Αυτό το σύστημακαταγράφει τη λωρίδα χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα στο παρμπρίζ και προειδοποιεί τον οδηγό όταν βγαίνει από τη λωρίδα.

Το LDWS δεν αναγκάζει το όχημα να αλλάξει λωρίδα. Η παρακολούθηση των συνθηκών κυκλοφορίας είναι ευθύνη του οδηγού.

Μην στρίβετε ρόδααπότομα όταν το LDWS σας προειδοποιεί για αναχώρηση από τη λωρίδα.

Εάν ο αισθητήρας δεν ανιχνεύσει μια λωρίδα ή εάν η ταχύτητα του οχήματος είναι μικρότερη από 60 km/h, το LDWS δεν θα ειδοποιήσει ακόμη και αν το όχημα είναι εκτός λωρίδας.

Εάν το παρμπρίζ είναι φιμέ ή έχει άλλους τύπους επικαλύψεων ή επικαλύψεων, το LDWS ενδέχεται να μην λειτουργεί σωστά.

Μην αφήνετε το νερό ή οποιοδήποτε άλλο είδος υγρού να έρθει σε επαφή με το LDWS.

Απαγορεύεται η αφαίρεση εξαρτημάτων του συστήματος LDWS και δεν επιτρέπονται ισχυρές κρούσεις στον αισθητήρα.

Μην τοποθετείτε ανακλαστικά αντικείμενα στο ταμπλό.

Να προσέχετε πάντα οδικές συνθήκεςεπειδή προειδοποιητικό σήμαενδέχεται να μην ακούγεται λόγω του ηχοσυστήματος ή των συνθηκών περιβάλλοντος.

Για να ενεργοποιήσετε το σύστημα LDWS, πατήστε το κουμπί με την ανάφλεξη ανοιχτή. Η ένδειξη στον πίνακα οργάνων ανάβει. Για να απενεργοποιήσετε το LDWS, πατήστε ξανά το κουμπί.

Εάν επιλέξετε αυτό το σύμβολο, η οθόνη LCD θα εμφανίσει τη λειτουργία LDWS.

■ Όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει μια γραμμή διαχωρισμού

■ Όταν ο αισθητήρας δεν ανιχνεύει τη γραμμή διαχωρισμού

Εάν το όχημα εγκαταλείψει τη λωρίδα ενώ το LDWS είναι ενεργοποιημένο και η ταχύτητα υπερβαίνει τα 60 km/h, η προειδοποίηση λειτουργεί ως εξής:

1. Οπτική προειδοποίηση

Εάν το όχημα εγκαταλείψει τη λωρίδα, η αντίστοιχη διαχωριστική γραμμή αναβοσβήνει με κίτρινο χρώμα στην οθόνη LCD ανά διαστήματα 0,8 δευτερολέπτων.

2. Ηχητική προειδοποίηση

Εάν το όχημα εγκαταλείψει τη λωρίδα, θα ακουστεί μια ηχητική προειδοποίηση σε διαστήματα 0,8 δευτερολέπτων.

Το χρώμα του συμβόλου θα αλλάξει ανάλογα με την κατάσταση του συστήματος προειδοποίησης αναχώρησης από τη λωρίδα.

άσπρο χρώμα: Υποδεικνύει ότι ο αισθητήρας δεν καταγράφει γραμμή διαχωρισμού.

Πράσινο χρώμα: Υποδεικνύει ότι ο αισθητήρας καταγράφει μια γραμμή διαχωρισμού.

προειδοποιητική ένδειξη

Εάν η κίτρινη ένδειξη LDWS FAIL (Δυσλειτουργία συστήματος προειδοποίησης αναχώρησης από τη λωρίδα κυκλοφορίας) είναι αναμμένη, το σύστημα δεν λειτουργεί σωστά. Σας συνιστούμε να ελέγξετε το σύστημα σε εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της Kia.

Το σύστημα LDWS δεν λειτουργεί στις ακόλουθες περιπτώσεις:

Ο οδηγός ανάβει το φλας για να αλλάξει λωρίδα.

Όταν τα φώτα αναβοσβήνουν τρομάζω, το LDWS λειτουργεί καλά.

