TELAIO CINGOLATO MULTIUSO
JSC "IMPIANTO DI MACCHINE RUBTSOVSKY"
A.I. Prokopovich, capo progettista
JSC "Impianto di costruzione di macchine di Rubtsovsk" (Rubtsovsk, territorio dell'Altaj)
Dalla sua fondazione (1959), lo stabilimento ha prodotto il trattore trasportatore cingolato GT-T, che si è dimostrato efficace nello sviluppo dei giacimenti petroliferi nella Siberia occidentale. Sulla base di questo trasportatore sono state sviluppate diverse modifiche dei veicoli per vari scopi per il trasporto di personale, armi ed equipaggiamento militare. Allo stesso tempo, lo schema tradizionale di disposizione utilizzato in queste macchine, in cui l'area dei rami portanti dei cingoli costituisce una parte relativamente piccola della proiezione complessiva della macchina (non più del 30%), non consentire loro di essere utilizzati in modo sufficientemente efficace in aree con scarsa capacità portante del suolo. Questa limitazione è dovuta all'eccesso di pressione specifica media per questi terreni, agli svantaggi del metodo di svolta a bordo e all'impossibilità di sviluppare una superficie di appoggio a causa della stretta limitazione per i singoli veicoli del rapporto tra base e binario.
La ricerca di soluzioni per aumentare la manovrabilità dei veicoli cingolati ha portato alla progettazione di un veicolo a 4 cingoli a due bracci con un metodo cinematico di svolta mediante ripiegamento reciproco delle maglie. Nel 1982, lo stabilimento di costruzione di macchine Rubtsovsky completò un complesso di lavori di sviluppo per creare veicoli pesanti a due bracci da neve e da palude della famiglia Vityaz. Nello stesso anno i veicoli furono messi in servizio. L'esercito sovietico e la sua produzione in serie iniziarono nella filiale baschira dello stabilimento di costruzione di macchine Rubtsovsky, che in seguito fu trasformato nello stabilimento di ingegneria dei trasporti di Ishimbay. Nel 1987, tutti i temi relativi ai telai cingolati furono trasferiti alle filiali di Semipalatinsk e Ishimbay e lo stabilimento di costruzione di macchine di Rubtsovsk passò alla produzione di veicoli speciali sul telaio BMP.
Dal 1989, anche nell'ambito della conversione della produzione della difesa, RMZ ha creato diverse modifiche di veicoli che possono essere utilizzati come telaio per l'installazione di armi e equipaggiamento militare, trasporto di personale e equipaggiamento tecnico-militare:
- Il trattore trasportatore cingolato GT-TM modernizzato è stato messo in servizio e viene prodotto in serie nell'interesse dell'economia nazionale. Il trasportatore può essere utilizzato come mezzo di supporto logistico per le truppe.
- Il telaio cingolato universale 521M1 è prodotto in piccoli lotti nell'interesse dell'economia nazionale. Il telaio è stato sviluppato sui componenti e sugli assiemi del BMP-1 e del BMP-2, ma ha una maggiore capacità di cross-country, consentendone l'uso come veicolo fuoristrada cingolato. Ha un design modulare e si adatta facilmente all'installazione di varie apparecchiature tecnologiche.
- Veicolo blindato multiuso 502TB - creato sulla base del telaio KShM "Potok-4(1)" su componenti e assemblaggi BMP-3 in una cassa di acciaio. 4 prototipi del veicolo sono sottoposti a test statali come parte del complesso Altaets. In termini di capacità di carico utile e volume utile, questo veicolo è attualmente l'unica alternativa moderna al telaio MT-Lbu, ampiamente utilizzato in campo militare, e in termini di mobilità, capacità di cross-country e protezione lo supera significativamente. Durante la creazione della macchina è stato implementato il principio del completo adattamento del telaio all'attrezzatura montata su di esso.
- Il trasportatore cingolato a due collegamenti DT-4P e la sua modifica corazzata DT-ZPB sono veicoli con caratteristiche fuoristrada irraggiungibili per singoli veicoli fuoristrada, quindi nelle aree difficili da raggiungere sono praticamente l'unico mezzo terrestre per consegnare personale e attrezzature tecnico-militari. Tenendo conto della modularità del design, sulla base è possibile creare una famiglia di veicoli per vari scopi per le operazioni delle forze di terra in aree remote con condizioni climatiche difficili. Va notato che attualmente la flotta di telai cingolati multiuso nelle forze armate è rappresentata principalmente dai trattori multiuso MT-LB e MT-LBU di produzione estera. Le truppe non vengono rifornite con questi veicoli da più di 10 anni, quindi anche l'attrezzatura in deposito attualmente non soddisfa i requisiti di affidabilità. I telai cingolati con capacità di attraversamento particolarmente elevata sono generalmente assenti dalle truppe, ad eccezione di singoli esemplari di trasportatori pesanti a due bracci della famiglia Vityaz.
Tuttavia, considerati gli stanziamenti limitati stanziati dal Ministero della Difesa per l'acquisto di attrezzature, attualmente la durata dei telai in servizio presso le truppe non viene nemmeno ripristinata. Un piccolo ordine governativo per riparazioni importanti di MT-LB non potrà soddisfare le esigenze esistenti nemmeno nel prossimo futuro. La revisione di MT-LBU è generalmente affidata a imprese-consumatori non centrali del telaio per l'installazione di armi e attrezzature militari (ad esempio, l'ordine statale di Motovilikha Plants OJSC per la revisione dell'installazione 2S1, compreso il telaio di base ).
Allo stesso tempo, gli impianti industriali stanno lavorando attivamente per promuovere macchine di questa classe sul mercato nell'interesse dell'economia nazionale, il progetto viene testato sulla base dei risultati del loro funzionamento effettivo, ma i risultati di questo lavoro rimangono non reclamati. In particolare, nello stabilimento di costruzione di macchine Rubtsovsky, dal 1995, il trasportatore cingolato GT-TM, ordinato un tempo dal Ministero della Difesa, è stato prodotto in serie. Nell'ultimo periodo, la progettazione della macchina è stata sviluppata sulla base dei risultati del funzionamento in diverse regioni climatiche. Per approvare le modifiche apportate al progetto, è necessario realizzare due prototipi ed effettuare prove di tipo, tuttavia, alle ripetute proposte dell'impianto non è ancora arrivata una risposta da parte del Ministero della Difesa.
Il lavoro di sviluppo sulla creazione di telai VGM di base della categoria leggera, attualmente in corso, sarà effettivamente implementato solo tra 5-8 anni e, inoltre, richiederà una serie di misure per preparare la produzione di nuove macchine , quindi oggi sembra rilevante considerare la questione utilizzando le risorse scientifiche e tecniche esistenti delle imprese industriali.
Lo stabilimento di costruzione di macchine Rubtsovsky è già pronto a collaborare su questo argomento nelle seguenti aree:
- Produzione in serie di trattori trasportatori cingolati GT-TM modernizzati.
