1.Descrizione del computer autogru XCMG QY25k5
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Limitatore di coppia serie NS4900 Elektricheskaya LLC
Con una varietà di sensori di segnale, il limitatore può
controlla la gestione delle varie funzioni della gru e fornisce anche
caricare le informazioni al gruista. Cambiamenti che si verificano nel funzionamento della gru,
riflessa direttamente in valori numerici.
Il limitatore fornisce al gruista informazioni quali
come la lunghezza e l'angolo del braccio di sollevamento, altezza, ampiezza di lavoro, nominale e
Se il controllo della gru è fuori portata,
il limitatore di coppia HC4900 avviserà il gruista.
Accendi allo stesso tempo luce segnaletica e il lavoro di quelle parti si fermerà
gru, che potrebbe danneggiare il controllo del sistema.
2. Avvertimento
Nel caso in cui il funzionamento della gru possa causare
malfunzionamenti che possono causare vittime umane o guasti alle apparecchiature,
il limitatore invia uno speciale segnale di avvertimento sull'utilizzo
dispositivo ausiliario.
Tuttavia questo dispositivo non può sostituire ponderato
decisione del conducente. esperienza di guida e gestione competente macchina a norma
le regole operative sono condizioni indispensabili per la sicurezza
uso dell'attrezzatura.
Il conducente è responsabile della sicurezza di guida. Lui deve
leggere attentamente e comprendere tutti i punti di questo manuale.
Attenzione!
Se il limitatore funziona correttamente, allora non sono ammessi errori nel controllole informazioni sull'indicatore saranno molto utili per il conducente, al fine di prevenire incidenti con perdita di vite umane e danni alle apparecchiature, durante l'installazione del limitatore è necessario controllare attentamente se tutto è in ordine.
3. Descrizione del sistema
È possibile montare il limitatore di coppia serie HC4900
maggior parte delle gru. È necessario calcolare il momento della forza e calcolare il peso
carico per evitare sovraccarichi e prevenire manipolazioni pericolose.
Il sistema HC4900 è in grado di calcolare la lunghezza, l'angolo del braccio,
altezza massima di sollevamento, campo operativo della gru, peso nominale di sollevamento e
altri dati. Il limitatore, utilizzando la misura di questi nodi, è in grado di calcolare
il valore del momento di forza. Quando il controllo va oltre la cassaforte,
segnale acustico di avviso appare sullo schermo LCD,
il dispositivo di controllo invia un apposito comando, informando l'autista che
il lavoro deve essere sospeso.
Di seguito vengono descritte le funzioni, le specifiche e le istruzioni per
limitatore di coppia di manovra serie HC4900 .
4. Strutturasistema noi
1. Il meccanismo principale è il controller centrale.
2. Box cavi di collegamento CAN (controller di rete locale)
3. Display LCD a colori
4. Sensore pressione olio
5. Sensore di lunghezza/angolo
6. Limite di altezza e peso
5.Instruction per il controllo del computer della gru del camion
Dopo la normale regolazione, il limitatore di forza può funzionare automaticamente, quindi l'operatore della gru deve controllare in base alla conoscenza del sistema limitatore, solo dopo una corretta regolazione può iniziare a lavorare.
6. Funzioni e metodo di controllo del computer per autogru XCMG QY25k5
6.1 Puntatori
1. Indicatore del limite di altezza
2. Indicatore di avviso
3. Indicatore di sovraccarico
A. Codice a barre
B. Scopo del lavoro
C. Area di lettura del diametro (mostra i dati cavo d'acciaio)
D. Area di visualizzazione della lunghezza del braccio
E. Area di indicazione altezza massima sollevamento a un dato
posizione della gru
F. Area di lettura dell'angolo del braccio principale
G. Gamma di indicazioni dell'ampiezza di lavoro della gru
H. Area di visualizzazione del peso effettivo del carico
I. Gamma di indicazioni della capacità di carico nominale
J. Area di lettura a livello
K. Area di indicazione del peso
L. Area di visualizzazione della velocità del vento
M. Zona oraria
N. Pulsante funzione
O. Pulsante impostazione parametri di funzionamento
P. Pulsante di regolazione dell'estensione della fune
Q. Pulsante diagnosi guasti
R. Pulsante muto
S. Area di visualizzazione dello stato degli stabilizzatori (1/2% mezzo esteso, 1: completamente esteso).
Nota: due file di tasti numerici indicano le cifre date corrispondenti.
6.2 Metodo di controllo computerizzato della gru per camion
6.2.1 Selezione della lingua (cinese/inglese)
Il sistema di limitazione 4900 utilizza il monitor IC4600, questo monitor fornisce letture sia in inglese che in cinese. All'accensione del sistema la lettura di default è in cinese, se si vuole impostare la lingua inglese seguire le istruzioni: Premere il tasto "funzioni" del menù principale mostrato in Fig. in fig. 2.
Riso. 2 Menù funzioni
Fare clic sul pulsante mostrato nella Figura 2 per cambiare il cinese in inglese. Per cambiare di lingua inglese in cinese, premere nuovamente questo pulsante.Si prega di notare che dopo aver cambiato la lingua in inglese, la lingua impostata potrebbe non essere salvata per molto tempo. Dopo la successiva connessione all'alimentazione, è necessario reinstallare la lingua desiderata. Dopo aver cambiato la lingua, il pannello si presenta così:
Riso. 3. Menu delle funzioni del computer dell'autogru dopo aver attivato la lingua inglese
6.2.2 Commutazione del sistema di misura
Per soddisfare i requisiti di esportazione, il monitor può visualizzare unità metriche o in pollici. L'impostazione predefinita è metrica. Se è necessario cambiare il sistema di misurazione in pollici, seguire le istruzioni: Premere il pulsante del menu principale.
Premere nuovamente questo pulsante per cambiare il sistema metrico.
Riso. 4 Menu delle funzioni dopo aver acceso il sistema in pollici
6.2.3 Impostazione dei parametri operativi del computer per autogru xcmg
L'impostazione dei parametri operativi consiste nell'impostare i parametri del limitatore in base all'effettivo ambiente di lavoro della gru. Quando la gru è in funzione, è necessario che le letture dell'indicatore coincidano con l'effettivo ambiente di lavoro. Prima di iniziare il lavoro, in base al modello di gru e all'ambiente di lavoro, trovare il numero di lavoro, le letture devono essere adeguate alla situazione reale.
