Теорија на движење на возилото: основни елементи. Определување на најмало забрзување на возилото Брзината на возилото што забрзува од почетната точка по права линија од 1 km

Брзината на автомобил што забрзува од почетната точка по праволиниски сегмент на патека должина од km со постојано забрзување km / h 2 се пресметува со формулата. Определете го најмалото забрзување со кое автомобилот мора да се движи за, по возење километар, да стекне брзина од најмалку km/h. Изразете го вашиот одговор во km/h 2.

Решението на проблемот

Оваа лекција покажува пример за пресметување на најмалото забрзување на автомобил под дадени услови. Ова решение може да се искористи за успешно подготвување за испитот по математика, особено при решавање на проблеми како Б12.

Условот ја одредува формулата за одредување на брзината на возилото: со позната должина на патеката и постојано забрзување. За да се реши проблемот, сите познати вредности се заменуваат во горната формула за одредување на брзината. Како резултат на тоа, се добива ирационална нееднаквост со една непозната. Бидејќи двете страни на оваа неравенка се поголеми од нула, тие се квадратираат според главното својство на неравенката. Изразувајќи ја вредноста од добиената линеарна нееднаквост, се одредува опсегот на забрзување. Според состојбата на проблемот, долната граница на овој опсег е посакуваното најмало забрзување на автомобилот во дадените услови.

Семафорот се смени од црвено во жолто, па зелено. Со напнат татнеж, автомобилите полетуваат, а потоа за момент згаснува звукот на моторите - возачите се тие кои ја пуштаат педалата за гориво и менуваат брзини, повторно забрзување, уште еден момент на тишина и повторно забрзување. Само 100 метри по раскрсницата, протокот на автомобили како да се смирува и непречено се тркала до следниот семафор. Само еден стар автомобил „Москвич“ непречено и тивко ја помина раскрсницата. На сликата се гледа како тој ги престигнал сите автомобили и се извлекол далеку напред. Овој автомобил се искачи на раскрсницата токму во моментот кога се запали зелениот семафор, возачот не мораше да закочи и да го запре автомобилот, потоа не мораше повторно да забрзува. Како е тоа што еден автомобил (па дури и „Москвич“ со мала моќност од старото производство) лесно, без стрес се движи со брзина од околу 50 км на час, додека други со очигледна напнатост постепено ја зголемуваат брзината и достигнуваат брзина од Долго 50 km/h по раскрсница кога Москвич веќе се приближува до следниот семафор? Очигледно, за еднообразно движење, потребен е значително помал напор и потрошувачка на енергија отколку за време на забрзување или, како што велат, за време на забрзано движење.

Ориз. Релативно слаб автомобил може да ги престигне помоќните ако се приближи до раскрсницата во моментот кога се вклучува зеленото светло и не троши никаков напор за стартување и забрзување.

Но, пред да го проучувате забрзувањето на автомобилот, треба да запомните некои концепти.

Забрзување на автомобилот

Ако автомобил поминува ист број метри секоја секунда, движењето се нарекува еднообразно или стабилно. Ако растојанието што го минува автомобилот се менува секоја секунда (брзина), движењето се нарекува:

  • со зголемување на брзината - забрзано
  • кога брзината се намалува - бавно

Зголемувањето на брзината по единица време се нарекува забрзување, намалување на брзината по единица време - негативно забрзување, или забавување.

Забрзувањето се мери со зголемување или намалување на брзината (во метри во секунда) за 1 секунда. Ако брзината се зголеми за 3 m / sec во секунда, забрзувањето е 3 m / sec во секунда или 3 m / sec / sec или 3 m / sec2.

Забрзувањето се означува со буквата j.

Забрзувањето од 9,81 m / s2 (или, на заоблен начин, 10 m / s2) одговара на забрзувањето кое, како што е познато од искуство, има тело што слободно паѓа (со исклучок на отпорот на воздухот) и се нарекува забрзување на гравитацијата . Се означува со буквата g.

Забрзување на автомобилот

Забрзувањето на автомобилот обично се прикажува графички. Патеката е нацртана на хоризонталната оска на графикот, а брзината е нацртана на вертикалната оска, а точките што одговараат на секој поминат сегмент од патеката се нацртани. Наместо брзина на вертикална скала, можете да го одложите времето на забрзување, како што е прикажано на графиконот за забрзување на домашните автомобили.

Ориз. График на патека на забрзување.

Графикот на забрзување е крива со наклон кој постепено се намалува. Наклоните на кривата одговараат на моментите на менување брзини, кога забрзувањето опаѓа за одреден момент, но тие често не се прикажани.

