Voce obbligatoria: Questo articolo può essere considerato sia come una "guida all'azione", sia solo come un tentativo di spiegare i principi del sistema ABS a tutti coloro che non hanno ancora incontrato o hanno appena iniziato a studiare questo sistema. Non cercare qui le risposte a tutte le domande che sorgono, perché, come dimostra la pratica, sorgono sempre tali "sfumature", per la cui soluzione è necessario non seguire ciecamente le istruzioni o i consigli qui forniti, ma applicare un "trucco tecnico" e prendi questo articolo solo come base o come "impulso alla riflessione".

Vladimir Petrovich
Yuzhno-Sachalinsk

... Il cliente era pallido e loquace. L'ala destra della sua "rondine" era accartocciata, motivo per cui la sua Lexus, che prima aveva un aspetto "altezzoso", ora sembrava un bastardo malconcio...
Il cliente ha parlato molto e velocemente, e dalla sua conversazione è diventato gradualmente chiaro che "ha camminato come al solito, sulla corsia di sinistra e non più di 80 chilometri. poi rallentare ... e poi l'auto ha iniziato ad allontanarsi. Ha è andato via, nonostante l'esistente sistema ABS... E, per non ferire qualche altra macchina verniciata scintillante, ho dovuto "macinare" sul marciapiede.

Ricordiamo questo cliente. In primo luogo, un'auto abbastanza fresca e molto ben curata, e in secondo luogo, non è venuto da noi per le riparazioni, ma per consentirci di controllare semplicemente "come funziona" il motore e se va tutto bene.

... Iniziamo a verificare le prestazioni del sistema ABS. Devo dire che dalla pratica abbiamo dedotto da soli quanto segue: i malfunzionamenti del sistema ABS possono essere "statici" e "dinamici".

"Statico": questi sono quelli la cui causa "risiede" costantemente nella memoria del computer di bordo. Ad esempio, un filo rotto al sensore, un motore elettrico inceppato del modulatore idraulico, un sensore stesso o sensori difettosi ("sensori" - questo è estremamente raro, di solito un sensore si guasta e ciò che ne guasterebbe immediatamente diversi - era solo una volta...).

I malfunzionamenti "dinamici" sono tali malfunzionamenti che vengono rilevati solo durante la guida, quando viene raggiunta la "velocità di decisione" - 10 km / h. È questa velocità che è stata adottata dagli sviluppatori giapponesi di sistemi ABS e "messa nella memoria" del computer ABS come la velocità alla quale il computer "ha bisogno di decidere" quanto bene e "correttamente" funziona il sistema ABS e se funziona garantirà un movimento sicuro in futuro.

Il sistema ABS stesso funziona come segue: quando si inserisce l'accensione, il computer del sistema ABS "si sveglia" e inizia a "interrogare" i sensori di velocità, il modulatore, tutti i circuiti e se stesso per la manutenzione e la "prontezza al lavoro". In questo momento, la spia dell'ABS sul quadro strumenti è accesa. Tutto ciò richiede 1-2 secondi, e se va tutto bene, dopo l '"interrogatorio" il computer dell'ABS "si calma" e spegne la luce sul pannello. Se da qualche parte nel sistema ABS viene rilevato un malfunzionamento "statico" sotto forma di un filo rotto, un sensore difettoso e così via, la spia ABS sul cruscotto continua a bruciare e "ci dice" che "è impossibile iniziare a muoversi, si è verificato un guasto nel sistema ABS. Comprendi."

Se la spia dell'ABS si accende dopo aver raggiunto la "velocità di decisione", si tratta già di un malfunzionamento "dinamico" e può verificarsi, ad esempio, a causa del fatto che un sensore ruota legge erroneamente "informazioni sul movimento" o non "legge" affatto. In questo caso, il motivo potrebbe essere che, ad esempio, il traferro (Air Gap) tra il sensore di velocità e l'ingranaggio sul mozzo è maggiore dei limiti consentiti. Oppure la ruota dentata stessa sul mozzo è scheggiata. In ogni caso, è necessario eseguire la procedura di autodiagnosi e "determinare".

Per fare questo, Toyota, così come altre marche di automobili, ha un cosiddetto "blocco di autodiagnosi".

Apriamolo. I contatti sono verniciati all'interno del coperchio. Troviamo "Tc - E1". Tuttavia, non affrettiamoci, perché se colleghiamo immediatamente questi contatti, potremmo non ottenere il codice di errore di cui abbiamo bisogno. Dobbiamo anche trovare i contatti "Wa - Wb", che sono chiusi con un pin corto (Short Pin)

Questo perno deve essere estratto per l'autodiagnosi del sistema ABS. Ora puoi chiudere i contatti Tc - E1. Di seguito è riportata una ripartizione dei codici di errore Toyota ABS (tuttavia, non si deve presumere che i seguenti codici di errore siano adatti a TUTTI i veicoli Toyota):

11	relè a circuito aperto valvola e / m
12	cortocircuito nel circuito del relè della valvola
13	interrompere il circuito del relè dell'elettropompa
14	cortocircuito nel circuito del relè dell'elettropompa
15	cortocircuito o circuito aperto relè solenoide TRAC
21	circuito aperto o in corto nell'elettrovalvola della ruota anteriore destra
22	circuito aperto o in corto nell'elettrovalvola della ruota anteriore sinistra
23	circuito aperto o in corto nell'elettrovalvola della ruota posteriore destra
24	circuito aperto o in corto nell'elettrovalvola della ruota posteriore sinistra
31	errore nel segnale del sensore di velocità della ruota anteriore destra
32	errore nel segnale del sensore di velocità della ruota anteriore sinistra
33	errore nel segnale del sensore di velocità della ruota posteriore destra
34	errore nel segnale del sensore di velocità della ruota posteriore sinistra
35	rompere il sensore di velocità delle ruote anteriore sinistra / posteriore destra
36	rottura del sensore di velocità delle ruote anteriore destra / posteriore sinistra
37	mozzi dell'assale posteriore difettosi
41	tensione della batteria inferiore a 9,5 V o superiore a 16,2 V
51	motore pompa centralina idraulica bloccato o circuito motore pompa interrotto
52	Motore pompa centralina idraulica bloccato

... Sull'auto del cliente, la spia dell'ABS sul cruscotto ci ha mostrato il codice 31 - "un errore nel segnale del sensore di velocità della ruota anteriore destra". Puoi "leggere" questo segnale come "un malfunzionamento del sensore di velocità stesso o un circuito aperto o in corto nei suoi circuiti". Non c'è niente da fare, togli la ruota, guarda. E vediamo che l'imbracatura che va al sensore di velocità è semplicemente "dondolante" nell'aria, non avvitata come dovrebbe essere, ma sull'imbracatura c'è uno spesso pezzo di ghiaccio. Guardiamo il cliente, lui guarda noi. Chiediamo (perché abbiamo già ipotizzato lo "scenario" precedente):
- Hai fatto qualcosa con la "hodovka"?
- Pastiglie cambiate...

Non abbiamo domande, come si suol dire. Mentre il cliente impreca e minaccia di "strappargli la testa" a quello "specialista", diciamo che anche la sostituzione di pastiglie o altro su auto con sistema ABS deve essere affidata a una persona che ha almeno un'idea della struttura e funzionamento del sistema ABS. Cosa è successo in questo caso?

È semplice: o quello "specialista" aveva fretta, o qualcos'altro, ma non ha fissato il laccio emostatico sulla rastrelliera. Inoltre, gli eventi si sono sviluppati come segue: inverno, neve, da qualche parte le strade sono bagnate, con pozzanghere, l'auto sta guidando e la neve si attacca lentamente all'imbracatura appesa vicino alla ruota stessa, trasformandosi gradualmente in ghiaccio. All'inizio un po', e poi sempre di più, e infine arriva un momento in cui il peso del ghiaccio aderente supera il peso del laccio emostatico stesso, e ad ogni dosso o dosso sulla strada, il laccio emostatico inizia a contrarsi e penzolare fortemente . Ecco a cosa servono i supporti...

Quindi che si fa? Rimuovere e sostituire il sensore? Fermiamoci. Come ha detto la mia vecchia amica Leva Kiperman: "C'è un modo ...".

Prima di soffrire e rimuovere il sensore di velocità (e rimuoverlo è una procedura piuttosto lunga, perché, di norma, i sensori di velocità si inaspriscono nel "corpo" del mozzo così "bene" che devi estrarlo letteralmente di un millimetro) - controlliamo prima e proviamo a stabilire un punto di scogliera. Conosciamo la resistenza del sensore di velocità - 970 ohm (più o meno), quindi procederemo da questo.

Innanzitutto, scollegare il connettore e "sedersi" sui contatti con un multimetro. Ahimè, niente. Quindi andiamo oltre e iniziamo a controllare la resistenza su questi due fili ogni 10-15 centimetri, è altamente auspicabile che le sonde siano affilate in modo netto per poter perforare il filo. ... e da qualche parte nel mezzo dell'imbracatura abbiamo trovato una rottura. È positivo che in questo posto "conveniente", e non nel sensore stesso, sarebbe stato difficile.
Come puoi vedere, "da solo" il sistema ABS non fallisce quasi mai.

Ci sarà sempre uno "specialista" che la "aiuterà". E qualunque cosa accada, ecco un piccolo consiglio per te:
"Cool" hai un'auto o "normale" - non importa. Trova un maestro (laboratorio) nella tua città, dove le persone "pensano" e non solo "guadagnano soldi". Comprendere. E lascia che "conducano" la tua auto per tutta la sua "vita". E anche se questo maestro (laboratorio) è altamente specializzato (il che è molto buono!) E non esegue alcun lavoro, quindi prima di riparare qualcosa "di lato" - consulta.

I veri maestri coscienziosi non ti consiglieranno male.
E infine, alcuni suggerimenti e trucchi.

Innanzitutto, "come rimuovere il codice di errore?".
Nei libri scrivono di queste "tante e diverse cose", ma puoi farlo in modo più semplice, veloce e corretto: dopo aver eliminato il malfunzionamento, rimuovi il terminale "negativo" della batteria per 30-40 secondi, quindi rimettilo . Bene, se per qualche motivo non ha funzionato, allora in un altro modo:
- tirare il freno di stazionamento;
- ponticello contatti Tc - E1
- eliminare i codici di errore secondo lo schema: premere il pedale del freno almeno 8 volte, ogni volta tenendo premuto il pedale per almeno 3 secondi;
- controlla se la spia ABC mostra o meno un codice.
Tuttavia, va ricordato che questo metodo non è applicabile a tutti i modelli Toyota.

