Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί το σκάφος στην πορεία του ή να αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησής του. Εξασφαλίζει τον έλεγχο του σκάφους.

Στα πλοία χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα πηδάλια: συνηθισμένο, ισορροπημένο και ημι-ισορροπημένο.

Κανονικό τιμόνι- αυτό είναι ένα πηδάλιο, το φτερό του οποίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.

Σύμφωνα με τη σχεδίαση, υπάρχουν 2 τύποι πηδαλίων: 1-στρώμα ή επίπεδα, που στηρίζονται σε νευρώσεις που συνδέονται με το πηδάλιο και 2-στρώσεις ή απλοποιημένα, στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου αποτελείται από ένα πλαίσιο καλυμμένο με χαλύβδινα φύλλα. Ο κενός χώρος γεμίζεται με ξύλο ή άρπιο για την αποφυγή διάβρωσης.

Για να κρεμάσετε ένα συνηθισμένο τιμόνι, γίνονται βρόχοι στην προβλήτα του πηδαλίου και στον στύλο του πηδαλίου. Οι οπές στις θηλιές στο τρύπημα του πηδαλίου είναι κωνικές, ενώ στον στύλο του πηδαλίου είναι κυλινδρικές. Ο κάτω βρόχος στον στύλο του πηδαλίου δεν έχει διαμπερή οπή και είναι ένα στήριγμα που παίρνει το βάρος του τιμονιού. Στο ρουλεμάν ώθησης, μια «φακή» τοποθετείται κάτω από τον πείρο. Κατά τη λειτουργία, όταν φοριούνται, οι φακές αντικαθίστανται. Για να μην σηκωθεί το τιμόνι και να σκιστεί από τους μεντεσέδες του από την κρούση ενός κύματος, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει κεφαλή. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αφαιρέσετε το τιμόνι χωρίς να μπείτε στην αποβάθρα.

Για να αποφευχθεί η μετατόπιση του πηδαλίου σε γωνία μεγαλύτερη από 35°, τοποθετούνται περιοριστές: προεξοχές στην προβλήτα του πηδαλίου και στον στύλο του πηδαλίου, αλυσίδες, προεξοχές στο κατάστρωμα.

Το πάνω μέρος του τρυπήματος του ruder συνδέεται με το κοντάκι. Οι μέθοδοι σύνδεσης μπορεί να διαφέρουν, αλλά πρέπει να πληρούται μια απαραίτητη προϋπόθεση: το τιμόνι πρέπει να αφαιρεθεί χωρίς κατακόρυφη μετατόπιση του κοντάκι. Η πιο συνηθισμένη είναι η σύνδεση με βιδωτή φλάντζα. Το πάνω άκρο του κοντάκι βγαίνει στο κατάστρωμα όπου βρίσκεται ο μηχανισμός διεύθυνσης.

Προκειμένου να αποφευχθεί η είσοδος νερού στο κύτος του πλοίου μέσω της εγκοπής διέλευσης του κοντάκι, τοποθετείται σε σωλήνα πηδαλίου, η σύνδεση του οποίου με την εξωτερική επένδυση και το δάπεδο του καταστρώματος γίνεται στεγανή.

Η χρήση απλοποιημένων πηδαλίων σάς επιτρέπει να μειώσετε την αντίσταση στο νερό όταν το σκάφος κινείται. Χάρη σε αυτό, αυξάνεται η δυνατότητα ελέγχου του σκάφους και μειώνεται η ισχύς που δαπανάται για τη μετατόπιση του πηδαλίου.

Το κοίλο πλαίσιο του τιμονιού αποτελείται από ένα πηδάλιο, ένα εξωτερικό χείλος και πολλές νευρώσεις. Τα φύλλα επένδυσης συνδέονται με το πλαίσιο με συγκόλληση.

Η ανάρτηση ενός συνηθισμένου πηδαλίου 2 επιπέδων γίνεται με τον ίδιο τρόπο όπως ένα πηδάλιο 1 στρώσης, αλλά υπάρχουν 2 καρφίτσες, οι οποίες σας επιτρέπουν να φέρετε τη λεπίδα του πηδαλίου όσο το δυνατόν πιο κοντά στον στύλο του πηδαλίου (είναι επίσης βελτιωμένος). Είναι ένα σταθερό μέρος της λεπίδας του πηδαλίου - το αντίθετο πηδάλιο. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αυξήσετε την ταχύτητα του σκάφους κατά 5-6%.

α) Συνηθισμένο επίπεδο τιμόνιέχει άξονα περιστροφής στο μπροστινό άκρο του τιμονιού. Η λεπίδα πηδαλίου 9, κατασκευασμένη από χοντρό φύλλο χάλυβα, είναι ενισχυμένη και στις δύο πλευρές με ενισχυτικές νευρώσεις 8. Χυτεύονται ή σφυρηλατούνται ενσωματωμένα με την παχύρρευστη κάθετη άκρη του πηδαλίου - το πηδάλιο τρυπά 7 - με μεντεσέδες 6, στους οποίους οι πείροι Τα 5 του πηδαλίου είναι στερεωμένα με ασφάλεια, κρεμασμένα στους μεντεσέδες 4 του στύλου του πηδαλίου 1. Οι πείροι έχουν χάλκινη επένδυση και οι μεντεσέδες του πηδαλίου έχουν πίσω δακτυλίους. Ο κάτω πείρος της διάτρησης προσαρμόζεται στην εσοχή της φτέρνας του στύλου 10, μέσα στον οποίο εισάγεται ένας μπρούτζινος δακτύλιος με μια σκληρυμένη ατσάλινη φακή στο κάτω μέρος για τη μείωση της τριβής. Η φτέρνα του στύλου της πρύμνης απορροφά την πίεση του πηδαλίου μέσω της φακής.

Για να μην κινείται το τιμόνι προς τα πάνω, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει μια κεφαλή στο κάτω άκρο. Το πάνω μέρος της διάτρησης του πηδαλίου συνδέεται με το κοντάκι του πηδαλίου 2 με μια ειδική φλάντζα 3. Η φλάντζα είναι ελαφρώς μετατοπισμένη από τον άξονα περιστροφής, έτσι σχηματίζει έναν ώμο και διευκολύνει την περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου. Η μετατόπιση της φλάντζας επιτρέπει, κατά την επισκευή της λεπίδας του πηδαλίου, να την αφαιρέσετε από τους μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου χωρίς να σηκώσετε το κοντάκι, αποσυνδέοντας τη φλάντζα και περιστρέφοντας τη λεπίδα και το κοντάκι μέσα διαφορετικές πλευρές.

Τα συνηθισμένα επίπεδα πηδάλια είναι απλά στο σχεδιασμό και ανθεκτικά, αλλά δημιουργούν μεγάλη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους, επομένως απαιτείται μεγάλη δύναμη για τη μετατόπισή τους. Τα σύγχρονα πλοία χρησιμοποιούν βελτιωμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια.

σι)Φτερό εξορθολογισμένο τιμόνιΕίναι ένα συγκολλημένο μεταλλικό αδιάβροχο πλαίσιο που καλύπτεται με λαμαρίνα.

Στο φτερό δίνεται ένα απλοποιημένο σχήμα και μερικές φορές τοποθετούνται επιπλέον ειδικά εξαρτήματα - φέρινγκ. Το Ruderpost γίνεται επίσης βελτιωμένο.

V) U τιμόνι ισορροπίαςμέρος του φτερού μετατοπίζεται από τον άξονα περιστροφής στην πλώρη του αγγείου. Η περιοχή αυτού του τμήματος, που ονομάζεται τμήμα ισορροπίας, είναι 20–30% της συνολικής επιφάνειας της πένας. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η πίεση των αντίθετων ροών νερού στο εξισορροπητικό τμήμα του φτερού προωθεί την περιστροφή του πηδαλίου, μειώνοντας το φορτίο στο μηχανισμός διεύθυνσης.

δ) Ημιζυγοσταθμισμένο τιμόνιδιαφέρει από το ζυγοστάθμιση στο ότι το εξισορροπητικό τμήμα του έχει μικρότερο ύψος από το κύριο.

Ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα τιμόνια- πρόκειται για πηδάλια στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής. Αυτά τα πηδάλια απαιτούν λιγότερη προσπάθεια για να μετακινηθούν. Το τμήμα της περιοχής που βρίσκεται στη μύτη από τον άξονα περιστροφής είναι το εξισορροπητικό τμήμα του τιμονιού. Ο λόγος του εμβαδού του εξισορροπητικού μέρους προς το υπόλοιπο είναι ο βαθμός εξισορρόπησης και εκφράζεται σε %. Στα σύγχρονα πλοία, ο βαθμός εξισορρόπησης είναι 20-30%

Το τιμόνι λέγεται εξισορρόπηση, αν το ύψος του εξισορροπητικού του τμήματος είναι ίσο με το ύψος του κύριου τμήματος του τιμονιού. Εάν το εξάρτημα εξισορρόπησης έχει χαμηλότερο ύψος κατά μήκος του άξονα του κορμού από το κύριο μέρος, τότε ένα τέτοιο τιμόνι είναι ημι-ισορροπημένος.

Ισορροπημένο τιμόνικρεμασμένο σε ένα πρύμνη που δεν έχει στύλο πηδαλίου. Το τιμόνι είναι κρεμασμένο σε 2 μεντεσέδες στο πάνω μέρος και στο ρουλεμάν ώσης, αλλά μπορεί να υπάρχει διαφορετικό σχέδιο: το τιμόνι συγκρατείται από ένα κοντάκι, το οποίο έχει ένα ρουλεμάν ώσης στο κάτω μέρος της θύρας του τιμονιού. Συχνά βρίσκεται ένα ισορροπημένο κρεμαστό πηδάλιο. Το φτερό ενός τέτοιου πηδαλίου δεν έχει καθόλου στηρίγματα και συγκρατείται μόνο από το κοντάκι, το οποίο με τη σειρά του στηρίζεται σε ρουλεμάν ώθησης και στήριξης.

