ESP è l'abbreviazione della denominazione inglese "program stabilizzazione elettronica" O " sistema elettronico stabilità direzionale" Per quanto riguarda il funzionamento dell'ESP, aumenta le possibilità di sopravvivere in . Ciò è particolarmente utile su superfici scivolose o quando si effettuano manovre improvvise sulla strada, ad esempio quando si superano ostacoli o si svolta ad angoli estremi. In tali situazioni, questo dispositivo riconosce la minaccia nelle fasi iniziali e aiuta il conducente a mantenere l'auto nella posizione corretta.
Un po' di storia
Un grande passo avanti è stato fatto a metà degli anni '90, quando venne lanciato il primo controllo elettronico stabilità direzionale. Il primo dispositivo è stato sviluppato dal fornitore tedesco Bosch e sulla prima serie di automobili Mercedes-Benz Classe S e la BMW Serie 7 presenta per la prima volta nuove strutture normative di sicurezza.
Questo è successo circa 25 anni fa. E sebbene il termine ESP sia entrato nel linguaggio quotidiano, il diritto di utilizzare questo nome è rimasto di Bosch, poiché sono stati loro a brevettarlo. Pertanto, in molti altri marchi questo sistema è designato diversamente, ad esempio DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). I nomi sono diversi, ma il principio di funzionamento è lo stesso. Oltre all'ESP, i più comunemente citati sono ESC (Electronic Stability Control - Controllo elettronico della stabilità) e DSC (Controllo dinamico della stabilità).
Tutti, indipendentemente dal loro nome, utilizzano sensori ad alta tecnologia, il computer centrale dell'auto e misure meccaniche per contribuire alla sicurezza di guida. Leggiamo spesso di auto ad alte prestazioni che tendono a sottosterzare o sovrasterzare, ma la verità è che qualsiasi veicolo può deviare fuori traiettoria, soprattutto se le cattive condizioni stradali contribuiscono a ciò.
Video sul sistema ESP:
Il sottosterzo si verifica quando le ruote anteriori perdono trazione e l’auto continua ad avanzare invece di girare. Il sovrasterzo è esattamente l'opposto: l'auto gira molto più di quanto il guidatore voglia. Controllo elettronico della stabilità in entrambe queste situazioni.
Controllo elettronico della stabilità: spiegazione
Capire come funziona il programma di stabilizzazione del tasso di cambio è piuttosto difficile, perché un dispositivo del genere non funziona completamente da solo. Utilizza gli altri dispositivi di sicurezza regolamentari del veicolo, come la frenatura antibloccaggio e il controllo della trazione, per correggere i problemi prima che si verifichi un incidente.
Il centro ESP è anche il centro dell'auto. Questo sensore è quasi sempre posizionato il più vicino possibile al centro del veicolo. Se sei seduto al posto di guida, il sensore si troverà sotto il gomito destro, da qualche parte tra te e il sedile del passeggero.
Se il controllo della stabilità rileva che l’auto oscilla troppo, sarà d’aiuto.
Utilizzando tutto moderno dispositivi elettronici L'ESP può attivare uno o più freni singoli, a seconda dell'aumento della sicurezza di guida, e controllare l'acceleratore per ridurre la velocità, se necessario. Il sensore cerca le differenze tra lo sterzo della ruota sinistra e la direzione dell'auto e apporta le modifiche necessarie al computer dell'auto per adattare la direzione a ciò che desidera il conducente.
Video che mostra il test ESP:
Componenti elettronici del dispositivo
Il controllo elettronico della stabilità utilizza l'ABS e il controllo della trazione, oltre a diversi altri, per svolgere il proprio lavoro.
Sistema ABS
Fino agli anni '90, il conducente doveva premere con molta forza il pedale del freno per trattenerlo blocco del freno e causare un rallentamento. Con l'invenzione dei freni antibloccaggio movimento sicuroè diventato molto più facile. L'ABS con pompa elettronica frena più velocemente del conducente stesso, provocando così sottosterzo o sovrasterzo. L'ESP utilizza un dispositivo per correggere il problema attivando l'ABS, secondo necessità, per una singola ruota.
Sistema di controllo della trazione
L'ESP utilizza anche il controllo della trazione per la sicurezza di guida. Mentre è responsabile del monitoraggio del movimento laterale attorno a un asse verticale, il controllo della trazione è responsabile del movimento avanti-indietro. Quando il controllo della trazione rileva lo slittamento delle ruote, sensore elettronico il controllo della stabilità influisce su un lato.
Nel video: cos'è l'ESP di un'auto:
Il dispositivo funziona in modo abbastanza dinamico: le informazioni vengono fornite all'auto utilizzando tre tipi sensori:
- Sensore velocità ruota. Tali sensori si trovano su ciascuna ruota e misurano la velocità di movimento, il computer la confronta con la velocità del motore.
- Sensori dell'angolo di sterzata. Questi sensori si trovano nel piantone dello sterzo e misurano la direzione che il conducente prende durante la guida.
- Sensore di velocità angolare. Situato al centro dell'auto e misura il movimento da un lato all'altro dell'auto.
