Pogonski agregat, s pomočjo katerega se prednja kolesa avtomobila sinhrono obračajo v smeri, v kateri voznik obrača volan. Poznavanje strukture volanskega droga in načela njegovega delovanja je koristno za vsakega lastnika avtomobila, saj je od te naprave odvisna varnost potnikov in pešcev.

Načelo delovanja

Zobni mehanizem

Oglejmo si načelo delovanja krmilne letve. Ko voznik zavrti volan, se sila z njega prenese naprej na prestavo, kar povzroči premikanje letve. Premika se levo ali desno, z njim pa se premikajo krmilne drogove, ki obračajo pesta oziroma krmilne členke. V skladu s tem so kolesa sama pritrjena na pesta. Kot rezultat, ko voznik obrne volan, se prednja kolesa avtomobila vrtijo sinhrono.

Krmilni mehanizem z zobato letvijo je pogosto opremljen z ojačevalnikom moči, ki znatno zmanjša silo, ko voznik obrne volan.

Naprava in glavne komponente

Shema krmilne letve

Poglejmo, kako je zasnovana volanska letev. Bo opisano na splošno. Torej, njegove glavne komponente:

• volan (ali volan) - naprava za nadzor gibanja avtomobila v določeni smeri;
• krmilna gred - kovinska palica, ki ima na eni strani utore (žlebove) za pritrditev volana, na drugi strani pa utore za pritrditev same krmilne gredi;
• krmilna letev je pogonska enota, ki je sestavljena iz letve in zobnika. Ona je tista, ki spravi stojalo v gibanje. Ta enota je sestavljena v karoserijo iz lahke zlitine in pritrjena na karoserijo avtomobila;
• krmilne palice so kovinske palice. Vsaka palica ima na eni strani navoj, na nasprotni strani pa je zgibna kroglasta naprava, ki ima tudi navoj;
• krmilna konica - del za privijanje droga. Ima kroglični zglob in notranji navoj.

Upoštevajte, da ima krmilni mehanizem včasih še eno komponento - blažilnik volanske letve. Ta element je nameščen med palicami in ohišjem krmilne letve. Blažilnik je dvojno delujoč amortizer. Glavna naloga blažilnika je zmanjšanje tresljajev na volanu. Amortizer volanske letve je pogosto vnaprej nameščen na različnih terenskih vozilih, saj se ta vrsta vozila najpogosteje vozi po slabih cestah.

Vrste krmilnih letev

Obstajajo tri glavne vrste krmilnih letev:

• Mehanska krmilna letev. Je najpreprostejša različica krmilnega mehanizma. Tukaj se sprednja kolesa vrtijo samo zaradi fizičnih naporov voznika. Pogosto je za olajšanje njegovega dela nameščena krmilna letev s spremenljivim prestavnim razmerjem. V njem se korak zob spreminja od sredine do robov. Prvič v zgodovini domačega avtomobila je bil takšen nosilec uporabljen na avtomobilu VAZ-2110.
• Hidravlična krmilna letev. Glavna razlika od mehanskega je prisotnost (skrajšano kot servo volan), ki bistveno olajša vrtenje volana. Hkrati se voznik ne le manj utrudi za volanom, temveč je deležen tudi večje varnosti med vožnjo. Rack c je zelo razširjen na sodobnih avtomobilih.
• Električna krmilna letev. Pri tem volan poganja električni motor. Ločeno je treba omeniti postavitev elektromotorja: lahko je vgrajen v volanski drog, nameščen na volanski gredi ali kombiniran z nosilcem. Volanska letev ima največjo učinkovitost, je ekonomična in bolj zanesljiva. Več o električnem servovolanu lahko preberete na.

Prednosti in slabosti

Najprej o prednostih krmilnega mehanizma z zobato letvijo:

• enostavnost in majhne dimenzije zasnove;
• majhna teža;
• Pogosto vzdrževanje ni potrebno;
• dobra natančnost nadzora;
• majhna cena.

Zdaj o slabostih:

• prenaša udarce zaradi neravnin na cestišču na volan;
• pogoste okvare v obliki zračnosti in trkanja v stojalu;
• Ta mehanska naprava je v večini primerov omejena na uporabo na lahkih vozilih z neodvisnim vzmetenjem koles.