Puoi "diagnosticare" la tua auto da solo se leggi attentamente quanto segue:
Se a volte la spia dell'ABS si accende durante la frenata, controlla le gomme.
Non è "calva"? Perché nel momento in cui i freni vengono rilasciati, la "parte anteriore" dell'auto si alza leggermente e, allo stesso tempo, è possibile una situazione come il funzionamento di un "malfunzionamento" dell'ABS dovuto alla perdita di trazione.
Se la luce ha iniziato a bruciare dopo aver eseguito qualsiasi lavoro sul telaio - controllare le connessioni dei connettori ("i ragazzi" potrebbero semplicemente dimenticarsi di collegarli), la resistenza dei sensori - quelli "in esecuzione" vengono solitamente riparati con i supporti e loro tendono a scivolare via e allo stesso tempo a strappare o tirare. Possibile rottura dei "denti" durante la sostituzione del mozzo. È facile da controllare: rimuovi il sensore, inserisci qualcosa di plastica e flessibile nel foro e fai girare la ruota. E ascolta. Se è presente un oscilloscopio, tutto sarà visibile sullo schermo: dove non c'è dente o è rotto, ci sarà un "guasto" nella sequenza degli impulsi di uscita. E su Toyota, con il mozzo rimosso, tutto è visibile dall'interno.
Se la spia dell'ABS si accende "a volte", ed è inutile cercare un qualche tipo di ciclicità o schema in questo, perché semplicemente non esiste, allora dovresti controllare le connessioni, i chip, come si trovano i relè nelle prese, cioè. qualità del contatto. Se tutto va bene e la luce inizia ad accendersi quando viene raggiunta una certa velocità, controlla prima di tutto la pulizia degli ingranaggi nei mozzi. Jack, una spazzola pulita nella benzina e ruota, ruota ...
Se di nuovo tutto va bene e la luce si accende, controlla la tensione. Nel blocco ABS è presente un tale transistor B 1015, che stabilizza la tensione (verde, in una custodia di plastica), quindi dovrebbero esserci 4,8-5,1 volt sul collettore. "Brains" non funzionerà quando la tensione della rete di bordo è ridotta.
La salute del sistema ABS dipende anche in gran parte da quanto correttamente e completamente l'intero sistema è riempito di fluido idraulico. Perché se il sistema è almeno un po '"arioso", allora questo è irto di conseguenze imprevedibili durante le frenate di emergenza ad alta velocità, specialmente su strade scivolose.

Di seguito sono riportati alcuni sintomi, la cui comparsa può, con un certo grado di probabilità, parlare di "ariosità" del sistema, ad es. sulla necessità di rimuovere l'aria da esso.
A velocità superiori a 40 km/h e brusche frenate:
Il pedale del freno "batte" sensibilmente nel piede con la stessa frequenza (più volte al secondo);
Sensazione come se la parte anteriore dell'auto "martellasse";
Le mani sul volante avvertono urti e il volante si contrae da un lato all'altro;
L'auto non rallenta "esattamente", ma con una sbandata in una direzione.
Se freni a una velocità inferiore e non così bruscamente, il piede sentirà comunque l'impatto del pedale del freno. Tutto ciò si spiega in questo modo: quando l'aria entra nell'impianto, il fluido idraulico non è più "praticamente incomprimibile", poiché viene "diluito" con bolle d'aria, che danno l'effetto di un "buco" nella pressione di uno o un altro ramo idraulico. Durante un "guasto" su una ruota, viene bloccato dai cuscinetti, mentre l'altra ruota funziona senza "guasto".
Il sistema è già sbilanciato, ma l'ECU sta cercando di funzionare secondo l'algoritmo stabilito, che non prevede una situazione così incomprensibile come la presenza di bolle d'aria nel fluido, che "falliscono" il sistema a loro piacimento ... Tutti questi colpi del pedale del freno alla gamba - e c'è un tentativo di "cervello "Far fronte a situazioni di emergenza.
Iniziamo a pompare il sistema dalla ruota più lontana dal modulatore idraulico. Tutto è come al solito: rimuoviamo il cappuccio di gomma dalla valvola, vi colleghiamo un tubo trasparente, lo abbassiamo in un contenitore con fluido idraulico e svitiamo la valvola (Rif. 10).
Successivamente:

• Accendere l'accensione;
• Premiamo il pedale del freno fino in fondo (seconda persona);
• Guardiamo l'estremità del tubo: da lì provengono bolle d'aria;
• Spegniamo l'accensione.

Se è interessante (e per verifica), puoi ripetere questa operazione. Pompiamo anche tutte le altre ruote. Ci sediamo. Andiamo a controllare - tutto funziona bene:

Con una forte pressione sul pedale del freno e ad alta velocità, la gamba praticamente non sente la pulsazione del pedale del freno.

L'auto frena dolcemente e senza sbandare.
Va notato che le cause della situazione descritta possono essere l'usura del disco del freno e gli ammortizzatori difettosi.

E, naturalmente, prova in ogni occasione (quando si sostituiscono, ad esempio, le pastiglie dei freni) per eseguire la manutenzione preventiva dei sensori, ad es. pulendoli da sporco e detriti metallici, che "si sforzano" di essere magnetizzati.

Diagnostica guasti ABS

Schema elettrico spia ABS

I guasti dell'ABS del conducente sono segnalati da un'apposita spia di controllo situata sul cruscotto dell'auto. Non appena il modulo di controllo ABS rileva una violazione nel sistema, lo spegne. L'impianto frenante continua a funzionare normalmente.

La diagnostica dello stato dell'ABS viene eseguita ad ogni avviamento del motore ed è accompagnata da un funzionamento a breve termine della spia di controllo. Entro breve tempo dall'avvio, il lama dovrebbe spegnersi automaticamente.

Se la spia dell'ABS si accende e rimane accesa durante la guida, assicurarsi innanzitutto che il freno di stazionamento sia completamente rilasciato e che l'impianto frenante funzioni correttamente. Se tutto è normale, allora l'ABS ha fallito. Eseguire prima i seguenti semplici controlli:

a) Verificare lo stato delle pinze dei freni e dei cilindretti delle ruote;
b) Verificare lo stato e l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto dell'elettroconduzione della centralina ABS e dei calibri ruota (vedere la Testata Apparecchiature elettriche di bordo);
c) Controllare i fusibili appropriati (vedi Cap Apparecchiature elettriche di bordo).

Guasti di una spia di controllo ABS

Il motivo dei guasti nel funzionamento della spia ABS potrebbe essere un circuito aperto o in corto nel suo circuito elettrico.

La spia dell'ABS non si accende all'inserimento del contatto


Provare ad inserire il contatto senza avviare il motore - se le altre spie che fanno parte del quadro strumenti funzionano correttamente, procedere alla fase successiva del test, altrimenti è necessario eseguire il necessario dispositivo di ripristino del quadro strumenti.

Disinserire l'accensione. Rimuovere il quadro strumenti, rimuovere la spia ABS e verificarne lo stato. Se la lampada è bruciata, sostituirla, altrimenti procedere alla fase successiva del test.

Scollegare la coppia di contatti B62 / F45 e misurare la tensione tra la massa del telaio (-) e il terminale n. G6 (+) del connettore B62. Se il risultato della misurazione è inferiore a 3 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio della spia di controllo corrispondente. Effettuare le riparazioni necessarie.

Spegnere l'accensione, mettere la spia sotto controllo nella sua posizione originale e installare il quadro strumenti.

Accendere l'accensione e ripetere la misurazione della tensione. Se il risultato della misura non esce dal range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio. Effettuare le riparazioni necessarie.

Disinserire il contatto ed eseguire una prova di tensione tra il terminale G6 (+) del connettore F45 e la massa telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 3 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del relativo cablaggio. Effettuare le riparazioni necessarie.

Inserire l'accensione e ripetere il test. Se il risultato della misurazione è inferiore a 3 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio della spia di controllo corrispondente. Effettuare le riparazioni necessarie.

Misurare la resistenza tra il terminale n° 23 del connettore F49 e la terra. Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti controllare la messa a terra del gruppo modulo di controllo/idromodulatore. Effettuare le riparazioni necessarie.

Misurare la resistenza tra terra e terminale G6 connettore F45. Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare le condizioni del connettore e del relativo cablaggio. Effettuare le necessarie riparazioni correttive, se necessario, sostituire il connettore.

Spegnere il quadro e verificare lo stato dei connettori nel tratto circuitale tra quadro strumenti e centralina ABS, - se non si riscontrano segni di scarsa affidabilità dei contatti, sostituire il gruppo centralina ABS/modulatore idraulico.

La spia dell'ABS non si spegne dopo aver avviato il motore


Spegnere l'accensione e assicurarsi che il connettore del modulo di controllo ABS / modulatore idraulico sia completamente inserito e fissato saldamente.

Misurare la resistenza tra la massa del telaio e ciascuno (A e B) dei terminali diagnostici (B81). Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti controllare le condizioni del cablaggio corrispondente, effettuare le necessarie riparazioni correttive.

Disinserire l'accensione e collegare il terminale di diagnosi al terminale n. 8 del connettore di diagnosi B82. Scollegare il connettore della centralina ABS e misurare la resistenza tra il terminale n. 4 del connettore F49 e la massa telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nella sezione del circuito tra la centralina ABS e il connettore di diagnosi, effettuare le necessarie riparazioni correttive.

Portare il motore al minimo e controllare la tensione tra il terminale B (+) sul retro del generatore (terminale di alimentazione) e la massa del telaio. Se il risultato della misura è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva della prova, altrimenti sostituire/riparare il generatore (vedi capitolo ) e ripetere la prova.

Spegnere l'accensione e controllare le condizioni dei terminali della batteria e l'affidabilità dei capicorda dei cavi su di essi. Apportare le necessarie correzioni, se necessario.

Scollegare il connettore del cablaggio della centralina ABS, quindi avviare il motore al minimo e misurare la tensione tra il terminale n° 1 (+) del connettore F49 e la massa telaio. Se il risultato della misura è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio del circuito di alimentazione. Effettuare le riparazioni necessarie.

Scollegare la coppia di contatti B62 / F45 e inserire l'accensione - se la spia ABS non funziona, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare le condizioni del cablaggio anteriore.

Disinserire l'accensione e controllare lo stato delle linguette sul connettore della centralina. Se i terminali sono in ordine procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire la centralina / idromodulatore (vedi Cap. ).

Misurare la resistenza tra i terminali n° 22 e 23 del connettore centralina ABS. Se il risultato della misura è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il gruppo centralina ABS/modulatore idraulico (vedere Sezione Smontaggio, installazione e controllo della funzionalità del funzionamento del gruppo del modulo di controllo / modulatore idraulico ABS).

Misurare la resistenza tra il terminale G6 del connettore F45 e la massa del telaio. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare il necessario ricondizionamento del cablaggio.

Collegare il cablaggio alla centralina ABS e misurare la resistenza tra il terminale G6 del connettore F45 e la massa telaio. Se il risultato della misura è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare il necessario ricondizionamento del cablaggio.

Controllare le condizioni e la sicurezza del connettore del modulo di controllo ABS. Se necessario, apportare le correzioni necessarie o sostituire il gruppo modulo di controllo/idromodulatore.