Инерција

Автомобилот не може веднаш да развие голема брзина од место, бидејќи мора да ги надмине не само силите на отпорот на движење, туку и инерцијата.

Инерцијае својство на телото да одржува состојба на одмор или состојба на еднообразно движење. Од механиката е познато дека неподвижно тело може да биде ставено во движење (или брзината на телото што се движи) само под дејство на надворешна сила. Надминувајќи го дејството на инерција, надворешната сила ја менува брзината на телото, со други зборови, му дава забрзување. Количината на забрзување е пропорционална на количината на сила. Колку е поголема масата на телото, толку поголема мора да биде силата за да му се даде на ова тело потребното забрзување. Тежинае количина пропорционална на количината на супстанција во телото; масата t е еднаква на тежината на телото G поделено со забрзувањето на гравитацијата g (9,81 m / s2):

m = G / 9,81, kg / (m / сек2)

Масата на автомобилот се спротивставува на забрзување со сила Pj, оваа сила се нарекува сила на инерција. За да дојде до забрзување, на погонските тркала мора да се создаде дополнителна влечна сила еднаква на силата на инерција. Ова значи дека силата потребна за да се надмине инерцијата на телото и да се пренесе одредено забрзување j на телото е пропорционална на масата и забрзувањето на телото. Оваа сила е еднаква на:

Pj = mj = Ѓ / 9,81, kg

За забрзано движење на автомобилот, потребна е дополнителна потрошувачка на енергија:

Нј = Пј * Ва / 75 = Ѓ * Ва / 270 * 9,81 = Ѓ * Ва / 2650, КС

За точноста на пресметките, во равенките (31) и (32) треба да се вклучи фактор b („триаголник“) - коефициент на ротирачки маси, земајќи го предвид ефектот на ротирачките маси на автомобилот (особено замаецот на моторот и тркала) при забрзување. Потоа:

Нј = Ѓ * Ва * б / 2650, КС

Ориз. Табели за време на забрзување за домашни автомобили.

Ефектот на ротирачките маси е тоа што, покрај надминувањето на инерцијата на масата на автомобилот, неопходно е да се „врти“ замаецот, тркалата и другите ротирачки делови на машината, трошејќи дел од моќноста на моторот на ова. Вредноста на коефициентот b може да се смета приближно еднаква на:

b = 1,03 + 0,05 * ik ^ 2

каде што ik е односот на менувачот во менувачот.

Сега, земајќи за пример автомобил со бруто тежина од 2000 кг, лесно е да се споредат силите потребни за одржување на движењето на овој автомобил на асфалтот со брзина од 50 км на час (досега без да се земе предвид воздухот отпор) и да се стартува со забрзување од околу 2,5 m/s2, што е вообичаено кај современите патнички автомобили.

Според равенката:

Pf = 2000 * 0,015 = 30, kg

За да се надмине отпорот на инерција во највисоката брзина (ik = 1), ќе биде потребна сила:

Pj = 2000 * 2,5 * 1,1 / 9,81 = 560, kg

Автомобилот не може да развие таква сила во горниот степен на пренос, треба да ја вклучите првата брзина (со сооднос на менувачот ik = 3).

Тогаш добиваме:

Pj = 2000 * 2,5 * 1,5 / 9,81 = 760, kg

што е сосема можно за современите патнички автомобили.

Значи, силата потребна за симнување од земјата се покажува дека е 25 пати поголема од силата потребна за одржување на движење при константна брзина од 50 km/h.

За да се обезбеди брзо забрзување на автомобилот, потребно е да се инсталира мотор со висока моќност. При возење со константна брзина (освен максималната брзина), моторот не работи со целосна моќност.

Од горенаведеното, јасно е зошто, при тргнување, треба да вклучите помала брзина. Поминувајќи, забележуваме дека кај камионите, обично треба да започнете со забрзување во втора брзина. Факт е дека во првата брзина (ik е приближно еднаква на 7.) влијанието на ротирачките маси е многу големо и силата на влечење не е доволна за да му даде големо забрзување на автомобилот; забрзувањето ќе биде многу бавно.

На суви патишта, со коефициент на зафат φ од околу 0,7, тргнувањето со мала брзина не е тешко бидејќи силата на влечење е сепак поголема од влечната сила. Но, на лизгави патишта, често може да се открие дека влечната сила во долната брзина е поголема од силата на влечење (особено кога автомобилот не е натоварен), а тркалата почнуваат да се лизгаат. Постојат два начина за излез од оваа ситуација:

  1. да се намали силата на влечење со стартување со мало снабдување со гориво или во втора брзина (за камиони - во трета брзина);
  2. зголемете го коефициентот на адхезија, т.е. истурете песок под погонските тркала, ставете гранки, даски, партали, ставете синџири на тркалата итн.

