Необхідний вступ:Цю статтю можна розглядати і як "посібник до дії", і як просто спробою пояснення принципів роботи системи ABS для всіх тих, хто ще не стикався або почав вивчати цю систему. Не шукайте тут відповіді на всі питання, тому що, як показує практика, завжди виникають такі "нюанси", для вирішення яких потрібно не сліпо дотримуватися інструкцій або наведених тут порад, а застосовувати "технічну хитрість" і брати цю статтю тільки як основу або як "поштовх до роздумів".

Володимир Петрович
Південно-Сахалінськ

…Клієнт був блідим і балакучим. Праве крило його "ластівки" було зім'ято, чому його Lexus, що мав раніше "нагорливий" вигляд, тепер виглядав як побита дворняжка.
Говорив клієнт багато і швидко, і з його розмови поступово з'ясувалося, що "йшов він як завжди, в лівому ряду і не більше 80 кілометрів. Хтось його "підрізав" і довелося піти вправо, а щоб не зачепити "Ниву", потім пригальмувати ... і тут машину понесло. Понесло, незважаючи на існуючу систему ABS. І, щоб не зачепити якусь ще, блискучу лаком машину - довелося "притертися" до брівки. А там стовп. Ну і ось ...".

Клієнта цього ми пам'ятали. По-перше, досить свіжа і дуже доглянута машина, а по-друге він приїжджав до нас не на ремонт, а для того, щоб ми просто перевірили - "як працює "движок" і чи все у нього нормально".

…Починаємо перевіряти працездатність системи ABS. Треба сказати, що з практики ми вивели собі наступне: несправності в системі ABS бувають "статичні" та "динамічні".

"Статичні" - це ті, причина яких постійно "сидить" у пам'яті бортового комп'ютера. Наприклад, обірваний провід до датчика, що заклинив електродвигун гідравлічного модулятора, несправний сам датчик або датчики ("датчики"-це буває вкрай рідко, зазвичай з ладу виходить один датчик, а що відразу ж вийшло з ладу кілька - було тільки один раз ...) .

"Динамічні" несправності - це такі несправності, які виявляються тільки при русі, при досягненні "швидкості прийняття рішення" - 10 км\година. Саме ця швидкість прийнята японськими розробниками систем ABS і "закладена на згадку" комп'ютера ABS як швидкість, при досягненні якої комп'ютеру "треба визначитися" - наскільки добре і "правильно" працює система ABS і чи забезпечить вона безпечний рух надалі.

Сама система ABS працює таким чином: при включенні запалення комп'ютер системи ABS "прокидається" і починає "опитувати" датчики швидкості (speed sensor), модулятор, всі ланцюги і сам себе на предмет справності та "готовності до роботи". На панелі приладів горить лампочка ABS. Все це займає 1-2 секунди, і якщо все нормально, то після "опитування" комп'ютер ABS заспокоюється і гасить лампочку на панелі. Якщо ж десь у системі ABS виявляється "статична" несправність у вигляді обірваного дроту, несправного датчика і так далі - лампочка ABS на панелі приладів продовжує горіти і "говорити" нам про те, що "рух починати не можна, в системі ABS стався збій .Розберіться".

Якщо ж лампочка ABS спалахнула після досягнення "швидкості прийняття рішення" - це вже "динамічна" несправність і вона може виникати, наприклад, через те, що якийсь колісний датчик неправильно зчитує "інформацію руху" або взагалі її не "читає" . Тут причина може полягати в тому, що, наприклад, повітряний зазор (Air Gap) між датчиком швидкості та зубчастим колесом на маточці більше допустимих меж. Або саме зубчасте колесо на маточині має сколи. У будь-якому випадку треба проводити процедуру самодіагностики та "визначатися".

Для цього на Toyota, як і на інших марках машин є так звана "колодка самодіагностики".

Відкриємо її. На внутрішній стороні кришки розписані контакти. Знайдемо "Tc-E1". Однак не поспішатимемо, тому що, якщо ми відразу перемкнемо ці контакти, то можемо і не отримати необхідного коду несправності. Треба ще знайти контакти "Wa-Wb", які замкнуті коротким штифтом (Short Pin)

Цей штифт для самодіагностики системи ABS треба витягнути. Ось тепер можна замикати контакти Tc – E1. Нижче наведено розшифровку кодів несправностей ABS Toyota (проте не слід думати, що наведені нижче коди несправностей підходять для ВСІХ автомобілів Toyota):

11	обрив ланцюга реле е/м клапана
12	коротке замикання в ланцюзі реле е/м клапана
13	обрив у ланцюгу реле електронасоса
14	коротке замикання в ланцюзі реле електронасоса
15	коротке замикання в ланцюзі або урвища ланцюга TRAC solenoid reley
21	обрив або коротке замикання в соленоїді правого переднього колеса
22	обрив або коротке замикання в соленоїді лівого переднього колеса
23	обрив або коротке замикання в соленоїді правого заднього колеса
24	обрив або коротке замикання в соленоїді лівого заднього колеса
31	помилка в сигналі датчика швидкості переднього правого колеса
32	помилка в сигналі датчика швидкості лівого переднього колеса
33	помилка в сигналі датчика швидкості правого заднього колеса
34	помилка в сигналі датчика швидкості лівого заднього колеса
35	обрив у датчику швидкості переднього лівого/заднього правого коліс
36	обрив у датчику швидкості переднього правого/заднього лівого коліс
37	несправні маточини заднього мосту
41	напруга АКБ менше 9.5 В або більше 16.2 В
51	блокований двигун насоса гідравлічного регулюючого блоку або перерваний ланцюг двигуна насоса
52	блокований двигун насоса гідравлічного регулюючого блоку

…На машині клієнта лампочка ABS на панелі приладів показала нам код 31 - "помилка сигналу датчика швидкості правого переднього колеса". "Прочитати" цей сигнал можна як "несправність самого датчика швидкості або урвища або замикання його ланцюгів". Робити нічого, знімаємо колесо, дивимося. І бачимо, що джгут, що йде на датчик швидкості просто "бовтається" в повітрі, не прикручений як належить, а на джгуті - товстелезний шматок льоду. Ми дивимось на клієнта, він на нас. Запитуємо (бо вже припустили попередній "сценарій"):
-Щось робили з "ходівкою"?
-Колодки міняв ...

Запитань, як кажуть, не маємо. Поки клієнт матюкається і погрожує "відірвати голову" тому "фахівцеві", скажімо, що навіть заміну колодок або чогось ще на машинах, що мають систему ABS, треба довіряти людині, яка має хоч якісь поняття про пристрій та роботу системи ABS. Що вийшло у цьому випадку?

Все просто: чи той "спеціаліст" поспішав, чи щось ще, але джгут на стійці він не закріпив. Далі події розвивалися наступним чином - Зима, сніг, десь дороги мокрі, з калюжами, машина їде і на джгут, що бовтається біля самого колеса потихеньку налипає сніг, що поступово перетворюється на лід. Спочатку небагато, а потім все більше і більше і нарешті настає такий момент, коли вага налиплого льоду перевищує вагу самого джгута і на кожній купині або нерівності дороги джгут починає сильно смикатися і бовтатися. Для цього і існують кріплення.

То що робити? Знімати та міняти датчик? Припинимося. Як казав мій старий знайомий Льва Кіперман: "Є один спосіб...".

Перш ніж мучитися і знімати датчик швидкості (а знімати його - процедура досить тривала, тому що зазвичай датчики швидкості настільки "добре" закисають в "тілі" маточини, що доводиться його витягувати буквально по міліметру) - давайте попередньо перевіримо і постараємося встановити місце урвища. Опір датчика швидкості ми знаємо - 970 Ом (плюс-мінус), так що виходитимемо з цього.

Спочатку від'єднаємо роз'єм і "сядемо" на контакти мультиметром. На жаль, нічого. Тоді йдемо далі і починаємо перевіряти опір на цих двох проводах через кожні сантиметрів 10 - 15. Дуже бажано, щоб щупи були гостро заточені, щоб мати можливість проколювати провід. …і десь посередині джгута ми знайшли урвище. Добре ще, що в цьому, "зручному" місці, а не самому датчику - тоді б довелося важкувато.
Як ви бачите, "сама по собі" система ABS з ладу практично ніколи не виходить.

Завжди знайдеться "фахівець", який їй "допоможе". А що б цього не відбувалося – ось вам маленька порада:
"Крута" у вас машина або "звичайна" значення не має. Знайдіть у своєму місті одного майстра (майстерню), де люди "думають", а не просто "забивають гроші". Розберетеся. І нехай вони "ведуть" вашу машину протягом усього її "життя". І навіть якщо цей майстер (майстерня) вузько спеціалізована (що дуже добре!) і якісь роботи вони не виконують - то перш ніж відремонтувати щось "на стороні" - порадьтеся.

Справжні, сумлінні майстри поганого вам не порадять.
А насамкінець кілька порад та рекомендацій.

По-перше, "як видаляти код несправності?".
У книгах про це пишуть "багато і різне", але можна вчинити і простіше, і швидше, і правильніше: після усунення несправності зняти "мінусову" клему АКБ секунд на 30-40, а потім знову одягнути. Ну, а якщо вже чомусь не вийшло, то інакше:
-затягнути гальмо стоянки;
-перемкнути контакти Tc - E1
-видалити коди несправності за схемою: натиснути гальмівну педаль не менше 8 разів, щоразу утримуючи педаль не менше 3 секунд;
-перевірити, чи показує лампочка АВС якийсь код чи ні.
Однак слід пам'ятати, що цей спосіб застосовується не до всіх моделей Toyota.

