X σύστημα κίνησης. xDrive τετρακίνηση: αλγόριθμος τεσσάρων γενεών. Μόνιμη τετρακίνηση: BMW xDrive και ενεργητική ασφάλεια

Το σύστημα τετρακίνησης xDrive αποτελεί εξέλιξη της BMW και ανήκει στα μόνιμα συστήματα τετρακίνησης. Το σύστημα παρέχει απείρως μεταβλητή, συνεχή και μεταβλητή κατανομή ροπής μεταξύ του μπροστινού και του πίσω άξοναςανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης. Επί του παρόντος Σύστημα xDriveεγκατεστημένο σε αθλητικά SUV ( SAV, Sports Activity Vehicle) Χ1, Χ3, Χ5, Χ6 και επιβατικά αυτοκίνητα 3η, 5η και 7η σειρά.

Η ιστορία της εξέλιξης της τετρακίνησης από την BMW περιλαμβάνει τέσσερις γενιές:

Γενιά

Χαρακτηριστικό γνώρισμα

1η γενιά,

Από το 1985

κατανομή της ροπής μεταξύ των αξόνων κατά την κανονική κίνηση σε αναλογία 37:63 (37% στον μπροστινό άξονα, 63% στον πίσω άξονας), κλείδωμα του κεντρικού διαφορικού, διαφορικό πίσω εγκάρσιου άξονα με χρήση ιξώδους ζεύξης (ιξώδης ζεύξη)

2η γενιά,

Από το 1991

κατανομή της ροπής μεταξύ των αξόνων κατά την κανονική κίνηση σε αναλογία 36:64, κλείδωμα του κεντρικού διαφορικού με χρήση συμπλέκτη πολλαπλών δίσκων με ηλεκτρομαγνητικό έλεγχο, κλείδωμα του πίσω εγκάρσιου διαφορικού με χρήση συμπλέκτη πολλαπλών δίσκων με ηλεκτροϋδραυλικό έλεγχος, δυνατότητα ανακατανομής της ροπής μεταξύ αξόνων (τροχών) που κυμαίνεται από 0 έως 100%

3η γενιά,

Από το 1999

κατανομή ροπής μεταξύ των αξόνων κατά την κανονική κίνηση σε αναλογία 38:62, κεντρικά και εγκάρσια διαφορικά ελεύθερου τύπου, ηλεκτρονικό κλείδωμα διαφορικών εγκάρσιων αξόνων, αλληλεπίδραση με το δυναμικό σύστημα ελέγχου κατευθυντική σταθερότητα

4η γενιά,

Από το 2003

κατανομή της ροπής μεταξύ των αξόνων κατά την κανονική κίνηση σε αναλογία 40:60, η λειτουργία του κεντρικού διαφορικού εκτελείται από έναν πολλαπλό δίσκο συμπλέκτης τριβήςμε ηλεκτρονικό έλεγχο, δυνατότητα ανακατανομής ροπής μεταξύ αξόνων από 0 έως 100%, ηλεκτρονικό κλείδωμα διαφορικών εγκάρσιων αξόνων, αλληλεπίδραση με το σύστημα δυναμικού ελέγχου ευστάθειας

Το σύστημα τετρακίνησης xDrive βασίζεται στο παραδοσιακό σύστημα μετάδοσης κίνησης στους πίσω τροχούς της BMW. Η κατανομή της ροπής μεταξύ των αξόνων πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας μια θήκη μεταφοράς, η οποία είναι μια μετάδοση κίνησης του μπροστινού άξονα που ελέγχεται από έναν συμπλέκτη τριβής. Στη μετάδοση των σπορ SUV αντί μετάδοση ταχυτήτωνχρησιμοποιείται μετάδοση αλυσίδας.

Το σύστημα xDrive είναι ενσωματωμένο με DSC (Dynamic Stability Control). Εκτός από το ηλεκτρονικό κλείδωμα διαφορικού, το σύστημα DSC ενσωματώνει το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης DTC (Dynamic) Ελεγχος έλξης), σύστημα υποβοήθησης κατάβασης HDC (Hill Descent Control) κ.λπ.

Η αλληλεπίδραση των συστημάτων xDrive και DSC πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ένα ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου σασί ICM (Integrated Chassis Management). Το σύστημα ICM παρέχει επίσης συνδέσεις με το σύστημα AFS (Active Front Steering).

Πώς λειτουργεί το σύστημα

Στη λειτουργία του συστήματος τετρακίνησης xDrive, διακρίνονται διάφορες χαρακτηριστικές λειτουργίες, που καθορίζονται από τον αλγόριθμο ενεργοποίησης συμπλέκτη τριβής:

  • απομακρύνεται?
  • στροφές με υπερστροφή?
  • στροφές με υποστροφή?
  • οδήγηση σε ολισθηρές επιφάνειες.
  • στάθμευση.

Κατά την εκκίνηση υπό κανονικές συνθήκες, ο συμπλέκτης τριβής είναι κλειστός, η ροπή κατανέμεται μεταξύ των αξόνων σε αναλογία 40:60, γεγονός που επιτυγχάνει τη μέγιστη πρόσφυση κατά την επιτάχυνση. Όταν επιτυγχάνεται ταχύτητα 20 km/h, η κατανομή της ροπής μεταξύ των αξόνων πραγματοποιείται ανάλογα με τις συνθήκες του δρόμου.

Όταν στρίβετε με υπερστροφή (ο πίσω άξονας ολισθαίνει προς το εξωτερικό της γωνίας), ο συμπλέκτης τριβής κλείνει με μεγαλύτερη δύναμη και περισσότερη ροπή κατευθύνεται στον μπροστινό άξονα. Εάν είναι απαραίτητο, ενεργοποιείται το σύστημα DSC, σταθεροποιώντας την κίνηση του οχήματος φρενάροντας τους τροχούς.