Kljub zanesljivosti je življenjska doba tega agregata odvisna od kakovosti izdelave avtomobila, pogojev uporabe, načina vožnje in pogojev skladiščenja. Če stroj dlje časa pustite v vlažnih pogojih, lahko mehanizem preprosto zarjavi. Ekstremna vožnja čez grbine, luknje in druge nepravilnosti prav tako skrajša življenjsko dobo mehanske krmilne letve.

Pri osebnih avtomobilih je krmiljenje z zobato letvijo še vedno najpogostejše. To je olajšano predvsem zaradi preprostosti zasnove, nizkih stroškov mehanizma in njegovih majhnih dimenzij.

Skoraj vsi modeli sodobnih osebnih avtomobilov imajo volansko letev. To je mehanska enota, zasnovana za pretvorbo vrtenja volana v vodoravni odklon prednjih koles. Na začetku zasnova volanske letve ni bila posebej zapletena. V najpreprostejši obliki je to mehanizem, ki ga sestavljajo zobnik, nameščen na krmilni gredi, pripadajoča letev in krmilne palice.

Vrste in možnosti

Trenutno obstajajo tri vrste mehanizmov z zobato letvijo. Razlika med njimi je v principu delovanja.

Mehanska krmilna letev

Najenostavnejša možnost krmiljenja. Kolesa se vrtijo izključno zaradi fizične moči voznika. Da bi vozniku olajšali delo in povečali udobje upravljanja, mnogi avtomobili uporabljajo krmilno letev s spremenljivim prestavnim razmerjem. Z drugimi besedami, korak zob zobnika se spreminja od sredine do robov. Takšna naprava pri majhnih zasučnih kotih, ki so značilni za vožnjo pri visokih hitrostih, zagotavlja veliko prestavno razmerje ter težak in oster volan. Hkrati je pri manevriranju na parkirišču, ko je treba volan sukati »od roba do roba«, to zaradi nižjega prestavnega razmerja enostavno narediti. Prvi domači avtomobil, ki je uporabljal to zasnovo, je bil VAZ-2110.

Hidravlična krmilna letev

Od mehanskega se razlikuje po tem, da mehanski učinek, ki ga ima voznik na volan, poveča hidravlični ojačevalnik. To omogoča tako ostro kot lahkotno krmiljenje. Ta naprava se najpogosteje uporablja na sodobnih avtomobilih.


Servo volan prav tako izboljša varnost pri vožnji, saj se neravnine na cestišču ne prenašajo tako močno na volan in če avto pri veliki hitrosti s prednjim kolesom trči v luknjo, bo udarec večkrat absorbiral hidravlični ojačevalnik in krmiljenje kolo vam ne bo iztrgalo iz rok, kot bi se zgodilo pri avtomobilu z mehanskim nosilcem. Vendar pa obstaja tudi slaba stran tega kovanca, ker poslabšanje povratnih informacij povzroči zmanjšanje "občutka avtomobila." Proizvajalci avtomobilov poskušajo nadomestiti to pomanjkljivost s spremembo zasnove vzmetenja, pa tudi z uporabo elektromotorja za pogon servo volana (električni servo volan).

Električna krmilna letev

Načelo delovanja je podobno hidravličnemu, le ojačitev proizvaja elektromotor, ki je bodisi vgrajen v volanski drog (najcenejša in nevarnejša možnost), bodisi nameščen na volanski gredi ali integriran z letvijo ( najvarnejša možnost, ki se uporablja pri avtomobilih visokega razreda).


Možnost vgradnje elektromotorja v volanski drog je nevarna, saj v primeru okvare avtomobil postane praktično neobvladljiv, saj je nemogoče vrteti volan. Na žalost so bili avtomobili Lada Priora prvih let proizvodnje včasih krivi za to - EUR na njih ni bil zelo zanesljiv.

Ta naprava ima veliko prednosti:

• večja učinkovitost v primerjavi s hidravličnim ojačevalnikom;
• učinkovitost (elektromotor se vklopi le ob obračanju volana, medtem ko olje v servo volanu nenehno kroži, kar motorju odvzame del moči;
• neodvisnost od temperature okolja;
• naprave ni treba redno servisirati, saj ni treba spreminjati ali dodajati delovne tekočine;
• večja splošna zanesljivost zaradi odsotnosti cevi, tesnil in tesnil, ki bi lahko puščala.