Importante da ricordare:correttal'impostazione dei parametri di funzionamento è fattore importante, che fornisce fedelefunzionamento dell'impianto e della gru. Può controllare il sistema e la gru solo uno specialista altamente qualificato. Non puoi lavorare su una gru se... l'impostazione dei parametri non corrisponde alla realtà. Modo corretta installazione parametri operativi:
Quando è necessario regolare le letture del limitatore, premere il pulsante nel menu principale e passare al menu "impostazione dei parametri di funzionamento" (Fig. 5)
Fig.5 Menu impostazione parametri di funzionamento
In questo menu, operando il digitale e funzionale
pulsanti, è possibile far corrispondere il valore operativo visualizzato dall'indicatore con lo stato effettivo del controllo. Ad esempio, impostando la modalità di funzionamento 1: premere prima il pulsante, mentre nella colonna " nuovo codice Verrà visualizzato “o”, premere il tasto “1”, mentre nella colonna “nuovo codice” verrà visualizzato “1”. Premere il pulsante per confermare il parametro impostato e tornare al menu principale. Se è necessario impostare la modalità di lavoro a 21: premere prima il pulsante, in questo caso la colonna "nuovo codice" visualizzerà "o", quindi premere i pulsanti numerici "2" e "1", mentre la colonna "nuovo codice" codice" visualizzerà "21". Premere il pulsante per confermare il parametro impostato e tornare al menu principale. Per annullare il parametro impostato, premere il pulsante. Per i codici dei parametri specifici vedere il paragrafo 6.2.8
6.2.4 Impostazione dell'ingrandimento della fune
L'impostazione dell'ingrandimento è l'informazione necessaria al limitatore per impostare l'ingrandimento del cavo d'acciaio. Prima del sollevamento, il conducente deve regolare l'estensione del cavo effettiva e visualizzata. I valori visualizzati e reali sono uguali se:
Il pannello visualizza 1 - 16
Prolunga cavo in acciaio 1 - 16
Premere il pulsante nel menu principale e andare al menu "impostazione della molteplicità di aumento del cavo" (Fig. 6).
Riso. 6 Menu di impostazione dell'ingrandimento della corda
Il metodo di impostazione dell'ingrandimento del cavo è simile all'impostazione dei parametri operativi.
6.2.5 Informazioni sui guasti nel sistema di sicurezza
Premere il pulsante del menu principale e accedere al menu "Informazioni sui guasti". Questo menu fornisce informazioni sui guasti (descrizione). Queste informazioni ti aiuteranno con la manutenzione e la risoluzione dei problemi.
Riso. 7. Menu con codici e informazioni sui guasti
Premere i pulsanti "su" e "giù" per identificare il codice di errore. Per tornare al menu principale, premere il pulsante.
6.2.6 Impostazione dell'ora e della data
Per impostare l'ora, premere il numero 1 nel menu funzioni (Fig. 2) ed entrare nel menu "impostazione ora".
Riso. 8 Menu di impostazione dell'ora
Per impostare l'ora, seguire le istruzioni: Premendo i pulsanti funzione, selezionare l'oggetto che si desidera modificare e utilizzare i pulsanti numerici per inserire i dati. Ad esempio, è necessario impostare la data 1.05.08 e l'ora 18:30. Bottoni
"su" e "giù" spostare il punto verde sulla posizione "anno" e premere i pulsanti numerici "0" e "8". Premere il pulsante giù per impostare il mese, premere i pulsanti numerici "0" e "5". Premere il pulsante giù per impostare il numero, premere i pulsanti numerici "0" e "1". Premere il pulsante giù per impostare l'ora, premere i pulsanti numerici "1" e "8". Premere il pulsante giù per impostare i minuti, premere i pulsanti numerici "3" e "0". Premere il pulsante per confermare i parametri impostati. Una volta installato, il menu si presenta così:
Riso. 9. Menu di impostazione dell'ora
Nota: dopo aver impostato l'ora, il conteggio dei secondi parte da "0"
6.2.7 Controllo dello stato CAN
Per controllare lo stato CAN, premere il pulsante 2 nel menu delle impostazioni delle funzioni. In questo menu, l'operatore può controllare il funzionamento del cavo principale CAN. Se il filo è rotto, viene visualizzata la causa del guasto. Allo stesso tempo, un quadrato verde indica che la parte funziona normalmente, giallo significa che la parte è pronta per il funzionamento e rosso significa che la parte è difettosa.
Riso. 10. Menu controllo stato CAN Premere il pulsante per tornare al menu principale.
6.2.8 Verifica dei parametri di funzionamento
Premere il tasto numerico 3 nel menu principale per entrare nel menu "verifica parametri di funzionamento". Utilizzare i pulsanti su e giù per scorrere i codici dei parametri operativi. Per tornare al menu principale, premere il pulsante.
Fig.11 Menù controllo codici parametri operativi
6.2 Impostazione del limite inferiore e superiore dell'angolo della gru xcmg
Il sistema limitatore di coppia può limitare l'angolo di lavoro del braccio di sollevamento, questo aiuterà il conducente in presenza di ostacoli (strutture, ponti, linee ad alta tensione) a mantenere una guida sicura e moderata.
Attenzione! Il sistema di limitazione dell'angolo del braccio di questo sistema ha un avviso funzione e controlla tutto attività pericolose. Quando il limitatore viene riattivato è necessario impostare nuovamente il valore limite.
6.3.1 Impostazione del limite superiore dell'angolo.
A seconda della situazione, aumentare l'ampiezza del braccio fino alla massima posizione di sicurezza. Fare clic sul pulsante nel menu principale, il limite superiore del valore dell'angolo del braccio apparirà sul lato sinistro. In questo caso, il limitatore imposta il limite superiore dell'angolo del braccio come posizione dell'angolo in questo momento. Quando il valore limite viene aumentato, l'indicatore si accende e allo stesso tempo viene emesso un segnale acustico per ricordare al conducente di più gestione sicura gru.
Attenzione: l'angolo limite superiore impostato non può essere ridotto a quello già impostatoangolo limite inferiore.
6.3.2 Installazione limite inferiore angolo
A seconda della situazione, ridurre l'ampiezza del braccio alla posizione minima di sicurezza. Premere il pulsante nel menu principale, il limite inferiore del valore dell'angolo del braccio apparirà sul lato sinistro. In questo caso, il limitatore imposta il limite inferiore dell'angolo del braccio come posizione dell'angolo al momento. Quando il valore limite diminuisce, l'indicatore si accende e contemporaneamente viene emesso un segnale acustico che ricorda all'operatore di utilizzare la gru in modo più sicuro.
Attenzione: il limite inferiore dell'angolo impostato non deve essere aumentato al limite superiore dell'angolo già impostato.
Esempio: l'impostazione del limite superiore dell'angolo a 75º e del limite inferiore a 60º è mostrata di seguito.
Fig.12 Barra dei menu dopo aver impostato il limite superiore e inferiore dell'angolo
6.3.3 Eliminazione di un vincolo angolare
Premere il tasto numerico "0" nel menu di impostazione dell'angolo del limite superiore e inferiore, in modo da poter annullare il limite dell'angolo impostato.
L'avvisatore acustico del sistema HC4900 emette un segnale di avviso nelle seguenti situazioni:
Superamento del momento di carico nominale massimo
Il gancio della freccia si è avvicinato all'altezza massima
Superamento dell'area di lavoro della gru
Problemi del sistema di restrizione
Errori nella gestione
Premere il pulsante sul pannello principale, in modo da annullare l'avviso
segnale sonoro 20S.
6.5 Descrizione degli indicatori del computer xacmg autocrown
6.5.1 Indicatore del limite di altezza
Quando viene toccato il peso dell'interruttore di limite di altezza e dell'attrezzatura di sollevamento, il
l'indicatore del finecorsa è rosso e viene emesso un segnale acustico (cicalino), questo significa che il limite di quota è vicino. È necessario interrompere il sollevamento, l'estensione del braccio, la modifica dell'ampiezza. Per evitare lesioni alle persone e danni alla gru, i sistemi di fine corsa in altezza devono essere controllati prima del lavoro.
Metodo di controllo:
Sollevare manualmente il limitatore di altezza, l'indicatore dovrebbe accendersi e dovrebbe suonare un segnale acustico.
Sollevare lentamente l'attrezzatura di sollevamento o modificare l'ampiezza, estendere il braccio per estendere il peso dell'interruttore del limite di altezza, l'indicatore dovrebbe accendersi e dovrebbe suonare un segnale acustico. Il sollevamento del braccio, la variazione di ampiezza, l'estensione del braccio devono cessare.
Se il cicalino e l'indicatore non hanno funzionato, la gru non ha smesso di funzionare, questo indica un malfunzionamento del sistema o un malfunzionamento della gru, è necessario eliminare il malfunzionamento e solo allora iniziare a lavorare.
6.5.2 Indicatore di avviso.
Quando il momento portante effettivo raggiunge il 90% -100% del momento portante nominale, l'indicatore giallo si accende sullo schermo, il che significa che la condizione di sovraccarico è vicina, l'operatore deve fare attenzione.
6.5.3 Indicatore di sovraccarico
Quando il momento di carico effettivo raggiunge il 100% del momento di carico nominale, sullo schermo si accende un indicatore rosso e viene emesso un segnale acustico (cicalino). Inoltre, questo indicatore si accende quando l'indicatore di sovraccarico non funziona correttamente. In questo caso è necessario interrompere il sollevamento, l'estensione del braccio, la modifica dell'ampiezza.
7. Funzioni del limitatore della gru per camion xcmg
7.1 Avvertimento
Quando si verifica una delle seguenti situazioni, l'HC4900 emette un segnale acustico e il LED si accende:
Sovraccarico della gru
Il meccanismo di sollevamento della gru viene sollevato all'altezza massima
Malfunzionamento del sistema limitatore
Previo accordo con sistema elettrico toccare quando si segnala quando un situazione pericolosaè vietata una delle seguenti operazioni:
Riduzione dell'ampiezza del braccio
Estensione del braccio
Boom Raise Consente al sistema di eseguire operazioni in sicurezza, ovvero:
Aumento dell'ampiezza del braccio
Retrazione del braccio
Discesa di una freccia.
Attenzione
Se l'impostazione interrompe automaticamente l'esecuzione delle operazioni del limitatore
è in posizione di lavoro, il segnale è in giro arresto automatico arriva
costantemente. Solo le funzioni "non la capacità di eseguire lavori pericolosi",
"eseguire solo operazioni sicure" associate all'elettricità sistema di gru,
incluso "interruttore di misurazione della direzione sicura",
elettrovalvola di sicurezza. Il limitatore di coppia stesso non accetta
decisione circa il pericolo o la sicurezza della direzione dei lavori.
8. Metodo di manutenzione e regolazione computer per gru per camion
Se durante Manutenzione o si verificano problemi di regolazione, contattare il produttore.
1) Controllare la connessione e l'integrità di tutti i cavi. Se viene trovato un filo difettoso, sostituirlo.
2) Controllare il cavo di collegamento del sensore di lunghezza e del finecorsa di altezza, nonché l'isolamento del cavo.Se l'isolamento o il cavo è difettoso, sostituirlo tempestivamente.
3) Verificare il funzionamento del finecorsa di altezza.
4) Controllare la bobina con i fili.
5) Verificare la presenza di perdite dal sensore di pressione del cilindro dell'olio di cambio di ampiezza e dal tubo di collegamento.
8.2 Impostazione del sensore di lunghezza della gru xcmg
Se viene visualizzata una lunghezza del braccio errata, regolare come segue:
Rimuovere il braccio dal braccio principale, controllare la pretensione del tamburo del cavo (il cavo deve essere teso), aprire il coperchio esterno del sensore di lunghezza e angolo, un altro nome è la scatola sospesa), ruotare lentamente l'albero assiale della lunghezza potenziometro (quando si gira in senso orario - aumenta, in senso antiorario - diminuisce), ruotare finché la lunghezza effettiva non corrisponde alla lunghezza visualizzata sullo schermo.
8.3 Regolazione del sensore dell'angolo del braccio
Il sensore angolare e il sensore di lunghezza del braccio sono installati nello stesso alloggiamento. Durante il controllo, prima ritrarre il braccio a quello principale, la lunghezza visualizzata dovrebbe corrispondere a quella effettiva.
Allo stesso tempo, controlla la corrispondenza dei valori dell'angolo e dell'ampiezza del boma. Se il valore visualizzato non corrisponde al valore effettivo, è necessario regolare il sensore angolare. Per fare ciò, allentare tre bulloni (indicati dalle frecce nella figura), spostare gradualmente l'alloggiamento del sensore angolare fino a quando il valore effettivo dell'angolo e dell'ampiezza non corrisponde ai valori visualizzati sullo schermo. Quindi serrare i bulloni.
8.4 Lunghezza del suono
Se, dopo aver avviato il motore, gli indicatori visualizzati sullo schermo sono normali, non vi è alcun codice di malfunzionamento, ma il cicalino emette un lungo segnale acustico, è necessario verificare la funzionalità del cavo di misurazione della lunghezza, il funzionamento del finecorsa di altezza , l'affidabilità del collegamento del limitatore di altezza e della scatola di giunzione del braccio, il collegamento del limitatore di altezza e anche il controllo dei cavi per un cortocircuito.
8.5 Il cavo da misurare è difficile da rimuovere
Se, ritraendo il braccio della gru, diventa difficile ritrarre il cavo da misurare, ciò potrebbe essere dovuto a un precarico insufficiente della molla all'interno della scatola o alla posizione errata del cavo nella scatola.
In questo caso è necessario regolare la forza di pretensionamento nel seguente modo:
1) Rimuovere il boma, posizionare il boma sul telaio.
2) Rimuovere l'estremità fissa del cavo dall'asta e ruotare lentamente il disco,
in modo che il cavo ritorni nella scanalatura, nella sua posizione originale.
3) Pretensionare la scatola (ruotare il filo e assicurarsi
in modo che il filo misurato e la scatola ruotino insieme).
4) Estrarre il filo, fissarne l'estremità al boma.
5) Se le letture non cambiano dopo la regolazione, controllare il sensore di lunghezza o regolarlo.
Attenzione!
Fai attenzione durante la regolazione.
Una regolazione errata può causare incidenti o guasti.
Dopo la laurea
regolazione, ricontrollare che la regolazione sia corretta.
9. Guasti del computer della gru xcmg e come risolverli
Se si verifica un malfunzionamento durante il funzionamento della gru, sullo schermo si accenderà un codice di malfunzionamento.
Secondo questo codice, l'operatore deve trovare la causa del malfunzionamento ed eliminarlo.
Di seguito è riportata una ripartizione dei codici di errore per il sistema di sicurezza della gru per camion xcmg.
Malfunzionamento |
Modo |
||
Lavorando |
Ampiezza |
Ridurre |
|
Lavorando |
Ampiezza |
Ingrandire |
|
Non |
Codice dello stato operativo non salvato selezionato Il braccio principale si trova in un'area riservata |
Giro |
|
Lunghezza della freccia è fuori zona lunghezza ammissibile |
1. Braccio principale troppo esteso o non sufficientemente esteso. Ad esempio, superato lunghezza massima spalla 2. Sensore regolato lunghezza, ad esempio cavo in ritardo rispetto al disco di fili 3. Problemi con le molle in una scatola di fili ad esempio filo rotto |
1. Estendere o ritrarre il braccio principale nella posizione desiderata 2. Rimuovere il braccio e Controllare se il sensore mostra dati anomali. Imposta segno 3. Kit cambio Primavera compresa ruota in movimento. Successivamente Regolare il sensore |
|
Tensione del sensore di lunghezza del braccio principale inferiore al limite |
1. Rottura del sensore di lunghezza |
1. Sostituire il sensore 2. Nel dispositivo DGA6.i.3 simula vero significato |
|
Tensione sensore pressione olio inferiore al limite |
1. Rottura del sensore di lunghezza 2.Non supportato da PDB 3. Rottura di parti elettriche |
1. Sostituire il sensore 2. Nel dispositivo DGA6.i.3 simula vero significato 3.Sostituire il sensore |
|
Voltaggio |
Vedere |
Vedere |
|
Tensione del sensore dell'angolo del braccio principale inferiore al limite |
1. Rottura del sensore angolare 2. Rottura di parti elettriche |
1. Sostituire il sensore 2. Nel dispositivo DGA6.i.3 simula vero significato |
|
misurazioni |
Vedere |
Vedere |
|
misurazioni |
Vedere |
Vedere |
|
misurazioni |
Vedere |
Vedere |
|
misurazioni |
Vedere |
Vedere |
|
misurazioni |
Vedere |
Vedere |
|
Errore |
Il sistema +UB non avvia il sistema Il sistema +UB non ha rilevato il sistema di abilitazione hardware Errore contatto on/off sistema +UB |
Sistema Attiva/disattiva +UB di nuovo |
|
Errore |
Scomposizione dell'elemento responsabile del programma di sistema Errore Flash EPROM |
Installa il software funzionante Sostituire l'unità principale |
|
Programma |
Non |
Installare |
|
Non |
Non |
Installare |
|
Errore |
Rottura |
Sostituire |
|
Errore misurazioni |
Errore segnale memoria CRC Nessuna carica della batteria (1kOhm,<2V) Rottura dell'unità principale |
Alza LMI Sostituire la batteria dell'unità principale Sostituire l'unità principale |
|
Errore |
Errore Flash EPROM |
Sostituire l'unità principale |
|
Errore |
Dati non validi memorizzati nei dati digitali della gru (curva di carico) Errore Flash EPROM |
Impostare dati validi Sostituire l'unità principale |
|
Errore |
Non |
Installare |
|
Errore |
Dati non validi memorizzati nei dati digitali della gru Errore Flash EPROM |
Sostituire l'unità principale |
|
Errore |
Dati non validi memorizzati nei dati digitali della gru Errore Flash EPROM |
Ripristina o imposta i dati in tempo reale Sostituire l'unità principale |
|
Errore |
Rottura o cortocircuito del cavo del bus CAN tra l'unità principale e Cavo del bus CAN in corto circuito |
Controllare la connessione Sostituire l'unità principale Sostituire il cavo del bus CAN |
|
Errore |
Cavo interrotto tra l'unità principale e il sensore Guasto dell'uscita CAN bus sull'unità principale Guasto del sensore |
Controllare la connessione Sostituire l'unità principale Sostituire il sensore |
|
Errore |
Valori analogici dell'elemento sensore non supportati |
Sostituire il sensore |
|
Errore |
Vedere |
Vedere |
|
Errore |
Selezionato |
Selezionare altri parametri operativi Controlla il programma del rubinetto |
|
Errore |
Calcolato |
Controlla il programma del rubinetto |
|
Il codice |
Il codice |
Selezionare |
|
Non |
Cavo del monitor rotto o monitor rotto Malfunzionamento del sistema CAN |
Sostituire il monitor o il cavo |
|
Attivo |
Eccesso |
Reinstallare il sistema Controllare i collegamenti |
|
Un corto |
Filo di cortocircuito A2B Cortocircuito del filo di collegamento dell'interruttore A2B |
Sostituire l'interruttore A2B |
|
Spegnimento |
Circuito filo di spegnimento A2B Spegnere il circuito del filo di collegamento dell'interruttore A2B |
Collegare o sostituire l'interruttore A2B Collegare o modificare il cavo di collegamento |
|
Non |
Errore del sensore Ritardo bus CAN Ritardo del radiogramma ID radiogramma non valido |
Sostituire l'interruttore A2B Sostituire il filo di collegamento Sostituire la batteria Imposta ID su DFG6.i.2 |
|
Errore |
Rimozione |
Ancora |
|
Attivo digitale |
Eccesso |
Reinstallare il sistema Controllare i collegamenti |
|
Non |
Breve |
Sostituire |
Il corretto controllo della gru garantisce un movimento regolare, senza strappi e oscillazioni, del carico e l'arresto accurato in un determinato punto. Ciò riduce il tempo di ciclo, aumenta la produttività della gru e garantisce la sicurezza degli allestitori e degli assemblatori che servono il carico.
I meccanismi della gru a torre sono controllati dalla cabina della gru. Inoltre, per un certo numero di gru, è possibile controllare uno o più meccanismi da un pannello di controllo remoto durante l'installazione e lo smontaggio delle gru.
Controllo della cabina. La direzione del movimento delle maniglie, delle leve o dei volani dei controller e dei controller installati nella cabina della gru, di norma, corrisponde alla direzione dei movimenti che provocano (Fig. 125).
Riso. 125. La direzione del movimento delle maniglie dei controller in una cabina unificata di gru KB
La rotazione delle maniglie da parte del conducente lontano da sé corrisponde all'abbassamento del carico (braccio) o alla rotazione a destra, mentre la rotazione delle maniglie verso di sé corrisponde al sollevamento del carico (braccio) o alla rotazione della gru a sinistra. La cabina della gru ruota con la torre, quindi il movimento avanti e indietro della gru potrebbe non corrispondere alla posizione della cabina rispetto al cantiere. A questo proposito, quando si lavora su gru con cabina rotante, si consiglia di prendere condizionatamente una qualsiasi delle estremità del percorso della gru come iniziale, in modo che il movimento della gru da essa corrisponda alla direzione "Avanti", e ad esso - la direzione "Indietro".
A seconda del design della gru e del circuito di azionamento elettrico, il controllo dei meccanismi di gru di vario tipo ha le sue caratteristiche. Informazioni dettagliate sul controllo sono fornite nelle istruzioni per l'uso fornite con la gru dal produttore.
Quando si utilizza una gru, è necessario osservare una serie di disposizioni comuni a gru di qualsiasi tipo.
I meccanismi della gru possono essere commutati dalla marcia avanti alla retromarcia solo dopo un arresto completo. La commutazione improvvisa del meccanismo senza arresto provoca grandi carichi dinamici sulla gru e può portare a un guasto del meccanismo e persino a un incidente della gru.
Se è necessario arrestare rapidamente diversi meccanismi per prevenire un incidente o un incidente, l'interruttore di emergenza deve essere spento. Questo disattiverà il teleruttore di linea e i motori saranno scollegati dalla rete.
È vietato utilizzare i finecorsa per arrestare i meccanismi della gru, salvo i casi di verifica del funzionamento dei finecorsa prima dell'inizio del turno.
È vietato utilizzare un pannello di controllo remoto per controllare la gru durante lo spostamento di carichi, poiché quando controllato dal telecomando, le modalità operative dell'azionamento elettrico non corrispondono alle normali modalità quando controllato dalla cabina. Inoltre, quando si commuta il controllo su un telecomando nel circuito della gru, alcuni dei dispositivi di protezione vengono messi in cortocircuito: relè di massima, finecorsa, allarmi.
Non è consentito l'uso di dispositivi di sblocco autocostruiti con comando manuale o a pedale che non siano registrati nel passaporto della gru per l'atterraggio regolare del carico.
Il meccanismo dovrebbe essere attivato senza intoppi, con velocità dell'otturatore in ogni posizione del controller. Non è consentito un brusco trasferimento della leva di comando da zero all'ultima posizione se il circuito non prevede un'accelerazione graduale sotto il controllo di un relè temporale.
Le basse velocità (di atterraggio) dei meccanismi dovrebbero essere utilizzate per un breve periodo e solo per un'impostazione precisa del carico. Il funzionamento a bassa velocità per lungo tempo riduce le prestazioni della gru e in alcuni casi (ad esempio, un azionamento con una macchina frenante) porta al surriscaldamento e al rapido guasto delle apparecchiature elettriche.
La natura del controllo è determinata dallo schema di azionamento elettrico della gru, tuttavia, lo stesso schema richiede metodi di controllo diversi per il meccanismo di rotazione o movimento, il carico o l'argano del braccio. Quindi, con la consueta regolazione della velocità del motore facendo avanzare la zavorra nel circuito del rotore, la velocità di sollevamento del carico o del braccio aumenta quando la maniglia del controller viene spostata da zero all'ultima posizione e quando si abbassa il carico o il braccio, il la velocità nelle prime posizioni del controller sarà maggiore che nell'ultima posizione. Questo fenomeno non si applica ad alcuni schemi di guida (verricello bimotore, guida con macchina frenante, sistema DC dc), in cui le prime posizioni della discesa corrispondono a una bassa velocità (di atterraggio) ottenuta con una regolazione speciale.
Per i meccanismi di rotazione, movimento della gru e del carrello di carico, è caratteristico un aumento della velocità quando la maniglia viene spostata dalla prima all'ultima posizione, indipendentemente dalla direzione di movimento del meccanismo.
Telecomando. Il controllo dei meccanismi da un telecomando viene effettuato solo durante l'installazione e la regolazione della gru, quando il conducente non può trovarsi nella cabina di controllo.
Riso. 126. Pannello di controllo remoto della gru K.B-401A: 1 - pulsanti S25, S26 per il controllo del meccanismo di movimento, 2 - pulsanti S24, S23 per il controllo del meccanismo di rotazione, 3 - pulsanti S28, S27 per il controllo dell'argano del braccio, 4- 6 - pulsanti SI9, S20 , S21, S22 controllo verricello carico, 7 - interruttore di emergenza S10
Il telecomando è una scatola metallica (Fig. 126), nella quale sono alloggiati i dispositivi di comando (pulsanti, interruttore di emergenza, ecc.), collegati all'impianto elettrico della gru con un cavo multipolare lungo 18-20 m.
A seconda del circuito elettrico per diversi tipi di gru, è possibile controllare tutti i meccanismi o parte dei meccanismi della gru dal telecomando. L'accensione dei dispositivi del telecomando durante il controllo dei meccanismi deve essere eseguita solo nella sequenza consentita dalle Istruzioni per l'uso della gru.
Nei circuiti elettrici delle gru è previsto un blocco che esclude la possibilità di comando simultaneo dalla cabina e dal radiocomando. Questo interblocco viene solitamente eseguito utilizzando un interruttore universale che commuta il circuito di controllo sulla cabina o sul telecomando.
La gru è controllata da un telecomando. Portando l'interruttore a levetta "Crane control" in posizione "ON" o attivando il joystick di comando, l'ASC passerà alla modalità di controllo della gru. In questo caso comparirà una finestra per la visualizzazione degli stati dei sensori di fine corsa e dei segnali di comando, mostrata in fig. 6.8 - per macchine MPT e Figura 6.9 - per macchine ADM.
Riso. 6.8. Finestra di controllo della gru MPT
1 – bandierina “Giro gru”; 2 – flag “Limitazione al settore della tornitura”; 3 – flag “Sovraccarico motore battente”; 4 – bandierina “Svolta vietata”; 5 - il contrassegno "Divieto di spostamento del carrello"; 6 - bandiera "Divieto di sollevamento del carico"; 7 – flag “Sovraccarico gru”
Riso. 6.9. Finestra di controllo della gru ADM:
1 - bandiera "Culla per la consegna"; 2 - la bandiera "Sovraccarico della culla"; 3 - flag "Divieto di sollevamento del braccio"; 4 – flag “sovraccarico motore livellante”; 5 – flag “Sollevamento/abbassamento della gru”
A tavola. 6.4 descrive i flag di stato e di controllo secondo la fig. 6.8.
Tabella 6.4
Simbolo | Descrizione | Posizione |
Azione: giro della gru | ||
Stato: finecorsa chiuso | ||
Condizione: limitazione del settore di svolta | ||
Condizione: sovraccarico del motore di rotazione | ||
Azione: movimento della gru o del carrello telescopico | ||
Stato: finecorsa chiuso | ||
Condizione: sovraccarico del motore del camion | ||
Azione: sollevare/abbassare il carico | ||
Stato: il finecorsa di sollevamento/abbassamento del carico è chiuso | ||
Condizione: paranco sovraccarico | ||
Stato: svolta vietata | ||
Stato: sovraccarico della gru (segnale dal PMC) | ||
Stato: divieto di movimento del carrello | ||
Condizione: sollevamento vietato |
Per le macchine dotate di valvola idraulica o valvola con rondella magnetica, vengono utilizzati flag di indicazione aggiuntivi (Tabella 6.5).
Tabella 6.5
Per controllare la gru, è necessario selezionare una delle due modalità "Controllo con azionamento" o "Controllo senza azionamento". Se viene selezionata la modalità "Controllo con azionamento", ASKUM controlla la rotazione della gru tramite il convertitore di frequenza UPPR. In tal modo, monitora
gru attraverso il convertitore di frequenza UPPR, per errori del convertitore e arresto graduale.
L'utilizzo di questa modalità consente di controllare la gru con elevata precisione e fluidità. Se viene selezionata la modalità “Controllo senza trazione”, le rotazioni, nonché il sollevamento/abbassamento del paranco e la movimentazione del carrello, vengono comandate direttamente fornendo tensione ai motori di azionamento.
I campi di controllo per la rotazione, il movimento del carrello e del paranco sono limitati dai sensori di estremità (Fig. 6.8). La chiusura del sensore di estremità della corrispondente direzione di movimento comporta il divieto di continuare il movimento.
La rotazione della gru è consentita se:
Non c'è segnale dal sensore del limite di svolta nella direzione corrispondente;
Non c'è segnale di restrizione del settore di svolta o è premuto il pulsante "Sblocca svolta" sul pannello di controllo;
Non c'è segnale di "sovraccarico motore di rotazione".
Lo spostamento di un carrello (MT) o di un telescopio (ADM) è consentito se:
Non c'è segnale "sovraccarico del motore del carrello" (per macchine MPT);
Non c'è segnale ONK "sovraccarico gru". In caso contrario, è consentito il movimento del carrello o del telescopio nella direzione di diminuzione della portata.
Il sollevamento/abbassamento del carico è consentito se:
Non c'è segnale dal sensore limite per limitare il movimento nella direzione corrispondente;
Non c'è segnale "sovraccarico motore paranco";
Non c'è segnale ONK "sovraccarico gru". In caso contrario è consentito solo l'abbassamento del carico.
Il sollevamento del braccio per macchine ADM con gru telescopica è consentito se:
Il sollevamento del braccio viene sbloccato inserendo un codice (Tabella 6.3);
Non c'è segnale ONK "sovraccarico gru". In caso contrario è consentito solo l'abbassamento del carico;
Non ci sono culle o culle collegate e non c'è segnale OPG “sovraccarico culle”.
L'abbassamento del braccio per macchine ADM con gru telescopica è consentito se non è presente il segnale ONK "sovraccarico gru".