Caratteristiche aggiuntive
Dal suo lancio, ESP è stato costantemente aggiornato. Da un lato si riduce il peso dell'intero dispositivo (il modello Bosch pesa meno di 2 kg) e dall'altro aumenta il numero di funzioni che può svolgere.
Il controllo della stabilità aiuta a prevenire il rotolamento del veicolo durante la guida in salita. La pressione viene mantenuta automaticamente finché il conducente non preme nuovamente il pedale dell'acceleratore.
Il video mostra come funziona il sistema:
Vantaggi del controllo elettronico della stabilità
Maggior parte ruolo importante L'ESP contribuisce alla sicurezza di guida, riducendo così il numero e la gravità degli incidenti. Quasi tutti gli automobilisti si sono imbattuti prima o poi in condizioni stradali spiacevoli e difficili, che si tratti di un temporale, di una grandinata improvvisa o di una strada ghiacciata. Il controllo elettronico della stabilità, insieme ad altri dispositivi di sicurezza e di regolamentazione, si trova a bordo dei moderni Veicolo può aiutare il conducente a mantenere il controllo sulla strada.
Sistema di corsi Stabilità dell'ESC– questo è un sistema elettroidraulico sicurezza attiva, il cui scopo principale è impedire all'auto di sbandare, cioè impedire la deviazione dalla traiettoria data durante le manovre brusche. L'ESC ha un altro nome: “sistema stabilizzazione dinamica" L'abbreviazione ESC sta per Electronic Stability Control - controllo elettronico della stabilità (ECU). Il sistema di stabilizzazione è sistema complesso, che copre le capacità di ABS e . Consideriamo il principio di funzionamento del sistema, i suoi componenti principali, nonché positivi e lati negativi operazione.
Come funziona il sistema
Diamo un'occhiata al principio di funzionamento dell'ESC usando l'esempio di un sistema di corsi stabilità ESP(Electronic Stability Program) di Bosch, installato sulle auto dal 1995.
L'ESC stabilizza la posizione dell'auto in caso di sbandamento
La cosa più importante per l'ESP è determinare correttamente il momento di una situazione incontrollabile (di emergenza). Durante la guida, il sistema di stabilizzazione confronta continuamente i parametri di movimento del veicolo e le azioni del conducente. Il sistema inizia a funzionare se le azioni della persona al volante si discostano dai parametri effettivi di movimento dell'auto. Ad esempio, una brusca svolta del volante ad ampio angolo.
Un sistema di sicurezza attiva può stabilizzare il movimento di un veicolo in diversi modi:
- frenare alcune ruote;
- modifica della coppia del motore;
- modifica dell'angolo di rotazione delle ruote anteriori (se è installato un sistema di sterzo attivo);
- modifica del grado di smorzamento (se è installata la sospensione adattiva).
Il sistema di stabilità del tasso di cambio impedisce all'auto di andare oltre il percorso di svolta specificato. Se i sensori rilevano un sottosterzo, l'ESP frena la ruota posteriore interna e modifica anche la coppia del motore. Se viene rilevato un sovrasterzo, il sistema frena l'anteriore ruota esterna, e varia anche la coppia.
Per frenare le ruote, utilizza l'ESP, sulla base del quale è costruito. Il ciclo di lavoro comprende tre fasi: aumento della pressione, mantenimento della pressione, rilascio della pressione nell'impianto frenante.
La coppia del motore viene modificata dal sistema di stabilizzazione dinamica nei seguenti modi:
- annullamento dei cambi di marcia in un cambio automatico;
- mancata iniezione del carburante;
- modifica della fasatura dell'accensione;
- modificando l'angolo di posizione valvola a farfalla;
- mancata accensione;
- ridistribuzione della coppia lungo gli assi (sui veicoli a trazione integrale).
Dispositivo e componenti principali
Il sistema di stabilità del tasso di cambio è una combinazione di più sistemi semplici: ABS (impedisce il bloccaggio dei freni), (distribuisce le forze frenanti), EDS (blocca elettronicamente il differenziale), TCS (impedisce lo slittamento delle ruote).
Componenti del sistema di stabilità del tasso di cambio: 1 – unità idraulica con ECU; 2 – sensori velocità ruota; 3 – sensore angolo di sterzata; 4 – sensore di accelerazione lineare e angolare; 5- l'unità elettronica controllo del motore Il sistema di stabilizzazione dinamica comprende una serie di sensori, un'unità di controllo elettronica (ECU) e un attuatore: un'unità idraulica.
I sensori monitorano alcuni parametri di movimento del veicolo e li trasmettono alla centralina. Utilizzando i sensori, l'ESC valuta le azioni della persona al volante, nonché i parametri di guida dell'auto.
Per valutare le azioni di una persona al volante, il sistema di controllo della stabilità utilizza sensori di pressione dei freni e angolo di sterzata, nonché un interruttore della luce dei freni. I parametri di movimento del veicolo sono monitorati da sensori di pressione nel sistema frenante, velocità delle ruote, velocità angolare del veicolo, accelerazione longitudinale e laterale.