Impossibile leggere i codici di errore

Se la spia di prova si accende e si spegne normalmente, ma non visualizza il codice iniziale (DTC 11 - vedi sotto) quando si accede alla modalità diagnostica, spegnere l'accensione ed eseguire i controlli.

Guasti al sensore ruota

I guasti dei sensori delle ruote portano alla violazione della funzionalità del funzionamento dell'ABS. Lo schema di collegamento dei sensori ruota è mostrato in figura.

Un'interruzione nel circuito del sensore ruota o un livello di tensione di ingresso eccessivamente elevato (DTC n. 21, 23, 25 e 27)

Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS e misurare la tensione tra il terminale n. 1 del sensore ruota appropriato e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Inserire l'accensione e ripetere il test precedente. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Spegnere l'accensione e collegare il cablaggio al sensore. Misurare la resistenza tra i terminali n° 11 e 12 (DTC 21)/9 e 10 (DTC 23)/14 e 15 (DTC 25)/7 e 8 (DTC 27) del connettore F49. Se il risultato della misura è compreso nel range 1 ÷ 1,5 kOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nella zona tra il modulo di controllo e il sensore. Effettuare le riparazioni necessarie.

Misurare la tensione tra massa e morsetto n° 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) del connettore F49. Se la misura è superiore a 1 V, riparare il cortocircuito tra il sensore e la centralina ABS. Se non c'è tensione (inferiore a 1 V), inserire l'accensione e ripetere il test. Se ancora non c'è tensione (inferiore a 1 V), procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio tra il sensore e la centralina ABS, se necessario eliminare la causa del corto circuito.

Misurare la distanza tra il sensore e il rotore lungo l'intero perimetro di quest'ultimo. In caso di gioco insufficiente (cfr. Specifiche) regolarlo selezionando uno spessore di regolazione (26755АА000). Se la distanza è troppo grande, rimuovere i distanziatori e sostituire il rotore (gruppo con gruppo girevole) o il sensore guasto. Dopo aver completato la regolazione, procedere alla fase successiva del test.

Accensione OFF e misurare la resistenza tra il terminale n. 1 del connettore del sensore ruota e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Disinserire l'accensione e collegare il cablaggio al sensore ruota. Misurare la resistenza tra massa telaio e morsetto n° 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) del connettore F49. Se il risultato della misura è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nel tratto di circuito tra il sensore e la centralina ABS. Effettuare le riparazioni necessarie. Se il cablaggio è a posto, sostituire il gruppo comando/modulatore idraulico.

Ripristinare la connessione originale di tutti i connettori, cancellare la memoria del processore (vedi sotto) e ripetere la procedura di lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Se compaiono nuovi codici procedere con l'opportuna verifica. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Corto circuito sensore ruota (DTC n. 22, 24, 26 e 28)

Disinserire l'accensione e controllare il serraggio dei bulloni di montaggio del sensore (32 Nm). Stringere i dispositivi di fissaggio se necessario e procedere alla fase successiva del test.

Se non puoi utilizzare un oscilloscopio, passa al controllo delle condizioni meccaniche del rotore e alla pulizia dei componenti.

Se hai un oscilloscopio, solleva l'auto e posizionala su cavalletti in modo che le ruote siano completamente sollevate da terra. Spegnere il quadro e collegare un oscilloscopio tra i terminali n° C5 (+) e B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) e B6 (-) (DTC 24) del connettore B62 o 1 (+) e 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) e 5 (-) (DTC 28) connettore F55.

Accendi l'accensione e, ruotando la ruota corrispondente dell'auto, segui le letture dell'oscilloscopio. L'ampiezza del segnale sinusoidale visualizzato sullo schermo non deve superare l'intervallo di 0,12 ÷ 1,00 V, - se questa condizione non è soddisfatta o il segnale ha una forma irregolare, procedere alla fase successiva del test.

Controllare l'eccentricità del mozzo della ruota. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,05 mm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il mozzo.

Disinserire l'accensione. Scollegare il cablaggio dal sensore ruota appropriato. Misurare la resistenza tra i terminali n. 1 e 2 del connettore del sensore. Se il risultato della misura è compreso nel range 1 ÷ 1,5 kOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Misurare la resistenza tra massa e terminale n° 1 del connettore del sensore ruota. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Collegare il cablaggio al sensore ruota e scollegarlo dal modulo di controllo ABS. Misurare la resistenza tra i terminali n° 11 e 12 (DTC 22)/9 e 10 (DTC 24)/14 e 15 (DTC 26)/7 e 8 (DTC 28) del connettore F49 della centralina ABS. Se il risultato della misura è compreso nel range 1 ÷ 1,5 kOhm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eseguire il necessario ricondizionamento del cablaggio nel tratto di circuito compreso tra il sensore e la centralina / idromodulatore ABS.

Misurare la resistenza tra massa telaio e morsetto n° 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) del connettore F49 della centralina. Se il risultato della misurazione è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti controllare il cablaggio tra il sensore e il modulo per un cortocircuito. Effettuare le riparazioni necessarie.

Misurare la resistenza tra massa e morsetto n° 23 del connettore F49. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del guasto a terra.

Verificare l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto del modulo di gestione ABS e della carreggiata. Apporta le correzioni necessarie. Se i contatti sono in ordine, procedere al passaggio successivo del test.

Assicurarsi che il trasmettitore del telefono veicolare/telecomando sia installato a una distanza sufficiente dal cablaggio del sensore ruota.

Ripristinare il collegamento originale di tutti i connettori e misurare la resistenza tra massa e morsetto n° A5 (DTC 22) / A6 (DTC 24) del connettore B62. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,5 ohm, passare alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il cablaggio schermato.

Ripristinare il collegamento originale di tutti i connettori e ripetere la procedura di lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Ci sono problemi con la corretta uscita del sensore ruota (uno o tutti e quattro) del segnale informativo (DTC 29)


Valutare le condizioni del battistrada e la pressione di gonfiaggio dei pneumatici. Apportare le opportune correzioni/sostituzioni, se necessario.

Verificare l'affidabilità di un serraggio dei bulloni di fissaggio dei sensori ABS (32 Nm). Stringere i dispositivi di fissaggio se necessario e procedere alla fase successiva del test.

Misurare la distanza tra il sensore e il rotore lungo l'intero perimetro di quest'ultimo. In caso di gioco insufficiente (vedere Specifiche), correggerlo selezionando uno spessore di regolazione (26755AA000). Se la distanza è troppo grande, rimuovere i distanziatori e sostituire il rotore (gruppo con gruppo girevole) o il sensore guasto. Dopo aver completato la regolazione, procedere alla fase successiva del test.

Se non puoi utilizzare un oscilloscopio, passa al controllo delle condizioni meccaniche del rotore e alla pulizia dei componenti. Se hai un oscilloscopio, solleva l'auto e posizionala su cavalletti in modo che le ruote siano completamente sollevate da terra. Spegnere il quadro e collegare un oscilloscopio tra i terminali n° C5 (+) e B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) e B6 (-) (DTC 24) del connettore B62 o 1 (+) e 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) e 5 (-) (DTC 28) connettore F55.

Accendi l'accensione e, ruotando la ruota corrispondente dell'auto, segui le letture dell'oscilloscopio. L'ampiezza del segnale sinusoidale visualizzato sullo schermo non deve superare il range di 0,12 ÷ 1,00 V, - se questa condizione non è soddisfatta, o il segnale ha una forma irregolare, procedere alla fase di prova successiva, altrimenti procedere alla prova successiva .

Ispezionare attentamente il sensore ruota e il suo rotore per segni di danni o contaminazione. Pulisci i componenti, risolvi eventuali problemi.

Controllare l'eccentricità del mozzo della ruota. Se il risultato della misurazione è inferiore a 0,05 mm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il mozzo.

Disinserire l'accensione. Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore (vedi sotto) e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se il guasto non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, ricontrollare l'affidabilità del fissaggio di tutte le connessioni dei contatti.

Guasti del modulo di controllo / modulatore idraulico ABS


Aspirazione (DTC 31, 33, 35 e 37) / Scarico (DTC 32, 34, 36 e 38) Malfunzionamento dell'elettrovalvola

Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS.

Avviare il motore al minimo e misurare la tensione tra il morsetto n° 1 (+) del connettore F49 della centralina e la massa telaio. Se il risultato della misura è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio tra batteria, blocchetto di accensione e centralina ABS. Effettuare le riparazioni necessarie.

Disinserire il contatto e misurare la resistenza tra massa telaio e terminale n° 23 del connettore F49. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del guasto a terra.

Malfunzionamento modulo di controllo ABS (DTC 41)

Disinserire l'accensione. Scollegare il cablaggio dalla centralina ABS e misurare la resistenza tra il terminale n° 23 del connettore F49 e la massa telaio. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del guasto a terra.

Verificare la funzionalità di una condizione e l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto di elettroconduttore sul modulo di controllo ABS, il generatore e l'accumulatore. Eseguire un ricondizionamento appropriato se necessario. Se non ci sono violazioni della qualità dei contatti, procedere alla fase successiva del test.

Assicurarsi che il trasmettitore del telefono veicolare/telecomando sia installato a una distanza sufficiente dai cablaggi dell'ABS.

Disinserire l'accensione. Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Scostamento dal livello della tensione di alimentazione nominale (DTC 42)

Avviare il motore e riscaldarlo fino alla normale temperatura di esercizio. Verificare che la velocità del minimo sia impostata correttamente. Misurare la tensione tra il terminale B (+) sul retro del generatore e la massa del telaio. Se il risultato della misura non esce dal range 10 ÷ 17 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del sistema di ricarica (vedi Cap. Equipaggiamento elettrico del motore ), apportare le necessarie correzioni.

Spegnere l'accensione e controllare le condizioni dei terminali della batteria e l'affidabilità del fissaggio dei capicorda dei cavi su di essi. Se necessario, pulire le superfici di contatto dei terminali/capicorda. Se i terminali sono OK, scollegare il cablaggio dalla centralina ABS, avviare il motore al minimo e misurare la tensione tra massa e terminale n° 1 (+) del connettore F49. Se il risultato della misurazione è compreso nel range 10 ÷ 17 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare l'integrità del cablaggio tra il commutatore di accensione e il connettore della centralina ABS. Effettuare le riparazioni necessarie.

Disinserire il contatto e misurare la resistenza tra il terminale n° 23 del connettore F49 e la massa telaio. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del guasto a terra.

Verificare la funzionalità di una condizione e l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto di elettroconduttore sul modulo di controllo ABS, il generatore e l'accumulatore. Eseguire un ricondizionamento appropriato se necessario. Se non ci sono violazioni della qualità dei contatti, procedere alla fase successiva del test.

Disinserire l'accensione. Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Violazione della funzionalità del funzionamento di un sistema di controllo АТ (DTC 44)

Accensione OFF e scollegare i due connettori del cablaggio del modulo di controllo della trasmissione (TCM). Scollegare anche il cablaggio elettrico dal modulo di controllo ABS. Misurare la resistenza tra il terminale n° 3 del connettore F49 e la massa del telaio. Se la misura è maggiore di 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti ricondizionare il cablaggio tra il TCM e il modulo di controllo ABS.

