Αυτόματο σύστημα στάθμευσης (άλλο όνομα - έξυπνο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης, συνηθισμένο όνομα - πιλότος στάθμευσης) αναφέρεται σε ενεργά συστήματα στάθμευσης, γιατί παρέχει στάθμευση αυτοκινήτου σε αυτόματη ή αυτοματοποιημένη λειτουργία (ορισμένες λειτουργίες εκτελούνται αυτόματα).

Η εξέλιξη των συστημάτων στάθμευσης:από αισθητήρες στάθμευσης έως αυτόματα συστήματα στάθμευσης.

Η διαδικασία στάθμευσης και ελιγμών σε στενούς χώρους είναι δύσκολη τόσο για τον αρχάριο όσο και για τον έμπειρο οδηγό. Το κύριο πρόβλημα της στάθμευσης είναι η αδυναμία να δει κανείς τα ακραία σημεία του αυτοκινήτου από τη θέση του οδηγού και να εκτιμήσει πόσο μακριά είναι τα εμπόδια. Αυτό το πρόβλημα έγινε πιο οξύ πριν από περίπου είκοσι χρόνια, όταν υπήρχαν όλο και περισσότερα αυτοκίνητα και υπήρχαν όλο και λιγότερες θέσεις στάθμευσης.

Η πρώτη πρακτική λύση στο πρόβλημα παρουσιάστηκε το 1995 όταν η Mercedes-Bens παρουσίασε ένα σύστημα που ονομάζεται Parktronic. Ήταν ένα σύστημα πολλών αισθητήρων υπερήχων και ένας δείκτης - ένας βομβητής. Ένα τέτοιο σύστημα λειτουργούσε πολύ απλά: οι αισθητήρες μέτρησαν την απόσταση από τα εμπόδια και ο βομβητής, αλλάζοντας τη συχνότητα του ηχητικού σήματος, προειδοποίησε πότε να σταματήσει.

Αυτό το σύστημα φάνηκε από την καλύτερη πλευρά, αν και του έλειπε μια καλή και βολική σηματοδότηση προσέγγισης ενός εμποδίου. Επομένως, σύντομα εμφανίστηκαν αισθητήρες στάθμευσης με οπτική ένδειξη LED. Αρχικά, αυτή η ένδειξη αποτελούνταν από τρία LED, το χρώμα των οποίων έδειχνε την κατά προσέγγιση απόσταση από το εμπόδιο: πράσινο - μπορείτε να μετακινηθείτε, κίτρινο ή πορτοκαλί - ο κίνδυνος είναι κοντά, κόκκινο - πρέπει να σταματήσετε.

Όπως έχει δείξει η πρακτική, οι αισθητήρες στάθμευσης με αισθητήρες υπερήχων και οπτική ένδειξη είναι απλοί, βολικοί και αξιόπιστοι και επομένως σήμερα έχουν την ευρύτερη εφαρμογή. Αν και τα τελευταία χρόνια έχουν βελτιωθεί, έχουν γίνει πιο ευαίσθητα και άνετα. Όσο για την οθόνη, έχει γίνει πιο ενημερωτική - ακόμα και σε απλούς αισθητήρες στάθμευσης, οι ενδείξεις δείχνουν την απόσταση από τα εμπόδια δεξιά και αριστερά του αυτοκινήτου, σε πολλούς αισθητήρες στάθμευσης, η οθόνη δείχνει όλα όσα συμβαίνουν γύρω από την περίμετρο του αυτοκινήτου , και τα λοιπά.

Ωστόσο, οι αισθητήρες στάθμευσης, ακόμη και με την πιο προηγμένη ένδειξη, δεν είναι πάντα σε θέση να αντικαταστήσουν πλήρως τα μάτια του οδηγού. Για παράδειγμα, όταν παρκάρετε ένα φορτηγό, λεωφορείο ή μεγάλο αυτοκίνητο, είναι απλά απαραίτητο να δείτε τι συμβαίνει από πίσω, οπότε σε τέτοιες περιπτώσεις το παρκάρισμα και οι ελιγμοί γίνονται συχνά με τη βοήθεια ενός βοηθού.

Μια λύση σε αυτό το πρόβλημα προτάθηκε επίσης τη δεκαετία του 1990, έγινε αισθητήρας στάθμευσης με κάμερα οπισθοπορείας. Προσπάθειες για τη δημιουργία ενός τέτοιου συστήματος έχουν προταθεί εδώ και πολύ καιρό (από τη δεκαετία του 1950), αλλά μόλις πρόσφατα η τεχνολογία κατέστησε δυνατή τη δημιουργία μιας μικρού μεγέθους κάμερας, μιας ελαφριάς οθόνης και ηλεκτρονικών συσκευών που θα χωρούσαν εύκολα σε ένα αυτοκίνητο. Είναι ενδιαφέρον ότι οι πρώτοι αισθητήρες στάθμευσης με κάμερα οπισθοπορείας άρχισαν να χρησιμοποιούνται σε φορτηγά και λεωφορεία και μόνο με την αρχή της νέας χιλιετίας μετανάστευσαν σταδιακά στα αυτοκίνητα.

Οι πρώτοι αισθητήρες στάθμευσης αυτού του τύπου ήταν εξοπλισμένοι με μία μόνο κάμερα που βρίσκεται στο πίσω μέρος του αυτοκινήτου - τέτοια συστήματα είναι πολύ δημοφιλή τώρα, καθώς είναι απλά, αξιόπιστα και παρέχουν αρκετές πληροφορίες στον οδηγό. Το 2000, εμφανίστηκε ένα σύστημα με ανασυρόμενη περιστροφική κάμερα, το οποίο επέτρεψε την επιθεώρηση του χώρου γύρω από το αυτοκίνητο. Και από το 2007, παράγονται συστήματα ολόπλευρης θέασης (το πρώτο δημιουργήθηκε από τη Nissan), τα οποία χρησιμοποιούν 4 κάμερες ευρείας γωνίας που καλύπτουν όλο τον χώρο γύρω από την περίμετρο του αυτοκινήτου.

Όλα αυτά όμως είναι παθητικά συστήματα στάθμευσης, βοηθούν μόνο στο να βλέπεις και να «αισθάνεσαι» τον χώρο τριγύρω, αλλά αφήνουν την πιο δύσκολη δουλειά -τους ελιγμούς- στον οδηγό. Τώρα αυτό το πρόβλημα επιλύεται από συστήματα αυτόματης στάθμευσης, τα οποία κάνουν όλη τη δουλειά - από την εύρεση ελεύθερου χώρου (Εικ. 1), μέχρι την τοποθέτηση και την απομάκρυνση του αυτοκινήτου από μια θέση στάθμευσης - χωρίς τη βοήθεια οδηγού.