Sulla base dei dati ricevuti dai sensori, l'unità di controllo genera segnali di controllo per gli attuatori dei sistemi che fanno parte dell'ESC. I comandi dalla ECU ricevono:
- assunzione e valvole di scarico sistema di frenata anti bloccaggio;
- valvole alta pressione e valvole di commutazione
- controllo Lampade in ABS, ESP e sistema frenante.
Durante il funzionamento, la ECU interagisce con l'unità di controllo trasmissione automatica marce, nonché con la centralina del motore. L'unità di controllo non solo riceve segnali da questi sistemi, ma genera anche azioni di controllo per i loro elementi.
Disattivazione del sistema ESC
Pulsante di arresto dell'ESC Se il sistema di stabilizzazione dinamica “interferisce” con il conducente durante la guida, può essere disattivato. Di solito c'è un pulsante speciale sul pannello di controllo. Si consiglia di disabilitare ESC nei seguenti casi:
- quando si utilizza una piccola ruota di scorta (dokatka);
- quando si utilizzano ruote di diverso diametro;
- durante la guida su erba, ghiaccio irregolare, fuoristrada, sabbia;
- quando si guida con
- mentre si fa oscillare un'auto bloccata nella neve/fango;
- quando si testa una macchina su un supporto dinamico.
Vantaggi e svantaggi del sistema
Diamo un'occhiata ai pro e ai contro dell'utilizzo di un sistema di stabilizzazione dinamica. Vantaggi dell'ESC:
- aiuta a mantenere l'auto all'interno di una determinata traiettoria;
- impedisce il ribaltamento del veicolo;
- stabilizzazione degli autotreni;
- previene le collisioni.
Screpolatura:
- esc deve essere disabilitato in determinate situazioni;
- inefficace per alte velocità e con un raggio di sterzata ridotto.
Applicazione
In Canada, negli Stati Uniti e nei paesi dell'Unione Europea, dal 2011, i sistemi di controllo della stabilità sono obbligatori su tutte le autovetture. Tieni presente che i nomi dei sistemi variano a seconda del produttore. L'abbreviazione ESC viene utilizzata sulle auto Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Program) - su molte auto in Europa e negli Stati Uniti; VSC (controllo stabilità veicolo) attivo Auto Toyota; Sistema DSC (controllo dinamico della stabilità) attivo Auto terrestri Rover, BMW, Giaguaro.
Sistema di controllo della stabilità (altro nome - sistema di stabilizzazione dinamica) è progettato per mantenere la stabilità e la controllabilità del veicolo attraverso il rilevamento e l'eliminazione tempestivi situazione critica. Dal 2011 i nuovi veicoli sono dotati di un sistema di controllo della stabilità vagoni passeggeriè obbligatorio negli Stati Uniti, in Canada e nei paesi dell'UE.
Il sistema consente di mantenere l'auto entro la traiettoria specificata dal conducente quando varie modalità movimento (accelerazione, frenata, movimento rettilineo, curva e rotolamento libero).
A seconda del produttore, si distinguono i seguenti nomi per il sistema di controllo della stabilità:
- ESP(Electronic Stability Program) sulla maggior parte delle auto in Europa e America;
- ESC(Controllo elettronico della stabilità) acceso Le auto Honda,Kia,Hyundai;
- DSC(Controllo dinamico della stabilità) attivo Auto BMW, Giaguaro, Rover;
- DTSC(Controllo dinamico della stabilità e della trazione) attivato Le auto Volvo;
- VSA(Vehicle Stability Assist) sulle vetture Honda, Acura;
- V.S.C.(Vehicle Stability Control) su vetture Toyota;
- VCC(Controllo dinamico del veicolo) attivo Le auto Infiniti, Nissan, Subaru.
La progettazione e il principio di funzionamento del sistema di stabilità del tasso di cambio vengono discussi utilizzando l'esempio del sistema ESP più comune, prodotto dal 1995.
Sistema di controllo della stabilità
Il controllo della stabilità è un sistema di sicurezza attivo in più alto livello e include sistema di frenata antibloccaggio (ABS), distribuzione della forza frenante (EBD), bloccaggio elettronico del differenziale (EDS), sistema antislittamento (ASR).
Il sistema di controllo della stabilità combina sensori di input, un'unità di controllo e un'unità idraulica come attuatore.
Sensori di ingresso registra parametri specifici del veicolo e li converte in segnali elettrici. Utilizzando sensori, il sistema di stabilizzazione dinamica valuta le azioni del conducente e i parametri di movimento del veicolo.
I sensori dell'angolo di sterzata, la pressione nell'impianto frenante e l'interruttore della luce dei freni vengono utilizzati per valutare le azioni del conducente. I parametri di movimento effettivi vengono valutati da sensori di velocità delle ruote, accelerazione longitudinale e laterale, velocità angolare del veicolo e pressione nel sistema frenante.
La centralina del sistema ESP riceve segnali dai sensori e genera azioni di controllo attuatori sistemi di sicurezza attiva controllata:
- Valvole di aspirazione e scarico ABS;
- valvole di commutazione e alta pressione del sistema ASR;
- Spie d'emergenza Sistemi ESP, sistemi ABS, sistemi frenanti.
