Meccatronica
Meccatronica- questo è il nome di casi speciali di costruzione di azionamenti elettrici (vedi azionamento elettrico), in cui l'enfasi principale è sulla fornitura del movimento richiesto, principalmente di alta precisione, e non sulle sue caratteristiche energetiche. La meccatronica è caratterizzata dal desiderio di una piena integrazione della meccanica, macchine elettriche, elettronica di potenza, tecnologia a microprocessore e Software.
Circa il termine
Il termine è composto da due parti: "pelliccia", dalla parola meccanica, e "tronica", dalla parola elettronica. All'inizio questo termine era un marchio (registrato nel 1972), ma dopo la sua diffusione l'azienda ne ha abbandonato l'uso come marchio registrato.
Dal Giappone la meccatronica si è diffusa in tutto il mondo. Dalle pubblicazioni straniere, il termine "meccatronica" è arrivato in Russia ed è diventato ampiamente noto.
Ora, la meccatronica è intesa come sistemi di azionamento elettrico con attuatori di potenza relativamente bassa, che forniscono movimenti di precisione e dispongono di un sistema di controllo sviluppato. Il termine stesso "meccatronica" viene utilizzato principalmente per separare dai sistemi di azionamento elettrici industriali generali e per sottolineare i requisiti speciali per i sistemi meccatronici. È in questo senso che la meccatronica come campo tecnico è conosciuta nel mondo.
Concetti correlati
Definizione standard (1995):
Il modulo meccatronico è funzionale e costruttivo prodotto indipendente per la realizzazione di movimentazioni con compenetrazione ed integrazione sinergica hardware-software dei suoi elementi costitutivi di diversa natura fisica.
Gli elementi di varia natura fisica includono componenti meccanici, elettrici, elettronici, digitali, pneumatici, idraulici, informatici, ecc.
Sistema meccatronico - un insieme di diversi moduli e nodi meccatronici, sinergicamente interconnessi, per eseguire uno specifico compito funzionale.
Tipicamente, un sistema meccatronico è una combinazione di componenti elettromeccanici propri dell'elettronica di potenza, che sono controllati da vari microcontrollori, PC o altri dispositivi informatici. Allo stesso tempo, il sistema in un approccio veramente meccatronico, nonostante l'uso di componenti standard, è costruito nel modo più monolitico possibile, i progettisti cercano di combinare tutte le parti del sistema insieme senza utilizzare inutili interfacce tra i moduli. In particolare, utilizzando ADC integrati direttamente nei microcontrollori, convertitori di potenza intelligenti, ecc. Ciò riduce il peso e le dimensioni del sistema, ne aumenta l'affidabilità e offre alcuni altri vantaggi. Qualsiasi sistema Gestore del gruppo gli azionamenti possono essere considerati meccatronici.
A volte il sistema contiene componenti fondamentalmente nuovi dal punto di vista del design, come le sospensioni elettromagnetiche che sostituiscono i tradizionali gruppi di cuscinetti. Sfortunatamente, tali sospensioni sono costose e difficili da gestire e vengono utilizzate raramente nel nostro paese (in montagna). Una delle aree di applicazione delle sospensioni elettromagnetiche sono le turbine che pompano gas attraverso i gasdotti. I cuscinetti convenzionali qui sono cattivi perché i gas penetrano nel lubrificante: perde le sue proprietà.
La meccatronica oggi
Molti sistemi moderni sono meccatronici o usano elementi di meccatronica, quindi gradualmente la meccatronica diventa "la scienza di tutto". La meccatronica è utilizzata in molti settori e settori, ad esempio: robotica, automotive, tecnologia aeronautica e spaziale, attrezzature mediche e sportive, elettrodomestici.
Esempi di sistemi meccatronici
Un tipico sistema meccatronico è Sistema di frenaggio veicolo con ABS (sistema frenante antibloccaggio).
Un personal computer è anche un sistema meccatronico: un computer contiene molti componenti meccatronici: dischi rigidi, unità ottiche.