Ви самі можете "віддіагностувати" свою машину, якщо уважно прочитаєте наступне:
Якщо іноді при гальмуванні починає спрацьовувати лампочка ABS, подивіться свою гуму.
Чи не "лиса" вона? Тому що в момент відпускання гальм "передок" машини йде трохи вгору і при цьому можлива така ситуація, як спрацьовування "несправності" ABS через втрату зчеплення з дорогою.
Якщо лампочка стала горіти після проведення будь-яких робіт на ходовій частині - перевірте з'єднання роз'ємів ("хлопці" могли просто забути їх підключити), опір датчиків - "ходові" у нас зазвичай ремонтуються з монтуваннями, а вони мають звичай зісковзувати і при цьому що -то рвати чи тягнути. Можлива поломка зубців при заміні маточини. Перевірити просто: зняти датчик, вставити в отвір щось пластмасове та гнучке та обертати колесо. І слухати. Якщо є осцилограф, все буде видно на екрані: там, де зуба немає або він надламаний - буде "провал" у послідовності вихідних імпульсів. А на Toyota при знятій маточині все видно зсередини.
Якщо лампочка ABS спалахує "іноді", причому марно шукати в цьому якусь циклічність або закономірність, тому що її просто немає, слід перевірити з'єднання, фішки, як сидять реле в гніздах, тобто. якість контактів. Якщо все нормально, а лампочка починає спалахувати при досягненні якоїсь швидкості, то перевірте насамперед чистоту зубчастих коліс у маточях. Домкрат, чистий пензлик у бензині та обертати, обертати…
Якщо знову все нормально, а лампочка спалахує - перевірте напругу. У блоці ABS є такий транзистор В 1015, що стабілізує напругу (зелений, у пластмасовому корпусі), так от, на колекторі має бути 4.8-5.1 ст. "Мозки" не працюватимуть при зниженій напрузі бортмережі.
Справність системи ABS багато в чому залежить і від того, наскільки правильно і повноцінно вся система заповнена гідравлічною рідиною. Тому що, якщо система хоч трохи "заповітна", то це може призвести до непередбачуваних наслідків при екстреному гальмуванні на високій швидкості, особливо на слизькій дорозі.

Нижче наведено кілька симптомів, у разі яких можна з певною часткою ймовірності говорити про "заповітність" системи, тобто. необхідність видалення з неї повітря.
При швидкості понад 40 км/год і різкому гальмуванні:
Педаль гальма відчутно "б'є" в ногу з однією і тією ж періодичністю (кілька разів на секунду);
Відчуття, що передню частину машини "колотить";
Руки, що лежать на кермі, відчувають удари і кермо сіпається з боку в бік;
Машина гальмує не "рівно", а із занесенням у якийсь бік.
Якщо гальмувати на меншій швидкості і не так різко, то нога все одно відчуватиме удари гальмівної педалі. Все це можна пояснити таким чином: при попаданні в систему повітря гідравлічна рідина вже не є "практично несжимаемой", оскільки вона "розбавлена" повітряними бульбашками, які дають ефект "провалу" в тиску тієї чи іншої гідравлічної гілки. Під час "провалу" на якомусь колесі - воно блокується колодками, тоді як інше колесо працює без "провалу".
Система вже розбалансована, але ECU намагається працювати за встановленим алгоритмом, в якому не передбачена така незрозуміла ситуація, як наявність повітряних бульбашок у рідині, які і "провалюють" систему як їм заманеться... Всі ці удари гальмівної педалі в ногу - і є спроба "мозків" впоратися з позаштатною ситуацією.
Починаємо прокачувати систему з далекого колеса від гідравлічного модулятора. Все як завжди - знімаємо гумовий ковпачок із клапана, приєднуємо до нього прозорий шланг, опускаємо в ємність із гідравлічною рідиною та відкручуємо (ключ на 10) клапан.
Після цього:

• Включаємо запалення;
• Натискаємо до упору гальмівну педаль (друга людина);
• Дивимося на кінець шланга – звідти йдуть бульбашки повітря;
• Вимикаємо запалювання.

Якщо цікаво (і для перевірки), можна цю операцію повторити. Так само прокачуємо всі інші колеса. Сідаємо. Їдемо та перевіряємо – все працює нормально:

При різкому натисканні на педаль гальма і великій швидкості - нога мало відчуває пульсації педалі гальма.

Машина гальмує рівно і без заметів.
Слід зазначити, що причинами описаної ситуації може бути знос гальмівного диска та несправні амортизатори.

Ну і, звичайно, намагайтеся при кожному зручному випадку (при заміні, наприклад, гальмівних колодок) робити профілактику датчиків, тобто. очищення їх від бруду та металевого сміття, який "норовить" примагнітитися.

Діагностика відмов ABS

Схема підключення контрольної лампи ABS

Про відмови ABS водія повідомляє спеціальна контрольна лампа, розташована на приладовому щитку автомобіля. Як тільки модуль керування ABS виявляє факт порушення в системі, він здійснює її відключення. Гальмівна система продовжує при цьому функціонувати у звичайному режимі.

Діагностика стану ABS проводиться щоразу при запуску двигуна та супроводжується короткочасним спрацьовуванням контрольної лампи. Протягом короткого часу після запуску лама має автоматично вимкнутись.

Якщо контрольна лампа ABS загоряється і продовжує горіти під час руху, в першу чергу переконайтеся, що гальмо стоянки повністю відпущене, а гальмівна система функціонує справно. Якщо все в нормі, отже відбулася відмова ABS. Насамперед зробіть наступні найпростіші перевірки:

a) Перевірте стан гальмівних супортів та колісних циліндрів;
b) Перевірте стан та надійність кріплення контактних роз'ємів електропроводки модуля керування ABS та колісних датчиків (див. розділ Бортове електрообладнання);
c) Перевірте відповідні запобіжники (див. розділ Бортове електрообладнання).

Відмови контрольної лампи ABS

Причиною відмов функціонування контрольної лампи ABS може бути обрив або коротке замикання ланцюга її електропроводки.

Контрольна лампа ABS не активується під час увімкнення запалювання


Спробуйте увімкнути запалення, не роблячи запуск двигуна, - якщо інші, що входять до складу комбінації приладів, контрольні лампи спрацьовують справно, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше слід зробити необхідний відновлювальний прилад щитка.

Вимкніть запалення. Зніміть комбінацію приладів, вийміть контрольну лампу ABS та перевірте її стан. Якщо лампа перегоріла, проведіть її заміну, інакше переходьте до наступного етапу перевірки.

Роз'єднайте контактну пару В62/F45 і виміряйте напругу між масою шасі (-) та клемою № G6 (+) роз'єму В62. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки відповідної контрольної лампи. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Вимкніть запалення, посадіть контрольну лампу на своє штатне місце і встановіть комбінацію приладів.

Увімкніть запалення та повторіть вимірювання напруги. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Вимкніть запалювання і перевірте напругу між клемою G6 (+) роз'єму F45 і масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан відповідної електропроводки. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Увімкніть запалення та повторіть перевірку. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки відповідної контрольної лампи. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Виміряйте опір між клемою № 23 гнізда F49 та масою. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте справність заземлення складання модуля керування/гідромодулятора. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Виміряйте опір між масою та клемою G6 роз'єм F45. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан роз'єму та джгута його електропроводки. Здійсніть необхідний відновлювальний ремонт, у разі потреби замініть роз'єм.

Вимкніть запалення та перевірте справність стану контактних роз'ємів на ділянці ланцюга між комбінацією приладів та модулем керування ABS, - якщо ознаки порушення надійності контактів відсутні, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS.

Контрольна лампа ABS не вимикається після запуску двигуна


Вимкніть запалювання та переконайтеся у повноті посадки та надійності фіксації контактного роз'єму модуля керування/гідромодулятора ABS.

Виміряйте опір між масою шасі та кожною (А та В) з діагностичних клем (В81). Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан джгута відповідної електропроводки, здійсніть необхідний ремонт.

Вимкніть запалення та приєднайте діагностичну клему до клеми № 8 діагностичного роз'єму В82. Роз'єднайте контактний роз'єм модуля управління ABS та виміряйте опір між клемою № 4 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці ланцюга між модулем керування ABS та діагностичним роз'ємом, здійсніть необхідний відновлювальний ремонт.

Запустіть двигун на холості оберти і перевірте напругу між клемою В (+) на задній стороні генератора (клема живлення) та масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть/відремонтуйте генератор (див. Розділ ) та повторіть перевірку.

Вимкніть запалення та перевірте стан полюсних клем батареї та надійність кріплення на них клемних наконечників дротів. У разі потреби зробіть необхідні виправлення.

Роз'єднайте контактний роз'єм електропроводки модуля керування ABS, потім запустіть двигун на холости обороти і виміряйте напругу між клемою № 1 (+) роз'єму F49 і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки ланцюга живлення. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Роз'єднайте контактну пару В62/F45 і увімкніть запалювання, - якщо контрольна лампа ABS не спрацьовує, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан переднього джгута електропроводки.

Вимкніть запалення та перевірте стан виступів клем роз'єму модуля управління. Якщо клеми гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть модуль керування/гідромодулятор (див. розділ ).

Виміряйте опір між клемами №№ 22 та 23 роз'єму модуля управління ABS. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS (див. розділ Зняття, встановлення та перевірка справності функціонування складання модуля керування/гідромодулятора ABS).

Виміряйте опір між клемою G6 роз'єм F45 і масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки.

Підключіть електропроводку до модуля керування ABS та виміряйте опір між клемою G6 роз'єму F45 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки.

Перевірте стан та надійність фіксації контактного гнізда модуля керування ABS. У разі потреби зробіть необхідні виправлення або замініть блок модуля керування/гідромодулятор.

