Le auto moderne ne sono letteralmente piene vari sistemi, di cui molti automobilisti non sono nemmeno a conoscenza. Da tutte queste abbreviazioni, Tipo ABS, ESP, servosterzo, servosterzo elettrico, se provi a ricordarli ti inizia a girare la testa. Molte persone hanno sentito parlare di un sistema come ESP, ma non tutti sanno di cosa si tratta. Proviamo a capire cos'è e come funziona.

Cos'è l'ESP (System stabilità direzionale) e come funziona.

ESP, così come ESC, VSC, VDC, DSTC e DSC, significano la stessa cosa: sistema stabilizzazione dinamica auto ( Programma elettronico di stabilità ). Il compito del sistema è impedire che l'auto sbanda. Oggi, Sistema ESP installato su quasi tutti auto moderne cellulari

Nel 1959 fu brevettato un dispositivo che divenne il prototipo dell'ESP. Tuttavia, una versione completamente rifinita e modificata apparve solo nel 1994. Un anno dopo, il sistema iniziò ad essere installato in serie sulla coupé Mercedes-Benz CL 600. Oggi tutte le case automobilistiche che si rispettano installano sistemi di controllo della stabilità, anche su modelli di bilancio, e questo non sorprenderà più nessuno.

Principio di funzionamento dell'ESP.

Lo scopo principale del dispositivo è aiutare in situazioni difficili e controllare la dinamica laterale dell'auto. In altre parole, mantengono la stabilità direzionale e la traiettoria, aiutano a stabilizzare il veicolo durante le varie manovre durante la guida in cattive condizioni. manto stradale e a ad alta velocità. In generale, l'ESP impedisce la laterale scorrimento dell'auto e possibilità di sbandamento.

L'ESP interagisce direttamente con la centralina del motore, il sistema di controllo della trazione, ecc. Senza tutto questo sarà assolutamente inutile. Il sistema è costantemente funzionante, sia che l'auto acceleri o riduca la velocità. L'apparecchio dispone di una propria unità di controllo elettronica, che legge i segnali di tutti i sensori e, se succede qualcosa, prende la decisione necessaria alla velocità della luce, se necessario.

Le informazioni necessarie provengono dal sensore di accelerazione laterale (sensore G) e dal sensore di velocità angolare rispetto all'asse verticale. Sono loro che monitorano l'intensità dello slittamento laterale e, se necessario, inviano un segnale all'unità ESP. Anche, Informazioni aggiuntive raccogliere sensori ABS, sensori di pressione Sistema di frenaggio e volante. Il dispositivo monitora costantemente la velocità, il regime del motore e la rotazione del volante. E se si verifica uno sbandamento, è pronto a reagire immediatamente.

Quando i segnali di sbandamento iniziano ad arrivare alla centralina ESP, il dispositivo inizia a confrontare il comportamento attuale dell'auto con quello desiderato e, se rileva deviazioni, inizierà immediatamente ad agire. Affinché l’auto possa ritornare sulla traiettoria corretta, il sistema di stabilità del tasso di cambio inizia a rallentare. le ruote giuste. Quali, lo decide lei stessa. La frenata avviene con l'aiuto dell'ABS, che aumenta la pressione nel sistema frenante. In questo momento, il motore invia informazioni per ridurre la coppia e l'alimentazione di carburante.

Un buon esempio funzionamento del sistema di stabilità del tasso di cambio (ESP).

Il sistema ESP è costantemente in funzione: durante l'accelerazione, la guida, la frenata. Ma l'algoritmo delle azioni dipende da ogni singolo caso. Ad esempio, se il sensore rileva l'inizio di uno slittamento asse posteriore in caso di svolta viene immediatamente dato il comando di ridurre l'erogazione di carburante. Se ciò non aiuta, l'ABS inizia a frenare le ruote.

Se la tua auto è dotata di cambio automatico a controllo elettronico, l'ESP può anche controllare il funzionamento del cambio: passa a modalità basse o, se possibile, in " modalità invernale" Questo è in realtà l'intero principio di funzionamento di questo sistema.

L'ESP ostacola la guida?