Ενεργό τιμόνιΕίναι ένα βελτιωμένο τιμόνι εξοπλισμένο με μια μικρή προπέλα. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η δύναμη ώθησης της προπέλας προστίθεται στη δύναμη που δημιουργείται από το πηδάλιο. Για να αυξηθεί η απόδοση, η βίδα τοποθετείται σε ένα ακροφύσιο οδηγού. Η προπέλα περιστρέφεται από έναν ηλεκτροκινητήρα τοποθετημένο σε ένα εξάρτημα σε σχήμα δάκρυ στο τιμόνι. Η ισχύς της εγκατάστασης κυμαίνεται από 50 έως 700 ίππους. Σε περίπτωση ατυχήματος των κύριων κινητήρων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ουραίο ρότορα, το πλοίο θα διατηρήσει ταχύτητα 4-5 κόμβων.

Προωστήρες πλώρης. Στην πλώρη του σκάφους κατασκευάζονται εγκάρσιες σήραγγες στις οποίες τοποθετούνται μικρές προπέλες. Η διάμετρος των προωθητηρίων φτάνει τα 2 m, η ισχύς του κινητήρα είναι έως και 800 hp. Για την αλλαγή της κατεύθυνσης του πίδακα, χρησιμοποιείται σύστημα αποσβεστήρα, καθώς και αντιστροφή της προπέλας.

Οι προωθητήρες παρέχουν δυνατότητα ελέγχου σε χαμηλές και αντίστροφες ταχύτητες, επιτρέποντάς σας να κινηθείτε ακόμη και με καθυστέρηση. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μεγάλη ποικιλία σκαφών.

Κίνηση τομέα με μετάδοση καλωδίου τιμονιού. Ένας τομέας είναι στερεωμένος στο απόθεμα αντί για μια ευθεία γεωργία. Κάθε κλάδος του καλωδίου του τιμονιού τρέχει γύρω από τον τομέα κατά μήκος μιας ειδικής αυλάκωσης και συνδέεται με την πλήμνη του. Με αυτόν τον σχεδιασμό, εξαλείφεται η χαλάρωση στο μη λειτουργικό κλάδο του καλωδίου διεύθυνσης. Το μέγεθος της κεντρικής γωνίας του τομέα πρέπει να είναι τέτοιο ώστε το καλώδιο του τιμονιού να μην έχει μεγάλες τσακίσεις. Συνήθως ισούται με το διπλάσιο της γωνίας του πηδαλίου, δηλ. 70 ο.

Κατά την επισκευή ενός πηδαλίου στη θάλασσα, πρέπει να ασφαλίζεται σε μια συγκεκριμένη θέση. Για το σκοπό αυτό, υπάρχει ένα φρένο στο σύστημα διεύθυνσης. Ένα τόξο φρένων είναι εγκατεστημένο στον τομέα, στον οποίο πιέζεται το τακάκι φρένων χρησιμοποιώντας μια βίδα.

ΣΕ κίνηση τομέα με μετάδοση ταχυτήτων τα δόντια βρίσκονται κατά μήκος ενός τόξου τομέα και πλένονται με ένα γρανάζι συνδεδεμένο με το σύστημα διεύθυνσης. Ο τομέας του γραναζιού κάθεται ελεύθερα στο κοντάκι και συνδέεται με ένα ίσιο βραχίονα, άκαμπτα στερεωμένο στο κοντάκι μέσω ελατηρίων προστασίας. Αυτή η σύνδεση προστατεύει τα δόντια του τομέα και τα γρανάζια από το σπάσιμο όταν τα κύματα χτυπούν τη λεπίδα του πηδαλίου.

Επί του παρόντος ευρεία εφαρμογήπαίρνω υδραυλικοί κινητήρες , τα οποία είναι ένας τύπος κίνησης βραχίονα. Ένας ολισθητήρας είναι εγκατεστημένος στο ίσιο διαμήκη βραχίονα, το οποίο συνδέεται με ράβδους με τα έμβολα του κυλίνδρου. Οι κύλινδροι συνδέονται με μια αντλία που κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Κατά την άντληση υγρού από τον 1ο κύλινδρο στον άλλο, τα έμβολα κινούνται και περιστρέφουν το βραχίονα. Περιλαμβάνεται στο σύστημα μετάδοσης κίνησης βαλβίδα παράκαμψης. Όταν ένα κύμα χτυπά το φτερό του πηδαλίου, α υπερπίεση, το υγρό ρέει μέσω ενός πρόσθετου αγωγού μέσω μιας βαλβίδας παράκαμψης σε έναν άλλο κύλινδρο, εξισορροπώντας την πίεση. Αυτό απαλύνει το τράνταγμα του χειριστή.

Για να ενεργοποιήσετε τους ενεργοποιητές τιμονιού, χρησιμοποιήστε ατμομηχανέςκαι ηλεκτροκινητήρες. Σε μεγάλα πλοία, κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται χειροκίνητες μηχανές κίνησης, εγκατεστημένες στην τιμονιέρα. Για να διευκολυνθεί η αλλαγή του τιμονιού, μεταξύ του τιμονιού και του τυμπάνου τιμονιού περιλαμβάνεται μια ταχύτητα ή μια ατέρμονα ταχύτητα.

=Ναύτης ΙΙ τάξη (σελ.56)=

Marine site Russia no November 20, 2016 Δημιουργήθηκε: 20 Νοεμβρίου 2016 Ενημερώθηκε: 20 Νοεμβρίου 2016 Προβολές: 24786

Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για να αλλάξει την κατεύθυνση κίνησης του σκάφους ή να το διατηρήσει σε μια δεδομένη πορεία.

Στην τελευταία περίπτωση, το καθήκον του μηχανισμού διεύθυνσης είναι να εξουδετερώσει τις εξωτερικές δυνάμεις, όπως ο άνεμος ή το ρεύμα, που θα μπορούσαν να προκαλέσουν την απόκλιση του σκάφους από την προβλεπόμενη πορεία του.

Οι συσκευές διεύθυνσης είναι γνωστές από την εμφάνιση του πρώτου πλωτού σκάφους. Στην αρχαιότητα, οι συσκευές διεύθυνσης ήταν μεγάλα κουπιά τοποθετημένα στην πρύμνη, στη μία πλευρά ή και στις δύο πλευρές του πλοίου.

Κατά τον Μεσαίωνα, άρχισαν να αντικαθίστανται με ένα αρθρωτό πηδάλιο, το οποίο τοποθετήθηκε στον πρυμναίο στύλο στο κεντρικό επίπεδο του πλοίου. Με αυτή τη μορφή έχει διατηρηθεί μέχρι σήμερα.

Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από τιμόνι, κοντάκι, μηχανισμό διεύθυνσης, μηχανισμό διεύθυνσης, μηχανισμό διεύθυνσης και σταθμό ελέγχου (Εικ. 1.34).

Το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να έχει δύο μηχανισμούς κίνησης:κύρια και βοηθητική.

Κύριο σύστημα διεύθυνσης- αυτοί είναι μηχανισμοί, ενεργοποιητές διεύθυνσης, μονάδες ισχύοςμηχανισμό διεύθυνσης, καθώς και βοηθητικός εξοπλισμόςκαι τα μέσα εφαρμογής της ροπής στο κοντάκι (για παράδειγμα, ένα χειριστήριο ή έναν τομέα) που είναι απαραίτητα για τη μετατόπιση του πηδαλίου με σκοπό την οδήγηση του σκάφους υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης- αυτός είναι ο απαραίτητος εξοπλισμός για τη διεύθυνση του πλοίου σε περίπτωση βλάβης του κύριου μηχανισμού διεύθυνσης, με εξαίρεση το χειριστήριο, τον τομέα ή άλλα στοιχεία που προορίζονται για τον ίδιο σκοπό.
Το κύριο σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μπορεί να μετατοπιστεί από 350 στη μία πλευρά σε 350 από την άλλη πλευρά με μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας και ταχύτητα κίνησης προς τα εμπρός του σκάφους σε όχι περισσότερο από 28 δευτερόλεπτα.

Ο βοηθητικός μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να μπορεί να μετατοπίζει το πηδάλιο από 150 στη μία πλευρά σε 150 από την άλλη πλευρά σε όχι περισσότερο από 60 δευτερόλεπτα στο μέγιστο βύθισμα υπηρεσίας του σκάφους και σε ταχύτητα ίση με το ήμισυ της μέγιστης ταχύτητας κίνησης προς τα εμπρός.

Ο βοηθητικός μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να ελέγχεται από το θάλαμο χειριστή. Μετάβαση από το κύριο στο βοηθητική κίνησηπρέπει να ολοκληρωθεί σε όχι περισσότερο από 2 λεπτά.

Το τιμόνι είναι το κύριο μέρος της συσκευής διεύθυνσης. Βρίσκεται στην πρύμνη και λειτουργεί μόνο ενώ το πλοίο κινείται. Το κύριο στοιχείο του τιμονιού είναι το φτερό, το οποίο μπορεί να είναι επίπεδο (σε σχήμα πλάκας) ή βελτιωμένο (προφίλ) σε σχήμα.

Με βάση τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του βραχίονα, διακρίνονται (Εικ. 1.35):

συνηθισμένο τιμόνι - το επίπεδο της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.

ημι-ισορροπημένο τιμόνι - μόνο ένα μεγάλο μέρος της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου εμφανίζεται μειωμένη ροπή όταν μετατοπίζεται το τιμόνι.

πηδάλιο ισορροπίας - το φτερό του πηδαλίου βρίσκεται τόσο στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής που κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου δεν προκύπτουν σημαντικές στιγμές.

Ανάλογα με την αρχή λειτουργίας, διακρίνονται τα παθητικά και τα ενεργητικά πηδάλια. Οι συσκευές διεύθυνσης ονομάζονται παθητικές, επιτρέποντας στο σκάφος να στρίβει μόνο ενώ βρίσκεται σε εξέλιξη, ή ακριβέστερα, κατά τη διάρκεια της κίνησης του νερού σε σχέση με το κύτος του σκάφους.

Το σύστημα έλικας των πλοίων δεν τους παρέχει την απαραίτητη ευελιξία όταν κινούνται με χαμηλές ταχύτητες. Ως εκ τούτου, πολλά πλοία χρησιμοποιούν μέσα για τη βελτίωση των χαρακτηριστικών ελιγμών. ενεργό έλεγχο, που σας επιτρέπουν να δημιουργήσετε έλξη σε κατευθύνσεις διαφορετικές από την κατεύθυνση του κεντρικού επιπέδου του σκάφους. Αυτά περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια, προωθητήρες, περιστροφικές κολώνες προπέλας και ξεχωριστά περιστροφικά ακροφύσια.

