Determinazione della velocità del motore elettrico sulle bobine di avvolgimento. La velocità di rotazione dell'albero di un motore a induzione Come determinare la velocità del motore

Poiché la velocità lineare cambia uniformemente direzione, il movimento lungo il cerchio non può essere definito uniforme, è uniformemente accelerato.

Velocità angolare

Scegli un punto sul cerchio 1 . Costruiamo un raggio. Per un'unità di tempo, il punto si sposterà al punto 2 . In questo caso, il raggio descrive l'angolo. Velocità angolare numericamente uguale all'angolo di rotazione del raggio per unità di tempo.

Periodo e frequenza

Periodo di rotazione Tè il tempo che impiega il corpo a fare una rivoluzione.

RPM è il numero di giri al secondo.

La frequenza e il periodo sono legati dalla relazione

Relazione con la velocità angolare

Velocità della linea

Ogni punto del cerchio si muove a una certa velocità. Questa velocità è chiamata lineare. La direzione del vettore velocità lineare coincide sempre con la tangente al cerchio. Ad esempio, le scintille da sotto una smerigliatrice si muovono, ripetendo la direzione della velocità istantanea.


Considera un punto su un cerchio che compie una rivoluzione, il tempo trascorso: questo è il periodo T. Il percorso percorso da un punto è la circonferenza di un cerchio.

accelerazione centripeta

Quando ci si sposta lungo un cerchio, il vettore accelerazione è sempre perpendicolare al vettore velocità, diretto al centro del cerchio.

Utilizzando le formule precedenti, possiamo derivare le seguenti relazioni


I punti che giacciono sulla stessa retta che parte dal centro del cerchio (ad esempio, questi possono essere punti che giacciono sul raggio della ruota) avranno le stesse velocità angolari, periodo e frequenza. Cioè, ruoteranno allo stesso modo, ma con velocità lineari diverse. Più il punto è lontano dal centro, più velocemente si sposterà.

La legge dell'addizione delle velocità vale anche per il moto rotatorio. Se il moto di un corpo o di un sistema di riferimento non è uniforme, la legge si applica alle velocità istantanee. Ad esempio, la velocità di una persona che cammina lungo il bordo di una giostra rotante è uguale alla somma vettoriale della velocità lineare di rotazione del bordo della giostra e della velocità della persona.

La Terra partecipa a due movimenti rotazionali principali: quotidiano (attorno al suo asse) e orbitale (intorno al Sole). Il periodo di rotazione della Terra attorno al Sole è di 1 anno o 365 giorni. La Terra ruota attorno al proprio asse da ovest a est, il periodo di questa rotazione è di 1 giorno o 24 ore. La latitudine è l'angolo tra il piano dell'equatore e la direzione dal centro della Terra a un punto sulla sua superficie.

Secondo la seconda legge di Newton, la causa di ogni accelerazione è una forza. Se un corpo in movimento subisce un'accelerazione centripeta, la natura delle forze che causano questa accelerazione potrebbe essere diversa. Ad esempio, se un corpo si muove in cerchio su una corda ad esso legata, allora la forza agente è la forza elastica.

Se un corpo che giace su un disco ruota insieme al disco attorno al suo asse, allora tale forza è la forza di attrito. Se la forza cessa di agire, il corpo continuerà a muoversi in linea retta

Considera il movimento di un punto su un cerchio da A a B. La velocità lineare è uguale a v A e v B rispettivamente. L'accelerazione è la variazione di velocità per unità di tempo. Troviamo la differenza dei vettori.

Se la documentazione tecnica del motore viene persa e le iscrizioni sulla custodia vengono cancellate o non leggibili, sorge la domanda: come determinare la potenza di un motore elettrico senza tag? Esistono diversi metodi di cui ti parleremo e devi solo scegliere quello più conveniente per il tuo caso.