Όταν στρίβετε με υποστροφή (ο μπροστινός άξονας παρασύρεται προς το εξωτερικό της γωνίας), ο συμπλέκτης τριβής ανοίγει και έως και το 100% της ροπής στέλνεται στον πίσω άξονα. Εάν είναι απαραίτητο, ενεργοποιείται το σύστημα DSC.

Όταν οδηγείτε σε ολισθηρές επιφάνειες (πάγος, χιόνι, νερό), αποτρέπεται η ολίσθηση μεμονωμένων τροχών με το κλείδωμα του συμπλέκτη τριβής και, εάν είναι απαραίτητο, με ηλεκτρονικό κλείδωμα μεταξύ των τροχών του συστήματος DSC.

Κατά τη στάθμευση, ο συμπλέκτης τριβής απελευθερώνεται εντελώς, το αυτοκίνητο γίνεται πισωκίνητο, μειώνοντας έτσι το φορτίο στο κιβώτιο ταχυτήτων και στο τιμόνι.

Επώνυμο κιβώτιο τετρακίνησης Audi quattroφέτος συμπληρώνονται 25 χρόνια. Και επώνυμη τετρακίνηση Κιβώτια BMW xDrive - δύο χρόνια. Ποιο σύστημα είναι καλύτερο και γιατί; Για να απαντήσουμε σε αυτές τις ερωτήσεις, βάζουμε το Audi A6 3.2 quattro και το BMW 525Xi nose to nose. Παράδοση εναντίον καινοτομίας, μηχανική εναντίον ηλεκτρονικών, συμμετρική τετρακίνητοέναντι «αρχικά πισωκίνητης»... Μάχη κόνσεπτ!

Ας εξηγήσουμε τις έννοιες. Η τετρακίνηση σε όλα τα αυτοκίνητα Audi με διαμήκη κινητήρα ήταν συμμετρική από αμνημονεύτων χρόνων - δηλαδή από το 1980. κεντρικό διαφορικό. Δηλαδή, η ώθηση από τον κινητήρα μοιραζόταν συνεχώς εξίσου στους άξονες, 50 έως 50. Με σπάνιες εξαιρέσεις, για τις οποίες θα μιλήσουμε αργότερα, έτσι όλα Αυτοκίνητα Audi A4, A6, Allroad και A8 quattro. Συμπεριλαμβανομένου του A6 3.2 quattro, το οποίο κάναμε για αυτήν τη δοκιμή.

Η BMW κατασκεύαζε επίσης αυτοκίνητα με κίνηση σε όλους τους τροχούς. Αλλά στο Μόναχο επέλεξαν αμέσως μια ελαφρώς διαφορετική έννοια - ασύμμετρη. Ήδη στο πρώτο τετρακίνητο αυτοκίνητο με κίνηση σε όλους τους τροχούς, την BMW 325iX του 1985, μόνο το 38% της ροπής διοχετεύτηκε στον μπροστινό άξονα και το 62% στον πίσω άξονα. Και έτσι σχεδιάστηκαν όλα τα λίγα τετρακίνητα αυτοκίνητα BMW - μέχρι το 2003, όταν στο Μόναχο εγκατέλειψαν εντελώς το κεντρικό διαφορικό και πέρασαν στο xDrive. Αυτό το σύστημα είναι ακόμη πιο «ασύμμετρο»: μόνιμη κίνηση - μόνο στους πίσω τροχούς. Και το μπροστινό άκρο συνδέεται αυτόματα χρησιμοποιώντας συμπλέκτη πολλαπλών δίσκων, σύμφωνα με τα ηλεκτρονικά.

Αρχικά, οι συμπάθειές μας ήταν στο πλευρό του quattro. Γιατί πίσω από αυτό το σύστημα κρύβεται ένα τέταρτο του αιώνα πείρα, νίκες ράλι... Επιπλέον, το διαφορικό Torsen, που χρησιμοποιείται στην Audi, είναι μια καθαρά μηχανική συσκευή. Τα χαρακτηριστικά του ρυθμίζονται μια για πάντα από μια μηχανή κοπής γραναζιών. Αλλά xDrive... Τι είναι "συνδεδεμένο" στο πρόγραμμα που ελέγχει τον συμπλέκτη; Πότε και πόσο θα συμπιεστούν οι συμπλέκτες του, τι ποσοστό πρόσφυσης θα πάει στους μπροστινούς τροχούς; Μόνο οι προγραμματιστές ξέρουν.

Σε κανονικές λειτουργίες στην άσφαλτο, το τετρακίνητο «πέντε» της BMW δεν διαφέρει από το πισωκίνητο. Πολεμικό όχημα! Αιχμηρές αντιδράσεις στον έλεγχο, υψηλά όρια για πλευρικές υπερφορτώσεις... Δεν μπορείτε να χαλαρώσετε με ταχύτητα. Ναι, και υπάρχει έλλειψη άνεσης - Ανάρτηση BMWσαφώς πιο σκληρό από το Audi. Ήδη καθ' οδόν προς το χώρο δοκιμών, προέκυψαν σαφείς προτεραιότητες: το "πέντε" του Μονάχου είναι καλό για οδηγούς με προσανατολισμό σπορ και το "έξι" από το Ίνγκολσταντ με την πιο αξιοσημείωτη κύλισή του και πολλά άλλα. μαλακή ανάρτηση- για όλους τους άλλους.

