La meccatronica DSG o la centralina elettronica della trasmissione è un nodo complesso e importante. esso dispositivo elettronico, che consisteva in un'unità di memoria, sensori che ricevono un segnale di ingresso e raccolgono tutte le informazioni rilevanti sul funzionamento del motore e della frizione e servi che inviano un segnale di uscita. Il meccatronico esegue la funzione di controllo del cambio leggendo i parametri del motore, la coppia e inviando segnali attraverso i servi al gruppo frizione.
E come qualsiasi altro dispositivo elettronico, la meccatronica tende a guastarsi. Se l'unità di controllo fosse composta da una dozzina di transistor, il problema del malfunzionamento non sarebbe così grave. Tuttavia, le centraline e con esse la logica di lavoro evolvono ogni anno e diventano più complesse insieme allo sviluppo trasmissioni automatiche. Sotto la logica del lavoro, si dovrebbe comprendere un gruppo di algoritmi meccatronici che eseguono il processo di controllo della trasmissione.
Nei primi modelli di cambio automatico, una ROM o un dispositivo di memoria di sola lettura fungeva da unità di memoria. Capo e svantaggio significativo La ROM prevedeva che le informazioni degli algoritmi delle operazioni di trasmissione registrate una volta non potessero essere modificate in futuro. Pertanto, una macchina con una macchina automatica che utilizzava la ROM non era preparata per le condizioni operative, ad eccezione di quelle registrate una volta per tutte nel blocco di memoria.
Questo sistema iniziò ad essere abbandonato a favore di dispositivi di archiviazione riprogrammabili, che, a differenza del suo predecessore, potevano essere modificati eseguendo il flashing del software operativo. Ciò ha permesso agli ingegneri di produrre lo stesso modello di meccatronica progettato per varie condizioni operazione. Nel caso del DSG, il flashing del sistema operativo è diventato una procedura popolare per correggere le carenze riscontrate nelle precedenti versioni di trasmissione.
Ogni tipo di DSG ha il proprio tipo di meccatronica. La meccatronica di diversi tipi di DSG non è intercambiabile. Inoltre, per alcuni tipi di DSG esistono diverse generazioni di meccatronica, anch'esse diverse l'una dall'altra. E per ogni tipo e generazione di meccatronica, ci sono molte versioni Software, disegnato per vari motori e diversi rapporti di trasmissione nel cambio. In alcuni casi, la meccatronica dello stesso tipo può essere riprogrammata per l'installazione auto diverse.
Opzioni di riparazione DSG
Il processore meccatronico è, infatti, il nodo più complesso nel dispositivo più complesso. Questo è il "cervello" dell'intera macchina e il guasto della parte del processore implica una completa sostituzione del blocco della meccatronica.
Nel caso della meccatronica sulla scatola preselettiva dell'azienda automobilistica Volkswagen, una tale sostituzione al momento costerà in media 50.000 rubli. Il mercato automobilistico russo è saturo di prodotti VAG ( Audi Volkswagen Gruppo), e, di conseguenza, non mancano vari dettagli per veicoli aziendali. Questo vale anche per le centraline, sia nuove che usate. Sebbene per diversi anni la meccatronica sia stata considerata un'unità non riparabile, e persino rivenditori ufficiali doveva essere sostituito con uno nuovo. Ma, come al solito, con l'espansione del mercato secondario e delle auto che hanno lasciato la garanzia ufficiale, i centri di assistenza privati hanno dovuto essere coinvolti nella riparazione di auto che utilizzano DSG.
Un'altra possibilità disponibile nei centri di assistenza privati era il lampeggiamento della meccatronica per l'installazione su auto "non native". I servizi automobilistici, ad esempio, offrono l'installazione di una meccatronica 0AM riprogrammata da Scoda Octavia su un'Audi 1.4 TFSI o Volkswagen Touran. Diversi tipi di firmware consentono di installare la stessa unità su auto diverse. I riparatori offrono circa 700 opzioni firmware per DQ200, 500 opzioni per DQ250 e 50 opzioni per DQ500.
La riprogrammazione della meccatronica consente di installare blocchi usati da altre macchine, anche in assenza di un blocco adatto, senza attendere la parte "nativa". Inoltre, il flashing può essere eseguito in remoto tramite Internet. E tutto questo piacere costerà circa 10.000 rubli.
Il rischio qui, ovviamente, è grande che la tua auto cada nelle mani sbagliate. Ma, come detto sopra, servizi di terze parti utilizzato dai proprietari di auto che hanno già lasciato il periodo di garanzia. Sebbene le officine di riparazione auto più responsabili offrano il loro periodo di garanzia per una parte sostituita o riparata.
In ogni caso, la meccatronica DSG di un'unità misteriosa che non poteva essere riparata si è trasformata in un'unità completamente revisionata. Il nodo è costoso, ma qui dovrebbe essere presa in considerazione la sua complessità e importanza nella preselezione robotica VAG.
Come identificare un malfunzionamento nella meccatronica DSG
Il sintomo principale di un guasto meccatronica DSG sono scatti durante l'accelerazione, non durante il cambio di marcia, vale a dire durante l'accelerazione. Se hai una situazione del genere, la questione è al 99% nella meccatronica. Sebbene altri guasti DSG "classici" possano essere associati a un malfunzionamento dell'unità di controllo. Le trasmissioni scompaiono: è molto probabile che la colpa sia della meccatronica. Scatti quando si cambiano le marce - anche dentro una grande percentuale casi, il guasto può essere posto sulla centralina. Sebbene nel caso dei cretini in seconda marcia con un DSG7 "a secco", il motivo, di regola, risiede nell'errore di progettazione degli ingegneri che hanno lasciato la seconda marcia senza ammortizzatore.
Comunque, Malfunzionamenti DSG associati alla meccatronica vengono ora diagnosticati abbastanza rapidamente e qualsiasi proprietario che si rispetti di un'auto VW ha da tempo acquisito un cavo diagnostico VAG COM.
Diagnostica meccatronica DSG fai-da-te
nei servizi per diagnostica informatica le auto dell'azienda automobilistica Volkswagen, a seconda della regione, richiedono circa 1000 rubli, ma per ogni guidatore c'è l'opportunità di eseguire autonomamente la diagnostica. Su questo momento i cavi per la diagnostica computerizzata di qualsiasi marca di auto possono essere acquistati senza difficoltà e nel caso di Auto VAG, il cavo per la loro diagnostica costerà le stesse mille rubli.