Κίνηση κατά μήκος της διαχωριστικής γραμμής.

Για να αλλάξετε λωρίδα, ενεργοποιήστε το φλας και μετά αλλάξτε λωρίδα.

Το LDWS μπορεί να μην εκπέμπει την προειδοποίηση ακόμη και αν το όχημα εγκαταλείψει τη λωρίδα ή μπορεί να εκπέμπει την προειδοποίηση ακόμα και αν το όχημα δεν εγκαταλείψει τη λωρίδα, τις ακόλουθες περιπτώσεις:

Τα σημάδια λωρίδας δεν είναι ορατά λόγω χιονιού, βροχής, λεκέδων, λάσπης ή άλλων αιτιών.

Ο εξωτερικός φωτισμός αλλάζει δραματικά.

Οι προβολείς δεν ανάβουν τη νύχτα ή σε σήραγγα.

Είναι δύσκολο να ξεχωρίσεις το χρώμα της λωρίδας από το χρώμα του δρόμου.

Οδήγηση σε απότομη κλίση ή καμπύλη.

Το φως αντανακλάται από το νερό στο δρόμο.

Το παρμπρίζ είναι μολυσμένο με ξένα σώματα.

Ο αισθητήρας δεν μπορεί να καθορίσει τη λωρίδα λόγω ομίχλης, δυνατής βροχής ή χιονιού.

Θερμότηταγύρω από τον εσωτερικό καθρέφτη λόγω του άμεσου ηλιακού φωτός.

Πολύ φαρδιά ή στενή λωρίδα.

Η διαχωριστική λωρίδα είναι κατεστραμμένη ή δεν είναι ορατή.

Σκιά στη διαχωριστική γραμμή.

Υπάρχει ένα σημάδι στο δρόμο που μοιάζει με διαχωριστική λωρίδα.

Υπάρχει μια οριακή δομή.

Η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι πολύ μικρή ή το προπορευόμενο όχημα εμποδίζει τη σήμανση της λωρίδας.

Το αυτοκίνητο τρέμει πολύ.

Ο αριθμός των λωρίδων κυκλοφορίας αυξάνεται ή μειώνεται ή οι διάμεσες λωρίδες έχουν πολύπλοκη διασταύρωση.

Στο ταμπλόυπάρχουν ξένα αντικείμενα.

Κίνηση ενάντια στον ήλιο.

Κίνηση κάτω από κτίρια.

Περισσότερες από δύο γραμμές σήμανσης σε οποιαδήποτε πλευρά (αριστερά / δεξιά).

Σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας κυκλοφορίας, που ονομάζεται επίσης υποβοήθηση διατήρησης λωρίδας κυκλοφορίας ή υποβοήθηση διατήρησης λωρίδας. Σχεδιασμένο για να διατηρεί το αυτοκίνητο στη λωρίδα με σήμανση, γεγονός που αυξάνει την ασφάλεια της κυκλοφορίας.

Lane Keeping Assist

Λειτουργεί καλά αυτοκινητόδρομοιεξοπλισμένο με σήμανση υψηλής ποιότητας. Όμως, λόγω των ιδιαιτεροτήτων της διευθέτησης Ρωσικοί δρόμοι(έλλειψη σημάνσεων) για πολλά μοντέλα αυτοκινήτων που πωλούνται επίσημα στη χώρα μας, αυτή η επιλογή δεν παρέχεται.

Υπάρχουν ενεργητικά και παθητικά συστήματα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας κυκλοφορίας.

• Τα παθητικά συστήματα δίνουν σήμα στον οδηγό εάν το αυτοκίνητο βγει από τη λωρίδα.
• Το ενεργό σύστημα όχι μόνο προειδοποιεί τον οδηγό, αλλά επηρεάζει και πηδαλιούχησηεπιστρέφοντας το όχημα στη λωρίδα.

Κατασκευάζονται συστήματα υποβοήθησης λωρίδας από διαφορετικούς κατασκευαστές, ονομάζονται διαφορετικά:

• Lane Assist για Audi και Volkswagen.
• διατήρηση λωρίδαςΒοήθεια στη Mercedes-Benz.
• Σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας για Honda και Fiat.
• Αναχώρηση από τη λωρίδαΣύστημα προειδοποίησης για BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel και Volvo.
• Lane Departure Prevention στο Infiniti.
• Σύστημα παρακολούθησης λωρίδας από την Toyota.
• Σύστημα υποστήριξης διατήρησης λωρίδας στη Nissan.