Εικ.1 Εύρεση θέσης στάθμευσης

Τα πρώτα συστήματα αυτόματης στάθμευσης δημιουργήθηκαν στα μέσα της δεκαετίας του 2000 από πολλές εταιρείες αυτοκινήτων ταυτόχρονα, και έκτοτε αναπτύσσονται ταχύτατα, γίνονται όλο και πιο έξυπνα. Εκεί που τα πρώτα συστήματα μπορούσαν να οδηγήσουν μόνο σε μια αρκετά ευρύχωρη τσέπη, σήμερα μπορούν να σταθμεύσουν ένα αυτοκίνητο σχεδόν οπουδήποτε, ανεξάρτητα από το πώς είναι παρκαρισμένα άλλα αυτοκίνητα.

Μέχρι σήμερα, τα αυτόματα συστήματα στάθμευσης δεν έχουν λάβει ακόμη τη διανομή που έχουν οι συμβατικοί αισθητήρες στάθμευσης, αν και ο λόγος είναι σαφής - τέτοια συστήματα είναι αρκετά ακριβά, επομένως, ως επιλογές ή τυπικά συστήματα, περιλαμβάνονται μόνο σε αυτοκίνητα άνω του μέσου όρου κατηγορία.

Τύποι και μέθοδοι στάθμευσης.

Διάφορα συστήματα αυτόματης στάθμευσης βοηθούν σε παράλληλη στάθμευση, κάθετη στάθμευση. Τα συστήματα παράλληλης στάθμευσης είναι πιο συνηθισμένα. Το αυτόματο παρκάρισμα επιτυγχάνεται μέσω του συντονισμένου ελέγχου της γωνίας διεύθυνσης και της ταχύτητας του οχήματος.

Γνωστοί τύποι έξυπνων συστημάτων υποβοήθησης στάθμευσης:

υποβοήθηση στάθμευσης επί αυτοκίνηταVolkswagen;

Park Assist Vision επί αυτοκίνηταVolkswagen;

Έξυπνο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης επί αυτοκίνηταToyota, Lexus;

Remote Park Assist System επί αυτοκίνηταBMW?

Active Park Assist επί αυτοκίνηταMercedes-Benz, Ford;

Advanced Park Assist επί αυτοκίνηταOpel.

Ο σχεδιασμός του συστήματος αυτόματης στάθμευσης (Εικ. 2) περιλαμβάνει αισθητήρες υπερήχων, διακόπτη, ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, καθώς και ενεργοποιητές συστημάτων οχημάτων.

Εικ.2 Δομή του συστήματος αυτόματης στάθμευσης

1 - Μονάδα συστήματος υποβοήθησης στάθμευσης. 2 - Μπροστινό και πίσω ηχείο. 3 - Μπροστινός αισθητήρας του συστήματος υποβοήθησης στάθμευσης. 4 - Διακόπτης υποβοήθησης στάθμευσης. 5 - Ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου (ICM). 6 - Ενισχυτής ισχύος. 7 - Πίσω αισθητήρας υποβοήθησης στάθμευσης.

Το έξυπνο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων παρόμοιους με το παθητικό σύστημα στάθμευσης (Εικ. 3), αλλά με μεγαλύτερη εμβέλεια (έως 4,5 m). Ο αριθμός των αισθητήρων ποικίλλει ανάλογα με τον τύπο του συστήματος. Για παράδειγμα, στο σύστημα Park Assist τελευταίας γενιάς, είναι εγκατεστημένοι 12 αισθητήρες υπερήχων: 4 μπροστά, 4 πίσω και 4 στα πλαϊνά του αυτοκινήτου.

Ρύζι. 3 Σύστημα παθητικού στάθμευσης

Η ένταξη του συστήματος πραγματοποιείται αναγκαστικά, εάν είναι απαραίτητο, για τη διεξαγωγή στάθμευσης. Για να γίνει αυτό, υπάρχει ένας ειδικός διακόπτης στον πίνακα οργάνων (τιμόνι).

Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου λαμβάνει σήματα από αισθητήρες υπερήχων και τα μετατρέπει σε ενέργειες ελέγχου σε ενεργοποιητές, που είναι άλλα συστήματα οχημάτων: ευστάθεια δρόμου, διαχείριση κινητήρα, ηλεκτρικό τιμόνι, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Η αλληλεπίδραση με τα συστήματα αυτά πραγματοποιείται μέσω των αντίστοιχων ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου.

Οι πληροφορίες που απαιτούνται για την αυτόματη στάθμευση εμφανίζονται στην οθόνη πληροφοριών και χρησιμοποιούνται από τον οδηγό κατά τη διαδικασία στάθμευσης.

Στάδια του αυτόματου συστήματος στάθμευσης.

Η λειτουργία του αυτόματου συστήματος στάθμευσης μπορεί υπό όρους να χωριστεί σε δύο στάδια (Εικ. 4): την αναζήτηση κατάλληλης θέσης στάθμευσης και την πραγματική στάθμευση.

Ρύζι. 4 στάδια αυτόματης στάθμευσης

Εύρεση κατάλληλης θέσης στάθμευσης.

Παράγεται με χρήση αισθητήρων υπερήχων (Εικ. 5). Για παράδειγμα, στη σχεδίαση του συστήματος Park Assist, παρέχονται τέσσερις πλευρικοί αισθητήρες υπερήχων για το σκοπό αυτό - δύο σε κάθε πλευρά του αυτοκινήτου. Όταν το αυτοκίνητο κινείται κατά μήκος μιας σειράς σταθμευμένων αυτοκινήτων με συγκεκριμένη ταχύτητα (έως 40 km/h σε παράλληλη στάθμευση και έως 20 km/h σε εγκάρσια στάθμευση), οι αισθητήρες καταγράφουν την απόσταση μεταξύ τους και στο Park Assist Vision σύστημα, τη θέση τους σε σχέση με το όχημα (παράλληλη ή κάθετη).

Ρύζι. 5 Εύρεση κατάλληλου χώρου στάθμευσης

Τα σήματα του αισθητήρα επεξεργάζονται από την ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Εάν η απόσταση στάθμευσης είναι επαρκής, το σύστημα δίνει ένα σήμα στον οδηγό - εμφανίζει σχετικές πληροφορίες στην οθόνη πληροφοριών του αυτοκινήτου. Στο σύστημα Park Assist, μια επαρκής απόσταση στάθμευσης λαμβάνεται ως απόσταση που υπερβαίνει το μήκος του αυτοκινήτου κατά 0,8 m, στο σύστημα Advanced Park Assist - κατά 1 m.

Μπορεί να πραγματοποιηθεί με δύο τρόπους - απευθείας από τον οδηγό χρησιμοποιώντας τις οδηγίες που προσφέρει το σύστημα ή αυτόματα χωρίς τη συμμετοχή του οδηγού (Εικ. 6).