При забрзување особено влијае растоварувањето на предните тркала и дополнителното оптоварување на задните тркала. Можете да забележите како, во моментот на стартување, автомобилот забележливо, а понекогаш и многу остро „сквоти“ на задните тркала. Оваа прераспределба на товарот се случува и кога возилото се движи рамномерно. Тоа се должи на спротивставениот вртежен момент. Забите на погонската опрема на главниот запчаник притискаат на забите на погонуваниот (круна) и, како што беше, ја притискаат задната оска на земја; се јавува реакција која го турка погонскиот запчаник нагоре; има мало ротирање на целата задна оска во насока спротивна на насоката на вртење на тркалата. Пружините прикачени на куќиштето на оската го креваат предниот дел на рамката или телото на нивните краеви и го спуштаат задниот дел. Патем, забележуваме дека токму поради растоварањето на предните тркала е полесно да се вртат додека возилото се движи со ставена брзина, отколку при подвигнување, а уште повеќе отколку на паркинг. Секој возач го знае ова. Сепак, назад на дополнително оптоварените задни тркала.

Дополнителното оптоварување на задните тркала Zd од пренесениот вртежен момент е поголемо, толку е поголем моментот Mk доставен до тркалото и пократко е меѓуоскиното растојание на автомобилот L (во m):

Природно, ова оптоварување е особено големо при возење со помали брзини, бидејќи моментот на дотур на тркалата е зголемен. Значи, на автомобил ГАЗ-51, дополнителното оптоварување во првата брзина е:

Zd = 316 / 3,3 = 96, kg

При стартување и забрзување, на автомобилот делува инерциската сила Pj, применета во центарот на гравитација на автомобилот и насочена наназад, т.е. во насока спротивна на забрзувањето. Бидејќи силата Pj се применува на височина hg од рамнината на патот, таа ќе има тенденција да го преврти автомобилот околу задните тркала, како што беше. Во овој случај, оптоварувањето на задните тркала ќе се зголеми, а на предните тркала ќе се намали за износот:

Ориз. При пренос на сили од моторот, оптоварувањето на задните тркала се зголемува, а на предните тркала се намалува.

Така, при тргнување, задните тркала и гумите подлежат на оптоварување од тежината на возилото, од пренесениот зголемен вртежен момент и од силата на инерција. Ова оптоварување делува на лежиштата на задната оска и главно на задните гуми. За да ги зачувате, треба да започнете што е можно полесно. Треба да се запомни дека задните тркала се уште повеќе оптоварени во пораст. На стрмен рид при тргнување, па дури и со висок центар на гравитација на автомобилот, може да дојде до такво растоварање на предните тркала и преоптоварување на задните тркала, што ќе ги оштети гумите, па дури и ќе го преврти автомобилот наназад.

Ориз. Покрај оптоварувањето од влечниот напор, при забрзувањето, на задните тркала делува дополнителна сила од инерцијата на масата на возилото.

Автомобилот се движи со забрзување, а неговата брзина се зголемува се додека влечната сила е поголема од отпорот на движење. Со зголемување на брзината, отпорот на движење се зголемува; кога ќе се воспостави еднаквост на влечна сила и отпор, автомобилот добива еднообразно движење, чија брзина зависи од количината на притисок на педалот за гориво. Ако возачот го притисне педалот за гориво до крај, оваа постојана брзина е и најбрзата брзина на возилото.

Работата за надминување на силите на отпорот на тркалање и воздухот не создава резерва на енергија - енергијата се троши за борба против овие сили. Работата на надминување на инерцијалните сили при забрзување на автомобилот се претвора во енергија на движење. Оваа енергија се нарекува кинетичка енергија. Енергетската резерва создадена во овој случај може да се искористи ако, по одредено забрзување, ги исклучите погонските тркала од моторот, ја поставите рачката на менувачот во неутрална положба, односно му дозволите на автомобилот да тргне со подвигнување. Движењето на брегот продолжува се додека енергетската резерва не се потроши за надминување на силите на отпорност на движење. Релевантно е да се потсетиме дека на истиот сегмент од патеката, потрошувачката на енергија за забрзување е многу поголема од потрошувачката за надминување на силите на отпорност на движење. Затоа, поради акумулираната енергија, патеката на брегот може да биде неколку пати подолга од патеката на забрзување. Значи, крајбрежната патека од брзина од 50 km/h е околу 450 m за автомобилот Победа, околу 720 m за автомобилот ГАЗ-51, додека патеката за забрзување до оваа брзина е 150-200 m и 250-300 m, соодветно.Доколку возачот не се обидува да го вози автомобилот со многу голема брзина, тој може да го погази автомобилот на значителен дел од патот и на тој начин да заштеди енергија, а со тоа и гориво.