Non è richiesta alcuna attrezzatura complicata. Questo stesso cavo collegato al computer e il software fornito anche con il cavo sono sufficienti.
Il programma diagnostico è accompagnato da istruzioni dettagliate e da un ampio database di impostazioni di fabbrica, in base al quale è possibile controllare i dati diagnostici della propria auto. Inoltre, l'intera diagnosi richiederà circa mezz'ora.
Avendo imparato a eseguire autonomamente la diagnostica, inclusa la diagnostica DSG e la meccatronica, sarà molto più facile per te navigare in macchina. Elementare, avendo compreso i codici di errore che la meccatronica emette, potrai valutare autonomamente le eventuali spese per le riparazioni e non finire in una pozzanghera quando qualche meccanico particolarmente “furbo” ti proporrà la sostituzione completa della centralina, come il unico modo per salvare l'auto per soli 50.000 rubli.
Viviamo in un mondo in cui la tecnologia avanza ogni giorno e stare al passo diventa la nostra sfida. Fortunatamente, ora anche il prodotto tecnologico più complesso può essere correttamente utilizzato e riparato in modo indipendente. Basta fare più sforzi e accendere il cervello.
], un campo della scienza e della tecnologia basato sulla combinazione sinergica di unità meccaniche di precisione con componenti elettronici, elettrici e informatici, che garantisce la progettazione e la produzione di moduli, sistemi e macchine qualitativamente nuovi con un controllo intelligente dei loro movimenti funzionali. Il termine "Mechatronics" (inglese "Mechatronics", tedesco "Mechatronic") è stato introdotto dalla società giapponese Yaskawa Electric Corp. » nel 1969 e registrato come marchio nel 1972. Si noti che nella letteratura tecnica nazionale negli anni '50. è stato utilizzato un termine dalla forma simile: "meccatroni" (tubi elettronici con elettrodi mobili, utilizzati come sensori di vibrazione, ecc.). Le tecnologie meccatroniche comprendono progettazione, produzione, informazione e processi organizzativi ed economici che forniscono un ciclo di vita completo dei prodotti meccatronici.
Oggetto e metodo della meccatronica
Il compito principale della meccatronica come direzione scienza moderna e la tecnologia è creare sistemi di controllo del movimento competitivi per vari oggetti meccanici e macchine intelligenti che hanno funzioni e proprietà qualitativamente nuove. Il metodo meccatronico consiste (quando si costruiscono sistemi meccatronici) nell'integrazione di sistemi e nell'uso di conoscenze provenienti da campi scientifici e ingegneristici precedentemente isolati. Questi includono meccanica di precisione, ingegneria elettrica, idraulica, pneumatica, informatica, microelettronica e controllo computerizzato. I sistemi meccatronici sono costruiti mediante l'integrazione sinergica di moduli strutturali, tecnologie, processi energetici e informativi, dalla fase di progettazione fino alla produzione e al funzionamento.
Negli anni '70 -'80. tre direzioni di base - gli assi della meccatronica (meccanica precisa, elettronica e informatica) sono stati integrati a coppie, formando tre direzioni ibride (mostrate in Fig. 1 dalle facce laterali della piramide). Si tratta di elettromeccanica (combinazione di componenti meccanici con prodotti elettrici e componenti elettronici), sistemi di controllo del computer (combinazione hardware e software di dispositivi elettronici e di controllo), nonché sistemi di progettazione assistita da computer (CAD) per sistemi meccanici. Poi - già all'incrocio di aree ibride - nasce la meccatronica, la cui formazione come nuova direzione scientifica e tecnica inizia negli anni '90.
Gli elementi dei moduli e delle macchine meccatroniche hanno una diversa natura fisica (convertitori meccanici di moto, motori, unità informatiche ed elettroniche, dispositivi di controllo), che determina i problemi scientifici e tecnici interdisciplinari della meccatronica. I compiti interdisciplinari determinano anche il contenuto programmi educativi per la formazione e la formazione avanzata di specialisti focalizzati sull'integrazione di sistemi di dispositivi e processi in sistemi meccatronici.
Principi costruttivi e trend di sviluppo
Lo sviluppo della meccatronica è un'area prioritaria della scienza e della tecnologia moderna in tutto il mondo. Nel nostro paese, le tecnologie meccatroniche come base per la costruzione di robot di nuova generazione sono incluse tra le tecnologie critiche della Federazione Russa.
Tra i requisiti attuali per i moduli e i sistemi meccatronici di nuova generazione vi sono: prestazioni di servizi qualitativamente nuovi e compiti funzionali; comportamento intelligente in ambienti esterni mutevoli e incerti basato su nuovi metodi di gestione di sistemi complessi; in eccesso alte velocità raggiungere un nuovo livello di produttività dei complessi tecnologici; movimenti di alta precisione per implementare nuove tecnologie di precisione, fino alle micro e nanotecnologie; compattezza e miniaturizzazione delle strutture basate sull'utilizzo di micromacchine; aumentare l'efficienza dei sistemi meccatronici multicoordinate basati su nuove strutture cinematiche e layout strutturali.
La costruzione di moduli e sistemi meccatronici si basa sui principi della progettazione parallela (inglese - ingegneria concorrente), l'esclusione di trasformazioni multistadio di energia e informazioni, la combinazione costruttiva di unità meccaniche con unità elettroniche digitali e controllori in singoli moduli .
Principio chiave il design è il passaggio da dispositivi meccanici complessi a soluzioni combinate basate sulla stretta interazione di elementi meccanici più semplici con componenti e tecnologie elettroniche, informatiche, informatiche e intelligenti. Computer e dispositivi intelligenti conferiscono flessibilità al sistema meccatronico, poiché sono facili da riprogrammare per un nuovo compito e sono in grado di ottimizzare le proprietà del sistema sotto fattori mutevoli e incerti che agiscono dall'ambiente esterno. È importante notare che negli ultimi anni il prezzo di tali dispositivi è costantemente diminuito espandendo la loro funzionalità.
Le tendenze nello sviluppo della meccatronica sono associate all'emergere di nuovi approcci fondamentali e metodi ingegneristici per risolvere problemi di integrazione tecnica e tecnologica di dispositivi di varia natura fisica. Il layout di una nuova generazione di sistemi meccatronici complessi è formato da moduli intelligenti ("cubi meccatronici") che combinano elementi esecutivi e intelligenti in un unico alloggiamento. Il controllo del movimento dei sistemi viene effettuato con l'ausilio di ambienti informativi per supportare soluzioni di problemi meccatronici e software speciali che implementano i metodi di computer e controllo intelligente.