Struktura

Zasnova mehanske krmilne letve je naslednja. V ohišju motorja, ki ima v prerezu videz votlega valja, je zaščitni valoviti pokrov. Na ležajih v ohišju ročične gredi je nameščen pogonski zobnik, na katerega vzmet pritisne krmilno letev. Za odpravo vrzeli v paru zobnika in letve je potrebna vzmet. Hod letve je na eni strani omejen z omejevalnim obročem, na drugi pa s pušo zgloba krmilne drogove. Ta oblika krmilne letve je izjemno preprosta in zanesljiva.

Znaki okvare

Učinkovitost krmiljenja je ključ do varne vožnje avtomobila, zato je potrebno spremljati njegovo stanje. To ne pomeni, da morate pred vsakim potovanjem opraviti temeljit pregled, saj se okvare ne zgodijo nenadoma. Obstajajo znaki okvarjene krmilne letve, ki lahko kažejo na potrebo po popravilu.

1. Zvok trkanja, ki se pojavi pri vožnji po majhnih neravnih površinah in se zmanjša, ko je volan obrnjen v skrajne položaje.
2. Brez napora pri vrtenju volana.
3. Moč krmiljenja izgine v sredinskem položaju.
4. Spontano vrtenje volana.
5. Volan se ne vrne ali se ne vrne dobro v srednji položaj, ko avto izstopi iz ovinka.
6. Povečana občutljivost avtomobila (ko je volan rahlo obrnjen, se vrže na stran, kot vrtenja koles ne ustreza kotu vrtenja volana).
7. Nenehen padec nivoja tekočine v rezervoarju servo volana, pa tudi njen videz v čevljih volanske palice.

Pozdravljeni, dragi avtomobilski navdušenci! Načelo prenosa moči z zobato letvijo ni prvič uporabljeno v avtomobilski industriji v obliki krmilne letve. Cremailre (francosko: crémaillère) je ena od mnogih vrst mehanskega prenosa, ki pretvarja translacijsko gibanje v rotacijsko.

Spomnite se starih, zložljivih fotoaparatov, ki so za ostrenje uporabljali zobato letev. Ampak, govorimo o volanski letvi avtomobila.

Volanska letev avtomobila je že dolgo postala sestavni del krmilnega sistema. I. Skoraj vsi sodobni osebni avtomobili uporabljajo krmilno letev. To ne izključuje uporabe takšnih vrst krmilnih mehanizmov, kot so: polžasto gonilo ali matica s krogličnim vijakom.

Struktura volanske letve osebnega avtomobila

Tako smo že razumeli, da je krmilna letev avtomobila mehanska naprava, ki pretvarja voznikov napor pri delovanju na volanu, ki je potreben za nadzor avtomobila (obračanje koles).

Po načelu delovanja so krmilne letve razdeljene na tri glavne vrste:

• Mehanska krmilna letev - ima najpreprostejšo napravo. Zobniški mehanizem, ki se nahaja na koncu volanskega droga, sodeluje z zobniško letvijo, ki je nato povezana s krmilno napravo (trapez).
• Hidravlična krmilna letev - nameščena na večini sodobnih osebnih avtomobilov. Zagotavlja najbolj priročen in enostaven nadzor nad avtomobilom s povezavo servo volana (servo volana), ki poveča silo, ki jo uporablja voznik.
• Električna volanska letev se od hidravlične razlikuje po tem, da nima hidravlike, voznikov napor pri krmiljenju volana pa poveča električni motor.

Načelo oblikovanja volanskih letev se razlikuje le v konstrukcijskih značilnostih znamke avtomobilov.

Lokacija krmilne letve se lahko razlikuje tudi glede na znamko avtomobila:

• Zgornji položaj - krmilna letev je pritrjena na karoserijo in se nahaja za motorjem.
• Spodnja lokacija - krmilna letev je pritrjena na podokvir, karoserijo ali nosilec od spodaj.

