Cerchiamo di essere più specifici su cosa servosterzo? Se non hai ancora sperimentato i suoi effetti sulla tua trazione anteriore, la tua auto non ha molta coppia. Perché ciò avvenga, devono essere applicati accorgimenti tecnici per risolvere il problema.

Perché sta succedendo? Le ragioni principali del servosterzo risiedono nella componente tecnica dell'auto. Più precisamente, a causa degli angoli asimmetrici alberi di trasmissione diversa coppia erogata a ciascuno degli alberi nella geometria, nelle deviazioni di tolleranza delle sospensioni, nelle forze di trazione disuguali causate dalla differenza di aderenza con la superficie stradale, e anche a causa di usura irregolare pneumatici e altre differenze utilizzate nelle unità, ad esempio, nei loro diversi diametri.

Pertanto, un tale servosterzo può manifestarsi nel tempo anche a causa di boccole usurate sospensione oa causa dei pneumatici, nonché della scarsa qualità del manto stradale stesso. Lo stesso elenco può includere la messa a punto del motore, che lo ha notevolmente aumentato, beh, e molti altri fattori specifici.

Nel corso degli anni, le case automobilistiche hanno cercato e sviluppato soluzioni per ridurre o completa eliminazione questo fenomeno su modelli a trazione anteriore con elevata potenza. Cari lettori, considereremo oggi i metodi più progressivi per affrontare questo fenomeno e spiegheremo la tecnologia oltre a vari soluzioni tecniche, oggi utilizzati dalla maggior parte delle case automobilistiche, che rendono i loro modelli di auto piacevoli da guidare.

Alberi di trasmissione di uguale lunghezza.

Poiché i motori montati trasversalmente tendono a soffrire di servosterzo, una delle prime soluzioni sviluppate dalle case automobilistiche è stata quella di installare trasmissioni di uguale lunghezza sulla macchina. Per implementare questa soluzione, è stato necessario installare il motore in una posizione non standard, che ha ulteriormente portato all'effetto del sottosterzo.

Tuttavia, con questo approccio al problema, c'erano altre soluzioni innovative. Ad esempio, utilizzando albero intermedio invece che più lungo albero di trasmissione, che era attaccato al cambio da un lato e un altro albero di uguale e della stessa lunghezza dall'altro lato. Alcune aziende prodotte e commercializzate per mercato secondario alberi di lunghezze ancora maggiori, offerti come opzione dai produttori. I risultati in questo caso potrebbero essere molto diversi e solo in peggio. Poiché la precisione di fabbricazione di questi alberi accordati doveva essere molto elevata per garantire affidabilità e ulteriore sicurezza.

Altre soluzioni includevano l'installazione di un albero di trasmissione cavo corto e di un albero pieno in un unico pezzo. Ma non tutte queste soluzioni hanno funzionato, in quanto le loro prestazioni potrebbero essere limitate in curva o nel caso ad alta potenza e grande coppia.

Revo Knuckle (fuso a snodo dal design speciale di Ford).

Questo sistema la sospensione è stata utilizzata sull'auto Mk 2. Il suo sviluppo ha consentito alla casa automobilistica di fornire ai clienti hot hatch a trazione anteriore ad alte prestazioni che non subivano la perdita di controllo dovuta allo spostamento laterale del veicolo. Quei fortunati che sono riusciti a guidare questa macchina ti diranno quanto segue, che la Mk 2 Ford Focus La RS non si è sbarazzata del tutto del fastidioso "insetto", durante un'accelerazione intensa il volante si comportava ancora in modo non del tutto naturale, una sospensione modificata al 100% e l'autobloccante non hanno aiutato a risolvere questo problema. Tuttavia, questo impatto è stato minimo.

Un fatto interessante sullo sviluppo del montante della sospensione è stato che esso (il montante) era stato originariamente progettato per gamma di modelli Auto Mondeo, che ha sofferto di più dal servosterzo nel suo potente versioni diesel. Ford ha progettato il proprio sistema di sospensione per gestire la coppia extra senza la necessità di un differenziale a slittamento limitato. Sebbene nell'auto Focus RS, come abbiamo già detto, sia stato installato anche un differenziale LSD a causa di una coppia ancora maggiore.

