Η συσκευή διεύθυνσης περιλαμβάνει ένα μηχάνημα διεύθυνσης με βραχίονα, τομέα, βίδα ή υδραυλική κίνηση και το ίδιο το τιμόνι, το κύριο και το χειροκίνητο (εφεδρικό) τιμόνι.
Οι κύριες απαιτήσεις για τις συσκευές διεύθυνσης περιλαμβάνουν:
Η μέγιστη γωνία πηδαλίου για τα θαλάσσια σκάφη πρέπει να είναι 35 μοίρες και για τα ποτάμια μπορεί να φτάσει τις 45 μοίρες.
Η διάρκεια της μετατόπισης του πηδαλίου από τη μία πλευρά στην άλλη πλευρά δεν πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 28 δευτερόλεπτα.
Οι μηχανισμοί διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζουν την αξιόπιστη λειτουργία της συσκευής διεύθυνσης σε συνθήκες κύλισης πλοίου με ρολό έως 45 μοίρες, μακροπρόθεσμη κύλιση έως 22,5 μοίρες και επένδυση έως 10 μοίρες.
Ανίχνευση και επισκευή ελαττωμάτων. ΠΡΟΣ ΤΗΝ χαρακτηριστικά ελαττώματαο μηχανισμός διεύθυνσης περιλαμβάνει:
Φθορά των γεμισμάτων του τιμονιού, κάμψη και στρίψιμο.
Φθορά ρουλεμάν, καρφίτσες, φακές.
Ζημιά στη σύνδεση μεταξύ του κοντάκι και της λεπίδας του πηδαλίου.
Ζημιές από διάβρωση και διάβρωση, ρωγμές της λεπίδας του πηδαλίου.
Κακή ευθυγράμμιση τιμονιού.
Τεχνική κατάστασηΟ μηχανισμός διεύθυνσης προσδιορίζεται πριν από κάθε τακτική επιθεώρηση του σκάφους (εν πλω ή στην αποβάθρα), πριν και μετά την επισκευή του σκάφους και εάν υπάρχει υποψία δυσλειτουργίας.
Η ανίχνευση ελαττωμάτων του συστήματος διεύθυνσης πραγματοποιείται σε δύο στάδια.
Στο πρώτο στάδιο, χωρίς καμία εργασία αποσυναρμολόγησης, η γενική τεχνική κατάσταση της συσκευής διεύθυνσης προσδιορίζεται με εξωτερική επιθεώρηση (από επιθεώρηση σκάφους και κατάδυσης): συμμόρφωση της θέσης της λεπίδας του πηδαλίου και των δεικτών (για τον προσδιορισμό του ποσού της συστροφής του το κοντάκι πηδαλίου)· κενά στα ρουλεμάν και ύψος από τη φτέρνα του πρύμνης μέχρι τη λεπίδα του πηδαλίου (H) (κρέμοντας το πηδάλιο):
Στο δεύτερο στάδιο μηχανισμός διεύθυνσηςαποσυναρμολογείται και αποσυναρμολογείται.
Αποσυναρμολόγηση, αποσυναρμολόγηση.Πριν από την αποσυναρμολόγηση του πηδαλίου, τοποθετείται δάπεδο στο πίσω μέρος, αναρτώνται ανυψωτικά, ιμάντες, γρύλοι και προετοιμάζονται τα απαραίτητα εργαλεία. Η αποσυναρμολόγηση περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:
Αποσυναρμολογήστε το χειροκίνητο τιμόνι, συσκευή πέδησηςκαι ο τομέας μετάδοσης της μηχανικής μετάδοσης κίνησης είναι αποδεσμευμένος.
Αφαιρέστε τον τομέα του κιβωτίου ταχυτήτων και το χειριστήριο από την κεφαλή του τιμονιού.
Αποσυναρμολογήστε τα ρουλεμάν του κοντάκι του πηδαλίου, αποσυνδέστε και διαχωρίστε το κοντάκι από το τιμόνι.
Σηκώστε και αφαιρέστε τη λεπίδα του πηδαλίου από την πρύμνη και κατεβάστε την στο κατάστρωμα μιας αποβάθρας, πλοίου ή προβλήτας.
Το λουρωμένο κοντάκι κατεβαίνει μέσω του σωλήνα της θυρίδας του τιμονιού στο κατάστρωμα.
Η φακή βγαίνει από την υποδοχή της φτέρνας του στύλου μέσα από την τρύπα της.
Το ρουλεμάν δακτυλίου, πιεσμένο στη φτέρνα του στύλου, σε περίπτωση σημαντικής φθοράς, κόβεται κατά μήκος και, αφού συνθλίψει τις άκρες του, βγαίνει από την υποδοχή.
Κατά την αποσυναρμολόγηση της συσκευής διεύθυνσης, η μεγαλύτερη δυσκολία είναι η αφαίρεση του βραχίονα από το κοντάκι του τιμονιού. Κατά κανόνα, το χειριστήριο πιέζεται στην κεφαλή του κοντάκι ενώ είναι ζεστό με εφαρμογή παρεμβολής. Μερικές φορές η κεφαλή του βραχίονα για αφαίρεση κόβεται με κόφτη αερίου κατά την αποσυναρμολόγηση και πραγματοποιείται λεπτομερής ανίχνευση ελαττωμάτων, ακολουθούμενη από επισκευή των εξαρτημάτων του μηχανισμού διεύθυνσης.
Η φθορά των αποθεμάτων τροφοδοσίας εξαλείφεται με αυλάκωση (η επιτρεπόμενη μείωση της διαμέτρου του γεμιστήρα δεν υπερβαίνει το 10% της ονομαστικής αξίας) ή με ηλεκτρική επικάλυψη που ακολουθείται από μηχανική επεξεργασία.
Το καμπύλο κοντάκιο ισιώνεται ενόσω είναι ζεστό, θερμαίνεται σε θερμοκρασία 850-900 C και μετά το ίσιωμα ανόπτεται και κανονικοποιείται. Η ακρίβεια ευθυγράμμισης θεωρείται ικανοποιητική εάν η διαρροή του κοντάκι στην στροφή είναι εντός 0,5-1 mm. Μετά το ίσιωμα και την κανονικοποίηση, το επίπεδο της φλάντζας και του λαιμού του στοκ κατεργάζεται σε τόρνο.
Όταν το κοντάκι στρίβει στις 15 μοίρες, το παλιό κλειδί συγκολλάται, πραγματοποιείται θερμική επεξεργασία σε αυτήν την περιοχή για την ανακούφιση των στρεπτικών τάσεων, σημειώνεται και αλέθεται νέα κλειδαριά στο επίπεδο της λεπίδας του πηδαλίου.
Όταν φθαρεί ο δακτύλιος του ρουλεμάν και η φακή, αντικαθίστανται. Οι φακές κατασκευάζονται από χάλυβα και στη συνέχεια σκληραίνουν.
Ένα ελάττωμα στη σύνδεση της φλάντζας του κοντάκι με τη λεπίδα του πηδαλίου εξαλείφεται περιστρέφοντάς τα, ξύνοντας το κλειδί και τοποθετώντας ένα νέο κλειδί.
Η πιο συνηθισμένη βλάβη στη λεπίδα του πηδαλίου περιλαμβάνει βαθουλώματα και σκισίματα στα φύλλα επένδυσης της λεπίδας του πηδαλίου. Όταν το περίβλημα της λεπίδας του πηδαλίου είναι γενικά φθαρμένο (πάνω από το 25% του πάχους), τα φύλλα αντικαθίστανται.
Οι ρωγμές και οι ζημιές διάβρωσης στις συγκολλήσεις εξαλείφονται με κοπή και συγκόλληση. Πριν από την αντικατάσταση του περιβλήματος του πηδαλίου, αφαιρείται από την εσωτερική του κοιλότητα το στηρίγματα (προϊόν της απόσταξης άνθρακα), που είναι μια συμπαγής μαύρη υαλώδης μάζα. Μετά την επισκευή, το στημόνι χύνεται ξανά στην εσωτερική κοιλότητα της λεπίδας του πηδαλίου σε θερμή κατάσταση (όταν θερμανθεί, το στημόνι γίνεται υγρό).
Πριν εγκαταστήσετε ένα απλό πηδάλιο στη θέση του, ελέγξτε το κεντράρισμα των οπών στους μεντεσέδες του στύλου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο τεντωμένης χορδής. Κατά το κεντράρισμα των μεντεσέδων του στύλου του πρύμνη, λαμβάνονται ως βάση οι άξονες του ρουλεμάν του πηδαλίου και του ρουλεμάν της φτέρνας του στύλου.
Η ποιότητα της επισκευής και εγκατάστασης του μηχανισμού διεύθυνσης αξιολογείται από τα αποτελέσματα του κεντραρίσματος, το μέγεθος των κενών εγκατάστασης στα ρουλεμάν και την αντιστοιχία των θέσεων της λεπίδας του πηδαλίου και των δεικτών.
Το κριτήριο της γενικής τεχνική κατάστασημηχανισμός διεύθυνσης είναι ο χρόνος μετατόπισης του πηδαλίου κατά τις θαλάσσιες δοκιμές του σκάφους, ο οποίος δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα. Οι δοκιμές της διάταξης διεύθυνσης πρέπει να εκτελούνται σε κατάσταση θάλασσας που δεν υπερβαίνει τα 3 σημεία, με πλήρη ταχύτητα προς τα εμπρός του σκάφους στην ονομαστική ταχύτητα του άξονα της έλικας.
Μεθοδολογία παρακολούθησης του συστήματος διεύθυνσης σύμφωνα με την τεχνική του κατάσταση.
Η μέθοδος περιλαμβάνει τον προσδιορισμό της γενικής τεχνικής κατάστασης της συσκευής διεύθυνσης με βάση τις εξωτερικές επιθεωρήσεις της χωρίς καμία εργασία αποσυναρμολόγησης (επιθεώρηση από σκάφος, επιθεώρηση κατάδυσης) και παρακολούθηση των ακόλουθων παραμέτρων:
Το επίπεδο επιτάχυνσης κραδασμών του τιμονιού. .
Ώρα να μετακινήσετε το πηδάλιο από πλευρά σε πλευρά.
Πίεση υγρού σε υδραυλικούς κυλίνδρους για ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα διεύθυνσης.
Ισχύς ρεύματος λειτουργίας του εκτελεστικού κινητήρα για ηλεκτρικά μηχανήματα διεύθυνσης.
Παρουσία μεταλλικών και λειαντικών προϊόντων φθοράς μέσα υγρό εργασίας.
Με βάση το επίπεδο επιτάχυνσης κραδασμών του τιμονιού, παρακολουθείται η κατάσταση των κενών στα ρουλεμάν του τιμονιού.