Ρύζι. 6 Χώρος στάθμευσης οχημάτων

Οι οπτικές οδηγίες και οι οδηγίες δοκιμής προς τον οδηγό εμφανίζονται στην οθόνη πληροφοριών. Αφορούν συστάσεις για περιστροφή του τιμονιού σε μια συγκεκριμένη γωνία και κατεύθυνση κίνησης. Αυτή η μέθοδος αυτοματοποιημένης στάθμευσης χρησιμοποιείται στο σύστημα Advanced Park Assist.

Εκτελεστικά στοιχεία που εμπλέκονται στην αυτόματη στάθμευση.

Η αυτόματη στάθμευση πραγματοποιείται με ομαλή πρόσκρουση στους ενεργοποιητές των συστημάτων του οχήματος:

ηλεκτροκινητήρα υδραυλικού τιμονιού?

Αντλία επιστροφής και βαλβίδες πέδησης του συστήματος ελέγχου ευστάθειας.

Κινητήρας γκαζιού του συστήματος διαχείρισης κινητήρα.

Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.

Για λόγους ασφάλειας της κυκλοφορίας, η λειτουργία του συστήματος μπορεί πάντα να αλλάξει από την αυτόματη λειτουργία στη χειροκίνητη λειτουργία. Στα πιο πρόσφατα σχέδια του συστήματος, η αυτόματη στάθμευση μπορεί να πραγματοποιηθεί όταν ο οδηγός είναι τόσο μέσα στο αυτοκίνητο όσο και έξω από αυτό - με το κλειδί.

Αρχή λειτουργίας, μετάδοση δεδομένων, επεξεργασία σήματος.

Όταν η μονάδα υποβοήθησης στάθμευσης ενεργοποιεί το σύστημα για να υποδείξει ότι το σύστημα λειτουργεί, η λυχνία LED του διακόπτη ανάβει και εκπέμπεται ένα μπιπ από τα μπροστινά και τα πίσω ηχεία. Η μονάδα συστήματος υποβοήθησης στάθμευσης επεξεργάζεται τα σήματα που λαμβάνονται από τους αισθητήρες για να προσδιορίσει εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο εντός της εμβέλειας των αισθητήρων.
Στη συνδυασμένη λειτουργία, οι αισθητήρες εκπέμπουν μια σειρά από παλμούς υπερήχων και στη συνέχεια μεταβαίνουν στη λειτουργία λήψης ήχου που ανακλάται από ένα εμπόδιο εντός της εμβέλειας. Τα λαμβανόμενα ανακλώμενα σήματα ενισχύονται και μετατρέπονται από αναλογική σε ψηφιακή μορφή στον ίδιο τον αισθητήρα. Το ψηφιακό σήμα μεταβιβάζεται στη μονάδα υποβοήθησης στάθμευσης και συγκρίνεται με τα προγραμματισμένα δεδομένα στο EEPROM της μονάδας. Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου λαμβάνει αυτά τα δεδομένα από τον αισθητήρα μέσω της γραμμής μετάδοσης σήματος και υπολογίζει την απόσταση από το εμπόδιο από το χρονικό διάστημα μεταξύ της έκθεσης του εμποδίου και της λήψης του ανακλώμενου σήματος. Η διάρκεια του παλμού καθορίζεται από τη μονάδα, η οποία, χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα, ελέγχει τη συχνότητα του παλμού εξόδου.

Στη λειτουργία δέκτη, ο αισθητήρας λαμβάνει παλμούς που εκπέμπονται από γειτονικούς αισθητήρες. Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες για να προσδιορίσει με ακρίβεια τη θέση και την απόσταση από το εμπόδιο.

Εάν δεν εντοπιστούν εμπόδια, δεν υπάρχουν πρόσθετες προειδοποιήσεις. Εάν εντοπιστεί ένα εμπόδιο, εκπέμπονται επαναλαμβανόμενα μπιπ από τα αντίστοιχα μπροστινά ή πίσω ηχεία. Το διάστημα σηματοδότησης μειώνεται όσο μειώνεται η απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του οχήματος. Σε απόσταση περίπου 250 mm, το ηχητικό σήμα γίνεται συνεχές.

Εάν η απόσταση μεταξύ αυτού και του οχήματος δεν μειωθεί μετά την αρχική ανίχνευση ενός εμποδίου, ο προειδοποιητικός ήχος παραμένει αμετάβλητος εάν το εμπόδιο εντοπιστεί από τον κεντρικό αισθητήρα ή ο συναγερμός σταματά να ηχεί μετά από 3 δευτερόλεπτα εάν το εμπόδιο εντοπιστεί από τη γωνία αισθητήρας.

Οι κόρνες σταματούν όταν το όχημα μετακινηθεί από την όπισθεν. Η μονάδα συνεχίζει να παρακολουθεί την απόσταση και συνεχίζει να ειδοποιεί εάν εντοπιστεί μείωση της απόστασης.

Η λειτουργία του συστήματος ακυρώνεται όταν πατηθεί ο διακόπτης υποβοήθησης στάθμευσης ή απενεργοποιηθεί η ανάφλεξη. Το σύστημα ακυρώνεται επίσης εάν το όχημα διανύσει περισσότερα από 50 m ή η ταχύτητα του οχήματος προς τα εμπρός υπερβαίνει τα 30 km/h.

Το σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει ότι ένα τρέιλερ είναι συνδεδεμένο με το όχημα χρησιμοποιώντας ένα μήνυμα διαύλου CAN μεσαίας ταχύτητας από τη μονάδα τρέιλερ. Όταν η μονάδα υποβοήθησης στάθμευσης ανιχνεύσει ότι ένα τρέιλερ είναι συνδεδεμένο με το όχημα, οι πίσω αισθητήρες απενεργοποιούνται για να αποτραπούν συνεχείς προειδοποιήσεις λόγω της εγγύτητας του ρυμουλκούμενου.

Η μονάδα υποβοήθησης στάθμευσης περιέχει επίσης λογισμικό που αντισταθμίζει τις επιπτώσεις του παγετού, του πάγου ή της βροχής στους αισθητήρες. Η αντιστάθμιση πάγου προκύπτει εάν η τιμή εξωτερικής θερμοκρασίας που λαμβάνεται στο μήνυμα στο δίαυλο CAN μεσαίας ταχύτητας από τον πίνακα οργάνων είναι μικρότερη από 6°C.