- Conduzione di test di accettazione, lancio e produzione in serie del veicolo blindato multiuso 502TB.
- Esecuzione di riparazioni importanti di trattori trasportatori cingolati multiuso MT-LB, MT-LBV, MT-Lbu e del telaio con supporto per cannoni 2S1.
L'invenzione riguarda il campo dell'ingegneria dei trasporti. Il telaio cingolato universale su un'unica piattaforma contiene un corpo sottile e corazzato con tre scomparti. Il compartimento di controllo del traffico contiene controlli del traffico, strumentazione, strumenti e unità dell'armamento principale, dispositivi di sorveglianza e tre sedili nella parte anteriore del compartimento per il conducente, il comandante e l'operatore, armadi per le unità principali dell'equipaggiamento d'armamento e un sedile per il operatore nei reparti retrostanti. Scomparto centrale con l'equipaggiamento delle armi principali. Vano motore e trasmissione sigillato situato nella parte posteriore del telaio. Il vano motore-trasmissione contiene un motore principale con un albero di uscita ad alta velocità, una trasmissione meccanica, due riduttori finali, un sistema di raffreddamento, un ingranaggio di trasmissione per generatori di riserva, un motore a turbina a gas con generatori di trazione. Il telaio comprende un sistema di propulsione a cingoli, ammortizzatori idraulici, un meccanismo di rilascio delle sospensioni e un meccanismo di tensionamento dei cingoli. Nella carrozzeria tra il vano centrale e il vano motore-trasmissione è formato un ulteriore vano intermedio largo quanto l'intero telaio con un cambio per generatori di riserva e serbatoi di carburante interni. Il motore a combustione interna principale è posizionato perpendicolare all'asse longitudinale del telaio. L'albero di uscita ad alta velocità è cinematicamente collegato al cambio di ingresso, che ha un ulteriore albero di presa di forza che passa attraverso la partizione trasversale del motore nel compartimento intermedio per il collegamento dei generatori di riserva. Il sistema di alimentazione è composto da serbatoi interni ed esterni secondo uno schema di produzione sequenziale del carburante. Si ottiene l'unificazione del telaio cingolato su un'unica piattaforma. 5 stipendio volo, 11 ill.
Disegni per il brevetto RF 2433934
L'invenzione riguarda il campo dei veicoli corazzati da combattimento con scafo a armatura sottile.
È noto il complesso di missili e cannoni antiaerei semoventi 2S6M "Tunguska" 2K11 (G.L. Kholyavsky. Enciclopedia dei veicoli corazzati dei veicoli da combattimento cingolati 1919-2000. "Harvest", 2001, pp. 299-302), contenente cannoni e armi missilistiche, sistemi radar e di controllo del fuoco ottico che utilizzano radar di rilevamento comuni e sistemi radar di tracciamento. Il sistema missilistico e cannone antiaereo semovente 2S6M ha un corpo con armatura sottile, un'unità di propulsione a cingoli con una carreggiata di 480 mm e sei ruote stradali, ammortizzatori idraulici telescopici, un motore contenente una trasmissione idromeccanica e un Motore diesel raffreddato a liquido con una potenza di 670 CV. La capacità di carico del telaio non supera le 35 tonnellate.
Gli svantaggi di un lanciatore semovente sono:
Bassa capacità di carico;
L'assenza di un albero di presa di forza nel cambio non consente una varietà di soluzioni di layout e restringe la possibilità di utilizzare attrezzature aggiuntive.
Il più vicino all'invenzione proposta in termini di totalità delle caratteristiche essenziali è il sistema missilistico antiaereo “BUK - M1-2” (1. Rivista Military Parade, 1994, marzo-aprile, pp. 110-113. 2. “ Armamento missilistico e di artiglieria delle forze di terra" Enciclopedia del XXI secolo. Armi e tecnologie. Sotto la direzione generale del Ministero della Difesa della Federazione Russa Sergei Ivanov, casa editrice "Armi e tecnologie", Mosca, 2001, volume 2, pp 448-451), compreso un sistema di sparo semovente, una stazione di rilevamento del bersaglio, un lanciatore e un veicolo di comando.
Il sistema di sparo semovente comprende un corpo corazzato sottile, diviso in tre sezioni:
Compartimento di controllo del traffico con controlli del traffico, strumentazione, nonché strumenti e unità dell'armamento principale, dispositivi di sorveglianza e tre sedili per conducente, comandante e operatore nella parte anteriore del compartimento e armadi per le unità dell'equipaggiamento d'armamento principale e un sedile per l'operatore nel vano posteriore;
Scomparto centrale con equipaggiamento principale delle armi;
Un vano sigillato del vano motore-trasmissione, situato nella parte posteriore del telaio, contenente un motore principale con una potenza di 760 CV, una trasmissione idromeccanica comprendente un meccanismo di sterzo idrostatico, due riduttori finali con propulsori cingolati, un sistema di raffreddamento a espulsione sistema, un cambio di azionamento per generatori di riserva. In questo caso, il motore principale si trova parallelo all'asse longitudinale del telaio. Inoltre, sul parafango destro della parte poppiera del corpo del sistema di sparo semovente, è installato un motore a turbina a gas con generatori per la generazione di elettricità a 220 V e una frequenza di 400 Hz.
Il telaio del sistema di sparo semovente è un'unità di propulsione a cingoli con carreggiata di 480 mm con sei ruote stradali, con ammortizzatori telescopici raffreddati a liquido dotati di meccanismo di rilascio della sospensione, meccanismo di tensionamento del cingolo e limitatori di corsa a rulli per due anteriori e uno posteriore. Gli ammortizzatori idraulici e il meccanismo di tensionamento sono controllati da una pompa idraulica manuale.
Gli svantaggi di questo design sono:
Bassa capacità di carico;
I componenti e gli assiemi inclusi nel complesso non consentono l'utilizzo di componenti standardizzati del carro medio domestico, il che limita la creazione di veicoli per nuovi scopi e porta ad un aumento della gamma di pezzi di ricambio per attrezzature militari;
La presenza di un sistema di raffreddamento porta ad una progettazione più complessa degli ammortizzatori;
Il design esistente del piantone dello sterzo rende difficile il controllo dei freni di arresto;
La presenza di valvole nel sistema di controllo per tensionare e rilasciare i meccanismi di sospensione porta ad un aumento della quantità di lavoro manuale;
La posizione del motore principale parallela all'asse longitudinale del telaio e la presenza di serbatoi di carburante portano ad un aumento irragionevole della lunghezza del vano motore e trasmissione.
L'obiettivo della presente invenzione è quello di creare una serie di veicoli cingolati per scopi militari e ingegneristici basati su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma utilizzando componenti e assemblaggi standardizzati del carro armato medio T-90 domestico con un peso lordo da 28 a 50 tonnellate e lo sviluppo di controlli di movimento unificati, semplificando la formazione dei meccanici-conducenti dei veicoli cingolati militari.