Guarda anche
Letteratura
- Meccatronica: Per dal giapponese. / Ishii H., Inoue H., Shimoyama I. e altri - M.: Mir, 1988. - S. 318. - ISBN 5-03-000059-3
- Poduraev Yu.V. Meccatronica. Fondamenti, metodi, applicazione. - 2a ed., rivista e aggiuntiva. - M.: Mashinostroenie, 2007. - 256 p. -ISBN 978-5-217-03388-1
- Introduzione alla meccatronica: in 2 libri. Esercitazione/ A. K. Tugengold, I. V. Boguslavsky, E. A. Lukyanov e altri. AK Tugengold. - Rostov n/d : Centro editoriale DSTU, 2004. -ISBN 5-7890-0294-3
- Karnauchov N.F. Sistemi elettromeccanici e meccatronici. - Rostov n / a : Fenice, 2006. - 320 p. - (Istruzione superiore). - 3000 copie. -ISBN 5-222-08228-8
- Egorov O.D., Poduraev Yu.V. Progettazione di moduli meccatronici. - M .: Casa editrice di MSTU "Stankin", 2004. - 368 p.
Collegamenti
- "Problemi teorici e pratici dello sviluppo della meccatronica"
| Robotica | |
|---|---|
| Articoli principali | Robot Meccatronica |
| Tipi di robot | Robot industriale Robot agricolo Robot domestico (robot aspirapolvere) Robot da combattimento Android (ginoide) Robot personale Robot sociale UAV Rover planetario Nanorobot |
| Robot notevoli | ASIMO AIBO Roomba Pleo Aiko PackBot BigDog QRIO TOPIO HRP |
| Termini correlati | Dispositivo di telepresenza robotica di gruppo Cyborg Walker Mech (corazzato) |
Fondazione Wikimedia. 2010 .
- protezione contro i fulmini
- Hess, Viktor Franz
Guarda cos'è "Meccatronica" in altri dizionari:
Meccatronica- il campo della scienza e della tecnologia, basato sull'integrazione di sistema di nodi di meccanica fine, sensori dello stato dell'ambiente esterno e dell'oggetto stesso, fonti di energia, meccanismi esecutivi, amplificatori, dispositivi informatici (computer e microprocessori). ... ... Terminologia ufficiale
meccatronica- [Intento] Argomenti robot industriali IT meccatronica ... Manuale del traduttore tecnico
meccatronica- mechatronika statusas T sritis automatika atitikmenys: engl. meccatronica voc. Meccatronica, f rus. meccatronica, f pranc. mécatronique, f … Automatikos terminų žodynas
Lukyanov, Evgeny Anatolievich- Wikipedia ha articoli su altre persone con il cognome Lukyanov. Evgeny Anatolyevich Lukyanov Data di nascita: 1958 (1958) Luogo di nascita: Rostov-sul-Don Paese ... Wikipedia
Tugengold, Andrey Kirillovich- Andrei Kirillovich Tugengold Data di nascita: 1937 (1937) Luogo di nascita: Paese di Mosca ... Wikipedia
Università statale dei trasporti degli Urali- Questo termine ha altri significati, vedi Ural Università Statale(i valori). Ural State University of Communications (UrGUPS) ... Wikipedia
MIREA
Mosca istituto statale Radio Engineering, Electronics and Automation (Technical University) (MIREA) Motto Migliore tra pari Pari tra i migliori! Optimus inter pares par inter optimos! Anno di fondazione... Wikipedia
Università tecnica statale di ingegneria radiofonica, elettronica e automazione di Mosca- Istituto statale di ingegneria radiofonica, elettronica e automazione di Mosca (Università tecnica) (MIREA) Motto Migliore tra pari uguale tra i migliori! Optimus inter pares par inter optimos! Anno di fondazione... Wikipedia
Istituto statale di ingegneria radiofonica, elettronica e automazione di Mosca (Università tecnica) (MIREA) Motto Migliore tra pari uguale tra i migliori! Optimus inter pares par inter optimos! Anno di fondazione... Wikipedia
La tecnologia non si ferma. Nell'industria automobilistica, questo può essere osservato in modo particolarmente chiaro. Tuttavia, non tutto ciò che è nuovo va subito bene e viene accettato con il botto. Stiamo parlando della famosa scatola DSG, una scatola robotica che, quando è apparsa, ha causato molto rumore nel mercato automobilistico. Alcuni ammiravano le sue insuperabili prestazioni su strada, mentre altri erano deprimenti per i continui guasti. Fu quest'ultimo a decifrare il DSG in russo: "Due frizioni all'anno". Bisogna ammettere che i primi modelli non hanno avuto successo e spesso si sono rotti. Come si suol dire, non c'è fumo senza fuoco. Ma gli ingegneri non sono rimasti a guardare e il risultato è ovvio: dal 2014 è apparso un nuovo cambio a 7 marce. DQ200. È lei che ora è diventata la maggioranza automobili moderne, anche se le capitano dei guasti.
DSG 7. Principio di funzionamento.
DSG 7 è un cambio dotato di due frizioni "a secco". Uno è responsabile delle marce pari, l'altro di quelle dispari. Quando la prima frizione è in funzione, la seconda è a riposo, in attesa del suo turno. Sebbene "a riposo", ciò non significa che sia spento. È sempre pronto.
Quando si frena o si accelera, entra in gioco l'una o l'altra frizione. È la loro corretta interazione reciproca che garantisce un cambio di marcia sincrono, senza strappi e guasti. E il "cervello della scatola" - la meccatronica - è responsabile di questa interazione. Questa cosa decide tutto: non solo cambia marcia, ma sceglie anche il momento in cui deve essere fatto. Devo dire che la meccatronica lavora in anticipo sulla curva. Ad esempio, mentre la coppia di una marcia viene trasmessa alle ruote, la meccatronica ne include già un'altra. È questo meccanismo di funzionamento che garantisce la morbidezza del cambio, che passa inosservato al guidatore. Ottiene solo il risultato: accelerazione o decelerazione. Se DSG 7 0:00 correttamente, allora il passaggio da una marcia all'altra è così rapido che è praticamente impossibile per una persona competere con il DSG in termini di velocità di cambiata. Ma se la meccatronica è difettosa, iniziano i sussulti, i cali, gli shock e altri problemi.
Guasti meccatronici.
Se la meccatronica è difettosa, ciò non passerà inosservato al conducente.
- Uno dei segnali sono gli shock durante il passaggio. Se questo è iniziato, allora non c'è dubbio che "i guai hanno bussato" al tuo posto di blocco.
- Ancora peggio. A volte una delle marce potrebbe non accendersi: prima o ultima, il che potrebbe già influire sulla sicurezza dell'auto.
- Un altro sintomo: rilasci il freno, ma l'auto non si muove. Devi premere sul gas.
- Con la meccatronica rotta, l'accelerazione avviene a scatti. D'accordo sul fatto che durante il sorpasso è piuttosto spiacevole.
In tutti questi casi è obbligatoriosostituzione della meccatronica .
Perché la meccatronica si rompe.
La gente dice: "Il DSG non si rompe, la meccatronica si rompe". Sfortunatamente, questa è davvero una delle principali cause di fallimento scatola robotica. Perché la vita della meccatronica è breve, l'hanno capito da molto tempo. Alla fine, è stato trovato il colpevole: questo è olio in una scatola. Tuttavia, questa versione è ancora in dubbio. Ma ce n'è un altro. Cortocircuito nella scatola DSG. Dopotutto, la pompa idraulica funziona sempre e la pressione è alta. L'olio fuoriesce e pressione di esercizio nella meccatronica cade, il che porta alla sua completa rottura.
Cosa offriamo
La meccatronica è molto difficile da riparare e nella maggior parte dei casi è semplicemente inutile ripararla. Questo è lungo e laborioso, ma una macchina utile vita moderna necessario ogni giorno. Un'attesa straziante probabilmente non è ciò di cui hai bisogno, e lo capiamo.
Centro tecnico "SATON" offre soluzione ottimale il problema che si è presentato. Non appena la diagnostica confermerà che la meccatronica è difettosa, possiamo restituire rapidamente il tuo DSG 7 torna in vita fornendo un'unità meccatronica rinnovata che funzionerà come nuova.
In questo modo risparmi non solo tempo, ma anche denaro. Prezzo per la meccatronica restaurata: 38.000 rubli. Le riparazioni non sempre rientrano in questo importo. Inoltre, il prezzo include la consegna a Stavropol, l'installazione e lo smontaggio, il firmware e l'adattamento della meccatronica all'auto del cliente. Puoi essere sicuro della qualità del nuovo "cervello" della tua scatola robotica, perché ottieni una garanzia per 6 mesi o 10.000 km. Per riferimento: la garanzia per un nuovo meccatronico è la stessa, ma il prezzo di uno nuovo è di circa 80.000 rubli.
L'unica condizione è che ci lasci la vecchia meccatronica difettosa. Sì, praticamente non ne hai più bisogno, dato che l'auto andrà bene senza di essa.
Certo, potresti acquistare una nuova meccatronica, ma sarà molto più costosa e il restauro o la riparazione della meccatronica ti consente di metterti di nuovo al volante di un'auto riparabile in modo relativamente economico e, soprattutto, rapidamente.
Per chiarire la possibilità di sostituire o riparare la tua meccatronica, chiama il numero 8 962 024 25 26.
Tipi moderni di trasmissioni automatiche ( slot machine classiche, variatori o robot) hanno una centralina elettronica (). Il blocco specificato controlla il funzionamento della trasmissione, tiene conto dei carichi e delle condizioni in costante cambiamento in tempo reale, ecc. Allo stesso tempo, la centralina ECU funziona secondo i cosiddetti algoritmi "flottanti", il che consente di rendere molto più flessibile la logica del suo lavoro.
Se parliamo di trasmissioni preselettive con doppia frizione ad eccezione dell'ECU elemento essenzialeè un meccatronico. In questo articolo, forniremo una risposta a domande frequenti a cosa serve una meccatronica, a cosa serve un'auto e anche quali funzioni svolge questo elemento scatola automatica ingranaggi.
Leggi in questo articolo
Meccatronica DSG: cos'è
Il meccatronico è un'unità elettronico-idraulica che viene utilizzata attivamente nel cambio preselettivo sui modelli VAG. Inoltre, un dispositivo simile può essere installato su auto di altri produttori. L'elemento specificato si trova nel carter del cambio robotizzato.
Se parliamo del design, la meccatronica è una ECU e intera linea componenti elettroidraulici che si trovano in un unico alloggiamento. Inoltre, un gran numero è collegato alla meccatronica, il che consente di ottenere un funzionamento ben coordinato e preciso della scatola automatica di questo tipo.
Dai sensori, i dati (temperatura dell'olio, pressione, velocità dell'albero di ingresso / uscita, ecc.) Entrano nel "cervello" elettronico. Quindi l'elettronica analizza i dati ricevuti, dopodiché vengono generati i segnali di controllo (secondo il programma "cablato" nella memoria) e li invia a. Inoltre, nell'unità idraulica sotto il controllo dell'ECU, viene attivato un circuito idraulico.
Allo stesso tempo, il normale funzionamento della meccatronica è possibile solo se tutti i componenti sono in buone condizioni (non ci sono problemi dal punto di vista elettrico, idraulico e meccanico). Diventa chiaro che l'unità meccatronica controlla effettivamente il funzionamento del cambio robotico.
Sulla base dei segnali ricevuti dai sensori sullo stato e sulle modalità operative di tutti i sistemi del veicolo, l'unità seleziona il momento ottimale per il cambio marcia ed esegue anche autoregolazione il processo di commutazione stesso.
Parallelamente, la meccatronica monitora il lavoro frizione a frizione, e anche a stretto contatto con altri blocchi che fanno parte di una particolare macchina. In questo caso, va ricordato che alcuni malfunzionamenti meccatronici (a differenza di casi simili con ) possono portare al fatto che la macchina improvvisamente non sarà in grado di continuare a guidare.
In altre parole, eventuali guasti nel funzionamento della scatola preselettiva sono un motivo per interrompere l'ulteriore funzionamento del veicolo e condurre un'approfondita diagnostica professionale. In caso contrario, la frizione potrebbe aprirsi durante la guida, nonché il verificarsi di guasti al cambio.
Va anche ricordato che DSG meccatronico(centralina elettronica di controllo della trasmissione) riceve segnali che le comunicano i parametri del motore, della frizione, dei servi. Ciò significa che, ad esempio, i problemi con possono influire anche sul funzionamento della scatola.
Dato che la centralina del cambio automatico e le scatole stesse vengono costantemente migliorate, la logica del lavoro sta diventando sempre più complessa. Nella fase iniziale, le prime trasmissioni automatiche avevano unità di memoria di sola lettura (ROM), dove venivano registrati microprogrammi. Allo stesso tempo, un grave svantaggio era che non era possibile modificare e correggere i dati registrati.
Di conseguenza, una macchina con una macchina automatica non potrebbe essere adattata separatamente per altre condizioni operative diverse da quelle precedentemente registrate nella memoria della ECU. Successivamente le scatole sono diventate più avanzate, dalla ROM senza la possibilità di apportare modifiche al software è stata rapidamente abbandonata a favore di soluzioni con la possibilità di sovrascrivere o correggere il software.
La possibilità di lampeggiare ha permesso di adattare in modo flessibile la centralina del cambio automatico e la meccatronica a condizioni diverse operazione. In pratica, dopo l'apparizione Scatole DSG Il flashing regolare e l'adattamento dell'unità di controllo (aggiornamento del software e installazione di versioni modificate del programma) è diventata una pratica comune.
In poche parole, tali scatole sono adattive e gli algoritmi stessi, secondo i quali funziona la meccatronica e viene eseguito il processo di controllo della trasmissione, sono piuttosto complessi. È anche necessario tener conto del fatto che ci sono diverse versioni lo stesso cambio DSG, installato su alcuni modelli, abbinato a motori diversi eccetera.
Si scopre che ogni tipo di DSG ha un tipo separato di unità meccatronica, mentre spesso non sono intercambiabili tra loro. Si può anche notare che diversi tipi di blocchi sono stati emessi in momenti diversi.
Hanno certo differenze di progettazione, contengono diverse versioni del software in memoria, sono progettati per funzionare con diversi motori e cambi, dove il rapporto di trasmissione è diverso. In questo caso, solo in alcuni casi, la meccatronica di una generazione può essere riprogrammata con successo e installata su un'altra vettura.
Riparazione di scatole meccatroniche e DSG
Come dimostra la pratica, la meccatronica non è diversa alta affidabilità, tuttavia, il dispositivo è costoso e anche complesso in termini di design.
Per una serie di motivi, fino a poco tempo fa, tale blocco era considerato irreparabile. In altre parole, sia i servizi ufficiali che quelli non ufficiali in caso di problemi con la meccatronica erano spesso limitati solo al flashing e / o alla sostituzione dell'unità.
Oggi la situazione è leggermente cambiata, poiché l'uso diffuso delle scatole DSG e i malfunzionamenti associati a questa trasmissione hanno creato prima domanda e poi offerta. Riparazione di meccatronica e Scatole DSGè generalmente diventata una delle opzioni disponibili da evitare sostituzione completa componenti costosi.
Per quanto riguarda Riparazione DSG, è la meccatronica il "cervello" di questa scatola. Allo stesso tempo, la sua parte del processore è complessa. dispositivo elettronico. In poche parole, la maggior parte dei problemi del processore meccatronico comporta la sostituzione dell'intera unità con una nuova o usata.
Una spinta nella trasmissione automatica, la comparsa di sobbalzi durante il cambio delle trasmissioni automatiche, gli urti della trasmissione automatica in posizione: le cause principali di tali malfunzionamenti della trasmissione automatica.
Rappresentando un'unità elettroidraulica, la meccatronica è parte integrante di una moderna scatola preselettiva. Questo dispositivo si trova direttamente nella scatola del cambio ed è giustamente considerato il massimo nodo importante trasmissione.
Dispositivo di blocco
La meccatronica ha un design piuttosto complesso, che combina:
- L'unità elettronica gestione;
- Componenti elettroidraulici (attuatori);
- sensori di ingresso.
Solo se tutti questi elementi sono in buone condizioni è possibile lavoro ininterrotto modulo. Il compito dei sensori è raccogliere dati come la temperatura dell'olio, il livello di pressione, nonché la velocità all'uscita / ingresso del cambio. La centralina elettronica analizza le informazioni ricevute e, in accordo con il programma programmato, coordina la centralina elettroidraulica. Quest'ultimo, a sua volta, adatta il circuito idraulico in base ai comandi ricevuti dal computer.
Funzioni meccatroniche
Senza esagerare, possiamo dire che la meccatronica controlla completamente il cambio. Raccogliendo segnali da tutti i sistemi del veicolo, il dispositivo seleziona il momento del cambio di marcia e regola completamente l'attuazione di questo processo. Inoltre, controlla il funzionamento della frizione a frizione e funge da collegamento con altre centraline.
Quindi, in caso di guasto meccatronico, a volte l'auto semplicemente non può muoversi.
Tuttavia, anche se il fallimento sembra frivolo, dovresti abbandonare temporaneamente il funzionamento attivo dell'auto e visitare specialisti. I malfunzionamenti del modulo possono portare all'apertura delle frizioni durante la guida, oltre a causare gravi danni. Non ritardare le riparazioni e prenota una visita in officina ‒ servizio professionale e prezzi adeguati ti permetteranno di dimenticarti di eventuali malfunzionamenti.
La scatola meccatronica GA6HP19Z, GA6HP26Z è l'unità elettronica più importante che funzione principale nel cambio automatico. L'audi a7 meccatronica, funge da "cervello" ai posti di blocco, con l'ausilio di sensori si legge informazione necessaria c: motore, servi e frizione. Le informazioni ricevute vengono elaborate nel blocco di memoria, quindi calcola l'esatto cambio di marcia, per il più produttivo, economico e corretto funzionamento motore.
Vantaggi e svantaggi della trasmissione automatica con meccatronica
Come migliore cambio automatico con la meccatronica, dall'automazione convenzionale o dalla trasmissione manuale?
In primo luogo, - risparmio, la produttività del consumo di carburante aumenta del 10%, c'è anche la possibilità di cambiare, commutazione automatica ingranaggi a meccanica (tale funzione è raramente presente su una macchina convenzionale).
In secondo luogo, - cambio di marcia continuo, ci sono due frizioni sulla scatola, quindi non c'è alcuna perdita di velocità. Quando si inserisce la prima marcia, si inserisce contemporaneamente anche la seconda, ma l'ultima è aperta e quando si passa alla seconda si chiude semplicemente e la coppia viene trasmessa senza perdite.
Tali caratteristiche positive tradiscono l'auto: maggiore stabilità su tratti stradali difficili, accelerazione più efficiente, conservazione di tutta la potenza del motore, cambi di marcia più precisi e rapidi.
Ci sono molte carenze, soprattutto in termini finanziari. Il produttore offre una garanzia per l'affidabilità del cambio con meccatronica.
Tuttavia, i principali svantaggi di questo tipo di scatole saranno presentati di seguito:
- La complessità del design - sia l'intero cambio che la meccatronica, dà il suo inconveniente (spesso capita che sia impossibile riparare, l'unità o sostituire la parte, e quasi l'intero cambio deve essere cambiato);
- Il costo dell'auto stessa è molto di più con una scatola del genere;
- Inoltre, l'unità meccatronica stessa si guasta durante un brusco sbalzo di temperatura, e questo non è pratico, soprattutto per un'area desertica (soprattutto perché la meccatronica è difficile da riparare, spesso la cambiano);
- Cambio dell'olio costoso sulla scatola e sua manutenzione.
La causa principale del malfunzionamento sono le temperature sotto lo zero. Un meno su un termometro è dannoso per la meccatronica. Per evitare danni, riscaldare l'auto durante la guida in inverno. Un forte gelo dovrebbe impedirti immediatamente di viaggiare.
È stato elencato una serie di svantaggi, che mina la qualità di questo checkpoint. Gli svantaggi di cui sopra sono estremamente rari e di seguito sarà una descrizione, secondo caratteristiche operative trasmissione automatica.
Rilevamento guasti meccatronici
al massimo segno comune malfunzionamenti della meccatronica: si tratta di contrazioni quando si accelera l'auto. Quando l'accelerazione è a scatti, il 99% è un malfunzionamento della meccatronica. Inoltre, durante la perdita di marcia, è spesso nella meccatronica che l'auto si contrae quando si cambia marcia. Ma quando si verificano scatti durante il passaggio alla 2a marcia, il problema è più spesso dovuto a un difetto strutturale, gli ingegneri potrebbero lasciare la 2a marcia senza ammortizzatore. Tuttavia, la diagnosi viene eseguita rapidamente e non dovresti preoccuparti a lungo riparazioni costose macchina.