Η συχνότητα παρακολούθησης των παραμέτρων της συσκευής διεύθυνσης δίνεται στον πίνακα:
Η επίτευξη της μέγιστης επιτρεπόμενης τιμής κατά τουλάχιστον μία από τις παραμέτρους υποδηλώνει την ανάγκη για Συντήρηση(επισκευή) του συστήματος διεύθυνσης.
Με βάση την παρακολούθηση της πραγματικής τεχνικής κατάστασης της συσκευής διεύθυνσης, παρακάτω έργα: αντικατάσταση ή αναπλήρωση λιπαντικού σε ρουλεμάν, αντικατάσταση ρουλεμάν, ζεύγη εμβόλου. Επιπροσθέτως, επιλύεται το ζήτημα της ανάγκης ελλιμενισμού του σκάφους για την αποσυναρμολόγηση του κοντάκι λόγω των αυξημένων διακένων στα ρουλεμάν του και της βλάβης στη λεπίδα του πηδαλίου.
Η συσκευή διεύθυνσης περιλαμβάνει ένα μηχάνημα διεύθυνσης με βραχίονα, τομέα, βίδα ή υδραυλική κίνηση και το ίδιο το τιμόνι, το κύριο και το χειροκίνητο (εφεδρικό) τιμόνι.
Οι κύριες απαιτήσεις για τις συσκευές διεύθυνσης περιλαμβάνουν:
Η μέγιστη γωνία πηδαλίου για τα θαλάσσια σκάφη πρέπει να είναι 35 μοίρες και για τα ποτάμια μπορεί να φτάσει τις 45 μοίρες.
Η διάρκεια της μετατόπισης του πηδαλίου από τη μία πλευρά στην άλλη πλευρά δεν πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 28 δευτερόλεπτα.
Οι μηχανισμοί διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζουν την αξιόπιστη λειτουργία της συσκευής διεύθυνσης σε συνθήκες κύλισης πλοίου με ρολό έως 45 μοίρες, μακροπρόθεσμη κύλιση έως 22,5 μοίρες και επένδυση έως 10 μοίρες.
Ανίχνευση και επισκευή ελαττωμάτων. Τα τυπικά ελαττώματα στη συσκευή διεύθυνσης περιλαμβάνουν:
Φθορά των γεμισμάτων του τιμονιού, κάμψη και στρίψιμο.
Φθορά ρουλεμάν, καρφίτσες, φακές.
Ζημιά στη σύνδεση μεταξύ του κοντάκι και της λεπίδας του πηδαλίου.
Ζημιές από διάβρωση και διάβρωση, ρωγμές της λεπίδας του πηδαλίου.
Κακή ευθυγράμμιση τιμονιού.
Τεχνική κατάστασηΟ μηχανισμός διεύθυνσης προσδιορίζεται πριν από κάθε τακτική επιθεώρηση του σκάφους (εν πλω ή στην αποβάθρα), πριν και μετά την επισκευή του σκάφους και εάν υπάρχει υποψία δυσλειτουργίας.
Η ανίχνευση ελαττωμάτων του συστήματος διεύθυνσης πραγματοποιείται σε δύο στάδια.
Στο πρώτο στάδιο, χωρίς καμία εργασία αποσυναρμολόγησης, η γενική τεχνική κατάσταση της συσκευής διεύθυνσης προσδιορίζεται με εξωτερική επιθεώρηση (από επιθεώρηση σκάφους και κατάδυσης): συμμόρφωση της θέσης της λεπίδας του πηδαλίου και των δεικτών (για τον προσδιορισμό του ποσού της συστροφής του το κοντάκι πηδαλίου)· κενά στα ρουλεμάν και ύψος από τη φτέρνα του πρύμνης μέχρι τη λεπίδα του πηδαλίου (H) (κρέμοντας το πηδάλιο):
Στο δεύτερο στάδιο, η συσκευή διεύθυνσης αποσυναρμολογείται και αποσυναρμολογείται.
Αποσυναρμολόγηση, αποσυναρμολόγηση.Πριν από την αποσυναρμολόγηση του πηδαλίου, τοποθετείται δάπεδο στο πίσω μέρος, αναρτώνται ανυψωτικά, ιμάντες, γρύλοι και προετοιμάζονται τα απαραίτητα εργαλεία. Η αποσυναρμολόγηση περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:
Αποσυναρμολογήστε τη χειροκίνητη μονάδα μετάδοσης κίνησης και πέδησης του τιμονιού και αποδεσμεύστε τον τομέα μετάδοσης της μηχανικής μετάδοσης κίνησης.
Αφαιρέστε τον τομέα του κιβωτίου ταχυτήτων και το χειριστήριο από την κεφαλή του τιμονιού.
Αποσυναρμολογήστε τα ρουλεμάν του κοντάκι του πηδαλίου, αποσυνδέστε και διαχωρίστε το κοντάκι από το τιμόνι.
Σηκώστε και αφαιρέστε τη λεπίδα του πηδαλίου από την πρύμνη και κατεβάστε την στο κατάστρωμα μιας αποβάθρας, πλοίου ή προβλήτας.
Το λουρωμένο κοντάκι κατεβαίνει μέσω του σωλήνα της θυρίδας του τιμονιού στο κατάστρωμα.
Η φακή βγαίνει από την υποδοχή της φτέρνας του στύλου μέσα από την τρύπα της.
Το ρουλεμάν δακτυλίου, πιεσμένο στη φτέρνα του στύλου, σε περίπτωση σημαντικής φθοράς, κόβεται κατά μήκος και, αφού συνθλίψει τις άκρες του, βγαίνει από την υποδοχή.
Κατά την αποσυναρμολόγηση της συσκευής διεύθυνσης, η μεγαλύτερη δυσκολία είναι η αφαίρεση του βραχίονα από το κοντάκι του τιμονιού. Κατά κανόνα, το χειριστήριο πιέζεται στην κεφαλή του κοντάκι ενώ είναι ζεστό με εφαρμογή παρεμβολής. Μερικές φορές η κεφαλή του βραχίονα για αφαίρεση κόβεται με κόφτη αερίου κατά την αποσυναρμολόγηση και πραγματοποιείται λεπτομερής ανίχνευση ελαττωμάτων, ακολουθούμενη από επισκευή των εξαρτημάτων του μηχανισμού διεύθυνσης.
Η φθορά των αποθεμάτων τροφοδοσίας εξαλείφεται με αυλάκωση (η επιτρεπόμενη μείωση της διαμέτρου του γεμιστήρα δεν υπερβαίνει το 10% της ονομαστικής αξίας) ή με ηλεκτρική επικάλυψη που ακολουθείται από μηχανική επεξεργασία.
Το καμπύλο κοντάκιο ισιώνεται ενόσω είναι ζεστό, θερμαίνεται σε θερμοκρασία 850-900 C και μετά το ίσιωμα ανόπτεται και κανονικοποιείται. Η ακρίβεια ευθυγράμμισης θεωρείται ικανοποιητική εάν η διαρροή του κοντάκι στην στροφή είναι εντός 0,5-1 mm. Μετά το ίσιωμα και την κανονικοποίηση, το επίπεδο της φλάντζας και του λαιμού του στοκ κατεργάζεται σε τόρνο.
Όταν το κοντάκι στρίβει στις 15 μοίρες, το παλιό κλειδί συγκολλάται, πραγματοποιείται θερμική επεξεργασία σε αυτήν την περιοχή για την ανακούφιση των στρεπτικών τάσεων, σημειώνεται και αλέθεται νέα κλειδαριά στο επίπεδο της λεπίδας του πηδαλίου.
Όταν φθαρεί ο δακτύλιος του ρουλεμάν και η φακή, αντικαθίστανται. Οι φακές κατασκευάζονται από χάλυβα και στη συνέχεια σκληραίνουν.
Ένα ελάττωμα στη σύνδεση της φλάντζας του κοντάκι με τη λεπίδα του πηδαλίου εξαλείφεται περιστρέφοντάς τα, ξύνοντας το κλειδί και τοποθετώντας ένα νέο κλειδί.
Η πιο συνηθισμένη βλάβη στη λεπίδα του πηδαλίου περιλαμβάνει βαθουλώματα και σκισίματα στα φύλλα επένδυσης της λεπίδας του πηδαλίου. Όταν το περίβλημα της λεπίδας του πηδαλίου είναι γενικά φθαρμένο (πάνω από το 25% του πάχους), τα φύλλα αντικαθίστανται.
Οι ρωγμές και οι ζημιές διάβρωσης στις συγκολλήσεις εξαλείφονται με κοπή και συγκόλληση. Πριν από την αντικατάσταση του περιβλήματος του πηδαλίου, αφαιρείται από την εσωτερική του κοιλότητα το στηρίγματα (προϊόν της απόσταξης άνθρακα), που είναι μια συμπαγής μαύρη υαλώδης μάζα. Μετά την επισκευή, το στημόνι χύνεται ξανά στην εσωτερική κοιλότητα της λεπίδας του πηδαλίου σε θερμή κατάσταση (όταν θερμανθεί, το στημόνι γίνεται υγρό).
Πριν εγκαταστήσετε ένα απλό πηδάλιο στη θέση του, ελέγξτε το κεντράρισμα των οπών στους μεντεσέδες του στύλου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο τεντωμένης χορδής. Κατά το κεντράρισμα των μεντεσέδων του στύλου του πρύμνη, λαμβάνονται ως βάση οι άξονες του ρουλεμάν του πηδαλίου και του ρουλεμάν της φτέρνας του στύλου.
Η ποιότητα της επισκευής και εγκατάστασης του μηχανισμού διεύθυνσης αξιολογείται από τα αποτελέσματα του κεντραρίσματος, το μέγεθος των κενών εγκατάστασης στα ρουλεμάν και την αντιστοιχία των θέσεων της λεπίδας του πηδαλίου και των δεικτών.
Το κριτήριο για τη γενική τεχνική κατάσταση της συσκευής διεύθυνσης είναι ο χρόνος που απαιτείται για τη μετατόπιση του πηδαλίου κατά τη διάρκεια θαλάσσιων δοκιμών του σκάφους, ο οποίος δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα. Οι δοκιμές της διάταξης διεύθυνσης πρέπει να εκτελούνται σε κατάσταση θάλασσας που δεν υπερβαίνει τα 3 σημεία, με πλήρη ταχύτητα προς τα εμπρός του σκάφους στην ονομαστική ταχύτητα του άξονα της έλικας.
Μεθοδολογία παρακολούθησης του συστήματος διεύθυνσης σύμφωνα με την τεχνική του κατάσταση.
Η μέθοδος περιλαμβάνει τον προσδιορισμό της γενικής τεχνικής κατάστασης της συσκευής διεύθυνσης με βάση τις εξωτερικές επιθεωρήσεις της χωρίς καμία εργασία αποσυναρμολόγησης (επιθεώρηση από σκάφος, επιθεώρηση κατάδυσης) και παρακολούθηση των ακόλουθων παραμέτρων:
Το επίπεδο επιτάχυνσης κραδασμών του τιμονιού. .