Ένα ενεργό πηδάλιο είναι ένα πηδάλιο με μια βοηθητική βίδα εγκατεστημένη πάνω του, που βρίσκεται στο πίσω άκρο της λεπίδας του πηδαλίου (Εικ. 1.36). Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι ενσωματωμένος στη λεπίδα του πηδαλίου, με αποτέλεσμα να περιστρέφεται. βίδα προπέλας, το οποίο τοποθετείται στο ακροφύσιο για προστασία από ζημιές.
Περιστρέφοντας τη λεπίδα του πηδαλίου μαζί με την προπέλα σε μια ορισμένη γωνία, εμφανίζεται ένα εγκάρσιο στοπ, προκαλώντας τη στροφή του σκάφους. Το ενεργό πηδάλιο χρησιμοποιείται σε χαμηλές ταχύτητες έως 5 κόμβους.
Όταν κάνετε ελιγμούς σε περιοχές με στενό νερό, το ενεργό πηδάλιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως η κύρια διάταξη πρόωσης, η οποία εξασφαλίζει υψηλή ευελιξία του σκάφους. Στο υψηλές ταχύτητεςη ενεργή βίδα πηδαλίου είναι απενεργοποιημένη και το πηδάλιο μετακινείται ως συνήθως.

Ξεχωριστά περιστροφικά ακροφύσια(Εικ. 1.37). Το περιστροφικό ακροφύσιο είναι ένας χαλύβδινος δακτύλιος, το προφίλ του οποίου αντιπροσωπεύει το στοιχείο πτερυγίου. Η περιοχή της εισόδου του ακροφυσίου είναι μεγαλύτερη από την περιοχή εξόδου.
Η προπέλα βρίσκεται στο στενότερο τμήμα της. Το περιστροφικό εξάρτημα τοποθετείται στο κοντάκι και περιστρέφεται έως και 40° σε κάθε πλευρά, αντικαθιστώντας το πηδάλιο.
Σε πολλά έχουν τοποθετηθεί ξεχωριστά περιστροφικά ακροφύσια μεταφορικά πλοία, κυρίως ποτάμια και μικτή ναυσιπλοΐα, και εξασφαλίζουν την υψηλή ευελιξία τους.

(Εικ. 1.38). Η ανάγκη δημιουργίας αποτελεσματικών μέσων ελέγχου της πλώρης ενός σκάφους έχει οδηγήσει στον εξοπλισμό των πλοίων με προωθητές.
Οι εκτοξευτές δημιουργούν μια δύναμη έλξης στην κατεύθυνση κάθετη προς το επίπεδο κεντρικής γραμμής του σκάφους, ανεξάρτητα από τη λειτουργία των κύριων προωθητικών μηχανών και του μηχανισμού διεύθυνσης.
Ένας μεγάλος αριθμός σκαφών για διάφορους σκοπούς είναι εξοπλισμένοι με προωθητές. Σε συνδυασμό με την έλικα και το πηδάλιο, το PU παρέχει υψηλή ευελιξία του σκάφους, τη δυνατότητα να στρίβει επί τόπου σε περίπτωση απουσίας κίνησης, αναχώρησης ή προσέγγισης στην προβλήτα σχεδόν με κορμό.

Πρόσφατα διαδόθηκε ευρέως το σύστημα ηλεκτρικής πρόωσης AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), το οποίο περιλαμβάνει μια γεννήτρια ντίζελ, έναν ηλεκτροκινητήρα και μια προπέλα (Εικ. 1.39).

Μια γεννήτρια ντίζελ που βρίσκεται στο μηχανοστάσιο του σκάφους παράγει ηλεκτρική ενέργεια, η οποία μεταδίδεται μέσω καλωδιακών συνδέσεων στον ηλεκτροκινητήρα. Ο ηλεκτροκινητήρας που εξασφαλίζει την περιστροφή της προπέλας βρίσκεται σε ειδική γόνδολα. Η βίδα είναι σε οριζόντιο άξονα, μειώνοντας τον αριθμό των μηχανικών γραναζιών. Βίντο κολόνα τιμονιούέχει γωνία στροφής έως και 3600, γεγονός που αυξάνει σημαντικά την ικανότητα ελέγχου του σκάφους.

Πλεονεκτήματα του AZIPOD:

εξοικονόμηση χρόνου και χρημάτων κατά την κατασκευή.

εξαιρετική ικανότητα ελιγμών.

Η κατανάλωση καυσίμου μειώνεται κατά 10 - 20%.

η δόνηση του κύτους του πλοίου μειώνεται.

λόγω του γεγονότος ότι η διάμετρος της προπέλας είναι μικρότερη, η επίδραση της σπηλαίωσης μειώνεται.

δεν υπάρχει αποτέλεσμα συντονισμού προπέλας.

Ένα παράδειγμα χρήσης του AZIPOD είναι ένα δεξαμενόπλοιο διπλής ενέργειας (Εικ. 1.40), το οποίο ανοικτό νερόΚινείται σαν ένα κανονικό πλοίο, αλλά στον πάγο κινείται πρύμνη πρώτα σαν παγοθραυστικό. Για πλοήγηση στον πάγο, η πρύμνη του DAT είναι εξοπλισμένη με ενίσχυση πάγου για σπάσιμο πάγου και AZIPOD.

Στο Σχ. 1.41. εμφανίζεται ένα διάγραμμα της διάταξης των οργάνων και των πινάκων ελέγχου: ένας πίνακας ελέγχου για τον έλεγχο του πλοίου όταν κινείται προς τα εμπρός, ένας δεύτερος πίνακας ελέγχου για τον έλεγχο του πλοίου όταν κινείται προς τα εμπρός στην πρύμνη και δύο πίνακες ελέγχου στα φτερά της γέφυρας.

Πριν από κάθε αναχώρηση στη θάλασσα μηχανισμός διεύθυνσηςπροετοιμαστείτε για εργασία: επιθεωρήστε προσεκτικά όλα τα εξαρτήματα, εξαλείψτε τυχόν βλάβες που εντοπίστηκαν, καθαρίστε τα μέρη τριβής από παλιό γράσο και λιπάνετε ξανά.
Στη συνέχεια, υπό την καθοδήγηση του αξιωματικού που είναι υπεύθυνος του ρολογιού, ελέγχεται η δυνατότητα συντήρησης της συσκευής διεύθυνσης σε λειτουργία με δοκιμή του πηδαλίου. Πριν από τη μετατόπιση, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι η πρύμνη είναι καθαρή και ότι καμία πλωτή συσκευή ή ξένα αντικείμενα δεν παρεμβαίνουν στην περιστροφή του πηδαλίου.
Ταυτόχρονα, ελέγξτε την ευκολία περιστροφής του τιμονιού και την απουσία έστω και μικροεμπλοκών. Σε όλες τις θέσεις της λεπίδας του πηδαλίου συγκρίνεται η αντιστοιχία των ενδείξεων των ενδείξεων διεύθυνσης και ο χρόνος που αφιερώθηκε στη μετατόπιση.

Το διαμέρισμα του βραχίονα πρέπει να είναι πάντα κλειδωμένο. Τα κλειδιά του φυλάσσονται στον πίνακα και στο μηχανοστάσιο σε ειδικά καθορισμένους μόνιμους χώρους, το κλειδί έκτακτης ανάγκης βρίσκεται στην είσοδο του θαλάμου χειριστή σε κλειδωμένο ντουλάπι με γυάλινη πόρτα.

Πρέπει να εγκατασταθούν δύο γραμμές επικοινωνίας που λειτουργούν ανεξάρτητα μεταξύ της γέφυρας πλοήγησης και του θαλάμου χειριστή.

Κατά την άφιξη στο λιμάνι και με την ολοκλήρωση της πρόσδεσης, το τιμόνι τοποθετείται σε ευθεία θέση, απενεργοποιείται η τροφοδοσία του κινητήρα του τιμονιού, επιθεωρείται ο μηχανισμός διεύθυνσης και εάν βρεθούν όλα σε σωστή σειρά, ο θάλαμος του τιμονιού είναι κλειστό.

Το σύστημα διεύθυνσης παρέχει δυνατότητα ελέγχου του σκάφους, δηλαδή σας επιτρέπει να κρατάτε το σκάφος σε μια δεδομένη πορεία και να αλλάζετε την κατεύθυνση της κίνησής του. ΣυστατικάΟ εξοπλισμός του τιμονιού είναι: τιμόνι, μοτέρ τιμονιού, μηχανισμός διεύθυνσης, σταθμός ελέγχου και μηχανισμός διεύθυνσης.

Το πηδάλιο χρησιμεύει άμεσα για τη διατήρηση ή την αλλαγή της κατεύθυνσης κίνησης του σκάφους. Αποτελείται από μια χαλύβδινη επίπεδη ή βελτιωμένη κοίλη δομή - τη λεπίδα του πηδαλίου και έναν κατακόρυφο περιστροφικό άξονα - το κοντάκι, άκαμπτα συνδεδεμένο με τη λεπίδα. Επί πάνω άκροΤο κοντάκι (κεφάλι), που βγαίνει σε ένα από τα καταστρώματα, είναι εφοδιασμένο με έναν τομέα ή μοχλό - ένα χειριστήριο.
Μια εξωτερική δύναμη ασκείται σε αυτό, στρέφοντας το κοντάκι. Όταν η λεπίδα του πηδαλίου είναι εγκατεστημένη στο κεντρικό επίπεδο ενός κινούμενου σκάφους, θα διατηρήσει την κατεύθυνση κίνησης.
Εάν η λεπίδα του πηδαλίου γέρνει από αυτή τη θέση, η δύναμη της πίεσης του νερού που ασκείται στο φτερό θα δημιουργήσει μια ροπή που θα γυρίσει το πλοίο. Μηχανή διεύθυνσης - ατμομηχανή, ηλεκτρική, υδραυλική ή ηλεκτροϋδραυλική μηχανή που κινεί το τιμόνι.
Το μοτέρ διεύθυνσης είναι εγκατεστημένο στο χειριστήριο και συνδέεται απευθείας με αυτό, χωρίς ενδιάμεσους τροχούς ή χωριστά από το χειριστήριο.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης μεταδίδει δύναμη από το μοτέρ διεύθυνσης στο κοντάκι. Ο σταθμός ελέγχου είναι εγκατεστημένος στην τιμονιέρα. Χρησιμεύει για τηλεχειριστήριοτιμόνι μέσω του τιμονιού, του ελεγκτή ή του πίνακα ελέγχου με μπουτόν.
Τα χειριστήρια είναι συνήθως τοποθετημένα στην ίδια στήλη με τη μονάδα αυτόματου πιλότου εγκατεστημένα κοντά σε μια κινούμενη μαγνητική πυξίδα και έναν επαναλήπτη γυροσκοπίου. Για τον έλεγχο της θέσης της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με το κεντρικό επίπεδο του σκάφους, τοποθετούνται δείκτες διεύθυνσης - αξιόμετρα - στην κολόνα ελέγχου και στο μπροστινό διάφραγμα της τιμονιέρας.