Zasnova krmilne letve (na primeru letve in zobnika)

• Carter. Običajno izdelan iz aluminijeve zlitine. V notranjosti ima votlino, ki je zaščitena z valovitim pokrovom.
• Pogonski zobnik je nameščen v ohišju motorja na ležajih.
• Zobna letev je pritisnjena na zobnik z vzmetjo, da se zagotovi ujem zobnika in zob zobnika brez zračnosti.
• Omejevalni obroč na eni strani in puša zgloba krmilne palice na drugi omejujejo hod zobate letve v zahtevanem območju.

Ta oblika krmilne letve ima nizko prestavno razmerje in omogoča hitro krmiljenje koles v želeni smeri.

Mimogrede, oblikovalci BMW so izboljšali krmilno letev tako, da so jo povezali s planetnim mehanizmom. Ta oblika krmilne letve vam omogoča spreminjanje prestavnega razmerja glede na hitrost vozila.

Načelo delovanja nosilca servo volana

Torej, poglejmo podrobneje, zakaj se volan s servo volanom tako zlahka vrti. Integralni ojačevalnik je, ko je aktuator servo volana povezan z volansko letvijo.

Črpalko servo volana poganja motor s pomočjo zobnikov: jermen ali zobnik. Dovaja hidravlično tekočino pod visokim tlakom do ventila. Ventil je vgrajen v ohišje volanske letve (ohišje).

Glavna naloga vijačnega ventila je nadzor sile na volanu in doziranja hidravlične tekočine za obračanje volanske letve. Merilna naprava je praviloma torzijska palica, ki je vgrajena v del krmilne gredi stojala.

Pri parkiranju ali vožnji v smeri naprej ni sile na krmilno letev. To pomeni, da so dozirni kanali vijačnega ventila blokirani in je olje v rezervoarju.

Ko zavrtite volan, se začne upor kolesa. Istočasno se torzijsko palico začne zvijati: večja kot je sila na volanu, močnejša je. V tem času vijačni ventil odpre kanale in dovaja hidravlično tekočino v pogon - krmilno letev. Tu se olje porazdeli v pravo smer in potiska stojalo.

Glede na to, da je krmilna letev v stalni intenzivni uporabi, je priporočljivo, da kot voznik sistematično spremljate uporabnost njegovih elementov: čevljev, tesnil, cevi.

Za to ni potrebno nenehno plaziti pod avto. Ne bodite leni, da vizualno preverite, ali pod avtomobilom pušča olje.

Volanska letev je pogonska enota krmilnega sistema, ki vozniku vozila olajša vrtenje volana.

Shema krmilne letve:

• riž. 1 - brez hidravličnega ojačevalnika (mehanski);
• riž. 2 - s hidravličnim ojačevalnikom (s servo volanom);
• riž. 3 - z električnim ojačevalnikom (z električnim servo volanom).

Naprava krmilne letve brez servo volana

Na življenjsko dobo volanske letve vpliva:

• stopnja obrabe drugih elementov krmilnega sistema (škornji, rezervoar servo volana), zavorne ploščice, vzmetenje vozila itd.;
• stanje in vrsta cestišča (prisotnost lukenj, vožnja čez tirnice, po tlakovcih itd.);
• način vožnje (ostro zaviranje, nepravilno prestavljanje);
• kakovost delovne tekočine v sistemu servo volana.

Načelo delovanja mehanske krmilne letve. Ko voznik zavrti volan v katero koli smer, se obenem premakne letev. Volani avtomobila se vrtijo preko krmilnih palic, ki so na obeh straneh povezane z mehanizmom zobate letve.

Mehanski nosilec je našel široko uporabo v osebnih avtomobilih zaradi takih značilnosti, kot so:

• preprosta naprava;
• nizka teža in stroški;
• visoka učinkovitost;
• majhno število palic in tečajev;
• visoka odzivnost med ostrimi manevri.

Pomembno je tudi, da je krmilni mehanizem z zobato letvijo nameščen pravokotno na avtomobil, kar prihrani prostor v motornem prostoru za udobno namestitev motorja z notranjim zgorevanjem in drugih komponent vozila.

Čeprav je princip delovanja krmilne letve preprost, ima svoje pomanjkljivosti:

• preobčutljivost pri vožnji čez luknje in štrleče elemente vozišča z vibracijami, ki se prenašajo na volan;
• namestitev na osebna vozila samo z neodvisnim vzmetenjem volana.