La classificazione dei moduli meccatronici in base alle caratteristiche strutturali è mostrata in fig. 2.
Il modulo di movimento è un gruppo elettromeccanico strutturalmente e funzionalmente indipendente, che comprende parti meccaniche ed elettriche (elettrotecniche), che può essere utilizzato come unità separata o in varie combinazioni con altri moduli. La differenza principale tra il modulo di movimento e l'azionamento elettrico industriale generale è l'uso dell'albero motore come uno degli elementi del convertitore di movimento meccanico. Esempi di moduli di movimentazione sono un motoriduttore, una motoruota, un mototamburo, un elettromandrino di una macchina.
I motoriduttori sono storicamente i primi moduli meccatronici secondo il principio della loro costruzione, che iniziarono ad essere prodotti in serie, e fino ad oggi sono ampia applicazione nelle unità varie macchine e meccanismi. Nel motoriduttore, l'albero è strutturalmente un unico elemento per motore e convertitore di moto, il che consente di eliminare il tradizionale accoppiamento ottenendo compattezza; ciò riduce notevolmente il numero di parti di collegamento, nonché i costi di installazione, debug e avviamento. Nei motoriduttori, i motori elettrici più comunemente usati sono motori asincroni con un rotore a gabbia di scoiattolo e un convertitore di velocità dell'albero regolabile, motori monofase e motori corrente continua. Come convertitori di movimento vengono utilizzati ingranaggi cilindrici e conici, a vite senza fine, planetari, ondulati e a vite. Per proteggersi dall'azione di sovraccarichi improvvisi, sono installati limitatori di coppia.
Modulo di movimento meccatronico – strutturalmente e funzionalmente prodotto indipendente, che include un motore controllato, dispositivi meccanici e informativi (Fig. 2). Come segue da questa definizione, rispetto al modulo di movimento, un dispositivo di informazione è inoltre integrato nel modulo di movimento meccatronico. Il dispositivo informativo include sensori per segnali di feedback, nonché blocchi elettronici per l'elaborazione del segnale. Esempi di tali sensori sono sensori fotopulsanti (encoder), righelli ottici, trasformatori rotanti, sensori di forza e momento, ecc.
Una tappa importante nello sviluppo dei moduli di movimento meccatronici è stato lo sviluppo di moduli del tipo "corpo motore". Tali moduli costruttivi sono di particolare importanza per i sistemi tecnologici meccatronici, il cui scopo è l'attuazione dell'impatto mirato del corpo di lavoro sull'oggetto del lavoro. I moduli di movimentazione meccatronici del tipo "motore-corpo operante" sono largamente utilizzati nelle macchine utensili denominate motomandrini.
Un modulo meccatronico intelligente (IMM) è un prodotto strutturalmente e funzionalmente indipendente costruito mediante l'integrazione sinergica di parti motorie, meccaniche, informative, elettroniche e di controllo.
Pertanto, rispetto ai moduli di movimento meccatronici, i dispositivi elettronici di controllo e di potenza sono integrati nel design IMM, il che conferisce a questi moduli proprietà intellettuali (Fig. 2). Il gruppo di tali dispositivi comprende dispositivi di calcolo digitale (microprocessori, processori di segnale, ecc.), convertitori elettronici di potenza, dispositivi di interfaccia e comunicazione.
L'utilizzo di moduli meccatronici intelligenti conferisce ai sistemi e complessi meccatronici una serie di vantaggi fondamentali: la capacità di IMM di eseguire movimenti complessi in modo indipendente, senza ricorrere al livello superiore di controllo, che aumenta l'autonomia dei moduli, la flessibilità e la sopravvivenza dei sistemi meccatronici operanti in condizioni ambientali mutevoli e incerte; semplificazione delle comunicazioni tra moduli e dispositivo centrale controllo (fino al passaggio alle comunicazioni wireless), che consente di ottenere una maggiore immunità al rumore del sistema meccatronico e la sua capacità di riconfigurarsi rapidamente; aumentare l'affidabilità e la sicurezza dei sistemi meccatronici grazie alla diagnostica computerizzata dei guasti e alla protezione automatica in modalità operative di emergenza e anomale; realizzazione di sistemi di controllo distribuiti basati su IMM utilizzando modalità di rete, piattaforme hardware e software basate su personal computer e relativo software; l'uso di metodi moderni di teoria della gestione (adattivi, intelligenti, ottimali) direttamente a livello esecutivo, che migliora significativamente la qualità dei processi di gestione in implementazioni specifiche; intellettualizzazione dei convertitori di potenza, che fanno parte dell'IMM, per l'implementazione direttamente nel modulo meccatronico di funzioni intelligenti per il controllo del movimento, proteggendo il modulo in modalità di emergenza e risoluzione dei problemi; L'intellettualizzazione dei sensori per moduli meccatronici consente di ottenere una maggiore precisione di misura fornendo programmaticamente filtraggio del rumore, calibrazione, linearizzazione delle caratteristiche di ingresso/uscita, compensazione di diafonia, isteresi e deriva dello zero nel modulo sensore stesso.
Sistemi meccatronici
I sistemi e i moduli meccatronici sono entrati sia nelle attività professionali che nella vita quotidiana di una persona moderna. Oggi trovano largo impiego in vari campi: automotive ( scatole automatiche ingranaggi, freni antibloccaggio, moduli motrici, sistemi di parcheggio automatico); robotica industriale e di servizio (mobile, medica, domestica e altri robot); periferiche per computer e apparecchiature per ufficio: stampanti, scanner, unità CD, fotocopiatrici e fax; apparecchiature di produzione, tecnologiche e di misura; elettrodomestici: lavatrici, macchine da cucire, lavastoviglie e aspirapolvere autonomi; impianti medicali (ad esempio, apparecchiature per chirurgia robotica assistita, carrozzine e protesi per disabili) e attrezzature sportive; attrezzature aeronautiche, spaziali e militari; microsistemi per la medicina e la biotecnologia; attrezzature per ascensori e magazzini, porte automatiche negli hotel aeroportuali, nelle metropolitane e nei vagoni ferroviari; dispositivi di trasporto(auto elettriche, biciclette elettriche, sedie a rotelle); apparecchiature fotografiche e video (lettori di videodischi, dispositivi di messa a fuoco di videocamere); dispositivi di movimentazione per l'industria dello spettacolo.