Πώς λειτουργούν όλα;

Η κάμερα στέλνει μια εικόνα του δρόμου στη μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου. Αυτός που επεξεργάζεται τις πληροφορίες, βρίσκει τα σημάδια της λωρίδας, υπολογίζει το πλάτος της λωρίδας, το ποσό της στρογγυλοποίησης της στη στροφή, υπολογίζει τη θέση του αυτοκινήτου στη λωρίδα. Όταν υπάρχει κίνδυνος να εγκαταλείψει το αυτοκίνητο από τη λωρίδα, στέλνει ωθήσεις ελέγχου εκτελεστικούς μηχανισμούς (ηχητικό σήμα, LED που αναβοσβήνει, μοτέρ δόνησης στο τιμόνι, ενισχυτικό μοτέρ ).

Το σύστημα αναγκάζεται να ενεργοποιηθεί. Ταυτόχρονα ανάβει η ενδεικτική λυχνία στον πίνακα οργάνων. Η βιντεοκάμερα του συστήματος είναι ασπρόμαυρη, αφού μόνο η φωτεινότητα της εικόνας είναι σημαντική για τη μονάδα ελέγχου, με την οποία βρίσκει τις λωρίδες σήμανσης. Η κάμερα βρίσκεται στην πίσω καμπίνα.

Ο οδηγός προειδοποιείται για την απομάκρυνση από τη λωρίδα λόγω κραδασμών στο τιμόνι, βομβητή και LED που αναβοσβήνουν. Επιπλέον, το Active Lane Keeping Assist δρα στο μοτέρ του υδραυλικού τιμονιού για να επαναφέρει το όχημα στη λωρίδα.

Το Active Lane Keeping Assist οδηγεί το αυτοκίνητο πίσω στη λωρίδα του

Το θερμαντικό στοιχείο που βρίσκεται στο παρμπρίζ ενεργοποιείται κατόπιν εντολής της μονάδας ελέγχου όταν το γυαλί έχει θολώσει. Όταν αλλάζει λωρίδα, ο οδηγός πρέπει να ανάψει το φλας, διαφορετικά το σύστημα θα αντιδράσει.

Το σύστημα μπορεί να είναι σε τρεις καταστάσεις:

• απενεργοποιημένο;
• ενεργή λειτουργία?
• παθητική λειτουργία.

1. Όταν το σύστημα είναι απενεργοποιημένο, δεν επηρεάζει την οδήγηση.

2. Στην ενεργή κατάσταση δίνει σήματα στον οδηγό και επεμβαίνει στη διαδικασία οδήγησης.

3. Το σύστημα μεταβαίνει σε παθητική λειτουργία (αναμονής) εάν δεν υπάρχουν γραμμές σήμανσης, ο δρόμος είναι χιονισμένος ή βρώμικος.

Βίντεο:

Είναι κρίμα που αυτή η επιλογή δεν είναι διαθέσιμη στη χώρα μας! Ίσως κάποια μέρα έχουμε υπέροχους δρόμους!

Η υποχρεωτική χρήση δεικτών κατεύθυνσης κατά την πραγματοποίηση ελιγμών στο SDA δεν είναι μάταιη, επειδή μια προβλέψιμη τροχιά κίνησης είναι μία από τις υποχρεωτικές προϋποθέσειςοδική ασφάλεια. Τι κι αν ο οδηγός ήταν κουρασμένος, αποκοιμήθηκε και έχανε τον έλεγχο; Στη συνέχεια, μπορείτε να κυλήσετε σε ένα χαντάκι ή, ακόμη χειρότερα, να πετάξετε στην επερχόμενη λωρίδα. Σε τέτοιες περιπτώσεις, το σύστημα ελέγχου σειράς θα πρέπει να βοηθά και να προστατεύει από προβλήματα.