Неможливо зробити зчитування кодів несправностей

Якщо контрольна лампа вмикається та вимикається справно, проте не висвічує початковий код (DTC 11, - див. нижче) під час переходу в діагностичний режим, вимкніть запалювання та виконайте перевірки.

Відмови колісних датчиків

Відмови колісних датчиків призводять до порушення справності ABS. Схема підключення колісних датчиків представлена ​​ілюстрації.

Обрив у кола колісного датчика, або надмірно високий рівень вхідної напруги (DTC №№ 21, 23, 25 та 27)

Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS та виміряйте напругу між клемою № 1 відповідного колісного датчика та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Увімкніть запалення та повторіть попередню перевірку. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Вимкніть запалення та підключіть до датчика електропроводку. Виміряйте опір між клемами №№ 11 та 12 (DTC 21)/9 та 10 (DTC 23)/14 та 15 (DTC 25)/7 та 8 (DTC 27) роз'єму F49. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 1 ÷ 1.5 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між модулем керування та датчиком. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Виміряйте напругу між масою та клемою № 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) гнізда F49. Якщо результат вимірювання становить більше 1 В, усуньте причину короткого замикання на ділянці ланцюга між датчиком та модулем керування ABS. За відсутності напруги (менше 1 В) увімкніть запалення та повторіть перевірку. Якщо напруга, як і раніше, відсутня (складає менше 1 В), переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між датчиком і модулем керування ABS, у разі потреби усуньте причину короткого замикання.

Виміряйте величину зазору між датчиком та ротором по всьому периметру останнього. При недостатньому зазорі (див. Специфікації) здійсніть його коригування шляхом підбору регулювальної прокладки (26755АА000). Якщо зазор занадто великий, зніміть дистанційні прокладки і замініть ротор (у зборі з шарнірним складанням) або датчик, що вийшов з ладу. Після завершення регулювання переходьте до наступного етапу перевірки.

Вимкніть запалення та виміряйте опір між клемою № 1 контактного роз'єму колісного датчика та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Вимкніть запалення та під'єднайте до колісного датчика електропроводку. Виміряйте опір між масою шасі та клемою № 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) гнізда F49. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці ланцюга між датчиком та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт. Якщо електропроводка гаразд, замініть складання модуля керування/гідромодулятора.

Відновіть вихідне підключення всіх контактних роз'ємів, очистіть пам'ять процесора (див. нижче) та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідної перевірки. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Коротке замикання в колі колісного датчика (DTC №№ 22, 24, 26 та 28)

Вимкніть запалення та перевірте надійність затягування болтів кріплення датчика (32 Нм). У разі потреби підтягніть кріплення та переходьте до наступного етапу перевірки.

За відсутності можливості скористатися осцилографом переходьте до перевірки механічного стану ротора та очищення компонентів.

За наявності осцилографа піддомкратьте автомобіль і встановіть його на підпірки - колеса повинні повністю відірватися від землі. Вимкніть запалювання та приєднайте осцилограф між клемами №№ С5 (+) та В5 (-) (DTC 22)/С6 (+) та В6 (-) (DTC 24) роз'єму В62 або 1 (+) та 2 (-) (DTC 26)/4 (+) та 5 (-) (DTC 28) роз'єму F55.

Увімкніть запалювання та, повертаючи відповідне колесо автомобіля, слідкуйте за показаннями осцилографа. Амплітуда синусоїдального сигналу, що виводиться на екран, не повинна виходити за межі діапазону 0.12 ÷ 1.00 В, - якщо ця умова не виконується, або сигнал має неправильну форму, переходьте до наступного етапу перевірки.

Перевірте величину биття маточини колеса. Якщо результат вимірювання становить менше 0.05 мм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть маточину.

Вимкніть запалення. Від'єднайте електропроводку від колісного датчика. Виміряйте опір між клемами №№ 1 і 2 контактного гнізда датчика. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 1 ÷ 1.5 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Виміряйте опір між масою та клемою № 1 контактного роз'єму колісного датчика. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Підключіть електропроводку до колісного датчика та від'єднайте її від модуля керування ABS. Виміряйте опір між клемами №№ 11 та 12 (DTC 22)/9 та 10 (DTC 24)/14 та 15 (DTC 26)/7 та 8 (DTC 28) роз'єму F49 модуля управління ABS. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 1 ÷ 1.5 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновний ремонт електропроводки на ділянці ланцюга між датчиком та модулем керування/гідромодулятором ABS.

Виміряйте опір між масою шасі та клемою № 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) роз'єм F49 модуля управління. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте електропроводку між датчиком та модулем на наявність короткого замикання. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Виміряйте опір між масою та клемою № 23 гнізда F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.

Перевірте надійність кріплення контактних роз'ємів модуля керування ABS та колісного датчика. Здійсніть необхідні виправлення. Якщо контакти гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки.

Переконайтеся, що автомобільний телефон/трансмітер дистанційного керування встановлений на достатній відстані від джгута електропроводки колісного датчика.

Відновіть вихідне підключення всіх контактних роз'ємів та виміряйте опір між масою та клемою № А5 (DTC 22)/А6 (DTC 24) роз'єму В62. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть екранований джгут.

Відновіть вихідне підключення всіх контактних роз'ємів та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Мають місце проблеми, пов'язані зі справністю видачі колісним датчиком (одним або всіма чотирма) інформаційного сигналу (DTC 29)


Оцініть стан протекторів та тиск накачування шин. У разі потреби здійсніть відповідні виправлення/заміни.

Перевірте надійність затягування болтів кріплення датчиків ABS (32 Нм). У разі потреби підтягніть кріплення та переходьте до наступного етапу перевірки.

Виміряйте величину зазору між датчиком та ротором по всьому периметру останнього. При недостатньому зазорі (див. Специфікації) здійсніть його коригування шляхом підбору регулювальної прокладки (26755АА000). Якщо зазор занадто великий, зніміть дистанційні прокладки і замініть ротор (у зборі з шарнірним складанням) або датчик, що вийшов з ладу. Після завершення регулювання переходьте до наступного етапу перевірки.

За відсутності можливості скористатися осцилографом переходьте до перевірки механічного стану ротора та очищення компонентів. За наявності осцилографа піддомкратьте автомобіль і встановіть його на підпірки - колеса повинні повністю відірватися від землі. Вимкніть запалювання та приєднайте осцилограф між клемами №№ С5 (+) та В5 (-) (DTC 22)/С6 (+) та В6 (-) (DTC 24) роз'єму В62 або 1 (+) та 2 (-) (DTC 26)/4 (+) та 5 (-) (DTC 28) роз'єму F55.

Увімкніть запалювання та, повертаючи відповідне колесо автомобіля, слідкуйте за показаннями осцилографа. Амплітуда синусоїдального сигналу, що виводиться на екран, не повинна виходити за межі діапазону 0.12 ÷ 1.00 В, - якщо дана умова не виконується, або сигнал має неправильну форму, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку переходьте до виконання наступної перевірки.

Уважно огляньте колісний датчик та його ротор на наявність ознак пошкоджень та забруднення. Протріть компоненти, усуньте неполадки.

Перевірте величину биття маточини колеса. Якщо результат вимірювання становить менше 0.05 мм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть маточину.

Вимкніть запалення. Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора (див. нижче) та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз перевірте надійність кріплення всіх контактних з'єднань.

Відмови модуля керування/гідромодулятора ABS


Порушення справності функціонування впускного (DTC 31, 33, 35 та 37)/випускного (DTC 32, 34, 36 та 38) електромагнітного клапана

Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS.

Запустіть двигун на холости обороти і виміряйте напругу між клемою № 1 (+) роз'єму F49 блоку управління і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між батареєю, вимикачем запалювання та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Вимкніть запалення та виміряйте опір між масою шасі та клемою № 23 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.

Порушення справності функціонування модуля керування ABS (DTC 41)

Вимкніть запалення. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS та виміряйте опір між клемою № 23 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.

Перевірте надійність стану та фіксацію контактних роз'ємів електропроводки на модулі керування ABS, генераторі та акумуляторній батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутні, перейдіть до наступного етапу перевірки.

Переконайтеся, що автомобільний телефон/трансмітер дистанційного керування встановлений на достатній відстані від джгутів електропроводки ABS.

Вимкніть запалення. Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Відхилення від номіналу рівня напруги живлення (DTC 42)

Запустіть двигун та прогрійте його до нормальної робочої температури. Перевірте правильність установки обертів холостого ходу. Виміряйте напругу між клемою (+) на задній стороні генератора і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 17 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан системи заряду (див. розділ Електроустаткування двигуна ), здійсніть необхідні виправлення.

Вимкніть запалення та перевірте стан полюсних клем батареї та надійність фіксації на них клемних наконечників дротів. У разі потреби зачистіть контактні поверхні клем/наконечників. Якщо клеми в порядку, від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS, запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між масою і клемою № 1 (+) роз'єму F49. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 17 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між вимикачем запалювання та контактним роз'ємом модуля керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Вимкніть запалення та виміряйте опір між клемою № 23 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.

Перевірте надійність та надійність фіксації контактних роз'ємів електропроводки на модулі керування ABS, генераторі та акумуляторній батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутні, перейдіть до наступного етапу перевірки.

Вимкніть запалення. Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Порушення справності функціонування системи керування АТ (DTC 44)

Вимкніть запалення та роз'єднайте два роз'єми електропроводки модуля керування трансмісією (TCM). Також від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS. Виміряйте опір між клемою № 3 роз'єм F49 і масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть відновний ремонт електропроводки на ділянці між TCM та модулем керування ABS.