Αλληλεπίδραση μονάδων ελέγχου και εξαρτημάτων (Εικ. 7)

Ρύζι. 7 Μονάδες ελέγχου και εξαρτήματα

Σημείωση: A - μόνιμη ενσύρματη σύνδεση. N - Δίαυλος CAN μεσαίας ταχύτητας. P - Δίαυλος οπτικών ινών MOST

1 - Μπαταρία. 2 - Ηλεκτρικό κιβώτιο διανομής. 3 - Βοηθητικό ηλεκτρικό κουτί διανομής. 4 - Κεντρικό ηλεκτρικό κουτί διακλάδωσης (CJB). 5 - Μονάδα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων (TCM). 6 - Μονάδα συστήματος αντιμπλοκαρίσματος πέδησης (ABS). 7 - Μονάδα τρέιλερ. 8 - Ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου (ICM). 9 - Ενισχυτής ισχύος. 10 - Μπροστινά ηχεία του ηχοσυστήματος. 11 - Πίσω ηχεία του ηχοσυστήματος. 12 - Πίσω αισθητήρας υποβοήθησης στάθμευσης. 13 - Μονάδα συστήματος υποβοήθησης στάθμευσης. 14 - Διακόπτης υποβοήθησης στάθμευσης. 15 - Μπροστινός αισθητήρας υποβοήθησης στάθμευσης.

Χαρακτηριστικά και μειονεκτήματα του συστήματος:

Χαμηλή ταχύτητα ελιγμών. Το σύστημα εκτελεί όλες τις ενέργειες και τους ελιγμούς αργά, με ελάχιστη ταχύτητα, επομένως η αυτόματη στάθμευση μπορεί να διαρκέσει περισσότερο από τη χειροκίνητη στάθμευση.
- Σφάλματα συστήματος κατά τον εντοπισμό εμποδίων. Πολύ συχνά, ο αυτοματισμός δεν αναγνωρίζει κράσπεδα, χιονοστιβάδες, στύλους και άλλα εμπόδια, γεγονός που οδηγεί σε δυσάρεστες συνέπειες.
- Λανθασμένη λειτουργία του συστήματος λόγω καιρικών συνθηκών και περιβαλλοντικών παραγόντων. Τα σφάλματα μπορεί να προκληθούν από βρώμικους αισθητήρες, έντονο χιόνι ή βροχή, τα οποία πρέπει πάντα να θυμόμαστε.

Πηγές:

1. http://systemsauto.ru/active/active_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

Κάθε χρόνο τα αυτοκίνητα εξελίσσονται όλο και πιο δυναμικά. Και τα τελευταία 2-3 χρόνια, έχει γίνει μια πραγματική ανακάλυψη στον τομέα της τεχνολογίας αυτοκινήτων. Η στάθμευση έχει γίνει μια από τις τεχνολογίες στα όρια της φαντασίας. Ήδη σήμερα, τα σύγχρονα συστήματα θα παρκάρουν το αυτοκίνητο πολύ πιο γρήγορα και καλύτερα από κάθε αρχάριο (και όχι μόνο αρχάριο) οδηγό.

1. BMW Σειρά 7

Μέχρι σήμερα, η γραμμή αυτοκινήτων BMW Σειρά 7παραμένουν μία από τις καλύτερες, παρά το γεγονός ότι η σειρά εισήλθε στην αγορά το 2015. Ακόμα και τότε, το αυτοκίνητο μπορούσε να παρκάρει μόνο του. Το μόνο που έπρεπε να κάνει ο οδηγός ήταν να σταθεί στο πλάι και να πατήσει ένα μόνο κουμπί, ακολουθώντας τη συνολική πορεία της διαδικασίας στάθμευσης. Οι κατασκευαστές έχουν ήδη υποσχεθεί να βελτιώσουν σημαντικά αυτό το σύστημα φέτος.

2 Toyota Prius

Μέχρι σήμερα Toyota Priusείναι ένα από τα αυτοκίνητα με τις μεγαλύτερες πωλήσεις στον κόσμο, μεταξύ των υβριδικών. Πριν από λίγο καιρό, υπήρξαν πολλές επιθέσεις στο αυτοκίνητο από τους επικριτές, και αυτές οι επιθέσεις δεν ήταν και τόσο αβάσιμες. Το Toyota Prius υπερηφανεύεται κυρίως για εξαιρετική οικονομία καυσίμου. Το αυτοκίνητο χρησιμοποιεί επίσης μια μεγάλη γκάμα έξυπνων συστημάτων, τα καθήκοντα των οποίων περιλαμβάνουν τη βοήθεια στο παρκάρισμα του αυτοκινήτου.

3 Ford Focus

Πρόκειται κυρίως για Ford Focusαπό την παραγωγή του 2016. Το αυτοκίνητο, φυσικά, είναι αξιοσημείωτο στο ότι χρησιμοποιεί τεχνολογία Active Park Assist, η οποία επιτρέπει την αυτόματη στάθμευση. Εκτός από τα έξυπνα συστήματα, ο κατασκευαστής επιδίδεται στην ευρεία λειτουργικότητα ψυχαγωγίας και πληροφόρησης της καμπίνας. Μπορούμε με ασφάλεια να πούμε ότι αυτό το μηχάνημα είναι μακράν ένα από τα πιο «έξυπνα».

4 Skoda Superb

Αυτό το πνευματικό τέκνο Τσέχων σχεδιαστών έχει σχεδιαστεί κυρίως για πλούσιους καταναλωτές. Το πολυτελές ηλεκτρικό αυτοκίνητο εντυπωσιάζει πρωτίστως με τον μοντέρνο σχεδιασμό, το στυλ και την κατασκευή του. Το μηχάνημα ευχαριστεί το μάτι, τόσο στο σώμα όσο και στο εσωτερικό. Εκτός από ένα όμορφο "φόρεμα" Skoda Superbεπίσης ένα πολύ έξυπνο, μοντέρνο αυτοκίνητο. Μεταξύ άλλων πλεονεκτημάτων, υπάρχει ένα αυτόματο σύστημα στάθμευσης, το οποίο, σύμφωνα με τους ίδιους τους προγραμματιστές, θα σας επιτρέψει να παρκάρετε ακόμα και εκεί που ο ίδιος ο οδηγός δεν θα τολμούσε στη ζωή του.

5 Volvo XC90

Το ασφαλέστερο και πιο προηγμένο τεχνολογικά αυτοκίνητο Volvo στην αγορά σήμερα είναι XC90. Αυτό το αυτοκίνητο είναι ευρύχωρο, μοντέρνο και αρκετά όμορφο. Για ορισμένους οδηγούς σε ένα τέτοιο αυτοκίνητο, το παρκάρισμα θα είναι μια περιπέτεια. Ευτυχώς, ένα «έξυπνο» σύστημα ενσωματώθηκε στο αυτοκίνητο, το οποίο θα διευκολύνει την αποφυγή δυσκολιών αυτού του είδους.

6 Volkswagen Golf

Στις αρχές του 2017 Volkswagen Golfεξακολουθεί να ονομάζεται το καλύτερο πολυτελές αυτοκίνητο που παρήχθη το 2016. Το αυτοκίνητο μπορεί να φαίνεται μικρό, αλλά στην πραγματικότητα δεν έχει κανένα πρόβλημα με τις διαστάσεις και την ευρυχωρία της καμπίνας. Όσον αφορά το αυτόματο παρκάρισμα, υπεύθυνο είναι το σύστημα Park Steering Assistant, το οποίο θα σώσει τον οδηγό από πολλά
αριθμός πονοκεφάλων και νεύρων.

7 Lincoln MKS

Εν κατακλείδι, θα ήθελα να αναφέρω για ένα τέτοιο αυτοκίνητο όπως Λίνκολν ΜΚΣ. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα του περασμένου έτους, πρόκειται για το μεγαλύτερο και ταυτόχρονα το πιο πολυτελές σεντάν. Το αυτοκίνητο έλαβε ένα πολύ ευρύ πακέτο «έξυπνων» τεχνολογιών, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος Active Park Assist, το οποίο είναι υπεύθυνο για το αυτόματο παρκάρισμα.

Τελικά.

Στην πραγματικότητα, υπάρχουν ήδη πολλά αυτοκίνητα με παρόμοια συστήματα σήμερα. Μόνο τα πιο πολυτελή ή πιο επιτυχημένα σχέδια έχουν καταγραφεί εδώ. Είναι σημαντικό μια τόσο ταχεία ανάπτυξη και μια τόσο ευρεία ενσωμάτωση νέων τεχνολογιών, να τις κάνει όλο και πιο προσιτές σε ένα ευρύ φάσμα οδηγών, μειώνοντας το κόστος τέτοιων συστημάτων και επιπλέον καθιστώντας την εγκατάστασή τους υποχρεωτική ήδη στην παραγωγή του αυτοκινήτου .

Συνεχίζοντας το θέμα, καθένα από τα οποία μπορεί να αγοραστεί από οποιονδήποτε οδηγό.

Ας μιλήσουμε για ένα σύγχρονο σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων χωρίς βοήθεια οδηγού - τι είναι, σε τι χρησιμεύει και πώς λειτουργεί. Στο τέλος του άρθρου, ένα σύντομο βίντεο με το παράδειγμα ενός αυτοκινήτου Santa Fe, πώς λειτουργεί το αυτόματο σύστημα στάθμευσης.

Τι είναι

Εισάγεται η τεχνολογία διεύθυνσης, η οποία η ίδια, με τη βοήθεια πολλών ηλεκτρονικών αισθητήρων και ενός έξυπνου ενσωματωμένου υπολογιστή, παρκάρει το αυτοκίνητο. Δεν χρειάζεται καν να οδηγείτε - το αυτοκίνητο θα κάνει τα πάντα για εσάς. Η κύρια διαφορά του είναι ότι μπορεί να παρκάρει ένα αυτοκίνητο σε δύσκολο σημείο όταν το κενό μεταξύ των αυτοκινήτων δεν ξεπερνά τα 50 εκατοστά. Το σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων στα σύγχρονα αυτοκίνητα εκπαιδεύεται σε παράλληλη ή κάθετη στάθμευση.

Το σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων είναι μια συσκευή υπολογιστή ενσωματωμένη στο αυτοκίνητο. Οι αισθητήρες που μεταδίδουν δεδομένα στο κέντρο υπολογιστών βρίσκονται στις εξωτερικές γωνίες. Βασικά δεδομένα - πληροφορίες απόστασης.

Πώς λειτουργεί

Για να ξεκινήσετε τη στάθμευση με τεχνολογία αυτο-στάθμευσης, πρέπει να οδηγήσετε μέχρι το σημείο της προβλεπόμενης στάσης. Στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το σύστημα και κινηθείτε αργά αναζητώντας μια κατάλληλη θέση στάθμευσης. Μετακινώντας στο χώρο στάθμευσης με ενεργοποιημένη τη λειτουργία στάθμευσης αυτοκινήτων, χρησιμοποιώντας τους εγκατεστημένους αισθητήρες, ο υπολογιστής υπολογίζει την απαιτούμενη ποσότητα χώρου για να τοποθετήσει το αυτοκίνητο.

Όταν βρεθεί ένας κατάλληλος ελεύθερος χώρος, τα δεδομένα υπολογιστή εμφανίζονται στην οθόνη. Εάν ο χώρος στάθμευσης φαίνεται κατάλληλος στον οδηγό, τότε μένει να επιβεβαιώσει τη στάθμευση χρησιμοποιώντας τα κουμπιά της οθόνης.

Με την ολοκλήρωση των προηγούμενων χειρισμών, ο οδηγός πρέπει να αφήσει το τιμόνι για να μεταβιβάσει το δικαίωμα ελέγχου του οχήματος στον υπολογιστήΣτο μέλλον, ο οδηγός ελέγχει την κίνηση του αυτοκινήτου με τη βοήθεια πεντάλ, παρακολουθεί τη διαδικασία στάθμευσης. Ανά πάσα στιγμή, ο τερματισμός είναι διαθέσιμος, διακόπτοντας τη διαδικασία στάθμευσης.

Εάν ληφθεί ειδοποίηση από τους αισθητήρες ότι ο χώρος στάθμευσης δεν είναι κατάλληλος σε μέγεθος και δεν θα είναι δυνατή η ασφαλής τοποθέτησή του, τότε η κατάσταση μεταφέρεται στον οδηγό για έλεγχο, προσφέρονται επιλογές.

Στη λειτουργία στάθμευσης, ο προσανατολισμός του υπολογιστή εξαρτάται από την απόσταση και τη θέση των άλλων οχημάτων. Δεδομένων των παραγόντων, δίνεται στο σύστημα η ευκαιρία να υπολογίσει για το αυτοκίνητο μια θέση κατάλληλη για τη θέση των γειτονικών αυτοκινήτων.

Βίντεο - η λειτουργία του αυτόματου συστήματος στάθμευσης

Το σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων δεν είναι ένα μακρινό μέλλον. Αυτό το σύστημα έχει ήδη εισαχθεί σε πολλά αυτοκίνητα παραγωγής, το οποίο μετριάζει το πρόβλημα της στάθμευσης, ειδικά για τους αρχάριους αυτοκινητιστές. Παρεμπιπτόντως, όχι μόνο ένας υπολογιστής μπορεί να βοηθήσει στο παρκάρισμα, αλλά και μια συσκευή στάθμευσης - αισθητήρες στάθμευσης.

Το παρκάρισμα δεν είναι ο ευκολότερος ελιγμός που πρέπει να εκτελέσει ένας οδηγός, αλλά αποτελεί αναπόσπαστο μέρος της όλης διαδικασίας οδήγησης ενός οχήματος. Πού και μόλις δεν αφήνουν αυτοκίνητα, ενώ καταλαμβάνουν πεζοδρόμια, παιδικές χαρές και οδόστρωμα. Και μερικές φορές πρέπει να βάλεις το αυτοκίνητο σε τόσο δύσκολες συνθήκες, στις οποίες η έλλειψη χώρου δεν είναι το πιο σημαντικό εμπόδιο. Σημαντική βοήθεια σε αυτή τη διαδικασία μπορεί να προσφέρει ένα αυτόματο σύστημα στάθμευσης.