Поради некоја посебна причина во светот, многу внимание се посветува на брзината на забрзување на автомобилот од 0 до 100 km/h (во САД од 0 до 60 mph). Експерти, инженери, ентузијасти за спортски автомобили, како и обични ентузијасти за автомобили, со одредена опсесија постојано ги следат техничките карактеристики на автомобилите, кои, по правило, ја откриваат динамиката на забрзувањето на автомобилот од 0 до 100 km/h. Згора на тоа, сиот овој интерес е забележан не само кај спортските автомобили за кои динамиката на забрзување од место е многу важна вредност, туку и кај многу обичните автомобили од економска класа.

Во денешно време, најголем интерес за динамиката на забрзување е насочен кон модерните електрични автомобили, кои почнаа полека да ги изместуваат спортските суперавтомобили од авто-нишата со нивната неверојатна брзина на забрзување. На пример, пред неколку години се чинеше едноставно фантастично што автомобилот може да забрза до 100 km/h за нешто повеќе од 2 секунди. Но, денес некои модерни веќе се многу блиску до овој индикатор.

Ова природно ве тера да размислувате: А која брзина на забрзување на автомобилот од 0 до 100 km/h е опасна за здравјето на самиот човек? На крајот на краиштата, колку побрзо автомобилот забрзува, толку поголем стрес доживува возачот кој (седи) зад воланот.

Согласете се со нас дека човечкото тело има свои одредени граници и не може да ги издржи бескрајните зголемени оптоварувања кои дејствуваат и вршат врз него при брзото забрзување на возилото, одреден ефект. Ајде да дознаеме со нас какво максимално забрзување на автомобил теоретски и практично може да издржи една личност.


Забрзувањето, како што веројатно сите знаеме, е едноставна промена во брзината на движењето на телото по единица време. Забрзувањето на кој било објект на земјата зависи, по правило, од силата на гравитацијата. Гравитацијата е сила што дејствува на секое материјално тело што е блиску до површината на земјата. Силата на гравитација на површината на земјата е составена од гравитацијата и центрифугалната сила на инерција што произлегува од ротацијата на нашата планета.

Ако сакаме да бидеме многу прецизни, тогаш преоптоварување на лице во 1грвозењето автомобил се формира кога автомобилот забрзува од 0 до 100 km/h за 2,83254504 секунди.


И така, го знаеме тоа кога е преоптоварено во 1грлицето не доживува никакви проблеми на себе. На пример, серискиот автомобил Tesla Model S (скапа специјална верзија) може да забрза од 0 до 100 km/h за 2,5 секунди (според спецификацијата). Според тоа, возачот што го вози овој автомобил за време на забрзувањето ќе доживее преоптоварување во 1,13 гр.

Како што можеме да видиме, ова е повеќе од преоптоварување што човекот го доживува во обичниот живот и што се јавува поради гравитацијата, а исто така и поради движењето на планетата во вселената. Но, ова е сосема малку и преоптоварувањето не претставува никаква опасност за некоја личност. Но, ако седиме зад воланот на моќен драгстер (спортски автомобил), тогаш сликата овде веќе се покажува сосема поинаква, бидејќи веќе набљудуваме различни бројки за преоптоварување.

На пример, најбрзиот може да забрза од 0 до 100 km/h за само 0,4 секунди. Како резултат на тоа, излегува дека ова забрзување предизвикува преоптоварување во внатрешноста на автомобилот во 7,08 g... Ова е веќе, како што можете да видите, многу. Возејќи вакво лудо возило, нема да се чувствувате многу удобно, а сето тоа поради фактот што вашата тежина ќе се зголеми во однос на претходното за речиси седум пати. Но, и покрај таквата не многу удобна состојба со таква динамика на забрзување, ова (дадено) преоптоварување не е способно да ве убие.

Па, како, тогаш, автомобилот треба да забрза за да убие човек (возач)? Всушност, невозможно е да се одговори недвосмислено на такво прашање. Поентата е следна. Секој организам на која било личност е чисто индивидуален и природно е дека и последиците од влијанието на одредени сили врз личноста ќе бидат сосема различни. За некои, преоптоварување на 4-6 gдури и за неколку секунди веќе ќе биде (е) критично. Таквото преоптоварување може да доведе до губење на свеста, па дури и до смрт на оваа личност. Но, обично, таквото преоптоварување не е опасно за многу категории на луѓе. Познати се случаи кога преоптоварување во 100грму дозволи на човекот да преживее. Но, вистината е дека ова е многу ретко.