Inserire il contatto e misurare la tensione tra massa e terminale n° 3 del connettore F49. Se la misura è inferiore a 1V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eseguire il necessario ricondizionamento del cablaggio nell'area tra il TCM e il modulo di controllo ABS.

Misurare la tensione tra terra e i morsetti n° 3 e 31 del connettore F49. Se il risultato della misura è compreso nell'intervallo 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nella zona tra la centralina ABS e il TCM. Effettuare le riparazioni necessarie.

Verificare la condizione e l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto dei moduli di gestione ABS e АТ. Se necessario, pulire i terminali e procedere alla fase successiva del test.

Disinserire l'accensione. Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Malfunzionamento relè valvola (DTC 51)

Disinserire il contatto e scollegare il cablaggio elettrico dalla centralina ABS. Avviare il motore al minimo e misurare la tensione tra i terminali n° 1 e 24 del connettore F49 della centralina ABS e la massa telaio. Se il risultato della misura è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio tra centralina ABS e batteria. Effettuare le riparazioni necessarie.

Misurare la resistenza tra i terminali n. 23 (+) e 24 (-) del connettore della centralina. Se il risultato della misura è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire la centralina.

Verificare la funzionalità di una condizione e l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto di elettroconduttore sul modulo di controllo ABS, il generatore e l'accumulatore. Eseguire un ricondizionamento appropriato se necessario. Se non vi è alcuna violazione della qualità dei contatti, procedere alla fase successiva del test.

Disinserire l'accensione. Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Malfunzionamento del motore di azionamento / del suo relè (DTC 52)

Disinserire l'accensione. Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS, quindi riportare la chiave di accensione in posizione ON e misurare la tensione tra il terminale n. 25 del connettore F49 del modulo di controllo e la massa del telaio. Se il risultato della misura è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti ricondizionare il cablaggio nella zona tra la batteria e il modulo di controllo / idromodulatore. Controllare il portafusibile SBF.

Disinserire il contatto e misurare la resistenza tra massa e terminale n° 26 del connettore F49. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti riparare il circuito di massa della centralina.

Avviare il motore al minimo e misurare la tensione tra il terminale n° 1 del connettore F49 e la massa telaio. Se il risultato della misura è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato dei cablaggi nelle zone comprese tra batteria, commutatore di avviamento e centralina ABS. Effettuare le riparazioni necessarie.

Disinserire il contatto e misurare la resistenza tra massa e terminale n° 23 del connettore F49. Se il risultato della misura è inferiore a 0,5 ohm, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eliminare la causa del guasto a terra.

Durante il controllo della sequenza di funzionamento delle valvole del modulatore idraulico (vedi Cap Controllo della sequenza di funzionamento delle valvole del modulatore idraulico dell'ABS) ad orecchio, verificare il corretto funzionamento del motore elettrico. Se il motore gira correttamente, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il gruppo modulatore/centralina ABS.

Verificare la funzionalità della condizione e l'affidabilità del fissaggio dei connettori del cablaggio elettrico sul gruppo del modulo di controllo ABS / modulatore idraulico, generatore e batteria. Eseguire un ricondizionamento appropriato se necessario. Se non ci sono violazioni della qualità dei contatti, procedere alla fase successiva del test.

Disinserire l'accensione. Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Violazione della funzionalità del funzionamento dell'interruttore del calibro dei semafori (DTC 54)

Il guasto dell'interruttore del sensore delle luci dei freni porta a un malfunzionamento dell'ABS.

Controllare che le luci dei freni funzionino correttamente quando il pedale del freno è premuto. Se tutto è in ordine, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato delle lampade e il cablaggio del circuito delle luci di stop.

Disinserire l'accensione. Scollegare il cablaggio dal modulo di controllo ABS. Premere il pedale del freno e misurare la tensione tra il terminale n. 2 del connettore F49 del modulo di controllo ABS e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è compreso nel range 10 ÷ 15 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nella zona tra il sensore-interruttore luce stop e la centralina ABS. Effettuare le riparazioni necessarie.

Verificare le condizioni e l'affidabilità del fissaggio dei connettori di contatto dell'interruttore del sensore e dell'unità di controllo. Apportare le opportune correzioni, se necessario. Se i contatti sono in ordine, procedere al passaggio successivo del test.

Malfunzionamento uscita sensore G (DTC 56)


Verificare la marcatura dell'assieme centralina ABS / modulatore idraulico, - il codice è applicato sulla superficie del blocchetto tra i raccordi di collegamento delle linee idrauliche e per i modelli (vedi Specifiche). Se la marcatura corrisponde alla configurazione della tua auto, procedi alla fase successiva del test, altrimenti sostituisci il gruppo modulo di controllo ABS / modulatore idraulico.

Disinserire l'accensione. Rimuovere il mobiletto centrale (vedi Testata Corpo). Svitare il sensore G senza scollegare il cablaggio elettrico da esso. Riportare la chiave di accensione in posizione ON e misurare la tensione tra i terminali n. 1 (+) e 3 (-) all'esterno del connettore del sensore R70. Se il risultato della misura è compreso nel range 4,75 ÷ 5,25 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti verificare lo stato del cablaggio nella zona tra il sensore e la centralina ABS. Effettuare le riparazioni necessarie.

Disinserire l'accensione. Scollegare il cablaggio dalla centralina ABS e misurare la resistenza tra i terminali n° 6 e 28 del connettore F49 della centralina. Se il risultato della misura è compreso nel range 4,3 ÷ 4,9 kΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti eseguire il necessario ricondizionamento del cablaggio nella zona tra il sensore e la centralina ABS.

Scollegare il cablaggio elettrico dal sensore G. Misurare la resistenza tra il terminale n° 6 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misura è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare il necessario ricondizionamento del cablaggio nella zona tra il sensore e la centralina ABS.

Misurare la tensione tra il terminale n° 6 del connettore F49 e la massa del telaio. Se il risultato della misurazione è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare il necessario ricondizionamento del cablaggio nella zona tra il sensore e la centralina ABS.

Ripetere l'ultimo controllo con l'accensione inserita. Se il risultato della misura è inferiore a 1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare il necessario ricondizionamento del cablaggio nella zona tra il sensore e il modulo ABS.

Misurare la resistenza tra massa e morsetto n° 28 del connettore F49. Se il risultato della misura è superiore a 1 MΩ, procedere alla fase successiva del test, altrimenti effettuare il necessario ricondizionamento del cablaggio nella zona tra il sensore e la centralina ABS. Se il cablaggio è OK, sostituire il gruppo modulo di controllo/modulatore idraulico.

Spegnere l'accensione e, senza scollegare il cablaggio, svitare il sensore G. Verificare l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto del sensore e del modulo di controllo ABS. Inserire l'accensione e misurare la tensione tra i terminali n. 2 (+) e n. 3 (-) del connettore del sensore R70. Se il risultato della misura è compreso nel range 2,1 ÷ 2,4 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Inclinare il trasduttore di 90° in avanti e ripetere il test precedente. Se il risultato della misura è compreso nel range 3,7 ÷ 4,1 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Inclinare il trasduttore di 90° all'indietro e ripetere nuovamente il test. Se il risultato della misura è compreso nel range 0,5 ÷ 0,9 V, procedere alla fase successiva del test, altrimenti sostituire il sensore.

Disinserire l'accensione. Verificare la condizione e l'affidabilità del fissaggio delle prese di contatto del sensore G e del modulo ABS. Eseguire un ricondizionamento appropriato se necessario. Se le connessioni dei contatti sono in ordine, procedere alla fase successiva del test.

Ripristinare il collegamento elettrico originale. Cancellare la memoria del processore e ripetere la procedura per la lettura dei codici diagnostici. Se non si è verificato alcun cambiamento (nella direzione del miglioramento), sostituire il gruppo modulo di controllo ABS/modulatore idraulico. Quando vengono visualizzati nuovi codici, vai al test appropriato. Se l'errore non si è ripetuto, quindi, il malfunzionamento è stato temporaneo, - assicurarsi ancora una volta che tutti i collegamenti dei contatti siano fissati saldamente.

Controllo dei segnali I/O del modulo di controllo ABS

La mappa della posizione dei terminali di contatto nel connettore della centralina / modulatore idraulico e lo schema elettrico dei componenti dell'ABS sono mostrati nelle illustrazioni.

Schema elettrico dell'ABS

1 - Montaggio centralina / modulatore idraulico ABS 2 - Modulo di controllo 3 - Relè valvola 4 - Relè motore elettrico 5 - Motore elettrico 6 - Elettrovalvola ingresso ruota anteriore sinistra 7 - Elettrovalvola uscita ruota anteriore sinistra 8 - Elettrovalvola di aspirazione della ruota anteriore destra 9 - Elettrovalvola uscita ruota anteriore destra 10 - Elettrovalvola aspirazione ruota posteriore sinistra 11 - Elettrovalvola uscita ruota posteriore sinistra 12 - Elettrovalvola aspirazione ruota posteriore destra

13 - Elettrovalvola uscita ruota posteriore destra 14 - TCM (modelli con AT) 15 - Connettore diagnostico 16 - Connettore DLC 17 - Spia ABS 18 - 19 - Segnale di stop 20 - Sensore G 21 - Sensore ruota anteriore sinistra 22 - Sensore ruota anteriore destra 23 - Sensore ruota posteriore sinistra 24 - Sensore ruota posteriore destra

Mappa della posizione dei terminali di contatto nel connettore della centralina ABS
La forma d'onda prelevata dai singoli terminali dei sensori ABS è mostrata in resist. illustrazioni. L'elenco dei segnali è riportato nella tabella.
Lettura dei codici di errore (DTC) ABS

Per un elenco dei DTC ABS, fare riferimento a Specifiche su questo capitolo.

Lettura dei DTC tramite SSM

Prepara il lettore SSM per l'uso.

Collegare il cavo diagnostico all'SSM e ricaricare la cartuccia.

Collegare il cavo di diagnosi SSM al connettore DLC situato a sinistra sotto il quadro strumenti del veicolo.

Girare la chiave di accensione in posizione ON (non avviare il motore) e accendere l'SSM.

Nel menu principale della schermata del lettore, selezionare la sezione (Ogni controllo del sistema) e premere il tasto SI.

Nel campo "System Selection Menu" della schermata, selezionare la sottosezione (Brake Control System), confermare la selezione premendo il tasto YES.

Dopo aver visualizzato le informazioni sul tipo di ABS, premere nuovamente il tasto SI.

Nel campo “ABS Diagnosis” della schermata selezionare la voce (Diagnostic Code(s) Display) e confermare la scelta premendo il tasto SI.

Selezionare (Codici diagnostici attuali) o (Codici diagnostici cronologici) nel campo "Visualizzazione codici diagnostici" dello schermo, premere il tasto SÌ.