Esiste una versione in cui l'ESP, per i piloti esperti, è solo un peso che non gli consente di guidare al limite, ad esempio, i piloti in pista. Il sistema infatti può interferire quando è necessario aggiungere gas per uscire da una sbandata, ma non te lo consente. Soprattutto per guidatori così esperti, tutte le auto moderne sono dotate di un pulsante per forzare la disattivazione del sistema ESP. E alcuni dispositivi consentono piccole derapate, permettendo al conducente di “sterzare” un po’ da solo finché la situazione non diventa critica. Ma se non sei un pilota, è meglio non disabilitare il sistema.

Il sistema ESP aiuta i conducenti inesperti a sentirsi più sicuri sulla strada, ma non dimenticare che anche le sue possibilità non sono illimitate. Non puoi discutere con le leggi della fisica. Ricorda quindi che, sebbene il sistema di controllo della stabilità riduca la probabilità di un incidente, devi anche tenere gli occhi aperti.

Abbastanza spesso, felici proprietari di nuovi e auto moderne Sorge la domanda: cos'è l'ESP, perché è necessario ed è affatto necessario? Vale la pena esaminarlo in dettaglio, ed è ciò che faremo dopo.

Contrariamente alla credenza popolare, guidare un’auto non è sempre facile. Questa affermazione è particolarmente rilevante per le situazioni in cui la traiettoria del movimento è complicata da vari fattori esterni, siano essi curve stradali complesse o curve difficili tempo atmosferico. E spesso entrambi insieme. Il pericolo principale in questi casi è lo slittamento, che può causare difficoltà di controllo, e in alcuni casi anche un movimento incontrollato e imprevedibile del veicolo, che può portare ad un incidente. Inoltre, possono sorgere difficoltà sia per i principianti che per i conducenti già abbastanza esperti. Fronteggiare problema simile chiamato sistema speciale, indicato con la sigla ESP.

Logo del sistema ESP

ESP o programma elettronico di stabilità: questo nome in russo significa un sistema elettronico di stabilizzazione dinamica per un'auto o, in altre parole, un sistema di stabilità direzionale. In altre parole, l'ESP è un componente sistema attivo sicurezza, che è in grado di controllare tramite computer la coppia di una o anche più ruote contemporaneamente, eliminando così i movimenti laterali e livellando la posizione della vettura.

Simile dispositivi elettronici sono prodotti da diverse aziende, ma il produttore più grande e riconosciuto di ESP (e proprio con questo marchio) è l'azienda Robert Bosch GmbH.

L'abbreviazione ESP è la più comune e generalmente accettata per la maggior parte degli europei e Auto americane, Ma non l'unico. U auto diverse, su cui è installato il sistema di stabilità del tasso di cambio, le sue designazioni possono differire, ma ciò non cambia l'essenza e il principio di funzionamento.

Esempio di analoghi ESP per determinati marchi automobili:

• ESC (controllo elettronico della stabilità) – per Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Controllo dinamico della stabilità) – per Rover, Jaguar, BMW;
• DTSC (controllo dinamico della stabilità e della trazione) – per Volvo;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – per Acura e Honda;
• VSC (controllo della stabilità del veicolo) – per Toyota;
• VDC (controllo dinamico del veicolo) – per Subaru, Nissan e Infiniti.

Sorprendentemente, l'ESP divenne ampiamente noto non al momento della sua creazione, ma un po' più tardi. Inoltre, grazie allo scandalo del 1997, si sono poi sviluppate gravi carenze Mercedes-Benz Classe A. Questo auto compatta Per migliorare il comfort, ha ricevuto un corpo piuttosto alto, ma allo stesso tempo un baricentro alto. Per questo motivo, l'auto era soggetta a gravi rollio e correva anche il pericolo di ribaltarsi durante l'esecuzione della manovra di "riarrangiamento". Il problema è stato risolto installando modelli compatti Sistemi di controllo della stabilità Mercedes. È così che l'ESP ha guadagnato la fama.

Come funziona il sistema ESP

Sistemi di sicurezza

È costituito da una speciale unità di controllo, esterna strumenti di misura, tracciamento vari parametri e l'attuatore (unità valvola). Se consideriamo direttamente Dispositivo ESP, allora esso stesso può svolgere le sue funzioni solo in combinazione con altri componenti del sistema di sicurezza attiva del veicolo, come:

• Sistemi antibloccaggio delle ruote in frenata (ABS);
• Sistemi di distribuzione forze frenanti(EBD);
• Sistema di bloccaggio differenziale elettronico (EDS);
• Sistema antitrazione (ASR).