Автомобилот, без разлика дали се движи или стои, е подложен на гравитација (тежина), насочена вертикално надолу.

Гравитацијата ги турка тркалата на автомобилот на патот. Резултатот од оваа сила се наоѓа во центарот на гравитација. Распределбата на тежината на возилото по оските зависи од локацијата на центарот на гравитација. Колку е поблиску центарот на гравитација до една од оските, толку е поголемо оптоварувањето на таа оска. На патничките автомобили, оптоварувањето на оската е приближно подеднакво распределено.

Локацијата на центарот на гравитација не само во однос на надолжната оска, туку и во висина е од големо значење за стабилноста и контролирањето на возилото. Колку е повисоко центарот на гравитација, толку возилото ќе биде понестабилно. Ако автомобилот е на хоризонтална површина, тогаш силата на гравитацијата е насочена надолу. На навалена површина, тој се распаѓа на две сили (види слика): едната од нив ги притиска тркалата на површината на патот, а другата бара да го преврти автомобилот. Колку е поголем центарот на гравитација и колку е поголем аголот на навалување на возилото, толку побрзо ќе се наруши стабилноста и возилото може да се преврти.

За време на движењето, покрај гравитацијата, на автомобилот дејствуваат и низа други сили, за да се надминат, се троши силата на моторот.


На сликата е прикажан дијаграм на силите што делуваат на возилото додека возите. Тие вклучуваат:

  • силата на отпорот на тркалање потрошена при деформација на гумата и патот, на триење на гумата на патот, триење во лежиштата на погонските тркала итн .;
  • силата на отпорот на кревање (не е прикажана на сликата), во зависност од тежината на возилото и аголот на искачување;
  • силата на отпорот на воздухот, чија вредност зависи од обликот (насочување) на автомобилот, релативната брзина на неговото движење и густината на воздухот;
  • центрифугална сила што произлегува за време на движењето на автомобилот на кривина и насочена во насока спротивна на свиокот;
  • силата на инерција на движење, чија вредност се состои од силата потребна за забрзување на масата на возилото при неговото движење напред, и силата потребна за аголното забрзување на ротирачките делови на возилото.

Движењето на автомобилот е можно само ако неговите тркала имаат доволно адхезија на површината на патот.

Ако влечната сила е недоволна (помала од влечната сила на погонските тркала), тогаш тркалата се лизгаат.

Прилепувањето на патот зависи од тежината на тркалото, состојбата на површината на патот, притисокот на воздухот во гумите и шемата на шарите.

За да се одреди влијанието на условите на патот врз влечната сила, се користи коефициентот на адхезија, кој се одредува со делење на влечната сила на погонските тркала на автомобилот со тежината на автомобилот што паѓа на овие тркала.


Коефициентот на адхезија зависи од видот на површината на патот и од неговата состојба (присуство на влага, кал, снег, мраз); неговата вредност е дадена во табелата (види слика).

На асфалтни патишта, коефициентот на адхезија нагло се намалува ако има влажна нечистотија и прашина на површината. Во овој случај, нечистотијата формира филм кој драстично го намалува коефициентот на адхезија.

На патишта со асфалтно-бетонски коловоз, при топло време, на површината се појавува мрсна фолија од испакнат битумен, што го намалува коефициентот на адхезија.

Намалување на коефициентот на адхезија на тркалата на патот се забележува и со зголемување на брзината на движење. Значи, со зголемување на брзината на движење на сув пат со асфалтен бетонски коловоз од 30 на 60 км на час, коефициентот на триење се намалува за 0,15.

Забрзување, забрзување, тркалање напред

Моќта на моторот се троши на возење на погонските тркала на возилото и надминување на силите на триење во механизмите на менувачот.

Ако вредноста на силата со која се вртат погонските тркала, создавајќи влечна сила, е поголема од вкупната сила на отпор на движење, тогаш автомобилот ќе се движи со забрзување, т.е. со оверклокување.

Забрзувањето е зголемување на брзината по единица време. Ако влечниот напор е еднаков на силите на отпорност на движење, тогаш автомобилот ќе се движи без забрзување со еднаква брзина. Колку е поголема максималната моќност на моторот и колку е помала вредноста на вкупните отпорни сили, толку побрзо автомобилот ќе ја достигне поставената брзина.

Покрај тоа, количината на забрзување е под влијание на тежината на автомобилот, односот на менувачот, крајниот погон, бројот на брзини и рационализирањето на автомобилот.

За време на возењето се акумулира одредена количина на кинетичка енергија, а автомобилот добива на интензитет. Поради инерција, автомобилот може да се движи некое време со исклучен мотор. Заштеда на гориво се користи за штедење гориво.

Сопирање на автомобил

Сопирањето на автомобилот е од големо значење за безбедноста на патиштата и зависи од неговите квалитети на сопирање. Колку се подобри и посигурни сопирачките, толку побрзо можете да запрете автомобил во движење и побрзо да се движите, а со тоа и неговата просечна брзина ќе биде поголема.

Кога возилото е во движење, акумулираната кинетичка енергија се апсорбира за време на сопирањето. Сопирањето е потпомогнато од силите на отпорот на воздухот, отпорот на тркалање и отпорот на кревање. На падина, нема сили на отпор нагоре, а компонентата на гравитацијата се додава на инерцијата на возилото, што го отежнува сопирањето.

При сопирање, помеѓу тркалата и патот, се создава сила на сопирање што е спротивна на насоката на влечната сила. Сопирањето зависи од односот помеѓу силата на сопирање и влечењето. Ако силата на лепење на тркалата на патот е поголема од силата на сопирање, тогаш автомобилот ќе биде сопиран. Ако силата на сопирање е поголема од силата на адхезија, тогаш кога тркалата се сопираат, тие ќе се лизгаат во однос на патот. Во првиот случај, при сопирање, тркалата се тркалаат, постепено забавувајќи ја ротацијата, а кинетичката енергија на автомобилот се претвора во топлинска енергија, со што се загреваат перничињата и дисковите (тапаните) на сопирачките. Во вториот случај, тркалата ќе престанат да ротираат и ќе се лизгаат по патот, па најголемиот дел од кинетичката енергија ќе се претвори во топлина од триењето на гумите на патот. Запирањето на сопирањето го нарушува управувањето со возилото, особено на лизгави патишта и доведува до забрзано абење на гумите.

Најголемата сила на сопирање може да се добие само кога моментите на сопирање на тркалата се пропорционални на оптоварувањата што се применуваат на нив. Ако оваа пропорционалност не се почитува, тогаш силата на сопирање на едно од тркалата нема да биде целосно искористена.

Перформансите на сопирање се оценуваат според растојанието на сопирање и стапката на забавување.

Растојанието на сопирање е растојанието што го минува возилото од почетокот на сопирањето до целосно запирање. Забавување на возилото е количината за која брзината на возилото се намалува по единица време.

Ракување со возила

Управувањето со возилото се подразбира како неговата способност да го промени правецот на движење.


При возење во права линија, многу е важно управуваните тркала да не се вртат случајно и возачот да не треба да троши напор за да ги задржи тркалата во вистинската насока. Автомобилот обезбедува стабилизација на управуваните тркала во насока нанапред, што се постигнува со надолжниот агол на навалување на управувачката оска и аголот помеѓу рамнината на вртење на тркалото и вертикалата. Поради надолжната наклонетост, тркалото е поставено така што неговата потпора во однос на оската на вртење се повлекува назад за одредена количина аа неговата работа е слична на валјак (види слика).

При странично навалување, вртењето на тркалото е секогаш потешко отколку враќањето во првобитната положба - возење во права линија. Ова се должи на фактот дека кога се врти тркалото, предниот дел на автомобилот се крева за одредена количина б(возачот применува релативно поголема сила на воланот).

За да ги вратите управуваните тркала во положбата директно напред, тежината на возилото помага да се управуваат тркалата и возачот применува мала количина на сила на воланот.


Кај автомобилите, особено оние каде што притисокот во гумите е низок, се појавува странично лизгање. Страничното лизгање настанува првенствено поради страничните сили што предизвикуваат странично отклонување на гумата; во овој случај, тркалата не се тркалаат во права линија, туку се поместуваат на страна под дејство на странична сила (види слика).

Двете тркала на предната оска имаат ист агол на лизгање. Кога тркалата се поместуваат, радиусот на вртење се менува, што се зголемува, со што се намалува управувањето на автомобилот, додека стабилноста при возење не се менува.

Кога се поместуваат тркалата на задната оска, радиусот на вртење се намалува, ова е особено забележливо ако аголот на повлекување на задните тркала е поголем од оној на предните тркала, стабилноста на движењето е нарушена, автомобилот почнува да " yaw“ и возачот треба постојано да ја корегира насоката на движење. За да се намали ефектот на лизгање врз управувањето со возилото, притисокот на воздухот во гумите на предните тркала треба да биде малку помал од оној на задните тркала. Колку е поголема страничната сила што делува на автомобилот, на пример, при нагло вртење, каде што се појавуваат големи центрифугални сили, толку повеќе ќе биде лизгањето на тркалата.