Εξοπλισμός διεύθυνσηςχρησιμεύει για τη σύνδεση του σταθμού ελέγχου με τον μηχανισμό εκκίνησης του κινητήρα διεύθυνσης. Πλέον απλές πάσεςείναι μηχανικά, συνδέουν απευθείας το τιμόνι με συσκευή εκκίνησηςμοτέρ διεύθυνσης.
Αλλά έχουν μια σειρά από σημαντικά μειονεκτήματα (χαμηλή απόδοση, απαιτούν συνεχιζόμενη φροντίδακ.λπ.) και δεν χρησιμοποιούνται σε σύγχρονα πλοία. Οι κύριοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης είναι ηλεκτρικοί και υδραυλικοί.

ρύζι. 61 Ruli

α - συνηθισμένο διαμέρισμα. β - εξορθολογισμένο? γ - ισορροπημένο, δ - ημι-ισορροπημένο

Σύμφωνα με το σχέδιο του στυλό, τα πηδάλια μπορούν να είναι επίπεδα και βελτιωμένα.

Συνηθισμένο επίπεδο τιμόνιέχει άξονα περιστροφής στο μπροστινό άκρο του τιμονιού (Εικ. 61, α). Η λεπίδα πηδαλίου 1, κατασκευασμένη από φύλλο χάλυβα πάχους 20-30 mm, έχει ενισχυτικές νευρώσεις 2 που εκτείνονται εναλλάξ στη μία πλευρά και στην άλλη πλευρά της λεπίδας.
Χυτεύονται ή σφυρηλατούνται ενσωματωμένα με την παχύρρευστη κάθετη άκρη του τιμονιού - στύλος ράβδου 3, ο οποίος έχει μια σειρά από θηλιές 4 με καρφίτσες 5 καλά στερεωμένες μέσα τους. Οι καρφίτσες έχουν χάλκινη επένδυση και οι θηλιές του στύλου είναι οπίσθιοι δακτύλιοι. Ο κάτω πείρος του κοτσαδόρου προσαρμόζεται στην εσοχή της φτέρνας του στύλου 10, μέσα στον οποίο εισάγεται ένας χάλκινος ή οπίσθιος δακτύλιος με μια σκληρυμένη ατσάλινη φακή στο κάτω μέρος για μείωση της τριβής. Η φτέρνα της πρύμνης παίρνει όλο το βάρος του πηδαλίου μέσω της φακής.
Για να μην κινείται το τιμόνι προς τα πάνωένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει μια κεφαλή στο κάτω άκρο. Το πάνω μέρος του πηδαλίου συνδέεται με το κοντάκι του πηδαλίου 8 χρησιμοποιώντας μια ειδική φλάντζα 7. Η φλάντζα είναι ελαφρώς μετατοπισμένη από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου σχηματίζεται ένας ώμος και διευκολύνεται η περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου.
Η φλάντζα μετατόπισης επιτρέπει, κατά την επισκευή της λεπίδας του πηδαλίου, να την αφαιρέσετε από τους μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου χωρίς να σηκώσετε το κοντάκι, αποσυνδέοντας τη φλάντζα και περιστρέφοντας τη λεπίδα και το κοντάκι σε διαφορετικές κατευθύνσεις.

Συνηθισμένα επίπεδα τιμόνιααπλό στο σχεδιασμό, ανθεκτικό, αλλά δημιουργούν μεγάλη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους και απαιτούν σπουδαία προσπάθειαγια τη μεταφορά τους. Ως εκ τούτου, στα σύγχρονα πλοία, αντί για επίπεδα πηδάλια, χρησιμοποιούνται εξορθολογισμένα.

Βελτιωμένο πηδάλιο(Εικ. 61, β) είναι ένα συγκολλημένο μεταλλικό πλαίσιο καλυμμένο με φύλλο χάλυβα (το χαλύβδινο κέλυφος είναι αδιάβροχο). Στο φτερό δίνεται ένα εξορθολογισμένο σχήμα. Για να μειωθεί η αντίσταση του νερού στην κίνηση του σκάφους, τοποθετούνται ειδικά εξαρτήματα στο πηδάλιο - φέρινγκ και δίνουν ένα απλοποιημένο σχήμα στο στύλο του πηδαλίου.
Ανάλογα με τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του, τα πηδάλια χωρίζονται σε συνηθισμένα ή μη ισορροπημένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα.

Στο τιμόνι ισορροπίας(Εικ. 61, γ) τμήμα του φτερού βρίσκεται προς την πλώρη του αγγείου από τον άξονα περιστροφής. Η περιοχή αυτού του τμήματος, που ονομάζεται εξισορροπητής, είναι από 20 έως 30% της συνολικής επιφάνειας της πένας. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η πίεση των αντίθετων ροών νερού στο εξισορροπητικό τμήμα του φτερού προωθεί την περιστροφή του πηδαλίου, μειώνοντας έτσι το φορτίο στο μηχάνημα διεύθυνσης.
Τα πηδάλια ισορροπίας είναι συνήθως εξορθολογισμένα. Το ημι-ισορροπημένο τιμόνι (Εικ. 61, δ) διαφέρει από το ισορροπημένο στο ότι το εξισορροπητικό του τμήμα έχει μικρότερο ύψος από το κύριο.

Στερέωση πηδαλίων εξισορρόπησης και ημι-ζυγοστάθμισηςπραγματοποιείται διαφορετικά ανάλογα με το σχεδιασμό της πρύμνης και του πρύμνης του σκάφους. Εκτός από τους κύριους τύπους πηδαλίων που συζητήθηκαν, ορισμένα πλοία χρησιμοποιούν ειδικά πηδάλια και προωθητές, τα οποία μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά την ικανότητα ελιγμών του σκάφους. Αυτά περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια, περιστρεφόμενα ακροφύσια, πρόσθετα πηδάλια πλώρης και προωθητήρες.

Τα ενεργά τιμόνια έχουν βελτιωμένο σχήμα.Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι τοποθετημένος στο εξάρτημα σε σχήμα δάκρυ στο φτερό του πηδαλίου, το οποίο περιστρέφει μια μικρή προπέλα εγκατεστημένη πίσω από την άκρη του φτερού. Η ισχύς τροφοδοτείται στον ηλεκτροκινητήρα μέσω ενός κοίλου αποθέματος.
Ένα ενεργό πηδάλιο με αναστολέα ουρά ρότορα σάς επιτρέπει να στρίβετε αποτελεσματικά ένα σκάφος που έχει χαμηλή ταχύτητα ή καθόλου κίνηση, κάτι που είναι πολύ σημαντικό όταν πλέετε σε στενές περιοχές, όταν δένετε και σε άλλες περιπτώσεις.

Το περιστροφικό ακροφύσιο είναι ένας τεράστιος δακτύλιος, τοποθετημένο στο κοντάκι σαν πηδάλιο εξισορρόπησης. Όταν περιστρέφεται το ακροφύσιο, το ρεύμα του νερού που ρίχνει η προπέλα αλλάζει την κατεύθυνση και αυτό εξασφαλίζει τη στροφή του σκάφους.
Τέτοια εξαρτήματα χρησιμοποιούνται σε ρυμουλκά. Τα πλώρη πηδάλια τύπου ζυγοστάθμισης τοποθετούνται εκτός από τα κύρια για τη βελτίωση της δυνατότητας ελέγχου στην όπισθεν. Χρησιμοποιούνται σε πορθμεία και κάποια άλλα πλοία.

Για τη βελτίωση της ικανότητας ελιγμών του σκάφουςχρησιμοποιούνται επίσης προωθητές. Οι έλικες, οι αντλίες ή οι προωθητές φτερών τους δημιουργούν μια ώθηση στην κατεύθυνση κάθετη προς το DP του σκάφους, η οποία συμβάλλει στην αποτελεσματική στροφή του σκάφους. Οι προωθητήρες ελέγχονται από την τιμονιέρα.

Παραδοσιακός εξοπλισμός διεύθυνσης πλοίουαποτελείται από ένα φτερό τιμόνικαι μέρη που εξασφαλίζουν τη μεταφορά του στην απαιτούμενη γωνία περιστροφής. Αυτά τα μέρη περιλαμβάνουν το τιμόνι, το καλώδιο του τιμονιού, τους κυλίνδρους, το βραχίονα, το κοντάκι και τη λεπίδα πηδαλίου ( ρύζι. 2.17.).

Ρύζι. 2.17.Διάγραμμα παραδοσιακής συσκευής διεύθυνσης:
1 - τιμόνι? 2 - καλώδιο τιμονιού. 3 - κύλινδροι οδηγών. 4 - βραχίονα τύπου τομέα. 5 - απόθεμα; 6 - πηδάλιο

Ένα σύγχρονο σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από ένα τιμόνι, ένα σύστημα διεύθυνσης, ένα στήριγμα στήριξης bowden και bowden ( ρύζι. 2.18.).