Увімкніть запалення та виміряйте напругу між масою та клемою № 3 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між TCM та модулем керування ABS.

Виміряйте напругу між масою та клемами №№ 3 та 31 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між модулем керування ABS та TCM. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Перевірте стан та надійність фіксації контактних роз'ємів модулів керування ABS та АТ. У разі потреби зачистіть клеми та переходьте до наступного етапу перевірки.

Вимкніть запалення. Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Порушення справності функціонування клапанного реле (DTC 51)

Вимкніть запалення та від'єднайте електропроводку від блоку керування ABS. Запустіть двигун на холости обороти і виміряйте напругу між клемами №№ 1 і 24 роз'єму F49 модуля управління ABS і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між блоком керування ABS та акумуляторною батареєю. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Виміряйте опір між клемами №№ 23 (+) та 24 (-) роз'єму модуля управління. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть блок керування.

Перевірте надійність стану та фіксацію контактних роз'ємів електропроводки на модулі керування ABS, генераторі та акумуляторній батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутнє, перейдіть до наступного етапу перевірки.

Вимкніть запалення. Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Порушення справності функціонування приводного електромотора/його реле (DTC 52)

Вимкніть запалення. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS, потім знову поверніть ключ запалення в положення ON і виміряйте напругу між клемою № 25 роз'єму F49 модуля керування та масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть відновний ремонт електропроводки на ділянці між батареєю та модулем керування/гідромодулятором. Перевірте SBF-утримувач запобіжника.

Вимкніть запалення та виміряйте опір між масою та клемою № 26 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть відновний ремонт ланцюга заземлення блоку керування.

Запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між клемою № 1 роз'єму F49 і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянках між батареєю, вимикачем запалювання та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Вимкніть запалення та виміряйте опір між масою та клемою № 23 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.

Під час перевірки послідовності спрацьовування клапанів гідромодулятора (див. Розділ Перевірка послідовності спрацьовування клапанів гідромодулятора ABS) на слух перевірте справність функціонування електродвигуна. Якщо мотор обертається справно, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть складання модулятора/блоку керування ABS.

Перевірте справність стану та надійність фіксації контактних роз'ємів електропроводки на складання модуля керування/гідромодулятора ABS, генераторі та акумуляторної батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутні, перейдіть до наступного етапу перевірки.

Вимкніть запалення. Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Порушення справності функціонування датчика-вимикача стоп-сигналів (DTC 54)

Відмова датчика вимикача стоп-сигналів призводить до порушення справності функціонування ABS.

Перевірте справність спрацьовування стоп-сигналів при вичавленні педаль ножного гальма. Якщо все гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан ламп та електропроводки ланцюга стоп-сигналів.

Вимкніть запалення. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS. Вижміть педаль ножного гальма та виміряйте напругу між клемою № 2 роз'єму F49 модуля управління ABS та масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між датчиком-вимикачем стоп-сигналів та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Перевірте стан та надійність фіксації контактних роз'ємів датчика-вимикача та блоку керування. У разі потреби зробіть відповідні виправлення. Якщо контакти гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки.

Порушення справності видачі вихідного сигналу G-датчика (DTC 56)


Перевірте маркування складання модуля керування/гідромодулятора ABS, - код наноситься на поверхню блоку між штуцерами приєднання гідравлічних ліній та моделей (див. Специфікації). Якщо маркування відповідає комплектації Вашого автомобіля, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS.

Вимкніть запалення. Зніміть центральну консоль (див. розділ Кузов). Відболтіть G-датчик, не від'єднуючи електропроводку. Знову поверніть ключ запалення в положення ON та виміряйте напругу між клемами №№ 1 (+) та 3 (-) із зовнішнього боку контактного роз'єму R70 датчика. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 4.75 ÷ 5.25 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.

Вимкніть запалення. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS та виміряйте опір між клемами №№ 6 та 28 роз'єму F49 модуля керування. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 4.3 ÷ 4.9 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS.

Від'єднайте електропроводку від G-датчика. Виміряйте опір між клемою №6 роз'єму F49 і масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS.

Виміряйте напругу між клемою № 6 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS.

Повторіть останню перевірку під час увімкненого запалювання. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком та модулем ABS.

Виміряйте опір між масою та клемою № 28 гнізда F49. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS. Якщо електропроводка гаразд, замініть складання модуля керування/гідравлічного модулятора.

Вимкніть запалення та, не від'єднуючи електропроводки, відболтіть G-датчик. Перевірте надійність фіксації контактних роз'ємів датчика та модуля керування ABS. Увімкніть запалення та виміряйте напругу між клемами № 2 (+) та № 3 (-) роз'єму R70 датчика. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 2.1 ÷ 2.4 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Нахиліть датчик під кутом 90° вперед і повторіть перевірку. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 3.7 ÷ 4.1, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Нахиліть датчик під кутом 90° назад і повторіть перевірку. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 0.5 ÷ 0.9 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.

Вимкніть запалення. Перевірте стан та надійність фіксації контактних роз'ємів G-датчика та модуля ABS. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо контактні з'єднання гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки.

Відновіть вихідне підключення електропроводки. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтесь у надійності кріплення всіх контактних з'єднань.

Перевірка сигналів введення-введення модуля керування ABS

Карта розташування контактних клем у роз'ємі модуля управління/гідромодулятора та схема електричних з'єднань компонентів ABS наведено на ілюстраціях.

Схема електричних з'єднань ABS

1 - Складання модуля керування/гідромодулятор ABS 2 - Модуль керування 3 - Клапанне реле 4 - Реле електродвигуна 5 - Електромотор 6 - Впускний електромагнітний клапан лівого переднього колеса 7 - Випускний електромагнітний клапан лівого переднього колеса 8 - Впускний електромагнітний клапан правого переднього колеса 9 - Випускний електромагнітний клапан правого переднього колеса 10 - Впускний електромагнітний клапан лівого заднього колеса 11 - Випускний електромагнітний клапан лівого заднього колеса 12 - Впускний електромагнітний клапан правого заднього колеса

13 - Випускний електромагнітний клапан правого заднього колеса 14 - TCM (моделі з АТ) 15 - Діагностичний роз'єм 16 - Гніздо DLC 17 - Контрольна лампа ABS 18 - 19 - Стоп-сигнал 20 - G-датчик 21 - Лівий передній колісний датчик 22 - Правий передній колісний датчик 23 - Лівий задній колісний датчик 24 - Правий задній колісний датчик

Карта розташування контактних клем у роз'ємі модуля управління ABS
Форма сигналу, що знімається з окремих клем датчиків ABS, показана на співпр. ілюстрації. Перелік сигналів наведено у таблиці.
Зчитування кодів несправностей (DTC) ABS

Список кодів DTC ABS наведено в Специфікаціяхна цій Главі.

Зчитування кодів DTC із застосуванням SSM

Приготуйте зчитувач SSM на роботу.

Підключіть до SSM діагностичний кабель та заправте картридж.

Підключіть діагностичний кабель SSM до гнізда DLC, розташованого ліворуч під панеллю приладів автомобіля.

Поверніть ключ запалення в положення ON (двигун не запускайте) та увімкніть живлення SSM.

У головному меню («Main Menu») екрана зчитувача виберіть розділ (Each System Check) та натисніть клавішу YES.

У полі System Selection Menu екрана виберіть підрозділ (Brake Control System), підтвердіть вибір натисканням на клавішу YES.

Після відображення інформації про тип ABS знову натисніть клавішу YES.

У полі «ABS Diagnosis» екрана виберіть пункт (Diagnostic Code(s) Display) та підтвердіть вибір натисканням клавіші YES.

У полі «Diagnostic Code(s) Display» екрана виберіть (Current Diagnostic Code(s))(Поточні коди) або (History Diagnostic Code(s))(Перестор.), натисніть YES.

Зчитування поточних даних

Увійдіть до підрозділу меню (Brake Control System), дочекайтеся виведення на екран повідомлення про тип ABS і натисніть YES.

У полі «Brake Control Diagnosis» екрана виберіть пункт (Current Data Display & Save) та підтвердіть вибір, натиснувши клавішу YES.

У полі «Data Select Menu» виберіть пункт (Data Display) та натисніть YES.

За допомогою кнопок прокручування переміщаючись по виведеному на екран списку, виберіть дані, що Вас цікавлять. Список даних, що виводяться, дається в наведеній нижче таблиці.

Екран монітора	Тип даних, що виводяться	Одиниці виміру
Швидкість, що відповідає частоті обертання правого переднього колеса	Дані, що видаються правим переднім колісним датчиком	км/год або милі/год
Швидкість, що відповідає частоті обертання лівого переднього колеса	Дані, що видаються лівим переднім колісним датчиком	км/год або милі/год
Швидкість, що відповідає частоті обертання правого заднього колеса	Дані, що видаються правим заднім колісним датчиком	км/год або милі/год
Швидкість, що відповідає частоті обертання лівого заднього колеса	Дані, що видаються лівим заднім колісним датчиком	км/год або милі/год
Датчик-вимикач стоп-сигналів	Стан датчика-вимикача	Увімкнути або Вимкнути
Датчик-вимикач стоп-сигналів	Виводиться напруга датчика-вимикача стоп-сигналів
Вхідний сигнал G-датчика	Сигнальна напруга G-датчика (дані про прискорення автомобіля)
Сигнал клапанного реле	Сигнал клапанного реле	Увімк. або Викл
Сигнал реле електродвигуна	Сигнал реле електродвигуна	Увімк. або Викл
Сигнал ABS на TCM	Сигнал, що видається модулем управління ABS на TCM АТ	Увімк. або Викл
Контрольна лампа ABS	Виведення даних про спрацювання контрольної лампи ABS	Увімк. або Викл
Моніторинг реле електродвигуна	Виведення даних про активацію реле електромотора	Висока чи низька
Моніторинг клапанного реле	Виведення даних про активацію клапанного реле	Увімк. або Викл
Сигнал ССМ	Сигнал функціонування ABS, який видається модулем управління ABS на TCM АТ	Увімк. або Викл

Зчитування кодів DTC без застосування SSM

Вийміть діагностичний роз'єм, розташований поруч із блоком обігрівача сидіння водія.

Вимкніть запалення та підключіть діагностичну клему до клеми № 8 гнізда.

Увімкніть запалення, контрольна лампа ABS перейде в діагностичний режим і почне в проблисковому режимі виводити коди несправностей (DTC), занесені в пам'ять процесора.

Першим завжди виводиться код початку перевірки (11), потім по черзі виводяться інші коди, починаючи з останнього. Після виведення останнього коду цикл повторюється протягом 3 хвилин. Приклади виведення кодів наведено на ілюстрації. За відсутності записаних у пам'ять кодів контрольна лампа виводитиме лише стартовий код (11).

Видалення кодів із пам'яті процесора

З використанням SSM

У головному меню («Main Menu») зчитувача SSM виберіть пункт (2. Each System Check) та натисніть клавішу YES.

У полі System Select Menu виберіть пункт (Brake System), натисніть YES, дочекайтеся виведення на екран відомостей про тип ABS, потім ще раз натисніть клавішу YES.

У полі «Brake Control Diagnosis» екрана виберіть пункт (Clear Memory) та підтвердіть вибір, натиснувши клавішу YES.

Після того, як на екрані зчитувача будуть виведені повідомлення «Done» (Виконено) та «Turn ignition OFF» (Вимкніть запалення), вимкніть живлення SSM та вимкніть запалення.

Без застосування SSM

Після зчитування ABS кодів DTC, що виводяться контрольною лампою, від'єднайте діагностичну клему від клеми № 8 діагностичного роз'єму.

Протягом приблизно 12 секунд тричі повторіть процедуру підключення/вимкнення клеми з тривалістю кожної фази (Вкл та Вимк) не менше 0.2 с.

Успішне завершення очищення пам'яті підтверджується висвічуванням контрольною лампою коду 11.

Система ABS встановлена ​​на багатьох сучасних автомобілях. Toyota Королла 2007, 2008, і автомобілі більш нових років випуску також оснащувалися цією системою. Однак часто автомобілісти стикаються з наступною проблемою: спалахує датчик АБС. Це означає, що необхідно перевірити ABS або сам датчик.

Як використовується ABS?

Система АВС необхідна для стабілізації гальмування та поліпшення поведінки коліс на складних ділянках дороги: наприклад, вона повинна спрацьовувати при різкому гальмуванні по слизькій дорозі, занесення. Завдання блоку ABS – запобігти блокуванню гальм та занесення корпусу автомобіля: таким чином водієві вдасться зберегти керованість. Можна буде натиснути педаль гальма до упору, не думаючи про уривчастість цієї дії, яку автомобіль виконуватиме сам.

При екстреному гальмуванні не станеться прослизання, саме тому важливо стежити за тим, щоб блок блокування був справний.

Як діє система антиблокування гальм?

Щоб розібратися, чи правильно працює система, необхідно знати, як вона повинна діяти в справному стані. На Toyota Corolla 120 система спрацьовує так: як тільки починається гальмування, датчики, встановлені на колеса автомобіля, відстежують початковий імпульс гальмування.

Контроль над гідравлічними циліндрами відбувається через електропровід, це дозволяє запобігти прослизу, так як датчик відправляє системі сигнал про можливе блокування гальма. Завдяки цьому відбувається міцне зчеплення з дорогою і не виникає занесення.

На автомобілях без датчика ситуацію повинен контролювати водій шляхом зняття ноги з педалі гальма та натискання її знову, проте точно відстежити момент, коли машина втратила зчеплення з дорогою, досить складно, і занесення стає неминучим.

Чому можуть бути помилки?

Королла 150 є надійним автомобілем, проте російські умови експлуатації можуть позначатися на датчиках не найкращим чином. Найчастіше, якщо на дошці з'являється значок ABS, потрібно перевірити несправності датчика АБС.

При включенні двигуна лапочка повинна загорятися і через певний час гаснути: це нормальна реакція системи на увімкнення, проте якщо відключення лампи АБС трапляється знову, це свідчить про несправності в блоці управління або датчику. Загорітися повідомлення може з наступних причин: з ладу вийшли запобіжники, дроти електросистеми погано пропускають імпульси, несправний сам датчик, вийшов з ладу блок управління, з датчиком було втрачено зв'язок.

Якщо лампа горить не завжди, часто блимає, то проблема може бути в роботі генератора автомобіля.

Як перевірити несправність?

Перевірити роботу АБС Тойота Королла найкраще у спеціалізованому автосервісі, де зможуть точно встановити, у чому полягає проблема, та усунути її. Якщо автомобіль має бортовий комп'ютер, майстер зможе рахувати номер помилки та зрозуміти, у чому справа.

Проте, деякі маніпуляції можна провести самостійно.

Без цього елемента пристрій не працюватиме. Знайти блок запобіжників можна під капотом: перевірте запобіжники, роз'єми, у разі потреби замініть перегорілі.

Керуючий блок також знаходиться під капотом. Знайти блок керування можна по трубках, що йдуть від гальм, та проводам. Блок управління може отримати механічні пошкодження, тому оглянути його спочатку візуально. Попередньо електричний провід з нього потрібно зняти. Перевірте, чи вода не потрапила в блок: якщо він мокрий, його потрібно просушити.

Після миття може виникати аналогічна проблема, так як волога потрапляє на проводку. Мокрий дріт замикає, і датчик колеса не може зв'язатися з іншими частинами системи; у цій ситуації слід чекати, поки провід висохне.

Серйозний ремонт може бути потрібним, якщо несправний підшипник маточини. Для цього необхідно розігнати автомобіль хоча б до 80 км/год і прислухатися: якщо чути чіткий гул, підшипник вимагає заміни. Найчастіше розбивається передній, проте якщо, наприклад, вимагає ремонту задній лівий, заміна підшипників проводиться з обох боків осі. При несправності заднього підшипника змінювати передній правий або лівий елемент необов'язково.

У цій ситуації можна перевірити гальма. Зверніть увагу на те, як веде себе автомобіль при натисканні педалі, чи заносить його, чи відчуємо удар по ній від АБС, що працює. Ви швидко зрозумієте, якщо система не працює. Якщо не працює датчик АБС, потрібно підняти авто на витягу: кожне колесо має свій датчик, тому перевіряти їх потрібно по одному. Можуть окислитися рознімання, забитися брудом самі датчики. Перевірити також необхідно цілісність проводів.

Висновок

Використання автомобіля, коли знак АБС горить, можливо, проте краще зробити ремонт, оскільки колеса, потрапивши на слизьку поверхню, можуть втратити зчеплення з дорогою, що позначиться на вашій безпеці. Серйозний ремонт рекомендується робити в майстерні, проте визначити, у чому полягає проблема, ви зможете самостійно, для чого можна користуватися мінімумом інструментів.

З метою запобігання блокуванню коліс автомобіля і, як наслідок, занесення на дорозі, в Тойоті Королла використовується антиблокувальна система. Призначенням повністю автоматизованої системи антиблокування є збереження керованості у разі екстреного гальмування машини, виключення її безконтрольного прослизання.

Рис. 1. Траєкторії гальмування при гальмуванні

Антиблокування діє за такими принципами:

• у початковий момент гальмування спеціальні датчики на колесах фіксують початковий імпульс блокування;
• шляхом зворотного зв'язку по електричному дроту формується сигнал, керуючий ослабленням зусилля гідроциліндрів ще до початку прослизання, шини знову входять у зчеплення з дорогою;
• після прокручування колеса знову створюється максимальне гальмівне зусилля у гідроциліндрах;

Завдяки багаторазовій повторюваності цього нескладного електро-гідромеханічного ланцюжка гальмівний шлях практично виявляється анітрохи не більшим, ніж при безперервному блокуванні, а ось керованість повністю зберігається. Це дозволяє уникнути занесення, винесення автомобіля на смугу зустрічного руху або на узбіччя.

Влаштування комплексу АБС

Основні вузли системи антиблокування:

• швидкісні датчики передніх та задніх коліс;
• гідравлічні клапани гідросистеми гальм;
• елементи каналу обміну інформацією датчиків із клапанами гідросистеми.

Гальмування з антиблокуванням особливо важливе для водіїв, які не мають великого досвіду, тому що для цього достатньо тримати педаль гальма «в підлогу», а все інше робить система. Але на ділянках дороги з розпушеним покриттям у вигляді гравійної підсипки, піску або снігу шлях гальмування виявляється більшим, ніж при гальмуванні шляхом повного і безперервного блокування гальм. Адже шини не зариваються в пухку масу, а прослизають її поверхнею.

Рис. 2. Місця встановлення вузлів АБС в автомобілі

На рис. 2 наведена схема розташування головних вузлів автоблокувальної системи у загальній структурі автомобіля.

Стрілки вказують такі елементи:

1. Привід комплексу антиблокування;
2. Реле керування;
3. Блок управління та фотодіод включення антиблокувальної системи;
4. Швидкісний датчик переднього колеса;
5. Ротор швидкісного датчика у передньому колесі;
6. Ротор датчика швидкості у задньому колесі;
7. Датчик швидкості на задньому колесі.

Дія антиблокувального комплексу зводиться до збереження стійкості та керованості машини при оптимальному зменшенні швидкості руху. Все це відбувається за рахунок відстеження швидкості обертання кожного колеса та періодичного скидання тиску у його гальмівній гідравлічній магістралі.

Електронний модуль АБС

Керуючий вузол антиблокування розташований поруч із панеллю приладів. У нього входять та обробляються електричні імпульси від датчиків швидкості коліс. Після обробки інформації вузол подає сигнали на порожнинні клапани антиблокування приводу.

Також за допомогою електронного модуля постійно відстежується та тестується працездатність всього комплексу. У разі виникнення неполадок на панелі приладів спалахує світловий сигнал, що попереджає водія про позаштатну ситуацію. Також блок електроніки здатний генерувати код несправності та зберігати його для спеціаліста СТО.

Фотодіодний сигнал, що спалахує часом, попереджає водія про те, що в комплексі можливі відхилення в робочих параметрах. При цьому слід перевірити надійність з'єднання проводів від датчиків до електронного блоку, запобіжники, заповнення бачка головного гальмівного циліндра гальмівною рідиною.

Якщо після цього попереджувальні сигнали продовжують з'являтися, слід звернутися до спеціалізованого центру ремонту та обслуговування автомобілів Тойота Королла.

Привід антиблокувальної системи автомобіля Тойота Королла

Пристрій включає гідронасос і багатопорожнинний корпус з чотирма магнітними клапанами. У порожнині приводу кожного колеса створюється та регулюється за допомогою свого клапана потрібний тиск. Сигнали відкриття та закриття порожнинних клапанів надходять від датчиків обертання коліс.

Фото 1. Блок АБС Тойоти Королла Філдер

Блок можна побачити під капотом відсіку. Він знаходиться поруч із гальмівним циліндром і з'єднаний з ним металевими трубками для перетікання гальмівної рідини.

Швидкісні датчики коліс

Ці елементи встановлюються на кулаках передніх коліс. Вони розташовані поблизу зубчастих роторів зовнішніх з'єднань півосей і закріплені на гальмівних щитках задник коліс з роторами на маточях коліс, постійно посилають інформацію у вигляді електричних імпульсів в електронний модуль АБС.

Рис. 3. Датчик швидкості обертання переднього колеса Тойота Королла

Сигнали спрацьовування системи антиблокування

Водій дізнається про спрацьовування системи за специфічним посмикуванням гальмівної педалі в момент гальмування і по лампочці, що спалахує, на панелі приладів. Якщо лампочка починає горіти безперервно, це означає несправність в антиблокувальному комплексі. Однак не варто при цьому бити на сполох - адже при несправностях в АБС система гальмування працює як у всіх автомобілях без антиблокування.

Для відключення антиблокувального комплексу в деяких моделях Toyota Королла досить багато разів натиснути на педаль гальма як при переривчастому гальмуванні. Таким шляхом проводиться і нове включення комплексу в роботу.

Автомобіль Toyota Corolla обладнаний комплексом систем безпеки, призначених для зменшення ймовірності виникнення аварійної ситуації, а у разі дорожньо-транспортної пригоди – максимального захисту водія та пасажіів.

ABS - антиблокувальна система гальм. Запобігає блокуванню коліс при екстреному гальмуванні або при гальмуванні на слизькій дорозі.

EBD – система розподілу гальмівних сил. Є частиною антиблокувальної системи.

TRC – протибуксувальна система. Якщо виникає пробуксовка провідних коліс при прискоренні, система автоматично знижує крутний момент двигуна і підгальмовує колесо, що зірвалося в пробуксовування, сприяючи відновленню тягового зусилля.

VSC – система курсової стійкості. Автоматично спрацьовує після того, як уловлює замет через різкий поворот керма або недостатній контакт зі слизькою дорогою. Підгальмовуючи те чи інше колесо і змінюючи крутний момент двигуна, вона виводить автомобіль із занесення і допомагає водієві стабілізувати траєкторію руху.

ВА – система допомоги при екстреному гальмуванні. Забезпечує аварійне гальмування у разі коли водій натискає на педаль гальма різко, але недостатньо сильно. Для цього система вимірює, як швидко і з яким зусиллям натиснута педаль, після чого при необхідності миттєво підвищує тиск у гальмівній системі до максимально ефективного.

АБС Тойота Королла

Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з датчиків частоти обертання коліс, вимикача на педалі гальма, гідроелектронного модуля управління та сигналізаторів у комбінації приладів. Антиблокувальна система включає систему розподілу гальмівних сил (EBD) та систему самодіагностики, що виявляє несправності компонентів системи.

ABS служить для регулювання тиску в механізмах тоомозних всіх коліс при гальмуванні в складних дорожніх умовах і тим самим запобігає блокуванню коліс.

Система ABS забезпечує наступні переваги:

Об'їзд перешкод з більш високим ступенем безпеки, у тому числі при екстреному гальмуванні;

Скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні зі збереженням курсової стійкості та керованості автомобіля, 8 в тому числі і повороті.

У разі несправності системи передбачені функції діагностики та підтримання роботи при відмови системи.
Гідроелектронний модуль управління отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрям руху і дорожні умови від датчиків частоти обертання коліс і датчика положення дросельної заслінки. Після увімкнення запалення блок управління подає напругу на датчики частоти обертання коліс. Вони використовують ефект Холла, вони генерують вихідний сигнал як імпульсів. Сигнал змінюється пропорційно до частоти обертання імпульсного кільця датчика.

На основі цієї інформації блок керування визначає оптимальний режим гальмування коліс.

Розрізняють такі режими роботи антиблокувальної системи:

Режим нормального гальмування. При нормальному гальмуванні клапан впуску відкритий, випускний клапан закритий. При натисканні на педаль гальма гальмівна рідина під тиском подається в робочий циліндр і приводить у дію гальмівні механізми коліс. При відпусканні педалі гальма гальмівна рідина повертається в головний гальмівний циліндр через впускний і зворотній клапани;

Режим екстреного гальмування. Якщо при екстреному гальмуванні починається блокування колеса, модуль видає на електродвигун насоса команду зменшення подачі гальмівної рідини, потім напруга подається кожен електромагнітний клапан. Впускний клапан закривається і подача гальмівної рідини з головного циліндра і насоса перекривається; впускний клапан відкривається, і гальмівна рідина надходить з робочого циліндра в головний, а потім бачок, що викликає зниження тиску;

Режим підтримання тиску. При максимальному зниженні тиску в робочому циліндрі модуль видає команду на підтримання тиску гальмівної рідини, напруга подається на клапан впуску і не подається на випускний клапан. При цьому впускний та випускний клапани закриті і гальмівна рідина з робочого циліндра не йде;

Режим підвищення тиску. Якщо модуль визначає, що колесо не заблоковане, то напруга на електромагнітні клапани не подається, гальмівна рідина через вхідний клапан надходить у робочий циліндр тиск у якому зростає.

Для діагностики та ремонту антиблокувальної системи гальм потрібні спеціальне обладнання та оснащення, тому у разі виходу її з ладу звертайтеся на спеціалізовану станцію технічного обслуговування.

Якщо в комбінації приладів спалахує сигналізатор антиблокувальної системи гальм, то за діагностичним кодом можна визначити причину несправності системи. Щоб перевірити коди несправності, виконайте такі дії.
1. Підтягніть фіксатор...

3. Встановіть між контактами діагностичного роз'єму «4» та «13» контрольну лампу для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.

4. Встановіть ключ (замок) запалювання у положення "ON".

5. Через 4 с контрольна лампа почне блимати, наприклад: спалах, пауза (приблизно 1,5 с), спалах, спалах, спалах (серійно з інтервалом 4 с). Вважаючи кількість спалахів до паузи та після, визначаємо код несправності

Якщо в системі дві або більше несправності, серії спалахів повторюються блоками, в яких коди несправностей послідовно виводяться з інтервалами 2,5 с, а блоки повторюються з інтервалом 4 с. Якщо контрольна лампа не спалахує, перевірте з'єднання виводу «4» з «масою» та виводу «13» з блоком керування.

У разі відсутності несправностей контрольна лампа блимає з інтервалом 0,25 с.

6. Встановіть ключ запалення в положення «АСС» та від'єднайте контрольну лампу від діагностичного гнізда.

7. Встановіть кермо в положення прямолінійного руху автомобіля.

8. Встановіть контрольну лампу між контактами «4» та «12» діагностичного роз'єму для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.

9. Встановіть ключ запалення у положення "ON". Контрольна лампа повинна спочатку спалахнути на кілька секунд, а потім почати блимати. Якщо контрольна лампа не спалахує, перевірте з'єднання виводу «4» з «масою» та виводу «12» з блоком керування.

10. Здійсніть тестову поїздку рухаючись на автомобілі прямолінійно зі швидкістю не менше 45 км/год та не більше 80 км/год. Під час руху контрольна лампа має згаснути.

11. Зупиніть автомобіль – контрольна лампа повинна блимати.

12. Встановіть додаткову контрольну лампу між контактами «4» та «13» діагностичного роз'єму та виконайте операції п. 5.

13. Для виходу з режиму перевірки кодів несправності ABS вимкніть запалювання та зніміть контрольні лампи.

Щоб усунути несправності з пам'яті блоку керування, виконайте наведене нижче.

1. Підсуньте фіксатор.

2. ...і відкрийте кришку діагностичного гнізда.

3. Встановіть між контактами «4» та «13» діагностичного роз'єму контрольну лампу для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.

4. Встановіть ключ (замок) запалювання у положення "ON".

5. Натисніть на педаль гальма щонайменше 8 разів протягом 5 с.

6. Контрольна лампа має показувати відсутність несправностей, тобто. блимати з інтервалом 0,25 с. Інакше повторіть операції у пп. 4 та 5.