Лизгање на автомобилот

Лизгањето е странично лизгање на задните тркала додека возилото продолжува да се движи напред. Понекогаш лизгањето може да предизвика возилото да се сврти околу својата вертикална оска.

Лизгањето може да се случи поради повеќе причини. Ако нагло ги свртите управуваните тркала, може да испадне дека инерцијалните сили ќе станат поголеми од прилепувањето на тркалата на патот, особено на лизгави патишта.


Со нееднакви сили за влечење или сопирање што се применуваат на тркалата од десната и левата страна, дејствувајќи во надолжната насока, се јавува момент на вртење, што доведува до лизгање. Непосредна причина за лизгање при сопирање се нееднаквите сили на сопирање на тркалата на едната оска, нееднакво лепење на тркалата од десната или левата страна на патот или неправилно поставување на товарот во однос на надолжната оска на возилото. Причината за лизгањето на автомобилот при свиоци може да биде и неговото сопирање, бидејќи во овој случај на страничната сила се додава надолжна сила и нивниот збир може да ја надмине силата на адхезија која го спречува лизгањето (види слика).

За да се спречи лизгањето на возилото што започнало, неопходно е: да се запре сопирањето без да се откачи спојката (кај возилата со рачен менувач); свртете ги тркалата кон лизгачот.

Овие техники се изведуваат веднаш штом ќе започне лизгањето. Откако ќе го запрете лизгањето, треба да ги порамните тркалата така што лизгањето не започнува во другата насока.

Најчесто лизгањето се добива при ненадејно сопирање на влажен или заледен пат, лизгањето особено брзо се зголемува при голема брзина, затоа, на лизгав или замрзнат пат и при свиоци, треба да ја намалите брзината без сопирање.

Премин на автомобилот

Проодноста на автомобилот е неговата способност да се движи по лоши патишта и во теренски услови, како и да ги надмине различните пречки на патот. Пропустливоста се одредува:

  • способност да се надмине отпорот на тркалање користејќи влечни сили на тркалата;
  • вкупни димензии на возилото;
  • способноста на возилото да ги совладува пречките на патот.

Главниот фактор што ја карактеризира флотацијата е односот помеѓу најголемата влечна сила што се користи на погонските тркала и силата на отпорност на движење. Во повеќето случаи, способноста на возилото за крос-кантри е ограничена поради недоволното влечење на тркалата со патот и, според тоа, неможноста да се користи максималната влечна сила. За да ја процените проодноста на автомобилот на земја, користете го коефициентот на тежина на адхезија, одреден со делење на тежината на погонските тркала со вкупната тежина на автомобилот. Најголемата способност за крос-кантри ја поседуваат автомобилите во кои водат сите тркала. Во случај на употреба на приколки кои ја зголемуваат вкупната тежина, но не ја менуваат тежината на стисокот, проодноста е нагло намалена.

Прилепувањето на погонските тркала на патот е значително под влијание на специфичниот притисок на гумите на патот и шемата на шарите. Специфичниот притисок се одредува според притисокот на тежината на тркалото на отпечатокот на гумите. На лабава почва, способноста на возилото да се движи во земја ќе биде подобра ако специфичниот притисок е помал. На тврди и лизгави патишта, флотацијата се подобрува со поголем специфичен притисок. Гумата со голема шема на шари на меки почви ќе има поголем отпечаток и помал специфичен притисок, додека на тврди почви гумата ќе има помал отпечаток и специфичниот притисок се зголемува.

Пропустливоста на возилото во однос на вкупните димензии се определува со:

  • надолжен радиус на проодност;
  • попречен радиус на проодност;
  • најмалото растојание помеѓу најниските точки на автомобилот и патот;
  • предниот и задниот агол на проодноста (агли на влез и излез);
  • радиус на вртења на хоризонтална способност за крос-кантри;
  • вкупни димензии на автомобилот;
  • висината на центарот на гравитација на возилото.

Без разлика кој вози автомобил - искусен возач со дваесетгодишно искуство или почетник кој само вчера ја добил долгоочекуваната дозвола - итна ситуација може да се случи на патот во секое време поради:

  • сообраќајни прекршоци од кој било корисник на патот;
  • неисправна состојба на возилото;
  • ненадејно појавување на лице или животно на патот;
  • објективни фактори (лош пат, слаба видливост, паѓање на камења, дрвја и сл.).

Безбедно растојание помеѓу возилата

Според клаузулата 13.1 од Правилникот за патен сообраќај, возачот мора да се држи од возилото напред на доволно растојание што ќе му овозможи навреме да закочи.

Недржењето растојание е една од главните причини за сообраќајни незгоди.