Ρύζι. 2.18.Διάγραμμα μιας σύγχρονης συσκευής διεύθυνσης: 1 - μηχανισμός διεύθυνσης. 2 - βραχίονας στερέωσης. 3 - τιμόνι; 4 - πλώρη τιμονιού

Τα πηδάλια μπορεί να είναι παθητικά (παραδοσιακά) και ενεργά (εξωλέμβιος κινητήρας (εφεξής PLM), πηδάλιο (εφεξής POS) ή πίδακας νερού). Τα τιμόνια (παθητικά) είναι διάφοροι τύποι (ρύζι. 2.19.).

Ρύζι. 2.19.Τύποι παθητικών τιμονιών:
α - τοποθετημένο στον τραβέρσα. β - αναστολή εξισορρόπησης. γ - ημι-ισορροπημένο

Η λεπίδα του πηδαλίου είναι στερεωμένη στο κοντάκι, η οποία χρησιμεύει για την περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου σε καθορισμένες γωνίες. Η λεπίδα του πηδαλίου μπορεί να αποτελείται από μια ενιαία επίπεδη πλάκα (πλακοειδές πηδάλιο) ή να έχει κοίλο, απλοποιημένο σχήμα. Στο επάνω μέρος του κοντάκι είναι τοποθετημένο ένα χειριστήριο με τη μορφή μοχλού για έλεγχο.

Γιατί χρειάζονται ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια; Ενώ το πλοίο κινείται, η λεπίδα του πηδαλίου, που εκτρέπεται από το κεντρικό επίπεδο, πιέζεται από τη δύναμη που προκύπτει από τη ροή του νερού. Αυτή η ανυψωτική δύναμη, κατευθυνόμενη οριζόντια, συγκεντρώνεται σε ένα σημείο - το σημείο εφαρμογής όλων των δυνάμεων πίεσης που προκύπτουν. Βρίσκεται περίπου στο 1/3 από το μπροστινό άκρο της λεπίδας του πηδαλίου. Έτσι, όσο πιο κοντά στο κοντάκι βρίσκεται το σημείο εφαρμογής των δυνάμεων πίεσης, τόσο λιγότερη δύναμη μεταδίδεται από τη λεπίδα του πηδαλίου μέσω του βραχίονα και του βραχίονα στο συρματόσχοινο του τιμονιού και περαιτέρω στο τιμόνι.

Το τιμόνι μπορεί να μην έχει υπομόχλιο στο κάτω μέρος ή να στηρίζεται στη «φτέρνα». Σε σκάφη εκτόπισης, τοποθετούνται αναρτημένα ημι-ισορροπημένα και ισορροπημένα πηδάλια. Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από ένα τιμόνι, στον άξονα του οποίου είναι στερεωμένο ένα τύμπανο σχοινιού τιμονιού, το οποίο τοποθετείται σε κυλίνδρους κατά μήκος των πλευρών του σκάφους μέχρι την πρύμνη και συνδέεται εκεί στον τομέα, PLM ή SOC. Το Shturtros αποτελείται από ένα εύκαμπτο χάλυβα, μερικές φορές γαλβανισμένο καλώδιο με διάμετρο 3-6 mm. Το καλώδιο του τιμονιού τυλίγεται στο τύμπανο του τιμονιού με πολλά κρίκους (στροφές) και ασφαλίζεται.

Στους κυλίνδρους, το καλώδιο του τιμονιού υφίσταται συνήθως σημαντική τριβή, γι' αυτό απαιτείται συνεχής λίπανση. Ένα σημαντικό μειονέκτημα της κύριας καλωδίωσης: αποσύρεται γρήγορα και εμφανίζεται "χαλαρή". Αυτό μπορεί να εξαλειφθεί σφίγγοντας τα κορδόνια. Σε μηχανοκίνητα σκάφη έως 5 μέτρα, μερικές φορές τοποθετούνται ελατήρια τάνυσης αντί για κορδόνια. Το σχοινί τιμονιού είναι τοποθετημένο έτσι ώστε, κατά την κίνηση προς τα εμπρός, η περιστροφή του τιμονιού προς οποιαδήποτε κατεύθυνση προκαλεί την απόκλιση της πλώρης του σκάφους προς την ίδια κατεύθυνση. Η τάνυση και η τοποθέτηση του σχοινιού διεύθυνσης πρέπει να είναι τέτοια ώστε να μην «τρέχει» πάνω στις φλάντζες των κυλίνδρων, καθώς και να μην αγγίζει τις κατασκευές του πλοίου. Η διάμετρος των κυλίνδρων κατά μήκος του ρεύματος δεν πρέπει να είναι μικρότερη από 15-18 διαμέτρους καλωδίων. Το καλώδιο του τιμονιού δεν πρέπει να παρεμβαίνει στην κλίση των PLM και SAV κατά τη διάρκεια της απομακρυσμένης διεύθυνσης. Προς το παρόν, σε νέα μηχανοκίνητα πλοία, η καλωδίωση της γραμμής διεύθυνσης χρησιμοποιείται σπάνια. Τα σύγχρονα πλοία είναι εξοπλισμένα με συσκευές διεύθυνσης με μπόουντες. Διάγραμμα της δομής Bowden και τύποι αγκύλων ρύζι. 2.20.

Ρύζι. 2.20.Διάγραμμα συσκευής Bowden

Η εικόνα δείχνει βασική συσκευήΜπόουντεν. Ανάλογα με το σκοπό, δηλαδή τη δύναμη και την απόσταση στην οποία μεταδίδεται, ο σχεδιασμός των bowden μπορεί να είναι διαφορετικός. Υπάρχουν δύο τύποι bowden - σύστημα διεύθυνσης και γκαζιού και έλεγχος όπισθεν. Και οι δύο υπάρχουν επίσης σε τρεις τύπους: για μικρές δυνάμεις σε μικρές αποστάσεις, μεσαίες και για τις πιο φορτισμένες κατασκευές σε μεγάλες αποστάσεις. Τυπικά, τα μπουντόνια του τιμονιού παρέχονται σε μήκη που κυμαίνονται από 8 έως 22 πόδια σε διαστήματα ενός ποδιού.

Τα γρανάζια (κιβώτια ταχυτήτων) υπάρχουν επίσης σε δύο τύπους - συμβατικά συστήματα και γρανάζια με τη λειτουργία NFB, δηλαδή στερεώνονται σε στάση και το τιμόνι δεν επιστρέφει στην αρχική του θέση χωρίς τη βοήθεια του τιμονιού. Κατά συνέπεια, υπάρχουν αρκετοί τύποι και των δύο τύπων μηχανών, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που μπορούν να λειτουργούν σε ζεύγη. Εάν οι σταθμοί ελέγχου βρίσκονται στην καμπίνα και στο κατάστρωμα, μπορείτε να εγκαταστήσετε μηχανές που λειτουργούν παράλληλα. Ο μηχανισμός διεύθυνσης και, κατά συνέπεια, το τιμόνι (τιμόνι), ανεξάρτητα από την κλίση της δομής του σκάφους στην οποία είναι προσαρτημένος ο μηχανισμός διεύθυνσης, μπορούν να εγκατασταθούν υπό γωνία βολική για τον οδηγό. Το μπούτον του τιμονιού μπορεί να τοποθετηθεί στον ίδιο τον κινητήρα (εάν υπάρχουν εξαρτήματα στερέωσης), στον τραβέρσα του σκάφους και στο τοίχωμα της θέσης κάτω από τον κινητήρα, ανάλογα με τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του σκάφους. Σύμφωνα με αυτό, επιλέγεται ο σχεδιασμός του μοχλού (ράβδος) που περιστρέφει τον κινητήρα (βλ. Εικ. 2.20.). Ποιο μήκος του πτερυγίου του τιμονιού χρειάζεται - βλ. ρύζι. 2.21.

Ρύζι. 2.21.Διάγραμμα επιλογής μήκους Bowden

Άλλη μια λεπτομέρεια στο τιμόνι. Εάν δύο κινητήρες είναι εγκατεστημένοι σε ένα σκάφος, πρέπει να συνδεθούν με τραβέρσα (ειδική ράβδος) για να περιστρέφονται και οι δύο κινητήρες ταυτόχρονα. Τα σύγχρονα σκάφη εκτόπισης και τα σχετικά μεγάλα σκάφη πλανίσματος (πάνω από 10 m) είναι εξοπλισμένα με ωστήριο. Στην υποβρύχια πλώρη, κατά μήκος του σκάφους, υπάρχει μια σήραγγα (σωλήνας). Μέσα στη σήραγγα, στο κεντρικό επίπεδο, υπάρχει ένας έλικας που κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα, ο οποίος, όταν ενεργοποιηθεί, θα δημιουργήσει ώση που κατευθύνεται στο κύτος του πλοίου προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση. Στο πίσω μέρος, ο προωθητής εγκαθίσταται συχνά στον καθρέφτη ως ξεχωριστή μονάδα ακριβώς πάνω από το επίπεδο του πυθμένα του σκάφους.

Το σύστημα διεύθυνσης είναι το κύριο μέσο ελέγχου του σκάφους, διασφάλισης της ευελιξίας του και διατήρησής του σε μια δεδομένη πορεία. Τα κύρια μέρη του είναι:

σταθμός ελέγχου (ηλεκτρικός χειριστής τροχού ή τιμονιού).

μηχανισμός διεύθυνσης από το σταθμό ελέγχου στο μοτέρ διεύθυνσης.

μοτέρ διεύθυνσης?

μετάδοση διεύθυνσης από το μοτέρ του συστήματος διεύθυνσης στο απόθεμα διεύθυνσης.

ένα πηδάλιο ή περιστροφικό εξάρτημα που παρέχει απευθείας έλεγχο διεύθυνσης του σκάφους.

Κύριο τιμόνιπου βρίσκεται στην τιμονιέρα κοντά στην πυξίδα κατεύθυνσης και τον επαναλήπτη γυροσκοπίου. Το τιμόνι ή ο πίνακας ελέγχου του τιμονιού είναι συνήθως τοποθετημένος στην ίδια κολόνα με τη γεννήτρια αυτόματου τιμονιού. Η ένδειξη πηδαλίου τοποθετείται στην κολόνα ελέγχου και στο αριστερό διάφραγμα της τιμονιέρας, έτσι ώστε ο κυβερνήτης και ο αξιωματικός του ρολογιού να έχουν την ευκαιρία να παρακολουθούν συνεχώς τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου.