Nella sua opera il blocco Controllo ESP interagisce con il sistema di gestione del motore e del cambio automatico (tramite le unità corrispondenti). Oltre a ricevere segnali da questi sistemi, la centralina genera azioni di controllo sugli elementi del sistema di controllo del motore e del cambio automatico.
Per il funzionamento del sistema di stabilizzazione dinamica viene utilizzata l'unità idraulica del sistema ABS/ASR con tutti i componenti.
Come funziona il sistema di controllo della stabilità
Il verificarsi di un’emergenza viene determinato confrontando le azioni del conducente e i parametri di movimento del veicolo. Nel caso in cui le azioni del conducente (parametri di guida desiderati) differiscano dai parametri di guida effettivi del veicolo, il sistema ESP riconosce la situazione come incontrollabile ed entra in funzione.
La stabilizzazione del movimento dei veicoli utilizzando il sistema di stabilità del tasso di cambio può essere ottenuta in diversi modi:
In caso di sottosterzo, l'ESP impedisce al veicolo di derapare verso l'esterno e fuori curva frenando la ruota posteriore interna e modulando la coppia del motore.
In caso di sovrasterzo, lo sbandamento dell'auto in curva viene impedito frenando la ruota anteriore esterna e modificando la coppia del motore.
La frenatura delle ruote avviene attivando gli appositi sistemi di sicurezza attiva. Il lavoro è ciclico: aumento della pressione, mantenimento della pressione e rilascio della pressione nell'impianto frenante.
La modifica della coppia del motore nel sistema ESP può essere effettuata in diversi modi:
- cambiare la posizione dell'acceleratore;
- mancata iniezione del carburante;
- saltare gli impulsi di accensione;
- modifica della fasatura dell'accensione;
- annullamento del cambio di marcia nel cambio automatico;
- ridistribuzione della coppia tra gli assi (se presente trazione integrale).
Un sistema che combina il sistema di controllo della stabilità timone e la sospensione è chiamata Sistema di controllo integrato della dinamica del veicolo.
Funzionalità aggiuntive di controllo della stabilità
Le seguenti funzioni aggiuntive (sottosistemi) possono essere implementate nella progettazione del sistema di stabilità direzionale: servofreno idraulico, prevenzione del ribaltamento, prevenzione delle collisioni, stabilizzazione degli autotreni, aumento dell'efficienza dei freni quando riscaldati, rimozione dell'umidità da dischi freno e così via.
Tutti i sistemi elencati sostanzialmente non hanno propri elementi strutturali, ma sono un'estensione software del sistema ESP.
Sistema di prevenzione del ribaltamento ROP(Roll Over Prevention) stabilizza il movimento del veicolo in caso di pericolo di ribaltamento. La prevenzione del ribaltamento si ottiene riducendo l'accelerazione laterale frenando le ruote anteriori e riducendo la coppia del motore. Una pressione aggiuntiva nell'impianto frenante viene creata da un servofreno attivo.
Sistema di prevenzione delle collisioni(Braking Guard) può essere implementato in un'auto dotata di cruise control adattivo. Il sistema previene i rischi di collisione utilizzando strumenti visivi e segnali sonori e in una situazione critica - aumentando la pressione nel sistema frenante ( accensione automatica pompa di ritorno).
Sistema di stabilizzazione degli autotreni può essere implementato in un'auto attrezzata dispositivo di traino. Il sistema impedisce l'imbardata del rimorchio quando il veicolo è in movimento, cosa che si ottiene frenando le ruote o riducendo la coppia.
Sistema di frenatura termica FBS(Fading Brake Support, noto anche come Over Boost) impedisce un'adesione insufficiente delle pastiglie dei freni ai dischi dei freni, che si verifica in caso di riscaldamento, aumentando ulteriormente la pressione nella trasmissione del freno.
Sistema per rimuovere l'umidità dai dischi freno attivato a velocità superiori a 50 km/h e i tergicristalli sono accesi. Il principio di funzionamento del sistema è quello di aumentare brevemente la pressione nel circuito della ruota anteriore, a causa del quale pastiglie dei freni vengono premuti contro i dischi e l'umidità evapora.
A metà degli anni '90 è stato compiuto un passo significativo verso guida sicura auto, ovvero il sistema di controllo elettronico della stabilità (ESC).
Lo sviluppatore di questo sistema è la casa automobilistica tedesca Bosch. Questo sistema è stato installato per la prima volta su Mercedes-Benz Classe S e BMW Serie 7. Al momento, questo sistema è conosciuto con nomi diversi, ad esempio Audi lo chiama ESP, Ford lo chiama Advance Trac, GM lo chiama Stabilitrak e Porsche lo chiama Porsche Stability Management.
Tutti questi sistemi, indipendentemente dal loro nome, utilizzano sensori che, insieme a un'unità di controllo elettronica (ECU), aiutano il conducente quando necessario.
C'è un'opinione su cosa vettura più potente, meno è controllabile. In effetti, qualsiasi macchina può deviare dalla sua rotta strada scivolosa. Una scarsa manovrabilità del veicolo si verifica quando le ruote anteriori non creano sufficiente trazione quando il conducente vuole svoltare e l'auto continua ad avanzare. Con il sovrasterzo accade il contrario: in curva l'auto devia con un angolo maggiore di quello previsto dal guidatore, provocando lo slittamento delle ruote posteriori e lo slittamento dell'auto. Il controllo elettronico della stabilità aiuta a evitare queste situazioni.