La scelta della struttura cinematica è il compito più importante nella progettazione concettuale di macchine di nuova generazione. L'efficacia della sua soluzione determina in gran parte il principale specifiche sistema, i suoi parametri di dinamica, velocità e precisione.
È stata la meccatronica a fornire nuove idee e metodi per progettare sistemi in movimento con proprietà qualitativamente nuove. Un esempio efficace di tale soluzione è stata la realizzazione di macchine a cinematica parallela (MPK) (Fig. 3).
Il loro design è solitamente basato sulla piattaforma Hugh-Stewart (un tipo di manipolatore parallelo con 6 gradi di libertà; viene utilizzata una disposizione ottaedrica di rack). La macchina è composta da un basamento fisso e da una piattaforma mobile, collegati tra loro da più aste di lunghezza controllata. Le aste sono collegate alla base e alla piattaforma da coppie cinematiche, che hanno rispettivamente due e tre gradi di libertà. Un corpo di lavoro (ad esempio uno strumento o una testa di misurazione) è installato sulla piattaforma mobile. Regolando in modo programmatico la lunghezza delle aste mediante azionamenti di spostamento lineare, è possibile controllare i movimenti e l'orientamento della piattaforma mobile e del corpo di lavoro nello spazio. Per le macchine universali, dove è necessario spostare il corpo di lavoro come un corpo rigido lungo sei gradi di libertà, è necessario disporre di sei aste. Nella letteratura mondiale, tali macchine sono chiamate "esapodi" (dal greco. ἔ ξ - sei).
I principali vantaggi delle macchine con cinematica parallela sono: elevata precisione di esecuzione dei movimenti; alte velocità e accelerazioni del corpo di lavoro; l'assenza di guide tradizionali e di un letto (i meccanismi di azionamento sono utilizzati come elementi strutturali), quindi i parametri di peso e dimensioni migliorati e il basso consumo di materiale; un alto grado di unificazione delle unità meccatroniche, fornendo producibilità e assemblaggio della macchina e flessibilità di progettazione.
La maggiore precisione dell'MPC è dovuta ai seguenti fattori chiave:
negli esapodi, contrariamente agli schemi cinematici con una catena seriale di maglie, non vi è sovrapposizione (sovrapposizione) di errori di posizionamento delle maglie durante il passaggio dalla base al corpo di lavoro;
i meccanismi ad aste hanno un'elevata rigidità, poiché le aste non sono soggette a momenti flettenti e lavorano solo in tensione-compressione;
vengono utilizzati sensori di precisione risposta e sistemi di misurazione (ad esempio laser), nonché metodi informatici per correggere i movimenti del corpo di lavoro.
Grazie alla maggiore precisione, gli MPC possono essere utilizzati non solo come apparecchiature di elaborazione, ma anche come macchine di misurazione. L'elevata rigidità dell'MPC ne consente l'utilizzo in potenza operazioni tecnologiche. Quindi, nella fig. La Figura 4 mostra un esempio di esapode che esegue operazioni di piegatura come parte del complesso tecnologico HexaBend per la produzione di profili e tubi complessi.
Computer e controllo intelligente nella meccatronica
L'uso di computer e microcontrollori che implementano il controllo computerizzato del movimento di vari oggetti è tratto caratteristico dispositivi e sistemi meccatronici. I segnali provenienti da vari sensori che trasportano informazioni sullo stato dei componenti del sistema meccatronico e gli impatti applicati a questo sistema vengono inviati al computer di controllo. Il computer elabora le informazioni in accordo con gli algoritmi di controllo digitale incorporati in esso e genera azioni di controllo sugli elementi esecutivi del sistema.
Il computer svolge un ruolo di primo piano nel sistema meccatronico, poiché il controllo del computer consente di ottenere un'elevata precisione e produttività, implementare complesse e algoritmi efficienti controllo, tenendo conto delle caratteristiche non lineari degli oggetti di controllo, dei cambiamenti nei loro parametri e dell'influenza di fattori esterni. A causa di ciò, i sistemi meccatronici acquisiscono nuove qualità aumentando la durata e riducendo le dimensioni, il peso e il costo di tali sistemi. Raggiungere nuovo, di più alto livello la qualità dei sistemi dovuta alla possibilità di implementare leggi di controllo informatico altamente efficienti e complesse ci consente di parlare di meccatronica come paradigma informatico emergente sviluppo moderno cibernetica tecnica.
Un tipico esempio di sistema meccatronico controllato da computer è un servoazionamento di precisione basato su una multifase senza contatto macchina elettrica corrente alternata con controllo vettoriale. La presenza di un gruppo di sensori, tra cui un sensore di posizione dell'albero motore ad alta precisione, metodi di elaborazione delle informazioni digitali, implementazione informatica delle leggi di controllo, trasformazioni basate sull'uso di un modello matematico di una macchina elettrica e un controller ad alta velocità consente di costruire un azionamento ad alta velocità di precisione con una durata utile fino a 30-50 mila ore o più.
Il controllo del computer si rivela molto efficace nella costruzione di sistemi meccatronici non lineari multicoordinate. In questo caso, il computer analizza i dati sullo stato di tutti i componenti e le influenze esterne, esegue calcoli e genera azioni di controllo sui componenti esecutivi del sistema, tenendo conto delle caratteristiche del suo modello matematico. Di conseguenza, alta qualità controllo di un movimento multicoordinato coordinato, ad esempio, il corpo di lavoro di una macchina tecnologica meccatronica o di un robot mobile.
Un ruolo speciale nella meccatronica è svolto dal controllo intelligente, che è uno stadio superiore nello sviluppo del controllo del computer e implementa varie tecnologie di intelligenza artificiale. Consentono al sistema meccatronico di riprodurre in una certa misura le capacità intellettuali di una persona e, su questa base, prendere decisioni sulle azioni razionali per raggiungere l'obiettivo del controllo. Le tecnologie di controllo intelligente più efficaci nella meccatronica sono le tecnologie a logica fuzzy, le reti neurali artificiali ei sistemi esperti.
L'uso del controllo intelligente consente di garantire un'elevata efficienza del funzionamento dei sistemi meccatronici in assenza di un modello matematico dettagliato dell'oggetto di controllo, sotto l'influenza di vari fattori incerti ea rischio di situazioni impreviste nel funzionamento del sistema.