7. Вимкніть запалення та зніміть контрольну лампу.

ЗАМІНА ДАТЧИКІВ ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ КОЛІС

Датчик частоти обертання переднього колеса Тойота Короллавстановлений в отворі поворотного кулака передньої підвіски та знімається у зборі зі джгутом дротів.

Показано заміну датчика на лівому передньому колесі. Датчик на правому передньому колесі замінюють аналогічно.

2. Загальмуйте задні колеса, встановіть проти них відпірні упори («башмаки»), послабте гайки кріплення переднього колеса, підніміть передню частину автомобіля, встановіть її на надійні опори і зніміть переднє колесо.

3. Зніміть підкрилок переднього колеса

4. Викрутіть болт кріплення датчика частоти обертання гередного колеса до поворотного кулака.

5. Вийміть датчик із отвору в кулаку.

6. Підвівши викруткою, відкрийте нижній фіксатор і вийміть джгут проводів датчика

7. Викрутіть болт і від'єднайте кронштейн нижнього кріплення джгута дротів від стійки передньої підвіски.

8. Викрутіть болт і від'єднайте кронштейн верхнього кріплення джгута дротів від кузова.

9. Підвівши викруткою, відкрийте верхній фіксатор і вийміть джгут проводів датчика частоти обертання переднього колеса.

10. Відіжміть фіксатор кріплення колодки, від'єднайте колодку джгута проводів та зніміть датчик частоти обертання переднього колеса в зборі зі джгутом проводів.

11. Встановіть датчик частоти обертання переднього колеса та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.

При установці датчика частоти обертання переднього колеса точно поєднайте отвір у його корпусі з різьбовим отвором у кулаку. У процесі установки не повертайте датчик навколо поздовжньої осі. Збільшення опору переміщенню датчика має відчуватися лише останні 2 мм перед повною посадкою в кулак. Якщо датчик з великим опором входить в отвір кулака з початку установки, вийміть датчик і усуньте причину заїдання (бруд, задирок на корпусі і т.п.)

Категорично забороняється запресовувати датчик частоти обертання колеса молотком.

встановлений у маточці заднього колеса і знімається у зборі зі маточкою. За необхідності заміни датчика замініть маточину заднього колеса в зборі.

Вам потрібні викрутка з плоским лезом, ключі «на 14», «на 17», торцева головка «на 14» з подовжувачем.

Показано заміну датчика на лівому задньому колесі. Датчик на правому задньому колесі замінюють аналогічно.

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

2. Увімкніть I передачу (переведіть селектор автоматичної коробки пеоєдач у положення «Р»), встановіть під передні колеса противідкатні упори («башмаки»), послабте гайки кріплення заднього колеса, підніміть задню частину автомобіля, встановіть її на надійні опори та зніміть заднє колесо .

3. Підвівши викруткою, відіжміть фіксатор.

4 . .відкрийте та зніміть корпус колодки датчика частоти обертання заднього колеса.

5. Від'єднайте колодку джгута проводів датчика частоти обертання заднього колеса.

6. Зніміть супорт гальмівного механізму

7. Зніміть гальмівний диск

8. Зніміть маточину заднього колеса

9. Встановіть ступицю заднього колеса у зборі з датчиком частоти обертання та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.

ЗНЯТТЯ ГІДРОЕЛЕКТРОННОГО МОДУЛЯ

: 1 - трубопровід першого контуру головного гальмівного циліндра; 2 - трубопровід другого контуру головного гальмівного циліндра; 3 – насос; 4,5 – болти кріплення модуля до кронштейна; б – кронштейн кріплення модуля до кузова; 7 - трубопровід робочого гальмівного циліндра правого переднього колеса; 8 - трубопровід робочого гальмівного циліндра лівого заднього колеса; 9 - трубопровід робочого гальмівного циліндра правого заднього колеса; 10 - трубопровід робочого гальмівного циліндра лівого переднього колеса; 11 - колодка джгута проводів

Гідроелектронний модуль управління антиблокувальною системою гальм встановлений на кронштейні 6 (рис. 13.1) у моторному відсіку зліва та прикріплений до кронштейна через гумові подушки болтами 4 та 5.

І спеціальні ключі на 10, на 14 для відвертання гайок трубопроводів.

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

2. Відкачайте гальмівну рідину з бачка головного гальмівного циліндра

3. Відкрутіть шість гайок кріплення та від'єднайте трубопроводи гідроелектронного модуля.

4. Посуньте фіксатор колодки джгута проводів.

5. Від'єднайте колодку джгута дротів від гідроелектронного модуля.

6. Викрутіть два передні та один нижній болт кріплення та зніміть гідроелектронний модуль.

7. Встановіть гідроелектронний модуль управління антиблокувальною системою гальм і всі зняті деталі в порядку, зворотному зняттю.

8. Прокачайте гальмівну систему

Схема розташування подушок безпеки: 1 - подушка безпеки водія; 2 – подушка безпеки пасажира; 3 – бічні подушки безпеки; 4 - шторки

Подушки безпеки, фактично встановлені в автомобілі, можуть мати вигляд, відмінний від зображеного на малюнку.

Система пасивної безпеки (SRS) автомобіля Toyota Corolla, Auris об'єднує в комплексі передні 1 та 2 та бічні подушки безпеки 3 для водія та пасажира на передньому сидінні, надувні бічні шторки 4 (залежно від комплектації), регульовані по висоті ремені безпеки для водія та переднього пасажира з переднатягувачами, інерційні ремені безпеки для задніх пасажирів, кріплення дитячих крісел ISOFIX, переднє сидіння із системою захисту від заднього удару WIL, для запобігання травмам хребта.

Подушки безпеки не замінюють ремені безпеки. Більше того, при русі автомобіля водій і передній пасажир обов'язково повинні бути пристебнуті ременями, так як у випадку дорожньо-транспортної пригоди подушка безпеки, що спрацювала, сама може завдати важкої травми не пристебнутій ременем людині. Крім того, ременями безпеки обов'язково мають бути пристебнуті пасажири на задньому сидінні. При аварії непристебнутий пасажир на задньому сидінні може завдати травм і серйозних каліцтв всім пасажирам, що знаходяться в салоні автомобіля.

Не встановлюйте або не розміщуйте аксесуари на передній панелі перед пасажиром над речовою скринькою в автомобілі. Такі предмети можуть різко прийти в рух і призвести до травм при розкритті подушки безпеки пасажира.

При установці освіжувача повітря всередині салону слід виключити його розміщення поруч із приладами або на поверхні панелі приладів. Такі предмети можуть різко прийти в рух і призвести до травм при розкритті подушки безпеки пасажира.

Розкриття подушок безпеки може супроводжуватися гучним шумом та розповсюдженням по салону тонкодисперсного пилу. Це нормальне, так як подушки безпеки в неробочому стані упаковані в цей порошок. Пил, що з'явився під час розкриття подушок, може спричинити подразнення шкіри або органів зору, посилити астматичну реакцію окремих людей. Після дорожньо-транспортної пригоди, що супроводжувалася розкриттям подушок безпеки, ретельно промийте всі відкриті ділянки шкіри теплою водою та туалетним милом.

Система подушок безпеки SRS призначена для їх розкриття тільки в тому випадку, коли сила фронтального удару досить велика і його напрямок становить з поздовжньої віссю автомобіля кут не більше 30 °. З іншого боку, вона є системою одноразового застосування. Передні подушки безпеки не призначені для розкриття у разі бокового зіткнення, удару ззаду або перевертання автомобіля.

Діти віком до 12 років повинні обов'язково перевозитися з використанням спеціального дитячого утримуючого пристрою. Застосування дитячого утримуючого пристрою визначається Правилами дорожнього руху, яке кріплення у салоні автомобіля - рекомендаціями заводу-изготовителя.

Відповідальність за правильність положення перемикача передньої подушки безпеки пасажира лежить на водії. Відключати передню подушку безпеки пасажира слід тільки при вимкненому запаленні, інакше можливе відмова блоку управління системою подушок безпеки.

У систему SRS входять такі елементи:

Модуль подушки безпеки водія, розташований у маточині рульового колеса і що складається зі складеної оболонки подушки та газогенератора;

Модуль подушки безпеки ніг водія (у варіантному виконанні), розташований у нижній частині панелі приладів;

Модуль подушки безпеки переднього пасажира, що знаходиться під панеллю приладів з боку пасажира і складається зі складеної оболонки подушки та газогенератора. Відрізняється від подушки безпеки водія формою та великим обсягом;

Модулі бічних подушок безпеки водія та переднього пасажира розташовані у зовнішніх бічних частинах спинок передніх сидінь та складаються зі складеної оболонки подушки та газогенератора;

Модулі шторок безпеки водія та пасажирів (у варіантному виконанні), розташовані під облицюваннями передніх та задніх стійок кузова та складаються зі складеної оболонки подушки та -азогенератора.

Місця розташування подушок безпеки позначені значком «SRS AIRBAG»;

Модулі переднатягувачів передніх ременів безпеки, об'єднані з інерційними котушками, розташовані в центральних стійках кузова, за нижнім облицюванням стійки;

Електронний блок управління, встановлений в панелі приладів, під блоком управління системою опалення, кондиціювання та вентиляції салону.

В ЕБУ вбудовані мікромеханічні датчики, що вимірюють поздовжнє та поперечне прискорення автомобіля при зіткненні. ЕБУ оцінює силу удару, порівнюючи значення, які він отримує від датчиків фронтального удару, датчиків бічного удару та внутрішніх електронних датчиків із заданим значенням. Якщо сигнал уповільнення внаслідок фронтального або бічного удару перевищує задане значення, ЕБУ ініціює спрацювання переднатягувачів ременів безпеки та розгортання відповідних подушок безпеки.