Delovanje letve servo volana

Hidravlični ojačevalnik je zasnovan tako, da olajša voznikove napore pri obračanju volana. Sestavljen je iz črpalke, rezervoarja za shranjevanje hidravlične tekočine in regulatorja tlaka olja ATF v sistemu.

Krmilna letev s servo volanom

Načelo delovanja nosilca servo volana. Ko vozilo miruje ali se premika v ravni liniji, volanska letev ni vklopljena. V tem času se olje ATF nahaja v rezervoarju servo volana in ne v njegovih dozirnih sistemih. Če voznik vrti volan, gnana kolesa izvajajo upor, med katerim se torzijsko palico zasuka, razdelilni kanali se odprejo, delovna tekočina pa se dovaja na krmilno letev in jo spravi v gibanje.

Načelo delovanja hidravlične krmilne letve ima tudi pomanjkljivost: ko avto močno pospeši, se krmiljenje izkaže za neinformativno, kar lahko povzroči bočno nihanje vozila tudi pri majhnih amplitudah vrtenja volana. Skratka, poveča se tveganje za nesreče.

Volanska letev z EUR

Prvi električni servo volan je bil vgrajen že leta 1986, vendar servo volan zaradi svojih vzdrževalnih lastnosti še ni postal prevladujoč.

V treh desetletjih je oblika EUR postala manj okorna in je zdaj nameščena neposredno na krmilno letev.

Naprava krmilne letve z električnim servo volanom

Princip delovanja letve z električnim servo volanom je podoben principu delovanja volanske letve s servo volanom, le krmiljenje je izboljšano z elektromotorjem.

Prednosti krmilnega mehanizma z električnim servo volanom:

• Pomanjkanje hidravličnega olja v sistemu. Zaradi odsotnosti cevi, cevi in ​​drugih elementov servo volana je enota bolj kompaktna in ustreza evropskim okoljskim standardom. Raven hrupa se je zmanjšala.
• Visoka vsebnost informacij. K temu prispevata aktivna funkcija vračanja koles in volana ter gladek odziv ojačevalnika na voznikove ukaze.
• Zmanjšan napor voznika. Med parkiranjem je volan močno zavit, hitrost vožnje pa je skoraj nična. Posledično ECU servo volana signalizira povečano pomoč pri krmiljenju. Ta lastnost EUR pomaga podaljšati življenjsko dobo rezervnih delov in zmanjša napor voznika.
• Ohranja stabilnost vozila na odprti avtocesti. Če med vožnjo po ravni poti zapiha bočni veter ali nastane upor zaradi naklona cestnega odseka, ima ESD stabilizacijski učinek na vozilo in voznika osvobodi dodatnega napora.

Zasnova treh vrst krmilnih mehanizmov ima veliko skupnega.

Kar zadeva kazalnike kakovosti, vzdržljivost in vzdrževanje, vodi krmilna letev s servo volanom. Njegove prednosti pred mehaniko so zmanjšanje sile, ki deluje na vrtenje volana, kot tudi blaženje udarcev, ki jih prejme volan, ko se avtomobil premika po neravni cesti. V primerjavi z regalom z električnim servo volanom je hidravlični bolj dostopen za vzdrževanje.

Ne glede na vrsto krmilnega mehanizma je treba spremljati njegovo uporabnost, opraviti pravočasno vzdrževanje in zamenjati obrabljene komponente.

Nakup lahko opravite na naši spletni strani. Za strokovno svetovanje lahko uporabite klepet v spodnjem desnem kotu in pokličete številke našega podjetja.

Če ste izkušen avtomobilist, potem verjetno veste, kaj je volanska letev in zakaj mora biti nenehno v delovnem stanju. Če pa ste začetnik, boste verjetno potrebovali znanje o zgradbi volanske letve. V članku bomo preučili, katere vrste tega mehanizma obstajajo, kako ugotoviti okvaro in s čim se boste morali soočiti v tej zadevi.