Ώρα να μετακινήσετε το πηδάλιο από πλευρά σε πλευρά.
Πίεση υγρού σε υδραυλικούς κυλίνδρους για ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα διεύθυνσης.
Ισχύς ρεύματος λειτουργίας του εκτελεστικού κινητήρα για ηλεκτρικά μηχανήματα διεύθυνσης.
Η παρουσία μεταλλικών και λειαντικών προϊόντων φθοράς στο ρευστό εργασίας.
Με βάση το επίπεδο επιτάχυνσης κραδασμών του τιμονιού, παρακολουθείται η κατάσταση των κενών στα ρουλεμάν του τιμονιού.
Η συχνότητα παρακολούθησης των παραμέτρων της συσκευής διεύθυνσης δίνεται στον πίνακα:
Η επίτευξη της μέγιστης επιτρεπόμενης τιμής κατά τουλάχιστον μία από τις παραμέτρους υποδηλώνει την ανάγκη συντήρησης (επισκευής) της συσκευής διεύθυνσης.
Με βάση την παρακολούθηση της πραγματικής τεχνικής κατάστασης της συσκευής διεύθυνσης, μπορούν να εκτελεστούν οι ακόλουθες εργασίες: αντικατάσταση ή αναπλήρωση λιπαντικού σε ρουλεμάν, αντικατάσταση ρουλεμάν, ζευγών εμβόλου. Επιπροσθέτως, επιλύεται το ζήτημα της ανάγκης ελλιμενισμού του σκάφους για την αποσυναρμολόγηση του κοντάκι λόγω των αυξημένων διακένων στα ρουλεμάν του και της βλάβης στη λεπίδα του πηδαλίου.
Το σύστημα διεύθυνσης είναι το κύριο μέσο ελέγχου του σκάφους, διασφάλισης της ευελιξίας του και διατήρησής του σε μια δεδομένη πορεία. Τα κύρια μέρη του είναι:
σταθμός ελέγχου (ηλεκτρικός χειριστής τροχού ή τιμονιού).
μηχανισμός διεύθυνσης από το σταθμό ελέγχου στο μοτέρ διεύθυνσης.
μοτέρ διεύθυνσης?
μετάδοση διεύθυνσης από τον κινητήρα του τιμονιού στο κοντάκι διεύθυνσης.
πηδάλιο ή περιστροφικό εξάρτημα που παρέχει άμεσα τον έλεγχο της διεύθυνσης του σκάφους.
Κύριος σταθμός διεύθυνσηςπου βρίσκεται στην τιμονιέρα κοντά στην πυξίδα κατεύθυνσης και τον επαναλήπτη γυροσκοπίου. Το τιμόνι ή ο πίνακας ελέγχου του τιμονιού είναι συνήθως τοποθετημένος στην ίδια κολόνα με τη γεννήτρια αυτόματου τιμονιού. Η ένδειξη πηδαλίου τοποθετείται στην κολόνα ελέγχου και στο αριστερό διάφραγμα της τιμονιέρας, έτσι ώστε ο κυβερνήτης και ο αξιωματικός του ρολογιού να έχουν την ευκαιρία να παρακολουθούν συνεχώς τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου.
Τιμόνι ή χειριστής.Το τιμόνι είναι ένας τροχός με χερούλια, με τη βοήθεια των οποίων περιστρέφεται σε άξονα τοποθετημένο σε ειδικό ντουλάπι τιμονιού.
Γυρίζοντας το τιμόνι, ο τιμονιέρης θέτει σε κίνηση ολόκληρο σύστημα οδήγησης. Για ευκολία ελέγχου, το τιμόνι είναι σχεδιασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε η περιστροφή του προς τα δεξιά να αντιστοιχεί στην περιστροφή της πλώρης του πλοίου προς τα δεξιά και αντίστροφα.
Ο χειριστής ηλεκτρικού τιμονιού είναι μια λαβή τοποθετημένη σε ειδική βάση. Μετακινώντας τη λαβή δεξιά ή αριστερά μέσω ενός ηλεκτρικού κιβωτίου ταχυτήτων κινείται ο ηλεκτροκινητήρας του τιμονιού, με τη βοήθεια του οποίου το τιμόνι στρίβει προς την κατάλληλη κατεύθυνση. Τα τιμόνια (χειριστές) τοποθετούνται στους σταθμούς ελέγχου του πλοίου (στην τιμονιέρα, στον πύργο σύνδεσης, στον κεντρικό θάλαμο ελέγχου και στο θάλαμο χειριστή).
Για να διασφαλιστεί ο έλεγχος της θέσης του τιμονιού, τοποθετούνται ενδείξεις τιμονιού στην κολόνα του τιμονιού ή στο χειριστή ή δίπλα τους, υποδεικνύοντας τη γωνία εκτροπής του τιμονιού.
Εξοπλισμός διεύθυνσης.Γυρίζοντας το τιμόνι το θέτει σε κίνηση μηχανισμός διεύθυνσης, που χρησιμεύει για τον έλεγχο του κινητήρα διεύθυνσης, που συνήθως βρίσκεται στην πρύμνη του πλοίου. Υπάρχουν πολλά συστήματα συστήματος διεύθυνσης.
Ρολό μετάδοσηςαποτελείται από συστήματα χαλύβδινων ή χάλκινων κυλίνδρων που συνδέονται μεταξύ τους χρησιμοποιώντας κωνικά γρανάζια ή μεντεσέδες.
Το κυλινδρικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει σημαντικές ελλείψεις: τα γρανάζια λειτουργούν αρκετά γρήγορα, η παραμόρφωση των καταστρωμάτων και η εκτροπή των κυλίνδρων μπορεί να απενεργοποιήσει ολόκληρη τη συσκευή διεύθυνσης.
Υδραυλική μετάδοσηείναι ένα σύστημα που αποτελείται από δύο κυλίνδρους που συνδέονται μεταξύ τους με λεπτό τρόπο σωλήνες χαλκού. Ένας από τους κυλίνδρους βρίσκεται στο κάτω μέρος του τιμονιού και το έμβολό του συνδέεται με το τιμόνι. Το έμβολο ενός άλλου κυλίνδρου, που βρίσκεται στο μηχανισμό διεύθυνσης, συνδέεται με το καρούλι του. Ολόκληρο το σύστημα είναι γεμάτο με υγρό (μίγμα γλυκερίνης με νερό ή ορυκτέλαιο).
Διάγραμμα μετάδοσης κυλίνδρων.
1 - τιμόνι, 2 - κωνικά γρανάζια, 3- κυλίνδρους, 4 - μοτέρ τιμονιού, 5 - τιμόνι.
Σχέδιο υδραυλικής μετάδοσης.
1 - τιμόνι, 2 - εξάρτημα χειριστή, 5 - σωληνώσεις, 4 - εκτελεστικό έμβολο.
Μετάδοση Sturroce.
Όταν περιστρέφεται το τιμόνι, το έμβολο του κυλίνδρου που βρίσκεται στην κολόνα τιμονιού πιέζει το υγρό και το αναγκάζει να ρέει μέσα από τους σωλήνες και επειδή το υγρό δεν συμπιέζεται σε πρακτικές συνθήκες, το έμβολο του δεύτερου κυλίνδρου κινείται.
Το υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει μικρή αντοχή, αφού εάν σπάσει ο σωλήνας, το κιβώτιο ταχυτήτων αποτυγχάνει και απαιτεί πολύ χρόνο για να το επαναφέρετε.
Ηλεκτρική μετάδοση θα πρέπει πλέον να αναγνωριστεί ως το πιο προηγμένο σύστημα. Πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ηλεκτρικά καλώδια. Το κύριο στοιχείο αυτών των μεταδόσεων είναι ελεγκτές που βρίσκονται στο ντουλάπι του τιμονιού και συνδέονται με ένα ειδικό ηλεκτρικό καλώδιο τοποθετημένο στα πιο προστατευμένα μέρη του σκάφους με ένα ηλεκτρικό μηχάνημα διεύθυνσης που βρίσκεται στο διαμέρισμα του πηδαλίου. Τα χειριστήρια περιστρέφονται με χειροκίνητο τροχό, χειροκίνητο ρολό ή ειδικές λαβές και οδηγούν το ηλεκτρικό τιμόνι
Γύρος μετάδοσηςχρησιμοποιείται σε μικρά σκάφη. Αποτελείται από χαλύβδινα καλώδια ή αλυσίδες που συνδέονται από τη μία πλευρά με το τιμόνι και από την άλλη απευθείας με το τιμόνι. Κύριο μειονέκτημαΗ μετάδοση του καλωδίου διεύθυνσης είναι σημαντική τριβή στους κυλίνδρους ή στις τροχαλίες κατά μήκος των οποίων διέρχεται το καλώδιο του τιμονιού, καθώς και το γρήγορο τέντωμα του, που οδηγεί στο σχηματισμό οπισθοδρομιών.
Αξιόμετρο- συσκευή για την ένδειξη της θέσης του πηδαλίου σε σχέση με την κεντρική γραμμή του σκάφους. Τοποθετείται στο τιμόνι ή δίπλα του. Το βέλος δείχνει πόσες μοίρες έχει μετατοπιστεί το τιμόνι προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά και ανάβει το πράσινο ή το κόκκινο φως, αντίστοιχα. φως σήματος; Όταν το τιμόνι βρίσκεται σε ευθεία θέση, ανάβει το λευκό φως.
Κινητήρας διεύθυνσηςοδηγεί τους ενεργοποιητές του τιμονιού. Υπάρχουν πολλά σχέδια κινητήρων διεύθυνσης, αλλά τις περισσότερες φορές τα πλοία διαθέτουν ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα.
Σε περίπτωση ζημιάς στο μοτέρ διεύθυνσης, είναι εξοπλισμένο με ένα βολικό μέσο απενεργοποίησης από το σύστημα διεύθυνσης και μετάβαση σε χειροκίνητο έλεγχο.
Κίνηση τιμονιού.Οι ενεργοποιητές τιμονιού χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση των δυνάμεων που αναπτύσσονται από τους κινητήρες του τιμονιού στο τιμόνι. Οπως και κινητήρες διεύθυνσηςΤα πλοία διαθέτουν ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα.
Γρανάζια τιμονιούπαρέχουν μετάδοση των δυνάμεων του κινητήρα διεύθυνσης στο κοντάκι.
Οδήγηση τομέαχρησιμοποιείται σε ορισμένα σύγχρονα πλοία μικρής χωρητικότητας. Σε μια τέτοια κίνηση, το χειριστήριο είναι άκαμπτα προσαρτημένο στο κοντάκι του πηδαλίου. Ο τομέας, χαλαρά στερεωμένος στο κοντάκι, συνδέεται με το χειριστήριο χρησιμοποιώντας ένα ελατηριωτό αμορτισέρ και με το μοτέρ διεύθυνσης - μετάδοση ταχυτήτων. Το πηδάλιο μετατοπίζεται από το μοτέρ διεύθυνσης μέσω του τομέα και του βραχίονα, και τα δυναμικά φορτία από τις κρούσεις κυμάτων απορροφώνται από τα αμορτισέρ.
Σε σύγχρονα πλοία μηχανισμοί διεύθυνσηςσυνδυάζονται με μηχανισμούς διεύθυνσης, γεγονός που επιτρέπει την επίτευξη υψηλού συντελεστή χρήσιμη δράσηολόκληρη τη συσκευή.
Οι πιο διαδεδομένες από αυτές τις συνδυασμένες συσκευές είναι οι ηλεκτροϋδραυλικές μηχανές.
Στην εγχώρια ναυπηγική χρησιμοποιούν έμβολα ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα.Σε αυτά, η πίεση του ρευστού εργασίας μετατρέπεται σε μεταφορική κίνηση του εμβόλου, η οποία στη συνέχεια, μέσω μηχανική μετάδοσημετατρέπεται σε περιστροφική κίνηση του βραχίονα. Χρησιμοποιείται ως ρευστό εργασίας σε τέτοιες μηχανές. ορυκτέλαιο. Τα αυτοκίνητα διατίθενται σε δικύλινδρες και τετρακύλινδρες εκδόσεις.
Σε ένα τέτοιο αυτοκίνητο με κοντάκι τιμονιού 1 φρέζα σφιχτά δεμένο 2 και ένα ρυθμιστικό είναι εγκατεστημένο σε αυτό , συνδεδεμένο με τα έμβολα 3 των δύο κυλίνδρων 4. Οι κύλινδροι συνδέονται με αγωγούς σε μια αντλία 6 που κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα 5 . Το λάδι που αντλείται από τον έναν κύλινδρο στον άλλο μέσω μιας αντλίας προκαλεί μεταφορική κίνηση των εμβόλων, περιστρέφοντας το κοντάκι μέσω του βραχίονα. Το αμορτισέρ είναι μια βαλβίδα παράκαμψης 7, η οποία συνδέεται και με τους δύο κυλίνδρους μέσω ενός πρόσθετου αγωγού. Όταν η θέληση χτυπήσει το τιμόνι, δημιουργείται υπερβολική πίεση σε έναν από τους κυλίνδρους. Στη συνέχεια η βαλβίδα ανοίγει ελαφρά και το λάδι μετακινείται από τον έναν κύλινδρο στον άλλο. Σε πλοία μεγάλου κυβισμού συνήθως εγκαθίστανται τετρακύλινδρες ηλεκτροϋδραυλικές μηχανές,δημιουργώντας μεγάλες ροπές.
Στο μπαλαράκι 1 ο βραχίονας τοποθετημένος άκαμπτα 2, που είναι μέσα από τα ρυθμιστικά 3 συνδεδεμένο με έμβολα 4 υδραυλικοί κύλινδροι 5. Ηλεκτροκινητήρες 6 Οι αντλίες ακτινικών εμβόλων μεταβλητής ροής κινούνται με 7. Μοχλός ελέγχου 8, οδηγείται από τηλεκινητήρες 9 από το σταθμό ελέγχου μέσω έλξης 10 με αμορτισέρ 11, Η λειτουργία των αντλιών ρυθμίζεται. Όταν στρίβετε προς τα δεξιά, οι αντλίες παρέχουν υγρό εργασίας (λάδι) στη δεξιά πλώρη και στους αριστερούς κυλίνδρους της πρύμνης. Με την πίεση λαδιού μέσα από τα έμβολα, τις ολισθήσεις και το χειριστήριο, η ροπή, όπως υποδεικνύεται από τα συμπαγή βέλη, θα μεταδοθεί στο κοντάκι και το πηδάλιο θα στρίψει προς τα δεξιά. Τα διακεκομμένα βέλη δείχνουν την κατεύθυνση ροής λαδιού όταν το τιμόνι στρίβει προς τα αριστερά.
Με την εναλλαγή των βαλβίδων στο κιβώτιο βαλβίδων, μπορούν να ενεργοποιηθούν τέσσερις ή δύο κύλινδροι (ζεύγη πλώρης ή πρύμνης). Δύο αντλίες ή μία από αυτές μπορούν να ενεργοποιηθούν. Η εναλλαγή γίνεται στο διαμέρισμα του βραχίονα. Σε ορισμένα πλοία, η εναλλαγή μπορεί να γίνει από τη γέφυρα. Κατά κανόνα, σε στενά νερά, σε στενές περιοχές, σε προσεγγίσεις σε λιμάνια, ενεργοποιούνται και οι δύο αντλίες. Στην ανοιχτή θάλασσα υπάρχει συνήθως μόνο ένας σε δράση.
Χρησιμοποιώντας τον τροχό ελέγχου ρεζέρβας, το πηδάλιο μετατοπίζεται από το διαμέρισμα του βραχίονα, όπου είναι εγκατεστημένος ο επαναλήπτης γυροσκοπίου. Ένα τέτοιο σύστημα έχει μια χειροκίνητη αντλία έκτακτης ανάγκης εγκατεστημένη έξω από το διαμέρισμα του βραχίονα και διαθέτει ξεχωριστό αγωγό, ο οποίος δεν φαίνεται στο σχήμα. Όταν λειτουργεί μια χειροκίνητη αντλία, λειτουργεί μόνο ένα ζεύγος κυλίνδρων.
Τα πλεονεκτήματα των ηλεκτροϋδραυλικών μηχανών είναι: απόκτηση υψηλών δυνάμεων και ροπών με μικρές μάζες και μεγέθη ανά μονάδα ισχύος, ομαλές, αθόρυβες αλλαγές στην ταχύτητα σε μεγάλο εύρος, υψηλή απόδοση, αξιόπιστη λίπανση εξαρτημάτων τριβής με λάδι που χρησιμοποιείται ως ρευστό εργασίας, δυνατότητα αξιόπιστης προστασίας από υπερφορτώσεις και ανθεκτικότητα κατά την αντιγραφή των κύριων εξαρτημάτων.
Κατά τη λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικών μηχανών, είναι απαραίτητο να λαμβάνεται υπόψη ότι η λειτουργία τους εξαρτάται από την ποιότητα των υδραυλικών αντλιών. Όλα τα προβλήματα που παρατηρούνται στη λειτουργία τέτοιων μηχανών συνήθως σχετίζονται με αντλίες και στοιχεία συστήματος ελέγχου. Έτσι, το αφιλτράριστο λάδι στο σύστημα, τα άλατα που παραμένουν στους σωλήνες, τα μεταλλικά ρινίσματα στις εσωτερικές κοιλότητες των εξαρτημάτων μπορεί να προκαλέσουν αστοχία των αντλιών και του συστήματος ελέγχου του μηχανήματος. Η ίδια η μονάδα εμβόλου είναι αξιόπιστη και ανθεκτική.
Σύμφωνα με τις απαιτήσεις του Μητρώου της Ρωσικής Ομοσπονδίας, το σύστημα διεύθυνσης των θαλάσσιων σκαφών πρέπει να έχει τρεις μηχανισμούς κίνησης: κύρια, εφεδρική και έκτακτη.
Κύρια μονάδα δίσκουπρέπει να εξασφαλίζει συνεχή μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά όταν μέγιστη ταχύτηταδιαδρομή προς τα εμπρός, ενώ ο χρόνος μετατόπισης του πηδαλίου από την ακραία θέση των 35° της μίας πλευράς στις 30° της άλλης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα.
Ανταλλακτικό σύστημα διεύθυνσηςπρέπει να εξασφαλίζει συνεχή μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά με ταχύτητα προς τα εμπρός ίση με το ήμισυ της μέγιστης, αλλά όχι μικρότερη από 7 κόμβους. Ένα εφεδρικό σύστημα διεύθυνσης πρέπει να λειτουργεί ανεξάρτητα από το κύριο, και πρέπει να τοποθετείται σε όλα τα πλοία, εκτός από πλοία με κύρια χειροκίνητη μετάδοση κίνησης με χειριστή έκτακτης ανάγκης, πλοία με πολλά χωριστά ελεγχόμενα πηδάλια και πλοία με ένα ηλεκτροϋδραυλικό σύστημα διεύθυνσης με δύο ανεξάρτητες υδραυλικές αντλίες. Μετάβαση από την πρωτοβάθμια στη δευτεροβάθμια πηδαλιούχησηπρέπει να ολοκληρωθεί σε χρόνο που δεν υπερβαίνει τα 2 λεπτά.
Εξοπλισμός διεύθυνσης έκτακτης ανάγκηςπρέπει να διασφαλίζει τη μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά με ταχύτητα προς τα εμπρός τουλάχιστον 4 κόμβων. Η κίνηση έκτακτης ανάγκης δεν πρέπει να βρίσκεται κάτω από το κατάστρωμα στεγανών. Η εγκατάστασή του δεν απαιτείται εάν οι κύριοι ηλεκτροκινητήρες και οι ηλεκτροκινητήρες έκτακτης ανάγκης βρίσκονται σε ένα δωμάτιο που βρίσκεται εξ ολοκλήρου πάνω από την υψηλότερη γραμμή φόρτωσης.
Επιτρέπεται το κύριο, το εφεδρικό και το σύστημα διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης ή οι δύο κύριες μονάδες μετάδοσης κίνησης να έχουν ορισμένα κοινά μέρη, για παράδειγμα ένα βραχίονα, έναν τομέα, κιβώτιο ταχυτήτων ή μπλοκ κυλίνδρων, αλλά υπό την προϋπόθεση ότι οι δομικές διαστάσεις αυτών των μερών θα αυξηθούν σύμφωνα με σύμφωνα με τις απαιτήσεις του Μητρώου της ΕΣΣΔ.
Τα ανυψωτικά χειριστήρια μπορούν να θεωρηθούν ως εφεδρικός ή έκτακτος εξοπλισμός διεύθυνσης μόνο για πλοία με ολική χωρητικότητα έως 500 ανά. Τ; εάν μπορούν να συνδεθούν σε ηλεκτρικό καπάκι ή βαρούλκο, τότε θα θεωρηθούν ως εφεδρικός κινητήρας που λειτουργεί από πηγή ρεύματος.
Το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διαθέτει σύστημα περιοριστών περιστροφής του τιμονιού που του επιτρέπει τη μετατόπισή του σε γωνία όχι μεγαλύτερη από 36,5°. Το σύστημα ελέγχου μετάδοσης κίνησης του τιμονιού πρέπει να είναι τέτοιο ώστε η μετατόπιση του τιμονιού να σταματά πριν το τιμόνι φτάσει στον περιοριστή και σε κάθε περίπτωση όχι αργότερα από τη στιγμή που αντιστοιχεί στη μετατόπισή του σε γωνία 35°.
Κοντά σε κάθε σταθμό ελέγχου του τιμονιού πρέπει να υπάρχει ένας δείκτης θέσης πηδαλίου. Τέτοιες πινακίδες πρέπει επίσης να υπάρχουν στο διαμέρισμα του βραχίονα. Η ακρίβεια των μετρήσεων σχετικά με την πραγματική θέση της λεπίδας του πηδαλίου δεν πρέπει να είναι μικρότερη από: G - όταν το πηδάλιο είναι τοποθετημένο στο κεντρικό επίπεδο. 1,5° - σε γωνίες μετατόπισης από 0 έως 5°. 2,5° - σε γωνίες μετατόπισης από 5 έως 35°.
Τιμόνια.Το πηδάλιο είναι εκείνο το μέρος του συστήματος διεύθυνσης που, υπό την επίδραση του νερού που ρέει γύρω από το πλοίο, το αναγκάζει να κάνει στροφές.
Τα πηδάλια μπορεί να είναι συνηθισμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα.
Συνηθισμένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια, αποτελούνται από φτερό 1 , ερυθρόπνοια 4 και μπαλέρα 2 . Για να γίνει πιο ελαφρύ, το στυλό είναι κατασκευασμένο με τη μορφή πλαισίου από φύλλο καλυμμένο με φύλλα χάλυβα.
Το Ruderpiece έχει έναν αριθμό βρόχων 5 στο οποίο εισάγονται οι ακίδες 6 . Ο στύλος του πηδαλίου έχει θηλιές με τρύπες για την ανάρτηση του τιμονιού. Το κοντάκι του πηδαλίου περνά μέσα από μια τρύπα στο κύτος του πλοίου που ονομάζεται θύρα τιμονιού. Για να αποφευχθεί η είσοδος νερού στο πλοίο, η θυρίδα του τιμονιού σφραγίζεται με σφραγίδα λαδιού. 9 . Το ανώτερο μέρος του κοντάκι ονομάζεται κεφαλή του πηδαλίου.
Κανονικό τιμόνι.
1 - φτερό πηδαλίου, 2 - κοντάκι, 3- κεφαλή τιμονιού, 4 - ruderpiece, 5 - loops, 6-pin, 7- φτέρνα, 8 - ruderpost, 9- κουτί γέμισης.
Ισορροπημένο τιμόνι δεν έχει ruderpis. Στηρίζεται με ειδικές προεξοχές σε μεντεσέδες που χωράνε μέσα στο πλοίο.
Δράση διεύθυνσης.Όταν το πλοίο είναι ακίνητο, η μετατόπιση του πηδαλίου στη μία ή την άλλη πλευρά δεν θα έχει καμία επίδραση στο πλοίο. Ενώ βρίσκεται σε εξέλιξη, εάν το πηδάλιο είναι ευθύ, δηλαδή στο μεσαίο διαμήκη (διαμετρικό) επίπεδο, το πλοίο θα πάει ευθεία. Αυτό συμβαίνει επειδή ένα ρεύμα εισερχόμενου νερού ρέει ομοιόμορφα γύρω από τη γάστρα και από τις δύο πλευρές
Το τιμόνι είναι σε μπροστινή θέση. α - προς τα δεξιά, β - προς τα αριστερά.
πλοίο και πηδάλιο. Αλλά μόλις το πηδάλιο τοποθετηθεί σε κίνηση προς τα εμπρός προς τα πλάγια, για παράδειγμα, προς τα δεξιά, τότε τα ρεύματα νερού που τρέχουν κατά μήκος της δεξιάς πλευράς θα συναντήσουν το φτερό του πηδαλίου στο δρόμο τους και θα αρχίσουν να το πιέζουν. Στην αριστερή πλευρά το νερό δεν θα συναντήσει κανένα εμπόδιο. Κάτω από την πίεση των πίδακες νερού στα δεξιά, το πηδάλιο και μαζί του η πρύμνη, θα αρχίσουν να κινούνται προς τα αριστερά, η πλώρη θα μπει την αντίθετη πλευρά, και το πλοίο θα κυλήσει προς τα δεξιά.
Όταν το τιμόνι είναι τοποθετημένο προς τα αριστερά, θα παρατηρήσουμε μια εκτροπή της πρύμνης προς τα δεξιά και της πλώρης προς τα αριστερά.
Αντίστροφα, θα συμβεί το αντίθετο φαινόμενο: όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται προς τα δεξιά, οι αντίθετοι πίδακες νερού θα πιέζουν την αριστερή πλευρά της λεπίδας του πηδαλίου και θα σπρώχνουν την πρύμνη προς τα δεξιά και την πλώρη προς τα αριστερά όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται προς τα αριστερά, η πρύμνη θα πάει προς τα αριστερά και η πλώρη προς τα δεξιά.
Θέση όπισθεν τιμονιού. α - προς τα δεξιά, β - προς τα αριστερά.
Συνεπάγεται ότι στην κίνηση προς τα εμπρός το πλοίο κυλά προς την ίδια κατεύθυνση στην οποία είναι τοποθετημένο το πηδάλιο, και αντίστροφα - προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη θέση του πηδαλίου.
Λόγοι που επηρεάζουν την ευκινησία. Κατά τον έλεγχο ενός πλοίου, είναι απαραίτητο να λαμβάνεται υπόψη η επίδραση στην ευκινησία των ελίκων, της αδράνειας, της κύλισης, του ανέμου και των κυμάτων.
Όταν αναλύετε την επίδραση της λειτουργίας της έλικας στην ικανότητα στροφής του πλοίου, πρέπει να γνωρίζετε το όνομα του βήματος της έλικας. Μια έλικα που περιστρέφεται δεξιόστροφα, όταν την βλέπουμε από την πρύμνη προς την πλώρη, ονομάζεται έλικας δεξιού βήματος (Εικ. 147). μια βίδα που περιστρέφεται αριστερόστροφα είναι μια βίδα αριστερού βήματος (Εικ. 148).
Σε πλοία μονής βίδας τοποθετούν έλικες δεξιού βήματος, σε πλοία διπλής βίδας έτσι ώστε να λειτουργούν προς τα έξω, δηλαδή στα δεξιά - μια έλικα δεξιού βήματος και στα αριστερά - μια έλικα αριστερού βήματος (Εικ. 149 ).
Κάτω από τη δράση μιας έλικας δεξιού βήματος, ένα πλοίο με ένα στροφείο τείνει να στρίβει με την πλώρη του προς τα δεξιά: ταξίδι προς τα εμπρόςλίγο, αλλά στο πίσω μέρος - πολύ. Επομένως, όταν στρίβετε σε μια στενή περιοχή, είναι καλύτερο να στρίψετε προς τα δεξιά, αν είναι δυνατόν.
Σε ένα πλοίο με δύο έλικες, η δράση των ελίκων είναι αμοιβαία ισορροπημένη εάν λειτουργούν με την ίδια δύναμη.
Το εξάρτημα της προπέλας, τοποθετημένο αντί του πηδαλίου, βελτιώνει σημαντικά την ικανότητα ελιγμών του σκάφους. Η χρήση του εξασφαλίζει επίσης αύξηση της ταχύτητας του σκάφους κατά 4-5% σε σταθερή ισχύ του κύριου κινητήρα. Το ακροφύσιο αντιπροσωπεύει
ένας δακτύλιος τοποθετημένος στη βίδα και στερεωμένος στο κοντάκι, ο οποίος ξεδιπλώνεται σε οριζόντιο επίπεδο. Ο πίδακας που εκτοξεύεται από την προπέλα δημιουργεί μια αντιδραστική δύναμη, εξασφαλίζοντας την περιστροφή του σκάφους. Στο ουραίο τμήμα του ακροφυσίου στο επίπεδο του άξονα του στοκ υπάρχει ένας σταθεροποιητής που ενισχύει δράση διεύθυνσηςακροφύσια
Εκτός από τα βασικά στοιχεία ελέγχου, μπορείτε επίσης να εγκαταστήσετε εγκαταστάσεις ενεργό έλεγχο(αυτοκινούμενα όπλα), και μερικά από αυτά όχι μόνο βελτιώνουν την ικανότητα ελιγμών, αλλά διασφαλίζουν επίσης ότι το σκάφος κινείται με καθυστέρηση.
Οι συσκευές ενεργοποίησης ελέγχου (ACS) έχουν βρει ευρεία εφαρμογή στον στόλο, αφού, πρώτον, εξασφαλίζουν ελιγμούς του σκάφους σε χαμηλές ταχύτητες και, δεύτερον, βελτιώνουν την ικανότητα ελιγμών του σκάφους κατά την πρόσδεση.
Τα πιο κοινά αυτοκινούμενα πυροβόλα όπλα στα πλοία περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια (AR), προωθητήρες (PU), βοηθητικές κολώνες πρόωσης και διεύθυνσης (VDRK).
Το ενεργό πηδάλιο έχει μια βοηθητική προπέλα σε ένα εξάρτημα στο πίσω άκρο του πρυμναίου πηδαλίου. Ηλεκτρικός κινητήραςΗ βοηθητική έλικα περικλείεται σε ένα περίβλημα σε σχήμα σταγόνας, η ισχύς παρέχεται σε αυτήν μέσω ενός κοίλου κοντάκι και το χειριστήριο βρίσκεται στην τιμονιέρα. Σε ορισμένα πλοία, αυτός ο κινητήρας, τοποθετημένος στο άκρο του κοντάκι, βρίσκεται στο διαμέρισμα του βραχίονα και συνδέεται με τον έλικα μέσω ενός άξονα που βρίσκεται μέσα στο κοντάκι. Όταν λειτουργεί η βοηθητική βίδα, δημιουργείται μια δύναμη ώθησης.
Η περιστροφή του ενεργού πηδαλίου σε μια ορισμένη γωνία προς το κεντρικό επίπεδο δημιουργεί μια στιγμή που στρέφει την πρύμνη προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου. Σε αυτή την περίπτωση, η διάμετρος κυκλοφορίας μειώνεται σημαντικά και η ικανότητα ελιγμών του σκάφους δεν εξαρτάται από την ταχύτητα -
Η προπέλα από τον κύριο κινητήρα μπορεί να μην περιστρέφεται καθόλου.
Με το πηδάλιο σε ευθεία θέση, η βοηθητική προπέλα του ενεργού πηδαλίου παρέχει στο σκάφος ταχύτητα έως 3 κόμβους.
Ο προωθητής (PU) είναι μια διάταξη πρόωσης που περικλείεται σε μια εγκάρσια σήραγγα κάτω από την ίσαλο γραμμή και δημιουργεί μια ώθηση στην κατεύθυνση κάθετη προς το επίπεδο της κεντρικής γραμμής. Η σήραγγα βρίσκεται συνήθως στην πλώρη του πλοίου, αλλά σε ορισμένα πλοία ο προωθητής και η σήραγγα βρίσκονται τόσο στην πλώρη όσο και στην πρύμνη. Σε αυτή την περίπτωση, το πλοίο μπορεί να κινηθεί με ένα κούτσουρο. Το σώμα εργασίας του εκτοξευτήρα μπορεί να είναι έλικες (μονές και ζευγαρωμένες), φτερωτοί προωθητές ή αντλίες. Οι οπές εισόδου της σήραγγας κλείνονται με περσίδες και ένα κιβώτιο ταχυτήτων και δύο βίδες που περιστρέφονται σε διαφορετικές κατευθύνσεις τοποθετούνται στον σωλήνα της σήραγγας. Ένας αναστρέψιμος ηλεκτροκινητήρας μεταδίδει την περιστροφή μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων στους άξονες της έλικας του εκτοξευτήρα.
Μια αναδιπλούμενη κολόνα προώθησης-τιμόνι, η οποία, μαζί με τη βίδα και το εξάρτημα, μπορεί να περιστραφεί σε ολόκληρο τον ορίζοντα, γεγονός που καθιστά δυνατή τη δημιουργία στάσης προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ενώ το σκάφος κινείται, η συσκευή ανασύρεται σε έναν ειδικό άξονα στο κύτος και δεν παρέχει πρόσθετη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους.
Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να διασφαλίζει τον έλεγχο του σκάφους (σταθερότητα πορείας και ευκινησία).
Μια γενική άποψη της διάταξης διεύθυνσης φαίνεται στο Σχ. 6.20. Η συσκευή διεύθυνσης περιλαμβάνει ένα τιμόνι, ένα σύστημα διεύθυνσης και μια μονάδα ελέγχου.
Το πηδάλιο περιλαμβάνει μια λεπίδα πηδαλίου και ένα κοντάκι. Η βάση της λεπίδας του πηδαλίου είναι μια ισχυρή κάθετη δοκός - πηδάλιο. Οριζόντιες ακαμψίες και βρόχοι συνδέονται με το κοίλωμα. Σύμφωνα με τη διατομή τους, τα πηδάλια χωρίζονται σε πλάκες και εξορθολογίζονται. Βελτιωμένο τιμόνι - κοίλο σε διατομή έχει σχήμα σταγόνας, βελτιώνει τον έλεγχο, αυξάνει την απόδοση της προπέλας, έχοντας τη δική του
Ρύζι. 6.19. Κύριοι τύποι πηδαλίων: ΕΝΑ– συνηθισμένο ανισόρροπο. σι– εξισορρόπηση V– ισορροπημένο σε αναστολή. σολ– ημι-ισορροπημένο, ημι-αιωρούμενο.
άνωση, μειώνει το φορτίο στα ρουλεμάν. Εξαιτίας αυτών των πλεονεκτημάτων, σχεδόν όλα τα ποντοπόρα πλοία έχουν βελτιωμένα πηδάλια. Ανάλογα με τη θέση του άξονα περιστροφής, τα πηδάλια χωρίζονται σε: μη ισορροπημένα, ημι-ισορροπημένα και ισορροπημένα Σύμφωνα με τη μέθοδο προσάρτησης στο κύτος του πλοίου - συνηθισμένα, αναρτημένα και ημι-αναρτημένα (Εικ. 6.19). Σε ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια, μέρος της περιοχής του τιμονιού (έως 20%) βρίσκεται στη μύτη από τον άξονα περιστροφής του τιμονιού, γεγονός που μειώνει τη ροπή και την ισχύ που απαιτείται για την περιστροφή του τιμονιού και το φορτίο στα ρουλεμάν.
Το baller χρησιμεύει για τη μετάδοση της ροπής στη λεπίδα του πηδαλίου και την περιστροφή του. Το κοντάκι είναι μια ευθεία ή καμπύλη ράβδος, η οποία συνδέεται στο ένα άκρο στη λεπίδα του πηδαλίου χρησιμοποιώντας μια φλάντζα ή κώνο και το άλλο άκρο εισέρχεται στο κύτος του πλοίου μέσω του σωλήνα της θυρίδας του τιμονιού και της σφράγισης λαδιού. Το μπαλάκι στηρίζεται σε ρουλεμάν και είναι τοποθετημένο στο πάνω άκρο του οιακοστροφίο– μοχλός μονής ή διπλού βραχίονα.
Ο μηχανισμός διεύθυνσης συνδέει το κοντάκι του τιμονιού με το μηχάνημα διεύθυνσης και αποτελείται από ένα βραχίονα και μια αντίστοιχη μετάδοση σε αυτό από το μηχάνημα διεύθυνσης. Η υδραυλική κίνηση εμβόλου χρησιμοποιείται ευρέως. 6.21 και μηχανισμός διεύθυνσηςμε ταλαντευόμενους κυλίνδρους εικ. 6.23. Χρησιμοποιούνται μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης (παλαιωμένος τύπος), βραχίονες και βιδωτές μηχανές (Εικ. 6.22).
Ρύζι. 6.20. Εξοπλισμός διεύθυνσης.
1 – λεπίδα πηδαλίου. 2 – ruderpis; 3 – απόθεμα; 4 – κάτω ρουλεμάν. 5 – μηχανισμός διεύθυνσης. 6 – βοηθητικός σωλήνας.
Η ασφάλεια του σκάφους εξαρτάται από τη συσκευή διεύθυνσης, επομένως απαιτείται εκτός από την κύρια κίνηση να υπάρχει και μια εφεδρική. Η κύρια κίνηση πρέπει να διασφαλίζει ότι το τιμόνι στρίβει πρόσω ολοταχώςτου σκάφους από τις 35° της μίας πλευράς έως τις 30° της άλλης πλευράς σε 28 δευτερόλεπτα (μηχανικός περιοριστής τιμονιού στις 35° και διακόπτης ορίου στις 30°). Η εφεδρική κίνηση πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μπορεί να μετατοπιστεί στη μισή ταχύτητα (αλλά όχι λιγότερο από 7 κόμβους) από 20° σε 20° στην άλλη πλευρά σε 60 δευτερόλεπτα. Πρέπει να παρέχεται κίνηση έκτακτης ανάγκης εάν κάποια ίσαλο γραμμή εκτείνεται πάνω από το κατάστρωμα του χειριστή (το δωμάτιο όπου βρίσκεται το σύστημα διεύθυνσης).
Δεδομένης της ιδιαίτερης σημασίας του μηχανισμού διεύθυνσης για την ασφάλεια του πλοίου, τα σύγχρονα πλοία συνήθως εγκαθιστούν δύο πανομοιότυπες μηχανές κίνησης που πληρούν τις απαιτήσεις για την κύρια μετάδοση κίνησης (Εικ. 6.21). Αυτό αυξάνει σημαντικά την αξιοπιστία της συσκευής διεύθυνσης, καθώς σε αυτήν την περίπτωση είναι δυνατή η αμοιβαία αντικατάσταση των εξαρτημάτων.
Με υδραυλική κίνηση, το τιμόνι περιστρέφεται με παροχή λαδιού υψηλή πίεσησε έναν από τους υδραυλικούς κυλίνδρους και υπό τη δράση του εμβόλου περιστρέφονται το χειριστήριο και το τιμόνι (το λάδι αποστραγγίζεται ελεύθερα από τον απέναντι υδραυλικό κύλινδρο).
Ρύζι. 6.21. Γενική μορφή(α) και διάγραμμα λειτουργίας του ηλεκτροϋδραυλικού μηχανήματος διεύθυνσης (β): 1-baller, 2 – tiller, 3 – κύλινδρος, 4 – έμβολο, 5 – ηλεκτροκινητήρας, 6 – ΑΝΤΛΙΑ ΠΕΤΡΕΛΑΙΟΥ, 7 – σταθμός ελέγχου.
Ρύζι. 6.22. Γρανάζια διεύθυνσης: ΕΝΑ– γεωργός σι– βίδα? V– κλαδική.
1- φτερό πηδαλίου. 2- baller? 3- φρέζα; 4- καλώδιο τιμονιού. Τομέας 5 δοντιών. 6- αμορτισέρ ελατηρίου.
7-βιδωτός άξονας. 8- ρυθμιστικό.
Χειροκίνητη κίνηση βραχίονα (Εικ. 6.22. ΕΝΑ) χρησιμοποιείται σε σκάφη. Δεδομένου ότι τα καλώδια τυλίγονται στο τύμπανο σε αντίθετες κατευθύνσεις, όταν το τιμόνι με το τύμπανο περιστρέφεται, το ένα καλώδιο επιμηκύνεται και το άλλο κονταίνει, γεγονός που προκαλεί την περιστροφή του χειριστή και του τιμονιού.
Βιδωτή κίνηση (Εικ. 6.22. σι) χρησιμοποιείται σε μικρά πλοία. Δεδομένου ότι τα νήματα στον άξονα στην περιοχή των ολισθητικών είναι προς την αντίθετη κατεύθυνση, όταν ο άξονας περιστρέφεται προς τη μία κατεύθυνση, οι ολισθητήρες κινούνται πιο κοντά μεταξύ τους και όταν περιστρέφονται προς την άλλη, απομακρύνονται ο ένας από τον άλλο. Αυτό προκαλεί τη στροφή του πηδαλίου και του πηδαλίου.
Ο μηχανισμός μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιήθηκε ευρέως στο παρελθόν (Εικ. 6.22. V). Οδηγείται από ηλεκτροκινητήρα μέσω κιβωτίου ταχυτήτων. Σε αυτήν την κίνηση, το βραχίονα, όπως πάντα, είναι σταθερά στερεωμένο στο κοντάκι και ο τομέας του γραναζιού περιστρέφεται ελεύθερα πάνω στο κοντάκι. Το πηδάλιο συνδέεται με τον τομέα με ένα ελατηριωτό αμορτισέρ, το οποίο απαλύνει τους κραδασμούς των κυμάτων που μεταδίδονται από το πηδάλιο στο κιβώτιο ταχυτήτων
Η μονάδα ελέγχου του συστήματος διεύθυνσης συνδέει το τιμόνι που βρίσκεται στο θάλαμο του τιμονιού και το τιμόνι. Οι πιο συνηθισμένοι είναι οι ηλεκτρικοί και οι υδραυλικοί κινητήρες.
Ρύζι. 6.23. Μηχανισμός διεύθυνσης με ταλαντευόμενους κυλίνδρους
Σε στενούς χώρους με χαμηλή ταχύτητα, το πλοίο δεν ακούει καλά το πηδάλιο, αφού η χαμηλή ταχύτητα της ροής που προσκρούει στο πηδάλιο μειώνει απότομα την εγκάρσια υδροδυναμική δύναμη στο πηδάλιο. Ως εκ τούτου, σε αυτές τις περιπτώσεις, συνήθως καταφεύγουν στη βοήθεια ρυμουλκών ή εγκαθιστούν συσκευές ενεργού ελέγχου (ACS) στο πλοίο: προωθητήρες, ανασυρόμενες περιστροφικές βιδωτές κολώνες, ενεργά πηδάλια, περιστροφικά ακροφύσια.