Якщо акумулятор автомобіля розбився під час аварії, електричний ланцюг утримування напруги в ЕБУ все ще буде здатний активувати подушки безпеки протягом деякого часу з моменту удару;

Датчики фронтального та бічного удару, що передають інформацію про прискорення у блок управління системою.

розташовані на лонжеронах кузова автомобіля у передній частині моторного відсіку.

Датчики бокового удару розташовані на центральній стійці кузова, за нижнім облицюванням стійки.

Силу та напрям удару при дорожньо-транспортній пригоді визначає електронний блок управління (ЕБУ) системою пасивної безпеки за допомогою датчиків удару. За сигналами датчиків блок управління активує подушки безпеки та лреднатя-жителі передніх ременів безпеки;

Ремені безпеки. При ударі певної сили ЕБУ, отримавши сигнали від датчиків удару перед активацією подушок безпеки збільшує натяг ременів, видаючи команду на піротехнічні елементи преднатяжителей. Останні забезпечують своєчасне реагування на аварійне уповільнення автомобіля, притягуючи водія та переднього пасажира до спинок сидінь, виключають подальше переміщення їх за інерцією вперед та отримання травм від подушки безпеки, що спрацювала;

Підголовники, встановлені в спинках всіх сидінь, запобігають пошкодженню шийних хребців людей, що сидять в автомобілі, при сильному ударі ззаду і при спрацьовуванні подушок безпеки. Підголовники передніх сидінь виконані за технологією WIL, що додатково знижує ризик отримання травм шиї та хребта при ударі ззаду.

Підголівники передніх та задніх сидінь можна регулювати по висоті натисканням на фіксатор та переміщенням їх вгору або вниз на потрібну висоту

Оптимальним вважається таке положення підголовника, у якому його верхня кромка розташована одному рівні з верхньою частиною голови.

Для людей дуже високого зросту підніміть підголівник у крайнє верхнє становище, для людей дуже низького зросту опустіть підголівник у крайнє нижнє становище.
- Сигналізатори системи пасивної безпеки.

Сигналізатор несправності системи пасивної безпеки ВД (зі світлофільтром червоного кольору) розташований у правій частині комбінації приладів. Загоряється при включенні запалювання, горить приблизно беї гасне, якщо система справна. Якщо сигналізатор не гасне (або спалахує під час руху), значить, виникла несправність у системі пасивної безпеки.

При загоранні сигналізатора негайно зверніться до автосервісу. Крім можливої ​​відмови подушки в аварійній ситуації вона може несподівано спрацювати під час руху, що призведе до тяжких наслідків.

Блок сигналізаторів системипасивна безпека розташована на центральній консолі.

Сигналізатор А вимкнення подушки безпеки спалахує і безперервно горить у випадку, якщо відключена передня подушка безпеки пасажира.

Сигналізатор Б увімкнення подушки безпеки загоряється і неперервно горить, якщо передня подушка безпеки пасажира увімкнена.

Сигналізатор У непристебнутого ременя безпеки переднього пасажира загоряється і блимає при увімкненому запаленні у випадку, якщо не пристебнутий ремінь безпеки переднього пасажира. Присутність переднього пасажира постачає спеціальний датчик у передньому сидінні.

Сигналізатор непристебнутого ременя безпеки водія розташований у правій частині комбінації приладів, спалахує і блимає при включеному запаленні у разі, якщо не пристебнутий ремінь безпеки водія;

Вимикач подушки безпеки переднього пасажира знаходиться на бічній

Поверхні панелі приладів у правій її частині. Вимикачем вимикається подушка безпеки переднього пасажира під час перевезення дитини на передньому пасажирському сидінні

Забороняється вимикати подушку безпеки переднього пасажира без необхідності, за винятком випадків, коли на передньому сидінні встановлено дитячий утримуючий пристрій.
У цьому підрозділі описані зняття та встановлення подушок безпеки водія та переднього пасажира, зняття та встановлення ременів безпеки. Бічні подушки та шторки безпеки слід демонтувати лише на станції технічного обслуговування спеціально навченим персоналом.

Вам потрібні викрутка з плоским лезом, ключ TORX ТЗО.

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

Перед заміною запобіжника або вимкненням акумулятора поверніть ключ у замку запалення в положення «LOCK» і вийміть його із замка запалення. Ніколи не виймайте і не замінюйте запобіжники, які стосуються системи подушок безпеки під час знаходження ключа запалювання в положенні «ON». Недотримання цього попередження призведе до загоряння сигналізатора несправності системи подушок безпеки. Щоб вимкнути сигналізатор, доведеться звернутися до спеціалізованого автотехцентру.

2. Підвівши викруткою, відіжміть фіксатори і зніміть заглушки з лівого та правого боку рульового колеса.

3. Ключем TORX ТЗО виверніть з лівого та правого боку гвинти кріплення накладки кермового колеса.

4. Потягніть на себе та відведіть накладку з подушкою безпеки від рульового колеса

5. З внутрішньої сторони накладки рульового колеса від'єднайте клему звукового сигналу.

6. Підвівши викруткою, витягніть фіксатор колодки джгута проводів подушки безпеки.

7. ...від'єднайте колодку джгута проводів та зніміть подушку безпеки.

Забороняється розбирання модуля подушки безпеки.

Не допускається падіння модуля подушки безпеки та потрапляння на нього води, мастила або олії.

Не допускається вплив на модуль подушки безпеки температури вище 95 °С

8. Встановіть подушку безпеки водія та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.

При встановленні модуля в кермо автомобіля знаходиться поза зоною розгортання надувної подушки.

ЗНЯТТЯ ТА УСТАНОВКА ПОДУШКИ БЕЗПЕКИ ПЕРЕДНЬОГО ПАСАЖИРА

Вам потрібні викрутки з плоским і хрестоподібним лезом, ключ «на 10».

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

Спроба зняття модуля подушки безпеки без відключення електроживлення може призвести до несподіваного спрацювання подушки.

Приступати до наступних операцій зі зняття подушки безпеки можна лише після повного розряду конденсатора активатора. Для розряду конденсатора необхідно почекати щонайменше одну хвилину після вимкнення електроживлення.

2. Зніміть верхню частину панелі приладів

3. З внутрішньої сторони панелі приладів виверніть два гвинти кріплення кронштейнів подушки безпеки

4. Від'єднайте утримувачі передньої та задньої частин.

5. ...і зніміть подушку безпеки.

Забороняється розбирання модуля подушки безпеки.

Не допускається падіння модуля подушки безпеки та потрапляння на нього води, мастила або олії.

Не допускається вплив на модуль подушки безпеки температури вище 95°С.

6. Встановіть подушку безпеки переднього пасажира та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю

При першому увімкненні запалення після встановлення модуля подушки в автомобіль знаходитесь поза автомобілем і вмикайте вимикач запалювання, простягнувши руку під кермовою колонкою.

ЗНЯТТЯ І ВСТАНОВЛЕННЯ ЕЛЕКТРОННОГО БЛОКУ УПРАВЛІННЯ СИСТЕМОЇ ПАСИВНОЇ БЕЗПЕКИ

Вам потрібні викрутки з плоским і хрестоподібним лезом, ключі «на 10», «на 12».

(ЕБУ) системою пасивної безпеки розташований у центральній частині панелі приладів під блоком системи опалення, кондиціювання та вентиляції салону.

Для наочності робота показано на автомобілі зі знятою панеллю приладів.

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

Після від'єднання дроту від клеми «мінус» акумуляторної батареї необхідно почекати щонайменше хвилини, і лише після цього можна від'єднувати колодку джгута проводів ЕБУ.

2. Зніміть облицювання тунелю підлоги

3. На центральній консолі зніміть блок попільнички, блок індикації систем безпеки, блок управління системою опалення, кондиціювання та вентиляції салону

4. Подолаючи опір фіксаторів, від'єднайте центральний повітропровід від блоку системи опалення, кондиціювання та вентиляції салону та зніміть повітропровід.

5. Відіжміть фіксатор важеля і поверніть вліво важіль фіксації колодки джгута проводів

6. Роз'єднайте колодку джгута проводів ЕБУ

7. Викрутіть болт переднього кріплення ЕБУ

8. Викрутіть лівий та правий болти заднього кріплення ЕБУ.

9. Потягніть на себе та зніміть електронний блок керування системою пасивної безпеки.

10. Встановіть злектоонний блок керування системою пасивної безпеки та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.

Заміна датчика удару Тойота Королла

Вам потрібні викрутки з плоским і хрестоподібним лезом, ключ «на 10».

Щоб замінити датчик бічного удару, виконайте наступне.

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

Показано заміну датчика бічного удару лівої сторони.

Датчик бічного удару праворуч замінюють аналогічно.

2. Зніміть нижнє облицювання центральної стійки кузова

3. Посуньте фіксатор колодки джгута проводів.

4. ...і від'єднайте колодку віддатчика бічного удару.

5. Викрутіть болт кріплення датчика до центральної стійки кузова.

6. Зніміть датчик удару.

7. Встановіть датчик бічного удару та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняття.

Щоб замінити датчики фронтального удару, виконайте наступне.

1. Від'єднайте дріт від клеми мінус акумуляторної батареї.

Після від'єднання дроту від клеми мінус акумуляторної батареї необхідно почекати не менше однієї хвилини, і тільки після цього можна приступити до зняття датчика.

Датчики фронтального удару розташовані на лонжеронах кузова автомобіля у передній частині моторного відсіку.

Показано заміну датчика фронтального удару з лівого боку автомобіля.