Τιμόνι ή χειριστής.Το τιμόνι είναι ένας τροχός με λαβές, με τη βοήθεια των οποίων περιστρέφεται σε άξονα τοποθετημένο σε ειδικό ντουλάπι τιμονιού.

Γυρίζοντας το τιμόνι, ο τιμονιέρης θέτει σε κίνηση ολόκληρο σύστημα οδήγησης. Για ευκολία ελέγχου, το τιμόνι είναι σχεδιασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε η περιστροφή του προς τα δεξιά να αντιστοιχεί στην περιστροφή της πλώρης του πλοίου προς τα δεξιά και αντίστροφα.

Ο χειριστής ηλεκτρικού τιμονιού είναι μια λαβή τοποθετημένη σε ειδική βάση. Η κίνηση της λαβής προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά μέσω ενός ηλεκτρικού κιβωτίου ταχυτήτων οδηγεί τον ηλεκτροκινητήρα του τιμονιού, με τη βοήθεια του οποίου το τιμόνι στρίβει προς την κατάλληλη κατεύθυνση. Τα τιμόνια (χειριστές) τοποθετούνται στους σταθμούς ελέγχου του πλοίου (στην τιμονιέρα, στον πύργο σύνδεσης, στον κεντρικό θάλαμο ελέγχου και στο θάλαμο χειριστή).

Για να εξασφαλιστεί ο έλεγχος της θέσης του τιμονιού, οι ενδείξεις τιμονιού τοποθετούνται στην κολόνα του τιμονιού ή στο χειριστή ή δίπλα τους, υποδεικνύοντας τη γωνία εκτροπής του τιμονιού.

Εξοπλισμός διεύθυνσης.Γυρίζοντας το τιμόνι το θέτει σε κίνηση μηχανισμός διεύθυνσης, που χρησιμεύει για τον έλεγχο του κινητήρα διεύθυνσης, που συνήθως βρίσκεται στην πρύμνη του πλοίου. Υπάρχουν πολλά συστήματα συστήματος διεύθυνσης.

Ρολό μετάδοσηςαποτελείται από συστήματα χαλύβδινων ή χάλκινων κυλίνδρων που συνδέονται μεταξύ τους χρησιμοποιώντας κωνικά γρανάζια ή μεντεσέδες.

Το κυλινδρικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει σημαντικές ελλείψεις: τα γρανάζια λειτουργούν αρκετά γρήγορα, η παραμόρφωση των καταστρωμάτων και η εκτροπή των κυλίνδρων μπορεί να απενεργοποιήσει ολόκληρη τη συσκευή διεύθυνσης.

Υδραυλική μετάδοσηείναι ένα σύστημα που αποτελείται από δύο κυλίνδρους που συνδέονται μεταξύ τους με λεπτό τρόπο σωλήνες χαλκού. Ένας από τους κυλίνδρους βρίσκεται στο κάτω μέρος του τιμονιού και το έμβολό του συνδέεται με το τιμόνι. Το έμβολο ενός άλλου κυλίνδρου, που βρίσκεται στο μηχανισμό διεύθυνσης, συνδέεται με το καρούλι του. Ολόκληρο το σύστημα είναι γεμάτο με υγρό (μίγμα γλυκερίνης με νερό ή ορυκτέλαιο).

Διάγραμμα μετάδοσης κυλίνδρων.

1 - τιμόνι, 2 - κωνικά γρανάζια, 3- κυλίνδρους, 4 - μοτέρ τιμονιού, 5 - τιμόνι.

Σχέδιο υδραυλικής μετάδοσης.

1 - τιμόνι, 2 - εξάρτημα χειριστή, 5 - σωληνώσεις, 4 - εκτελεστικό έμβολο.

Μετάδοση Sturroce.

Όταν περιστρέφεται το τιμόνι, το έμβολο του κυλίνδρου που βρίσκεται στην κολόνα τιμονιού πιέζει το υγρό και το αναγκάζει να ρέει μέσα από τους σωλήνες και επειδή το υγρό δεν συμπιέζεται σε πρακτικές συνθήκες, το έμβολο του δεύτερου κυλίνδρου κινείται.

Το υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει μικρή αντοχή, αφού εάν σπάσει ο σωλήνας, το κιβώτιο ταχυτήτων αποτυγχάνει και απαιτεί πολύ χρόνο για να το επαναφέρετε.

Ηλεκτρική μετάδοση θα πρέπει πλέον να αναγνωριστεί ως το πιο προηγμένο σύστημα. Πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ηλεκτρικά καλώδια. Το κύριο στοιχείο αυτών των μεταδόσεων είναι ελεγκτές που βρίσκονται στο ντουλάπι του τιμονιού και συνδέονται με ένα ειδικό ηλεκτρικό καλώδιο τοποθετημένο στα πιο προστατευμένα μέρη του σκάφους με ένα ηλεκτρικό μηχάνημα διεύθυνσης που βρίσκεται στο διαμέρισμα του πηδαλίου. Τα χειριστήρια περιστρέφονται με χειροκίνητο τροχό, χειροκίνητο ρολό ή ειδικές λαβές και οδηγούν το ηλεκτρικό τιμόνι

Γύρος μετάδοσηςχρησιμοποιείται σε μικρά σκάφη. Αποτελείται από χαλύβδινα καλώδια ή αλυσίδες που συνδέονται από τη μία πλευρά με το τιμόνι και από την άλλη απευθείας με το τιμόνι. Κύριο μειονέκτημαΗ μετάδοση του καλωδίου διεύθυνσης είναι σημαντική τριβή στους κυλίνδρους ή στις τροχαλίες κατά μήκος των οποίων διέρχεται το καλώδιο του τιμονιού, καθώς και το γρήγορο τέντωμα του, που οδηγεί στο σχηματισμό οπισθοδρομιών.

Αξιόμετρο- συσκευή για την ένδειξη της θέσης του πηδαλίου σε σχέση με την κεντρική γραμμή του σκάφους. Τοποθετείται στο τιμόνι ή δίπλα του. Το βέλος δείχνει πόσες μοίρες έχει μετατοπιστεί το τιμόνι προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά και ανάβει το πράσινο ή το κόκκινο φως, αντίστοιχα. φως σήματος; Όταν το τιμόνι βρίσκεται σε ευθεία θέση, ανάβει το λευκό φως.

Κινητήρας διεύθυνσηςοδηγεί τους ενεργοποιητές του τιμονιού. Υπάρχουν πολλά σχέδια κινητήρων διεύθυνσης, αλλά τις περισσότερες φορές τα πλοία διαθέτουν ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα.

Σε περίπτωση ζημιάς στο μοτέρ διεύθυνσης, είναι εξοπλισμένο με ένα βολικό μέσο απενεργοποίησης από το σύστημα διεύθυνσης και μετάβαση σε χειροκίνητο έλεγχο.

Κίνηση τιμονιού.Οι ενεργοποιητές τιμονιού χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση των δυνάμεων που αναπτύσσονται από τους κινητήρες του τιμονιού στο τιμόνι. Οπως και κινητήρες διεύθυνσηςΤα πλοία διαθέτουν ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα.

Γρανάζια τιμονιούπαρέχουν μετάδοση των δυνάμεων του κινητήρα διεύθυνσης στο κοντάκι.

Οδήγηση τομέαχρησιμοποιείται σε ορισμένα σύγχρονα πλοία μικρής χωρητικότητας. Σε μια τέτοια κίνηση, το χειριστήριο είναι άκαμπτα προσαρτημένο στο κοντάκι του πηδαλίου. Ο τομέας, χαλαρά τοποθετημένος στο κοντάκι, συνδέεται με το χειριστήριο χρησιμοποιώντας ένα ελατηριωτό αμορτισέρ και με το μοτέρ διεύθυνσης - με ένα κιβώτιο ταχυτήτων. Το πηδάλιο μετατοπίζεται από το μοτέρ διεύθυνσης μέσω του τομέα και του βραχίονα, και τα δυναμικά φορτία από τις κρούσεις κυμάτων απορροφώνται από τα αμορτισέρ.

Σε σύγχρονα πλοία μηχανισμοί διεύθυνσηςσυνδυάζονται με μηχανισμούς διεύθυνσης, γεγονός που επιτρέπει την επίτευξη υψηλού συντελεστή χρήσιμη δράσηολόκληρη τη συσκευή.

Οι πιο διαδεδομένες από αυτές τις συνδυασμένες συσκευές είναι οι ηλεκτροϋδραυλικές μηχανές.

Στην εγχώρια ναυπηγική χρησιμοποιούν έμβολα ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα.Υπάρχει πίεση μέσα τους υγρό εργασίαςμετατρέπεται σε μεταφορική κίνηση του εμβόλου, η οποία στη συνέχεια μέσω μηχανική μετάδοσημετατρέπεται σε περιστροφική κίνηση του βραχίονα. Χρησιμοποιείται ως ρευστό εργασίας σε τέτοιες μηχανές. ορυκτέλαιο. Τα αυτοκίνητα διατίθενται σε δικύλινδρες και τετρακύλινδρες εκδόσεις.

Σε ένα τέτοιο αυτοκίνητο με κοντάκι τιμονιού 1 φρέζα σφιχτά δεμένο 2 και ένα ρυθμιστικό είναι εγκατεστημένο σε αυτό , συνδεδεμένο με τα έμβολα 3 των δύο κυλίνδρων 4. Οι κύλινδροι συνδέονται με αγωγούς σε μια αντλία 6 που κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα 5 . Το λάδι που αντλείται από τον έναν κύλινδρο στον άλλο μέσω μιας αντλίας προκαλεί μεταφορική κίνηση των εμβόλων, περιστρέφοντας το κοντάκι μέσω του βραχίονα. Το αμορτισέρ είναι μια βαλβίδα παράκαμψης 7, η οποία συνδέεται και με τους δύο κυλίνδρους μέσω ενός πρόσθετου αγωγού. Όταν η θέληση χτυπήσει το τιμόνι, δημιουργείται υπερβολική πίεση σε έναν από τους κυλίνδρους. Στη συνέχεια η βαλβίδα ανοίγει ελαφρά και το λάδι μετακινείται από τον έναν κύλινδρο στον άλλο. Σε πλοία μεγάλου κυβισμού συνήθως εγκαθίστανται τετρακύλινδρες ηλεκτροϋδραυλικές μηχανές,δημιουργώντας μεγάλες ροπές.