Krmiljenje z zobato letvijo je pravilno ime za del avtomobila, ki ga gledamo. Čeprav se je priljubljeni izraz "volanska letev" že zdavnaj uveljavil in vsi razumejo, o čem govorimo. Ta mehanizem pretvori vrtenje krmilne gredi v levo-desno gibanje palic. Ti pa prenašajo silo na krmilne členke sprednjih koles. Z drugimi besedami, volanska letev je prehodna povezava med voznikom, ki obrača volan, in kolesi, ki se vrtijo. Zdaj razumete, kako pomembna je zmogljivost te naprave.

Po drugi strani pa je stojalo palica z batom, katerega telo je valj servo volana. Ohišje vsebuje tuljavo, ki porazdeli tokove tekočine v prvo ali drugo votlino valja. Glede na to, v katero smer voznik obrača volan, se spreminja tudi stran tekočine, ki je tam pod pritiskom.

Zasnova krmilne letve je odvisna tudi od vrste mehanizma. Mehanski tip je najpreprostejši in najpogostejši. Lahko se namesti tako na vozila s pogonom na prednji kolesi kot tudi na vozila s pogonom na zadnja kolesa.

V tem primeru se kolesa vrtijo neposredno zaradi naporov voznika. In da bi jih čim bolj zmanjšali, je mogoče uporabiti tirnico, ki vsebuje spremenljivo podrejeno število.

Velikost krmilne zračnosti je zelo pomembna za dobro in pravilno delovanje avtomobila, ta indikator pa je neposredno odvisen od stanja krmilne letve.

Zato razmislimo o strukturi mehanskega dela. V takem mehanskem mehanizmu zobje stojala spreminjajo svoj korak od sredine do robov. Zato pri visoki hitrosti postane volan nekoliko težji in njegova okretnost se zmanjša. In na cesti pri nizki hitrosti, na primer pri parkiranju, se volan nekoliko lažje vrti (ker je manjše podrejeno število).

Prvi domači avtomobil s takšno napravo je VAZ-2110. Vozniki so kot velik plus ocenili dejstvo, da se je volan ob zavijanju zaradi mehanske letve samodejno vrnil v prvotno raven položaj. Ni se bilo treba truditi, da bi se volan po vrtenju vrnil v prvotni položaj, dovolj je bilo, da ga preprosto spustite.

Naprava za hidravlično stojalo

Kako deluje hidravlična krmilna letev? To vprašanje si lahko zastavijo vozniki novih avtomobilov, ki imajo nameščen servo volan. Najosnovnejša razlika od mehanskega tipa je v tem, da je tukaj servo volan, zaradi česar je nadzor lažji in ostrejši.

Če upoštevamo strukturo hidravličnega mehanizma z regalom, je sestavljen iz:

1. Vpiši se.
2. Puše za kolute.
3. Pokrovček za prah.
4. Zadrževalni obroč.
5. Tesnilo tuljave.
6. Zolotnik.
7. Ležaj.
8. Tesnilo palice.
9. Tylnik.
10. Nosilna palica.
11. Zadrževalni obroč.
12. Zadnje tesnilo.
13. Batnica.
14. Paličaste puše.
15. Vpenjalne matice.
16. Navojne matice.
17. Čepi za navijanje.
18. Črv za navijanje.
19. Obvodne cevi.
20. Izhod.

Ne glede na to, katera različica volanskega droga je nameščena na avtomobilu, je pomembno poslušati njegovo delovanje in prepoznati prisotne napake. To je lahko trkanje, škripanje ali žvižganje v krmilnem mehanizmu. In ti zvoki bi morali opozoriti vsakega voznika. Tudi če gre za enkratni postopek, nekaj ni v redu z delom - obrnite se na strokovnjaka ali si sami oglejte težavo.

Zelo pogosto je za odpravo neprijetnih avtomobilskih zvokov dovolj, da vse dele namažete z oljem ali dodate tekočino v mehansko napravo. Tako bo stroj deloval več let brez večjih popravil. Manjše težave je bolje odpraviti takoj, kot da se spremenijo v velike težave. Poskrbite za svoj avto in dolgo vam bo dobro služil!

Video " Kako zamenjati krmilno letev"

Posnetek prikazuje navodila po korakih za zamenjavo volanske letve. Oglejte si ta videoposnetek in zlahka boste ponovili vse korake na svojem avtomobilu.