Lo scopo dei sensori esterni è quello di monitorare la misurazione dell’angolo di sterzata, dell’impianto frenante, della posizione dell’acceleratore (sostanzialmente il comportamento del conducente al volante) e le caratteristiche di movimento del veicolo. I dati ricevuti vengono letti e inviati all'unità di controllo che, se necessario, attiva il meccanismo di esecuzione associato ad altri elementi del sistema di sicurezza attiva.

Inoltre, la centralina del sistema di stabilità del cambio è collegata al motore e al cambio automatico ed è in grado di influenzarne il funzionamento in caso di situazioni di emergenza.

Come funziona l'ESP?

Traiettoria del veicolo senza ESP

Il sistema Electronic Stability Program analizza costantemente i dati in arrivo sulle azioni del conducente e li confronta con il movimento effettivo del veicolo. Se l'ESP ritiene che il conducente stia perdendo il controllo della vettura, interverrà nel controllo.

La correzione della traiettoria del veicolo può essere ottenuta:

• Frenando alcune ruote;
• Modificando la velocità del motore.

La centralina determina quali ruote frenare a seconda della situazione. Ad esempio, quando il veicolo sbanda, l'ESP può frenare la ruota anteriore esterna e contemporaneamente modificare il regime del motore. Quest'ultimo si ottiene regolando l'alimentazione del carburante.

Video sull'ESP

Atteggiamento dei conducenti nei confronti dell'ESP

Pulsante di spegnimento dell'ESP

Non è sempre inequivocabile. Molti autisti esperti sono scontenti che in alcune situazioni, contrariamente ai desideri della persona alla guida, premere il pedale dell'acceleratore non funzioni. L'ESP non può valutare l'abilità del pilota o la sua voglia di “guidare”, la sua prerogativa è provvedere movimento sicuro auto in determinate situazioni.

Per tali conducenti, i produttori di solito offrono la possibilità di disabilitare il sistema ESP, inoltre, in alcune condizioni consigliano addirittura di disattivarlo (ad esempio su terreno sciolto);

In altri casi questo sistema davvero necessario. E non solo per i conducenti alle prime armi. In inverno è particolarmente difficile senza di lei. E considerando che grazie alla diffusione di questo sistema il tasso di infortuni è diminuito di circa il 30%, la sua “necessità” è fuori dubbio. Tuttavia, non dobbiamo dimenticare che, per quanto efficace, tale assistenza non fornirà una protezione al 100%.

Guidare un'auto non è un compito facile, come potrebbe sembrare a prima vista. Al conducente può capitare una situazione in cui il veicolo può comportarsi nel modo più inaspettato. Ciò può accadere soprattutto in periodo invernale quando la strada è pesantemente coperta di neve.

Guidare in tali situazioni può portare a un inevitabile sbandamento, di conseguenza l'auto diventa incontrollabile e le manovre in tali condizioni diventano estremamente difficili. In tali circostanze, i conducenti possono trarre vantaggio dall’uso dell’elettronica. È possibile eliminare il comportamento incontrollato dei veicoli sulla strada con l'ESP.

Scopo dell'ESP

L'abbreviazione ESP sta per sistema elettronico stabilizzazione dinamica del veicolo (Electronic Stability Program). Conosciuto anche con un nome diverso: sistema di stabilità del tasso di cambio (di seguito denominato SCS). La combinazione di lettere nella designazione abbreviata può variare a seconda del produttore: DSTC, DSC, ESC, ecc.

Disponibilità in auto stabilizzazione elettronica previene il verificarsi di circostanze di emergenza come movimenti laterali, sbandamento dell'auto. Ciò avviene controllando la dinamica laterale del veicolo. Il sistema di controllo elettronico della stabilità è in grado di mantenere la stabilità direzionale del veicolo. Durante le manovre, l'ESP livella la posizione dell'auto, questo si avverte quando si guida l'auto ad alta velocità.

Dispositivo I&C

La stabilità direzionale è una sicurezza attiva di alto livello, che consiste in:

• sistemi antibloccaggio delle ruote in frenata (ABS);
• sistema di distribuzione della forza frenante (EBD);
• bloccaggio differenziale elettronico (EDS);
• sistema di controllo della trazione(ASR).

Il sistema di stabilità direzionale è controllato da strumenti di misura in ingresso, da un'unità di controllo e da un'unità idraulica come attuatore.