Come funziona? Consideriamo. L'idea di questo spiritoso era di disaccoppiare le funzioni di sterzo e sospensione dell'asse anteriore. La soluzione di Ford era installare un "nocca" su ciascuna delle ruote anteriori per consentire al volante di muoversi e separarlo dai bracci delle sospensioni.

"Toyota" alla fine degli anni '90 fu la prima a produrre auto con un sistema di sospensione simile, chiamato "Super Struts", ma più sistemi successivi dalle società "" e "" sono diventate più diffuse. L'auto moderna ha installazione simile, che è stato sviluppato appositamente dalla casa automobilistica giapponese. L'azienda lo chiama Dual Axis Strut Front Suspension ed è utilizzato nella sospensione anteriore con due perni di sterzaggio e con regolabile elettronicamente ammortizzatori.

Per migliorare le prestazioni della vettura è stato montato anche un differenziale a slittamento limitato. Gli ingegneri hanno calcolato che il servosterzo è ridotto di circa il 55% rispetto alle sospensioni convenzionali.

Sospensione HiPer Strut.

Azienda " Motori generali proprio come Ford sviluppò la sua speciale sospensione anteriore che avrebbe consentito ai veicoli a trazione anteriore di sperimentare meno coppia.Come abbiamo visto sopra, questo sistema ha funzionato separando lo sterzo dalla sospensione sull'asse anteriore, aggiungendo montanti migliorati.

Questo sistema funziona a meraviglia, non modifica le proprietà di sterzata ed elimina l'effetto "torque steer", poiché consente di ridurre la variazione di camber quando il veicolo viene guidato in un arco, assicurando così che le gomme dell'auto siano costantemente perpendicolari alla strada in curva.

Naturalmente, una tale sospensione del tipo "Super Strut" aggiunge peso e costo all'auto, complica il sistema. auto a trazione anteriore, ma da raggiungere lavoro di qualità Devi sempre sacrificare qualcosa e, come al solito, pagare più del dovuto. Insieme a versioni potenti Opel / Vauxhall Astra e Insignia in Europa, GM ha utilizzato anche il sistema HiPer Strut sui modelli Buick LaCross CXS e Buick Regal GS.

Differenziali a controllo elettronico.

La crescente popolarità delle "hot hatchback" che devono gestire abbastanza bene per fornire la giusta quantità di potenza e coppia ha portato le case automobilistiche a cercare soluzioni di gestione della coppia. Una delle soluzioni che hanno visto è stata l'uso di differenziali controllati elettronicamente nel sistema.

Usa anche la preoccupazione "Volkswagen". sistema simile. I tedeschi lo chiamano XDS XDS Electronic Differential Lock. Qualche tempo fa usavano una funzionalità chiamata EDL sulle macchine, e ora il sistema XDS è diventato la sua continuazione evolutiva. Questo sistema si è rivelato più evoluto, in quanto agisce in anticipo rispetto alla curva, cioè non “aspetta” che la ruota sia dentro il turno inizierà a scivolare, simulando così un differenziale autobloccante per questo.

La base del differenziale elettronico sono i suoi sensori, controllano individualmente la velocità di ciascuna ruota, così come la velocità dell'auto, la posizione stessa valvola a farfalla, angolo di sterzata e trasmissione naturale. Tutti i parametri vengono confrontati in tempo reale con i valori caricati nel computer e quando sistema elettronico determina (in base ai parametri di guida) che può avvenire la sterzata, attiva immediatamente la funzione XDS.

Questo XDS funziona e si attiva Sistema di frenaggio ruota interna in un giro. Come spiega la preoccupazione "Volkswagen", il livello di pressione nel sistema varia da 5 a 15 bar. Il sistema funziona in modo adeguato e preciso nella maggior parte di questi casi, quasi come una versione "leggera" di un differenziale meccanico a slittamento limitato. Tuttavia, in futuro, ciò causerà un'ulteriore usura dei freni anteriori, quindi il sistema non può svolgere il suo compito così come lo stesso LSD meccanico nelle versioni ad alte prestazioni delle auto.