Συχνά, το σύστημα ελέγχου λωρίδας ονομάζεται σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας. Οι αυτοκινητοβιομηχανίες εξασκούνται περισσότερο από όλα στην «ονομασία». Η Volkswagen το αποκαλεί απλά και συνοπτικά - Lane Assist. Και για την KIA, για παράδειγμα, έχει ένα πιο περίπλοκο όνομα Σύστημα Προειδοποίησης Αναχώρησης Λωρίδας (Lane Departure Warning System).

Ωστόσο, ανεξάρτητα από το όνομα, όλα τα συστήματα λειτουργούν με την ίδια αρχή. Οποιαδήποτε αλλαγή λωρίδας πρέπει να εγκρίνεται από το κατάλληλο φλας. Αυτό, πρώτον, μειώνει την πιθανότητα ο ελιγμός να περάσει απαρατήρητος από άλλους χρήστες του δρόμου. Και δεύτερον, λέει ότι ο οδηγός δεν αλλάζει λωρίδα κατά λάθος, αλλά επίτηδες, που σημαίνει ότι ελέγχει την οδήγηση.

Όλα τα συστήματα ελέγχου σειράς μπορούν να χωριστούν υπό όρους σε:

• παθητικός;
• ενεργός.

Στα παθητικά συστήματα, ο οδηγός απλώς ενημερώνεται για τον κίνδυνο. Στα ενεργά συστήματα, τα ίδια τα ηλεκτρονικά μπορούν να επέμβουν στην οδήγηση και να κρατήσουν το αυτοκίνητο στη λωρίδα του. Αλλά και εδώ, όχι χωρίς επιφυλάξεις. Για παράδειγμα, η Audi αποφάσισε να το παίξει με ασφάλεια. Το Lane Assist του δεν θα διορθώσει την τροχιά της κίνησης εάν τα χέρια του οδηγού δεν βρίσκονται στο τιμόνι. Το σύστημα, φυσικά, έχει περάσει πάνω από εκατό δοκιμές, αλλά η εταιρεία εξακολουθεί να πιστεύει ότι την ευθύνη πρέπει να έχει ο οδηγός και η τεχνολογία έχει σχεδιαστεί μόνο για να τον βοηθά σε δύσκολες καταστάσεις.

Το βίντεο της Renault δείχνει ξεκάθαρα τη λειτουργία του συστήματος ελέγχου σειράς παθητικού τύπου:

Στο Infiniti χρησιμοποιώντας το σύστημα ενεργού τύπου, η διόρθωση της τροχιάς κίνησης πραγματοποιείται όχι με τη βοήθεια του τιμονιού, αλλά με τη βοήθεια του συστήματος πέδησης. Πράγμα που σημαίνει πολύ πιο περίπλοκο σε σύγκριση με συστήματα παθητικού τύπου, την «πλέξη» του στη δουλειά άλλων συστημάτων ενεργητική ασφάλεια. Σε περίπτωση ακούσιας εξόδου από τη λωρίδα, το ιδιόκτητο σύστημα Lane Departure Prevention εκπέμπει πρώτα ήχους και, αν ο οδηγός δεν ανταποκριθεί, τότε «ταξίζει» το αυτοκίνητο μόνος του, φρενάροντας τους απαραίτητους τροχούς:

Ένα από τα προαπαιτούμενα σωστή λειτουργίαΟ έλεγχος σειράς είναι οδική σήμανση υψηλής ποιότητας και εάν, για παράδειγμα, καλύπτεται με χιόνι, τότε το σύστημα θα είναι απλά άχρηστο. Επομένως, σε όλα τα μοντέλα στα οποία χρησιμοποιείται, παρέχεται εύκολος τρόποςσβήνοντάς το.

Οι σύγχρονες τεχνολογίες αυτόνομης και ημι-αυτόνομης διεπαφής ελέγχου αυτοκινήτου ετοιμάζονται να κερδίσουν την προσοχή και τα πορτοφόλια των πιθανών αγοραστών, αλλά μέχρι στιγμής το μεγαλύτερο μέρος της επιτυχημένης υλοποίησης τέτοιων ιδεών στην πραγματικότητα βρίσκεται μόνο στο στάδιο της προετοιμασίας και δεν μπορεί να αντέξει ο μέσος όρος λαϊκός. Ωστόσο, η αγορά μπορεί ήδη να προσφέρει επιτυχημένα παραδείγματα χρήσης τεχνολογιών που παρέχουν πρόσθετη οδηγική άνεση. Πριν από λίγο καιρό δημοσιεύσαμε αναλυτικό άρθροσχετικά με . Τώρα ήρθε η ώρα να μιλήσουμε για μια άλλη δημοφιλής τεχνολογία, δηλαδή το σύστημα ελέγχου λωρίδας. Τι είναι ένα σύστημα ελέγχου λωρίδας; Γιατί τη χρειάζεται; Και το πιο σημαντικό: αξίζει να σκεφτείτε να αγοράσετε ένα αυτοκίνητο με ένα σύστημα αυτού του τύπου;

Τι είναι το LDWS

Σύστημα προειδοποίησης αναχώρησης από τη λωρίδα κυκλοφορίας (LDWS)- Αυτή είναι μια τεχνολογία που προειδοποιεί ότι είναι δυνατή μια επικείμενη αναχώρηση από τη λωρίδα του αυτοκινήτου. Η τεχνολογία εφαρμόζεται σε τομείς όπως αυτοκινητόδρομοι, αυτοκινητόδρομοι ή αυτοκινητόδρομοι. Πρώτα απ 'όλα, η τεχνολογία ελέγχου σας επιτρέπει να παραμένετε στο επιλεγμένο τμήμα του δρόμου, εξαλείφοντας την πιθανότητα μη εξουσιοδοτημένης εξόδου από το δρόμο. Στην πραγματικότητα, αυτό έχει μεγάλη σημασία για τις σημερινές πραγματικότητες: όλο και περισσότερο, οι κύριες αιτίες της τροχαία ατυχήματαείναι η προσωρινή απομάκρυνση των οδηγών από τον έλεγχο της κατάστασης πίσω από το δρόμο (ύπνος στο τιμόνι, υπερκόπωση, προβλήματα υγείας).

Παλαιότερα αποκλειστικό για high-end και premium σεντάντο σύστημα μεταφέρθηκε σιγά σιγά στο στρατόπεδο των οικονομικών και οικογενειακών τύπων αυτοκινήτων, προσφέροντας τη λειτουργικότητά του σε σχεδόν κάθε ιδιοκτήτη αυτοκινήτου.

Η αρχή λειτουργίας του συστήματος ελέγχου λωρίδας

Υπάρχουν διάφοροι τύποι λειτουργικά συστήματαέλεγχος λωρίδας, οι οποίοι εφαρμόζονται κατά τη δημιουργία σύγχρονα αυτοκίνητα. Ωστόσο, η λειτουργική ουσία παραμένει αμετάβλητη - να μην επιτρέπεται η έξοδος από τη δεδομένη διαδρομή.

Η τροχιά της διαδρομής ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας αισθητήρες που τοποθετούνται στην περιοχή μπροστινός προφυλακτήρας(μέσα στη μάσκα) ή μέσα στο αυτοκίνητο (δίπλα στον καθρέφτη). Ο υπολογιστής επισημαίνει τα σημάδια υπό όρους στο δρόμο μπροστά από το αυτοκίνητο, υπολογίζει τη θέση του αυτοκινήτου σε πραγματικό χρόνο και χρησιμοποιώντας προκαταγεγραμμένους αλγόριθμους και κώδικα προγράμματοςελέγχει την κίνηση του αυτοκινήτου στη σωστή πορεία.

Εάν ο ελιγμός εξόδου δεν έχει προγραμματιστεί από τον ίδιο τον οδηγό (το σύστημα ελέγχου λωρίδας αντιδρά στη συμπερίληψη του φλας), ο υπολογιστής θα προειδοποιήσει σκόπιμα τον οδηγό όχημαότι είναι δυνατή η απόκλιση από τη δεδομένη διαδρομή. Η ειδοποίηση μπορεί να φαίνεται εντελώς διαφορετική, ανάλογα με τον τύπο του LDWS που χρησιμοποιείται (για παράδειγμα, μπορεί να ακουστεί μια δυνατή κόρνα ή το τιμόνι να δονείται).

Οι πρόσφατες εξελίξεις σε αυτόν τον τομέα παρέχουν στο σύστημα έλεγχο επί ελιγμών ιδιαίτερης πολυπλοκότητας (για παράδειγμα, πέδηση έκτακτης ανάγκης). Συνήθως τέτοια συστήματα περιλαμβάνονται στον λεγόμενο «αυτόματο πιλότο». Παρεμπιπτόντως, στο τελευταία μοντέλαΗ Cadillac χρησιμοποιεί επεξεργασία δεδομένων σε χάρτες πλοήγησης και το σύστημα γνωρίζει εκ των προτέρων όλες τις στροφές και τους απαραίτητους ελιγμούς σε μια δεδομένη διαδρομή.

Τύποι αισθητήρων και συστημάτων ελέγχου ταινιών

Στο αυτή τη στιγμήΥπάρχουν 2 τύποι τεχνολογιών:

• σύστημα προειδοποίησης αναχώρησης από τη λωρίδα κυκλοφορίας(Σύστημα αναχώρησης λωρίδας "LDS"), το οποίο εκδίδει ειδοποιήσεις για μη εξουσιοδοτημένες προσπάθειες αλλαγής της καθορισμένης πορείας.
• σύστημα διατήρησης λωρίδας κυκλοφορίας(Σύστημα διατήρησης λωρίδας "LKS"), το οποίο είναι εξουσιοδοτημένο να εκτελεί ελιγμούς και ενέργειες ανεξάρτητες από τον οδηγό για να κρατήσει το αυτοκίνητο στη λωρίδα αν δεν ανταποκρίνεται σε εξωτερικά προειδοποιητικά σήματα.

Επιπλέον, η παρουσία ενός συστήματος ελέγχου λωρίδας υποδηλώνει επίσης τη θέση των αισθητήρων ανάγνωσης στη δομή του οχήματος που επεξεργάζονται τις εισερχόμενες πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο. Εξαρτάται από λειτουργικότηταΥπάρχουν οι ακόλουθοι τύποι αισθητήρων:

• αισθητήρα βίντεο, η αρχή της λειτουργίας τους μοιάζει πολύ με τα DVR και βρίσκονται κυρίως στην κεντρική περιοχή στο παρμπρίζ.
• αισθητήρες λέιζερ, βρίσκονται στο αμάξωμα του αυτοκινήτου, συνήθως στη μάσκα ή τον προφυλακτήρα. Με τη βοήθεια σαφών αλγορίθμων, προβάλλει γραμμές σε μια δεδομένη διαδρομή και την ακολουθεί.
• αισθητήρες υπερύθρων, είναι παρόμοια σε λειτουργικότητα με αυτά με λέιζερ, αλλά έχουν διαφορετικό τύπο επεξεργασίας δεδομένων. προβολή εξαιρετικά αποτελέσματατη νύχτα. Τοποθετείται στο κάτω μέρος του αυτοκινήτου.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του LDW

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, το σύστημα LDW μπορεί να γίνει απαραίτητος βοηθόςκαι ο «φύλακας άγγελος» πολλών ιδιοκτητών αυτοκινήτων. Κανείς δεν είναι ασφαλής από καταστάσεις που μπορεί να προκύψουν κατά την οδήγηση, ειδικά εφόσον οι συμμετέχοντες ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣστους δρόμους αυξάνεται πλέον καθημερινά. Χρειάζονται μόνο λίγα δευτερόλεπτα για να μεταβεί η κατάσταση από «κανονική» σε «έκτακτη» και μόνο αυτά τα δευτερόλεπτα είναι καθοριστικά.

Ωστόσο, πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι ένα εσφαλμένα διαμορφωμένο σύστημα ανίχνευσης μπορεί να είναι πολύ παρεμβατικό και να αντιδρά ακόμη και στα παραμικρά χτυπήματα στο αυτοκίνητο που σχετίζονται με την ανωμαλία του δρόμου. Η υπερβολική υπενθύμιση μπορεί να προκαλέσει την ίδια την απόσπαση της προσοχής του οδηγού, για την οποία έχουν ειπωθεί τόσα πολλά σε αυτό το άρθρο.