La soluzione a questo problema si ottiene dal fatto che il telaio cingolato universale su un'unica piattaforma contiene un corpo sottile con tre scomparti, vale a dire un compartimento di controllo del traffico con controlli del traffico, strumentazione, nonché strumenti e blocchi delle armi principali , dispositivi di sorveglianza e tre sedili nella parte anteriore del compartimento per il conducente, il comandante e l'operatore, armadi per le unità principali dell'equipaggiamento d'armamento e un sedile per l'operatore nella parte posteriore del compartimento, uno scompartimento centrale con l'equipaggiamento dell'armamento principale , un vano motore-trasmissione sigillato situato nella parte posteriore del telaio contenente il motore principale, la trasmissione meccanica, due riduttori finali per i motori cingolati, un sistema di raffreddamento, un ingranaggio di trasmissione per i generatori di riserva, un motore a turbina a gas con generatori di trazione e un telaio, compreso un motore cingolato con ruote stradali, ammortizzatori idraulici a pale, un meccanismo di rilascio delle sospensioni e un meccanismo di tensionamento del cingolo. Nell'alloggiamento tra il vano centrale e il vano motore-trasmissione, è formato un ulteriore vano intermedio per la larghezza dell'intero telaio con un cambio per generatori di riserva e serbatoi interni di carburante, il motore a combustione interna principale è posizionato perpendicolare all'asse longitudinale del telaio, il suo albero di uscita ad alta velocità è cinematicamente collegato al cambio di ingresso, che ha un ulteriore albero di presa di forza che passa attraverso la paratia trasversale del motore nel compartimento intermedio per il collegamento dei generatori di riserva; Come componenti e gruppi principali del vano motore-trasmissione e del telaio, vengono installati i componenti di un serbatoio medio domestico, ad esempio T-90, e il sistema di alimentazione è costituito da serbatoi interni ed esterni secondo uno schema sequenziale di produzione di carburante .
Come ammortizzatori per i bilanciatori della prima, seconda e ultima ruota vengono installati come opzione ammortizzatori idraulici telescopici senza sistema di raffreddamento a liquido.
Nel telaio, sull'albero motore del meccanismo di tensione della motrice a cingoli, come opzione, è installata una trasmissione di potenza montata in superficie, ad esempio una trasmissione idraulica manuale o una trasmissione elettromeccanica alimentata dalla rete elettrica di bordo, e per disattivare la sospensione della carrozzeria del telaio, è installata una catena cinematica dal bilanciatore alla barra di torsione della prima e della sesta ruota stradale. Elementi frenanti a disco con azionamento pneumatico.
Il motore a turbina a gas con generatore di trazione è installato nel vano longitudinale sul rivestimento destro del binario nella parte posteriore della carrozzeria oppure nel vano intermedio aggiuntivo.
Nel vano comandi, gli alberi trasversali delle aste del cambio delle scatole destra e sinistra sono cinematicamente collegati al piantone dello sterzo.
La Figura 1 mostra una vista generale di un telaio cingolato universale su piattaforma singola, vista laterale.
La Figura 2 è una vista in pianta generale di un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma.
La Figura 3 è una vista generale di un obice semovente basato su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, vista assonometrica.
La Figura 4 è una vista generale di una macchina da trasporto-caricamento basata su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, vista assonometrica.
La Figura 5 è una vista generale di una stazione radar di correzione del tiro basata su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, proiezione assonometrica.
La Figura 6 è una vista generale di un veicolo di controllo basato su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, una vista assonometrica.
La Figura 7 è una vista generale di un sistema di sparo semovente basato su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, proiezione assonometrica.
La Figura 8 è una vista generale dell'impianto di lancio-carico basato su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, vista assonometrica.
La Figura 9 è una vista generale di una stazione radar di rilevamento e tracciamento basata su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, proiezione assonometrica.
La Figura 10 è una vista generale del centro di comando e controllo basato su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, proiezione assonometrica.
La Figura 11 è una vista generale di un posamine cingolato basato su un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, proiezione assonometrica.
Un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma 1 (Fig. 1, 2) comprende un corpo con armatura sottile 2 contenente un vano di controllo del traffico 3, un vano centrale 4 e un vano di trasmissione motore 5. Nella parte anteriore 6 del traffico vano di controllo 3 ci sono comandi, tra cui un piantone dello sterzo 7, pedale del freno 8, pedale del carburante 9, selettore del cambio 10, rulli dell'asta trasversale (sinistra e destra) del sistema di leve 11, cinematicamente collegati ai cambi sinistro 12 e destro 13 situati nel vano motore-trasmissione 5. Inoltre, nel vano di controllo del traffico 3 sono alloggiati strumenti di controllo e di misurazione (non mostrati), nonché strumenti e blocchi 14 dell'armamento principale, dispositivi di osservazione 15 e tre sedili per il conducente 16, comandante 17 e operatore 18. Nella parte posteriore 21 del compartimento 3 si trovano armadi per l'equipaggiamento, i blocchi 19 dell'armamento principale e un sedile per l'operatore 20. Nel compartimento centrale 4 si trova l'equipaggiamento 22 delle armi principali. Nel vano motore-trasmissione sigillato 5 è presente un motore a combustione interna principale 23 e una trasmissione meccanica 24, compreso un cambio di ingresso 25, che ha un albero di presa di forza aggiuntivo 26, che passa attraverso la partizione trasversale del motore 27 nel nuovo equipaggiamento vano intermedio aggiuntivo 28 per il collegamento cinematico con il cambio di riserva 29 generatori 30. L'asse 31 del motore principale 23 è posizionato perpendicolare all'asse longitudinale 32 della carrozzeria 2 del telaio cingolato 1. Il sistema di raffreddamento del motore principale 23 è basato su ventilatore, realizzato installando un ventilatore centrifugo 33, cinematicamente collegato al cambio di ingresso 25, che è collegato all'albero veloce del motore principale 23 Oltre ai riduttori 12, 13, la trasmissione meccanica 24 comprende riduttori finali 34, 35, cinematicamente collegato ai cambi e al telaio 36, 37, comprendente una trasmissione cingolata 38, 39 con sei ruote stradali 40, ruote motrici 41, 42, guide delle ruote 43, 44 con meccanismi di tensionamento 45, 46. Sospensione 47 è indipendente, barra di torsione. Inoltre, gli ammortizzatori 48 sono installati sul primo, secondo e ultimo bilanciatori delle ruote 40, nonché cinque rulli di supporto 49 su ciascun motore cingolato e un limitatore di corsa delle ruote sotto forma di una staffa rigida (bump stop) 50 montato sul corpo 2. Come componenti e unità principali del vano motore-trasmissione e del telaio, sono installati componenti di un serbatoio medio domestico, ad esempio il T-90. In questo caso, l'impianto di alimentazione 51 è composto da serbatoi interni 52, 53, 54 e serbatoi esterni 55, 56, 57 secondo uno schema di produzione sequenziale del carburante. Nella parte posteriore dello scafo 2, sul binario destro nel compartimento 58, è installato un motore a turbina a gas 59 con generatori di trazione 60 per generare elettricità di 220 V e una frequenza di 400 Hz per le armi principali.
Oltre a questo, come opzione:
Nel telaio 36, 37 sono installati ammortizzatori idraulici telescopici senza sistema di raffreddamento a liquido come ammortizzatori per i bilanciatori della prima, seconda e sesta ruota stradale 40;
Sull'albero motore del meccanismo di tensionamento 45, 46 è installata una trasmissione elettrica aerea 61, 62, ad esempio una trasmissione idraulica manuale o una trasmissione elettromeccanica alimentata dalla rete elettrica di bordo;
Nel vano di controllo del traffico 3, come selettore di marcia sono installati un cambio automatico e un piantone del volante con collegamento cinematico con i rulli trasversali del sistema di leve 11;
Per disattivare la sospensione del corpo 2 del telaio 1, nella catena cinematica dal bilanciatore alla barra di torsione della prima e dell'ultima ruota 40 sono installati elementi del freno a disco con azionamento pneumatico 63, 64;
In un compartimento intermedio 28 ulteriormente attrezzato è installato il turbomotore a gas 59 con generatori di trazione 60;
Un meccanismo rimovibile con azionamento elettrico, ad esempio manuale (non mostrato), è installato nel telaio 36, 37 per abbassare l'altezza durante il trasporto nello stato attrezzato;
Per evitare loop del flusso d'aria proveniente dalla ventola 33, nella parte di ingresso 65 è installato un deflettore 66;
I serbatoi esterni 55, 56, 57 sono installati con la possibilità di muoversi grazie agli elementi di fissaggio 67 per il periodo di manutenzione, nonché durante l'installazione di componenti e apparecchiature dell'armamento principale.
Sulla base di un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma con componenti standardizzati del vano motore-trasmissione e del telaio del carro armato medio T-90 domestico, è possibile creare veicoli per vari rami dell'esercito:
veicoli militari per forze missilistiche e artiglieria:
Obice semovente, Fig.3;
Macchina per il trasporto e il carico, Fig.4;
Radar di correzione del tiro, Fig.5;
Macchina di controllo, Fig.6;
veicoli militari per truppe di difesa aerea:
Sistema di sparo semovente, Fig.7;
Installazione lancio-caricamento, Fig.8;
Stazione di rilevamento e tracciamento radar, Fig.9
Posto di controllo del comando, Fig.10;
veicoli per truppe ingegneristiche:
Posamine cingolato, Fig.11.
Un esempio del funzionamento di un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma come parte di un sistema di difesa aerea:
Il posto di comando del complesso riceve informazioni sulla situazione aerea dal posto di comando della brigata missilistica antiaerea e dalla stazione di rilevamento dei bersagli;
Il posto di comando elabora le informazioni e assegna la designazione del bersaglio al sistema di tiro semovente (SFA);
La SOU ricerca i target, li identifica e li cattura per il tracciamento automatico;
Quando i bersagli entrano nell'area interessata con un cannone semovente, vengono lanciati missili guidati antiaerei.
RECLAMO
1. Un telaio cingolato universale su un'unica piattaforma, contenente uno scafo con armatura sottile con tre compartimenti, vale a dire un compartimento di controllo del traffico con controlli di movimento, strumentazione, nonché strumenti e unità delle armi principali, dispositivi di sorveglianza e tre sedili in parte anteriore del compartimento per conducente, comandante e operatore, armadi per le principali unità di equipaggiamento d'armamento e un sedile per l'operatore nella parte posteriore del compartimento; scomparto centrale con equipaggiamento per armi principali; un vano motore-trasmissione sigillato situato nella parte posteriore del telaio, contenente un motore principale con albero di uscita ad alta velocità, una trasmissione meccanica, due riduttori finali per propulsori cingolati, un sistema di raffreddamento, un ingranaggio di trasmissione per generatori di riserva, un motore a turbina a gas con generatori di trazione e un telaio comprendente un'unità di propulsione cingolata con rulli di supporto, ammortizzatori idraulici, un meccanismo di rilascio delle sospensioni e un meccanismo di tensione a cingoli, caratterizzato dal fatto che un ulteriore compartimento intermedio è formato nel corpo tra il compartimento centrale e il vano motore-trasmissione per la larghezza dell'intero telaio con un cambio per generatori di riserva e serbatoi di carburante interni, un motore a combustione interna del motore principale è posizionato perpendicolare all'asse longitudinale del telaio e l'albero di uscita ad alta velocità stesso è cinematicamente collegato al cambio di ingresso, che ha un ulteriore albero di presa di forza che passa attraverso la partizione trasversale del motore nel vano intermedio per il collegamento dei generatori di riserva, e il sistema di alimentazione è costituito da serbatoi interni ed esterni secondo uno schema di generazione sequenziale del carburante.
2. Telaio universale cingolato su piattaforma unica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che come ammortizzatori per gli equilibratori della prima, seconda ed ultima ruota stradale sono installati ammortizzatori idraulici telescopici senza sistema di raffreddamento a liquido.
3. Telaio cingolato universale su piattaforma unica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, come opzione, nel telaio è installata una motorizzazione montata in superficie sull'albero motore del meccanismo di tensionamento del motore cingolato, ad esempio, un azionamento idraulico manuale o un azionamento elettromeccanico alimentato dalla rete elettrica di bordo.
4. Telaio cingolato universale su piattaforma unica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nel telaio, per disattivare la sospensione della carrozzeria, nella catena cinematica dal bilanciatore al bilanciatore sono installati elementi del freno a disco con azionamento pneumatico barra di torsione della prima e dell'ultima ruota stradale.
5. Telaio universale cingolato su piattaforma unica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il motore a turbina a gas con generatori di trazione è installato o in un vano longitudinale sul rivestimento parafango cingolato destro nella parte posteriore della carrozzeria del telaio, oppure in un vano di un ulteriore vano intermedio.
6. Telaio universale cingolato su piattaforma unica secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nel vano comandi gli alberi trasversali delle aste del cambio delle scatole destra e sinistra sono cinematicamente collegati al piantone dello sterzo.
Il recente forum tecnico-militare internazionale "Army-2016" è diventato una piattaforma per dimostrare vari nuovi sviluppi nel campo delle armi e delle attrezzature. La maggior parte dei padiglioni espositivi e delle aree aperte del forum erano occupati da esposizioni di aziende e organizzazioni russe, ma alcuni oggetti esposti provenivano dall'estero. Pertanto, la società bielorussa Minotor-Service questa volta ha mostrato due dei suoi ultimi sviluppi. Presentati all'aperto i cingolati multiuso “Breeze” e “Mosquito”.
Dall'inizio degli anni Novanta, l'impresa Minotor-Service di Minsk si occupa della manutenzione e dell'aggiornamento di varie attrezzature militari. Nel corso del tempo, gli specialisti dell'azienda hanno iniziato a sviluppare i propri progetti di varie attrezzature. Ad oggi sono state presentate diverse varianti di veicoli cingolati da combattimento e ausiliari. La mostra Army 2016 è diventata una piattaforma per l'esposizione di nuovi prodotti. Utilizzando l'esperienza esistente e alcune nuove idee, gli ingegneri della Repubblica di Bielorussia hanno recentemente creato due versioni del telaio universale con caratteristiche diverse.
Telaio "Brezza"
L'obiettivo del progetto con il codice "Breeze" era quello di creare un promettente telaio cingolato adatto all'uso come base per varie attrezzature militari, principalmente per scopi speciali. Sulla base del Briz si propone di costruire veicoli con diverse apparecchiature radioelettroniche, come radar o stazioni di guerra elettronica, veicoli da ricognizione per la difesa aerea, attrezzature di comando e di stato maggiore, ambulanze, veicoli di riparazione, ecc. campioni. In conformità con tali requisiti relativi alla possibilità dell'applicazione più ampia possibile, il nuovo telaio ha ricevuto una serie di caratteristiche progettuali caratteristiche.
Modello espositivo dell'auto Breeze. Foto Invasion-odessa.livejournal.com
Utilizzando l'esperienza esistente, la società Minotor-Service ha creato l'aspetto generale di due nuovi telai. È interessante notare che, ad eccezione di alcune caratteristiche importanti, i veicoli corazzati Breeze e Mosquito presentano somiglianze significative. Le differenze sono legate ad alcune caratteristiche dello scafo, del propulsore e del telaio. Per questo motivo l'aspetto dei due campioni è molto simile, anche se alcune caratteristiche permettono di distinguere immediatamente la promettente tecnologia.
C'è motivo di credere che il nuovo progetto abbia utilizzato non solo idee esistenti, ma anche unità prese in prestito da alcuni progetti precedenti. Così, alcuni anni fa, gli ingegneri bielorussi hanno proposto il telaio multiuso Moskit, che era uno sviluppo della piattaforma 3T già esistente. Il disegno del telaio e il layout generale dello scafo ci permettono di parlare di continuità tra vecchi e nuovi progetti dell'azienda Minotor-Service.
Il telaio Breeze ha un corpo corazzato che fornisce protezione all'equipaggio e al carico utile dai proiettili di armi leggere e dai frammenti di proiettili di artiglieria. Non sono indicati gli indicatori esatti della prenotazione, come lo spessore delle lamiere o il calibro del proiettile impugnato. Probabilmente fornisce una protezione completa contro le armi calibro fucile. Apparentemente non furono adottate misure volte a ridurre i danni provocati da ordigni esplosivi, come testimonia la forma della parte inferiore dello scafo.
Il corpo del veicolo Breeze ricevette una parte frontale dalla forma caratteristica formata da diverse grandi piastre corazzate. L'unità frontale superiore è composta da tre fogli posizionati ad angolo rispetto alla verticale. In questo caso, i fogli zigomatici stretti vengono montati con una pendenza verso l'esterno. Anche la parte inferiore della fronte contiene tre foglie, ma è posizionata con un angolo minore rispetto alla verticale. Lo scafo ha ricevuto lati verticali e una piastra di poppa. Il tetto del campione presentato è composto da due parti. Quella anteriore è una scotta orizzontale, mentre a poppa c'è una piccola sovrastruttura con scotta centrale diritta e scotte laterali impilate.
La disposizione dello scafo è standard per i moderni veicoli corazzati per scopi speciali. La parte anteriore del volume riservato è dedicata al posizionamento del motore e della trasmissione. Alcuni gruppi di trasmissione sono posti anche a poppa e sono collegati all'unità motrice principale tramite appositi mezzi posti sopra il fondo. Dietro il vano motore si trova il volume abitabile. Le postazioni di lavoro dell'equipaggio sono situate nella parte anteriore. Altri volumi del corpo sono destinati al posizionamento del carico utile sotto forma di varie apparecchiature radioelettroniche o altre apparecchiature speciali, nonché ai luoghi di lavoro per l'equipaggio che lo serve.
Si propone che il telaio Breeze sia equipaggiato con un motore diesel a sei cilindri a quattro tempi che sviluppa una potenza fino a 300 CV. a 2600 giri/min. Sono offerte due opzioni di trasmissione. Il primo prevede l'utilizzo di un cambio automatico idromeccanico con sei marce avanti e una retromarcia, il secondo di un cambio meccanico con 8 marce avanti e 2 retromarce. Indipendentemente dal tipo di cambio, la trasmissione deve includere un meccanismo di rotazione continua a due flussi con trasmissione idrostatica in un ramo aggiuntivo. Per servire la centrale elettrica, nella piastra frontale dello scafo è previsto un grande portello. I dispositivi di aspirazione per fornire aria alla centrale elettrica si trovano sui fogli zigomatici e sui lati della fronte dello scafo.
Il telaio del veicolo blindato è costituito da sette paia di ruote da strada con sospensione individuale a barra di torsione, rinforzata con ammortizzatori aggiuntivi. Per distribuire correttamente il peso del veicolo sulle unità del telaio, vengono utilizzati spazi maggiori tra le prime tre coppie di rulli. Le coppie dalla terza alla settima si trovano relativamente densamente e vicine l'una all'altra. Nella parte anteriore dello scafo ci sono le ruote sterzanti, le ruote motrici si trovano a poppa. Vengono utilizzati diversi rulli di supporto. Il bruco metallico della Briza è costruito sulla base di una cerniera parallela in gomma-metallo. Il ramo superiore del bruco e alcune altre unità sono ricoperte da schermi laterali in gomma. Per un maggiore comfort dell'equipaggio, nella parte anteriore dello schermo è presente un'apertura rinforzata, utilizzata come gradino.
L'equipaggio del telaio universale sviluppato dalla Bielorussia è composto da due persone. L'autista e il comandante dovrebbero trovarsi nella parte anteriore dello scompartimento abitabile sul posto di lavoro. Per accedere ai propri posti, all'equipaggio è richiesto di utilizzare i portelli sul tetto. L'osservazione della strada e dei dintorni può essere effettuata solo utilizzando dispositivi di visualizzazione periscopici. Ogni posto di lavoro è dotato di tre dispositivi di questo tipo posizionati accanto al portello. Il conducente è inoltre incoraggiato a utilizzare gli specchietti retrovisori. Sono incernierati e fissati in posizione di lavoro con apposite serrature. Se necessario gli specchi possono essere ruotati verso la parte centrale della carrozzeria e appoggiati su di essa.
Sulle superfici esterne della carrozzeria del veicolo sono previsti fissaggi per il trasporto di vari beni e attrezzature. Si propone di installare serrature e ganci nella parte anteriore e centrale delle fiancate per il trasporto delle funi di traino. C'è anche una serie di elementi di fissaggio per gli strumenti di trinceramento. A seconda della configurazione del telaio e dei compiti della macchina speciale costruita sulla sua base, altri dispositivi e gruppi necessari possono essere montati sulla superficie esterna del telaio.
La lunghezza del telaio Breeze è di 6.515 m, larghezza 2,4 m, altezza escluse le attrezzature speciali - 2,45 m Altezza da terra - 390 mm. Il peso totale della macchina deve raggiungere le 15 tonnellate. In questo caso la potenza specifica può superare i 20 CV. per tonnellata di peso. Viene dichiarata la capacità di muoversi lungo l'autostrada a velocità fino a 70 km/h. Con 280 litri di carburante a bordo, il telaio può percorrere fino a 400 km. Il telaio consente di scalare un muro alto 0,5 me attraversare un fossato largo 1,6 m. L'angolo di sollevamento massimo è di 35°, il rollio arriva fino a 25°. Viene utilizzato un involucro sigillato, grazie al quale la macchina può superare gli ostacoli d'acqua nuotando. Riavvolgendo i cingoli la velocità raggiunge i 3-5 km/h.
"Breeze" al campo di allenamento. Foto Rusarmyexpo.ru/
Il progetto Breeze prevede l'uso di un telaio cingolato con uno scafo corazzato come base per attrezzature specializzate. Per l'installazione di questa o quella apparecchiatura, si propone di utilizzare i volumi interni dell'alloggiamento. Inoltre, alcune unità possono essere installate sulla superficie esterna della macchina. All'interno dello scafo corazzato, un compartimento lungo 2,51 m, largo 2,375 m e alto 1,515 m è destinato ad ospitare le attrezzature. Le dimensioni dei dispositivi esterni sono in realtà limitate solo dalle dimensioni e dalla capacità di carico del telaio.
Secondo lo sviluppatore, il telaio universale Breeze può essere utilizzato nella costruzione di stazioni radar semoventi, veicoli per la guerra elettronica, sistemi di ricognizione della difesa aerea, posti di comando o ambulanze, nonché complessi di assistenza tecnica. Le caratteristiche del modello promettente sono simili ai parametri del comune telaio MT-LBu, che ne consente l'utilizzo come sostituto equivalente per i vecchi tipi di apparecchiature. In questo caso, come previsto, potrebbe esserci qualche vantaggio nella guida e in altre caratteristiche.
Alcune modifiche all'equipaggiamento basate sul Breeze potrebbero richiedere modifiche nella composizione delle unità di potenza. Le moderne apparecchiature radioelettroniche possono avere un consumo energetico piuttosto elevato, motivo per cui richiedono mezzi aggiuntivi come parte dei sistemi elettrici del vettore. Per risolvere tali problemi, il nuovo telaio può essere equipaggiato con un gruppo elettrogeno diesel autonomo con una potenza fino a 18,7 kW.
Durante il recente salone tecnico-militare "Army-2016", la società Minotor-Service ha mostrato un prototipo di un promettente telaio universale. Per dimostrare le capacità della nuova macchina, il campione della mostra ha ricevuto alcune attrezzature aggiuntive. Sul retro del veicolo è stato installato un dispositivo con albero d'antenna telescopico, che può essere utilizzato come parte di qualsiasi complesso di apparecchiature radioelettroniche. In una diversa configurazione, il telaio può ricevere qualsiasi altra apparecchiatura, compresi i sistemi di antenna.
Telaio "Zanzara"
Al salone Army 2016 è stato dimostrato anche il telaio universale Mosquito. Nonostante il nome comune, la macchina mostrata è molto diversa dai campioni con lo stesso nome presentati in precedenza. Pertanto, durante lo sviluppo di progetti precedenti di promettenti veicoli corazzati, la società di sviluppo ha modificato il design dello scafo e ha perfezionato alcune altre caratteristiche progettuali. C'è motivo di credere che lo scopo di tutti questi cambiamenti fosse quello di garantire la massima unificazione di diversi nuovi modelli di veicoli corazzati. Questa ipotesi è supportata dal design dello scafo e da alcune altre caratteristiche dei progetti Breeze e Mosquito.
"Zanzara" alla mostra. Foto Missiles2go.ru
Il telaio Mosquito è simile nell'aspetto e nel design al veicolo corazzato Breeze, ma presenta alcune differenze. Innanzitutto è necessario notare le dimensioni inferiori e il peso totale. A causa della differenza di queste caratteristiche, il cliente ha l'opportunità di acquistare un telaio universale che soddisfi pienamente i requisiti tecnici esistenti. Entrambi i telai possono essere utilizzati come base per attrezzature militari specializzate. Inoltre, il Mosquito può essere una base per veicoli da combattimento con l'una o l'altra arma di varie classi e tipi.
Il design e il layout dello scafo del Mosquito sono simili al Breeze sopra descritto. Viene utilizzata una carrozzeria simile con una parte frontale sfaccettata e un portello del vano motore nella lamiera centrale superiore. L'unica differenza seria tra l'unità frontale è lo scudo riflettente le onde, che nella posizione di trasporto si trova sul foglio frontale superiore. La posizione degli apparecchi di illuminazione e delle griglie di aspirazione dell'aria rimane invariata. Il compartimento abitabile, situato nella parte centrale e poppiera dello scafo, è dedicato ai sedili dell'equipaggio e alle attrezzature speciali. Come nel caso del Breeze, il Moskit è dotato di una sovrastruttura sul tetto di poppa, che aumenta il volume per le attrezzature.
Le informazioni sulla centrale elettrica del telaio più leggero non sono ancora disponibili. È possibile utilizzare unità standardizzate, semplificando la produzione delle apparecchiature. Inoltre, non è da escludere l'utilizzo di due opzioni di trasmissione basate su diversi tipi di cambio. Unificato anche il telaio dei due nuovi modelli. L'unica differenza significativa tra i sistemi di propulsione cingolati è il numero di ruote stradali: sul Mosquito ce ne sono sei per lato. Gli spazi aumentati tra le coppie di rulli anteriori sono stati mantenuti. È interessante notare che gli schermi laterali in gomma del telaio leggero sono costituiti da quattro sezioni, mentre il Breeze utilizza strutture da cinque.
Il telaio universale Mosquito si differenzia da un altro modello presentato di recente per le sue dimensioni più piccole, dovute alla ridotta lunghezza della carrozzeria. Ciò è legato anche al numero ridotto di ruote stradali. La lunghezza della Mosquito è 5,98 m, larghezza – 2,4 m, altezza – 2,15 m L'altezza da terra corrisponde ai parametri di un'altra vettura – 390 mm. Il peso totale del veicolo blindato è di 12,4 tonnellate. Secondo lo sviluppatore, il telaio potrà raggiungere velocità fino a 70 km/h in autostrada. I serbatoi di carburante da 280 litri sono in grado di fornire un'autonomia di crociera di 400 km. Si propone di superare gli ostacoli d'acqua nuotando. Il riavvolgimento dei cingoli garantisce una velocità non superiore a 5 km/h.
Una differenza interessante tra il telaio Mosquito e il Breeze più grande e pesante, riflessa nei materiali informativi dei due progetti, è la possibilità di essere utilizzato come base per veicoli da combattimento. Sulla base di esso possono essere costruiti supporto antincendio, ricognizione tattica, veicoli di pattuglia, sistemi di difesa aerea o portamissili anticarro. È interessante notare che i precedenti modelli di equipaggiamento di Minotor-Service, chiamati "Mosquito", avevano anche la capacità di installare armi e utilizzarle in vari ruoli. Grazie a ciò, un potenziale cliente ha l'opportunità di scegliere un ruolo adatto per le apparecchiature promettenti tra un numero maggiore di opzioni proposte.
Sistema missilistico anticarro basato sul telaio Moskit. Foto Rusarmyexpo.ru
A conferma delle capacità del promettente telaio, sono già stati dimostrati materiali fotografici che mostrano attrezzature speciali basate su di esso. Pertanto, è già stata pubblicata una fotografia di un sistema anticarro semovente. In questa modifica, il telaio del Mosquito riceve un lanciatore di sollevamento nella parte posteriore dello scafo. Utilizzando gli azionamenti integrati, si propone di sollevare l'installazione insieme alla sezione del tetto, dopodiché l'operatore del sistema può trovare e attaccare il bersaglio utilizzando missili guidati.
Le dichiarazioni sulla possibilità di trasformare il Mosquito in un veicolo da combattimento di un tipo o di un altro in futuro potrebbero portare all'uso di vari moduli di combattimento con mitragliatrici, cannoni o armi missilistiche. È probabile che la composizione specifica di tali apparecchiature venga determinata in base alle esigenze del cliente.
Ad oggi, la società bielorussa Minotor-Service ha sviluppato diversi progetti di promettenti veicoli cingolati adatti all'uso per vari scopi. Esistono progetti per ammodernare modelli relativamente vecchi e inoltre vengono proposti nuovi tipi di apparecchiature. Tra le altre cose, negli ultimi anni, gli specialisti bielorussi hanno creato telai universali. Sono già state presentate alcune varianti di tali apparecchiature, comprese quelle dotate di apparecchiature per risolvere problemi specifici. Ora l'elenco di tali sviluppi è stato integrato con due nuovi progetti.
Di un certo interesse sono i telai universali “Breeze” e “Mosquito” presentati al recente forum Army-2016. Questa tecnica viene offerta come base per vari veicoli speciali necessari a varie unità di diversi rami dell'esercito. Il vantaggio di questa tecnica può essere considerato una caratteristica a livello dei campioni esistenti di modelli più vecchi. Di conseguenza, diventa possibile sostituire le apparecchiature esistenti con nuovi analoghi con parametri simili.
Vale anche la pena notare alcuni svantaggi dei nuovi progetti. Gli scafi blindati standardizzati dei veicoli promettenti hanno una protezione antiproiettile, che potrebbe non essere sufficiente a risolvere alcuni problemi. In particolare, ciò può limitare seriamente il potenziale dell'attrezzatura in condizioni di collisione diretta con il nemico. Inoltre, la mancanza di protezione antimine, utilizzata in tutti i moderni progetti di veicoli blindati, può essere considerata uno svantaggio. Tali problemi con i dispositivi di protezione possono limitare seriamente la portata della tecnologia, impedendone l’uso in prima linea.
Alcune settimane fa, i telai Breeze e Mosquito sono stati mostrati per la prima volta a un vasto pubblico di specialisti, militari e pubblico. Per ovvie ragioni, le prospettive commerciali di questa tecnologia potrebbero ancora rimanere oggetto di dibattito. I risultati reali della recente dimostrazione saranno conosciuti più tardi, quando dovrebbero apparire i primi contratti per la fornitura di apparecchiature seriali con l'una o l'altra attrezzatura speciale. Tuttavia non è ancora da escludere un altro sviluppo, in cui due interessanti esemplari rimarranno pezzi da esposizione senza reali prospettive pratiche. Alcuni dei precedenti sviluppi dell’azienda Minotor-Service hanno raggiunto la produzione e l’adozione in serie, mentre altri non hanno ancora attirato l’interesse del cliente. Quale sarà il destino dei telai Breeze e Mosquito lo si saprà più avanti.
Basato su materiali provenienti da siti:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/
Ctrl accedere
Ho notato, ohh Sì, sì Seleziona il testo e fai clic Ctrl+Invio
Una piattaforma che soddisfa una serie di requisiti: libera circolazione, possibilità di installare apparecchiature aggiuntive ed espandere le capacità, nonché costi ragionevoli. Questo è il tipo di piattaforma robotica o, semplicemente, telaio cingolato che realizzerò. Naturalmente, sto pubblicando le istruzioni affinché tu le tenga in considerazione.
Avremo bisogno:
Tamiya 70168 doppio cambio (può essere sostituito con 70097)
- Set rulli e cingoli Tamiya 70100
- Piattaforma Tamiya 70157 per il montaggio del cambio (può essere sostituita con un pezzo di compensato da 4 mm)
- Piccoli pezzi di lamiera zincata
- Compensato 10 mm (pezzo piccolo)
-Arduino Nano
-DRV8833
- LM 317 (stabilizzatore di tensione)
- 2 LED (rosso e verde)
- Resistenze 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1,1 kOhm
- Condensatore 10v 1000uF
- 2 pettini a fila singola PLS-40
- 2 connettori PBS-20
- Induttore 68uH
- 6 batterie NI-Mn 1,2v 1000mA
- Connettore bipolare maschio-femmina per filo
- Fili di diversi colori
- Saldatura
- Colofonia
- Saldatore
- Bulloni 3x40, 3x20, dadi e rondelle per loro
- Bulloni 5x20, dadi e dadi rinforzati per loro
- Trapano
- Punte per metallo 3 mm e 6 mm
Passaggio 1: tagliare il metallo.
Per prima cosa dobbiamo ritagliare quattro parti dalla lamiera (preferibilmente zincata). Due parti per traccia. Utilizzando questo modello, ritagliamo due parti:
I punti indicano i punti in cui è necessario praticare i fori e accanto ad essi è indicato il diametro del foro. Sono necessari fori da 3 mm per appenderli con un rullo, 6 mm per far passare i fili attraverso di essi. Dopo aver tagliato e forato, è necessario ripassare tutti i bordi con una lima, senza lasciare spigoli vivi. Piegare di 90 gradi lungo le linee tratteggiate. Stai attento! Pieghiamo la prima parte in qualsiasi direzione e pieghiamo la seconda nella direzione opposta. Dovrebbero essere piegati simmetricamente. C'è un'altra sfumatura: è necessario praticare dei fori per le viti che fissano le nostre piastre alla base. Questo dovrebbe essere fatto quando la base è pronta. Posizioniamo il pezzo sulla base e segniamo i punti di foratura in modo che le viti cadano al centro del truciolato. Facciamo altri due dettagli in base al secondo sviluppo:
Passaggio 2 preparare la base.
Montiamo il cambio secondo le istruzioni incluse. Lo avvitiamo sulla piattaforma. Se non è presente alcuna piattaforma, ritagliare dal compensato un rettangolo di 4 mm di 53x80 mm e fissarvi il cambio. Prendiamo compensato da 10 mm. Ritaglia due rettangoli 90x53 mm e 40x53 mm. All'interno del rettangolo piccolo ritagliamo un altro rettangolo, in modo da ottenere una cornice con uno spessore di parete di 8 mm.
Giriamo tutto come mostrato nella foto:
Abbiamo praticato dei fori da 6 mm negli angoli della piattaforma e vi abbiamo inserito i nostri bulloni 5x20 e abbiamo avvitato dei dadi rinforzati sulla parte superiore. Sono necessari per il successivo fissaggio di vari meccanismi o schede. Per comodità, incolliamo immediatamente i LED:
Elettricista passo 3.
Per il controllo utilizzeremo Arduino Nano. Driver motore DVR 883 Montiamo tutto sul circuito secondo lo schema.
L1 – induttore e C1 sono necessari per stabilizzare la tensione di Arduino. I resistori R1 e R2 davanti ai motori sono limitatori di corrente, il loro valore deve essere selezionato per motori specifici. A me funzionano bene a 3 ohm. LM317 è necessario per caricare le batterie. L’ingresso può essere alimentato con tensione da 9,5 V a 25 V. R3 – 1,1 kOhm R4 – 240 Ohm. I “pin” di sinistra vengono utilizzati per il successivo collegamento di vari tipi di dispositivi (Bluetooth, modulo di comunicazione 433 MHz, IR, Servo, ecc.). Per l'alimentazione utilizzeremo 6 batterie Ni-Mn 1,2v 1000mA saldate in serie e avvolte con nastro isolante.
Passaggio 4: assemblare la base.
Prendiamo la nostra base e incolliamo la tavola su di essa usando del nastro biadesivo. Le parti metalliche secondo il primo sviluppo devono essere avvitate con piccole viti autofilettanti alla base sui lati, con le parti piegate verso l'esterno. Fare attenzione ad avvitarlo in modo che il foro più esterno da 6 mm combaci con l'asse di uscita del riduttore, il fondo del pezzo deve essere parallelo alla base e simmetrico rispetto al secondo pezzo simile. Il risultato dovrebbe essere:
Per dare un aspetto estetico al nostro prodotto fatto in casa, aggiungiamo un paio di dettagli. Non è obbligatorio. Ritagliamo un rettangolo di 110x55 mm dalla plastica bianca e lo pieghiamo come mostrato nella foto. Anche la coda è opzionale, ma mi è piaciuto il suo aspetto e trema bene quando si muove:
Questa copertura copre il cambio in modo che lo sporco non vi penetri e fa meno rumore. Successivamente, ritagliamo anche un rettangolo 52x41 mm dalla plastica bianca. Realizziamo dei fori per il collegamento di Arduino e del pulsante di spegnimento come in foto:
Incolliamo tutto su nastro biadesivo:
Adesivo di bellezza.
Queste due parti possono essere realizzate con quasi tutti i materiali che hai a portata di mano. Può essere cartone spesso (che può poi essere verniciato), cartone di fibra, compensato sottile o un foglio di plastica di qualsiasi colore. Non dimenticare le batterie. Incollateli con del nastro biadesivo sulla parte metallica destra della base:
Passaggio 5 del bruco.
Qui avremo bisogno dei nostri grezzi per la seconda scansione. Nei fori da 3 mm inseriamo dei bulloni con testa semicilindrica 3x20. Mettiamo le rondelle e stringiamo i dadi.
universale
telaio cingolato
Basato su Kurganmashzavod telaio cingolato universale, che non ha analoghi nel paese e nel mondo, produce principalmente varie attrezzature per il lavoro nel settore forestale, come uno skidder senza strozzatore e una mietitrice. Anche sulla base del telaio vengono prodotte gru mobili e attrezzature speciali.
La cabina interamente in metallo del telaio cingolato universale è dotata di un sedile ribaltabile aggiuntivo con gabbia di sicurezza rigida ROPS/FOPS. La cabina dell'operatore situata al centro della piattaforma offre piena visibilità in tutte le direzioni, mentre 14 fari alogeni montati sulla cabina consentono di continuare a lavorare anche di notte. La comoda poltrona operatore con braccioli su base girevole ha cinque posizioni di regolazione ed è dotata di cintura di sicurezza. Grazie al comando al volante, il telaio è abbastanza facile da controllare e la presenza di sospensioni elastiche e isolamento acustico e termico consente di non sentirsi a proprio agio durante la guida su terreni accidentati. La cabina è dotata di due riscaldatori e di un ventilatore con separatore di polveri.
Gli ampi cingoli del telaio garantiscono un'elevata manovrabilità su vari terreni e innevamenti profondi. La trasmissione idromeccanica ha un meccanismo di rotazione di tipo planetario e un cambio a quattro velocità. Il motore YaMZ-238D economico e ad alte prestazioni ha una potenza di 330 CV.
Le elevate prestazioni dell'attrezzatura basata su un telaio cingolato universale sono garantite dalla presa di forza idraulica che utilizza due pompe idrauliche con una potenza totale di 254 CV. L'elevata velocità e la notevole forza di trazione del telaio cingolato universale consentono di utilizzare rimorchi ribaltabili con una capacità fino a 30 m³ insieme ad attrezzature speciali basate su di esso per i lavori nel settore forestale.
Specifiche:
| Nome | Telaio cingolato universale |
|---|---|
| Motore | |
| Modello del motore | YaMZ-238D |
| Potenza motore, kW (CV) | 243 (330) |
| Trasmissione | Idromeccanico |
| Numero di velocità del cambio - spinta in avanti - inversione |
4 1 |
| Dimensioni e peso | |
| Peso operativo, t | 14,7 |
| Dimensioni complessive, mm - lunghezza - larghezza - altezza |
7250 3000 3310 |
| Altezza da terra, mm | 550 |
| Larghezza carreggiata, mm | 2400 |
| Base, mm | 3800 |
| Dimensioni piano di carico, mm | 3000×3200 |
| Caratteristiche di performance | 10 |
| Pressione specifica al suolo, kgf/cm² | 0,37 |
| Velocità massima, km/h | 24 |
| Ostacoli da superare, m — profondità del guado — altezza della parete verticale |
0,8 0,5 |
| Tempo di funzionamento della garanzia, m.h. | 800 |
| Vita media prima della prima revisione importante, m.h. | 7200 |