Per risolvere i problemi emergenti, il sistema di stabilizzazione elettronica ha accesso ad altri sistemi del veicolo. Questi sistemi includono sistemi antibloccaggio e controllo della trazione. Il centro del sistema ESC è il sensore di rotazione. Cercano di posizionarlo il più vicino possibile al centro dell'auto. Se sei seduto al posto di guida, il sensore di rotazione si trova sotto il gomito destro, da qualche parte tra te e il passeggero.
Come funziona un sensore di rotazione?
Il sensore di rotazione monitora la rotazione dell'auto attorno all'asse Z. Se l'auto sbanda in curva, il sistema ESC lo rileva e interviene per stabilizzare la posizione dell'auto. L'ESC ha a sua disposizione tutti i moderni sistemi elettronici dell'auto, quindi può attivare uno o più freni, a seconda della situazione, e modificare l'angolo di apertura dell'acceleratore per ridurre la velocità di movimento. La centralina elettronica ESC rileva la differenza tra l'angolo del volante e la direzione dell'auto ed effettua le regolazioni in modo che la direzione dell'auto coincida con quella prevista dal conducente.
Componenti del sistema di stabilizzazione elettronica.
Il controllo elettronico della stabilità (ESC) utilizza altri due sistemi, ABS e controllo della trazione, oltre a diversi sensori. Pertanto, attraverso l'ABS, l'ESC può agire su una ruota specifica o su tutte contemporaneamente, a seconda delle necessità, cosa che il conducente non può fare.
Per sicurezza movimento ESC monitora la trazione del veicolo e se viene rilevato un brusco aumento della velocità di rotazione di una delle ruote motrici (che significa perdita di trazione e inizio di slittamento), la centralina elettronica adotta misure per ridurre la trazione e/o frenando tale ruota .
Per ridurre la spinta si possono utilizzare i seguenti metodi (a seconda dell'implementazione del sistema):
- cessazione della scintilla in uno o più cilindri;
- ridurre l'alimentazione del carburante ad uno o più cilindri;
- chiusura della valvola a farfalla (se ad essa è collegato il controllo elettronico);
- modifica della fasatura dell'accensione;
Differenza Sistemi ESC e l'ABS è il seguente: l'ESC controlla il movimento dell'auto da un lato all'altro attorno ad un asse verticale e l'ABS controlla avanti e indietro.
Durante il funzionamento, l'ESC riceve informazioni da tre tipi di sensori:
- Su ciascuna ruota è posizionato un sensore di velocità che ne misura la velocità di rotazione;
- Il sensore dell'angolo di sterzata è situato sul piantone dello sterzo e registra quale direzione di movimento ha scelto il conducente utilizzando il volante;
- Il sensore di rotazione del veicolo è situato al centro del veicolo e monitora la rotazione del veicolo attorno ad un asse verticale;
- Sensore di accelerazione laterale: situato accanto al sensore di rotazione e monitora l'accelerazione dell'auto a sinistra - a destra;
Il ruolo più importante svolto dall'ESC è nella sicurezza di guida riducendo il numero di incidenti gravi. Il controllo elettronico della stabilità, insieme ad altri sistemi di sicurezza e di regolamentazione presenti a bordo dei veicoli moderni, può aiutare i conducenti a mantenere il controllo sulla strada. L'ESC non elimina le collisioni accidentali con altre auto, esistono altri sistemi per questo. Uno di questi misura la distanza tra il paraurti anteriore della tua auto e paraurti posteriore vettura che precede, non permettendo di ridurre tale distanza al di sotto di un certo valore. L'ESC entra in gioco quando lo slittamento delle ruote comporta la perdita di controllo del veicolo, indipendentemente dalla presenza o meno di persone sulla strada.
Perché un'auto ha bisogno di un sistema di stabilizzazione? Ciò richiede chiaramente una risposta Capitan Ovvia. Tuttavia, l'ESP fa molto di più che mantenere l'auto sulla strada...
Sistema di stabilizzazione del veicolo
ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST... Appena i marketer non vengono cacciati oggi aziende automobilistiche, inventando notazioni originali, in generale, lo stesso sistema: stabilizzazione dinamica.
E tutto è iniziato, tra l'altro, esattamente 20 anni fa. Quando Bosch iniziò a fornire componenti elettronici allora innovativi nel 1995 Marchio Mercedes-Benz per completare la costosa S 600 Coupé a due porte. Da allora è stato acquisito anche il controllo della stabilità runabout economici e il sistema è stato lanciato da quasi due dozzine di aziende in tutto il mondo. Naturalmente, in America e nell'Unione Europea la vendita di auto nuove senza stabilizzazione attrezzatura di baseÈ vietato ormai da diversi anni.