I misuratori di ingresso vengono utilizzati per convertire determinate caratteristiche del veicolo in segnali elettrici. Con il loro aiuto vengono analizzati il ​​comportamento del conducente e le caratteristiche di guida dei veicoli.

Per valutare il comportamento del conducente vengono utilizzati i misuratori dell'angolo di sterzata, dell'impianto frenante e dell'interruttore delle luci dei freni. Vengono inoltre analizzate l'accelerazione longitudinale-trasversale, la velocità delle ruote e la velocità angolare della macchina.

L'unità di controllo del sistema di stabilità del cambio riceve i parametri dagli strumenti di misura e realizza un'azione di controllo sull'attuatore subordinato al sistema sicurezza attiva:

• Meccanismi delle valvole ABS;
• elettromagnetico meccanismo della valvola ASR;
• indicatori Spie d'emergenza ESP, ABS, sistemi frenanti.

La centralina ESP comunica con le altre centraline del sistema: motore e cambio automatico. Oltre ad accettare segnali parametrici dai loro sistemi, l'ESP ha la capacità di controllare e influenzare questi sistemi. Un'unità idraulica viene utilizzata per azionare il sistema di stabilità direzionale. Sistemi ABS/ASR e i suoi componenti.

Principio di funzionamento del sistema I&C

Offensivo incidente d'auto determinato nelle azioni comparative del comportamento del conducente e delle caratteristiche desiderate del movimento del veicolo. Se le azioni divergono dai reali parametri di guida del veicolo, l'ESP lo definisce come uno “stato incontrollabile” e inizia a funzionare.

L'equalizzazione del traffico utilizzando I&C può essere ottenuta utilizzando diversi metodi:

• con frenatura di alcune ruote;
• cambiamento nella rotazione del motore;
• modifica della rotazione angolare delle ruote sterzanti (quando si utilizza un sistema di sterzo attivo);
• modifica del grado di smorzamento delle vibrazioni dell'ammortizzatore (con sospensione adattiva).

Se l'angolo di sterzata è insufficiente, l'ESP può impedire al veicolo di uscire dalla linea di svolta frenando la ruota posteriore interna e modificando la velocità del motore.

Quando un veicolo sbanda, l'ESP previene questa situazione frenando la ruota anteriore esterna e modificando la velocità del motore.

Questa frenatura delle ruote avviene a causa del collegamento dei necessari sistemi di sicurezza attiva. Quando questi sistemi sono collegati, la modalità operativa è di natura ripetitiva: aumento della pressione, mantenimento e rilascio della pressione nel sistema frenante.

Per modificare la velocità del motore, l'ESP può implementarlo utilizzando diversi metodi:

• cambiare la posizione dell'aletta della valvola;
• modifica della quantità di carburante fornita;
• variazione dell'impulso di accensione;
• cambiamento nella fasatura dell'accensione;
• blocco dell'innesto della marcia in una trasmissione automatica;
• modifica nella distribuzione dei giri tra gli assi (per i veicoli a trazione integrale).

La combinazione di sistema di controllo, sospensione e sterzo forma un controllo integrato della dinamica del veicolo.

Funzioni ausiliarie dei sistemi I&C

La progettazione della stabilità direzionale può essere eseguita utilizzando sottosistemi e funzioni ausiliari: potenziamento idraulico dei freni, avvisi di ribaltamento, avvisi di collisione, livellamento del movimento degli autotreni, aumento dell'efficacia dei freni quando riscaldati, rimozione dell'umidità da dischi freno. I sottosistemi indicati non sono considerati strutture, ma esistono come estensione software aggiuntiva al sistema di stabilità direzionale.

La prevenzione del ribaltamento raddrizza il veicolo durante la guida in condizioni di ribaltamento. La prevenzione del ribaltamento viene implementata frenando le ruote anteriori e riducendo la coppia del motore. La frenata assistita è fornita da un servofreno attivo.

L'avviso di collisione (Braking Guard) viene implementato quando è installato l'Adaptive Cruise Control. Se c'è una minaccia di collisione, il sottosistema avvisa utilizzando segnali visivi e acustici. In situazioni di emergenza si verifica accensione automatica pompa di ritorno nell'impianto frenante.

