzione della sua velocità. Se ciò non bastasse, inizia una frenata graduale delle ruote anteriori. Se l'auto è attrezzata trasmissione automatica, l'ESP consente di forzare l'attivazione modalità invernale funzionamento, offrendo la possibilità di passare a una marcia inferiore.

Ulteriori vantaggi dell'ESC


Poiché l'ESC è in grado di frenare le ruote del veicolo indipendentemente dall'input del pedale, apre un enorme potenziale per l'implementazione e l'implementazione di varie altre tecnologie di sicurezza. Questi includono l'ormai abbastanza noto Brake Assist, progettato per ridurre spazio di frenata, che riconosce la situazione frenata d'emergenza e fornisce l'assistenza necessaria al conducente. E anche l'Hill Hold Control, la cui essenza è aiutare nelle partenze in salita frenando le ruote per un paio di secondi dopo aver rilasciato il pedale per evitare che arretrino. Tutto ciò ci avvicina di qualche passo al momento in cui l’elettronica sostituirà completamente il driver.