Il vantaggio del controllo intelligente dei sistemi meccatronici sta nel fatto che spesso la costruzione di tali sistemi non richiede il loro modello matematico dettagliato e la conoscenza delle leggi del cambiamento delle influenze esterne che agiscono su di essi, e il controllo si basa sull'esperienza di personale altamente qualificato specialisti esperti.
Domanda 001:D: Che cos'è DSG? Cosa sono i DSG? Qual è la differenza? Quali auto sono installate?
UN:DSG ( da lui. DirectSchaltGetriebe o inglese. Cambio diretto riduttore) - una famiglia di trasmissioni robotiche preselettive con doppia frizione installate su auto del gruppo VAG (Audi, Volkswagen, Skoda, Seat).
| Tipo | Frizione | Posizione del motore | Volumi del motore | Unità di azionamento | Momento | Su quali modelli di auto è installato |
| DSG70AM (DQ200) | "asciutto" | trasversale | 1.2 -1.8 | davanti | 250 nm | Audi: A1, A3 (8P - fino al 2013), TT; VW: Golf6, Jetta, Polo, Passat, Passat CC, Scirocco, Touran, Ameo; Skoda: Octavia (1Z - fino al 2013), Yeti, Superb, Fabia, Roomster, Rapid; Sede: Altea, Leon (1P - fino al 2013), Toledo. |
| DSG6 02E (DQ250) | "bagnato" | trasversale | 1.4 - 3.2 | anteriore/pieno | 350 Nm | Audi: A3 (8P - fino al 2013), TT, Q3; Volkswagen: Golf, Passat, Touran, Scirocco, Sharan, Tiguan; Skoda: Octavia (1Z - fino al 2013), Yeti, Superb; Sede: Altea, Leon (1P - fino al 2013), Toledo, Alhambra. |
| DSG7 0B5 (DL501) | "bagnato" | longitudinale | 2.0 - 4.2 | completo | 550 Nm | Audi: A4 (fino al 2015), A5, A6, A7, Q5, RS4, RS5. |
| DSG7 0BT/0BH (DQ500) | "bagnato" | trasversale | 2.0 - 2.5 | anteriore/pieno | 600 Nm | Audi: Q3, RS3, TTRS; VW: Transporter/Multivan/Caravelle, Tiguan. |
| DSG7 0CW (DQ200) | "asciutto" | trasversale | 1.2 - 1.8 | davanti | 250 nm | Audi: A3 (8V - dal 2013), Q2; VW: Golf7, Passat (dal 2015), Touran (dal 2016); T-Roc. Skoda: Octavia (5E - dal 2013), Rapid (dal 2013), Karoq, Scala (dal 2019); Sede: Leon (5F - dal 2013). |
| DSG6 0D9 (DQ250) | "bagnato" | trasversale | 1.4 - 2.0 | anteriore/pieno | 350 Nm | Audi: A3 (8V - dal 2013), Q2; VW: Golf7, Passat (dal 2015), Touran (dal 2016) ; Skoda: Octavia (5E - dal 2013), Kodiaq; Sede: Leon (5F - dal 2013), Ateca. |
| DSG70DL (DQ500) | "bagnato" | trasversale | 2.0 | anteriore/pieno | 600 Nm | VW: Arteon, Passat (dal 2017), Tiguan (dal 2016) ; Skoda: Kodiaq. |
| DSG70GC (DQ381) | "bagnato" | trasversale | 2.0 | anteriore/pieno | 420 Nm | Audi: A3 (dal 2017), Q2; VW: Arteon, Golf (dal 2017), Passat (dal 2017); T-Roc. Skoda: Karok; Sede: Ateca. |
| DSG7 0CK (DL382-7F) | "bagnato" | longitudinale | 1.4 - 3.0 | davanti | 400nm | Audi: A4(8W - dal 2016), A6(dal 2011), A7(dal 2016), Q5(dal 2013). |
| DSG7 0CL (DL382-7Q) | "bagnato" | longitudinale | 2.0 - 3.0 | completo | 400nm | Audi: A4(8W - dal 2016). |
| DSG7 0СJ | "bagnato" | longitudinale | 2.0 | completo (Ulta Quattro, con frizione elettromeccanica) |
400nm |
Audi: A4(8W - dal 2016). |
1. I DSG con frizioni "a secco", di norma, sono installati su motori meno potenti, perché. in grado di "digerire" un momento più piccolo.
2. Se hai la trazione integrale, hai frizioni "a bagno d'olio".
3. Se hai un DSG e un motore "lungo", allora hai un'Audi :-)
4. Apparentemente, l'età del leggendario pieno Guida Audi Quattro con il famoso differenziale Torsen volge al termine.
Domanda 002:
Q: Come posso sapere quale box è installato sulla mia auto?
UN: Opzione 1: Collegare lo strumento di diagnosi al veicolo, andare al blocco 02 - Elettronica cambio e leggere i dati identificativi. I primi tre caratteri della scatola e gli identificatori meccatronici identificano la tua scatola.
Per esempio: 0AM 300049H - DSG a sette velocità con frizioni "a secco" tipo 0AM. Oppure 02E 300051R - DSG a sei velocità con frizioni "a bagno d'olio" tipo 02E, ecc.
Opzione 2: cercare il codice VIN del veicolo nel catalogo elettronico delle parti ETKA.
Opzione 3: Invia il VIN del veicolo al nostro indirizzo, controlleremo e ti invieremo una risposta.
Domanda 003:
Q: In che modo S-tronic per Audi è diverso da DSG per Volkswagen / Skoda / Seat?
UN:Niente. Ad eccezione delle scatole 0B5, 0CK/0CL e 0CJ che sono installate solo su Audi.
Domanda 004:
Q:Quale olio viene versato nel DSG?