Στο μπαλαράκι 1 ο βραχίονας τοποθετημένος άκαμπτα 2, που είναι μέσα από τα ρυθμιστικά 3 συνδεδεμένο με έμβολα 4 υδραυλικοί κύλινδροι 5. Ηλεκτροκινητήρες 6 Οι αντλίες ακτινικών εμβόλων μεταβλητής ροής κινούνται με 7. Μοχλός ελέγχου 8, οδηγείται από τηλεκινητήρες 9 από το σταθμό ελέγχου μέσω έλξης 10 με αμορτισέρ 11, Η λειτουργία των αντλιών ρυθμίζεται. Όταν στρίβετε προς τα δεξιά, οι αντλίες παρέχουν υγρό εργασίας (λάδι) στη δεξιά πλώρη και στους αριστερούς κυλίνδρους της πρύμνης. Με την πίεση λαδιού μέσα από τα έμβολα, τις ολισθήσεις και το χειριστήριο, η ροπή, όπως υποδεικνύεται από τα συμπαγή βέλη, θα μεταδοθεί στο κοντάκι και το πηδάλιο θα στρίψει προς τα δεξιά. Τα διακεκομμένα βέλη δείχνουν την κατεύθυνση ροής λαδιού όταν το τιμόνι στρίβει προς τα αριστερά.

Με την εναλλαγή των βαλβίδων στο κιβώτιο βαλβίδων, μπορούν να ενεργοποιηθούν τέσσερις ή δύο κύλινδροι (ζεύγη πλώρης ή πρύμνης). Δύο αντλίες ή μία από αυτές μπορούν να ενεργοποιηθούν. Η εναλλαγή γίνεται στο διαμέρισμα του βραχίονα. Σε ορισμένα πλοία, η εναλλαγή μπορεί να γίνει από τη γέφυρα. Κατά κανόνα, σε στενά νερά, σε στενές περιοχές, σε προσεγγίσεις σε λιμάνια, ενεργοποιούνται και οι δύο αντλίες. Στην ανοιχτή θάλασσα υπάρχει συνήθως μόνο ένας σε δράση.

Χρησιμοποιώντας τον τροχό ελέγχου ρεζέρβας, το πηδάλιο μετατοπίζεται από το διαμέρισμα του βραχίονα, όπου είναι εγκατεστημένος ο επαναλήπτης γυροσκοπίου. Ένα τέτοιο σύστημα έχει μια χειροκίνητη αντλία έκτακτης ανάγκης εγκατεστημένη έξω από το διαμέρισμα του βραχίονα και διαθέτει ξεχωριστό αγωγό, ο οποίος δεν φαίνεται στο σχήμα. Όταν λειτουργεί μια χειροκίνητη αντλία, λειτουργεί μόνο ένα ζεύγος κυλίνδρων.

Τα πλεονεκτήματα των ηλεκτροϋδραυλικών μηχανών είναι: απόκτηση μεγάλων δυνάμεων και ροπών με μικρές μάζες και μεγέθη ανά μονάδα ισχύος, ομαλές, αθόρυβες αλλαγές ταχύτητας σε μεγάλο εύρος, υψηλή απόδοση, αξιόπιστη λίπανση εξαρτημάτων τριβής με λάδι που χρησιμοποιείται ως υγρό εργασίας, δυνατότητα αξιόπιστη προστασία από υπερφορτώσεις και ανθεκτικότητα κατά την αντιγραφή κύριων εξαρτημάτων.

Κατά τη λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικών μηχανών, είναι απαραίτητο να λαμβάνεται υπόψη ότι η λειτουργία τους εξαρτάται από την ποιότητα των υδραυλικών αντλιών. Όλα τα προβλήματα που παρατηρούνται στη λειτουργία τέτοιων μηχανών συνήθως σχετίζονται με αντλίες και στοιχεία συστήματος ελέγχου. Έτσι, το αφιλτράριστο λάδι στο σύστημα, τα άλατα που παραμένουν στους σωλήνες, τα μεταλλικά ρινίσματα στις εσωτερικές κοιλότητες των εξαρτημάτων μπορεί να προκαλέσουν αστοχία των αντλιών και του συστήματος ελέγχου του μηχανήματος. Η ίδια η μονάδα εμβόλου είναι αξιόπιστη και ανθεκτική.

Σύμφωνα με τις απαιτήσεις του Μητρώου της Ρωσικής Ομοσπονδίας, το σύστημα διεύθυνσης των θαλάσσιων σκαφών πρέπει να έχει τρεις μηχανισμούς κίνησης: κύρια, εφεδρική και έκτακτη.

Κύρια μονάδα δίσκουπρέπει να εξασφαλίζει συνεχή μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά όταν μέγιστη ταχύτηταδιαδρομή προς τα εμπρός, ενώ ο χρόνος μετατόπισης του πηδαλίου από την ακραία θέση των 35° της μίας πλευράς στις 30° της άλλης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα.

Ανταλλακτικό σύστημα διεύθυνσηςπρέπει να εξασφαλίζει συνεχή μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά με ταχύτητα προς τα εμπρός ίση με το ήμισυ της μέγιστης, αλλά όχι μικρότερη από 7 κόμβους. Ένα εφεδρικό σύστημα διεύθυνσης πρέπει να λειτουργεί ανεξάρτητα από το κύριο, και πρέπει να τοποθετείται σε όλα τα πλοία, εκτός από πλοία με κύρια χειροκίνητη μετάδοση κίνησης με χειριστή έκτακτης ανάγκης, πλοία με πολλά χωριστά ελεγχόμενα πηδάλια και πλοία με ένα ηλεκτροϋδραυλικό σύστημα διεύθυνσης με δύο ανεξάρτητες υδραυλικές αντλίες. Μετάβαση από την πρωτοβάθμια στη δευτεροβάθμια πηδαλιούχησηπρέπει να ολοκληρωθεί σε χρόνο που δεν υπερβαίνει τα 2 λεπτά.

Εξοπλισμός διεύθυνσης έκτακτης ανάγκηςπρέπει να διασφαλίζει τη μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά με ταχύτητα προς τα εμπρός τουλάχιστον 4 κόμβων. Η κίνηση έκτακτης ανάγκης δεν πρέπει να βρίσκεται κάτω από το κατάστρωμα στεγανών. Η τοποθέτησή του δεν απαιτείται εάν οι κύριοι ηλεκτροκινητήρες και οι ηλεκτροκινητήρες έκτακτης ανάγκης βρίσκονται σε ένα δωμάτιο που βρίσκεται εξ ολοκλήρου πάνω από την υψηλότερη γραμμή φόρτωσης.

Επιτρέπεται το κύριο, το εφεδρικό και το σύστημα διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης ή οι δύο κύριες μονάδες μετάδοσης κίνησης να έχουν ορισμένα κοινά μέρη, για παράδειγμα ένα βραχίονα, έναν τομέα, κιβώτιο ταχυτήτων ή μπλοκ κυλίνδρων, αλλά υπό την προϋπόθεση ότι οι δομικές διαστάσεις αυτών των μερών θα αυξηθούν σύμφωνα με σύμφωνα με τις απαιτήσεις του Μητρώου της ΕΣΣΔ.

Τα ανυψωτικά χειριστήρια μπορούν να θεωρηθούν ως εφεδρικός ή έκτακτος εξοπλισμός διεύθυνσης μόνο για πλοία με ολική χωρητικότητα έως 500 ανά. Τ; εάν μπορούν να συνδεθούν σε ηλεκτρικό καπάκι ή βαρούλκο, τότε θα θεωρηθούν ως εφεδρική μονάδα κίνησης που λειτουργεί από πηγή ισχύος.

Το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διαθέτει σύστημα περιοριστών περιστροφής του τιμονιού που του επιτρέπει τη μετατόπισή του σε γωνία όχι μεγαλύτερη από 36,5°. Το σύστημα ελέγχου μετάδοσης κίνησης του τιμονιού πρέπει να είναι τέτοιο ώστε η μετατόπιση του τιμονιού να σταματά πριν το τιμόνι φτάσει στον περιοριστή και σε κάθε περίπτωση όχι αργότερα από τη στιγμή που αντιστοιχεί στη μετατόπισή του σε γωνία 35°.

Κοντά σε κάθε σταθμό ελέγχου του τιμονιού πρέπει να υπάρχει ένας δείκτης θέσης πηδαλίου. Τέτοιες πινακίδες πρέπει επίσης να υπάρχουν στο διαμέρισμα του βραχίονα. Η ακρίβεια των μετρήσεων σχετικά με την πραγματική θέση της λεπίδας του πηδαλίου δεν πρέπει να είναι μικρότερη από: G - όταν το πηδάλιο είναι τοποθετημένο στο κεντρικό επίπεδο. 1,5° - σε γωνίες μετατόπισης από 0 έως 5°. 2,5° - σε γωνίες μετατόπισης από 5 έως 35°.

Τιμόνια.Το πηδάλιο είναι εκείνο το μέρος του συστήματος διεύθυνσης που, υπό την επίδραση του νερού που ρέει γύρω από το πλοίο, το αναγκάζει να κάνει στροφές.

Τα πηδάλια μπορεί να είναι συνηθισμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα.

Συνηθισμένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια, αποτελούνται από φτερό 1 , ερυθρόπνοια 4 και μπαλέρα 2 . Για να γίνει πιο ελαφρύ, το στυλό είναι κατασκευασμένο με τη μορφή πλαισίου από φύλλο καλυμμένο με φύλλα χάλυβα.

Το Ruderpiece έχει έναν αριθμό βρόχων 5 στο οποίο εισάγονται οι ακίδες 6 . Ο στύλος του πηδαλίου έχει θηλιές με τρύπες για την ανάρτηση του τιμονιού. Το κοντάκι του πηδαλίου περνά μέσα από μια τρύπα στο κύτος του πλοίου που ονομάζεται πηδάλιο. Για να αποφευχθεί η είσοδος νερού στο πλοίο, η θυρίδα του τιμονιού σφραγίζεται με σφραγίδα λαδιού. 9 . Το ανώτερο μέρος του κοντάκι ονομάζεται κεφαλή του πηδαλίου.