Misure pratiche

Più modo conveniente- controllo delle letture di un contatore elettrico domestico. Innanzitutto, dovresti spegnere assolutamente tutti gli elettrodomestici e spegnere le luci in tutte le stanze, poiché anche una lampadina da 40 W distorce le letture. Assicurarsi che il contatore non giri o che l'indicatore non lampeggi (a seconda del modello). Sei fortunato se hai un misuratore di mercurio: mostra il carico in kW, quindi devi solo accendere il motore per 5 minuti per piena potenza e controllare le letture.

I contatori a induzione registrano in kW / h. Registrare le letture prima di accendere il motore, lasciarlo funzionare esattamente per 10 minuti (è meglio usare un cronometro). Prendi una nuova lettura del contatore e scopri la differenza per sottrazione. Moltiplica questa cifra per 6. Il risultato è la potenza del motore in kW.

Se il motore è piccolo, sarà un po' più difficile calcolare i parametri. Scopri quanti giri (o impulsi) equivalgono a 1kW / h - troverai le informazioni sul contatore. Diciamo che è 1600 rpm (o l'indicatore lampeggia). Se il contatore fa 20 giri al minuto con il motore acceso, moltiplica questa cifra per 60 (il numero di minuti all'ora). Risulta 1200 giri all'ora. Dividi 1600 per 1200 (1.3): questa è la potenza del motore. Il risultato è più accurato quanto più a lungo si misurano le letture, ma è ancora presente un piccolo errore.

Definizione per tabelle

Come scoprire la potenza di un motore elettrico in base al diametro dell'albero e ad altri indicatori? È facile da trovare su Internet tabelle tecniche, con il quale puoi scoprire il tipo di motore e, di conseguenza, la sua potenza. Sarà necessario deselezionare le seguenti opzioni:

  • diametro dell'albero;
  • la frequenza della sua rotazione o il numero di poli;
  • dimensioni di montaggio;
  • diametro della flangia (se il motore è flangiato);
  • altezza al centro del fusto;
  • lunghezza del motore (esclusa la parte sporgente dell'albero);
  • distanza dell'asse.

Calcolo del numero di giri

Determina visivamente il numero di avvolgimenti dello statore. Usa un tester o un milliamperometro per scoprire il numero di poli - non è necessario smontare il motore. Collegare il dispositivo a uno degli avvolgimenti e ruotare l'albero in modo uniforme. Il numero di deflessioni della freccia è il numero di poli. Si prega di notare che la velocità dell'albero a questo metodo i calcoli sono leggermente inferiori al risultato ottenuto.

Definizione per dimensioni

Un altro modo è eseguire misurazioni e calcoli. Molti di coloro che sono interessati a scoprire la potenza di un motore trifase lo preferiscono. Avrai bisogno dei seguenti dati:

  • Diametro del nucleo in centimetri (D). Viene misurato all'interno dello statore. È richiesta anche la lunghezza del nucleo, tenendo conto dei fori di ventilazione.
  • Frequenza di rotazione lorda (n) e frequenza di rete (f).

Attraverso di loro, calcola l'indice di divisione dei poli. D per n per pi - chiamiamolo A. 120 per f - questo è B. Dividi A per B.

Determinazione dalla potenza erogata dal motore

Anche in questo caso devi armarti di calcolatrice. Scoprire:

  • giri albero al secondo (A);
  • indicatore della forza di trazione del motore (B);
  • raggio dell'albero (C) - questo può essere fatto con una pinza.

La determinazione della potenza del motore elettrico in W viene effettuata secondo la seguente formula: Ax6.28xVxC.

Perché è necessario conoscere la potenza del motore

Di tutti specifiche motore elettrico (rendimento, corrente nominale di funzionamento, velocità, ecc.) la più significativa è la potenza. Conoscendo i dati principali, sarai in grado di:

  • Scegli un relè termico e una macchina automatica adatti alle valutazioni.
  • Definire portata e sezione dei cavi elettrici per il collegamento dell'unità.
  • Far funzionare il motore secondo i suoi parametri, evitando sovraccarichi.

Abbiamo descritto come misurare la potenza di un motore elettrico diversi modi. Usa quello che funziona meglio per te. Utilizzando uno qualsiasi dei metodi, selezionerai l'unità che meglio soddisferà le tue esigenze. Ma l'opzione più efficace che ti fa risparmiare tempo e ti solleva dalla necessità di cercare informazioni ed eseguire misurazioni e calcoli è risparmiare certificato tecnico in posto sicuro e assicurarsi che la targa dati non vada perduta.

La velocità di rotazione di un motore elettrico asincrono è generalmente intesa come la frequenza angolare di rotazione del suo rotore, che è indicata sulla targhetta (sulla targhetta del motore) sotto forma di giri al minuto. Un motore trifase può essere alimentato anche da una rete monofase, per questo è parallelo a uno o due dei suoi avvolgimenti, a seconda della tensione di rete, ma il design del motore non cambierà da questo.

Quindi, se il rotore sotto carico compie 2760 giri al minuto, allora sarà pari a 2760 * 2pi / 60 radianti al secondo, cioè 289 rad / s, il che non è conveniente per la percezione, quindi scrivono semplicemente "2760 rpm " sul piatto. Per quanto riguarda un motore elettrico asincrono, si tratta di giri, tenendo conto dello scorrimento s.

La velocità sincrona questo motore(escluso lo scorrimento) sarà pari a 3000 rpm, poiché quando gli avvolgimenti dello statore sono alimentati dalla corrente di rete alla frequenza di 50 Hz, ogni secondo il flusso magnetico farà 50 cambi ciclici completi, e 50 * 60 = 3000, quindi gira out 3000 rpm - velocità sincrona di un motore elettrico asincrono.

In questo articolo parleremo di come determinare la velocità di rotazione sincrona di un motore asincrono trifase sconosciuto, semplicemente guardando il suo statore. Di aspetto esteriore statore, dalla posizione degli avvolgimenti, dal numero di slot: puoi facilmente determinare la velocità sincrona del motore elettrico se non hai un tachimetro a portata di mano. Quindi, iniziamo con ordine e analizziamo questo problema con esempi.

3000 giri/min

A proposito di motori elettrici asincroni (vedi -) è consuetudine dire che un particolare motore ha una, due, tre o quattro coppie di poli. Il minimo è una coppia di poli, cioè il minimo è due poli. Dai un'occhiata al disegno. Qui puoi vedere che lo statore ha due bobine collegate in serie per ogni fase - in ogni coppia di bobine una si trova di fronte all'altra. Queste bobine formano una coppia di poli sullo statore.

Una delle fasi è mostrata in rosso per chiarezza, la seconda in verde e la terza in nero. Gli avvolgimenti di tutte e tre le fasi sono disposti allo stesso modo. Poiché questi tre avvolgimenti sono alimentati a turno (corrente trifase), quindi per 1 oscillazione su 50 in ciascuna delle fasi, il flusso magnetico dello statore girerà una volta a 360 gradi completi, ovvero farà un giro in 1 /50 di secondo, il che significa che 50 giri risulteranno in dammi un secondo. Quindi va a 3000 giri al minuto.

Diventa così chiaro che per determinare i giri sincroni di un motore elettrico asincrono è sufficiente determinare il numero di coppie dei suoi poli, cosa facile da fare rimuovendo il coperchio e osservando lo statore.

Dividere il numero totale di slot dello statore per il numero di slot per sezione di avvolgimento di una delle fasi. Se ottieni 2, allora hai un motore con due poli - con una coppia di poli. Pertanto, la frequenza sincrona è di 3000 rpm, o circa 2910 con scorrimento. Nel caso più semplice, ci sono 12 slot, 6 slot per bobina e 6 bobine di questo tipo, due per ciascuna delle tre fasi.

Si noti che il numero di bobine in un gruppo per una coppia di poli potrebbe non essere necessariamente 1, ma anche 2 e 3, tuttavia, ad esempio, abbiamo considerato l'opzione con singoli gruppi per coppia di bobine (non ci concentreremo sull'avvolgimento metodi all'interno di questo articolo).

1500 giri/min

Per ottenere una velocità sincrona di 1500 giri al minuto, il numero di poli dello statore viene raddoppiato in modo che per 1 oscillazione su 50 il flusso magnetico compia solo mezzo giro - 180 gradi.

Per fare ciò, vengono realizzate 4 sezioni di avvolgimento per ogni fase. Quindi, se una bobina occupa un quarto di tutti gli slot, allora si ha un motore con due coppie di poli, formato da quattro bobine per fase.

Ad esempio, 6 slot su 24 sono occupati da una bobina o 12 su 48, il che significa che hai un motore con una frequenza sincrona di 1500 rpm, o tenendo conto dello scorrimento di circa 1350 rpm. Nella foto sopra, ogni sezione dell'avvolgimento è realizzata sotto forma di un doppio gruppo di bobine.

1000 giri/min

Come hai già capito, per ottenere una frequenza sincrona di 1000 giri al minuto, ogni fase forma già tre paia di poli, così che in un'oscillazione su 50 (hertz) il flusso magnetico girerebbe di soli 120 gradi, e girerebbe girare il rotore di conseguenza.

Pertanto, sullo statore sono installate almeno 18 bobine, con ciascuna bobina che occupa un sesto di tutti gli slot (sei bobine per fase - tre coppie). Ad esempio, se ci sono 24 slot, una bobina ne prenderà 4. La frequenza risultante, tenendo conto dello slittamento, è di circa 935 rpm.

750 giri/min

Per ottenere una velocità sincrona di 750 rpm è necessario che le tre fasi formino quattro coppie di poli mobili sullo statore, cioè 8 spire per fase - una di fronte all'altra - 8 poli. Se, ad esempio, 48 slot hanno una bobina ogni 6 slot, allora hai un motore asincrono con una velocità sincrona di 750 (o circa 730, tenendo conto dello scorrimento).

500 giri/min

Infine, per ottenere motore a induzione con una velocità sincrona di 500 rpm, sono necessarie 6 coppie di poli - 12 bobine (poli) per fase, in modo che per ogni oscillazione della rete il flusso magnetico ruoti di 60 gradi. Cioè se, ad esempio, lo statore ha 36 cave, mentre ci sono 4 cave per bobina, allora hai un motore trifase a 500 giri (480 compreso lo scorrimento).

I motori elettrici sono stati a lungo inclusi in vari motoriduttori. Trovano la loro applicazione sia nel tipo MTs3U a tre stadi, sia nel tipo MTs2U a due stadi. I motori elettrici hanno un coefficiente quasi del 90%. azione utile non richiedono una manutenzione costante. Un parametro importante è l'eccezionale compatibilità ambientale del motore elettrico, non ci sono emissioni nocive, il che lo rende indispensabile per l'installazione interna. In una parola, attualmente i motori elettrici sono riconosciuti come 3 o anche 4 volte più efficienti. motori tradizionali combustione interna.

Ma a volte, in caso di guasto del motore elettrico, l'acquirente scopre che ad esso non è assolutamente allegata alcuna documentazione di accompagnamento. Le targhette di marcatura, se conservate, possono essere in condizioni logore e squallide, quindi è semplicemente impossibile vedere qualcosa su di esse. Come, allora, si può determinare la potenza del motore e il numero di giri? Ecco alcuni suggerimenti per aiutarti a farlo passo dopo passo.

Va tenuto presente che il numero di giri indica la cosiddetta velocità asincrona. La velocità sincrona è la velocità di rotazione del campo magnetico. Velocità asincrona leggermente inferiore al sincrono a causa della presenza di massa nell'elemento rotante, nonché degli effetti delle forze di attrito, che possono ridurre significativamente l'efficienza del motore. Tuttavia, in pratica queste differenze non sono quasi mai decisive.