Differenziale autobloccante.

L'ultimo motivo che abbiamo dato è il motivo principale per cui questo sistema viene utilizzato in molti portelli sportivi già venduti in tutto il mondo, poiché aiuta ad aumentare la velocità in curva in modo sportivo. Queste ultime tecnologie del differenziale a slittamento limitato consentono un maggiore controllo per ogni ruota e migliorano la stabilità e la trazione stessa sia in curva che durante la guida in rettilineo. Lo scopo di questo sistema è quello di frenare una ruota che tende a perdere trazione, simile a quelle soluzioni a controllo elettronico.

Come abbiamo visto dall'esempio auto guado Focus RS, quell'esperienza di costruzione di un'auto potente, guidabile e a trazione anteriore non sempre raggiunge il suo obiettivo assoluto, anche con le stesse buone sospensioni e lo stesso differenziale meccanico a slittamento limitato. Tuttavia, possiamo dire che questi risultati sono ancora molto elevati.

Spiegazione del funzionamento del sistema HiPer Strut.

Ford Focus RS Mk 2 Sistema Revo Knuckle.

Questo articolo è stato scritto mentre lavoravo con un'auto Skoda Octavia, trazione anteriore. Potrebbero esserci alcune differenze su altri modelli, ma non influiscono volume complessivo o metodo di riparazione.

Multilink posteriore sospensioni indipendentiÈ progettato per fornire comfort e precisione di rullaggio a qualsiasi velocità e su qualsiasi superficie. Ci sono così tanti componenti che è persino impossibile posizionarlo schematicamente in una figura.

E come ogni struttura mobile, ha una sua risorsa.

Le auto di questa piattaforma guidano da molto tempo per raccogliere statistiche sui componenti sostituiti più frequentemente. Questi possono essere tranquillamente attribuiti ai cosiddetti propulsori e blocchi silenziosi nei bracci trasversali inferiori posteriori. Ma in effetti, nel resto delle leve, i silent block hanno quasi lo stesso diametro. E questo significa che hanno circa la stessa risorsa. Ma diagnosticare visivamente la loro condizione è quasi impossibile. E si scopre che le mani le raggiungono solo quando il collasso / convergenza non può essere spostato sul cavalletto bulloni di regolazione. A proposito, ce ne sono 4.

E se quelli inferiori hanno ancora la possibilità di smuovere o addirittura tagliare con una smerigliatrice, allora quelli superiori sono molto difficili da raggiungere

Pertanto, in questo articolo considereremo la paratia di tutti gli elementi della sospensione posteriore, con la rimozione della trave.

Mentre tutto è saldamente avvitato al corpo, ha senso "accarezzare" tutti i dadi e i bulloni, che poi devono essere svitati

-scollegare il cavo del freno a mano dalle pinze. Per fare ciò, i "baffi" sulla guaina del cavo devono essere compressi

Tiriamo fuori il cavo dalle guide attaccate alle leve

Ora puoi svitare le pinze stesse e appenderle all'armadietto usando, ad esempio, dei ganci metallici

Per non depressurizzare l'impianto frenante, è necessario scollegare i tubi dalla trave. Per fare ciò, rimuovere i morsetti

Ora puoi portare sia il tubo che il tubo di lato attraverso la fessura

Il tubo che va alla pinza destra lungo la trave viene staccato dai morsetti

Svita il sensore di posizione del corpo dalla leva (per le versioni che lo hanno)

Iniziamo a smantellare. Mettiamo un'enfasi sotto la leva posteriore e creiamo un'enfasi. Svitare il bullone che fissa la leva a nocca

Abbassiamo la cremagliera, abbassiamo la leva, estraiamo la molla

Allentare il bullone inferiore dell'ammortizzatore.

Sul lato sinistro, rimuovere la gomma di montaggio della marmitta

Scollegare i connettori dai sensori ABS

Installazione della cremagliera idraulica sotto la trave

Svitiamo i bulloni dei bracci longitudinali

Svitare i 4 bulloni che fissano la trave al corpo

Il raggio può essere rimosso

Ora iniziamo l'analisi.