Κανονικό τιμόνι.

1 - φτερό πηδαλίου, 2 - κοντάκι, 3- κεφαλή τιμονιού, 4 - ruderpiece, 5 - loops, 6-pin, 7- φτέρνα, 8 - ruderpost, 9- κουτί γέμισης.

Ισορροπημένο τιμόνιδεν έχει ruderpis. Στηρίζεται με ειδικές προεξοχές σε μεντεσέδες που χωράνε μέσα στο πλοίο.

Δράση διεύθυνσης.Όταν το πλοίο είναι ακίνητο, η μετατόπιση του πηδαλίου προς τη μία ή την άλλη πλευρά δεν θα έχει καμία επίδραση στο πλοίο. Ενώ βρίσκεται σε εξέλιξη, εάν το πηδάλιο είναι ίσιο, δηλαδή στο μεσαίο διαμήκη (διαμετρικό) επίπεδο, το πλοίο θα πάει ευθεία. Αυτό συμβαίνει επειδή ένα ρεύμα εισερχόμενου νερού ρέει ομοιόμορφα γύρω από τη γάστρα και από τις δύο πλευρές

Το τιμόνι είναι σε μπροστινή θέση. α - προς τα δεξιά, β - προς τα αριστερά.

πλοίο και πηδάλιο. Αλλά μόλις το πηδάλιο τοποθετηθεί σε κίνηση προς τα εμπρός προς τα πλάγια, για παράδειγμα, προς τα δεξιά, τότε τα ρεύματα νερού που τρέχουν κατά μήκος της δεξιάς πλευράς θα συναντήσουν το φτερό του πηδαλίου στο δρόμο τους και θα αρχίσουν να το πιέζουν. Στην αριστερή πλευρά το νερό δεν θα συναντήσει κανένα εμπόδιο. Κάτω από την πίεση των πίδακες νερού στα δεξιά, το πηδάλιο και μαζί του η πρύμνη, θα αρχίσουν να κινούνται προς τα αριστερά, η πλώρη θα μπει την αντίθετη πλευρά, και το πλοίο θα κυλήσει προς τα δεξιά.

Όταν το τιμόνι είναι τοποθετημένο προς τα αριστερά, θα παρατηρήσουμε μια εκτροπή της πρύμνης προς τα δεξιά και της πλώρης προς τα αριστερά.

Αντίστροφα, θα συμβεί το αντίθετο φαινόμενο: όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται προς τα δεξιά, οι αντίθετοι πίδακες νερού θα πιέζουν την αριστερή πλευρά της λεπίδας του πηδαλίου και θα σπρώχνουν την πρύμνη προς τα δεξιά και την πλώρη προς τα αριστερά όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται προς τα αριστερά, η πρύμνη θα πάει προς τα αριστερά και η πλώρη προς τα δεξιά.

Θέση όπισθεν τιμονιού. α - προς τα δεξιά, β - προς τα αριστερά.

Συνεπάγεται ότι στην κίνηση προς τα εμπρός το πλοίο κυλά προς την ίδια κατεύθυνση στην οποία είναι τοποθετημένο το πηδάλιο, και αντίστροφα - προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη θέση του πηδαλίου.

Λόγοι που επηρεάζουν την ευκινησία. Κατά τον έλεγχο ενός πλοίου, είναι απαραίτητο να λαμβάνεται υπόψη η επίδραση στην ευκινησία των ελίκων, της αδράνειας, της κύλισης, του ανέμου και των κυμάτων.

Όταν αναλύετε την επίδραση της λειτουργίας της έλικας στην ικανότητα στροφής του πλοίου, πρέπει να γνωρίζετε το όνομα του βήματος της έλικας. Μια έλικα που περιστρέφεται δεξιόστροφα, όταν την βλέπουμε από την πρύμνη προς την πλώρη, ονομάζεται έλικας δεξιού βήματος (Εικ. 147). μια βίδα που περιστρέφεται αριστερόστροφα είναι μια βίδα αριστερού βήματος (Εικ. 148).

Σε πλοία μονής βίδας, εγκαθίστανται έλικες δεξιού βήματος σε πλοία διπλής βίδας, εγκαθίστανται έτσι ώστε να λειτουργούν προς τα έξω, δηλαδή στα δεξιά - μια έλικα δεξιού βήματος και στα αριστερά - μια έλικα με το αριστερό βήμα. προπέλα (Εικ. 149).

Κάτω από τη δράση μιας έλικας δεξιού βήματος, ένα πλοίο με ένα στροφείο τείνει να στρίβει με την πλώρη του προς τα δεξιά: ταξίδι προς τα εμπρόςλίγο, αλλά στο πίσω μέρος - πολύ. Επομένως, όταν στρίβετε σε μια στενή περιοχή, είναι καλύτερο να στρίψετε προς τα δεξιά, αν είναι δυνατόν.

Σε ένα πλοίο με δύο έλικες, η δράση των ελίκων είναι αμοιβαία ισορροπημένη εάν λειτουργούν με την ίδια δύναμη.

Το εξάρτημα της προπέλας, τοποθετημένο αντί του πηδαλίου, βελτιώνει σημαντικά την ικανότητα ελιγμών του σκάφους. Η χρήση του εξασφαλίζει επίσης αύξηση της ταχύτητας του σκάφους κατά 4-5% σε σταθερή ισχύ του κύριου κινητήρα. Το ακροφύσιο αντιπροσωπεύει

ένας δακτύλιος τοποθετημένος στη βίδα και στερεωμένος στο κοντάκι, ο οποίος ξεδιπλώνεται σε οριζόντιο επίπεδο. Ο πίδακας που εκτοξεύεται από την προπέλα δημιουργεί μια αντιδραστική δύναμη, εξασφαλίζοντας την περιστροφή του σκάφους. Στο ουραίο τμήμα του ακροφυσίου στο επίπεδο του άξονα του στοκ υπάρχει ένας σταθεροποιητής που ενισχύει δράση διεύθυνσηςακροφύσια

Εκτός από τα βασικά στοιχεία ελέγχου, μπορείτε επίσης να εγκαταστήσετε συσκευές ενεργού ελέγχου (ACS), και μερικά από αυτά όχι μόνο βελτιώνουν την ικανότητα ελιγμών, αλλά διασφαλίζουν επίσης ότι το σκάφος κινείται με καθυστέρηση.

Οι συσκευές ενεργοποίησης ελέγχου (ACS) έχουν βρει ευρεία εφαρμογή στον στόλο, αφού, πρώτον, εξασφαλίζουν ελιγμούς του σκάφους σε χαμηλές ταχύτητες και, δεύτερον, βελτιώνουν την ικανότητα ελιγμών του σκάφους κατά την πρόσδεση.

Τα πιο κοινά αυτοκινούμενα πυροβόλα όπλα στα πλοία περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια (AR), προωθητήρες (PU), βοηθητικές κολώνες πρόωσης και διεύθυνσης (VDRK).

Το ενεργό πηδάλιο έχει μια βοηθητική προπέλα σε ένα εξάρτημα στο πίσω άκρο του πρυμναίου πηδαλίου. Ηλεκτρικός κινητήραςΗ βοηθητική έλικα περικλείεται σε ένα περίβλημα σε σχήμα σταγόνας, η ισχύς παρέχεται σε αυτήν μέσω ενός κοίλου κοντάκι και το χειριστήριο βρίσκεται στην τιμονιέρα. Σε ορισμένα πλοία, αυτός ο κινητήρας, τοποθετημένος στο άκρο του κοντάκι, βρίσκεται στο διαμέρισμα του βραχίονα και συνδέεται με τον έλικα μέσω ενός άξονα που βρίσκεται μέσα στο κοντάκι. Όταν λειτουργεί η βοηθητική βίδα, δημιουργείται μια δύναμη ώθησης.

Η περιστροφή του ενεργού πηδαλίου σε μια ορισμένη γωνία προς το κεντρικό επίπεδο δημιουργεί μια στιγμή που στρέφει την πρύμνη προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου. Σε αυτή την περίπτωση, η διάμετρος κυκλοφορίας μειώνεται σημαντικά και η ικανότητα ελιγμών του σκάφους δεν εξαρτάται από την ταχύτητα -
Η προπέλα από τον κύριο κινητήρα μπορεί να μην περιστρέφεται καθόλου.

Με το πηδάλιο σε ευθεία θέση, η βοηθητική προπέλα του ενεργού πηδαλίου παρέχει στο σκάφος ταχύτητα έως 3 κόμβους.

Ο προωθητής (PU) είναι μια διάταξη πρόωσης που περικλείεται σε μια εγκάρσια σήραγγα κάτω από την ίσαλο γραμμή και δημιουργεί μια ώθηση στην κατεύθυνση κάθετη προς το επίπεδο της κεντρικής γραμμής. Η σήραγγα βρίσκεται συνήθως στην πλώρη του πλοίου, αλλά σε ορισμένα πλοία ο προωθητής και η σήραγγα βρίσκονται τόσο στην πλώρη όσο και στην πρύμνη. Σε αυτή την περίπτωση, το πλοίο μπορεί να κινηθεί με ένα κούτσουρο. Το σώμα εργασίας του εκτοξευτή μπορεί να είναι έλικες (μονές και ζευγαρωμένες), φτερωτοί προωθητές ή αντλίες. Οι οπές εισόδου της σήραγγας κλείνονται με περσίδες και ένα κιβώτιο ταχυτήτων και δύο βίδες που περιστρέφονται σε διαφορετικές κατευθύνσεις τοποθετούνται στον σωλήνα της σήραγγας. Ένας αναστρέψιμος ηλεκτροκινητήρας μεταδίδει την περιστροφή μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων στους άξονες της έλικας του εκτοξευτήρα.

Μια αναδιπλούμενη κολόνα προώθησης-τιμόνι, η οποία, μαζί με τη βίδα και το εξάρτημα, μπορεί να περιστραφεί σε ολόκληρο τον ορίζοντα, γεγονός που καθιστά δυνατή τη δημιουργία στάσης προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ενώ το σκάφος κινείται, η συσκευή ανασύρεται σε έναν ειδικό άξονα στο κύτος και δεν παρέχει πρόσθετη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους.