Η διευκόλυνση της διεύθυνσης του αυτοκινήτου ήταν από καιρό δύσκολη και σημαντικό έργογια σχεδιαστές. Η δημιουργία υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης απλοποίησε σημαντικά τη διαδικασία οδήγησης ενός οχήματος και, εν μέρει, βελτίωσε την ασφάλεια. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η ταχύτητα αντίδρασης του οδηγού σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, αφού οι ελιγμοί χρειάζονται λιγότερο χρόνο.

Αυτή τη στιγμή υδραυλικό τιμόνι διάφοροι τύποιεγκαθίστανται σχεδόν σε όλα τα αυτοκίνητα, ανεξάρτητα από την κατηγορία τους. Εάν οι πρώτες μονάδες υδραυλικού τιμονιού ήταν υδραυλικές και εγκαταστάθηκαν κυρίως σε βαρέα οχήματα, αφού διακρίνονταν από την πολυπλοκότητα του σχεδιασμού, τις μεγάλες διαστάσεις και το βάρος τους, τότε οι σύγχρονες ηλεκτροκίνητες μονάδες διεύθυνσης έχουν μικρές διαστάσεις και απλούστερο σχεδιασμό. Επομένως, ακόμη και αυτοκίνητα οικονομικής θέσης χωρίς ηλεκτρικό τιμόνι ουσιαστικά δεν εγκαταλείπουν τη γραμμή συναρμολόγησης.

Τι είναι καλύτερο - υδραυλικό ή ηλεκτρικό τιμόνι;

Οι περισσότερες αυτοκινητοβιομηχανίες επιλέγουν όλο και περισσότερο έναν ηλεκτρικό ενισχυτή. Υπάρχουν αρκετά για αυτό επαρκή ποσότητααιτιολογικό:

• μικρές διαστάσεις ολόκληρης της δομής.
• υψηλή ακρίβεια και περιεχόμενο πληροφοριών κατά την οδήγηση αυτοκινήτου.
• απλότητα του ηλεκτρικού ενισχυτή, μικρός αριθμός δυσλειτουργιών κατά τη λειτουργία.
• απλή συντήρηση που δεν απαιτεί παρακολούθηση της στάθμης λαδιού και της κατάστασης των ηλεκτροκινητήρων και των εύκαμπτων σωλήνων.
• Το υδραυλικό τιμόνι δεν σας επιτρέπει να κρατάτε τους τροχούς σε ακραίες θέσεις για περισσότερο από πέντε δευτερόλεπτα, διαφορετικά υπάρχει μεγάλος κίνδυνος υπερθέρμανσης λαδιού και ζημιάς στη συσκευή.

Το υδραυλικό υδραυλικό τιμόνι, μαζί με την πολυπλοκότητά του, διαφέρει επίσης ως προς την εξάρτησή του από τον κινητήρα, γεγονός που οδηγεί σε συνολική αύξηση της κατανάλωσης καυσίμου. Ο αριθμός είναι σχετικά μικρός - όχι περισσότερο από 0,5 λίτρα ανά εκατό, αλλά είναι επίσης σημαντικό για πολλούς αυτοκινητιστές. Αξίζει να σημειωθεί ένα άλλο όχι ιδιαίτερα ευχάριστο χαρακτηριστικό του υδραυλικού τιμονιού - όχι η υψηλότερη ακρίβεια. Για να εκτελέσετε έναν απότομο ελιγμό, θα πρέπει να στρίψετε το τιμόνι πολλές φορές.

Χάρη στην εμφάνιση του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης, κατέστη δυνατός ο εξοπλισμός οχημάτων με επιπλέον επιλογές, αυξάνοντας την ασφάλεια και την άνεση για τον οδηγό. Αυτά περιλαμβάνουν ένα σύστημα που σας βοηθά να παρκάρετε αυτόματη λειτουργία, διατήρηση λωρίδων κυκλοφορίας κ.λπ. Σύστημα κατευθυντική σταθερότηταΤα σύγχρονα οχήματα χρησιμοποιούν επίσης ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι.

Αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης

Ανάλογα με την κατηγορία του αυτοκινήτου, η συσκευή μπορεί να διαμορφωθεί με δύο τρόπους.

1. Η δύναμη μεταδίδεται στον ίδιο τον άξονα του τιμονιού - που χρησιμοποιείται για οχήματα μικρού/μεσαίου μεγέθους.
2. Η δύναμη πηγαίνει στο ίδιο το ράφι τιμονιού - αυτή η διάταξη παρατηρείται σε μεγάλα οχήματα και μίνι λεωφορεία.

Ανεξάρτητα από τη διάταξη, οποιοδήποτε ηλεκτρικό τιμόνι αποτελείται από τα ακόλουθα βασικά εξαρτήματα:

• αισθητήρες εισόδου που ελέγχουν τη γωνία και τη ροπή του τιμονιού.
• μια μονάδα ελέγχου που συλλέγει και επεξεργάζεται τα εισερχόμενα δεδομένα από αισθητήρες, καθώς και άλλα συστήματα, για παράδειγμα, ABS.
• ένας ηλεκτροκινητήρας που παρέχει την απαραίτητη ενίσχυση περιστροφής.

Η κατανόηση του τρόπου λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης δεν είναι τόσο εύκολη όσο μπορεί να φαίνεται με την πρώτη ματιά. Κάθε φορά που ο οδηγός κινεί το τιμόνι, αυτή η δύναμη παρέχεται στον μηχανισμό διεύθυνσης μέσω της ράβδου στρέψης. Οι αισθητήρες που βρίσκονται στην είσοδο καταγράφουν αμέσως αυτή τη δύναμη και μεταδίδουν πληροφορίες στη μονάδα ελέγχου, όπου ρέουν σήματα όχι μόνο από το τιμόνι, αλλά και από το ABS και τη ροή του στροφαλοφόρου άξονα. Μετά από σύνθετη ανάλυση, η μονάδα παράγει ένα σήμα ελέγχου που αποστέλλεται απευθείας στον ηλεκτροκινητήρα.

Η σχεδίαση του ηλεκτρικού υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης με την οποία είναι εξοπλισμένα τα σύγχρονα οχήματα τους επιτρέπει να λειτουργούν σε διάφορους τρόπους λειτουργίας με οποιαδήποτε ταχύτητα. Επιπλέον, η λειτουργία παρακολούθησης της μέσης θέσης των τροχών είναι επίσης χρήσιμη, βοηθώντας τον οδηγό να τους επιστρέψει σωστή θέσημετά την εκτέλεση ελιγμών, εάν η πίεση των ελαστικών είναι διαφορετική ή σε δυνατό πλευρικό άνεμο. Έτσι, ένα λειτουργικό ηλεκτρικό τιμόνι απλοποιεί τον έλεγχο του οχήματος και αυξάνει την ασφάλεια στο δρόμο.

Πιθανοί τρόποι λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης

Οι περισσότεροι οδηγοί, ειδικά κατά τη διάρκεια μακρινά ταξίδια, μην σκεφτείτε πώς λειτουργεί το ηλεκτρικό τιμόνι τους αυτή τη στιγμή. Αριθμός πιθανή εργασίατέσσερα.

1. Πρότυπο. Ο τρόπος λειτουργίας με τον οποίο λειτουργεί το ηλεκτρικό τιμόνι τις περισσότερες φορές. Ο οδηγός πρέπει να καταβάλει πολύ λίγη προσπάθεια κατά τους ελιγμούς, καθώς το σύστημα κάνει όλη την κύρια εργασία της στροφής και της διόρθωσης των τροχών ανεξάρτητα, βάσει δεδομένων από αισθητήρες εισόδου και άλλα συστήματα του οχήματος.
2. Μια στροφή που εκτελείται με την ελάχιστη ταχύτητα τροχού. Το χαρακτηριστικό του είναι ευρύ φάσμαπεριστροφή του τιμονιού, καθώς πιο συχνά αυτή η ενέργεια πρέπει να εκτελείται κατά τη στάθμευση όχημα. Για να διευκολύνουν τον οδηγό το έργο, τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα εγγυώνται αυξημένη ροπή - ως αποτέλεσμα, ακόμη και μια αδύναμη γυναίκα μπορεί να γυρίσει εντελώς το τιμόνι.
3. Ανάβω υψηλές ταχύτητες. Για λόγους ασφαλείας, θα είναι καλύτερα αν το τιμόνι είναι ελαφρώς δύσκολο να στρίψει σε υψηλή ταχύτητα. Οταν την ηλεκτρονική μονάδακαθορίζει μια υψηλή ταχύτητα, η κύρια δύναμη στο τιμόνι πρέπει να ασκείται από τον οδηγό, ο ηλεκτρικός ενισχυτής βοηθά σε μικρό βαθμό.
4. Επαναφέρετε τους τροχούς στη μεσαία θέση. Μετά από οποιονδήποτε ελιγμό του οχήματος, το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι παρακολουθεί τη θέση των τροχών και σχεδόν αυτόματα τους επαναφέρει στη μεσαία θέση, γεγονός που απλοποιεί σημαντικά τη διαδικασία οδήγησης αυτοκινήτου για έναν άπειρο λάτρη του αυτοκινήτου.

Πιθανές δυσλειτουργίες του EUR

Παρά το γεγονός ότι είναι αρκετά αξιόπιστο, αυτό σημαντικό στοιχείοενδέχεται να δυσλειτουργήσει, γεγονός που επηρεάζει άμεσα την ασφάλεια. Επομένως, η παραμονή της κατάστασης «ως έχει» είναι εξαιρετικά ανεπιθύμητη και η δυσλειτουργία θα πρέπει να εξαλειφθεί το συντομότερο δυνατό. Αξίζει να σημειωθεί ότι το EUR συχνά απενεργοποιείται απαρατήρητο, δηλαδή στην οθόνη ενσωματωμένος υπολογιστήςδεν εμφανίζεται μήνυμα σφάλματος. Ως εκ τούτου, από καιρό σε καιρό θα ήταν χρήσιμο να πραγματοποιείτε την ακόλουθη δοκιμή:

• με τον κινητήρα σβηστό, κάντε πολλές στροφές με το τιμόνι.
• εκκινήστε τον κινητήρα και γυρίστε ξανά το τιμόνι.
• συγκρίνετε και τις δύο ενέργειες - εάν ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός, το τιμόνι στρίβει εξίσου δύσκολο, επομένως απαιτείται επείγουσα διάγνωση του ηλεκτρικού ενισχυτή - ανεξάρτητα ή σε εξειδικευμένο συνεργείο.

Επίσης, δεν είναι ασυνήθιστο το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι να σταματήσει να λειτουργεί ταυτόχρονα με το ταχύμετρο. Σε αυτή την περίπτωση, μπορείτε να κατηγορήσετε με ασφάλεια τον αισθητήρα ταχύτητας, ο οποίος λειτουργεί σε άμεση σύνδεση με το ταχύμετρο και τον ίδιο τον ενισχυτή. Αυτό σας επιτρέπει να προσαρμόσετε τον τρόπο λειτουργίας του ενισχυτή ανάλογα με την ταχύτητα του οχήματος. Το πρόβλημα μπορεί να είναι είτε στον ίδιο τον αισθητήρα, ο οποίος αντικαθίσταται ευκολότερα με νέο, είτε στην καλωδίωση που συνδέει όλες τις συσκευές. Στην τελευταία περίπτωση, θα πρέπει να τσιμπήσετε πολύ για να βρείτε τον γκρεμό.

Μπορεί επίσης να απαιτηθεί επισκευή του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης σε περίπτωση υπερτάσεων επί του οχήματος. Τις περισσότερες φορές, απλά σβήνει λόγω ανεπαρκούς τάσης - μια ασφάλεια την προστατεύει από υπέρταση. Αλλά απενεργοποιώντας το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι λόγω χαμηλή τάσημην περνάτε χωρίς ίχνος και είναι εξαιρετικά ανεπιθύμητο να επιτρέπονται τέτοιες καταστάσεις. Μια ξαφνική απώλεια του υδραυλικού τιμονιού μπορεί να μην οφείλεται μόνο στην μπαταρία, αλλά και στον εναλλάκτη και την καλωδίωση - όλα αυτά θα πρέπει να ελέγχονται τακτικά. Το βίντεο δείχνει πώς να επισκευάσετε τον ηλεκτρικό ενισχυτή και αν αξίζει να το κάνετε μόνοι σας:

Ηλεκτρικό τιμόνι - αιτίες ανάρμοστης συμπεριφοράς

Δεν είναι τόσο σπάνιο να συναντήσετε το γεγονός ότι μερικές φορές δεν χρειάζεται καν να μιλήσουμε για δυσλειτουργία του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης - απλά αρχίζει να συμπεριφέρεται εντελώς απρόβλεπτα. Για παράδειγμα, όταν οδηγείτε ευθεία σε επίπεδο δρόμο, το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι αρχίζει να στρίβει απότομα στο πλάι όταν ο οδηγός δεν καταβάλλει προσπάθεια στο τιμόνι. Κατά κανόνα, όλα αυτά συνοδεύονται από δυνατά χτυπήματα στο τιμόνι από το ESD. Η κατάσταση είναι πολύ επικίνδυνη, αφού ένα αυτοκίνητο μπορεί να καταλήξει στην αντίθετη κυκλοφορία μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα και ο οδηγός δεν θα έχει χρόνο να κάνει κάτι γι 'αυτό.

Με το παραμικρό σημάδι τέτοιας «αυθαιρεσίας» από την πλευρά του ενισχυτή, η κίνηση πρέπει να σταματήσει αμέσως. Εάν παρουσιαστεί μια τέτοια κατάσταση εκτός πόλης, όπου δεν υπάρχουν συνεργεία σέρβις, αλλά εξακολουθεί να είναι απαραίτητο να συνεχίσετε την οδήγηση, μπορείτε να αφαιρέσετε προσωρινά την ασφάλεια της συσκευής σβήνοντάς την αναγκαστικά. Η βόλτα δεν θα είναι τόσο άνετη, αλλά θα είναι απόλυτα ασφαλής. Μόλις παρουσιαστεί η ευκαιρία, ένα αυτοκίνητο με τέτοια δυσλειτουργία θα πρέπει να ληφθεί για διαγνωστικά.

Η αποτυχία μπορεί να προκληθεί από απλή μόλυνση ομάδα επαφώνή λόγω αισθητήρων που είναι εγκατεστημένοι στην είσοδο του ηλεκτρικού ενισχυτή. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η αντικατάσταση ή ο καθαρισμός των επαφών μπορεί να βοηθήσει, αλλά εάν αυτοεπισκευήπρέπει να προετοιμαστείτε για το γεγονός ότι αυτή η διαδικασία δεν θα φέρει αποτελέσματα και ολόκληρος ο ηλεκτρικός ενισχυτής θα πρέπει να αντικατασταθεί. Για εγχώρια αυτοκίνητατο κόστος του είναι σχετικά χαμηλό, αλλά σε προσωπικό γκαράζ δεν συνιστάται η αντικατάστασή του. Σε ένα εξειδικευμένο συνεργείο, μετά την εγκατάσταση ενός νέου ενισχυτή, θα ρυθμιστεί σωστά η λειτουργία όλων των εξαρτημάτων του συστήματος διεύθυνσης.

Πώς λειτουργεί το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι ενός αυτοκινήτου; Η αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού ενισχυτή είναι ηλεκτρική κίνηση, που παρέχει πρόσθετη δύναμη κατά το στρίψιμο του τιμονιού. Με τη βοήθεια αυτού του δομικού στοιχείου, δεν χρειάζεται να στρίψετε το τιμόνι και με τα δύο χέρια. Ο αισθητήρας μετρά τη ροπή και τη μεταδίδει στη μονάδα ελέγχου του ενισχυτή. Ανάλογα με τη γωνία περιστροφής, αυτό το μπλοκ υπολογίζει την ισχύ που πρέπει να τροφοδοτηθεί στον κινητήρα του ενισχυτή. Ο ίδιος ο αισθητήρας βρίσκεται στον διακόπτη της κολόνας του τιμονιού. Για ανατροφοδότησηένας άλλος αισθητήρας βρίσκεται στο ρότορα του κινητήρα· επίσης μεταδίδει πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα περιστροφής στη μονάδα ελέγχου.

Το ηλεκτρικό τιμόνι εμφανίστηκε στα μέσα της δεκαετίας του '90. Την εποχή του 2016, είναι στα μισά από όλα τα αυτοκίνητα στον πλανήτη. Τέτοια μεγάλη δημοτικότητα οφείλεται σε ορισμένα χαρακτηριστικά του και στην σχεδόν απουσία μειονεκτημάτων. Τα πλεονεκτήματά του σε σύγκριση με τον υδραυλικό ενισχυτή είναι:

• συμπαγές;
• σημείο προσαρμογή των χαρακτηριστικών?
• τον όγκο των πληροφοριών που παρέχονται στην εργασία·
• αξιοπιστία και αποτελεσματικότητα·
• χαμηλό θόρυβο.

Το μόνο μειονέκτημα είναι η ισχύς του, γι' αυτό και μόνο το υδραυλικό τιμόνι εξακολουθεί να είναι εγκατεστημένο στα βαρέα οχήματα.

Με την πρώτη ματιά, ένα τόσο εξελιγμένο σύστημα είναι άχρηστο, αλλά διασφαλίζει ότι η δύναμη στον ηλεκτροκινητήρα υπολογίζεται σε όλο το εύρος περιστροφής του τιμονιού. Αυτή η δύναμη εξαρτάται από παραμέτρους όπως:

1. Το μέγεθος της ροπής στο τιμόνι.
2. Η ταχύτητα με την οποία κινείται το αυτοκίνητο.
3. Ταχύτητα μηχανής.
4. Γωνιακή ταχύτητα περιστροφής του τιμονιού.

Στο υδραυλικό τιμόνι δίνει περίπου την ίδια δύναμη σε όλο το εύρος.

Κυκλώματα διεύθυνσης

Υπάρχουν 3 σχέδια για την εγκατάσταση ενός ηλεκτρικού ενισχυτή. Ανεξάρτητα από το σχήμα γενικό σχέδιοΟ ηλεκτρομηχανικός ενισχυτής αποτελείται από έναν ηλεκτροκινητήρα, ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων, δύο αισθητήρες και δύο γρανάζια ή μια παράλληλη κίνηση.

1. EUR είναι εγκατεστημένο κολόνα τιμονιού. Αυτή είναι η πιο συμπαγής επιλογή, η οποία δεν απαιτεί μεγάλη προσπάθεια για να γυρίσετε το τιμόνι. Ο ίδιος ο ηλεκτροκινητήρας και μηχανική μετάδοσητοποθετούνται κάτω από το τιμόνι. Ένα τεράστιο πλεονέκτημα είναι ότι βρίσκεται στην καμπίνα και όχι κάτω από την κουκούλα· εδώ η συσκευή προστατεύεται από τη σκόνη και τη βρωμιά και αυτό με τη σειρά της επεκτείνει τη διάρκεια ζωής της. Επίσης, εάν η συσκευή αποτύχει, θα είναι εύκολο για εσάς να κατανοήσετε την αρχή εγκατάστασης και να την αλλάξετε μόνοι σας, γεγονός που θα εξοικονομήσει χρήματα. Αυτός ο τύποςΟι βάσεις ενισχυτών χρησιμοποιούνται κυρίως σε μικρά αυτοκίνητα.
2. Τοποθέτηση στο ράφι τιμονιού. Έτσι εγκαθίσταται ο ενισχυτής κυρίως σε minibus και SUV. Εδώ απαιτείται περισσότερη δύναμη, η οποία μεταδίδεται μέσω του γραναζιού. Μετά από όλα, τι μεγαλύτερο αυτοκίνητο, όσο περισσότερο ζυγίζει και τόσο περισσότερη δύναμη χρειάζεται για να γυρίσει.
3. Τοποθέτηση σε μηχανισμό σφαιρικής βίδας, όπου η δύναμη από τον ηλεκτροκινητήρα μεταδίδεται στο ράφι μέσω ενός ιμάντα κίνησης. Αυτή η μέθοδοςπαρέχει τη μεγαλύτερη προσπάθεια του ηλεκτροκινητήρα κατά την περιστροφή. Έτσι εγκαθίσταται το ηλεκτρικό τιμόνι σε τρακτέρ και λεωφορεία.

Όποιος κι αν είναι ο μηχανισμός εγκατάστασης του ηλεκτρικού υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης, υπάρχουν βλάβες στη μονάδα ελέγχου· εάν αποτύχει, δεν εμποδίζει το γυρισμό του τιμονιού. Και το αυτοκίνητο μπορεί να μεταφερθεί με ασφάλεια σε ένα κέντρο σέρβις, όπου θα αλλάξει ή θα προσαρμοστεί.

Σχεδιασμός και αρχή λειτουργίας του EUR

Πώς λειτουργεί το ηλεκτρικό τιμόνι από την άποψη της ασφάλειας; Το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι είναι πολύ πιο απλό από το υδραυλικό τιμόνι. Δεν έχει κανένα Προμήθειεςμε τη μορφή υγρών. Λείπουν πολλοί κινητοί σύνδεσμοι και τσιμούχες (κρίσιμα σημεία για αστοχία). Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο υπάρχει τώρα μια μαζική εγκατάλειψη των παλιών υδραυλικών ενισχυτών. Ακόμη και εγχώριους παραγωγούςΗ VAZ άλλαξε σε αυτήν την τεχνολογία.

Τεχνικά χαρακτηριστικά του ηλεκτρικού ενισχυτή:

• τάση τροφοδοσίας (ονομαστική) – 12 V;
• μέγιστη ροπή αντιστάθμισης – 35 Nm.
• μέγιστη κατανάλωση ρεύματος – 50 A;
• κατανάλωση ρεύματος (ασκείται δύναμη στο τιμόνι, ο άξονας εξόδου του ενισχυτή είναι μπλοκαρισμένος) - όχι περισσότερο από 15 A.

Η εμφάνισή του βοήθησε τις αυτοκινητοβιομηχανίες να εφαρμόσουν μια σειρά από νέα χαρακτηριστικά, όπως:

• αύξηση της σταθερότητας των συναλλαγματικών ισοτιμιών·
• Αυτόματο πάρκινγκ?
• συμμόρφωση με τις λωρίδες κυκλοφορίας.

Βασικοί τρόποι λειτουργίας του υδραυλικού τιμονιού

Όπως μπορείτε να μαντέψετε, το υδραυλικό τιμόνι δεν λειτουργεί συνεχώς. Αλλά μόνο όταν στρίβετε τους τροχούς και όχι σε μεγάλες ταχύτητες. Ωστόσο, οι τροχοί γυρίζουν όταν διαφορετικές συνθήκες. Αντίστοιχα, η εργασία που εκτελεί ο κινητήρας ποικίλλει ανάλογα με τις συνθήκες. Οι σύγχρονες μονάδες ελέγχου είναι σε θέση να προσδιορίσουν σε ποιο τρόπο κινείται το αυτοκίνητο και να προσαρμόσουν τη ροπή του κινητήρα ώστε να τους ταιριάζει.

Λειτουργία στάθμευσης

Στο παρκάρισμα, η ταχύτητα του αυτοκινήτου είναι χαμηλή ή απουσιάζει καθόλου και οι γωνίες στροφής από τις οποίες στρίβουμε το τιμόνι είναι μεγάλες. Οι πληροφορίες που μεταδίδονται από τον αισθητήρα γωνίας περιστροφής αποστέλλονται στη μονάδα ελέγχου και εάν η ταχύτητα είναι ελάχιστη και οι γωνίες περιστροφής και η ροπή είναι μεγάλες, τότε ενεργοποιείται η λειτουργία στάθμευσης. Σε αυτόν μέγιστο φορτίοο ηλεκτρικός ενισχυτής πέφτει. Αυτό εξασφαλίζει το λεγόμενο «ελαφρύ τιμόνι».

Λειτουργία οδήγησης στην πόλη

Η οδήγηση στην πόλη περιλαμβάνει συνεχή στάση, στροφή και αλλαγή λωρίδας. Εδώ η κίνηση γίνεται με ταχύτητα 40-60 km/h. Ως αποτέλεσμα, γίνονται προσπάθειες στη μεσαία εμβέλεια, η μονάδα επεξεργάζεται πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα και τη γωνία περιστροφής και στέλνει ένα σήμα στον ηλεκτροκινητήρα.

Λειτουργία οδήγησης σε αυτοκινητόδρομο

Η ιδιαιτερότητα αυτής της διαδρομής είναι οι υψηλές ταχύτητες και η μικρή γωνία στροφής κατά την αλλαγή λωρίδας. Κατά συνέπεια, λαμβάνεται μια απόφαση για μικρή ή καθόλου προσπάθεια κινητήρα.

Άλλωστε, αν δεν αφαιρέσετε έγκαιρα τη βοήθεια, το αυτοκίνητο θα στρίψει απότομα με την παραμικρή στροφή του τιμονιού, ακόμη και σε μικρή γωνία, γεγονός που θα οδηγήσει σε ατύχημα.

Διατήρηση της κεντρικής θέσης των τροχών

Η μονάδα ελέγχου εκτελεί συχνά τη λειτουργία της διατήρησης της κεντρικής θέσης των τροχών. Αυτό είναι απαραίτητο υπό συνθήκες διαφορετική πίεσηστα ελαστικά, όλες οι πληροφορίες υποβάλλονται σε επεξεργασία και πραγματοποιείται διόρθωση. Επίσης, όταν το τιμόνι περιστρέφεται σε κίνηση, προστίθεται μια ελκτική δύναμη στην περιφερειακή δύναμη, η οποία επενεργεί στους τροχούς και αλλάζει τη θέση τους. Η μονάδα ελέγχου λαμβάνει αυτό υπόψη και προσαρμόζει τη θέση.

Βλάβη ηλεκτρικού ενισχυτή

Όταν παρουσιάζεται βλάβη, ενεργοποιείται ένα σήμα σφάλματος, ένα φως που ειδοποιεί τον οδηγό ότι κάτι δεν πάει καλά. Αυτό μπορεί να είναι ένα σήμα δυσλειτουργίας ή μια προειδοποίηση από τα συστήματα προστασίας. Όταν το τιμόνι κρατιέται σε ακραίες θέσεις για μεγάλο χρονικό διάστημα, η περιέλιξη θερμαίνεται και η προστασία απενεργοποιεί τον ηλεκτρικό ενισχυτή για αποφυγή ζημιάς. Αυτό είναι το αμάρτημα των οδηγών που τους αρέσει να παρκάρουν σε λάθος μέρος και να γυρίζουν το τιμόνι στην ακραία θέση για να μην μπορούν να ρυμουλκηθούν τα αυτοκίνητά τους.

Επίσης Κοινή αιτίαη αστοχία προκαλείται από βλάβη του αισθητήρα ταχύτητας. Η μόνη βοήθεια είναι εδώ πλήρης αντικατάστασηείναι για ένα καινούργιο.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, αξίζει να βαθμονομήσετε το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι:

• ευθυγράμμιση τροχών?
• μετάβαση σε νέους δίσκους.
• αντικατάσταση ανταλλακτικών για το EUR ή το ίδιο το EUR.

Η ρύθμιση θα σας επιτρέψει να ευθυγραμμίσετε το τιμόνι στη θέση μηδέν, χωρίς απόκλιση στα πλάγια.

Συμπέρασμα

Ως αποτέλεσμα, βλέπουμε ότι το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι αντικαθιστά το υδραυλικό τιμόνι. Αν αρχικά ο ηλεκτρικός ενισχυτής τοποθετούνταν μόνο σε μικρά αυτοκίνητα, τώρα έχουν φτάσει στα SUV και στα σπορ αυτοκίνητα. Εξοπλισμός βαρέως τύπουΠρος το παρόν παραμένει στον υδραυλικό ενισχυτή, αλλά και εδώ τοποθετούν συνδυασμένες εκδόσεις δύο ενισχυτών. Ναι, η χαμηλή ισχύς καθιστά δύσκολη την πλήρη αντικατάσταση του υδραυλικού ενισχυτή, αλλά όλα τα πλεονεκτήματα του υπερτερούν μερικά μειονεκτήματα.

Σε σύγκριση με έναν υδραυλικό ενισχυτή, ένας ηλεκτρικός ενισχυτής δεν διαθέτει αντλία, εύκαμπτους σωλήνες ή οποιοδήποτε υγρό του οποίου η στάθμη θα πρέπει να παρακολουθείται. Ένας τέτοιος ενισχυτής κάνει πολύ λιγότερο θόρυβο και καταλαμβάνει κατά τάξη μεγέθους λιγότερο χώρο στο χώρο του κινητήρα. Κατά τη λειτουργία ενός ηλεκτρικού ενισχυτή, το κόστος ενέργειας είναι ελαφρώς χαμηλότερο, επειδή ενεργοποιείται μόνο όταν χρειάζεται. Και η υδραυλική αντλία αντλεί συνεχώς υγρό. Στην πραγματικότητα, λόγω της χαμηλότερης κατανάλωσης ενέργειας, ένα τέτοιο σύστημα διεύθυνσης επιτρέπει τη μείωση της κατανάλωσης καυσίμου (κατά μέσο όρο κατά 200 γραμμάρια ανά εκατό χιλιόμετρα).

Σύνθεση ενός ηλεκτρικά κινούμενου ενισχυτή:

1 — τιμόνι, 2 — κολόνα τιμονιού, 3 — άξονας καρδανίου, 4 — ηλεκτροκινητήρας, 5 — μηχανισμός διεύθυνσης, 6 — μονάδα ελέγχου, 7 — αισθητήρας ροπής

Αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης

Όπως αναφέρθηκε ήδη, ο ηλεκτρικός ενισχυτής δεν λειτουργεί πάντα· τίθεται σε λειτουργία μόνο όταν ο οδηγός γυρίσει το τιμόνι. Ο κινητήρας του υδραυλικού τιμονιού παράγει μια ροπή που εξαρτάται από τη ροπή στον μηχανισμό διεύθυνσης. Αυτή η ροπή μετράται από έναν αισθητήρα ροπής, ο οποίος μεταδίδει δεδομένα στη μονάδα ελέγχου του ενισχυτή.

Η μονάδα ελέγχου υπολογίζει επίσης την απαιτούμενη ισχύ για την ενεργοποίηση του κινητήρα του ενισχυτή ανάλογα με τη γωνία περιστροφής του τιμονιού. Η γωνία του τιμονιού μετράται από έναν αισθητήρα που είναι ενσωματωμένος στον διακόπτη της κολόνας τιμονιού. Ένας αισθητήρας είναι επίσης εγκατεστημένος στον ρότορα του ίδιου του κινητήρα, ο οποίος μετρά την ταχύτητα περιστροφής του για να λαμβάνει ανάδραση στη μονάδα ελέγχου. Δηλαδή, έτσι ώστε η μονάδα να "βλέπει" εάν ο ηλεκτρικός ενισχυτής περιστρέφεται με την απαιτούμενη ταχύτητα και εάν υπάρχει λανθασμένα αργή ή πολύ γρήγορη περιστροφή.

Σε αντίθεση με τον υδραυλικό ενισχυτή, ο οποίος παρέχει περίπου την ίδια δύναμη σε όλο το εύρος περιστροφής του τιμονιού, η μονάδα ελέγχου ηλεκτρικής υποβοήθησης του τιμονιού λαμβάνει υπόψη πολλές παραμέτρους με τις οποίες υπολογίζει την απαιτούμενη δύναμη στον ηλεκτροκινητήρα. Αυτή η δύναμη εξαρτάται από το μέγεθος της ροπής στο τιμόνι, από την ταχύτητα του αυτοκινήτου, από τις στροφές του κινητήρα, από τη γωνία και την ταχύτητα περιστροφής του τιμονιού.

Η δύναμη από τον κινητήρα του ενισχυτή μεταδίδεται στο ράφι μέσω του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης και ατέρμονα εργαλεία. Το ράφι κινείται χρησιμοποιώντας δύο δυνάμεις: απευθείας από το τιμόνι, που κινείται από τον οδηγό, και από τον κινητήρα του ενισχυτή, που ελέγχεται από τη μονάδα ελέγχου.

Λειτουργία στάθμευσης

Η στάθμευση είναι ένα είδος τρόπου κυκλοφορίας. Σε αυτή τη λειτουργία, η ταχύτητα του οχήματος είναι χαμηλή και οι τροχοί συνήθως περιστρέφονται σε σχετικά μεγάλες γωνίες.

Ο αισθητήρας ροπής μεταδίδει πληροφορίες σχετικά με την παρουσία μεγάλης ροπής στο τιμόνι. Το μπλοκ λαμβάνει επίσης δεδομένα για τη γωνία διεύθυνσης. Και αν η γωνία στροφής και η ροπή είναι μεγάλες και η ταχύτητα του αυτοκινήτου τείνει στο μηδέν, τότε η μονάδα ελέγχου το καθορίζει ως λειτουργία στάθμευσης και δίνει εντολή για μεγιστοποίηση της κίνησης του τιμονιού. Σε αυτή την περίπτωση, πρέπει να ληφθεί υπόψη η ταχύτητα περιστροφής του στροφαλοφόρου.

Έτσι, σε μηδενική ταχύτητα και ενεργό τιμόνι, το μέγιστο κέρδος από τον ηλεκτροκινητήρα δρα στη βάση.

Κυκλοφορία στην πόλη

Στη λειτουργία πόλης, πρέπει να στρίβετε συνεχώς το τιμόνι όταν κάνετε στροφές και αλλάζετε λωρίδα.

Αλλά η δύναμη στο τιμόνι σε τέτοιες στιγμές δεν υπερβαίνει τις μέσες τιμές. Η μονάδα ελέγχου λαμβάνει επίσης πληροφορίες σχετικά με τη γωνία διεύθυνσης και την ταχύτητα του οχήματος, κοντά στα 50 χιλιόμετρα την ώρα, με αποτέλεσμα η μονάδα να καθορίζει την ανάγκη για μέτρια δύναμη στο πηδαλιούχησηκαι εμφανίζει τα χαρακτηριστικά του ενισχυτή που είναι αποθηκευμένα στη μνήμη για ταχύτητα 50 km/h. Έτσι στον αστικό κύκλο λειτουργούν δυνάμεις μεσαίας εμβέλειας.

Κυκλοφορία στον αυτοκινητόδρομο

Σε λειτουργία προαστιακού, το αυτοκίνητο κινείται με υψηλές ταχύτητες, μέσα τιμόνισυνήθως γυρίζει σε μικρή γωνία και μικρή είναι και η ροπή στον μηχανισμό διεύθυνσης.

Βλέποντας ότι η ταχύτητα του αυτοκινήτου είναι περίπου εκατό χιλιόμετρα την ώρα και το τιμόνι δεν στρίβει πολύ, η μονάδα ενεργοποιεί το πρόγραμμα ελέγχου για χαρακτηριστικά με ταχύτητα 100 km/h, ασκώντας μια μικρή δύναμη στο ράφι τιμονιού. Δηλαδή, όταν οδηγείτε στον αυτοκινητόδρομο, η επίδραση του ηλεκτρικού ενισχυτή είναι πρακτικά μηδενική ή πολύ μικρή.

Ενεργή επαναφορά των τροχών στην κεντρική θέση

Όταν ο οδηγός μειώνει τη δύναμη του τιμονιού στις στροφές, η ράβδος στρέψης ξετυλίγεται. Η μονάδα ελέγχου, βάσει των μετρήσεων του αισθητήρα, το βλέπει και υπολογίζει την ταχύτητα με την οποία οι τροχοί επιστρέφουν στην κεντρική θέση ανάλογα με το μέγεθος της πτώσης της ροπής στο τιμόνι, καθώς και με τη γωνία και την ταχύτητα περιστροφής του τιμόνι. Αυτή η υπολογιζόμενη τιμή συγκρίνεται με την πραγματική δύναμη επιστροφής και το αποτέλεσμα της σύγκρισης χρησιμεύει ως βάση για τον προσδιορισμό της ροπής που απαιτείται για την επιστροφή των τροχών στην κεντρική θέση.

Συνήθως, όταν περιστρέφονται οι τροχοί σε κίνηση, προκύπτουν αντιδραστικές δυνάμεις που τείνουν να επαναφέρουν τον τροχό στη μεσαία θέση. Αλλά λόγω των δυνάμεων τριβής στον μηχανισμό διεύθυνσης και την ανάρτηση, δεν είναι σε θέση να επαναφέρουν ανεξάρτητα τους τροχούς στην αρχική τους θέση.

Η μονάδα ελέγχου λαμβάνει υπόψη όλα τα απαραίτητα δεδομένα και διασφαλίζει ότι οι τροχοί επιστρέφουν στην κεντρική θέση χρησιμοποιώντας τον κινητήρα του ενισχυτή.

Διόρθωση της κεντρικής θέσης των τροχών (τιμόνι)

Αυτή είναι η λειτουργία οδήγησης σε ευθεία γραμμή. Απλώς μερικές φορές δυνάμεις τρίτων, όπως οι πλευρικοί άνεμοι, μπορούν να δράσουν στο αυτοκίνητο. Συνήθως, σε αυτή την περίπτωση, ο οδηγός πρέπει να κρατήσει ανεξάρτητα το αυτοκίνητο στη σωστή πορεία. Στην περίπτωση ενός ηλεκτρικού ενισχυτή, αυτό δεν είναι απαραίτητο· η μονάδα ελέγχου του ενισχυτή θα κάνει τα πάντα μόνη της.

Η ευκολία οδήγησης είναι πολύ σημαντικος ΠΑΡΑΓΟΝΤΑΣστη διασφάλιση της ασφάλειας της κυκλοφορίας. Σε όλη την ιστορία της αυτοκινητοβιομηχανίας, οι μηχανικοί έχουν εργαστεί σε αυτό το δύσκολο έργο. Και αν η αρχή λειτουργίας έχει παραμείνει αμετάβλητη και είναι η μεταφορά της περιστροφικής δύναμης του τιμονιού στους μπροστινούς τροχούς του αυτοκινήτου χρησιμοποιώντας μηχανισμό διεύθυνσης με ράφι και πινιόν, τότε η τεχνική για την εφαρμογή αυτής της αρχής έχει αλλάξει σημαντικά. Το τελευταίο επίτευγμασε αυτόν τον τομέα είναι το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι.

Αν το υδραυλικό τιμόνι είναι ήδη μια γνωστή συσκευή και χρησιμοποιείται από κατασκευαστές αυτοκινήτων εδώ και δεκαετίες, τότε το υδραυλικό τιμόνι είναι σχετικά νέο. Ας δούμε την αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης.

Ας ξεκινήσουμε με τη συσκευή EUR. Αποτελείται από έναν ηλεκτροκινητήρα, ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων, έναν αισθητήρα διεύθυνσης, έναν αισθητήρα ροπής διεύθυνσης και μια μονάδα ελέγχου. Η μονάδα ελέγχου λαμβάνει επίσης δεδομένα για την ταχύτητα του οχήματος (από Συστήματα ABS) και για την ταχύτητα του στροφαλοφόρου (στροφές κινητήρα). Με βάση όλα αυτά τα δεδομένα, η μονάδα ελέγχου υπολογίζει την απαιτούμενη τιμή και την πολικότητα της τάσης που παρέχεται στον ηλεκτροκινητήρα. Ο ηλεκτροκινητήρας, με τη σειρά του, δημιουργεί πρόσθετη δύναμη μέσω ενός μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων (σερβομηχανισμός), διευκολύνοντας τον έλεγχο των μπροστινών τροχών. Αυτή η δύναμη μπορεί να εφαρμοστεί τόσο στον άξονα του τιμονιού όσο και απευθείας στη βάση του τιμονιού. Ο ειδικός σχεδιασμός του υδραυλικού τιμονιού εξαρτάται επίσης σε μεγάλο βαθμό από την κατηγορία του μηχανήματος.

Σε αυτοκίνητα μικρής κατηγορίας, όπου δεν είναι απαραίτητο να ασκηθεί μεγάλη δύναμη στο τιμόνι, είναι μικρό σε μέγεθος και τοποθετείται απευθείας στην κολόνα του τιμονιού. Ταυτόχρονα, όντας πρακτικά μέσα στο αυτοκίνητο, προστατεύεται από τη σκόνη, τη βρωμιά και την υγρασία, γεγονός που έχει θετική επίδραση στη διάρκεια ζωής αυτής της συσκευής.
Στα αυτοκίνητα της μεσαίας κατηγορίας, χρησιμοποιείται μια διαφορετική τοποθέτηση - απευθείας στη βάση του τιμονιού, στην οποία επενεργεί ένα γρανάζι, δημιουργώντας πρόσθετη βοηθητική δύναμη.

Λόγω του μεγάλου βάρους τους, τα μίνι λεωφορεία και τα SUV απαιτούν σημαντική πρόσθετη δύναμη. Επομένως, η δομή τους είναι κάπως διαφορετική. Αυτό είναι βασικά ένα σχέδιο παράλληλου άξονα που χρησιμοποιεί έναν οδοντωτό ιμάντα κίνησης και έναν μηχανισμό με βιδωτό παξιμάδι στις μπάλες που κυκλοφορούν. Και, φυσικά, εάν το ESD χαλάσει, η δυνατότητα ελέγχου του αυτοκινήτου θα παραμείνει ανέπαφη. Απλώς θα είναι πολύ πιο δύσκολο να γίνει αυτό.

Βασικές λειτουργίες

Το ηλεκτρικό τιμόνι έχει δύο κύριες λειτουργίες. Χαρακτηρίζονται από την ταχύτητα του οχήματος. Στην πρώτη λειτουργία, όταν οδηγείτε με χαμηλή ταχύτητα, για παράδειγμα, ενώ παρκάρετε, όταν είναι απαραίτητο μεγαλύτερη ευελιξίακαι το τιμόνι πρέπει να στραφεί στις ακραίες θέσεις του, είτε αριστερά είτε δεξιά, το EUR εφαρμόζει τη μέγιστη δύναμη στον μηχανισμό διεύθυνσης, παρέχοντας «ελαφρύ τιμόνι». Σε αυτή τη λειτουργία, μπορείτε να περιστρέψετε το τιμόνι με ένα δάχτυλο.

Αντίθετα, όταν οδηγείτε με υψηλές ταχύτητες, το τιμόνι γίνεται «σκληρό», δημιουργώντας το αποτέλεσμα της επιστροφής των τροχών στη μεσαία θέση. Αυτό γίνεται για να βελτιωθεί η ασφάλεια της κυκλοφορίας.

Υπάρχουν επίσης τρόποι συγκράτησης του αυτοκινήτου στο δρόμο σε ισχυρούς πλευρικούς ανέμους, όταν οδηγείτε σε τροχούς, με διαφορετικούς βαθμούς άντλησης. Αυτές οι λειτουργίες επιτυγχάνονται χάρη στις ειδικές ρυθμίσεις της μονάδας ελέγχου. Σε αυτοκίνητα επαγγελματικής και premium κατηγορίας, η παρουσία ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης σάς επιτρέπει να εφαρμόσετε την επιλογή αυτόματης στάθμευσης.

Πλεονεκτήματα του EUR

Από οικονομικής άποψης, το κύριο πλεονέκτημα του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης είναι ότι η χρήση ηλεκτροκινητήρα εξαλείφει την ανάγκη λήψης μέρους της ισχύος από τον κινητήρα του αυτοκινήτου.

Αυτό σας επιτρέπει να εξοικονομήσετε τουλάχιστον μισό λίτρο καυσίμου ανά εκατό χιλιόμετρα, σε αντίθεση με ένα αυτοκίνητο με υδραυλικό τιμόνι. Ένα σημαντικό πλεονέκτημα είναι η αξιοπιστία αυτού του συστήματος. Δεν χρειάζεται να ελέγχετε συνεχώς τη στάθμη του ιμάντα και του υγρού του υδραυλικού τιμονιού.
Το ηλεκτρικό τιμόνι είναι πιο κατατοπιστικό και παρέχει καλύτερη σύνδεσηοδηγός με το δρόμο. Διαθεσιμότητα πρόσθετες λειτουργίεςκάνει την οδήγηση πιο άνετη. Σε αντίθεση με ένα αυτοκίνητο με υδραυλικό τιμόνι, οι τροχοί μπορούν να διατηρηθούν σε ακραίες θέσεις για απεριόριστο χρόνο.

Και, φυσικά, το συμπαγές της συσκευής είναι επίσης ένα από τα πλεονεκτήματα του EUR σε σχέση με άλλα συστήματα.

Μειονεκτήματα του EUR

Επί αυτή τη στιγμήΔεν είναι ακόμη δυνατή η χρήση του EUR βαρέα φορτηγά, απαιτώντας σπουδαία προσπάθειαόταν στρίβετε το τιμόνι. Για αυτούς, το υδραυλικό τιμόνι παραμένει η μόνη και αξιόπιστη επιλογή.

Ένα άλλο πράγμα που πρέπει να σημειωθεί είναι ο φόβος της υγρασίας. Το νερό και η συμπύκνωση μπορεί να καταστρέψουν τις ασφάλειες και τον κινητήρα. Τα μειονεκτήματα εξακολουθούν να περιλαμβάνουν υψηλό κόστοςαυτό το σύστημα. Ταυτόχρονα, γίνεται όλο και πιο δημοφιλής και διαδεδομένος.

Βίντεο "Τι είναι το ευρώ"

Αφού παρακολουθήσετε το βίντεο, θα μάθετε τι είναι το EUR και ποια είναι τα υπέρ και τα κατά του.

Το υδραυλικό τιμόνι είναι απαραίτητο για να διευκολύνει τον οδηγό να περιστρέφει το τιμόνι κατά την οδήγηση. Το ηλεκτρικό τιμόνι αντισταθμίζει τις ασκούμενες δυνάμεις, δημιουργώντας πρόσθετη ροπή, η οποία καθιστά δυνατή την περιστροφή του τιμονιού ενώ στέκεται ακίνητος.

Παρά το γεγονός ότι τα περισσότερα σύγχρονα αυτοκίνητα διαθέτουν υδραυλικό ενισχυτή, όσο περισσότερο προχωρά η αυτοκινητοβιομηχανία, τόσο πιο συχνά μπορείτε να βρείτε ηλεκτρικό τιμόνι σε ένα αυτοκίνητο.

Σε σύγκριση με μια υδραυλική συσκευή, μια ηλεκτρική συσκευή έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:

• Εύκολη προσαρμογή: όλα γίνονται με χρήση υπολογιστή.
• Το τιμόνι είναι πιο ενημερωτικό για τον οδηγό.
• Δεν υπάρχουν υδραυλικά συστήματα, γεγονός που εξασφαλίζει υψηλή αξιοπιστία.
• Χρειάζεται λιγότερη ενέργεια του οχήματος για να στρίψει το τιμόνι και καταναλώνει λιγότερο καύσιμο.

Το ηλεκτρικό τιμόνι έχει άλλο σημαντικό πλεονέκτημαπριν υδραυλικό σύστημα– τη δυνατότητα δημιουργίας διαφορετικών συστημάτων ασφαλείας: ευστάθεια κατεύθυνσης, αυτόματο σύστημα διεύθυνσης, βοηθός λωρίδας κ.λπ.

Τώρα ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στην αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης.