L'allineamento del movimento degli autotreni viene realizzato quando dotati di un dispositivo di traino. Il sottosistema impedisce al rimorchio di oscillare durante la guida frenando la ruota o riducendo la coppia.

L'aumento delle prestazioni dei freni quando riscaldati (Over Boost) previene il momento di contatto insoddisfacente delle pastiglie dei freni con i dischi dei freni, che si verifica in caso di surriscaldamento. Ciò avviene attraverso un aumento ausiliario della forza di pressione nell'azionamento del freno.

La rimozione dell'umidità dai dischi freno si attiva quando si guida a una velocità superiore a 50 km/h con i tergicristalli in funzione. Lo schema di funzionamento del sottosistema consiste in un breve aumento di pressione nel circuito della ruota anteriore, con conseguente pastiglie dei freni, premendo contro i dischi, eliminare l'umidità facendola evaporare.

Qual è la differenza tra ESP ed ESC?

ESP - Electronic Stability Program significa programma di stabilizzazione elettronica. ESC - Controllo elettronico della stabilità, significa controllo elettronico stabilizzazione. Questi due sistemi sono progettati per lo stesso scopo: movimento stabile, stabile e sicuro del veicolo durante le manovre. La differenza principale tra loro è che l'ESP è installato su tutte le marche automobilistiche più diffuse e l'ESC solo su Kia, Honda, Hyundai.

Il sistema ESP causa disagi al conducente?

Per i conducenti professionisti che vogliono spingersi oltre i propri limiti durante il viaggio (solitamente piloti da corsa), la stabilità direzionale causerà alcuni inconvenienti. Se, quando l'auto sbanda, l'autista ha bisogno di scendere, di norma aggiunge gas. In questo caso, il programma di stabilizzazione elettronica non consente ciò, poiché in questo caso è programmato per ridurre la coppia del motore, e inoltre non consente la fornitura di carburante in grandi quantità.

Per tali automobilisti, molte auto dotate di sistema di controllo della stabilità hanno un pulsante per spegnerlo. Succede che invece di un pulsante, è necessario eseguire una sequenza di diverse azioni per disabilitarlo. I sistemi ESP installati non hanno la capacità di accendersi immediatamente, ma con un ritardo. Ciò consente al conducente di prendere le proprie decisioni situazioni non standard sulla strada.

Se non sei un pilota professionista o la tua esperienza di guida non è molto ampia, non è consigliabile disattivare il sistema di controllo della stabilità. Poiché la sicurezza nel tuo caso ha una priorità più alta. Se la tua auto è dotata di un sistema ESP, puoi sentirti un guidatore sicuro sulle strade. Ma non dovresti giocare con le leggi della fisica. L'ESP è progettato per ridurre il più possibile situazioni di emergenza, e non eliminarli completamente e non dovresti esporti ancora una volta al pericolo.

BOSCH ha spiegato quanto sia importante l'ESP:

Come funziona il sistema ESP?

ESP - Sistema di stabilizzazione della stabilità del veicolo.

In quali situazioni di guida funziona il sistema BOSCH ESP?

Prova su strada un'auto con e senza il sistema ESP BOSCH.

Come elabora le informazioni la centralina ESP BOSCH?

Principio di funzionamento del sistema ESP BOSCH

ESP- “sistema di stabilizzazione della stabilità del veicolo”.

Questo sistema è progettato per aiutare il conducente in situazioni di guida difficili, come la comparsa improvvisa di un animale sulla strada, per ridurre il sovraccarico ed evitare l'instabilità nella guida. Allo stesso tempo, l’ESP non aiuta a superare in astuzia le leggi della natura, aprendo così la strada a conducenti spericolati. . Stile di guida attento e attenzione agli altri utenti della strada Ancora rimangono i compiti principali del conducente. In questa brochure vi mostreremo come interagisce l'ESP con il già collaudato sistema antibloccaggio ABS e i suoi “correlati” ASR, EDS, EBV e MSR e quali opzioni di sistema installiamo sui vari veicoli

Uno sguardo al passato.