Svitare i bulloni esterni dei bracci superiori

Passiamo all'interno.

E se non è molto difficile svitare il dado, il bullone stesso risulta molto spesso acido all'interno della boccola del silent block. A proposito: anche in questa posizione è quasi impossibile determinare lo stato del silent block stesso.

Raccogliamo la "smerigliatrice" e tagliamo il bullone

Togliamo i bulloni inferiori delle aste del propulsore al fuso a snodo

Stiamo cercando di svitare portapacchi posteriore stabilizzatore dalla leva

Molto probabilmente non funzionerà.

Quindi riprendiamo in mano il "bulgaro".

Abbiamo diviso le parti svitate per non confonderci durante il montaggio

Svitiamo i bulloni che fissano i bracci longitudinali alle articolazioni dello sterzo

Capovolgere la trave e svitare il fondo bracci posteriori. E ancora, c'è la possibilità che i dadi si svitino, ma i bulloni no.

Prendiamo in mano (in coro!) “Bulgaro ...

Allentare i bulloni dello stabilizzatore

Svitiamo le ultime leve, quegli stessi propulsori.

Sospensioni smontate

Ed ecco una serie di nuove parti, in attesa di installazione

non affrettarti a copiare i numeri dalle scatole. Questo articolo non discute i produttori e il metodo di riparazione (sostituzione dei silent block o dell'intera leva)

Installa prima i propulsori. Non confondere sinistra con destra! (per alcuni modelli di un certo anno possono essere simmetrici)

-prima di pressare nuovi silent block è necessario pulire la sede

Il blocco silenzioso stesso deve essere orientato correttamente rispetto alla leva. Ha due strisce sporgenti.

Devono essere combinati con le sporgenze della leva

Per evitare lo spostamento, puoi contrassegnare con un pennarello

E devi anche considerare che la boccola del silent block è più stretta della leva stessa

Ed è qui che torna utile il pennarello.

Premiamo

Tuttavia, puoi utilizzare uno strumento di misurazione più accurato.

Installiamo le leve nella trave, inseriamo nuovi bulloni e nuove rondelle eccentriche

Fissiamo lo stabilizzatore in posizione, già con nuovi rack

Giriamo la trave, prendiamo le leve superiori

Si prega di notare che i silent block sono quasi identici nell'aspetto, differiscono solo per il diametro interno.

Reprimiamo allo stesso modo, solo la testa avrà bisogno di un diametro diverso

Fissiamo le leve alla trave, utilizzando anche nuovi bulloni e rondelle

Ora prendiamo le braccia posteriori. ELSA prescrive il rispetto di determinate dimensioni durante l'installazione e la pressatura,

Faccio così: prima di svitare il bullone centrale, misuro la distanza tra la leva e il corpo

Quindi puoi svitare il bullone centrale

Prima di rimuovere il vecchio silent block, è conveniente fare un segno su cui orientare il nuovo silent block

A proposito, la separazione di questo blocco silenzioso può essere considerata solo dopo lo smantellamento

Procedura di estrazione già familiare

fissiamo la leva in una morsa, installiamo il corpo, esca il bullone centrale. Impostiamo la distanza richiesta, la serriamo prima, quindi fissiamo il corpo stesso in una morsa e realizziamo il serraggio finale con una chiave dinamometrica.

C'erano blocchi silenziosi nelle stesse articolazioni dello sterzo. Per sostituirli con una pressa, è necessario svitare la staffa della pinza, rimuoverla disco freno, cuscinetto ruota e svitare lo stivale. Ma con un piccolo numero di mandrini e una lunga vite, tutto può essere fatto sul posto

Condividerò un piccolo segreto: la clip di questi silent block è di plastica e per facilitare l'estrazione puoi utilizzare un asciugacapelli industriale o anche un bruciatore a gas compatto. Saltando fuori "con il botto"

Il processo inverso è molto più semplice

Tutti i silent block sono stati sostituiti, puoi iniziare a rimontare. Non ha senso descrivere l'intera procedura, ma vale la pena prestare attenzione ad alcuni punti:

- ci sono diverse rondelle nella connessione bullone-dado.

Sono posizionati così:

Quando si avvita il braccio longitudinale al fuso a snodo, non serrarli immediatamente, poiché è necessario prima inserire il bullone del montante stabilizzatore.

E in generale, non puoi stringere nessuno degli elementi di fissaggio fino a un certo punto, solo esca e torsione.

Per rendere più comodo l'inserimento della trave in posizione, puoi tagliare le teste di un paio di vecchi bulloni e usarli come guide

In questo modo sarà più facile allineare i fori.

Le molle devono essere installate in una posizione rigorosamente definita. Questo può essere aiutato da una sporgenza sulla suola in gomma, che deve essere inserita nel foro reciproco della leva

Un martinetto o una cremagliera idraulica è posizionato sotto la leva.

Allineare i fori, inserire il bullone, avvitare il dado.

Alza la leva finché il peso non poggia sulla molla

Puoi aiutare a determinare questo momento dalla fermata, dovrebbe apparire uno spazio tra esso e il corpo

Ed è in questo momento che è necessario serrare tutti i bulloni e i dadi.

Inserire tubo freno in fermi

Collegare i connettori ai sensori ABS

Successivamente, puoi fissare le ruote e andare direttamente al cavalletto camber / convergenza.

Per la tua tranquillità, puoi serrare nuovamente tutti i bulloni e i dadi che fissano le leve quando l'auto è su ruote.

Nel senso comune, la direzione del movimento dell'auto cambia quando si gira il volante, che attraverso un semplice meccanismo trasmette forza alle ruote anteriori, ruotandole così a sinistra oa destra. Ebbene, le ruote posteriori, ovviamente, si muovono esclusivamente in parallelo, ma cos'altro? Non fanno nessuna curva, vero? Sì, per la maggior parte questo è vero, poiché si applica alla stragrande maggioranza delle auto. Ma per alcuni automobili moderne stabilito dispositivi speciali, che azionano il meccanismo di una sorta di sterzatura delle ruote posteriori. Allora perché hanno inventato una tale innovazione e su quale principio funziona? Di questo e molto altro vi parleremo più avanti in questo articolo.

Sospensione del propulsore: la storia della creazione

Non c'è limite alla perfezione, e quindi oggi un fattore prioritario nella creazione di nuovo sistemi automobilisticiè una migliore maneggevolezza. Sebbene i sistemi di controllo delle auto esistenti oggi svolgano abbastanza bene le loro funzioni, gli sviluppatori irrequieti sono ancora in competizione nella ricerca della creazione dispositivi aggiuntivi che hanno un effetto positivo su timone. Gli attuali e tutti i conoscenti includono sistemi di controllo della trazione e sistemi.

Ma anche prima della piena introduzione di tutti i tipi di gadget e microprocessori nei sistemi di controllo dei veicoli, c'erano altri sviluppi tecnicamente non così complessi, ma utili in termini di miglioramento della manovrabilità. Questi includono il sistema di sterzo della ruota posteriore.

Esempi di unità mobili terrestri con sistema installato rullaggio asse posteriore potrebbe essere stato visto centinaia di anni fa. Questo principio è stato a lungo applicato con successo nei carrelli elevatori che operano in spazi ristretti. magazzini, nelle fabbriche e in altri luoghi. Tale sistema è stato utilizzato alla fine degli anni Trenta su macchine agricole e SUV, ad esempio, nella Mercedes Kübelwagen G5 "canaglia" prebellica.

Tipi di sospensione del propulsore sulle auto moderne

Nei primi sistemi di sterzo delle ruote posteriori, l'angolo di sterzata era impressionante e ammontava a circa 15 gradi. Quando il tasso di prodotto Veicolo cominciò ad aumentare in modo significativo, angoli così grandi dovevano essere tagliati. Nelle auto moderne, l'angolo di sterzata raggiunge un massimo di 8 gradi. La sospensione del propulsore posteriore è divisa in due tipi: attiva e passiva. Ne parleremo più avanti.

Attivo

In un'auto dotata di un sistema di sterzatura delle ruote posteriori attivo, tutte e quattro le ruote girano contemporaneamente con il movimento del volante da parte del conducente. IN macchine moderne trasmissione della forza attraverso volante effettuato non attraverso la meccanica - un sistema di leve, ma attraverso il comando del computer e dei relè del retrattore, che sono anche chiamati attuatori. Muovono i tiranti posteriori, simili a quelli utilizzati nel sistema di sterzo principale.

La sospensione attiva funziona in due modalità di sterzata. Ad esempio, quando si esce da un parcheggio o da un garage, quando si girano quelli anteriori in una direzione ruote posteriori girare nella direzione opposta. A causa di ciò, il raggio di sterzata è ridotto del 20-25%.

Ad alte velocità, il modello di lavoro cambia. Quando si girano le ruote anteriori, quelle posteriori sterzano, ma con un angolo minore. A che angolo girare le ruote posteriori, controlla l'unità elettronica controllo, guidato dalle letture del sensore di accelerazione angolare, nonché del sensore di velocità e altri. Sulla base delle letture, si forma un algoritmo ottimale per il passaggio di un turno.

I più famosi sistemi di sterzo delle sospensioni posteriori dei produttori giapponesi. Per esempio, Honda opzione di sterzo introdotta asse posteriore nel 1987 in poi coupé sportivo Modelli di preludio. Un anno dopo, Mazda ha introdotto questa opzione sui suoi modelli 626 e MX6.

Anche gli americani della General Motors hanno sperimentato questo sistema, si chiamava Quadrasteer. È stato facoltativamente inserito SUV suburbani e pickup Yukon e Silverado.

Azienda Sistema Nissan lo sterzo si chiamava HICAS. All'inizio della produzione era alimentato da un meccanismo idraulico ed era abbinato a un servosterzo. È stata messa su Modelli Nissan e Infiniti Trazione posteriore. Ma a metà degli anni novanta un tale sistema fu abbandonato, poiché era complesso e non differiva alta affidabilità, e passato agli attuatori.

Nel 2008, Renault-Nissan ha introdotto la Renault Laguna con nuovo sistema sterzare la sospensione posteriore Active Drive. Anche gli europei non si sono fatti da parte. Per esempio, azienda Bmw ha introdotto un sistema di sterzo chiamato Integral Active Steering per le Gran coupé serie 7 e serie 6.

Passivo

Molte auto moderne sono dotate di un sistema di sterzo della ruota posteriore semplificato. IN sospensione posteriore sono incorporati elementi che hanno determinate proprietà fisiche che contrastano l'inerzia del moto rettilineo. Questo tipo di sterzo è chiamato passivo. In tali auto, la sospensione posteriore è progettata secondo una geometria speciale utilizzando l'asta mobile di Watt.

Il sistema è costruito in modo tale che quando si guadagna velocità sufficiente e si entra in curva, le ruote posteriori sterzano nella stessa direzione di quelle anteriori, a causa della ridistribuzione delle forze nelle sospensioni. Oltre all'insolita geometria, l'effetto è esaltato dall'installazione di silent block di una certa elasticità e forma. Questo design ha un effetto positivo sulla stabilizzazione dell'auto in curva. Tale sistema era equipaggiato con la Ford Focus nella prima generazione.

Infatti questo principio non è una sorta di soluzione tecnologica innovativa, poiché negli ultimi due decenni gli ingegneri hanno tenuto conto delle proprietà del propulsore. Ma alcuni produttori, come Ford, hanno dato Attenzione speciale queste proprietà e ha individuato il design in un sistema speciale.

Vantaggi e svantaggi

E in conclusione, discuteremo i principali pro e contro della sospensione posteriore del propulsore. A aspetti positivi Ciò include un aumento della manovrabilità grazie a un raggio di sterzata ridotto e un miglioramento della manovrabilità del veicolo. Lo svantaggio più grave è il design più complesso del sistema di sospensione posteriore, che influisce sul costo dell'auto e aumenta il costo delle riparazioni.

Quando giriamo il volante, anche le ruote anteriori dell'auto girano secondo la direzione che abbiamo scelto. E le retrovie si muovono in parallelo. Sembra essere ovvio! Ma succede diversamente. Esistono modelli di auto in cui le ruote posteriori girano insieme / contemporaneamente alle ruote anteriori durante la svolta. Si tratta di benne con i cosiddetti propulsori delle ruote posteriori o, come vengono anche chiamate, auto con sospensioni a propulsore posteriore, completamente controllate, o auto con sistema 4 Wheel Steer (abbreviato in 4WS, tradotto come “4 ruote sterzanti", questo nome è più spesso applicato a Modelli giapponesi). Inoltre, le ruote posteriori a velocità fino a circa 35-40 km / h (per diversi modelli diversi indicatori di velocità) girano nella direzione opposta rispetto alle ruote anteriori, e sopra questo indicatore - nella stessa direzione.

Ecco come appare:

1 - acceso ad alta velocità 4WS-auto
2 - macchina normale
3 - 4WS-auto quando si parcheggia o si accende ad alta velocità

Perché è necessario?

I volanti sono stati sviluppati per migliorare la maneggevolezza dell'auto, soprattutto in curva (migliore sensibilità), così come quando si svolta in strade strette (dopo tutto, quando giro tranquillo sulle corsie cittadine è meglio avere sterzate “spinte”, e non girare il volante durante le manovre) e per altro parcheggio facile. In generale, un tale sistema migliora la risposta dell'auto allo sterzo, stabilizza il rollio del corpo ad alta velocità, il che significa che aumenta la stabilità direzionale.

In effetti, l'angolo di deflessione ruote posteriori 4WS-auto non è eccezionale. Massimo tre gradi. E questo è sufficiente per ridurre l'angolo di sterzata dell'auto di 60-80 cm Diverse case automobilistiche regolano gli angoli di sterzata in modi diversi, a modo loro. E la velocità con cui le ruote posteriori girano nella stessa direzione di quelle anteriori è diversa: l'intervallo da 30 km / ha 60 km / h, a volte anche superiore.

Per la manutenzione del sistema 4WS e, ad esempio, della convergenza, sono necessari supporti speciali.

Come funziona?

Sul telaio ausiliario posteriore è presente un motore elettrico automatico 4WS. Riceve i segnali dall'unità di controllo. E attraverso le aste dello sterzo, il motore elettrico aziona i mozzi delle ruote posteriori.

A sua volta, l'alimentatore riceve informazioni dai sensori di velocità delle ruote del veicolo, dalla posizione del volante e dagli accelerometri, che hanno la capacità di distinguere tra sovrasterzo o sottosterzo della vettura. Qui, nel blocco, tutto questo viene “digerito”, elaborato e, se necessario, viene inviato un segnale al motore elettrico, e le ruote posteriori iniziano a eseguire i comandi necessari.

Esempi

L'uso di ruote posteriori propulsive è particolarmente comune per autocarri, costruzioni, equipaggiamento militare, autobus lunghi ecc. In linea di principio, la tecnologia è stata appena sviluppata per attrezzature speciali che operano in piccoli spazi dei magazzini di fabbrica, quindi migrata a auto di serie. Su attrezzature speciali, l'angolo di rotazione è maggiore, fino a 15 gradi.

Per controllo passeggeri la trazione integrale era particolarmente popolare negli anni '90 e nei primi anni 2000. Una regola a tempo pieno in piena espansione produttori giapponesi. Ora, queste ruote non sono particolarmente indulgenti. Puoi trovare, ad esempio, sulla BMW Serie 7 (dal 2009 tali ruote posteriori fanno parte del pacchetto sportivo), Lexus GS (dal 2013, è elencata come opzione Lexus Dynamic Handling), Porsche 991 GT3 e Porsche 991 Turbo (dal 2014), ecc.

Tipi

La sospensione del propulsore posteriore può essere attiva o passiva. Nel primo caso, tutte e quattro le ruote girano contemporaneamente, in risposta al movimento del volante. In modalità a bassa velocità, se le ruote anteriori vengono girate a destra, le ruote posteriori gireranno a sinistra e viceversa. Ciò riduce il raggio di sterzata fino al 25%.