Τι είναι

Ο σκοπός, καθώς και οι εργασίες που πρέπει να εκτελεστούν για τις οποίες δημιουργήθηκε, ορίζονται στο ίδιο το όνομά του. Σας επιτρέπει να παρκάρετε το αυτοκίνητο σε αυτόματη ή αυτοματοποιημένη λειτουργία (δίνοντας σήματα στον οδηγό) τόσο παράλληλα όσο και κάθετα στο οδόστρωμα. Πώς συμβαίνει - μπορείτε να αξιολογήσετε με τη βοήθεια βίντεο

Μια παρόμοια προσέγγιση έχει εφαρμοστεί από πολλές αυτοκινητοβιομηχανίες και τα προϊόντα με τα οποία εκτελείται έχουν διαφορετικά ονόματα. Για παράδειγμα, για τα αυτοκίνητα Volkswagen, ένα τέτοιο σύστημα στάθμευσης ονομάζεται υποβοήθηση στάθμευσης, αλλά στα Toyota και Lexuses ονομάζεται έξυπνο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης. Ωστόσο, ανεξάρτητα από το όνομα, οι λειτουργίες του παραμένουν αμετάβλητες.

Για παράδειγμα, εδώ είναι ένα βίντεο που δείχνει πώς λειτουργεί το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης.

Και σε αυτό το βίντεο μπορείτε να δείτε τη λειτουργία ενός άλλου συστήματος - έξυπνου συστήματος υποβοήθησης στάθμευσης.

Σύνθεση και συσκευή

Ανεξάρτητα από το όνομά του (παρεμπιπτόντως, αυτά που αναφέρθηκαν προηγουμένως δεν είναι τα μόνα, υπάρχουν και άλλα εγγενή στις μάρκες μηχανών άλλων κατασκευαστών), η σύνθεση και τα στοιχεία που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία τέτοιων συστημάτων είναι τα ίδια.
Μεταξύ αυτών αξίζει να αναφέρουμε:

• μπλοκ ελέγχου?
• αισθητήρες υπερήχων?
• πίνακας ελέγχου και ένδειξης.
• εκτελεστικές συσκευές.

Οι αισθητήρες που χρησιμοποιεί η έξυπνη συσκευή στάθμευσης είναι παρόμοιοι με αυτούς που χρησιμοποιούνται σε άλλα παρόμοια προϊόντα, αλλά έχουν αυξημένη εμβέλεια. Ο αριθμός τους μπορεί επίσης να είναι διαφορετικός, η υποβοήθηση στάθμευσης χρησιμοποιεί δώδεκα κομμάτια, τέσσερα μπροστά και πίσω από το αυτοκίνητο και τέσσερα στα πλάγια.


Όπως και το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης, όπως κάθε άλλο παρόμοιο έξυπνο σύστημα, ξεκινά χειροκίνητα, δηλ. εάν χρειάζεται να παρκάρετε, η συσκευή πρέπει να είναι ενεργοποιημένη, για την οποία χρησιμοποιούνται τα αντίστοιχα κουμπιά στον πίνακα του αυτοκινήτου.

Πώς λειτουργεί το Smart Auto Parking System

Για την πλήρη λειτουργία του, το αυτοκίνητο πρέπει να είναι εξοπλισμένο με πρόσθετες συσκευές και συστήματα, όπως:

1. εξασφάλιση της κατευθυντικής ευστάθειας του οχήματος·
2. διαχείριση κινητήρα?
3. EMUR (ηλεκτρομηχανικό υδραυλικό τιμόνι);
4. αυτόματη μετάδοση.

Ωστόσο, τέτοιες συσκευές δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην καθαρή τους μορφή· η λειτουργία τους απαιτεί πρόσθετα στοιχεία επικοινωνίας με τη μονάδα στάθμευσης, καθώς και ενεργοποιητές, για παράδειγμα, για την αλλαγή της θέσης του τιμονιού, δηλ. χρειάζεται να οδηγείτε αυτοκίνητο. Ένα τέτοιο έξυπνο παρκάρισμα λειτουργεί με αυτόν τον τρόπο - όταν ένα αυτοκίνητο κινείται με χαμηλή ταχύτητα, κατά μήκος όρθιων αυτοκινήτων, οι αισθητήρες αναζητούν ελεύθερο χώρο.

Η τιμή του σε συσκευές στάθμευσης διαφορετικών κατασκευαστών μπορεί να διαφέρει, για υποβοήθηση στάθμευσης θεωρείται επαρκής όταν είναι 0,8 μέτρα μεγαλύτερο από το μήκος του αυτοκινήτου, σε ορισμένες άλλες χρησιμοποιείται τιμή ενός μέτρου.
Εάν υπάρχει ελεύθερος χώρος, ο οδηγός λαμβάνει πληροφορίες ότι είναι δυνατό να σταματήσει εδώ. Μετά την ενεργοποίηση, το σύστημα αναλαμβάνει τον έλεγχο του αυτοκινήτου, μετά από το οποίο, καθοδηγούμενο από τα σήματα από τους αισθητήρες, ξεκινά τη διαδικασία αυτόματης στάθμευσης σε ελεύθερο χώρο.


Ταυτόχρονα, η κεντρική μονάδα υποβοήθησης στάθμευσης μεταδίδει τα απαραίτητα σήματα στους κατάλληλους ενεργοποιητές, με αποτέλεσμα να εκτελείται η διαδικασία ελιγμών που ορίζει το πρόγραμμα. Αυτή η ίδια η ενέργεια μπορεί να πραγματοποιηθεί για παράλληλη ή κάθετη θέση του αυτοκινήτου στο χώρο στάθμευσης, με την παρουσία οδηγού στο αυτοκίνητο ή την απουσία του. Στην τελευταία περίπτωση, η διαδικασία μπορεί να ξεκινήσει από το μπρελόκ. Εάν είναι απαραίτητο, ο οδηγός μπορεί να αρνηθεί να χρησιμοποιήσει το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης, οπότε η όλη διαδικασία για τη στάθμευση του αυτοκινήτου θα πραγματοποιηθεί χειροκίνητα.

Δεν πρέπει να εκλάβετε μια τέτοια ιδέα ως απλώς μια άλλη εκκεντρικότητα και την επιθυμία των αυτοκινητοβιομηχανιών να ξεχωρίζουν από τους άλλους. Μια τέτοια προσέγγιση για τη στάθμευση αυτοκινήτων θα πρέπει να θεωρείται ως αναπόσπαστο μέρος της συνολικής ιδέας για τη βελτίωση της ασφάλειας και τη δημιουργία ενός ευφυούς συστήματος ελέγχου.