Το προπονητικό γήπεδο Dmitrovsky μας υποδέχτηκε με την απουσία χιονιού. Εν αναμονή της κακοκαιρίας, αποφασίσαμε να κάνουμε έναν τυπικό κύκλο μετρήσεων «ασφάλτου» - παρά τη διαφορά ισχύος μεταξύ Audi (255 ίπποι) και BMW (218 ίπποι). Ωστόσο, η "πεντάδα" έχασε λίγο στη δυναμική της επιτάχυνσης - λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο στο χρόνο που χρειάστηκε για να φτάσει τις "εκατοντάδες". Και όσον αφορά την ευκολία ελέγχου πρόσφυσης, η BMW κερδίζει - το αυτόματο κιβώτιο εδώ είναι παραδοσιακά πιο γρήγορο από ό,τι στο Audi.

Και τέλος, το πολυαναμενόμενο χιόνι. Απενεργοποιούμε τα συστήματα σταθεροποίησης, σημειώνουμε την "ολισθηρή" διαδρομή περιέλιξης - και πηγαίνουμε! Η βελόνα του ταχύμετρου χορεύει μεταξύ των σημαδιών 40 και 140 χλμ./ώρα, η βελόνα του ταχύμετρου αγριεύει στην επάνω ζώνη της ζυγαριάς...

Σε αυτές τις συνθήκες, το Audi είναι πιο δύσκολο να ελεγχθεί.

Έχουμε συναντήσει παλαιότερα το γεγονός ότι το κεντρικό διαφορικό Torsen είναι τετρακίνητο Audiδίνει στο αυτοκίνητο μια τάση να γκρεμίζει το μπροστινό μέρος και ασάφεια στις αντιδράσεις στις αλλαγές στην πρόσφυση. Και τώρα το Audi A6 3.2 quattro επιβεβαίωσε μόνο τις παρατηρήσεις μας.

Από τη μία πλευρά, το «έξι» έχει μεγαλύτερο περιθώριο σταθερότητας. Είναι καλό σε ευθεία γραμμή. Αλλά αν πλησιάσετε πολύ γρήγορα μια ολισθηρή στροφή, το Audi θα αρχίσει να πεισμώνει και, σε κάθε περίπτωση, θα σύρει πρώτα τους μπροστινούς του τροχούς προς το εξωτερικό της στροφής - τόσο κατά την απελευθέρωση του αερίου όσο και κατά την προσθήκη. Στη συνέχεια, οι πίσω τροχοί θα αρχίσουν να γλιστρούν - και το αυτοκίνητο θα γλιστρήσει. Επιπλέον, δεν είναι εύκολο να προβλέψουμε τη στιγμή που το drift θα δώσει τη θέση του στην ολίσθηση.

Για παράδειγμα, αποφασίζουμε να «τροφοδοτήσουμε» το Audi σε μια στροφή με πρόσφυση. Γυρίστε το τιμόνι, αέριο - το αυτοκίνητο σβήνει. Αλλά υπολογίζαμε σε αυτό, οπότε προσθέσαμε αέριο εκ των προτέρων, υπολογίζοντας τη διάρκεια της φάσης μετατόπισης. Και τέλος, η επιθυμητή ολίσθηση ξεκινά ομαλά, την οποία θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε για τα καλά - να τη χρησιμοποιήσουμε για να "τραβήξουμε" το αυτοκίνητο στη στροφή υπό πρόσφυση. Αλλά δεν ήταν εκεί! Κάποια στιγμή το αυτοκίνητο περνάει απέναντι. Αντιστρέψτε το τιμόνι, αφήστε το αέριο - η κατάσταση είναι και πάλι υπό έλεγχο. Αλλά δεν ήταν δυνατό να περάσει η στροφή υπό έλξη. Και είναι σχεδόν αδύνατο να προβλέψουμε τη στιγμή της «αποτυχίας».

Τι γίνεται αν χρησιμοποιείτε φρένο κινητήρα όταν μπαίνετε σε μια στροφή; Και πάλι δεν υπάρχει ξεκάθαρη αντίδραση - πρώτα οι μπροστινοί τροχοί γλιστρούν και μετά γλιστρούν.

Έχοντας οδηγήσει, φυσικά, συνηθίσαμε να ελέγχουμε την ολίσθηση με πρόσφυση και να οδηγούμε το Audi σε ελεγχόμενη ολίσθηση. Αλλά αυτό αποδείχθηκε δύσκολο έργο ακόμη και για οδηγούς με μεγάλη εμπειρία.

Και τώρα - BMW.

Είναι τελείως διαφορετικό θέμα! Πρώτον, το σύστημα xDrive είναι ρυθμισμένο ώστε να διατηρεί την περιπετειώδη συμπεριφορά του αυτοκινήτου στους πίσω τροχούς. Το να «κουμπώσεις» το αυτοκίνητο σε μια στροφή δεν είναι δύσκολο. Δεν χρειάζεται να προκαλέσετε ολίσθηση εκ των προτέρων - απλώς αφήστε το αέριο στην είσοδο και η BMW θα αρχίσει να γλιστράει με τους πίσω τροχούς της χωρίς δισταγμό. Η ολίσθηση αναπτύσσεται γρηγορότερα από ό,τι στο Audi, αλλά αν το πιάσετε έγκαιρα με την πρόσφυση και το τιμόνι, μπορείτε να κάνετε εναλλάξ ελεγχόμενες ολισθήσεις - αποτελεσματικά, γρήγορα και με ευχαρίστηση. Μετά από δύο ή τρεις γύρους κατά μήκος της πίστας, το πέπλο της δυσπιστίας στο ηλεκτρονικό «X-drive» διαλύθηκε εντελώς - το σύστημα τετρακίνησης είναι λογικό και λειτουργεί εντελώς απαρατήρητα!