Во случај на ненадејно запирање на возилото напред, возачот на автомобилот кој внимателно го следи нема време да сопира. Резултатот е судир на две или понекогаш повеќе возила.

За да се одреди безбедното растојание помеѓу автомобилите додека возите, се препорачува да се земе цела нумеричка вредност на брзината. На пример, брзината на автомобилот е 60 км на час. Тоа значи дека растојанието помеѓу него и возилото напред треба да биде 60 метри.

Потенцијални последици од судири

Според резултатите од техничките тестови, силен удар на автомобил во движење против препрека во сила одговара на пад:

  • со 35 км на час - од височина од 5 метри;
  • на 55 км / ч - 12 метри (од 3-4 спрата);
  • на 90 км / ч - 30 метри (од 9-ти кат);
  • на 125 км / ч - 62 метри.

Јасно е дека судир на возило со друг автомобил или друга пречка, дури и при мала брзина, им се заканува на луѓето со повреди, а во најлош случај и смрт.

Затоа, во случај на вонредна состојба, неопходно е да се направи се што е можно за да се спречат ваквите судири и да се избегне пречката или итно сопирање.

Која е разликата помеѓу растојанието за сопирање и растојанието за сопирање?

Растојание на сопирање - растојанието што автомобилот ќе го помине во периодот од моментот кога возачот ќе открие пречки до конечното запирање на движењето.

Вклучува:


Што го одредува растојанието за сопирање

Постојат голем број фактори кои влијаат на нејзината должина:

  • брзината на системот за сопирање;
  • брзина на возилото во моментот на сопирање;
  • тип на пат (асфалт, земја, чакал, итн.);
  • состојбата на површината на патот (по дожд, мраз, итн.);
  • состојба на гуми (нови или со истрошена шарка);
  • притисок во гумите.

Растојанието на сопирање на автомобилот е директно пропорционално на квадратот на неговата брзина. Тоа е, кога брзината се зголемува 2 пати (од 30 до 60 километри на час), растојанието за сопирање се зголемува 4 пати, 3 пати (90 км / ч) - 9 пати.

Итно сопирање

Итно (итно) сопирање се користи кога постои опасност од судир или судир.

Не треба да ја притискате сопирачката премногу силно и силно - во овој случај, тркалата се блокирани, автомобилот ја губи контролата, почнува да се лизга по патеката „лизгање“.

Симптоми на заклучени тркала при сопирање:

  • појавата на вибрации на тркалата;
  • намалување на сопирањето на возилото;
  • појава на звук на стружење или шкрипење од гумите;
  • автомобилот се излизгал, не реагира на движењата на воланот.

ВАЖНО: Доколку е можно, потребно е да се направи предупредувачко сопирање (половина секунда) за автомобилите што следат позади, моментално отпуштете ја педалата на сопирачката и веднаш започнете со итно сопирање.

Видови на итно сопирање

1. Наизменично сопирање - затегнете ја сопирачката (без блокирање на тркалата) и отпуштете ја целосно. Така повторете додека машината целосно не запре.

Во моментот кога ќе се ослободи педалата на сопирачката, насоката на движење мора да биде усогласена за да се избегне лизгање.

Наизменичното сопирање се користи и при возење по лизгави или нерамни патишта, кочење пред јами или мраз.

2. Чекорно сопирање - притиснете ја сопирачката додека не се заклучи едно од тркалата, а потоа веднаш ослободете го притисокот на педалот. Повторете го ова додека машината целосно не престане да се движи.

Во моментот на слабеење на притисокот на педалата на сопирачката, потребно е да се усогласи насоката на движење со воланот за да се избегне лизгање.

3. Моторно сопирање на возила со рачен менувач - притиснете ја спојката, префрлете ја во помала брзина, повторно во спојката итн., наизменично спуштајќи до најниската.

Во посебни случаи, можете да го намалите менувачот не по ред, туку неколку одеднаш.

4. Сопирање во присуство на ABS: ако автомобилот има автоматски менувач, за време на итно сопирање, неопходно е да се притисне сопирачката со максимална сила додека не застане целосно, а кај автомобилите со рачен менувач истовремено да се притисне силно притисок на педалите на сопирачката и куплунгот.

Кога ќе се активира ABS, педалот на сопирачката ќе трепка и ќе се произведе остар звук. Ова е нормално и треба да продолжите да ја притискате педалата со сета сила додека возилото не запре.

ЗАБРАНЕТО: При итно сопирање, користење на рачната сопирачка - тоа ќе доведе до вртење на автомобилот и неконтролирано лизгање поради целосно блокирање на тркалата на автомобилот.