Σχεδιασμός μηχανισμού

Το EUR μπορεί να έχει συσκευή με διαφορετικές επιλογέςδιατάξεις:

1. Ο μηχανισμός περιέχει σχάρα τιμονιού, που αντιλαμβάνεται τη δύναμη.
2. Ο ηλεκτροκινητήρας μεταδίδει δύναμη στον άξονα του τιμονιού.

Τις περισσότερες φορές στα αυτοκίνητα, χρησιμοποιείται ένα ευρώ με σχάρα. Υπάρχει ένας σχεδιασμός ενός μηχανισμού με παράλληλη κίνηση, στον οποίο υπάρχουν δύο γρανάζια. Ο κλασικός σχεδιασμός ραφιών περιλαμβάνει Ηλεκτρικός κινητήρας, ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων και έναν ενσωματωμένο υπολογιστή που τα ελέγχει όλα. Η συσκευή συνδυάζεται τεχνικά μηχανικό μέροςμε ηλεκτρικά σε μία μονάδα. Η αρχή λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης βασίζεται στη λειτουργία ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα.

Αρχή λειτουργίας

Μέσα στο μπλοκ, είναι απαραίτητο ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων για τη μετάδοση της δύναμης που δημιουργεί το ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσης στο ράφι τιμονιού. Μέσα στο ηλεκτρικό εξάρτημα, το ένα γρανάζι μεταδίδει δύναμη από τον μηχανισμό στον τροχό και το άλλο από τον ηλεκτροκινητήρα του ενισχυτή. Η συσκευή εδώ είναι τέτοια που η σχάρα έχει ειδικές προεξοχές και δόντια, τα οποία στη συνέχεια κινούν τους τροχούς του μηχανήματος. Εάν το αυτοκίνητό σας χρησιμοποιεί ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι με παράλληλη κίνηση, κάτι που συμβαίνει επίσης αρκετά συχνά, τότε η ροπή μεταδίδεται χρησιμοποιώντας έναν ιμάντα και έναν βιδωτό μηχανισμό. Εδώ είναι που τα πράγματα γίνονται λίγο πιο περίπλοκα τεχνικό σημείοόραμα, αλλά όχι λιγότερο αξιόπιστο.

Εκτός από όλα αυτά, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι υπάρχουν επίσης ηλεκτρονικοί αισθητήρες. Η ηλεκτρονική συσκευή βασίζεται στη λειτουργία δύο αισθητήρων: της γωνίας του τιμονιού και του αισθητήρα ροπής στον άξονα του τιμονιού. Το ηλεκτρικό τιμόνι, εκτός από αυτό, χρησιμοποιεί επίσης πληροφορίες από Συστήματα ABSκαι από τον ενσωματωμένο υπολογιστή. Έχοντας επεξεργαστεί τις πληροφορίες που έλαβε, το σύστημα αναλύει τι συμβαίνει και καθορίζει πώς να επηρεάσει το τιμόνι.

Τρόποι λειτουργίας ενισχυτή

Το EUR μπορεί να λειτουργήσει με τους ακόλουθους τρόπους:

• Περιστροφή τιμονιού υπό κανονικές συνθήκες.
• Οδήγηση με χαμηλή ταχύτητα.
• Τιμόνι σε υψηλές ταχύτητες.
• Κρατήστε το τιμόνι σε επίπεδο.

Με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται από αισθητήρες και βοηθητικά συστήματα, ο ενισχυτής αποφασίζει πόσο θα αυξήσει τη ροπή στον άξονα του ράφι τιμονιού. Η ροπή μεταδίδεται μέσω ειδικής ράβδου στρέψης στον μηχανισμό. Η ποσότητα αυτής της ροπής μετριέται με βάση τις μετρήσεις των αισθητήρων που συζητήσαμε παραπάνω.

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής τροφοδοτεί το τιμόνι με μια συγκεκριμένη ποσότητα ροπής, αφού διαφορετικές καταστάσειςαπαιτούνται διαφορετικές ποσότητες. Ανάλογα με την ανάγκη, ο ηλεκτροκινητήρας αυξάνει ή μειώνει το ρεύμα, το οποίο αντανακλάται στη δύναμη που ασκείται στο τιμόνι. Από αυτό προκύπτει ότι οι τροχοί περιστρέφονται λόγω της συνολικής προσπάθειας του ηλεκτροκινητήρα και της ανθρώπινης μυϊκής δύναμης.

Όταν ο οδηγός παρκάρει και χρειάζεται να γυρίσει τους τροχούς στη θέση τους, ο ηλεκτροκινητήρας αυξάνει το ρεύμα, αυξάνοντας τη ροπή. Η μέγιστη ροπή αντιστοιχεί στην ευκολία περιστροφής του τιμονιού. Αυτή η λειτουργία ονομάζεται κανονική. Εάν το αυτοκίνητο οδηγεί πολύ γρήγορα και ο οδηγός χρειάζεται μόνο να αλλάξει λωρίδα από λωρίδα σε λωρίδα και να κατευθύνει στην πορεία, τότε η συσκευή δεν αυξάνει τη ροπή και ο οδηγός πρακτικά γυρίζει το τιμόνι χειροκίνητα. Ελάχιστη δύναμη ηλεκτροκινητήρα ενεργοποιημένη υψηλή ταχύτηταείναι εξαιρετικά απαραίτητο για τη διασφάλιση της οδικής ασφάλειας. Το πολύ ευαίσθητο τιμόνι μπορεί να σας κάνει να πετάξετε σε μια τάφρο.

Λειτουργία σε λειτουργία πόλης

Όταν ο οδηγός οδηγεί τις περισσότερες φορές στην πόλη, θα είναι πιο βολικό εάν, μετά το στρίψιμο, το τιμόνι επιστρέψει αυτόματα στην ευθεία θέση. Η λεγόμενη ενεργή επιστροφή τροχού απλοποιεί σημαντικά την οδήγηση κατά τη διάρκεια εντατικών ελιγμών. Εάν πρέπει να κινηθείτε για μεγάλο χρονικό διάστημα σε ευθεία γραμμή, τότε η λειτουργία σταθεροποίησης θα σας βοηθήσει. Μπορεί να διατηρήσει αυτόματα τους τροχούς σε ευθεία θέση - αυτό είναι σημαντικό σε περίπτωση ακατάλληλης ευθυγράμμισης τροχών ή πλευρικού ανέμου.

Συχνά σε ηλεκτρικούς ενισχυτές, ειδικά δημιουργημένο για αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, παρέχεται ένα πρόγραμμα που αντισταθμίζει τη μετατόπιση του μηχανήματος εάν έχετε εγκαταστήσει άξονες μετάδοσης κίνησηςδιαφορετικά μήκη. ΣΕ σύγχρονα αυτοκίνηταΤα ηλεκτρικά λειτουργούν εντελώς ανεξάρτητα από τον οδηγό - οδηγούν και επιστρέφουν οι ίδιοι τους τροχούς και βοηθούν στο σωστό παρκάρισμα.