UN:Per comodità, abbiamo formulato la risposta sotto forma di tabella:
| Tipo | Burro | Intervallo di cambio (raccomandazione del produttore) |
| DSG70AM (DQ200) | |
per l'intera vita utile |
| DSG6 02E (DQ250) | Volumi di rifornimento: fino a 6,9 l - riempimento completo fino a 5,5 l - cambio olio Elemento filtrante: 02E 305 051 C |
60 000 |
| DSG70B5 | Olio cambio DSG G 052 529 fino a 7,5 l - riempimento completo fino a 6,7 l - cambio olio Elemento filtrante: 0B5 325 330 A |
60 000 |
| DSG7 0BT/0BH (DQ500) | Olio cambio DSG G 052 182 fino a 7.6 - rifornimento completo fino a 6,0 l - cambio dell'olio Elemento filtrante: 0BH 325 183 B |
60 000 |
| DSG7 0CW (DQ200) | Nella confezione: Olio cambio G 052 512 - 1,9l In meccatronica: Olio idraulico G 004 000 - 1l |
per l'intera vita utile |
| DSG7 0D9 (DQ250) | Contenuto: Olio cambio DSG G 052 182 Volumi di rifornimento: fino a 6,9 l - riempimento completo fino a 5,5 l - cambio olio Elemento filtrante: 02E 305 051 C Nel dosatore: G 052 145 - 0,9l |
60 000 |
| DSG70DL (DQ500) | Contenuto: Olio cambio DSG G 052 182 Elemento filtrante: 0BH 325 183 B In dispensa: G 052 145 | 60 000 |
| DSG70GC (DQ381) | Olio ATF: G055529 | 60 000 |
| DSG7 0CK (DL382-7F) | Olio ATF: G 055 549 A2 4,35 l - riempimento completo 3,5 l - cambio olio |
60 000 |
| DSG7 0CL (DL382-7Q) | Olio ATF: G 055 549 A2 4,35 l - riempimento completo 3,5 l - cambio olio Olio MTF: G 055 529 A2 - 3.8l |
60 000 |
Q:Cos'è la meccatronica?
UN:Meccatronica (mechatronik, mechatron, corpo valvola, cervello) - centralina cambio elettronico-idraulica. Forse il nodo più importante, ma allo stesso tempo più inaffidabile dell'intera trasmissione.
Domanda 006:
Q:In cosa differisce la meccatronica?
UN:Ogni tipo di DSG ha il proprio tipo di meccatronica. La meccatronica di diversi tipi di DSG non è intercambiabile. Inoltre, per alcuni tipi di DSG esistono diverse generazioni di meccatronica, anch'esse diverse l'una dall'altra. E per ogni tipo e generazione di meccatronica, esistono molte versioni di software progettate per diversi motori e diversi rapporti di trasmissione nel cambio. In alcuni casi, la meccatronica dello stesso tipo può essere riprogrammata (reflash) per l'installazione su vetture diverse. Puoi leggere di più sul firmware.
Domanda 007:
Q:Quale DSG è migliore/più affidabile?
UN:Non esiste una risposta unica a questa domanda. Ogni tipo di DSG ha i suoi vantaggi e svantaggi. E la durata della "vita" di qualsiasi DSG dipende in gran parte dalle condizioni del suo funzionamento, come ad esempio:
- Temperatura ambiente. A tutti i DSG non piace il surriscaldamento, soprattutto i DSG con frizioni "a secco", in cui la meccatronica ha un circuito dell'olio separato e non c'è raffreddamento.;
- Modalità di guida. Coloro che trascorrono diverse ore al giorno negli ingorghi hanno maggiori probabilità di venire a sostituire la meccatronica rispetto a coloro che percorrono principalmente lunghe distanze in autostrada;
- Stile di guida. Coloro a cui piace "dare una curva" e "accenderla a un semaforo" hanno molte più probabilità di sostituire frizione e differenziale rispetto a coloro che preferiscono una guida tranquilla.
Domanda 008:
D: Ho DSG7 0AM.Devo portare il selettore in folle quando sono fermo a un semaforo o in un ingorgo?
R: Non c'è bisogno.A differenza dei cambi manuali convenzionali, il DSG7 0AM ha una frizione normalmente aperta. E si chiude solo quando la meccatronica inizia a spingere le aste di rilascio della frizione. Quando tu (o auto-tieni premuto) mantieni l'auto in posizione premendo il freno, le aste della frizione meccatronica vengono retratte e le frizioni vengono disinnestate. Di conseguenza, nessun carico viene trasferito al cambio o alla frizione. La posizione in cui si trova la leva selettrice non è importante.
Domanda 009:
D: Nel corso del tempo, sono comparsi degli scatti quando si cambiava marcia. In precedenza, l'auto guidava normalmente, i turni erano fluidi, ma di recentec'erano sobbalzi e dossi quando si cambiava marcia. Può essere risolto riprogrammando la scatola ECU (aggiornamento software)?
R: No, non puoi. Il software non può "guastarsi" nel tempo e causare malfunzionamenti del CP. Se l'auto in precedenza ha guidato correttamente e poi si è fermata, il problema risiede nell'hardware e non nel software.
La riprogrammazione della meccatronica può aiutare solo se hai cambiato la meccatronica e hai installato l'unità con il software sbagliato. Puoi leggere di più sulla riprogrammazione.
Domanda 010:
Q:Come scoprire la versione del software in meccatronica?
Domanda 011:
D: Il pomello del cambio DSG7 è bloccato in posizione P, come posso sbloccarlo per cambiare marcia?scatola in folle?
A: Brevi istruzioni per sbloccare il selettore DSG7 0AM.
Domanda 012:
D: Il cambio dell'olio nella meccatronica DSG7 0AM (0CW) aiuterà a rimuovere i "calci" sui cambi di marcia?
A: No, non aiuta. Tali malfunzionamenti vengono eliminati riparando la parte idraulica della meccatronica. Nelle fasi iniziali, l'adattamento (installazione di base) può aiutare, ma piuttosto come eccezione che come regola.
Domanda 014:
D: Dopo aver sostituito la meccatronica DSG7 0AM, gli errori "06247 P1867 - Bus dati guida - nessun messaggio dall'elettronica del piantone dello sterzo - J527" e "06227 P1853 Bus dati guida - messaggio non valido dalla centralina ABS" si bloccano nel registratore eventi . Come rimuoverli?
UN:È necessario reimpostare le informazioni sui componenti installati (interruttori sul piantone dello sterzo, elettrico freno di stazionamento, eccetera.). Per fare ciò, è necessario eseguire l'installazione di base sul canale 69. Al termine dell'installazione di base, gli errori passeranno dallo stato "permanente" allo stato "sporadicamente" e potranno essere cancellati.
Quando si utilizza il software VCDS (VAG-COM, VASYA-Diagnost, ecc.):
"02-KP Elettronica" -> "Parametri di base - 04" -> Nel campo "Gruppo", inserire il valore 69 -> Fare clic su "Leggi".
Quando si utilizza il softwareVAS-PC:
"Autodiagnosi" ->"02-Elettronica cambio" -> "006-Impostazione base"-> Nel campo "Gruppo", inserisci il valore 69 -> Premi "Q".
Quando si utilizza il softwareODIDE:
"Autodiagnosi" ->"02-KP Elettronica" ->"Installazione di base" ->Immettere il valore 69 -> Premere "Selezione canale".