Μια τέτοια συσκευή ως μέρος ενός αυτοκινήτου, ως σύστημα για την εκτέλεση αυτόματης στάθμευσης, είναι αρκετά βολική και σας επιτρέπει να εφαρμόσετε με επιτυχία ένα παρόμοιο, μάλλον περίπλοκο, στοιχείο ελέγχου αυτοκινήτου. Εκτός, Η υποβοήθηση στάθμευσης μπορεί να θεωρηθεί ως μέρος του μελλοντικού συστήματος πλήρους ελέγχου του μηχανήματος χωρίς ανθρώπινη βοήθεια.

Το αυτόματο σύστημα στάθμευσης βοηθά στη στάθμευση του οχήματος σε αυτόματη ή αυτοματοποιημένη λειτουργία όταν λειτουργούν μόνο ορισμένες λειτουργίες.

Στις οδηγίες λειτουργίας και στην καθημερινή ζωή των ιδιοκτητών αυτοκινήτων, υπάρχουν τα ακόλουθα ονόματα:

• Πιλότος στάθμευσης.
• Έξυπνο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης.
• Park Assist και άλλοι.

Το καθήκον της συσκευής είναι να βοηθήσει στην παράλληλη και κάθετη στάθμευση ελέγχοντας και αλλάζοντας δύο παραμέτρους - τη γωνία περιστροφής του τιμονιού και την ταχύτητα κίνησης.

Η σημασία της στάθμευσης

Το παρκάρισμα είναι ένας από τους πιο δύσκολους ελιγμούς που μόνο έμπειροι και «συναίσθητοι» ιδιοκτήτες αυτοκινήτων μπορούν να χειριστούν.

Αρκεί να κοιτάξουμε τους δρόμους των σύγχρονων πόλεων για να καταλάβουμε το μέγεθος του προβλήματος. Τα αυτοκίνητα είναι παντού - στα πεζοδρόμια, στις παιδικές χαρές και στο δρόμο.

Σε μια τέτοια κατάσταση δημιουργούνται εμπόδια για τους χρήστες του δρόμου και προϋποθέσεις για νέα ατυχήματα.

Η παρουσία ενός αυτόματου συστήματος στάθμευσης εξαλείφει το πρόβλημα που περιγράφηκε παραπάνω και βοηθά τον οδηγό να παρκάρει σωστά το όχημα.

Στην πράξη, το Park Assist απλοποιεί την εργασία για τον οδηγό όχι μόνο κατά τη διαδικασία στάθμευσης του οχήματος, αλλά και κατά την οδήγηση σε έντονη κυκλοφορία.

Τα πλεονεκτήματα ενός ευφυούς συστήματος περιλαμβάνουν:

• Ένα αυτοκίνητο με σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης μπορεί να πάρει θέση ακόμα και σε μικρό χώρο χωρίς να χτυπήσει άλλο όχημα. Δεν είναι όλοι οι ιδιοκτήτες αυτοκινήτων σε θέση να αντιμετωπίσουν μια τέτοια εργασία χωρίς ειδικό βοηθό. Επιπλέον, η παρουσία ενός έξυπνου συστήματος σάς επιτρέπει να τοποθετείτε τα αυτοκίνητα το ένα κοντά στο άλλο και να καταλαμβάνουν λιγότερο χώρο, κάτι που είναι σημαντικό σε μια πολυσύχναστη πόλη.
• Εάν ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου εκτελεί παράλληλη στάθμευση, η διαδικασία μπορεί να διαρκέσει αρκετά δευτερόλεπτα και ελλείψει κατάλληλης εμπειρίας, συχνά υπολογίζεται σε λεπτά. Άλλοι οδηγοί πρέπει να επιβραδύνουν, προκαλώντας μποτιλιάρισμα.
• Το αυτόματο σύστημα στάθμευσης εγγυάται προστασία από γρατσουνιές και βαθουλώματα, η εμφάνιση των οποίων είναι δυνατή λόγω της κακής τοποθέτησης του οχήματος. Ως αποτέλεσμα, μειώνονται οι προσφυγές στις ασφαλιστικές εταιρείες και μειώνεται η πιθανότητα σκανδάλων λόγω συχνών ατυχημάτων.

Όταν εμφανίστηκε το αυτόματο σύστημα στάθμευσης, ο σκοπός του

Η συσκευή Park Assist παρουσιάστηκε πριν από 11 χρόνια, το 2006. Πρωτοπόρος σε αυτό το θέμα ήταν η εταιρεία Volkswagen, η οποία εισήγαγε το σύστημα στο μοντέλο της Touran.

Από την κυκλοφορία του συστήματος, οι μηχανικοί εργάζονται ακούραστα για να βελτιώσουν τη συσκευή, καθιστώντας την πιο αποτελεσματική και ανεξάρτητη από τις ενέργειες του οδηγού.

Η Volkswagen κατάφερε να λύσει το πρόβλημα πολλών μεγαλουπόλεων - Βερολίνο, Παρίσι, Λονδίνο, Μόσχα και άλλες πόλεις.

Με το νέο Park Assist, δύο εργασίες έχουν λυθεί:

• Ξεφορτώστε τον οδηγό και βοηθήστε τον σε δύσκολες συνθήκες.
• Αυξήστε την απόδοση του χώρου στάθμευσης αυξάνοντας την πυκνότητα των οχημάτων.

Το ευφυές σύστημα έχει κατακλύσει τον κόσμο της αυτοκινητοβιομηχανίας. Οι λειτουργίες Park Assist σάς επιτρέπουν να παρκάρετε αυτόματα το αυτοκίνητο, χωρίς τη συμμετοχή του οδηγού.

Η συσκευή μετακινεί ανεξάρτητα το ρόλο, καθορίζει την τροχιά και τοποθετεί το όχημα στην πιο κατάλληλη θέση. Η κύρια λειτουργία εκτελείται από τον αυτόματο πιλότο. Είναι αυτός που περιστρέφει το τιμόνι και εξασφαλίζει την ακριβή θέση του αυτοκινήτου σε μια ελεύθερη περιοχή.

Είναι ενδιαφέρον ότι οι πρώτες εκδόσεις του αυτόματου συστήματος στάθμευσης είχαν περιορισμένες δυνατότητες και βοήθησαν στο να παρκάρει το αυτοκίνητο μόνο παράλληλα με το δρόμο.

Δυσκολίες προέκυψαν επίσης με την εύρεση θέσης για ένα αυτοκίνητο που ξεπερνούσε το μήκος του 1,4 μέτρων.

Μέχρι το 2010, πολλά προβλήματα είχαν λυθεί και η αυτόματη στάθμευση άρχισε να περνά πιο γρήγορα.

Το 2012, οι μηχανικοί βελτίωσαν περαιτέρω το Park Assist και επέτρεψαν στο αυτοκίνητο να σταθμεύει υπό γωνία στη δεξιά πλευρά του δρόμου.

Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, οι αλγόριθμοι έγιναν περίπλοκοι, εμφανίστηκαν πιο ακριβείς αισθητήρες υπερήχων, οι οποίοι αξιολόγησαν γρήγορα την κατάσταση και έδιναν σήμα στον «εγκέφαλο» του συστήματος.