Lettura dei dati correnti

Entrare nella sottosezione del menu (Brake Control System), attendere la visualizzazione del messaggio tipo ABS e premere il tasto SI.

Nel campo “Brake Control Diagnosis” della videata selezionare la voce (Current Data Display & Save) e confermare la scelta premendo il tasto YES.

Nel campo Menu selezione dati, selezionare (Visualizzazione dati) e premere YES.

Utilizzare i pulsanti di scorrimento per spostarsi nell'elenco visualizzato sullo schermo e selezionare i dati di interesse. L'elenco dei dati di output è riportato nella tabella sottostante.

schermo	Tipo di uscita	Unità
Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota anteriore destra	Dati sensore ruota anteriore destra	km/h o miglia/h
Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota anteriore sinistra	Dati forniti dal sensore della ruota anteriore sinistra	km/h o miglia/h
Velocità corrispondente alla velocità della ruota posteriore destra	Dati sensore ruota posteriore destra	km/h o miglia/h
Velocità corrispondente alla velocità di rotazione della ruota posteriore sinistra	Dati forniti dal sensore della ruota posteriore sinistra	km/h o miglia/h
Interruttore luce freno	Stato dell'interruttore del sensore	Acceso o spento
Interruttore luce freno	Uscita tensione interruttore luce stop
Ingresso sensore G	Tensione del segnale del sensore G (dati di accelerazione del veicolo)
Segnale relè valvola	Segnale relè valvola	SU acceso o spento
Segnale relè motore	Segnale relè motore	SU acceso o spento
Segnale ABS a TCM	Il segnale emesso dal modulo di controllo ABS al TCM AT	SU acceso o spento
Spia ABS	Emissione di dati sul funzionamento della spia ABS	SU acceso o spento
Monitoraggio relè motore	Uscita dei dati di attivazione del relè del motore	alta o bassa
Monitoraggio relè valvole	Uscita dati attivazione relè valvola	SU acceso o spento
Segnale CCM	Segnale di funzione ABS dalla centralina ABS al TCM AT	SU acceso o spento

Leggere DTC senza usare SSM

Rimuovere il connettore diagnostico situato accanto all'unità di riscaldamento del sedile del conducente.

Spegnere l'accensione e collegare il terminale diagnostico al terminale n. 8 del connettore.

Accendere l'accensione, la spia ABS entrerà in modalità diagnostica e inizierà a lampeggiare i codici di errore (DTC) memorizzati nella memoria del processore.

Il codice di inizio test (11) viene sempre visualizzato per primo, quindi vengono emessi a turno tutti gli altri codici, a partire dall'ultimo. Dopo la visualizzazione dell'ultimo codice, il ciclo si ripete per 3 minuti. Esempi di output di codice sono mostrati nell'illustrazione. Se non ci sono codici memorizzati, la spia di controllo visualizzerà solo il codice di avvio (11).

Cancellazione di codici dalla memoria del processore

Usa SSM

Dal Menù Principale del lettore SSM selezionare (2. Each System Check) e premere il tasto SI.

Nel menu System Select, selezionare (Brake System), premere YES, attendere finché non vengono visualizzate le informazioni sul tipo di ABS, quindi premere nuovamente YES.

Nel campo “Brake Control Diagnosis” della schermata, selezionare la voce (Clear Memory) e confermare la scelta premendo il tasto SI.

Dopo che il lettore visualizza i messaggi "Fatto" e "Disattivare l'accensione", spegnere l'SSM e spegnere l'accensione.

Senza SSM

Dopo aver letto i DTC emessi dalla spia ABS, scollegare il terminale di diagnosi dal terminale n. 8 del connettore di diagnosi.

Entro circa 12 secondi ripetere la procedura di inserimento/disinserimento del terminale per tre volte con la durata di ciascuna fase (On e Off) di almeno 0,2 s.

Il completamento con successo della cancellazione della memoria è confermato dal lampeggio del codice 11 da parte della spia di controllo.

Il sistema ABS è installato su molte auto moderne. Anche Toyota Corolla 2007, 2008 e auto di anni di produzione più recenti erano dotate di questo sistema. Tuttavia, spesso gli automobilisti devono affrontare il seguente problema: il sensore ABS si accende. Ciò significa che è necessario controllare l'ABS o il sensore stesso.

Come si usa l'ABS?

Il sistema ABC è necessario per stabilizzare la frenata e migliorare il comportamento delle ruote su tratti stradali difficili: ad esempio, dovrebbe funzionare in caso di frenata brusca su strada scivolosa, in caso di sbandata. Il compito dell'unità ABS è impedire il bloccaggio dei freni e lo slittamento della scocca della vettura: in questo modo il guidatore potrà mantenere la controllabilità. Sarà possibile premere a fondo il pedale del freno senza pensare all'intermittenza di questa azione, che l'auto eseguirà da sola.

Durante la frenata di emergenza, non si verificherà lo slittamento, motivo per cui è importante assicurarsi che il blocco antibloccaggio funzioni correttamente.

Come funziona il sistema frenante antibloccaggio?

Per capire se il sistema funziona correttamente, è necessario sapere come dovrebbe funzionare in buone condizioni. Sulla Toyota Corolla 120, il sistema funziona come segue: non appena inizia la frenata, i sensori installati sulle ruote dell'auto monitorano l'impulso di frenata iniziale.

Il controllo dei cilindri idraulici avviene tramite un filo elettrico, questo aiuta a prevenire lo slittamento, in quanto il sensore invia un segnale al sistema che il freno potrebbe essere bloccato. Grazie a ciò, c'è una forte presa sulla strada e non si verificano sbandamenti.

Sui veicoli senza sensore, il conducente deve controllare la situazione togliendo il piede dal pedale del freno e premendolo nuovamente, tuttavia è abbastanza difficile tracciare con precisione il momento in cui l'auto ha perso aderenza e lo slittamento diventa inevitabile.

Perché potrebbero verificarsi errori?

La Corolla 150 è un'auto affidabile, ma le condizioni operative russe potrebbero non influenzare nel migliore dei modi i sensori. Molto spesso, se sul cruscotto appare l'icona ABS, è necessario verificare la presenza di malfunzionamenti del sensore ABS.

All'accensione del motore la spia deve accendersi e spegnersi dopo un certo tempo: si tratta di una normale reazione del sistema all'accensione, se invece la spia ABS si spegne nuovamente, questo indica un malfunzionamento della centralina o sensore. La segnalazione può accendersi per i seguenti motivi: i fusibili sono guasti, i fili dell'impianto elettrico non fanno passare bene gli impulsi, il sensore stesso è guasto, la centralina è guasta, la comunicazione con il sensore è andata persa.

Se la lampada non si accende costantemente, lampeggia frequentemente, il problema potrebbe risiedere nel funzionamento del generatore dell'auto.

Come verificare la presenza di un problema?

È meglio controllare il funzionamento dell'ABS Toyota Corolla in un servizio di auto specializzato, dove possono determinare esattamente qual è il problema e risolverlo. Se l'auto ha un computer di bordo, il master sarà in grado di leggere il numero di errore e capire cosa c'è che non va.

Tuttavia, alcune manipolazioni possono essere eseguite in modo indipendente.

Senza questo elemento, il dispositivo non funzionerà. Puoi trovare il blocco fusibili sotto il cofano: controlla i fusibili, i connettori, sostituisci quelli bruciati se necessario.

Anche l'unità di controllo è sotto il cofano. Puoi trovare l'unità di controllo dai tubi provenienti dai freni e dai cavi. L'unità di controllo potrebbe subire danni meccanici, quindi è necessario prima ispezionarla visivamente. Innanzitutto, il filo elettrico dovrà essere rimosso da esso. Controllare se l'acqua è entrata nell'unità: se è bagnata, deve essere asciugata.

Dopo il lavaggio, può verificarsi anche un problema simile, poiché l'umidità penetra nel cablaggio. Un filo bagnato va in cortocircuito e il sensore ruota non può comunicare con altre parti del sistema; in questa situazione è necessario attendere che il filo si asciughi.

Potrebbero essere necessarie riparazioni serie se il cuscinetto del mozzo è difettoso. Per fare ciò, è necessario accelerare l'auto ad almeno 80 km / he ascoltare: se si sente un ronzio distinto, è necessario sostituire il cuscinetto. Molto spesso, quello anteriore si rompe, ma se, ad esempio, il posteriore sinistro necessita di riparazione, i cuscinetti vengono sostituiti su entrambi i lati dell'asse. Se il cuscinetto posteriore si guasta, non è necessario cambiare l'elemento anteriore destro o sinistro.

Nella stessa situazione, puoi controllare i freni. Presta attenzione a come si comporta l'auto quando premi il pedale, se slitta, se l'impatto su di essa è evidente dall'ABS funzionante. Capirai rapidamente se il sistema non funziona. Se il sensore ABS non funziona, dovrai sollevare l'auto su un sollevatore: ogni ruota ha il suo sensore, quindi devi controllarli uno per uno. I connettori potrebbero ossidarsi, i sensori stessi potrebbero ostruirsi con lo sporco. È inoltre necessario verificare l'integrità dei fili.

Conclusione

È possibile utilizzare l'auto mentre la spia dell'ABS è accesa, ma è meglio far riparare il veicolo, poiché le ruote potrebbero perdere aderenza su superfici scivolose, il che influirà sulla tua sicurezza. Si consiglia di eseguire riparazioni serie in officina, ma è possibile determinare autonomamente quale sia il problema, per il quale è possibile utilizzare un minimo di strumenti.

Per evitare che le ruote dell'auto si blocchino e, di conseguenza, slittino sulla strada, Toyota Corolla utilizza un sistema di frenatura antibloccaggio. Lo scopo di un sistema antibloccaggio completamente automatizzato è mantenere la controllabilità in caso di frenata di emergenza dell'auto, per escluderne lo slittamento incontrollato.

Riso. 1. Percorsi di decelerazione durante la decelerazione

L'antibloccaggio funziona secondo i seguenti principi:

• al momento iniziale della frenata, appositi sensori sulle ruote registrano l'impulso iniziale di bloccaggio;
• tramite feedback sul filo elettrico viene generato un segnale che controlla l'indebolimento della forza dei cilindri idraulici ancor prima dell'inizio dello slittamento, le gomme entrano nuovamente in presa;
• dopo la rotazione della ruota, la massima forza frenante viene nuovamente creata nei cilindri idraulici;

A causa della ripetuta ripetizione di questa semplice catena elettroidromeccanica, lo spazio di frenata non è praticamente maggiore rispetto al blocco continuo, ma la controllabilità è completamente preservata. Ciò consente di evitare lo slittamento, spostando l'auto nella corsia opposta o sul ciglio della strada.

Dispositivo complesso ABS

I componenti principali del sistema antibloccaggio:

• sensori di velocità ruote anteriori e posteriori;
• valvole idrauliche del sistema idraulico dei freni;
• elementi del canale di scambio delle informazioni del sensore con le valvole del sistema idraulico.

La frenata antibloccaggio è particolarmente importante per i conducenti inesperti, poiché tutto ciò che devi fare è tenere premuto il pedale del freno sul pavimento e il sistema fa il resto. Ma su tratti di strada con fondo allentato sotto forma di ghiaia, sabbia o neve, lo spazio di frenata risulta essere maggiore rispetto a quando si frena bloccando completamente e continuamente i freni. Dopotutto, le gomme non si insinuano nella massa sciolta, ma scivolano lungo la sua superficie.

Riso. 2. Luoghi di installazione delle unità ABS nell'auto

Sulla fig. 2 mostra la disposizione dei componenti principali del sistema di autobloccaggio nella struttura complessiva della vettura.

Le frecce indicano i seguenti elementi:

1. Azionamento complesso antibloccaggio;
2. Relè di controllo;
3. Centralina e fotodiodo per l'inserimento del sistema di frenatura antibloccaggio;
4. Sensore velocità ruota anteriore;
5. Rotore del sensore di velocità nella ruota anteriore;
6. Rotore del sensore di velocità nella ruota posteriore;
7. Sensore velocità ruota posteriore.

L'azione del complesso antibloccaggio si riduce al mantenimento della stabilità e della controllabilità della macchina con una diminuzione ottimale della velocità. Tutto ciò avviene monitorando la velocità di rotazione di ciascuna ruota e scaricando periodicamente la pressione nella sua linea idraulica del freno.

Modulo elettronico ABS

La centralina antibloccaggio si trova accanto al cruscotto. Include ed elabora gli impulsi elettrici provenienti dai sensori di velocità delle ruote. Dopo aver elaborato le informazioni, il nodo invia segnali alle valvole della cavità dell'azionamento antibloccaggio.

Inoltre, con l'ausilio di un modulo elettronico, le prestazioni dell'intero complesso vengono costantemente monitorate e testate. In caso di malfunzionamento, un segnale luminoso lampeggia sul quadro strumenti per avvisare il guidatore di una situazione anomala. Inoltre, l'unità elettronica è in grado di generare un codice di errore e memorizzarlo per uno specialista della stazione di servizio.

Un segnale a fotodiodo lampeggiante di tanto in tanto avverte il conducente che sono possibili deviazioni nei parametri operativi nel complesso. In questo caso, è necessario verificare l'affidabilità del collegamento dei cavi dai sensori all'unità elettronica, fusibili, riempiendo il serbatoio del cilindro principale del freno con liquido dei freni.

Se successivamente i segnali di avviso continuano ad apparire, è necessario contattare un centro di riparazione e manutenzione Toyota Corolla specializzato.

Guida del sistema di frenatura antibloccaggio Toyota Corolla

Il dispositivo comprende una pompa idraulica e un alloggiamento multicavità con quattro elettrovalvole. Nella cavità motrice di ciascuna ruota, la pressione richiesta viene creata e regolata tramite la propria valvola. I segnali per l'apertura e la chiusura delle valvole della cavità provengono dai sensori di rotazione delle ruote.

Foto 1. Unità ABS Toyota Corolla Fielder

Il blocco può essere visto sotto il cofano del vano motore. Si trova accanto al cilindro del freno ed è collegato ad esso con tubi metallici per il flusso del liquido dei freni.

Sensori di velocità delle ruote

Questi elementi sono montati sui pugni delle ruote anteriori. Si trovano in prossimità dei rotori del cambio delle connessioni esterne dei semiassi e della parte posteriore delle ruote fissate sulle alette dei freni con i rotori sui mozzi delle ruote, inviano costantemente informazioni sotto forma di impulsi elettrici al modulo elettronico dell'ABS.

Riso. 3. Sensore velocità ruota anteriore Toyota Corolla

Segnali di funzionamento del sistema antibloccaggio

Il guidatore viene a conoscenza del funzionamento del sistema tramite uno specifico scatto del pedale del freno al momento della frenata e tramite una spia lampeggiante sul quadro strumenti. Se la luce inizia a bruciare continuamente, ciò significa un malfunzionamento nel complesso antibloccaggio. Tuttavia, non dovresti suonare l'allarme contemporaneamente: dopotutto, in caso di malfunzionamento dell'ABS, l'impianto frenante funziona come in tutte le auto senza antibloccaggio.

Per disattivare il complesso antibloccaggio in alcuni modelli Toyota Corolla, è sufficiente premere più volte il pedale del freno come durante la frenata intermittente. Allo stesso modo si effettua una nuova messa in funzione del complesso.

Toyota Corolla è dotata di una serie di sistemi di sicurezza progettati per ridurre la probabilità di un'emergenza e, in caso di incidente stradale, la massima protezione per conducente e passeggeri.

ABS - sistema di frenata antibloccaggio. Previene il bloccaggio delle ruote durante le frenate di emergenza o in caso di frenata su strade sdrucciolevoli.

EBD - sistema di distribuzione della forza frenante. Fa parte del sistema di frenatura antibloccaggio.

TRC - controllo della trazione. Se durante l'accelerazione si verifica lo slittamento delle ruote motrici, il sistema riduce automaticamente la coppia del motore e frena la ruota che è caduta in slittamento, contribuendo a ripristinare la trazione.

VSC - sistema di stabilità del tasso di cambio. Si attiva automaticamente dopo aver rilevato una sbandata dovuta a una sterzata dura o alla mancanza di contatto con una strada scivolosa. Frenando l'una o l'altra ruota e modificando la coppia del motore, fa uscire l'auto da una sbandata e aiuta il guidatore a stabilizzare la traiettoria del movimento.

BA - sistema di assistenza alla frenata di emergenza. Fornisce una frenata di emergenza nel caso in cui il conducente prema bruscamente il pedale del freno, ma non abbastanza forte. Per fare ciò, il sistema misura quanto velocemente e con quale forza viene premuto il pedale, dopodiché, se necessario, aumenta istantaneamente la pressione nell'impianto frenante fino a quella massima efficace.

ABSToyota Corolla

Il sistema di frenata antibloccaggio (ABS) è costituito da sensori di velocità delle ruote, un interruttore del pedale del freno, un modulo di controllo idroelettronico e dispositivi di segnalazione nel quadro strumenti. Il sistema di frenata antibloccaggio include un sistema di distribuzione della forza frenante (EBD) e un sistema di autodiagnostica che rileva malfunzionamenti dei componenti del sistema.

L'ABS serve a regolare la pressione nei meccanismi frenanti di tutte le ruote durante la frenata in condizioni stradali difficili e quindi impedisce il bloccaggio delle ruote.

Il sistema ABS offre i seguenti vantaggi:

Deviazione di ostacoli con un grado di sicurezza più elevato, anche durante le frenate di emergenza;

Ridurre lo spazio di frenata durante le frenate di emergenza mantenendo la tenuta di strada e la controllabilità della vettura, 8 anche in curva.

In caso di guasto del sistema, sono fornite funzioni per la diagnosi e il mantenimento del funzionamento in caso di guasti del sistema.
Il modulo di controllo idroelettronico riceve informazioni sulla velocità del veicolo, sulla direzione di marcia e sulle condizioni della strada dai sensori di velocità delle ruote e dal sensore di posizione della valvola a farfalla. Dopo l'inserimento dell'accensione, la centralina fornisce tensione ai sensori di velocità delle ruote. Usano l'effetto Hall, generano un segnale di uscita sotto forma di impulsi. Il segnale cambia in proporzione alla velocità di rotazione dell'anello di impulsi dell'encoder.

Sulla base di queste informazioni, l'unità di controllo determina la modalità ottimale di frenata della ruota.

Esistono le seguenti modalità di funzionamento del sistema di frenatura antibloccaggio:

Modalità di frenata normale. Durante la normale frenata, la valvola di aspirazione è aperta e la valvola di scarico è chiusa. Quando si preme il pedale del freno, il liquido dei freni viene fornito sotto pressione al cilindro di lavoro e aziona i meccanismi dei freni delle ruote. Quando il pedale del freno viene rilasciato, il liquido dei freni ritorna alla pompa freno attraverso le valvole di aspirazione e ritegno;

Modalità di frenata di emergenza. Se si verifica un blocco delle ruote durante la frenata di emergenza, il modulo invia un comando al motore della pompa per ridurre l'alimentazione del liquido dei freni, quindi viene applicata tensione a ciascuna elettrovalvola. La valvola di aspirazione si chiude e l'alimentazione del liquido dei freni dal cilindro principale e dalla pompa viene interrotta; la valvola di ingresso si apre e il liquido dei freni scorre dal cilindro di lavoro al cilindro principale, quindi al serbatoio, provocando una diminuzione della pressione;

Modalità di mantenimento della pressione. Quando la pressione nel cilindro di lavoro viene ridotta al massimo, il modulo emette un comando per mantenere la pressione del liquido dei freni, la tensione viene applicata alla valvola di aspirazione e non applicata alla valvola di scarico. Allo stesso tempo, le valvole di ingresso e uscita sono chiuse e il liquido dei freni non esce dal cilindro di lavoro;

Modalità di pressurizzazione. Se il modulo determina che la ruota non è bloccata, la tensione non viene applicata alle elettrovalvole, il liquido dei freni attraverso la valvola di ingresso entra nel cilindro di lavoro, la cui pressione aumenta.

La diagnosi e la riparazione del sistema di frenatura antibloccaggio richiede attrezzature e attrezzature speciali, quindi se fallisce, contattare una stazione di servizio specializzata.

Se la spia del sistema antibloccaggio dei freni si accende nel quadro strumenti, il codice diagnostico può determinare la causa del malfunzionamento del sistema. Per verificare la presenza di codici di errore, procedere come segue.
1. Sollevare il fermo...

3. Stabilire tra i contatti di una presa diagnostica "4" e "13" una spia di controllo per la lettura dei codici di malfunzionamento del sistema antibloccaggio dei freni.

4. Portare la chiave di accensione (serratura) in posizione "ON".

5. Dopo 4 s, la spia di controllo lampeggerà, ad esempio: flash, pausa (circa 1,5 s), flash, flash, flash (standard a intervalli di 4 s). Contando il numero di lampeggi prima e dopo la pausa, determiniamo il codice di errore

Se sono presenti due o più guasti nel sistema, una serie di lampeggi viene ripetuta in blocchi in cui i codici di errore vengono visualizzati in sequenza ad intervalli di 2,5 secondi e i blocchi vengono ripetuti ad un intervallo di 4 secondi. Se la spia non si accende verificare i collegamenti dell'uscita "4" con "terra" e dell'uscita "13" con la centrale.

Se non ci sono guasti, la spia di controllo lampeggia ad intervalli di 0,25 s.

6. Portare la chiave di accensione in posizione "ACC" e scollegare la spia di controllo dalla presa di diagnosi.

7. Impostare il volante in posizione diritta.

8. Stabilire tra i contatti "4" e "12" di una presa diagnostica una spia di controllo per la lettura dei codici di malfunzionamento del sistema antibloccaggio dei freni.

9. Girare la chiave di accensione in posizione "ON". La spia di controllo dovrebbe prima accendersi per alcuni secondi e poi iniziare a lampeggiare. Se la spia non si accende, controllare i collegamenti dell'uscita "4" con "terra" e dell'uscita "12" con la centrale.

10. Guidare il veicolo per una prova su strada in linea retta a una velocità di almeno 45 km/h e non superiore a 80 km/h. Durante la guida, la spia dovrebbe spegnersi.

11. Arrestare l'auto: la spia di controllo dovrebbe lampeggiare.

12. Installare una spia di controllo aggiuntiva tra i contatti "4" e "13" del connettore diagnostico ed eseguire le operazioni del punto 5.

13. Per uscire dalla modalità di controllo dei codici di errore dell'ABS, disinserire l'accensione e rimuovere le spie di controllo.

Per eliminare i codici difetto dalla memoria della centrale, procedere come segue.

1. Sollevare il fermo.

2. ... e aprire il coperchio del connettore diagnostico.

3. Stabilire tra i contatti "4" e "13" di una presa diagnostica una spia di controllo per la lettura dei codici di malfunzionamento del sistema antibloccaggio dei freni.

4. Portare la chiave di accensione (serratura) in posizione "ON".

5. Premere il pedale del freno almeno 8 volte entro 5 secondi.

6. La spia di controllo non dovrebbe mostrare malfunzionamenti, ad es. lampeggiano a intervalli di 0,25 s. In caso contrario, ripetere le operazioni dei paragrafi. 4 e 5.

7. Disinserire l'accensione e rimuovere una spia di controllo.

SOSTITUZIONE SENSORI VELOCITA' RUOTA

Sensore velocità ruota anteriore Toyota Corolla installato nel foro del fuso a snodo della sospensione anteriore e rimosso insieme al cablaggio.

Viene mostrata la sostituzione del sensore sulla ruota anteriore sinistra. Il sensore sulla ruota anteriore destra viene sostituito allo stesso modo.

2. Frenare le ruote posteriori, installare i cunei ("stivali") sotto di esse, allentare i dadi di fissaggio della ruota anteriore, sollevare la parte anteriore dell'auto, posizionarla su supporti affidabili e rimuovere la ruota anteriore.

3. Rimuovere il rivestimento della ruota anteriore

4. Svitare un bullone di fissaggio del calibro della frequenza di rotazione della ruota geredny a un pugno rotante.

5. Rimuovere il sensore dal foro nel fuso a snodo.

6. Utilizzando un cacciavite, aprire il fermo inferiore e rimuovere il cablaggio del sensore

7. Svitare un bullone e scollegare un braccio del fissaggio inferiore di una treccia di fili da una cremagliera di una staffa di sospensione anteriore.

8. Sformare un bullone e scollegare un braccio del fissaggio superiore di una treccia di fili da un corpo.

9. Utilizzando un cacciavite, aprire il fermo superiore e rimuovere il cablaggio del sensore di velocità della ruota anteriore.

10. Strizzare un morsetto di fissaggio di un pad, scollegare un blocco di una treccia di fili e rimuovere il sensore di frequenza di rotazione di una ruota avanti in raccolta con una treccia di fili.

11. Installare il sensore di velocità della ruota anteriore e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

Quando si installa il sensore di velocità della ruota anteriore, allineare il foro nell'alloggiamento del sensore esattamente con il foro filettato nel fuso a snodo. Durante l'installazione, non ruotare il sensore attorno all'asse longitudinale. Un aumento della resistenza al movimento del sensore dovrebbe essere percepito solo negli ultimi 2 mm prima che sia completamente inserito nel pugno. Se il sensore ad alta resistenza entra nel foro dell'articolazione fin dall'inizio dell'installazione, rimuovere il sensore ed eliminare la causa dell'inceppamento (sporcizia, sbavature sull'alloggiamento, ecc.)

È severamente vietato premere il sensore di velocità della ruota con un martello.

installato nel mozzo della ruota posteriore e rimosso insieme al mozzo. Se il sensore deve essere sostituito, sostituire il gruppo del mozzo della ruota posteriore.

Avrai bisogno di: un cacciavite a lama piatta, chiavi "14", "17", testa a bussola "14" con prolunga.

Viene mostrata la sostituzione del sensore sulla ruota posteriore sinistra. Il sensore sulla ruota posteriore destra viene sostituito allo stesso modo.

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

2. Inserire la 1a marcia (trasferire il selettore del cambio automatico in posizione "P"), installare i cunei ("stivali") sotto le ruote anteriori, allentare i dadi delle ruote posteriori, sollevare la parte posteriore dell'auto, posizionarla su supporti affidabili e rimuovere la ruota posteriore.

3. Facendo leva con un cacciavite, strizzare il fermo.

quattro . .aprire e rimuovere l'alloggiamento del sensore velocità ruota posteriore.

5. Scollegare il connettore del cablaggio del sensore di velocità della ruota posteriore.

6. Rimuovere la pinza del freno

7. Rimuovere il disco del freno

8. Rimuovere il mozzo della ruota posteriore

9. Installare il gruppo del mozzo della ruota posteriore con il sensore di velocità e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

RIMOZIONE DEL MODULO IDROELETTRONICO

: 1 - tubazione del circuito primario del cilindro principale del freno; 2 - conduttura del secondo circuito del cilindro principale del freno; 3 - pompa; 4.5 - bulloni per il fissaggio del modulo alla staffa; b - staffa per il fissaggio del modulo al corpo; 7 - conduttura del cilindro del freno funzionante della ruota anteriore destra; 8 - tubazione del cilindro del freno funzionante della ruota posteriore sinistra; 9 - conduttura del cilindro del freno funzionante della ruota posteriore destra; 10 - conduttura del cilindro del freno funzionante della ruota anteriore sinistra; 11 - blocco cablaggio

Il modulo idroelettronico per il controllo del sistema di frenatura antibloccaggio è montato sulla staffa 6 (Fig. 13.1) nel vano motore a sinistra e fissato alla staffa tramite cuscinetti in gomma con bulloni 4 e 5.

E chiavi speciali "per 10", "per 14" per svitare i dadi delle tubazioni.

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

2. Pompare un liquido per freni da un serbatoio del cilindro principale del freno

3. Svitare i sei dadi di fissaggio e scollegare le tubazioni del modulo idroelettronico.

4. Far scorrere verso l'alto il fermo del cablaggio.

5. Scollegare il blocco del cablaggio dal modulo idroelettronico.

6. Svitare due bulloni di fissaggio anteriori e uno inferiore e rimuovere il modulo idroelettronico.

7. Installare il modulo di controllo del freno antibloccaggio idroelettronico e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

8. Spurgare l'impianto frenante

Disposizione dell'airbag: 1 - airbag conducente; 2 - airbag passeggero; 3 - airbag laterali; 4 - tende

Gli airbag effettivamente installati nel veicolo potrebbero avere un aspetto diverso dall'illustrazione.

Il sistema di sicurezza passiva (SRS) di una Toyota Corolla, Auris combina airbag anteriori 1 e 2 e laterali 3 per guidatore e passeggero sul sedile anteriore, tende laterali gonfiabili 4 (a seconda della configurazione), cinture di sicurezza regolabili in altezza per il guidatore e passeggero anteriore con pretensionatori, cinture di sicurezza avvolgibili per i passeggeri posteriori, ancoraggi ISOFIX per seggiolini per bambini, sedile anteriore con sistema di protezione antiurto posteriore WIL per prevenire lesioni alla colonna vertebrale.

Gli airbag non sostituiscono le cinture di sicurezza. Inoltre, quando l'auto è in movimento, il guidatore e il passeggero anteriore devono assicurarsi di allacciare le cinture di sicurezza, poiché in caso di incidente stradale, l'airbag stesso può causare gravi lesioni a una persona che non indossa la cintura di sicurezza. Inoltre, i passeggeri sui sedili posteriori devono essere allacciati con le cinture di sicurezza. In caso di incidente, un passeggero sfrenato sul sedile posteriore può causare lesioni e lesioni gravi a tutti i passeggeri del veicolo.

Non installare o posizionare alcun accessorio sul pannello anteriore davanti al passeggero sopra il vano portaoggetti nel veicolo. Tali oggetti possono muoversi violentemente e causare lesioni se l'airbag del passeggero si gonfia.

Quando si installa un deodorante per ambienti all'interno dell'abitacolo, non deve essere posizionato vicino ad elettrodomestici o sulla superficie del cruscotto. Tali oggetti possono muoversi violentemente e causare lesioni se l'airbag del passeggero si gonfia.

L'attivazione degli airbag può essere accompagnata da un forte rumore e dalla diffusione di polvere fine nell'abitacolo. Questo è normale poiché gli airbag non funzionanti sono imballati in questa polvere. La polvere generata durante l'apertura dei cuscini può causare irritazione alla pelle o agli organi visivi e aumentare la reazione asmatica di alcune persone. Dopo un incidente che ha comportato l'attivazione degli airbag, lavare accuratamente tutta la pelle esposta con acqua calda e acqua saponata.

Il sistema airbag SRS è progettato per attivarsi solo quando la forza dell'impatto frontale è sufficientemente grande e la sua direzione non supera i 30° rispetto all'asse longitudinale del veicolo. Inoltre, è un sistema usa e getta. Gli airbag frontali non sono progettati per gonfiarsi in caso di urto laterale, posteriore o ribaltamento del veicolo.

I bambini di età inferiore ai 12 anni devono essere trasportati in uno speciale sistema di ritenuta per bambini. L'uso di un sistema di ritenuta per bambini è determinato dalle Regole della strada e il suo fissaggio nell'abitacolo è determinato dalle raccomandazioni del produttore.

È responsabilità del conducente assicurarsi che l'interruttore dell'airbag frontale del passeggero sia nella posizione corretta. L'airbag frontale del passeggero deve essere disattivato solo quando l'accensione è disinserita, altrimenti l'unità di controllo dell'airbag potrebbe guastarsi.

Il sistema SRS comprende i seguenti elementi:

Il modulo dell'airbag del conducente, situato nel mozzo del volante e costituito da un guscio dell'airbag ripiegato e da un dispositivo di gonfiaggio;

Il modulo airbag piede guidatore (optional) posizionato nella parte inferiore della plancia portastrumenti;

Il modulo dell'airbag del passeggero anteriore, situato sotto il cruscotto sul lato del passeggero, è costituito da un guscio dell'airbag ripiegato e da un dispositivo di gonfiaggio. Differisce dall'airbag del conducente per forma e grande volume;

Moduli airbag laterali per guidatore e passeggero anteriore situati nelle parti laterali esterne degli schienali dei sedili anteriori e costituiti da un guscio dell'airbag ripiegato e da un generatore di gas;

Moduli per barriere d'aria conducente e passeggero (in versione variante) posti sotto i rivestimenti dei montanti anteriore e posteriore della carrozzeria e costituiti da un guscio dell'airbag ripiegato e da un generatore di gas.

Le posizioni degli airbag sono contrassegnate dall'icona "SRS AIRBAG";

Moduli pretensionatori cinture di sicurezza anteriori, abbinati a bobine inerziali, ubicati nei montanti centrali, dietro il rivestimento inferiore del montante;

Una centralina elettronica installata nel cruscotto, sotto la centralina del sistema di riscaldamento, climatizzazione e ventilazione interna.

L'ECU incorpora sensori micromeccanici che misurano l'accelerazione longitudinale e laterale del veicolo in caso di collisione. La centralina valuta la forza d'impatto confrontando i valori che riceve dai sensori di impatto frontale, dai sensori di impatto laterale e dai sensori elettronici interni con un valore predeterminato. Se il segnale di decelerazione dovuto ad un urto frontale o laterale supera un valore prestabilito, la centralina attiverà i pretensionatori delle cinture di sicurezza e attiverà i relativi airbag.

Se la batteria del veicolo si rompesse durante l'urto, il circuito di mantenimento della tensione nell'ECU sarebbe ancora in grado di attivare gli airbag per un po' di tempo dopo l'urto;

Sensori di impatto frontale e laterale che trasmettono informazioni sull'accelerazione alla centralina del sistema.

situato sui longheroni della carrozzeria davanti al vano motore.

I sensori di impatto laterale si trovano sul montante B, dietro il rivestimento del montante inferiore.

La forza e la direzione dell'impatto in un incidente stradale sono determinate dall'unità di controllo elettronico (ECU) del sistema di sicurezza passiva che utilizza sensori di impatto. La centralina, in base ai segnali provenienti dai sensori, attiva gli airbag ei ​​pretensionatori delle cinture di sicurezza anteriori;

Cinture di sicurezza. All'urto di una certa forza, la centralina, ricevuti i segnali dai sensori d'urto, prima di attivare gli airbag, aumenta la tensione delle cinture, impartendo un comando agli elementi pirotecnici dei pretensionatori. Questi ultimi forniscono una risposta tempestiva alla decelerazione di emergenza dell'auto, trascinando il guidatore e il passeggero anteriore verso gli schienali, escludendo il loro ulteriore movimento in avanti per inerzia e lesioni dovute all'airbag dispiegato;

I poggiatesta installati negli schienali di tutti i sedili prevengono il danneggiamento delle vertebre cervicali delle persone sedute in auto in caso di forte urto posteriore e apertura dell'airbag. I poggiatesta dei sedili anteriori sono dotati della tecnologia WIL, che riduce ulteriormente il rischio di lesioni al collo e alla colonna vertebrale in caso di impatto posteriore.

I poggiatesta dei sedili anteriori e posteriori possono essere regolati in altezza premendo il fermo e spostandoli verso l'alto o verso il basso fino all'altezza desiderata.

La posizione ottimale del poggiatesta è quando il suo bordo superiore è a filo con la parte superiore della testa.

Per persone molto alte, alzare l'appoggiatesta nella posizione più alta, per persone molto basse, abbassare l'appoggiatesta nella posizione più bassa.
- dispositivi di segnalazione del sistema di sicurezza passiva.

L'indicatore di malfunzionamento del sistema di sicurezza passiva VD (con filtro a luce rossa) si trova sul lato destro del quadro strumenti. Si accende all'inserimento dell'accensione, brucia per circa un bey e si spegne se il sistema è in funzione. Se l'indicatore non si spegne (o si accende durante la guida), c'è un malfunzionamento nel sistema di sicurezza passiva.

Se il dispositivo di segnalazione si accende, contattare immediatamente il servizio auto. Oltre al possibile guasto dell'airbag in caso di emergenza, può esplodere inaspettatamente durante la guida, il che porterà a gravi conseguenze.

Blocco dei dispositivi di segnalazione del sistema la sicurezza passiva si trova sulla consolle centrale.

La spia disattivazione airbag A si accende e rimane accesa quando l'airbag frontale lato passeggero è disattivato.

La spia airbag B si accende e rimane accesa se l'airbag frontale lato passeggero è attivo.

La spia B della cintura di sicurezza del passeggero anteriore si accende e lampeggia all'inserimento del contatto se la cintura di sicurezza del passeggero anteriore non è allacciata. La presenza di un passeggero anteriore viene rilevata da un apposito sensore nel sedile anteriore.

L'indicatore della cintura di sicurezza del conducente è situato sul lato destro del quadro strumenti, si accende e lampeggia a contatto inserito se la cintura di sicurezza del conducente non è allacciata;

L'interruttore dell'airbag del passeggero anteriore si trova sul lato

Superfici del quadro strumenti, sul lato destro dello stesso. L'interruttore disattiva l'airbag del passeggero anteriore quando un bambino è seduto sul sedile del passeggero anteriore.

Non disattivare inutilmente l'airbag del passeggero anteriore a meno che non sia installato un sistema di ritenuta per bambini sul sedile anteriore.
Questa sottosezione descrive la rimozione e l'installazione degli airbag del conducente e del passeggero anteriore, la rimozione e l'installazione delle cinture di sicurezza. Gli airbag laterali e gli airbag a tendina devono essere rimossi solo in officina da personale specializzato.

Avrai bisogno di: Cacciavite a lama piatta, chiave TORX T3O.

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

Prima di sostituire il fusibile o scollegare la batteria, girare la chiave di accensione in posizione "LOCK" e rimuoverla dall'accensione. Non rimuovere o sostituire mai i fusibili relativi al sistema airbag con la chiave di accensione in posizione "ON". La mancata osservanza di questa avvertenza provoca l'accensione della spia airbag. Per disattivare l'allarme, dovrai contattare un centro di riparazione auto specializzato.

2. Facendo leva con un cacciavite, strizzare i morsetti e rimuovere i tappi dal lato sinistro e destro del volante.

3. Utilizzando la chiave TORX TZO, svitare le viti che fissano il cuscinetto del volante sui lati sinistro e destro.

4. Tirare e rimuovere la copertura dell'airbag dal volante

5. Scollegare il terminale del clacson dall'interno del rivestimento del volante.

6. Facendo leva con un cacciavite, estrarre il fermo del blocco del cablaggio dell'airbag ...

7. ... Scollegare il blocco del cablaggio e rimuovere l'airbag.

Non smontare il modulo airbag.

Non far cadere il modulo airbag e non permettere che acqua, grasso o olio entrino in contatto con esso.

Il modulo airbag non deve essere esposto a temperature superiori a 95°C.

8. Installare l'airbag del conducente e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

Quando si installa il modulo nel volante di un'auto, stare fuori dall'area di apertura dell'airbag.

RIMOZIONE E INSTALLAZIONE AIR BAG PASSEGGERO FRONTALE

Avrai bisogno di: cacciaviti con lama piatta e Phillips, una chiave da "10".

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

Il tentativo di rimuovere il modulo dell'airbag senza scollegarne l'alimentazione potrebbe causare l'apertura imprevista dell'airbag.

È possibile procedere alle successive operazioni di smontaggio dell'airbag solo dopo che il condensatore attivatore è completamente scarico. Per scaricare il condensatore è necessario attendere almeno un minuto dopo aver disinserito l'alimentazione.

2. Rimuovere la parte superiore del cruscotto

3. Dall'interno del cruscotto, rimuovere le due viti che fissano le staffe dell'airbag

4. Staccare le staffe anteriore e posteriore..

5. ... e rimuovere l'airbag.

Non smontare il modulo airbag.

Non far cadere il modulo airbag e non permettere che acqua, grasso o olio entrino in contatto con esso.

Il modulo airbag non deve essere esposto a temperature superiori a 95°C.

6. Installare l'airbag del passeggero anteriore e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

Quando si accende l'accensione per la prima volta dopo aver installato il modulo airbag nel veicolo, uscire dal veicolo e accendere l'interruttore di accensione raggiungendo sotto il piantone dello sterzo.

RIMOZIONE E INSTALLAZIONE DELLA CENTRALE ELETTRONICA DEL SISTEMA DI SICUREZZA PASSIVA

Avrai bisogno di: cacciaviti con lama piatta ea forma di croce, chiavi "10", "12".

(ECU) con sistema di sicurezza passiva si trova nella parte centrale del cruscotto sotto il blocco dell'impianto di riscaldamento, condizionamento e ventilazione.

Per chiarezza, il lavoro è mostrato su un'auto con il cruscotto rimosso.

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

Dopo aver scollegato il filo dal terminale "meno" della batteria, è necessario attendere almeno un minuto e solo dopo è possibile scollegare il blocco del cablaggio della centralina.

2. Rimuovere il rivestimento del tunnel del pavimento

3. Sulla consolle centrale, rimuovere il gruppo posacenere, l'unità di indicazione del sistema di sicurezza, la centralina del riscaldamento, dell'aria condizionata e della ventilazione interna

4. Superando la resistenza dei morsetti, scollegare il condotto dell'aria centrale dal blocco del sistema di riscaldamento, condizionamento e ventilazione del salone e rimuovere un condotto dell'aria.

5. Premere il blocco della leva e ruotare la leva di blocco del cablaggio verso sinistra

6. Scollegare il blocco del cablaggio della ECU

7. Svitare un bullone di fissaggio anteriore dell'EBU

8. Svitare i bulloni sinistro e destro del fissaggio posteriore dell'ECU.

9. Tirare verso di sé ed estrarre la centralina elettronica del sistema di sicurezza passiva.

10. Installare l'unità di controllo SRS e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

Sostituzione sensore ammortizzatore Toyota Corolla

Avrai bisogno di: cacciaviti con lama piatta e Phillips, una chiave da "10".

Per sostituire il sensore di impatto laterale, procedere come segue.

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

Sostituzione del sensore di impatto sul lato sinistro mostrato.

Il sensore di impatto laterale sul lato destro viene sostituito allo stesso modo.

2. Rimuovere il rivestimento inferiore della rastrelliera centrale di un cassone

3. Far scorrere il fermo del cablaggio...

4. ... e scollegare il blocco del sensore di impatto laterale.

5. Svitare un bullone di fissaggio del misuratore alla cremagliera centrale di un corpo.

6. Rimuovere il sensore di impatto laterale.

7. Installare il sensore di impatto laterale e tutte le parti rimosse nell'ordine inverso rispetto alla rimozione.

Seguire i passaggi seguenti per sostituire i sensori di impatto anteriore.

1. Scollegare un filo dalla presa negativa dell'accumulatore.

Dopo aver scollegato il filo dal terminale "meno" della batteria, è necessario attendere almeno un minuto e solo dopo si può procedere alla rimozione del sensore.

I sensori di impatto frontale sono posizionati sui longheroni della carrozzeria davanti al vano motore.

Viene mostrata la sostituzione del sensore di impatto anteriore sul lato sinistro del veicolo.