La prima vettura di serie dotata di sistema di stabilizzazione è considerata la coupé di lusso Mercedes-Benz S 600, sulla quale Bosch ESP è apparso nel 1995. Tuttavia, i concorrenti hanno risposto immediatamente a questo attacco. Nello stesso anno BMW e Toyota presentarono le loro versioni, seguite da Audi e Volvo. E oggi nessun modello, nemmeno il più economico, può fare a meno dell'elettronica per mantenere la stabilità dei tassi di cambio negli Stati Uniti e nell'Unione Europea. Lo dirò subito terminologia ufficiale Il sistema di controllo del tasso di cambio è solitamente chiamato ESC - Electronic Stability Control. Ma per semplicità, più avanti nel testo utilizzeremo la designazione storica, familiare a tutti, Boshev: ESP, che significa Programma Elettronico di Stabilità o (in tedesco) Programma di stabilità elettronica. Ciò non influirà sull'essenza della questione.
Lo scopo dell'ESP sembra essere davvero ovvio.
È progettato per aiutare il conducente a mantenere l'auto sulla strada quando le capacità o le competenze della persona al volante non sono più sufficienti per farlo, o se ha commesso un errore. Un tempo, i giornalisti alle prime armi, quando descrivevano qualche nuovo modello, amavano addirittura dire che, dicono, "un rigido collare ESP impedisce a un pilota esperto di mostrare tutte le sue abilità". Bugiardi, ovviamente: la stabilizzazione moderna non interferirà semplicemente con la gestione. Anche se in caso di pericolo può farlo in modo abbastanza brusco e sgarbato.
Ma c’è ancora del vero in quelle parole amatoriali. Dopotutto, se scavi più a fondo, lo scoprirai ESP moderno funziona... quasi sempre! Come mai!? Scopriamolo insieme.
Come si può vedere da questo diagramma, la struttura dell'ESP è leggermente più complessa di quella del suo antenato, l'ABS. Il punto centrale del sistema di stabilizzazione sta in una diversa unità idraulica, nuovi sensori e forti collegamenti elettronici con altri sistemi della macchina Innanzitutto, capiamo da dove viene questa stabilizzazione. In effetti, l'ESP è diventato uno sviluppo evolutivo del sistema di frenatura antibloccaggio: l'ABS. Nelle auto moderne, infatti, consente di controllare separatamente il circuito frenante di ciascuna ruota. La loro velocità di rotazione è monitorata da sensori speciali e l'unità di controllo utilizza questi segnali per valutare la situazione e impartire un comando al cosiddetto modulatore, un astuto blocco di valvole e accumulatori idraulici. È lui che regola, se necessario, la pressione del fluido in ciascun meccanismo del freno, rilasciandolo tempestivamente tramite una pompa elettrica. E poi un giorno gli ingegneri hanno pensato: perché non far funzionare proprio questa pompa come se fosse dentro rovescio? In modo che, quando necessario, non rilasciare i freni, ma, al contrario, rallentare una delle ruote?
Il principio di funzionamento del sistema di stabilizzazione è già noto a molti. Quindi non ci soffermeremo su questo in dettaglio. E per coloro che non hanno molta familiarità con l'ESP, consigliamo di guardare questo video visivo: in esso tutto è spiegato chiaramente
Detto fatto. Così, a metà degli anni '80 del secolo scorso, molto prima del debutto dell'ESP stesso, nacque la sua prima funzione “laterale”. Su potente Modelli Toyota, Mercedes-Benz e BMW hanno iniziato a utilizzare il controllo di trazione (TC), ovvero sistema di controllo della trazione. Il suo scopo è chiaro dal nome. Ma per ogni evenienza, ricordiamo che funziona se il conducente preme troppo sull'acceleratore e le ruote slittano. Poi, per ripristinare la trazione, interviene l'elettronica freni di serie e, se necessario, riduce la spinta del motore. L'algoritmo è piuttosto primitivo, ma efficace. Probabilmente ognuno di noi in inverno ha osservato una luce gialla lampeggiante nel quadro strumenti, un segno del funzionamento del TC. Senza di essa partire sul ghiaccio da un semaforo sarebbe molto più difficile, no? I modelli a trazione posteriore potrebbero addirittura rimanere al loro posto...
Ecco come appare l'interno del modulo di lavoro ESP. Non è impressionante quanta roba possa stare in questa piccola scatola? A proposito, le infografiche Bosch mostrano chiaramente che con lo sviluppo del sistema di stabilizzazione, la sua unità principale è diventata non solo più leggera e compatta, ma anche "più intelligente": la memoria del microprocessore è aumentata costantemente 
Ma la tecnologia è andata avanti. E gradualmente il controllo elettronico è apparso non solo nei motori, nei cambi o nei freni, ma anche in quasi tutti i sistemi dell'auto. Ciò ha portato a una svolta nel campo della sicurezza attiva: l'emergere di un ESP a tutti gli effetti. La sua centralina, infatti, è diventata il principale organo sensoriale dell'auto. Le informazioni sono state inviate qui dai sensori di accelerazione longitudinale e laterale, rotazione del volante, rotazione attorno all'asse verticale, pressione dell'acceleratore e del freno, velocità delle ruote, ecc., Ecc. Il computer in tempo reale confronta gli indicatori attuali con quelli memorizzati in memoria e valuta se, ad esempio, questo affascinante guidatore sarà in grado di rimanere sulla traiettoria in curva mentre guida in questo modo? NO? Ciò significa che è ora di adottare misure di salvataggio.
In effetti, gli esperti di marketing hanno subito scoperto come trarne vantaggio per attirare più acquirenti. E hanno chiesto agli ingegneri di installare un pulsante “magico” all’interno dell’auto. A seconda dello scopo e del tipo di vettura, al conducente era consentito disattivare completamente l'ESP (utile, ad esempio, per i SUV) o limitarne l'assistenza. Sui modelli con un'inclinazione sportiva, questo consente di sentirsi un simpatico vagabondo senza paura di uscire dalla prima curva. E la Ferrari è andata ancora oltre e ha insegnato alla sua stabilizzazione a mantenere un angolo di deriva costante - dopotutto, poiché una persona ha pagato tanti soldi per una supercar, non ha il diritto di disonorare se stessa.
I sempre più diffusi sistemi di cruise control attivo e automatico frenata d'emergenza non sarebbe possibile senza l'ESP. Qualunque sia la distanza dall'ostacolo antistante, il comando di arresto di emergenza viene comunque attuato tramite il modulo del sistema di stabilizzazione. A proposito, anche se l'autista stesso reagisce al pericolo all'ultimo momento, sarà comunque più facile per lui fermarsi. Dopotutto, l'ESP aumenterà in anticipo la pressione nel sistema e porterà le pastiglie sui dischi Ma l’ESP ha anche altre funzioni “segrete” di cui l’automobilista medio di solito è completamente all’oscuro. Ecco, ad esempio, un caso comune. Una signora descrive vividamente alla sua amica come un idiota ha improvvisamente frenato davanti a lei al semaforo. La nostra eroina si è fermata a pochi millimetri dal suo paraurti. Se fossi un po' a bocca aperta, avresti un incidente. E la nostra signorina non sapeva che l'ESP molto probabilmente funzionava anche in frenata. Dopotutto, come mostrano le statistiche, la maggior parte di noi lo è situazione di emergenza colpisce bruscamente il pedale del freno, ma non abbastanza forte. Pertanto, lo spazio di arresto risulta essere più lungo di quanto potrebbe essere. E l'elettronica lo vede quando la pressione nel sistema aumenta e attiva la pompa modulatrice. Di conseguenza, i meccanismi dei freni sviluppano la massima forza possibile per le condizioni date. Questa funzione è solitamente chiamata Brake Assist - assistente alla frenata. A proposito, può aiutare non solo le giovani donne fragili, ma anche gli uomini brutali che ce l'hanno buone gomme Inoltre non c'è abbastanza forza per “spingere” il pedale finché non si attiva l'ABS.
Ora rischio di incorrere nell'ira dei concessionari e degli operatori di marketing perché rivelerò il loro terribile segreto. Una buona parte di questi sistemi e assistenti alla guida, che spesso sono inclusi nell'elenco degli optional e costano un sacco di soldi, risultano essere... solo funzioni del software ESP! Poiché non sono presenti ulteriori dettagli in questo caso non richiesto. Per attivare letteralmente le funzionalità avanzate, di solito è sufficiente selezionare una casella nel menu di sistema dell'unità di controllo corrispondente. Naturalmente, ciò richiede uno scanner diagnostico. Ma queste cose oggi costano pochi centesimi, quindi gli appassionati di molti club automobilistici hanno reso una cosa normale gli aggiornamenti elettronici per le loro auto.
Quando i freni di una normale automobile stradale si surriscaldano, la loro efficacia diminuisce. Per evitare che il conducente se ne accorga, l'ESP aumenta automaticamente la pressione nel sistema, premendo più forte le pastiglie contro i dischi. Risulta essere una sorta di servofreno idraulico aggiuntivo Nel frattempo, puoi ottenere cose molto utili praticamente gratis. In particolare, su molti modelli Preoccupazione Volkswagen La funzione XDS si attiva facilmente: imitazione del bloccaggio dinamico del differenziale. In curva, l'ESP applica i freni alla ruota interna senza carico, dirigendo la coppia al pneumatico esterno, che ha una migliore aderenza. Pertanto, avrai meno probabilità di ricordare cos'è la deriva dell'asse anteriore.
Puoi anche collegare facilmente l'assistenza alla partenza in salita. In questo caso, quando si rilascia il pedale del freno, l'ESP manterrà la pressione a meccanismi dei freni- fino a quando la spinta del motore è sufficiente per una partenza sicura senza arretrare.
Sorprendentemente, l'ESP può persino misurare... la pressione dei pneumatici! Naturalmente non direttamente, ma indirettamente, con l'aiuto dei sensori di velocità delle ruote. La matematica semplice funziona. Se un pneumatico è sgonfio significa che il suo diametro si è ridotto e di conseguenza gira più velocemente degli altri. Questo è ciò che monitora la centralina. Sospetti una perdita d'aria? Il conducente vedrà immediatamente un avviso nel quadro strumenti.
Scandalo di colpo di stato Mercedes-Benz Classe A durante il "test dell'alce" nel 1997, non solo ha accelerato l'implementazione dell'ESP, ma ha anche portato all'emergere di un'altra funzione puramente software: la protezione dal ribaltamento. L'essenza di questo assistente è che l'elettronica monitora non solo lo slittamento stesso, ma anche il livello di accelerazione laterale, che, dato il carico della macchina, può portare al suo ribaltamento. Al giorno d'oggi, molti SUV, pick-up e decappottabili sono dotati della funzione ROP (Protezione antiribaltamento). Inoltre, in quest'ultimo, l'ESP è responsabile anche dell'attivazione delle barre di sicurezza retrattili L'ESP è anche indirettamente in grado di rilevare la presenza di un rimorchio. Una volta chiuso il connettore elettrico (semplicemente la presa) del “gancio traino”, significa che l'auto si è trasformata in un trattore. Ora il sistema ricostruirà i suoi algoritmi in modo tale da eliminare le vibrazioni caratteristiche della poppa e le “irregolarità”: l'elettronica inizierà semplicemente a frenare le ruote anteriori in antifase. Ancora una volta, incredibilmente semplice, ma così utile!
Vuoi più magia? Per favore! Come ti sembra il collegamento tra ESP e tergicristalli e sensore pioggia? Quando vengono attivati, l'elettronica capisce che sta iniziando a piovere e la strada è bagnata e scivolosa. Spazi di frenata crescerà. Per migliorare almeno un po' la situazione, il modulatore aumenterà la pressione tubi dei freni ed inizierà ad avvicinare ciclicamente le pastiglie ai dischi, recidendo su di essi il velo d'acqua. L’autista non se ne accorge nemmeno, ma i meccanismi vengono messi in allerta...
Il sancta sanctorum è lo sterzo, e anche allora è caduto sotto l'occhio onnipresente dell'ESP. Immagina: l'auto sbanda, l'autista inizia a girare il volante, ma chiaramente manca, diciamo che gli manca esperienza. Nessun problema! L'elettronica costringerà l'amplificatore elettrico a suggerire con impulsi di forza dove e con quale angolo girare il volante. Esagerato? Ne sentirai la pesantezza. Il volante è diventato più leggero? Ciò significa che stai facendo tutto bene. A proposito, questo stesso assistente aiuta in frenata nel doppio misto. Quando, ad esempio, le ruote di sinistra finivano sull'asfalto e quelle di destra scivolavano sul ciglio della strada sterrata. Un'auto normale inizierà immediatamente a girare, ma una dotata di ESP no.
Se necessario, la stabilizzazione può intervenire anche nel funzionamento del cambio automatico, bloccandone temporaneamente i cambi in modo che gli sbalzi di trazione sulle ruote non sconvolgano l'equilibrio della vettura.
Varie opzioni per la simulazione del bloccaggio del differenziale trasversale - esclusivamente software Funzione ESP. Cioè, non sono necessari sensori o parti aggiuntivi per implementarlo. Tuttavia, ad esempio, per i possessori di crossover con sospensioni a corsa breve, questo assistente è di grande aiuto in fuoristrada
Anche fuoristrada l'ESP ha trovato applicazione. Abbiamo visto con quanta abilità crossover moderni Riusciranno a far fronte all'impiccagione in diagonale e ad altre situazioni difficili senza parare duramente? Le ruote scariche strideranno leggermente nell'aria, quando all'improvviso l'auto sussulta e si muove lentamente. Questo ESP ridistribuisce la trazione agli pneumatici che hanno un migliore contatto con il terreno. A proposito, sono stati i sensori del sistema di stabilizzazione che hanno permesso di implementare il funzionamento preventivo della trazione integrale automatica. Frizione per la trasmissione della trazione asse posteriore sui SUV moderni la chiusura non è dovuta allo slittamento delle ruote anteriori (quando a volte è troppo tardi), ma a un segnale di allarme proveniente dall'unità ESP.
Ma avanti discesa ripida. Attiva l'Hill Descent Control (HDC) - assistente alla discesa in salita. Rilasciamo tutti i pedali e voilà! L'auto rotola dolcemente e in modo uniforme sotto lo scricchiolio dei freni. Ancora una volta, vale la pena dire grazie all'ESP: anche questo fa parte del suo programma.
Grazie al sistema di stabilizzazione, quasi tutti crossover a trazione integrale ho un assistente per la discesa in collina. Il conducente deve solo impostare la rotta con il volante e rilasciare entrambi i pedali. E l'elettronica ti supporterà velocità desiderata e protegge dalle svolte in pendenza
E, ripeto, tutto questo può essere implementato su un’unica unità base, senza modifiche serie agli interni della macchina. Nel mondo dei computer, questa finzione è chiamata imbroglio, simile all'input in un gioco. codice segreto per la vita eterna o munizioni infinite. Ma nell'ambiente automobilistico non vengono puniti per questo. Alla fine, abbiamo tutti un compito comune: conquistare la strada. Quindi l'ESP funziona davvero quasi sempre: sia in partenza da fermo, sia in movimento, sia in decelerazione... Quindi non è più corretto oggigiorno considerare il sistema di stabilizzazione solo come ultima risorsa.
Programma di stabilità del veicolo (ESP)
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