Ci sono attualmente 3 categorie principali sul mercato. motori elettrici asincroni. La prima categoria del catalogo sono i motori funzionanti a 1000 giri/min. In pratica, questo numero è di circa 950-970 giri, ma per chiarezza vengono comunque arrotondati a mille. La seconda categoria di motori che emette 1500 giri / min. Anche questo è arrotondato poiché l'intervallo effettivo è 1430-1470. Terzo 3000 giri/min. Sebbene in realtà un tale motore produca 2900-2970 rotazioni.

Metodi per la determinazione delle caratteristiche di un motore elettrico.

Per determinare a quale di questi gruppi appartiene il motore, non è necessario smontarlo, come consigliano alcuni esperti, per assicurarsi una commessa. Il fatto è che l'analisi del motore elettrico può essere eseguita solo da un maestro sufficientemente qualificato. In effetti, è sufficiente aprire cover protettiva(un altro nome per uno scudo del cuscinetto) e trova la bobina di avvolgimento. Potrebbero esserci diverse bobine di questo tipo, ma una è sufficiente. Se all'albero è collegato un semigiunto o una puleggia, sarà necessario rimuovere anche lo scudo inferiore.

Se le bobine sono collegate da parti che interferiscono con la visualizzazione delle informazioni, queste parti non devono mai essere scollegate. Devi provare a determinare a occhio il rapporto tra la dimensione della bobina e lo statore.

Lo statore è la parte fissa del motore elettrico, mentre la parte mobile è detta rotore. Dipende da caratteristiche del progetto, sia la bobina stessa che i magneti possono fungere da rotore.

Se la bobina copre metà dell'anello dello statore, un tale motore appartiene al terzo gruppo, cioè è in grado di erogare fino a 3000 giri. Se la dimensione della bobina è un terzo della dimensione dell'anello, questo è un motore del secondo tipo, rispettivamente, è in grado di sviluppare 1500 giri al minuto. Infine, se la bobina copre solo un quarto dell'anello, questo è il primo tipo. Il motore elettrico sviluppa una potenza di 1000 giri.

C'è un altro modo per determinare la velocità di rotazione dell'albero del rotore. Per fare ciò, devi anche rimuovere il coperchio e trovare la parte superiore dell'avvolgimento. La posizione delle sezioni di avvolgimento determina la velocità. Tipicamente, la sezione esterna occupa 12 slot. Se conti il ​​numero totale di slot e lo dividi per 12, puoi ottenere il numero di poli. Se il numero di poli è 2, il motore ha una velocità di rotazione di circa 3000 giri/min. Se ci sono 4 poli, questo corrisponde a 1500 giri/min. Se 6, allora 1000 rpm. Se 8, quindi 700 giri.

Il terzo modo per determinare il numero di giri è esaminare attentamente l'etichetta sul motore stesso. Il numero sulla marcatura alla fine corrisponde al numero di poli. Ad esempio, per la marcatura AI160S6, l'ultima cifra 6 indica quanti poli utilizza la bobina.

Il modo più semplice è misurare il numero di giri con un dispositivo speciale con un tachimetro. Ma a causa della ristretta specializzazione dell'applicazione Da questa parte non può essere considerato pubblico. Quindi, anche se no documentazione tecnica, ci sono almeno 4 modi per determinare il numero di giri di un motore elettrico.

A volte, in relazione alle auto, emergono domande di matematica e fisica. In particolare, uno di questi problemi è la velocità angolare. È correlato sia al funzionamento dei meccanismi che al passaggio dei turni. Scopriamo come determinare questo valore, in cosa viene misurato e quali formule dovrebbero essere utilizzate qui.

Come determinare la velocità angolare: qual è questo valore?