Είναι αλήθεια ότι όταν ολισθαίνει, το μπροστινό άκρο της BMW 525Xi δεν «κωπηλατεί» τόσο ενεργά όσο θα θέλαμε, κάνοντας ελάχιστα για να αποτρέψει την ολίσθηση κατά την έξοδο από μια στροφή. Αλλά ακόμα κι έτσι, η διαχείριση των «πέντε» είναι ευκολότερη. Γιατί η συμπεριφορά της είναι πιο ξεκάθαρη. Αν για την Audi είναι μια αλυσίδα «παρασυρόμενης - ομαλής ολίσθησης - απότομη ολίσθησης» (διπλή αλλαγή χαρακτήρα), τότε για τη BMW σε ολισθηρή επιφάνεια η απάντηση τόσο στην απελευθέρωση του γκαζιού όσο και στην προσθήκη πρόσφυσης είναι μία - η ολίσθηση πίσω τροχούς.

Οι εντυπώσεις μας επιβεβαιώθηκαν και από το χρονόμετρο - η BMW καταφέρνει να καλύψει μια χιονισμένη διαδρομή περίπου δύο χιλιομέτρων δύο δευτερόλεπτα γρηγορότερα από το Audi. Επιπλέον, η επίδραση των ελαστικών σε αυτό το αποτέλεσμα είναι ελάχιστη - και τα δύο αυτοκίνητα είναι καλυμμένα με χειμερινά ελαστικά χωρίς καρφιά περίπου του ίδιου επιπέδου. Ωστόσο, Επιτυχία BMWδεν βρίσκεται μόνο στη μετάδοση. Το έργο της ανάρτησης συμβάλλει -ακόμα και σε ολισθηρές επιφάνειες είναι αντιληπτό ότι Η Audi είναι μεγαλύτερηκυλά στις γωνίες. Και η κατανομή βάρους της BMW είναι πιο ευνοϊκή όσον αφορά την οδική συμπεριφορά - 52:48 έναντι 57:43 για το Audi.

«Γενικά, γιατί ο οδηγός ενός σεντάν business class τα χρειάζεται όλα αυτά; - εσύ ρωτάς. «Ειδικά αν δεν απενεργοποιήσει το σύστημα σταθεροποίησης;»

Οδηγήσαμε και με ενεργοποιημένο το σύστημα σταθεροποίησης. Και ακόμη και μέσα από το πρίσμα του DSC ή του ESP, είναι απόλυτα αισθητό ότι η BMW 525Xi εναλλάσσεται πιο πρόθυμα και κρατά το τόξο καλύτερα από το Audi A6! Επειδή η κατανομή βάρους, ο συντονισμός της ανάρτησης και - το οποίο είναι ιδιαίτερα σημαντικό στον πάγο και το χιόνι - η τετρακίνηση με «προσανατολισμό στους πίσω τροχούς» λειτουργούν για αυτό.

Ζήτω το xDrive;

Μας αρέσει περισσότερο. Είναι αλήθεια ότι προειδοποιούμε τους σημερινούς και μελλοντικούς ιδιοκτήτες τετρακίνηση BMW: Το σύστημα DSC πρέπει να απενεργοποιείται μόνο από όσους έχουν ολοκληρώσει ειδικά μαθήματα και έχουν ισχυρές αθλητικές δεξιότητες οδήγησης σε οχήματα με κίνηση στους πίσω και όλους τους τροχούς. Πράγματι, παρ' όλη τη σαφήνεια του, το xDrive υποθέτει μια υψηλή, σχεδόν «πισωκίνητη» τάση ολίσθησης, η οποία απαιτεί γρήγορες και ακριβείς ενέργειες με το τιμόνι και το αέριο. ΕΝΑ παροδικές διαδικασίεςσε αυτό το αυτοκίνητο αναπτύσσονται πολύ πιο γρήγορα από ό,τι σε ένα Audi και δεν αφήνουν χρόνο για σκέψη.

Λοιπόν, η παραδοσιακή κίνηση Audi quattro με ένα συμμετρικό κεντρικό διαφορικό Torsen σημαίνει αξιοπιστία στον έλεγχο, αυτό ενεργητική ασφάλεια, αλλά... Ακόμα και στο Ίνγκολσταντ νιώθουν ότι αυτή η έννοια είναι κάπως ξεπερασμένη. Και επομένως το τελευταίο "χρεωμένο" μοντέλα Audi- RS4 και S8 - για πρώτη φορά στην ιστορία της εταιρείας, είναι εξοπλισμένα με ένα ασύμμετρο Thorsen με κατανομή πρόσφυσης 40:60, όπως τα πρώτα τετρακίνητα BMW. Έχει σπάσει ο πάγος;

Το σύστημα τετρακίνησης xDrive είναι ό,τι καλύτερο υπάρχει στην αγορά - μια ισχυρή γνώμη των οπαδών της BMW.

Ας δούμε γιατί αυτό το xDrive είναι καλό, ποιες γενιές υπάρχουν και το πιο σημαντικό, πώς επηρεάζει τις συνήθειες του αυτοκινήτου.

Πριν αρχίσω να εξετάζω την ιστορία αυτού του συστήματος, θα ήθελα να σημειώσω ότι δεν δημιουργήθηκε για χρήση εκτός δρόμου, αλλά για σίγουρη κίνηση σε ολισθηρούς και χιονισμένους δρόμους.

Ιδεολογικά, βασίζεται στη θρυλική οδική συμπεριφορά της BMW, η οποία επιτυγχάνεται χάρη στην κίνηση στους πίσω τροχούς. Οι προγραμματιστές προσπάθησαν να διασφαλίσουν ότι οι συνήθειες του αυτοκινήτου θα παραμείνουν πισωκίνητες.