Οι προωθητήρες (Εικ. 6.24.α) τοποθετούνται συνήθως στην πλώρη του πλοίου, και μερικές φορές στην πρύμνη. Για να διασφαλιστεί ότι η κόγχη στη γάστρα δεν δημιουργεί πρόσθετη αντίσταση ενώ το σκάφος κινείται, κλείνεται με περσίδες.
Η αναδιπλούμενη κολόνα τιμονιού παρέχει υποστήριξη προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, επομένως χρησιμοποιείται συχνά σε μικρά σκάφη και σκάφη για να τη διατηρεί σε ένα μέρος σε μεγάλα βάθη. Σε μικρά βάθη, η στήλη μπορεί να καταστραφεί.
Ένα ενεργό τιμόνι (Εικ. 6.25) είναι μια μικρή προπέλα εγκατεστημένη στο τιμόνι και οδηγείται από έναν ηλεκτροκινητήρα ή έναν υδραυλικό κινητήρα που βρίσκεται σε μια κάψουλα ενσωματωμένη στο τιμόνι. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η έλικα κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα που βρίσκεται στο βραχίονα χειρισμού μέσω ενός άξονα που διέρχεται από ένα κοίλο κοντάκι. Όταν ο κύριος κινητήρας δεν λειτουργεί, το τιμόνι μπορεί να περιστραφεί έως και 90° και να δημιουργήσει μια ώθηση προς την επιθυμητή κατεύθυνση όταν λειτουργεί η βοηθητική προπέλα. Μερικές φορές αυτή η έκδοση των αυτοκινούμενων όπλων χρησιμοποιείται όταν είναι απαραίτητο να εξασφαλιστεί χαμηλή ταχύτητα του σκάφους της τάξης των 2 - 4 κόμβων
Ρύζι. 6.24. Προωστήρας (α) και ανασυρόμενη περιστροφική πρόωση και στήλη τιμονιού (β).
Το περιστροφικό ακροφύσιο (Εικ. 6.25.β) είναι ένα βελτιωμένο σώμα σε σχήμα δακτυλίου μέσα στο οποίο περιστρέφεται η βίδα. Όταν περιστρέφεται το ακροφύσιο, ο πίδακας νερού που εκτοξεύεται από την προπέλα εκτρέπεται, γεγονός που προκαλεί τη στροφή του σκάφους. Το περιστροφικό εξάρτημα βελτιώνει σημαντικά την ευελιξία στις χαμηλές ταχύτητες και ειδικά στην όπισθεν. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι ολόκληρο το ρεύμα του νερού εκτρέπεται από το ακροφύσιο τόσο σε κίνηση προς τα εμπρός όσο και προς τα πίσω, σε αντίθεση με το τιμόνι. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις, το ακροφύσιο μπορεί να αυξήσει την απόδοση της βίδας.
ΠΡΟΣ ΤΗΝ
Εικ.6.25 Ενεργό πηδάλιο (α) και περιστροφικό εξάρτημα (β): 1- λεπίδα πηδαλίου. 2- βοηθητική βίδα. 3- ηλεκτροκινητήρας 4- στοκ. 5- ηλεκτρικό καλώδιο. 6- προπέλα? 7-περιστροφικό ακροφύσιο.
Τα αζιμουθιακά συγκροτήματα «AZIPOD» γίνονται όλο και πιο δημοφιλή, τα οποία εγκαθιστώ σε επιβατηγά πλοία και ακόμη και σε αρκτικά πλοία. Μια τυπική διάταξη περιλαμβάνει: δύο περιστροφικές κολώνες πηδαλίου τοποθετημένες στο πίσω μέρος που συγκρατούν ατράκτους που περιέχουν ηλεκτρικούς κινητήρες προσαρμοσμένους για περιστρεφόμενες προπέλες «έλξης» (PPP) (Εικ. 6.26). Η ισχύς κάθε ηχείου είναι έως 24.000 kW.
Εικ.6.26. Στήλες τιμονιού τύπου "AZIPOD"
Μια ειδική υδραυλική κίνηση διασφαλίζει ότι κάθε γόνδολα περιστρέφεται 360° με γωνιακή ταχύτητα έως και 8° ανά δευτερόλεπτο. Ο έλεγχος της περιστροφής των βιδών καθιστά δυνατή την επιλογή οποιουδήποτε τρόπου λειτουργίας στο εύρος από "full forward" έως "full reverse". Είναι σημαντικό να παρέχεται στο σκάφος η λειτουργία «πλήρης αντίστροφη» χωρίς να περιστρέφονται οι ατράκτες κατά 180°.
“Λειτουργία οδήγησης"-χρησιμοποιείται όταν το σκάφος κινείται με σχετικά υψηλή ταχύτητα. Σε αυτή την περίπτωση, οι γόνδολες περιστρέφονται συγχρονισμένα (οι γωνίες μεταφοράς της άρθρωσης είναι εντός ±35°). Σημειώνεται η υψηλή υδροδυναμική απόδοση ενός τέτοιου συγκροτήματος διεύθυνσης: η δυνατότητα ελέγχου του σκάφους παραμένει αποδεκτή ακόμη και όταν η περιστροφή των ελίκων σταματά. Η λειτουργία οδήγησης επιτρέπει την πέδηση έκτακτης ανάγκης (λόγω όπισθεν - χωρίς περιστροφή των στηλών).
“Λειτουργία ελιγμών» (μαλακή μορφή)– χρησιμοποιείται όταν το πλοίο κινείται με σχετικά χαμηλή ταχύτητα. Σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας, μία από τις γόνδολες διατηρεί τη λειτουργία μιας συσκευής "βαδίσματος", η δεύτερη περιστρέφεται κατά 90°, αναγκάζοντάς την να λειτουργεί ως ισχυρός προωθητής πρύμνης.
“Λειτουργία ελιγμών» (άκαμπτη μορφή) – οι έλικες που μετατοπίζονται στη δεξιά και την αριστερή πλευρά (+45° και –45°) τους αναγκάζουν να περιστρέφονται «εμπρός» ή «πίσω». Εάν η προπέλα της δεξιάς γόνδολας λειτουργεί "εμπρός" και η αριστερή λειτουργεί "πίσω", εμφανίζεται μια εγκάρσια δύναμη ελέγχου προς την κατεύθυνση της δεξιάς πλευράς. σε μια συμμετρική κατάσταση - προς την κατεύθυνση της αριστερής πλευράς.
Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί το πλοίο σε πορεία ή να αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησής του. Εξασφαλίζει τον έλεγχο του σκάφους.
Στα πλοία χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα πηδάλια: συνηθισμένο, ισορροπημένο και ημι-ισορροπημένο.
Κανονικό τιμόνι- αυτό είναι ένα πηδάλιο, το φτερό του οποίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
Σύμφωνα με τη σχεδίαση, υπάρχουν 2 τύποι πηδαλίων: 1-στρώμα ή επίπεδα, που στηρίζονται σε νευρώσεις που συνδέονται με το πηδάλιο και 2-στρώσεις ή απλοποιημένα, στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου αποτελείται από ένα πλαίσιο καλυμμένο με χαλύβδινα φύλλα. Ο κενός χώρος γεμίζεται με ξύλο ή άρπιο για την αποφυγή διάβρωσης.
Για να κρεμάσετε ένα συνηθισμένο τιμόνι, γίνονται βρόχοι στην προβλήτα του πηδαλίου και στον στύλο του πηδαλίου. Οι οπές στις θηλιές στο τρύπημα του πηδαλίου είναι κωνικές, ενώ στον στύλο του πηδαλίου είναι κυλινδρικές. Ο κάτω βρόχος στον στύλο του πηδαλίου δεν έχει διαμπερή οπή και είναι ένα στήριγμα που παίρνει το βάρος του τιμονιού. Στο ρουλεμάν ώθησης, μια «φακή» τοποθετείται κάτω από τον πείρο. Κατά τη λειτουργία, όταν φοριούνται, οι φακές αντικαθίστανται. Για να μην σηκωθεί το τιμόνι και να σκιστεί από τους μεντεσέδες του από την κρούση ενός κύματος, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει κεφαλή. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αφαιρέσετε το τιμόνι χωρίς να μπείτε στην αποβάθρα.
Για να αποφευχθεί η μετατόπιση του πηδαλίου σε γωνία μεγαλύτερη από 35°, τοποθετούνται περιοριστές: προεξοχές στην προβλήτα του πηδαλίου και στον στύλο του πηδαλίου, αλυσίδες, προεξοχές στο κατάστρωμα.
Το πάνω μέρος της διάτρησης του ruder συνδέεται με το κοντάκι. Οι μέθοδοι σύνδεσης μπορεί να διαφέρουν, αλλά πρέπει να πληρούται μια απαραίτητη προϋπόθεση: το τιμόνι πρέπει να αφαιρεθεί χωρίς κατακόρυφη μετατόπιση του κοντάκι. Η πιο συνηθισμένη είναι η σύνδεση με βιδωτή φλάντζα. Κορυφαίο άκροΤο κοντάκι βγαίνει στο κατάστρωμα όπου βρίσκεται ο μηχανισμός διεύθυνσης.
Προκειμένου να αποφευχθεί η είσοδος νερού στο κύτος του πλοίου μέσω της εγκοπής για τη διέλευση του κοντάκι, τοποθετείται σε σωλήνα πηδαλίου, η σύνδεση του οποίου με την εξωτερική επένδυση και το δάπεδο του καταστρώματος γίνεται στεγανή.
Η χρήση βελτιωμένων πηδαλίων σάς επιτρέπει να μειώσετε την αντίσταση στο νερό όταν το σκάφος κινείται. Χάρη σε αυτό, αυξάνεται η δυνατότητα ελέγχου του σκάφους και μειώνεται η ισχύς που δαπανάται για τη μετατόπιση του πηδαλίου.
Το κοίλο πλαίσιο του τιμονιού αποτελείται από ένα πηδάλιο, ένα εξωτερικό χείλος και πολλές νευρώσεις. Τα φύλλα επένδυσης συνδέονται με το πλαίσιο με συγκόλληση.
Η ανάρτηση ενός συνηθισμένου πηδαλίου 2 επιπέδων γίνεται με τον ίδιο τρόπο όπως ένα πηδάλιο 1 στρώσης, αλλά υπάρχουν 2 καρφίτσες, οι οποίες σας επιτρέπουν να φέρετε τη λεπίδα του πηδαλίου όσο το δυνατόν πιο κοντά στον στύλο του πηδαλίου (είναι επίσης βελτιωμένος). Είναι ένα σταθερό μέρος της λεπίδας του πηδαλίου - το αντίθετο πηδάλιο. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αυξήσετε την ταχύτητα του σκάφους κατά 5-6%.
α) Συνηθισμένο επίπεδο τιμόνιέχει άξονα περιστροφής στο μπροστινό άκρο του τιμονιού. Η λεπίδα πηδαλίου 9, κατασκευασμένη από χοντρό φύλλο χάλυβα, είναι ενισχυμένη και στις δύο πλευρές με ενισχυτικές νευρώσεις 8. Χυτεύονται ή σφυρηλατούνται ενσωματωμένα με την παχύρρευστη κάθετη άκρη του πηδαλίου - το πηδάλιο τρυπά 7 - με μεντεσέδες 6, στους οποίους οι πείροι Τα 5 του πηδαλίου είναι στερεωμένα με ασφάλεια, κρεμασμένα στους μεντεσέδες 4 του στύλου του πηδαλίου 1. Οι πείροι έχουν χάλκινη επένδυση και οι μεντεσέδες του πηδαλίου έχουν πίσω δακτυλίους. Ο κάτω πείρος της διάτρησης προσαρμόζεται στην εσοχή της φτέρνας του στύλου 10, μέσα στον οποίο εισάγεται ένας μπρούτζινος δακτύλιος με μια σκληρυμένη ατσάλινη φακή στο κάτω μέρος για τη μείωση της τριβής. Η φτέρνα του στύλου απορροφά την πίεση του πηδαλίου μέσω της φακής.
Για να μην κινείται το τιμόνι προς τα πάνω, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει μια κεφαλή στο κάτω άκρο. Το πάνω μέρος της διάτρησης του πηδαλίου συνδέεται με το κοντάκι του πηδαλίου 2 με μια ειδική φλάντζα 3. Η φλάντζα είναι ελαφρώς μετατοπισμένη από τον άξονα περιστροφής, έτσι σχηματίζει έναν ώμο και διευκολύνει την περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου. Η μετατόπιση της φλάντζας επιτρέπει, κατά την επισκευή της λεπίδας του πηδαλίου, να την αφαιρέσετε από τους μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου χωρίς να σηκώσετε το κοντάκι, αποσυνδέοντας τη φλάντζα και περιστρέφοντας τη λεπίδα και το κοντάκι σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Τα συνηθισμένα επίπεδα πηδάλια είναι απλά στο σχεδιασμό και ανθεκτικά, αλλά δημιουργούν μεγάλη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους, επομένως απαιτείται σπουδαία προσπάθειαγια τη μεταφορά τους. Τα σύγχρονα πλοία χρησιμοποιούν βελτιωμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια.
σι)Φτερό εξορθολογισμένο τιμόνιΕίναι ένα συγκολλημένο μεταλλικό αδιάβροχο πλαίσιο που καλύπτεται με λαμαρίνα.
Στο φτερό δίνεται ένα απλοποιημένο σχήμα και μερικές φορές τοποθετούνται επιπλέον ειδικά εξαρτήματα - φέρινγκ. Το Ruderpost γίνεται επίσης βελτιωμένο.
V) U τιμόνι ισορροπίαςμέρος του φτερού μετατοπίζεται από τον άξονα περιστροφής στην πλώρη του αγγείου. Η περιοχή αυτού του τμήματος, που ονομάζεται τμήμα ισορροπίας, είναι 20–30% της συνολικής επιφάνειας της πένας. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η πίεση των αντίθετων ροών νερού στο τμήμα ισορροπίας του φτερού προωθεί την περιστροφή του πηδαλίου, μειώνοντας το φορτίο στο μηχάνημα διεύθυνσης.
δ) Ημιζυγοσταθμισμένο τιμόνιδιαφέρει από το ζυγοστάθμιση στο ότι το εξισορροπητικό τμήμα του έχει μικρότερο ύψος από το κύριο.
Ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα τιμόνια- πρόκειται για πηδάλια στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής. Αυτά τα πηδάλια απαιτούν λιγότερη προσπάθεια για να μετακινηθούν. Το τμήμα της περιοχής που βρίσκεται στη μύτη από τον άξονα περιστροφής είναι το εξισορροπητικό τμήμα του τιμονιού. Ο λόγος του εμβαδού του εξισορροπητικού μέρους προς το υπόλοιπο είναι ο βαθμός εξισορρόπησης και εκφράζεται σε %. Στα σύγχρονα πλοία, ο βαθμός εξισορρόπησης είναι 20-30%
Το τιμόνι λέγεται εξισορρόπηση, αν το ύψος του εξισορροπητικού του τμήματος είναι ίσο με το ύψος του κύριου τμήματος του τιμονιού. Εάν το εξάρτημα εξισορρόπησης έχει χαμηλότερο ύψος κατά μήκος του άξονα του κορμού από το κύριο μέρος, τότε ένα τέτοιο τιμόνι είναι ημι-ισορροπημένο.
Το πηδάλιο ισορροπίας είναι τοποθετημένο σε πρύμνη που δεν έχει στύλο πηδαλίου. Το τιμόνι είναι κρεμασμένο σε 2 μεντεσέδες στο πάνω μέρος και στο ρουλεμάν ώσης, αλλά μπορεί να υπάρχει διαφορετικό σχέδιο: το τιμόνι συγκρατείται από ένα κοντάκι, το οποίο έχει ένα ρουλεμάν ώσης στο κάτω μέρος της θύρας του τιμονιού. Συχνά βρίσκεται ένα ισορροπημένο κρεμαστό πηδάλιο. Το φτερό ενός τέτοιου πηδαλίου δεν έχει καθόλου στηρίγματα και συγκρατείται μόνο από το κοντάκι, το οποίο με τη σειρά του στηρίζεται σε ρουλεμάν ώθησης και στήριξης.
Ενεργό τιμόνιΕίναι ένα βελτιωμένο τιμόνι εξοπλισμένο με μια μικρή προπέλα. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η δύναμη ώθησης της προπέλας προστίθεται στη δύναμη που δημιουργείται από το πηδάλιο. Για να αυξηθεί η απόδοση, η βίδα τοποθετείται σε ένα ακροφύσιο οδηγού. Η προπέλα περιστρέφεται από έναν ηλεκτροκινητήρα τοποθετημένο σε ένα εξάρτημα σε σχήμα δάκρυ στο τιμόνι. Η ισχύς της εγκατάστασης κυμαίνεται από 50 έως 700 ίππους. Σε περίπτωση ατυχήματος των κύριων κινητήρων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ουραίο ρότορα, το πλοίο θα διατηρήσει ταχύτητα 4-5 κόμβων.
Προωστήρες τόξου. Στην πλώρη του πλοίου κατασκευάζονται εγκάρσιες σήραγγες στις οποίες μικρές προπέλες. Η διάμετρος των προωθητηρίων φτάνει τα 2 m, η ισχύς του κινητήρα είναι έως και 800 hp. Για την αλλαγή της κατεύθυνσης του πίδακα, χρησιμοποιείται σύστημα αποσβεστήρα, καθώς και αντιστροφή της προπέλας.
Οι προωθητήρες παρέχουν δυνατότητα ελέγχου σε χαμηλά και αντιστρέφοντας, επιτρέποντάς σας να κινηθείτε ακόμη και με καθυστέρηση. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μεγάλη ποικιλία σκαφών.
Κίνηση τομέα με μετάδοση καλωδίου τιμονιού. Ένας τομέας είναι στερεωμένος στο απόθεμα αντί για μια ευθεία γεωργία. Κάθε κλάδος του καλωδίου του τιμονιού τρέχει γύρω από τον τομέα κατά μήκος μιας ειδικής αυλάκωσης και συνδέεται με την πλήμνη του. Με αυτόν τον σχεδιασμό, εξαλείφεται η χαλάρωση στο μη λειτουργικό κλάδο του καλωδίου διεύθυνσης. Το μέγεθος της κεντρικής γωνίας του τομέα πρέπει να είναι τέτοιο ώστε το καλώδιο του τιμονιού να μην έχει μεγάλες τσακίσεις. Συνήθως ισούται με το διπλάσιο της γωνίας του πηδαλίου, δηλ. 70 ο.
Κατά την επισκευή ενός πηδαλίου στη θάλασσα, πρέπει να ασφαλίζεται σε μια συγκεκριμένη θέση. Για το σκοπό αυτό, υπάρχει ένα φρένο στο σύστημα διεύθυνσης. Ένα τόξο φρένων είναι εγκατεστημένο στον τομέα, στον οποίο πιέζεται το τακάκι φρένων χρησιμοποιώντας μια βίδα.
ΣΕ κίνηση τομέα με κιβώτιο ταχυτήτωντα δόντια είναι διατεταγμένα κατά μήκος ενός τόξου τομέα και πλένονται με ένα γρανάζι συνδεδεμένο με το σύστημα διεύθυνσης. Ο τομέας του γραναζιού κάθεται ελεύθερα στο κοντάκι και συνδέεται με ένα ίσιο βραχίονα, άκαμπτα στερεωμένο στο κοντάκι μέσω ελατηρίων προστασίας. Αυτή η σύνδεση προστατεύει τα δόντια του τομέα και τα γρανάζια από το σπάσιμο όταν τα κύματα χτυπούν τη λεπίδα του πηδαλίου.
Επί του παρόντος ευρεία εφαρμογήπαίρνω υδραυλικοί κινητήρες , τα οποία είναι ένας τύπος κίνησης βραχίονα. Ένας ολισθητήρας είναι εγκατεστημένος στο ίσιο διαμήκη βραχίονα, το οποίο συνδέεται με ράβδους με τα έμβολα του κυλίνδρου. Οι κύλινδροι συνδέονται με μια αντλία που κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Κατά την άντληση υγρού από τον 1ο κύλινδρο στον άλλο, τα έμβολα κινούνται και περιστρέφουν το βραχίονα. Περιλαμβάνεται στο σύστημα μετάδοσης κίνησης βαλβίδα παράκαμψης. Όταν ένα κύμα χτυπά το φτερό του πηδαλίου, α υπερπίεση, το υγρό ρέει μέσω ενός πρόσθετου αγωγού μέσω μιας βαλβίδας παράκαμψης σε έναν άλλο κύλινδρο, εξισορροπώντας την πίεση. Αυτό απαλύνει το τράνταγμα του χειριστή.
Για να ενεργοποιήσετε τους ενεργοποιητές τιμονιού, χρησιμοποιήστε ατμομηχανέςκαι ηλεκτροκινητήρες. Σε μεγάλα πλοία, κατά κανόνα, χρησιμοποιούν χειροκίνητες μονάδες δίσκου, εγκατεστημένο στην τιμονιέρα. Για να διευκολυνθεί η αλλαγή του τιμονιού, μεταξύ του τιμονιού και του τυμπάνου τιμονιού περιλαμβάνεται μια ταχύτητα ή μια ατέρμονα ταχύτητα.
=Ναύτης ΙΙ τάξη (σελ.56)=