Da un punto di vista fisico e matematico, questa quantità può essere definita come segue: si tratta di dati che mostrano quanto velocemente un certo punto ruota attorno al centro del cerchio lungo il quale si muove.

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Questo valore apparentemente puramente teorico è di notevole importanza pratica nel funzionamento dell'auto. Ecco solo alcuni esempi:

  • È necessario correlare correttamente i movimenti con cui ruotano le ruote quando girano. La velocità angolare della ruota di un'auto che si muove lungo la parte interna della traiettoria deve essere inferiore a quella di quella esterna.
  • È necessario calcolare la velocità di rotazione dell'albero motore nell'auto.
  • Infine, anche l'auto stessa, superando una curva, ha un certo numero di parametri di movimento - e in pratica da essi dipendono la stabilità dell'auto in pista e la probabilità di ribaltamento.

La formula per il tempo impiegato da un punto per ruotare attorno a un cerchio di un dato raggio

Per calcolare la velocità angolare si usa la seguente formula:

ω = ∆φ /∆t

  • ω (leggi "omega") - valore effettivamente calcolato.
  • ∆φ (pronunciato “delta phi”) è l'angolo di rotazione, la differenza tra la posizione angolare del punto al primo e all'ultimo momento della misurazione.
  • ∆t
    (leggi "delta te") - il tempo durante il quale si è verificato proprio questo cambiamento. Più precisamente, poiché "delta" indica la differenza tra i valori temporali nel momento in cui è stata avviata la misurazione e quando è stata completata.

La formula sopra per la velocità angolare si applica solo a casi comuni. Quando si parla di oggetti che ruotano uniformemente o della relazione tra il movimento di un punto sulla superficie di una parte, il raggio e il tempo di rotazione, è necessario utilizzare altre relazioni e metodi. In particolare, qui sarà già necessaria la formula della frequenza di rotazione.

La velocità angolare è misurata in una varietà di unità. In teoria, viene spesso utilizzato rad/s (radianti al secondo) o gradi al secondo. Tuttavia, questo valore significa poco in pratica e può essere utilizzato solo nel lavoro di progettazione. In pratica si misura più in giri al secondo (o minuto, se si parla di processi lenti). A questo proposito, è vicino alla frequenza di rotazione.

Angolo di rotazione e periodo di rivoluzione

Molto più comune dell'angolo di rotazione è la frequenza di rotazione, che indica quante rivoluzioni compie un oggetto in un dato periodo di tempo. Il fatto è che il radiante utilizzato per i calcoli è l'angolo nel cerchio quando la lunghezza dell'arco è uguale al raggio. Di conseguenza, ci sono 2 π radianti nell'intero cerchio. Il numero π è irrazionale e non può essere ridotto né a un decimale né a una semplice frazione. Pertanto, nel caso in cui si verifichi una rotazione uniforme, è più facile contarla in frequenza. Si misura in rpm - giri al minuto.

Se la questione non riguarda un lungo periodo di tempo, ma solo quello durante il quale si verifica una rivoluzione, qui viene utilizzato il concetto di periodo di circolazione. Mostra quanto velocemente viene fatta una cosa rotatoria. L'unità di misura qui è la seconda.

La relazione tra velocità angolare e velocità di rotazione o periodo di rivoluzione è mostrata dalle seguenti formule:

ω = 2 π / T = 2 π *f,

  • ω è la velocità angolare in rad/s;
  • T è il periodo di circolazione;
  • f è la frequenza di rotazione.

Puoi ottenere uno qualsiasi di questi tre valori da un altro usando la regola delle proporzioni, senza dimenticare di tradurre le dimensioni in un formato (in minuti o secondi)

Qual è la velocità angolare in casi specifici?

Diamo un esempio di un calcolo basato sulle formule di cui sopra. Diciamo che abbiamo una macchina. Quando si guida a 100 km / h, la sua ruota, come dimostra la pratica, compie in media 600 giri al minuto (f = 600 giri / min). Calcoliamo la velocità angolare.

Iniziamo convertendo RPM in RPM. Per fare ciò, dividi 600 per 60 (il numero di secondi in un minuto) e ottieni 10 rpm. Lungo il percorso, abbiamo ricevuto anche il periodo di rivoluzione: questo valore è l'inverso della frequenza e, se misurato in secondi, 0,1 s.

Poiché è impossibile esprimere esattamente π in frazioni decimali, il risultato sarà approssimativamente uguale a 62,83 rad / s.

Relazione tra velocità angolare e lineare

In pratica, è spesso necessario verificare non solo la velocità con cui cambia la posizione angolare di un punto rotante, ma anche la velocità della stessa rispetto al moto lineare. Nell'esempio sopra, sono stati effettuati calcoli per la ruota, ma la ruota si muove lungo la strada e ruota sotto l'influenza della velocità dell'auto, oppure fornisce essa stessa questa velocità. Ciò significa che ogni punto sulla superficie della ruota, oltre alla velocità angolare, avrà anche una velocità lineare.

Il modo più semplice per calcolarlo è attraverso il raggio. Poiché la velocità dipende dal tempo (che sarà il periodo di rivoluzione) e dalla distanza percorsa (che è la circonferenza), allora, date le formule di cui sopra, la velocità angolare e quella lineare saranno correlate come segue:

  • V è la velocità lineare;
  • R è il raggio.

È ovvio dalla formula che maggiore è il raggio, maggiore è il valore di tale velocità. Applicato alla ruota con il massimo alta velocità un punto sulla superficie esterna del battistrada si sposterà (R è massimo), ma esattamente al centro del mozzo, la velocità lineare sarà nulla.

Accelerazione, momento e loro connessione con la massa

Oltre alle suddette quantità, ci sono molti altri punti associati alla rotazione. Considerando quante parti rotanti ci sono nell'auto peso diverso, il loro significato pratico non può essere ignorato.

La rotazione uniforme è una cosa importante. Ma non c'è un singolo dettaglio che girerebbe uniformemente tutto il tempo. Il numero di giri di qualsiasi gruppo rotante, dall'albero motore alla ruota, alla fine aumenta sempre e poi diminuisce. E il valore che mostra quanto sono aumentati i giri si chiama accelerazione angolare. Poiché è una derivata della velocità angolare, viene misurata in radianti al secondo quadrato (poiché l'accelerazione lineare è in metri al secondo quadrato).

Un altro aspetto è anche connesso al movimento e al suo cambiamento nel tempo: il momento angolare. Se fino a questo punto potessimo considerare solo le caratteristiche puramente matematiche del movimento, allora qui è già necessario tenere conto del fatto che ogni parte ha una massa distribuita attorno all'asse. È determinato dal rapporto tra la posizione iniziale del punto, tenendo conto della direzione del movimento e della quantità di moto, cioè il prodotto di massa e velocità. Conoscendo il momento dell'impulso che si verifica durante la rotazione, è possibile determinare quale carico cadrà su ciascuna parte quando interagirà con un'altra

Cerniera come esempio di trasferimento di quantità di moto

Un tipico esempio di come si applicano tutti i dati di cui sopra è il giunto omocinetico (giunto omocinetico). Questo articolo è utilizzato principalmente per veicoli a trazione anteriore, dove è importante non solo garantire una diversa velocità di rotazione delle ruote durante la svolta, ma anche allo stesso tempo la loro controllabilità e il trasferimento di un impulso dal funzionamento del motore.

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Il design di questo nodo è proprio pensato per:

  • equalizzare la velocità con cui girano le ruote;
  • fornire la rotazione al momento della rotazione;
  • garantire l'indipendenza della sospensione posteriore.

Di conseguenza, tutte le formule sopra riportate vengono prese in considerazione nel funzionamento di SHRUS.