Dopo il installazione di base il registro eventi dovrebbe essere cancellato.
Domanda 015:
Q:Strutturalmente, DSG7 0AM e DSG7 0CW sono praticamente le stesse trasmissioni (famiglia DQ200), c'è qualche differenza tra la meccatronica installata su di esse?
UN:La differenza principale sono le modifiche fisiche e software nella scheda di controllo elettronica. In particolare, le schede 0CW sono collegate al sistema immobilizer della vettura. Puoi leggere di più sulle differenze nella meccatronica 0AM e 0CW.
I primi campioni di trasmissioni automatiche avevano blocchi di memoria incorporati con microprogrammi registrati. Questi programmi controllavano il funzionamento della scatola. Questi programmi non possono essere sovrascritti.
Poi c'erano modelli di scatole in cui era possibile riscrivere programmi per diverse modalità funzionamento dell'auto. Pertanto, la possibilità di eseguire il reflash della trasmissione automatica ha reso flessibile la modalità operativa del sistema. Ora i progetti di scatole automatiche stanno diventando più complicati, il principio del loro funzionamento sta cambiando.
Nuova generazione Scatole DSG puoi anche lampeggiare e modificare le condizioni di lavoro. Le scatole che hanno la meccatronica sono adattive, gli algoritmi con cui funzionano tali scatole sono complessi.
Riparazione meccatronica DSG
Sebbene queste scatole meccatroniche siano costose, non sono durevoli e talvolta si rompono. I primi campioni di tali scatole non erano riparabili, non potevano essere riparati.
Ora, se la scatola DSG è guasta, può essere riparata o solo la meccatronica può essere riparata in molti centri di assistenza specializzati.
Poiché il meccatronico è il cervello elettronico del cambio, la sua riparazione non è sempre rilevante. A volte è più vantaggioso sostituirlo piuttosto che ripararlo.
Grazie al lampeggiamento della meccatronica, la scatola può essere spostata da un'auto all'altra, ad esempio da Skoda (Skoda) ad Audi (Audi). Le modalità di funzionamento per la scatola sono selezionate in base alla potenza del motore.
Diagnostica e sintomi di malfunzionamenti
Dopo aver studiato le domande su cosa sia una meccatronica, è anche un meccatrone, il principio del suo funzionamento, bisogna imparare a diagnosticare e identificare possibili problemi.
IN Scatole DSG 6, DSG 7, ci sono segni di malfunzionamenti come:
- sussulti durante la guida;
- urti e urti durante l'accelerazione;
- cambio di marcia lento;
- vibrazione del cambio automatico.
Urti e scosse si verificano durante l'accelerazione, non quando ci si muove senza accelerazione.
Questi sintomi si applicano anche a un problema al disco della frizione, come una frizione Sachs. Se la frizione è normale, la causa è la meccatronica (centralina).
Se si dispone di un cavo diagnostico VAG com e di un laptop con il software appropriato, è possibile eseguire autonomamente la diagnostica meccatronica. 
Il costo del cavo è approssimativamente uguale al costo di una chiamata al servizio per la diagnostica. Ma, avendo acquistato un cavo e installato il programma su un laptop, in futuro potrai eseguire tu stesso la diagnostica. Il tempo necessario per la diagnostica del computer è di circa 30 minuti. Il cavo viene fornito con istruzioni per l'uso e una base estesa con parametri dalla fabbrica.
Avendo una tabella con i parametri di fabbrica, puoi facilmente determinare se ci sono deviazioni durante la diagnosi. Puoi anche leggere gli errori DSG e decifrarli per codice nella tabella allegata.
video
In questo video, sulla meccatronica di auto Audi, Volkswagen Polo, Wv Golf con cilindrata fino a 2 litri. Meccatronica Dq 200, DSG 7.
DSG meccatronico 7.
Come controllare la meccatronica con le tue mani.
08.04.2017
Meccatronica in Russia
Stipendio medio degli ultimi 12 mesi
Il grafico a barre mostra la variazione del livello dello stipendio medio della professione meccatronica in Russia.
Distribuzione dei posti vacanti Meccatronica per regioni della Russia
Come puoi vedere nel diagramma, in Russia è aperto il maggior numero di posti vacanti nella professione di Meccatronica Regione di Leningrado. Al secondo posto c'è la Repubblica del Tatarstan e al terzo la Regione di Mosca.
Valutazione delle regioni della Russia in termini di stipendio per la professione Meccatronica
Secondo le statistiche del nostro sito Web, la professione di meccatronica è la più pagata nella regione di Mosca. Il livello del salario medio è di 60.000 rubli. Poi vengono il territorio di Primorsky e la regione di Samara.
Il numero di posti vacanti nella professione Meccatronica in % per fasce salariali in Russia
All'08/05/17, ci sono 8 posti vacanti aperti in Russia per la professione di Meccatronica. Per il 100% dei posti vacanti aperti, i datori di lavoro hanno indicato uno stipendio di 49.500 rubli. 0% annunci con uno stipendio di 47.500 - 48.000 rubli e 0% con uno stipendio di 48.000 - 48.500 rubli
1. Descrizione della professione
La meccatronica combina le conoscenze e le competenze di quattro diverse specialità: meccanico,, fabbro, elettronica.
Nel suo lavoro, uno specialista di solito si occupa di meccanismi, reti elettriche e attrezzature speciali. Uno specialista in questo campo è impegnato sia nel lavoro intellettuale che manuale. Il suo compito principale è assemblare correttamente il sistema meccatronico, sulla base dei disegni e degli sviluppi degli ingegneri. Lo specialista deve essere esperto nella progettazione di sistemi meccatronici, che deve anche mantenere.
2. Sulla professione
Un moderno meccanismo elettronico è molto simile nella struttura a un essere vivente: il suo "cervello" è un dispositivo elettronico (computer, controllore logico programmabile) che riceve segnali da sensori e pulsanti di controllo, li elabora e li invia a un attuatore (azionamento, segnalazione dispositivo e così via); I "muscoli" di un tale meccanismo sono attuatori elettrici, idraulici e pneumatici che forniscono movimenti meccanici; "organi di senso" - sensori e finecorsa che raccolgono informazioni sullo stato di meccanismi o parametri di un sistema tecnico (meccatronico) e le rimandano al dispositivo elettronico sotto forma di segnali di ingresso. Una tale struttura è tipica di qualsiasi meccanismo, dall'attrezzatura spaziale o militare ai normali elettrodomestici come una lavatrice o un frigorifero.