E in velocità, la sospensione sterzante attiva si comporta così: le ruote posteriori sono sterzate nella stessa direzione di quelle anteriori, ma con un angolo minore. L'unità di controllo elettronica è responsabile della precisione dell'angolo, tenendo conto delle letture del sensore di accelerazione angolare, del sensore di velocità e di altri parametri.

Un esempio di un'auto con una tale sospensione - Honda Preludio(dal 1987).

E se prendi qualcosa di più moderno, puoi incontrare i bavaresi con un sistema di sterzo della ruota posteriore chiamato BMW Integral Active Steering.

L'opzione passiva è ora più popolare. E questo è, per così dire, un sistema semplificato di volanti. In tali auto, la sospensione posteriore è costruita secondo una geometria speciale e molto spesso utilizza la trazione mobile di Watt. Cosa succede: quando si effettua una svolta ad alta velocità, le ruote posteriori tendono a sterzare nella stessa direzione delle ruote anteriori a causa della ridistribuzione delle forze nelle sospensioni. E rende l'auto più stabile. Un esempio di un'auto con tali rulli posteriori: Ford Concentrati prima generazioni.

Perché ora ci sono così poche auto con questa tecnologia? I produttori notano che sono in corso sviluppi nel campo delle 4WS, ma non si concentrano più sul miglioramento della manovrabilità dell'auto, ma sulla sua stabilità.

Ti sei imbattuto in tali ruote posteriori? Come puoi nominare i pro e i contro?

• , 20 agosto 2014

Il moderno sistema di guida per auto è un meccanismo complesso e allo stesso tempo semplice che ha raggiunto un perfetto livello di progettazione. Nonostante ciò, i produttori stanno cercando di creare varie opzioni che semplifichino ulteriormente il processo di guida.

Ai dispositivi che facilitano la gestione e aiutano a far fronte situazioni estreme su strada, includono: servosterzo elettrico e idraulico, un meccanismo stabilità del tasso di cambio, ABS, sospensione posteriore del propulsore e altre attrezzature.

Volanti - scopo

Il mantenimento della rettilineità del movimento dei dischi posteriori a varie velocità influisce notevolmente sulla controllabilità complessiva della macchina nel suo insieme, soprattutto durante le manovre. La sospensione a propulsore è studiata per ridurre la resistenza delle ruote posteriori, che tendono sempre a mantenere la loro traiettoria originaria.

Tali meccanismi non sono una grande innovazione nell'industria automobilistica, sono stati a lungo utilizzati nella produzione di attrezzature, caricatori.

Tipi di sospensione del propulsore

Il dispositivo è realizzato in due versioni: attiva e passiva. Nel primo caso il funzionamento del dispositivo è assicurato dall'elettronica, mentre nel secondo il processo procede grazie agli sforzi meccanici delle leve e degli elementi di trazione. Diamo un'occhiata più da vicino a ciascuno di questi tipi.

Sospensione posteriore a propulsore attivo

Tale sistema è considerato più moderno ed efficiente. Di conseguenza, anche il costo del meccanismo di sterzo attivo è più elevato. È dotato di attuatori controllati elettronicamente. I componenti forniscono agilità alle ruote posteriori. Quando l'unità è in funzione, la reazione alla rotazione del volante avviene simultaneamente con tutte le ruote.

Questo tipo di sospensione ha diverse modalità, il che facilita notevolmente la guida e ne aumenta la stabilità.

Sospensione passiva del propulsore

Tale dispositivo ha un design piuttosto complesso. In parole semplici, leve, cuscini e silent block sono fissati alla sospensione posteriore. La loro posizione è in un ordine speciale. Questa disposizione consente agli elementi di rispondere alle forze laterali e rotolare in curva, migliorando così l'ingresso della ruota in curva. Quando l'auto punta dritto davanti a te, dischi posteriori sono in stato neutro e la sospensione funziona solo in posizione verticale.

Pro e contro dei volanti

Tra i vantaggi del sistema, gli esperti notano l'aumento della manovrabilità e dell'efficienza della gestione dei trasporti. Gli svantaggi includono il costo di un set completo e la necessità di ulteriori riparazioni all'auto in caso di guasto.

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