Con lo sviluppo dell'industria automobilistica, sempre di più auto potenti. Di conseguenza, i progettisti si trovano ad affrontare la questione di come rendere questa apparecchiatura controllabile per un guidatore “normale” e medio. In altre parole: quali sistemi è necessario sviluppare per garantire una frenata ottimale e alleviare il sovraccarico del conducente? Già negli anni Venti e Quaranta apparvero i primi predecessori meccanici del sistema ABS che, a causa della loro maggiore inerzia, non erano in grado di svolgere pienamente il compito. Dopo la rivoluzione elettrica degli anni '60, i sistemi ABS sono diventati più accessibili e hanno continuato a svilupparsi in modo digitale, tanto che non solo l'ABS, ma anche sistemi come EDS, EBV, ASR e MSR sono ora di serie nelle auto. L'apice dello sviluppo di questi sistemi è l'ESP, dove gli ingegneri sono andati ancora oltre.

Cosa offre l'ESP?

Il programma di stabilizzazione elettronica è una funzione di sicurezza attiva del veicolo. A questo proposito possiamo parlare di un sistema dinamico. In poche parole, è un sistema di controllo della trazione. Riconosce il rischio di scivolamento e compensa deliberatamente la svolta del veicolo.

Vantaggi:

• Questo non è un sistema separato, è installato su altri sistemi di trazione, assorbendone così le migliori qualità.
• L'auto resta sotto controllo.
• Si riduce il rischio di incidenti dovuti ad una risposta sproporzionata del conducente agli eventi.

La brevità è l'anima dello spirito

È noto che un gran numero di abbreviazioni (abbreviazioni) dal suono identico può creare una certa confusione nella comprensione. Qui troverai la spiegazione di quelli più comunemente utilizzati.

addominali Sistema di frenata anti bloccaggio Evita il bloccaggio delle ruote in frenata. Nonostante l'elevata efficienza di frenata, l'auto rimane stabile e controllabile.

ASR Sistema di prevenzione dello slittamento delle ruote Impedisce lo slittamento delle ruote motrici, ad esempio su ghiaccio o ghiaia, influenzando i freni o il controllo del motore.

EBV Ridistribuzione elettronica forza frenante Previene la frenata eccessiva ruote posteriori prima che l'ABS inizi a funzionare o se quest'ultimo si guasta.

EDS Blocco differenziale elettronico Consente di iniziare a muoversi su diversi tratti di strada frenando le ruote slittanti

ESP Programma di stabilizzazione elettronica Previene possibili oscillazioni del veicolo influenzando i freni e il controllo del motore. Vengono inoltre utilizzate le seguenti abbreviazioni: ASMS- sistema di controllo automatico della stabilizzazione DSC- controllo dinamico della stabilizzazione FDR- regolazione della dinamica VSA- dispositivo di stabilizzazione della vettura V.S.C.- controllo stabilizzazione vettura

MSR Controllo della coppia di traino Impedisce il bloccaggio delle ruote motrici in caso di freno motore, quando si rilascia improvvisamente il pedale dell'acceleratore o quando si frena con la marcia inserita.

Fondamenti fisici.

Forze e momenti A cui è esposto qualsiasi corpo varie forze e momenti. Se la somma delle forze e dei momenti agenti sul corpo è nulla, il corpo è fermo; se non è uguale a zero, il corpo si muove nella direzione della forza risultante dalla somma delle forze. La forza più famosa è la gravità. Agisce verso il centro della Terra. Se un corpo di massa un chilogrammo viene posto su una bilancia a molla per misurare le forze che agiscono su di esso, la forza gravitazionale risulterà pari a 9,81 newton.

Altre forze che agiscono sull'auto sono: - forza di trazione (1), - forza frenante (2), che agisce nella direzione opposta alla direzione della forza di trazione - forze laterali (3), che mantengono la controllabilità dell'auto, e - forza di adesione (4 ), che, tra le altre cose, è una conseguenza dell'attrito e della gravità della Terra.

Inoltre, l'auto è influenzata: - dal momento di imbardata (I), che tende a far girare l'auto attorno ad un asse verticale, - dal momento di inerzia (II), che tende a mantenere la direzione di movimento scelta, - e altre forze, come la resistenza dell'aria.