Ως αποτέλεσμα, ο απαιτούμενος χώρος στάθμευσης έχει μειωθεί στα 0,9 μέτρα.

Το τελευταίο «καρύδι» σχετικά με το παρκάρισμα μπροστά λύθηκε μόλις πρόσφατα - το 2015. Και εδώ πάλι, οι μηχανικοί της Volkswagen διέπρεψαν. Τώρα το απόθεμα έχει μειωθεί ακόμη και στα 0,8 μέτρα.

Επιπλέον, το Park Assist «δίδαξε» το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης, το οποίο επιτρέπει, αν όχι την πλήρη αποφυγή, τουλάχιστον τη μείωση του κινδύνου σύγκρουσης.

Ποιοι κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν εφαρμόσει αυτό το σύστημα και πώς ονομάζεται από αυτούς;

Λίγοι γνωρίζουν, αλλά το αυτόματο σύστημα στάθμευσης από διαφορετικούς κατασκευαστές έχει μεμονωμένα ονόματα, γεγονός που εισάγει μια ορισμένη παρεξήγηση μεταξύ των ιδιοκτητών αυτοκινήτων.

Χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα ονόματα:

• Volkswagen - Park Assist, καθώς και Park Assist Vision.
• Toyota και Lexus - Έξυπνο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης.
• Opel - Advanced Park Assist;
• Ford και Mercedes Benz - Active Park Assist;
• BMW - Remote Park Assist System και άλλα.

Όπως μπορείτε να δείτε, σε όλες τις περιπτώσεις, χρησιμοποιείται η «ρίζα» του Park Assist, η οποία επιτρέπει στους ιδιοκτήτες αυτοκινήτων να αναγνωρίζουν εύκολα το σύστημα.

Συσκευή Park Assist, τι περιλαμβάνεται;

Ανεξάρτητα από το όνομα που έχει εκχωρηθεί, η δομή και η αρχή λειτουργίας του συστήματος αυτόματης στάθμευσης, κατά κανόνα, παραμένει αμετάβλητη. Έτσι, η συσκευή περιλαμβάνει:

• Μονάδα ελέγχου («εγκέφαλος» του συστήματος).
• Ένα σύνολο αισθητήρων υπερήχων.
• Οθόνη και πίνακας ελέγχου.
• εκτελεστικές συσκευές.

Κάθε ένα από τα στοιχεία του συστήματος αναλαμβάνει την εκτέλεση ορισμένων συγκεκριμένων λειτουργιών.

Έτσι, οι αισθητήρες υπερήχων καθορίζουν την απόσταση από το πλησιέστερο αντικείμενο και λειτουργούν σε εμβέλεια έως και 4,5 μέτρα. Ο αριθμός των αισθητήρων μπορεί να διαφέρει ανάλογα με το σύστημα.

Στην κλασική έκδοση του Park Assist στα αυτοκίνητα Volkswagen, υπάρχουν μόνο 12 αισθητήρες υπερήχων, τέσσερις ο καθένας μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά.

Το Park Assist ενεργοποιείται χειροκίνητα όταν ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου πρέπει να παρκάρει.

Η ECU λαμβάνει σήματα από αισθητήρες υπερήχων και παράγει εντολές όταν αλληλεπιδρά με άλλες συσκευές. Η μονάδα ελέγχου Park Assist λειτουργεί ως σύνδεσμος.

Το σύστημα περιλαμβάνει επίσης μια οθόνη πληροφοριών που μπορεί να χρησιμοποιήσει ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου για να παρκάρει.

Πώς λειτουργεί το Park Assist;

Για την πλήρη λειτουργία του αυτόματου συστήματος στάθμευσης, πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα άλλες βοηθητικές μονάδες - αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, ηλεκτρομηχανικό τιμόνι, ECU κινητήρα και σύστημα σταθερότητας συναλλαγματικής ισοτιμίας.

Αλλά αυτό δεν αρκεί - απαιτούνται ενεργοποιητές για να εξασφαλίσουν μια αλλαγή στη θέση του τιμονιού.

Το έργο του Park Assist χωρίζεται υπό όρους σε δύο στάδια. Αρχικά, γίνεται αναζήτηση για χώρο στάθμευσης του αυτοκινήτου, μετά την οποία πραγματοποιείται απευθείας η στάθμευση.

Ας εξετάσουμε κάθε ένα από τα στάδια με περισσότερες λεπτομέρειες:

• Κατά την αναζήτηση ενός χώρου, λειτουργούν αισθητήρες υπερήχων, από τους οποίους υπάρχουν έως και 12 στο σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης της Volkswagen (τέσσερις σε κάθε πλευρά). Όταν το αυτοκίνητο κινείται κοντά σε κράσπεδα που είναι εγκατεστημένα στην άκρη του δρόμου, οι αυτόματοι αισθητήρες καθορίζουν την απόσταση. Για ακριβή υπολογισμό αυτής της παραμέτρου, η ταχύτητα κίνησης θα πρέπει να είναι έως 40 km/h σε παράλληλη στάθμευση και έως 20 km/h σε εγκάρσια στάθμευση.

Επιπλέον, πληροφορίες από τους αισθητήρες εισέρχονται στον υπολογιστή και υποβάλλονται σε επεξεργασία. Μόλις η απόσταση είναι βέλτιστη, ο οδηγός ακούει το σήμα και εμφανίζει πληροφορίες στην οθόνη της οθόνης. Για το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης, η βέλτιστη απόσταση είναι 80 cm και για το Advanced Park Assist - 100 cm.

• Το επόμενο βήμα είναι η στάθμευση του αυτοκινήτου. Εδώ είναι δυνατοί δύο τρόποι - με τη συμμετοχή του οδηγού ή σε πλήρως αυτόματη λειτουργία. Όλες οι οδηγίες (κείμενο και οπτικό) αντικατοπτρίζονται στην οθόνη πληροφοριών και αναφέρονται σε συστάσεις για το στρίψιμο του τιμονιού σε μια συγκεκριμένη γωνία. Αυτή η επιλογή αυτοματοποιημένης στάθμευσης χρησιμοποιείται από το σύστημα Advanced Park Assist.

Η διαδικασία αυτόματης στάθμευσης πραγματοποιείται λαμβάνοντας υπόψη τον αντίκτυπο στους μηχανισμούς του οχήματος, και συγκεκριμένα:

• Κινητήρας γκαζιού στο σύστημα ελέγχου κινητήρα.
• Ηλεκτρικός κινητήρας γκαζιού ECU;
• Η αντλία που παρέχει τη ροή επιστροφής, καθώς και η βαλβίδα των φρένων του συστήματος σταθερότητας της ισοτιμίας συναλλάγματος.
• Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες αυτόματης μετάδοσης.