Ammettilo, questi pensieri ti sono venuti più di una volta quando sei passato davanti al cantiere. Del resto sarebbe interessante entrare nella cabina di un escavatore, che in quel momento sta trascinando un secchio pieno di ghiaia. Lì, probabilmente, un mucchio di leve per uno scopo incomprensibile ... O immagini mentalmente che quella gru laggiù un giorno ti aiuterebbe a tirare fuori un intero autobus da un profondo fosso e salvare gli sfortunati orfani che ci sono dentro. Ma... non sai come manovrare una gru. No, ovviamente puoi leggere il manuale di istruzioni, ma il tempo per salvare gli orfani andrà perso! Quindi, per questo caso, abbiamo messo insieme le istruzioni adatte per te. Queste informazioni, ovviamente, non sono sufficienti per ottenere un certificato per la guida di tali attrezzature e se decidi di guidare una gru o un escavatore senza chiedere, molto probabilmente verrai consegnato alla polizia. Ma se hai dieci minuti a tua disposizione e durante quel periodo devi distruggere i piani dei cattivi (o caricare un paio di pallet nel tuo cortile), saprai come farlo.
Gru a torre Liebherr 316 EC-H Litronic
Collegare l'alimentazione ruotando l'interruttore rosso sulla parete posteriore della cabina. Ora siediti di fronte al pannello di controllo. Sul retro sinistro ci sarà un pulsante rosso per avviare tutti i sistemi. Premilo e la luce verde accanto lampeggerà in risposta. I joystick sulla mano destra e sinistra sono dotati di sensori induttivi e possono funzionare solo se si piegano le maniglie con i palmi delle mani. Il joystick destro è responsabile dello spostamento del gancio su e giù. Andando avanti - e il cavo con un gancio scenderà, andando indietro - inizierà a salire. Per far muovere il cavo molto lentamente, premere il pulsante situato sotto il pollice. E se la gru è su rotaie, può essere spostata con movimenti a destra ea sinistra dello stesso joystick. Usando il joystick sinistro, spostiamo il gancio lungo la freccia: avanti (lontano da noi stessi) - indietro (verso noi stessi). I movimenti sinistra-destra corrisponderanno ai giri del braccio.Bonus Eroe La maggior parte delle gru può ruotare il braccio a una velocità massima di 0,6 giri/min, ma questo è sufficiente per far volare il cattivo che hai agganciato a una velocità di circa 50 km/h. Cadrà dai guai e volerà via nell'eternità!
Carrello elevatore ICE Toyota serie 8
Come in un'auto convenzionale, il pedale destro è l'acceleratore, quello centrale è il freno e quello sinistro è la frizione. Rilascia lentamente la frizione, premi il gas e il caricatore rotolerà in avanti. La leva a sinistra del volante è il freno di stazionamento o di emergenza. Quando esci dalla cabina, ricordati di tirare la leva verso di te. Assicurati di allacciare le cinture di sicurezza. I caricatori a volte "annuiscono" e, per evitare ciò, di solito mettono un contrappeso sotto forma di massicce barre di ghisa a poppa. La maniglia del selettore di direzione sul lato sinistro del piantone dello sterzo ha tre posizioni: avanti (lontano da te), indietro (verso di te) e folle (anche quando premi il gas, l'auto non si muove). Sulla destra ci sono tre leve. Quello più vicino al piantone dello sterzo controlla la forcella su e giù. Quello a destra - inclinando la forca in modo da poter raccogliere il carico dal basso. Se è presente un'altra leva, può essere utilizzata per variare la distanza tra i denti della forcella, tenendo conto della larghezza del carico.Funivia della California
Tali tram (ad esempio a San Francisco) si muovono aggrappandosi a un cavo (fune), che a sua volta si muove all'interno di un apposito scivolo ad una velocità di 15 km / h. La leva, posta al centro della cabina, aziona solo la presa, che collega rigidamente l'auto con la fune e mette in moto il tram. Ma prima che il cavo possa essere catturato, deve essere sollevato dallo scivolo. Per fare ciò, il conduttore lascia l'auto e solleva una leva speciale, che è incorporata direttamente nella carreggiata. La leva si chiama zingara (inglese "zingari"). Ora puoi tirare la leva dell'impugnatura verso di te, quindi muoverti dolcemente, rilasciando gradualmente il pedale del freno. Per fermare il tram, rilasciare lentamente la leva di presa e applicare i freni, premendo il pedale del freno (nel qual caso le ruote sono bloccate da ceppi dei freni in acciaio) o applicando il freno del binario. Il freno ferroviario è un insieme di barre di legno che vengono premute contro le rotaie dal movimento della leva destra. Se è necessaria una frenata di emergenza, puoi utilizzare la "valvola di arresto" - il freno a fessura: è controllato dalla leva sinistra con una maniglia rossa. Quando questo freno viene azionato, un cuneo metallico di 40 cm viene calato nel canale dove scorre il cavo. Il riutilizzo della valvola di arresto senza riparazione non è possibile.Escavatore John Deere 2106LC
La manopola di accensione si trova sul bracciolo destro. Giralo completamente e tieni premuto finché il motore non si avvia. A sinistra del sedile, trova una leva con una maniglia rossa. Quando è attivo, non funziona niente, quindi dovrai metterlo giù. I pedali e le leve ad essi collegati controllano i cingoli su cui si muove l'escavatore. Per far avanzare il cingolo sinistro, premere il pedale sinistro o spostare la leva in avanti. Per invertire, tira la leva verso di te. Lo stesso vale per il binario destro e il relativo pedale/leva. Quando un binario è in movimento, l'escavatore girerà. Per un controllo più preciso dei cingoli (ad esempio, quando si entra in un rimorchio), utilizzare solo le leve. La maniglia a destra controlla il braccio. Spostando la maniglia in avanti, il braccio si solleverà e spostandolo indietro lo farà scendere. Lavorando con la maniglia a sinistra ea destra, puoi raccogliere la terra con un secchio e versarne il contenuto. La leva di comando sinistra controlla i movimenti del "braccio", la trave tra il braccio e la benna. Il movimento verso di te costringerà la "maniglia" ad avvicinarsi alla cabina e, lontano da te, la porterà avanti. I movimenti sinistra-destra consentono di ruotare la cabina e l'attrezzatura di lavoro rispetto al telaio cingolato.Serbatoio M1A1 Abrams
Sali nel serbatoio attraverso il portello rotondo e prendi il posto di guida nella parte posteriore dello scafo. Avviare il motore portando l'interruttore di alimentazione principale in posizione di accensione e tenendo premuto l'interruttore di avviamento per alcuni secondi. Sulla sinistra c'è un cruscotto con contagiri e letture del livello del carburante. Premere il pedale sinistro per applicare il freno, quindi spostare la leva a destra all'altezza del petto verso destra per rilasciare il freno di stazionamento. L'interruttore al centro del montante a T direttamente di fronte a te è il selettore della modalità di trasmissione automatica. Mettilo in posizione D. Ora svita le maniglie verso di te, come su una moto. Il carro armato inizierà a muoversi. Ma fai attenzione: l'acceleratore è molto sensibile. Per girare a sinistra, gira la maniglia sinistra verso di te. Fai lo stesso con la maniglia destra per una svolta a destra. Tirare con cautela: a causa dell'elevata sensibilità degli strumenti di controllo, il veicolo da combattimento potrebbe virare troppo bruscamente.Bonus Eroe La velocità massima del serbatoio è di soli 67 km / h, quindi se devi scappare velocemente, il serbatoio non è l'opzione migliore.
Il controllo del carroponte è impossibile senza conoscenze e competenze specifiche su questo tipo di attrezzature speciali. Ciò consente di accelerare il processo di lavoro, rendere l'uso del dispositivo più efficiente a volte. La macchina viene utilizzata per spostare carichi di varie dimensioni, dimensioni in imprese industriali, magazzini.
Perché il carroponte è così popolare?
Gli esperti identificano tre motivi principali che influenzano positivamente la crescita della domanda di attrezzature tra la popolazione ucraina:
- affidabilità;
- praticità nel funzionamento;
- elevate caratteristiche tecniche.
Inoltre, i meccanismi hanno tre modalità di funzionamento (in base allo scopo di base):
- luce;
- media;
- pesante.
Questo approccio facilita il funzionamento di apparecchiature di tipo a ponte.
Progettare le caratteristiche del dispositivo
Prima di iniziare a controllare un dispositivo di questo tipo, è necessario capire come funziona un carroponte. La struttura è composta da una cabina, un binario della gru, un carrello da carico e un ponte. È consentito disporre di un dispositivo ausiliario in grado di sollevare un carico 3-5 volte inferiore rispetto alla parte principale. L'azionamento elettrico avvia il meccanismo. Garantisce inoltre tre corse di lavoro: sollevamento/abbassamento del carico, movimentazione del carrello, ponte.
Vale la pena menzionare una gru a trave, un tipo di gru a ponte, in cui il paranco elettrico è un carrello da carico. La loro capacità di carico è di oltre 5 tonnellate e tali apparecchiature sono controllate tramite un comando a sospensione.
Dove iniziare a lavorare
Prima di intraprendere compiti diretti, l'operatore della gru deve eseguire le seguenti operazioni:
- leggere le voci nel registro di controllo;
- ricevere una gru;
- assicurati che il design sia corretto.
Il conducente riceve un contrassegno chiave per guidare un veicolo speciale. Questa azione è in ordine. Se il trasferimento viene effettuato al momento della riparazione, la procedura viene rinviata al termine dei lavori.
Entrando in cabina, l'operatore della gru deve seguire le norme di sicurezza. Inoltre, è obbligato a controllare tutti i meccanismi per i malfunzionamenti. Se viene rilevato un guasto, l'autista deve segnalarlo.
Metodi di controllo
La gru è controllata in diversi modi:
- La regolazione si effettua da terra tramite apposito comando a filo o via radio.
- Controllo del funzionamento della gru dalla cabina dell'operatore.
Il funzionamento di una gru dal pavimento non richiede abilità speciali. In un breve periodo di tempo, puoi apprendere i principi fondamentali del meccanismo. Un quadro di comando per carroponte semplifica compiti complessi.
Funzioni principali:
- salita;
- discesa;
- arresto (posizione neutra)
- rilevamento della velocità;
- arresto di emergenza.
Le gru a ponte a pavimento sono spesso utilizzate per gru che hanno una capacità di sollevamento ridotta. I risultati di questo metodo sono il più accurati possibile, la sicurezza è al massimo livello.
Per il sollevamento/abbassamento di carichi di peso rilevante, utilizzare attrezzature comandate dalla cabina di un carroponte. Tali disegni sono soggetti a registrazione obbligatoria presso le autorità competenti. Solo un conducente addestrato è autorizzato a guidare un veicolo così speciale, che deve sapere come far funzionare la gru.
Separatamente sui requisiti per il tassista
Alla persona che si trova nella cabina della gru, hanno presentato maggiori requisiti. Lui deve:
- avere una conoscenza tecnica del funzionamento della tecnologia;
- essere in grado di navigare in situazioni di emergenza e di emergenza;
- conoscere "perfettamente" i sistemi di controllo della gru;
- essere dipendente resistente allo stress e responsabile.
Il comando della gru prevede l'uso corretto di leve e altri mezzi, in funzione del lavoro svolto. Prevede inoltre il monitoraggio del mantenimento in efficienza del sistema. Si raccomanda di prestare particolare attenzione alla regolazione delle frizioni e dei freni.
È difficile lavorare con tali apparecchiature, il che influisce sulle qualità professionali del conducente.
Servizi "PTE-Gru"
L'azienda offre attrezzature di sollevamento del produttore. Il team PTE-Crane ha un approccio globale al business: sviluppa, produce e vende attrezzature speciali sul territorio del paese e all'estero. L'esperienza dei maestri consente di realizzare prodotti di alta qualità. I progetti sono pienamente conformi agli standard e ai requisiti.
Gli specialisti dell'azienda forniscono anche servizi di installazione e manutenzione per questo tipo di apparecchiature. Il lavoro è svolto da artigiani altamente qualificati con esperienza di 3 anni.
Il prezzo può essere trovato sul sito web. Se necessario, contattare gli specialisti dell'azienda. Quando si effettua un acquisto, si consiglia di specificare l'importo da pagare.
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