L'azione combinata di molte di queste forze può essere facilmente descritta utilizzando un cerchio di attrito. Il raggio del cerchio è determinato dalla forza di adesione degli pneumatici al manto stradale. Minore è l'aderenza, più piccolo è il raggio (a), con una buona aderenza il raggio è maggiore (b). La base del cerchio di attrito è un parallelogramma di forze (forza laterale (S), forza di frenata o di trazione (B) e la forza totale risultante (G)). Finché la forza totale rimane all'interno del cerchio, l'auto è in uno stato di stabilità (I). Non appena la forza totale supera il confine del cerchio, l'auto perde il controllo (II). Passiamo al diagramma dell'interazione delle forze: 1. La forza frenante e la forza laterale vengono calcolate in modo che la forza risultante rimanga all'interno del cerchio. L'auto è facile da guidare. 2. Aumentare la forza frenante. La forza laterale diminuisce. 3. La forza risultante è uguale alla forza frenante. La ruota è bloccata. A causa della mancanza di forza laterale, l'auto diventa incontrollabile. Una situazione simile si verifica per quanto riguarda la trazione e le forze laterali. Se il valore della forza laterale si avvicina allo zero a causa del massimo aumento del guadagno di trazione, le ruote motrici iniziano a slittare.
	Modalità normativa Affinché il sistema ESP possa influenzare le situazioni critiche, deve riconoscere due punti: - dove e a quale velocità si trova il conducente che guida l'auto? - dove va la macchina? Il sistema riceve la risposta alla prima domanda dal sensore dell'angolo di sterzata (1) e dai sensori di velocità delle ruote (2). Il sistema riceve la risposta alla seconda domanda dal misuratore della velocità di imbardata (3) e dell'accelerazione laterale (4). Se le informazioni in arrivo su due punti non coincidono, il sistema ESP riconosce la situazione come critica e interviene. Una situazione critica può essere espressa in due possibili stili di guida: 1. Insufficiente attenzione alla guida. Con l'aiuto dell'azione diretta su freno posteriore all'interno della curva e influenzando il controllo del motore e del cambio, il sistema ESP impedisce alla vettura di derapare fuori curva. 2. Eccessiva attenzione alla guida. Con l'aiuto dell'azione diretta su freno anteriore sulla traiettoria di svolta esterna e influenzando il controllo del motore e del cambio, il sistema ESP impedisce lo sbandamento laterale del veicolo.
Regolazione della dinamica Come hai già visto, l'ESP può contrastare un'attenzione insufficiente o eccessiva alla guida dell'auto. Per fare ciò è necessario cambiare la direzione del movimento senza influenzare direttamente il controllo. Il principio di base ti è familiare dai veicoli cingolati. Se l'auto deve svoltare a sinistra, la catena all'interno della curva viene frenata e quella esterna viene accelerata. Quando si ritorna alla traiettoria iniziale, la precedente traccia “interna” accelera e quella “esterna” rallenta. Anche l'ESP funziona secondo lo stesso principio. Innanzitutto, consideriamo l'esempio di un'auto non dotata di sistema ESP. L'auto deve evitare un ostacolo improvviso. L'autista gira prima bruscamente a sinistra, quindi di nuovo a destra. La vibrazione viene creata e estremità posteriore interrompe la traiettoria. La rotazione dell'imbardata non può più essere impedita dal conducente.
	Consideriamo ora l'esempio di un'auto dotata di sistema ESP. Il conducente sta cercando di evitare un ostacolo. Sulla base delle letture dei sensori, il sistema ESP riconosce una condizione instabile del veicolo. Il sistema calcola misure necessarie: La ruota posteriore sinistra è frenata. Ciò impedisce al veicolo di slittare. La forza laterale che agisce sulle ruote anteriori viene mantenuta. Mentre l'auto gira a sinistra, l'autista gira a destra. L'ESP frena l'anteriore ruota destra. Ruote posteriori ruotare liberamente per garantire una forza laterale ottimale sull'asse posteriore. Un cambio di corsia può causare vibrazioni. Per evitare che la parte posteriore del veicolo sbanda, la sinistra ruota anteriore. In situazioni particolarmente critiche, la ruota può essere virtualmente bloccata per limitare l'impatto delle forze laterali sull'asse anteriore. Una volta che l'auto ha superato l'instabilità, l'ESP smette di influenzare il controllo.

Il sistema e i suoi componenti Come già accennato, il sistema di stabilizzazione elettronica è installato sui sistemi di controllo della trazione più comuni e utilizzati. Inoltre, espande significativamente la loro azione. CON Il sistema è in grado di riconoscere e neutralizzare le condizioni instabili del veicolo, come lo slittamento. Per garantire questa procedura sono necessari alcuni dettagli aggiuntivi. Prima di considerare la struttura dell'ESP, conosciamo il sistema nel suo insieme.