La creazione di meccanismi elettronici che possono essere controllati utilizzando comandi programmabili risiede in un campo della scienza e della tecnologia come la meccatronica. La stessa parola "meccatronica" è stata formata dalla fusione di due parole: meccanica ed elettronica - ed era originariamente usata per riferirsi a meccanismi azionati dall'elettricità.
Con lo sviluppo della tecnologia, quando apparvero i microprocessori, che divennero il "cervello" delle macchine, le macchine divennero programmabili, la meccatronica cominciò a essere definita un intero campo di conoscenza che combina elettronica, meccanica e informatica. La meccatronica si occupa dello sviluppo e della creazione di sistemi meccanici controllati da computer e programmabili con funzioni specifiche che interagiscono in qualche modo con ambiente. La meccatronica comprende i problemi legati alla combinazione della parte meccanica del dispositivo con quella elettrica, che mette in moto il meccanismo. La meccatronica può essere chiamata controllo del movimento del computer.
I meccatronici sono chiamati meccanismi che eseguono determinate azioni, programmate in anticipo, in altre parole: robot. Un ottimo esempio il sistema meccatronico è antibloccaggio Sistema di frenaggio auto - ABS - che impedisce alle ruote dell'auto di bloccarsi (cioè continuano a girare) quando si preme a lungo il pedale del freno durante una brusca frenata. Un normale laptop o PC è anche un sistema meccatronico con molti componenti meccatronici: un disco rigido, un'unità ottica, ecc.
Oggi la meccatronica è una delle direzioni principali nello sviluppo della scienza e della tecnologia moderne. Sia in Russia che nel mondo, le tecnologie meccatroniche sono una priorità per lo sviluppo. Lo sviluppo della meccatronica è associato all'emergere di nuove tecnologie, all'aumento della velocità dell'elettronica e alla ricerca di nuove soluzioni tecniche.
3. Funzionalità
Impegnato nella manutenzione, regolazione, riparazione e creazione di sistemi meccatronici, ad es. sistemi che ricevono, immagazzinano, trasformano e trasmettono energia e informazioni.
IN attività professionale Lo specialista di solito svolge i seguenti compiti:
4. Conoscenza
Fisica. Conoscenza delle leggi fondamentali della fisica, meccanismi dei fenomeni fisici, leggi fisiche.
Riparazione e manutenzione di attrezzature.
Conoscenza dei principi di riparazione e manutenzione di attrezzature, macchinari o altri tipi di meccanismi assistiti.
Elettronica ed elettrotecnica.
Conoscenza delle leggi fisiche dell'elettricità, progettazione di dispositivi elettronici, principi di elaborazione e funzionamento di circuiti elettrici.
Ingegneria radiofonica. Conoscenza dei principi di funzionamento, progettazione, riparazione e manutenzione delle apparecchiature radio.
Scienza dei materiali. Conoscenza di tutti i principali materiali utilizzati nelle attività professionali, tecniche di lavorazione materiali diversi, principi del loro utilizzo per risolvere vari problemi professionali.
Lingua straniera. Conoscenza del vocabolario e della grammatica di una o più lingue straniere al livello richiesto per il lavoro.
Attrezzature e strumenti professionali.
Conoscenza dei principi del lavoro con strumenti e attrezzature, loro riparazione e manutenzione.
Matematica. Conoscenza delle leggi e regolarità matematiche di base, teorie, formule e assiomi.
Programmazione. Conoscenza di uno o più linguaggi di programmazione, framework necessari alla risoluzione di problemi professionali.
Meccanica. Conoscenza di macchine e strumenti, inclusa la loro progettazione, uso, riparazione e manutenzione.
Robotica. Conoscenza dei principi della robotica, progettazione e realizzazione di robot e sistemi robotici.
Ingegneria e progettazione ingegneristica. Conoscenza dei principi della progettazione di edifici, strutture, meccanismi, ecc., Le basi del lavoro con disegni e diagrammi, le regole per la loro preparazione e progettazione.
5. Competenze
Interazione con i computer.
Uso di computer e sistemi informatici (inclusi hardware e software). Impostazione, inserimento dati, monitoraggio del funzionamento del sistema.
Valutazione della qualità del lavoro.
La capacità di fornire una valutazione obiettiva dei risultati del proprio lavoro e di adeguare le proprie azioni in base ai risultati della valutazione
Monitoraggio della precisione dell'apparecchiatura.
Capacità di regolare rapidamente e ripetutamente il funzionamento delle apparecchiature per ottenere risultati.
Disegno e costruzione.
Abilità nella creazione di un progetto di qualsiasi meccanismo o edificio, creazione di un prototipo, layout o disegno.
Lavora con diagrammi e disegni.
La capacità di redigere e / o leggere vari disegni, diagrammi, piani, ecc., le capacità di percepire informazioni grafiche.
Programmazione.
Capacità di scrittura codice del programma e le sue correzioni.
Lavoro manuale.
La capacità di creare nuovi meccanismi e cose con le tue mani, utilizzando vari materiali.
Un approccio integrato alla soluzione dei problemi. La capacità di vedere il problema in modo completo, nel contesto e, sulla base di ciò, selezionare il pool di misure necessario per risolverlo.
Tecnica e attrezzatura. Abilità nel lavorare con macchinari e attrezzature specializzati, capacità di configurarli correttamente per risolvere problemi professionali.
Installazione, riparazione e manutenzione di attrezzature. Capacità di connessione e installazione di apparecchiature specializzate, software o reti di posa.
6. Capacità
- Apprendibilità. Capacità di assorbire rapidamente nuova informazione, applicalo nel lavoro futuro
- Pensiero analitico. Capacità di analizzare e prevedere la situazione, trarre conclusioni sulla base dei dati disponibili, stabilire relazioni di causa ed effetto
- Pensiero critico. La capacità di pensare in modo critico: soppesare tutti i pro e i contro, deboli e punti di forza ogni approccio alla soluzione di un problema e ogni possibile risultato
- Attenzione ai dettagli. Capacità di concentrarsi sui dettagli durante il completamento delle attività
- pensiero tecnico. Capacità di comprendere la tecnologia, prendere decisioni che richiedono la comprensione del lato tecnico e ingegneristico del problema, competenza tecnica
- Ingegno. Capacità di trovare rapidamente soluzioni in una varietà di situazioni utilizzando metodi non standard