Έτσι, σήμερα υπάρχουν τέσσερις γενιές xDrive:

  1. Ξεκίνησε το 1985 και ήταν ο έλεγχος μεταξύ των αξόνων, καθώς και μεταξύ των τροχών πίσω διαφορικόχρησιμοποιώντας μια παχύρρευστη σύζευξη. Ο λόγος ροπής είναι 37% μπροστά, 63% πίσω. Όταν η ιξώδης σύζευξη μπλοκαρίστηκε, η ροπή μοιράστηκε εξίσου.
  2. Στη συνέχεια, η δεύτερη γενιά εισήλθε στην αγορά το 1991. Και διακρίθηκε από ηλεκτρονικό έλεγχο διαφορικού χρησιμοποιώντας συμπλέκτες πολλαπλών πιάτων. Η προεπιλεγμένη αναλογία ήταν 36:64, αλλά κατέστη δυνατή η μεταφορά σε έναν από τους άξονες έως και 100%.
  3. Από το 1999, η τρίτη γενιά ανακοινώθηκε, η BMW λαμβάνει πλέον δωρεάν διαφορικά. Ο έλεγχος των κλειδαριών εκχωρείται στα φρένα, χρησιμοποιώντας ενδείξεις ηλεκτρονικοί αισθητήρες. Καθίσταται δυνατή η αλληλεπίδραση με το σύστημα ελέγχου ευστάθειας. Η τυπική αναλογία είναι 38:62 και διατηρείται η δυνατότητα μεταφοράς όλης της ροπής στον μπροστινό ή τον πίσω άξονα.
  4. Το 2003, η επόμενη γενιά εισήλθε στην αγορά, χαρακτηριστικό της οποίας είναι η πλήρης ενσωμάτωση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και βοηθών σε ένα ενιαίο σύστημα οχημάτων. Τα διαφορικά έχουν αποκτήσει μηχανισμούς ηλεκτρονικού κλειδώματος. Η πρόσφυση ανακατανέμεται σε αναλογία 40:60 και, αν χρειαστεί, σε κλάσματα δευτερολέπτου η ροπή μεταφέρεται σε έναν από τους κινητήριους άξονες.

Το XDrive είναι εγκατεστημένο όπως σε επιβατικά αυτοκίνητα Σειρά BMW 3, 5 και 7, καθώς και για crossover X1, X3, X5, X6.

Παρεμπιπτόντως, στο κόσμο του αυτοκινήτουΦήμες λένε ότι σύντομα θα παρουσιαστεί μια νέα πέμπτη γενιά αυτής της τετρακίνησης.

Πώς λειτουργεί η τετρακίνηση BMW xDrive

Μηχανικοί από τη Βαυαρία δημιούργησαν έναν βοηθό για αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούς.

Αυτή η κίνηση παρέχει δυνατότητα ελέγχου σε δρόμους με ολισθηρή επιφάνειακαι βελτιώνει την κατευθυντική σταθερότητα σε υψηλότερες ταχύτητες.

Αυτό είναι που ξεχωρίζει το xDrive από άλλα συστήματα και συγκεκριμένα από τον κύριο ανταγωνιστή του - AUDI.

Στην πιο πρόσφατη μετενσάρκωσή του, η τετρακίνηση αυτού του τύπου είναι πλήρως ελεγχόμενη ηλεκτρονική μονάδα. Και συνεργάζεται πολύ στενά με άλλους ηλεκτρονικοί βοηθοίχάρη στον ολοκληρωμένο έλεγχο.

Το xDrive υποστηρίζεται από συστήματα κατευθυντικής ευστάθειας και σταθεροποίησης, καθώς και από σύστημα ελέγχου πρόσφυσης.

Και χάρη στους ρυθμισμένους μηχανισμούς για γρήγορη και ομαλή αλλαγή της ροπής στους τροχούς, το αυτοκίνητο είναι πάντα έτοιμο για αλλαγή επιφάνεια δρόμουΚαι διαφορετικούς τρόπους λειτουργίαςβόλτα.

Υπάρχουν αρκετοί βασικοί αλγόριθμοι για τη λειτουργία του συστήματος τετρακίνησης:

  • έναρξη της κίνησης?
  • κατεδάφιση μπροστινού άξονα?
  • ολίσθηση του πίσω άξονα.
  • οδήγηση σε ολισθηρό δρόμο.
  • λειτουργία στάθμευσης.

Το αξιοσημείωτο είναι ότι στην αρχή της κίνησης του αυτοκινήτου, όταν η ταχύτητα δεν έχει φτάσει τα 20 km/h, ο συμπλέκτης είναι κλειστός. Δηλαδή, όλοι οι τροχοί είναι σε επαφή με το δρόμο, η πρόσφυση κατά την εκκίνηση του αυτοκινήτου είναι μέγιστη.

Μετά από 20 km/h, ο συμπλέκτης επιστρέφει στην τυπική λειτουργία μετάδοσης ροπής (40% μπροστά, 60% πίσω)

Το XDrive έλυσε το πρόβλημα της ταχύτητας λειτουργίας του ελεγχόμενου συμπλέκτη. Τώρα λειτουργεί σε χιλιοστά του δευτερολέπτου και μεταφέρει τη ροπή στον επιθυμητό άξονα (έως 100%).

Και στα ίδια χιλιοστά του δευτερολέπτου επιστρέφει την ώθηση του κινητήρα στο Αρχική θέση— (40% στον μπροστινό και 60% στον πίσω άξονα).

Το σύστημα xDrive αναγνωρίζει την ποιότητα του δρόμου μέσα σε εκατοστά του δευτερολέπτου και κατανέμει τη ροπή αμέσως. Και ακριβώς στον τροχό που έχει το καλύτερο κράτημα στο δρόμο.

Λειτουργία xDrive κατά την οδήγηση

Όταν ο μπροστινός άξονας ολισθαίνει, το κιβώτιο ταχυτήτων μεταδίδει περισσότερη ροπή σε πίσω τροχός, σταθεροποιώντας έτσι το αυτοκίνητο.

Επιπλέον, το xDrive μπορεί να αλλάξει ομαλά την πρόσφυση μεταξύ των τροχών του πίσω άξονα, αυξάνοντας περαιτέρω την ικανότητα ελέγχου του αυτοκινήτου σε μια κρίσιμη κατάσταση.

Όταν ο πίσω άξονας γλιστρήσει, η τετρακίνηση ενεργεί με παρόμοιο τρόπο, μόνο που τώρα περισσότερη δύναμη πηγαίνει στους μπροστινούς τροχούς και το μπροστινό άκρο φαίνεται να τραβάει το αυτοκίνητο, επιστρέφοντάς το στη σωστή τροχιά.

Ταυτόχρονα, η τετρακίνηση είναι διαμορφωμένη έτσι ώστε να επιτρέπει έμπειρους οδηγούςπαίξτε λίγο, επιτρέποντας μια ελαφριά ολίσθηση του πίσω άξονα, φυσικά, εντός λογικής.

Όταν οδηγείτε σε πάγο, χιόνι ή λάσπη, χρησιμοποιείται το πλήρες δυναμικό του xDrive.

Χρησιμοποιεί επίσης ένα σύστημα μαθημάτων Σταθερότητα DSC, και έναν συμπλέκτη τριβής που ανακατανέμει αμέσως τη ροπή μεταξύ του μπροστινού και του πίσω άξονα.

Χάρη στην ευαίσθητη απόκριση αυτής της προηγμένης κίνησης, ο οδηγός μπορεί να αντιμετωπίσει δύσκολες συνθήκες κάτω από τους τροχούς πολύ πιο εύκολα.

Δεν νιώθει καν την έντονη δουλειά του συστήματος που παρέχει ασφαλής μετακίνησησε δύσκολες οδικές συνθήκες.

Επιπλέον, εάν αυτή η τετρακίνηση δεν αντέχει και δεν υπάρχει αρκετή πρόσφυση, στην εργασία εμπλέκονται και άλλα εξαρτήματα που είναι υπεύθυνα για την ασφάλεια.

Για παράδειγμα, ένα μηχάνημα μπορεί να μειώσει αναγκαστικά την ισχύ του για να αποτρέψει επικίνδυνες καταστάσεις.

Αλλά αξίζει να επαναλάβουμε ότι το xDrive δεν δημιουργήθηκε για να κατακτήσει τρομερές συνθήκες εκτός δρόμου. Το επίκεντρό του είναι η ασφάλεια, η οποία περιλαμβάνει σταθερότητα και δυνατότητα ελέγχου στις υψηλές ταχύτητες, καθώς και συγχώρεση ορισμένων σφαλμάτων οδηγού.

Ένα SUV είναι απλώς ένα SUV.

Όταν οδηγείτε με χαμηλές ταχύτητες (στάθμευση αυτοκινήτου) με xDrive, μπροστινός άξοναςκαι σβήνει τελείως για να μειώσει την προσπάθεια στο τιμόνι και να μειώσει την πίεση στο κιβώτιο ταχυτήτων.

Στο τέλος του άρθρου, μπορούμε να πούμε με ασφάλεια ότι απαιτείται τετρακίνηση σε επιβατικά αυτοκίνητα. Φυσικά, κάνει το αυτοκίνητο πιο ακριβό, αφού το σύστημα είναι πολύ περίπλοκο, αλλά premium μάρκεςΩς BMW, αυτό είναι απολύτως δικαιολογημένο.

Χάρη στο σύστημα xDrive στο αυτοκίνητο, εμφανίζεται ένα διαφορετικό επίπεδο αίσθησης αυτοκινήτου. Μπορείτε να αισθάνεστε πιο σίγουροι σε δύσκολα τμήματα του δρόμου.

Η οδήγηση ενός τέτοιου αυτοκινήτου είναι πραγματική απόλαυση. Και η αίσθηση όταν τα περισσότερα αυτοκίνητα μόλις κινούνται το χειμώνα, και οδηγείτε σαν σε στεγνή άσφαλτο, είναι απολύτως ανεκτίμητη.

Ελπίζω να σας φάνηκε ενδιαφέρον, αλλά θα είναι επίσης ενδιαφέρον να διαβάσετε πώς οι μηχανικοί της Mercedes έλυσαν ένα τέτοιο πρόβλημα και το εφάρμοσαν στο

Η γερμανική εταιρεία BMW ανέπτυξε το δικό της σύστημα τετρακίνησης xdrive τον περασμένο αιώνα, αλλά το σύστημα βελτιώνεται συνεχώς και εξακολουθεί να εγκαθίσταται σε πολλά από τα μοντέλα της εταιρείας μέχρι σήμερα. Για να βελτιστοποιήσετε τον έλεγχο του οχήματος όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικά και ταυτόχρονα να διατηρήσετε υπό έλεγχο όλους τους δείκτες, αυτό το σύστημα έχει ανατεθεί. Σήμερα το σύστημα xDrive fullΗ μονάδα δίσκου xdrive είναι εγκατεστημένη στα νέας γενιάς SUV της BMW:

  • Όχημα αθλητικής δραστηριότητας x 6.

Επιπλέον, συστήματα αυτής της εξέλιξης εγκαθίστανται και σε επιβατικά μοντέλα BMW, 3ης, 5ης και 7ης σειράς. Το σύστημα έχει αποδειχθεί καλά τα είκοσι πέντε χρόνια της ύπαρξής του και ως εκ τούτου η ανησυχία δεν σχεδιάζει να εγκαταλείψει τη χρήση του.

Κύρια χαρακτηριστικά του συστήματος

Το έξυπνο σύστημα τετρακίνησης xdrive ελέγχει τη δράση όλων των δυνάμεων στο αυτοκίνητο, τόσο εκείνων που ενεργούν σε αυτό από έξω όσο και των δικών του. Η ώθηση και ο δυναμισμός κατανέμονται με έναν εντελώς νέο τρόπο χάρη στη δράση αυτής της εξέλιξης. Για να καταστεί σαφές για τι πράγμα μιλάμε, θα πρέπει να δοθούν ορισμένα χαρακτηριστικά του συστήματος:

  • Παρέχει μεταβλητή κατανομή ροπής αδιάκοπης φύσης. Χάρη σε αυτό, η ροπή κατανέμεται ομοιόμορφα μεταξύ των πίσω και των μπροστινών τροχών, αυξάνοντας την ταχύτητά τους πολλές φορές.
  • Το σύστημα αναγνωρίζει έξυπνα τις αλλαγές στην κατάσταση και, εάν είναι απαραίτητο, ανακατανέμει απίστευτα γρήγορα τη ροπή.
  • Το xDrive προσφέρει απίστευτη απόκριση πηδαλιούχηση, έτσι ώστε ο οδηγός να μην χρειάζεται να κάνει καμία προσπάθεια όταν οδηγεί το αυτοκίνητο.
  • Το σύστημα μετρά και ρυθμίζει με μεγάλη ακρίβεια το φρενάρισμα, καθιστώντας τη λειτουργία των οχημάτων της εταιρείας ακόμα πιο ασφαλή.
  • Το σύστημα περιλαμβάνει ελαστικά αμορτισέρ και στοιχεία που, χάρη στην ευαισθησία τους, βελτιστοποιούν και ελέγχουν τις κατακόρυφες και διαμήκεις ροπές δυναμικής δύναμης.
  • Το σύστημα παρέχει απίστευτη σταθερότητα και δυναμική κίνηση σε οποιοδήποτε οδόστρωμα.

Από αυτά τα χαρακτηριστικά είναι σαφές ότι η BMW έχει κάνει τα πάντα για να κάνει την οδήγηση ενός τετρακίνητου οχήματος απόλυτα ασφαλή και ευχάριστη για τον οδηγό. Ένα αυτοκίνητο εξοπλισμένο με το σύστημα xDrive έχει τεράστια δύναμη, αλλά ταυτόχρονα δείχνει απίστευτα έξυπνη υπακοή στον έλεγχο. Χρόνια δουλειάς και συνεχής βελτίωση της τεχνολογίας, η ανησυχία πέτυχε ότι ένα αυτοκίνητο εξοπλισμένο με σύστημα xDrive έχει αποκτήσει απίστευτη μεταβλητότητα και ακρίβεια απόκρισης στις εισόδους ελέγχου. Το σύστημα μετατρέπει τις δυνάμεις κίνησης σε όλες τις συνθήκες, προσαρμόζοντάς τις βέλτιστα στην κατάσταση και βελτιώνει αποτελεσματικά τη δυναμική οδήγησης.

Αν μιλήσουμε με απλά λόγια, το σύστημα xDrive προσαρμόζεται έξυπνα τετρακίνητο όχημαανάλογα με τις ανάγκες του οδηγού.

Τετρακίνητο

Τα αυτοκίνητα πολλών κατασκευαστών είναι εξοπλισμένα με σύστημα τετρακίνησης, αλλά μόνο η BMW διαθέτει το σύστημα xDrive. Παραδοσιακά, η τετρακίνηση στοχεύει κυρίως στην ελαχιστοποίηση της ταλαιπωρίας που προκαλείται από οδοστρώματα, ανώμαλες επιφάνειες, χώμα ή πάγο. Αλλά εάν οι δυνάμεις κατανέμονται άνισα ή αναποτελεσματικά στους άξονες, τότε η τετρακίνηση δεν θα φέρει οδηγική απόλαυση. Χαρακτηριστικά μιας τέτοιας αναποτελεσματικής κατανομής θα είναι τα ακόλουθα μειονεκτήματαέλεγχοι:

  • Η ευαισθησία στις στροφές του τιμονιού είναι περιορισμένη.
  • Να γίνει ανεπαρκής ποιότητα κύλισης;
  • Η ευθύγραμμη κίνηση γίνεται ασταθής.
  • Η άνεση χάνεται κατά τους ελιγμούς.

Αλλά σε ανησυχία BMWΤο θέμα της δημιουργίας μιας νέας γενιάς τετρακίνησης προσεγγίστηκε εντελώς διαφορετικά. Οι κατασκευαστές έλαβαν ως βάση ένα αποδεδειγμένο και αποδεδειγμένο πίσω κίνησηαυτοκίνητα της ανησυχίας. Έχοντας βελτιστοποιήσει και βελτιώσει τα χαρακτηριστικά του, διανεμήθηκαν και στους τέσσερις τροχούς.

Και για ένα τέταρτο του αιώνα, η τετρακίνηση BMW επιδεικνύει απίστευτη δυναμική και πλήρη ασφάλεια στους δρόμους σε όλο τον κόσμο.

Τι διασφαλίζει την αποτελεσματικότητα του συστήματος

Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, η βασική αρχή του συστήματος xDrive είναι να κατανέμει ομοιόμορφα τη ροπή και στα δύο άξονες αυτοκινήτων. Μια τέτοια αποτελεσματική και ακριβής κατανομή γίνεται δυνατή με τη βοήθεια μιας θήκης μεταφοράς που έχει τη μορφή μετάδοσης κίνησης για τον μπροστινό άξονα. Το κουτί ελέγχεται όταν λειτουργεί ο συμπλέκτης τριβής. Εάν το σύστημα xDrive είναι εγκατεστημένο σε ένα σπορ αυτοκίνητο BMW SUV, τότε στο κιβώτιο ταχυτήτων το κιβώτιο τύπου γραναζιού αντικαθίσταται με έναν τύπο αλυσίδας.

Επιπλέον, αυξάνουν σημαντικά την απόδοση του συστήματος και επιπλέον επιλογές, τα οποία εισάγονται στη μετάδοση μαζί με αυτό:

  • Σύστημα ελέγχου δυναμικού ελέγχου πορείας.
  • Ηλεκτρονικό κλείδωμα ροπής διαφορικού.
  • Σύστημα ελέγχου πρόσφυσης;
  • Σύστημα υποβοήθησης κατάβασης.
  • Ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου πλαισίου.
  • Ενεργό σύστημα διεύθυνσης;
  • Βασικές αρχές λειτουργίας του συστήματος.

Εξυπνος Σύστημα BMWέχει τις δικές του χαρακτηριστικές λειτουργίες, οι οποίες καθορίζονται από έναν συμπλέκτη τριβής:

  • Ομαλή εκκίνηση.
  • Ξεπερνώντας τις στροφές με υπερβολική ικανότητα στροφής.
  • Διαπραγμάτευση στροφών με υποστροφή.
  • Κίνηση σε ολισθηρές επιφάνειες.
  • Βελτιστοποιημένη στάθμευση.

Όταν το αυτοκίνητο ξεκινά σε κανονικές συνθήκες και καλές συνθήκες δρόμου, ο συμπλέκτης τριβής έχει κλειστή μορφή και η ροπή σε αυτήν την περίπτωση έχει κατανομή 40:60 κατά μήκος των αξόνων, αυτό οδηγεί στην πιο αποτελεσματική πρόσφυση κατά την επιτάχυνση. Αφού το αυτοκίνητο πιάσει ταχύτητα 20 km/h, η ροπή ανακατανέμεται ανάλογα με την επιφάνεια του δρόμου και τις στιγμές ελέγχου.

Περνώντας σημεία καμπής

Κατά τη διάρκεια των ελιγμών στις στροφές υπερστροφής, ο πίσω άξονας αυτοκίνητο BMWμπορεί να γλιστρήσει προς τα έξω της στροφής. Για να αποφευχθεί αυτό, ο συμπλέκτης τριβής κλείνει με μεγαλύτερη δύναμη, ενώ ο μπροστινός άξονας απορροφά τη ροπή. Αν το αυτοκίνητο πάει πολύ απότομη στροφήΕάν η γωνία δεν είναι αρκετά στάνταρ, το σύστημα δυναμικού ελέγχου έρχεται να σώσει και σταθεροποιεί την κίνηση φρενάροντας ελαφρά τους τροχούς.

Εάν το αυτοκίνητο περάσει από μια στροφή με υποστροφή, όταν ο μπροστινός άξονας μπορεί να γλιστρήσει προς το εξωτερικό της στροφής, ανοίγει ο συμπλέκτης τριβής. Σε αυτήν την περίπτωση, το εκατό τοις εκατό της ροπής κατανέμεται στον πίσω άξονα. Αν υπάρχει μη τυποποιημένη κατάσταση, τότε μπαίνει στη διαδικασία το σύστημα σταθεροποίησης κίνησης.

Όταν ένα αυτοκίνητο περνάει από μια στροφή με ασυνήθιστη υποστροφή, ο μπροστινός άξονας του αυτοκινήτου ολισθαίνει προς το εξωτερικό της στροφής. Σε αυτή την περίπτωση, ο συμπλέκτης τύπου τριβής ανοίγει και το 100% της ροπής κατανέμεται στον πίσω άξονα. Εάν το αυτοκίνητο δεν οριζοντιωθεί, μπαίνει στο παιχνίδι το σύστημα ελέγχου ευστάθειας.

Όταν ένα αυτοκίνητο κινείται σε ένα ολισθηρό οδόστρωμα καλυμμένο με νερό, ανθρώπους ή χιόνι, μπορεί να γλιστρήσουν μεμονωμένοι τροχοί και το αυτοκίνητο να γλιστρήσει. Για να μην συμβεί αυτό, ο συμπλέκτης τριβής είναι μπλοκαρισμένος και εάν η κατάσταση δεν φτάσει σε σταθερότητα, τότε μπαίνει στο παιχνίδι μια εγκατάσταση βοηθητικού συστήματος δυναμικής κατευθυντικής ευστάθειας.

Η στάθμευση ενός οχήματος εξοπλισμένου με το σύστημα xDrive απαιτεί την πλήρη απελευθέρωση του συμπλέκτη τριβής. Σε αυτή την περίπτωση, το αυτοκίνητο μεταβαίνει εντελώς σε κατάσταση κίνησης στους πίσω τροχούς και έτσι μειώνει αποτελεσματικά τα φορτία μετάδοσης κατά το τιμόνι. Ενημερωμένη και έξυπνη παρέμβαση βοηθητικά συστήματαΌταν οδηγείτε ένα αυτοκίνητο, δημιουργεί τις βέλτιστες άνετες συνθήκες οδήγησης και αυξάνει την ασφάλεια οδήγησης πολλές φορές.

Όχι πραγματικά