I malfunzionamenti più comuni del sistema ESP

Se la lampadina Difetti dell'ABS L'ESP si accende e si spegne periodicamente, oppure si accende costantemente, il motivo è dovuto ai seguenti elementi:

• Malfunzionamento del sensore di velocità della ruota
• Cablaggio elettrico sfilacciato e rotto del cablaggio del sensore
• Contaminazione o usura della corona dentata del sensore
• Usura dei cuscinetti delle ruote
• Potrebbe essere necessario riparare la centralina elettronica.

Una questione come la sicurezza preoccupava i primi progettisti di automobili agli albori dell'industria automobilistica. Da allora, i sistemi di sicurezza sono stati costantemente migliorati, aiutando i proprietari di auto moderne a uscire situazioni difficili in un momento critico. Diamo un'occhiata a uno di questi nuovi sistemi e scopriamo cos'è l'ESP nelle auto moderne.

Al giorno d'oggi esteso ricevuto il sistema ESP (programma elettronico di stabilità). La chiamiamo sistema di stabilità direzionale. È progettato per controllare la stabilità del veicolo in situazioni critiche, prevenendo veicolo andare in sbandata e impedire lo scivolamento laterale. Il sistema aiuta anche a trattenere l'auto durante manovre brusche ad alta velocità o su fondi stradali dissestati.

Tali dispositivi di sicurezza furono sperimentati per la prima volta a metà del secolo scorso, ma in realtà versione funzionanteè riuscito a implementare su auto di serie solo nel 1995. Oggi viene utilizzato su quasi tutte le auto, indipendentemente dalla classe e dal costo.

Scopriamo come funziona questo dispositivo.

Allora, cos'è l'ESP in un'auto e come funziona questo sistema?

Il sistema ESP funziona insieme all'ABS. Tutti i sensori inseriti sistema di controllo della trazione sono coinvolti nel lavoro dell'ESP, ma ha anche il suo. L'unità elettronica elabora i segnali in arrivo da tutti Sensori dell'ABS e due sensori ESP. Uno dei quali misure velocità angolare, e l'altro è l'accelerazione laterale.

Utilizzando questi sensori, viene rilevato lo slittamento laterale. Determinano i suoi parametri e trasmettono un segnale l'unità elettronica. Questo dispositivo è costantemente aggiornato su tutti i valori del veicolo, come la velocità, l'angolo di sterzata, il regime del motore o lo sbandamento dell'auto.

Durante l'elaborazione dei segnali dai sensori, l'unità elettronica confronta le informazioni con il comportamento dell'auto e non appena vengono ricevute informazioni sulle deviazioni dai parametri specificati, l'elettronica tenta di correggere la situazione.

Il sistema è in grado di livellare la vettura in caso di sbandamento inviando diversi comandi a ruote diverse quali secondo lei devono essere rallentati in questo momento e quali no. La frenata viene effettuata tramite il modulatore ABS, che crea pressione nell'impianto frenante. In questo momento il comando viene inviato anche al controllo motore. Per ridurre la velocità, l'avanzamento viene ridotto automaticamente e la rotazione delle ruote rallenta.

Sulle auto con blocco controllo elettronico, l'ESP può apportare modifiche al funzionamento della trasmissione cambiando marcia situazione critica a nostra discrezione.

Molti conducenti ritengono che un dispositivo come l'ESP presente in un'auto interferisca con manovre improvvise o con uno stile di guida aggressivo. A proposito, molte auto lo hanno disabilitazione dell'ESP a volontà. Ma si consiglia di spegnerlo solo per sempre Condizioni stradali e se il conducente ha una vasta esperienza di guida.

Il sistema ESP rappresenta una delle parti più importanti della sicurezza di guida dell'auto, correggendo gli errori e spesso aiutando sia i guidatori esperti che quelli inesperti a uscire da situazioni difficili.

Uno dei principali vantaggi è che un tale dispositivo non richiede competenze speciali da parte del conducente. situazione di emergenza. Devi solo girare il volante e l'auto capirà come affrontare la svolta da sola.

Ma non dobbiamo dimenticare che non dovresti fare affidamento interamente sull'ESP. Tuttavia, a volte l'autista deve pensare alla propria sicurezza, oltre che a quella dei passeggeri.