Επιπλέον, ορισμένοι αισθητήρες ανίχνευσης δρόμου δεν ανταποκρίνονται καλά σε φθαρμένα λανθασμένα οδικά σημάδια και χιονισμένος δρόμοςείναι η αιτία πολλών δυσλειτουργιών και δυσλειτουργιών του συστήματος LDW. Σε τέτοιες περιπτώσεις, είναι καλύτερο να απενεργοποιήσετε την τεχνολογία μέχρι να χρησιμοποιηθεί πιο ορθολογικά.

Το σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας (άλλες ονομασίες είναι Lane Keeping Assist, Lane Keeping Assist) βοηθά τον οδηγό να παραμείνει στην επιλεγμένη λωρίδα και έτσι να αποτρέψει έκτακτης ανάγκης. Το σύστημα είναι αποτελεσματικό όταν οδηγείτε σε αυτοκινητόδρομους και εξοπλισμένους ομοσπονδιακούς δρόμους, π.χ. όπου υπάρχει καλής ποιότητας οδική σήμανση.

Υπάρχουν δύο τύποι συστημάτων ελέγχου λωρίδας: παθητικό και ενεργητικό. παθητικό σύστημαπροειδοποιεί τον οδηγό για παρέκκλιση από την επιλεγμένη λωρίδα. Το ενεργό σύστημα, μαζί με την προειδοποίηση, διορθώνει την τροχιά της κίνησης.

Διαφορετικές αυτοκινητοβιομηχανίες έχουν τις δικές τους εμπορικές ονομασίες για το σύστημα διατήρησης λωρίδας, αλλά τα προτεινόμενα συστήματα έχουν βασικά τον ίδιο σχεδιασμό:

Lane Assist από Audi, Volkswagen, SEAT.

Σύστημα προειδοποίησης αναχώρησης από τη λωρίδα κυκλοφορίας από BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo.

Lane Departure Prevention από την Infiniti.

Σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας από Honda, Fiat.

Lane Keeping Aid από τη Ford.

λωρίδα Βοήθεια διατήρησηςαπό τη Mercedes-Benz?

Σύστημα υποστήριξης διατήρησης λωρίδας από τη Nissan.

Σύστημα παρακολούθησης λωρίδας από την Toyota.

Το σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας είναι ηλεκτρονικό σύστημακαι περιλαμβάνει ένα κλειδί ελέγχου, μια βιντεοκάμερα, μια μονάδα ελέγχου και ενεργοποιητές. Το κλειδί ελέγχου χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση του συστήματος. Το κλειδί μπορεί να βρίσκεται στο μοχλό των φλας, στον πίνακα οργάνων ή στην κεντρική κονσόλα.

Η βιντεοκάμερα καταγράφει μια εικόνα σε συγκεκριμένη απόσταση από το όχημα και την ψηφιοποιεί. Το σύστημα χρησιμοποιεί μια μονόχρωμη κάμερα που αναγνωρίζει τα σημάδια λωρίδας ως μια ξαφνική αλλαγή στην κλίμακα του γκρι. Η κάμερα είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου. Η συνδυασμένη μονάδα βρίσκεται στο παρμπρίζ πίσω από τον καθρέφτη.

εκτελεστικές συσκευέςΤα συστήματα ελέγχου λωρίδας είναι μια προειδοποιητική λυχνία, μια κόρνα, ένας κινητήρας δόνησης στο τιμόνι, ένα στοιχείο θέρμανσης ανεμοθώρακας, ο ηλεκτροκινητήρας του ηλεκτρομηχανικού υδραυλικού τιμονιού.

Πληροφορίες σχετικά με τη λειτουργία του συστήματος εμφανίζονται στον πίνακα οργάνων στη φόρμα λυχνία ελέγχου. Ο οδηγός προειδοποιείται από δόνηση του τιμονιού, καθώς και οπτικά ηχητικά και φωτεινά σήματα. Οι κραδασμοί δημιουργούνται από έναν κινητήρα δόνησης που είναι ενσωματωμένος στο τιμόνι.

Το θερμαντικό στοιχείο βρίσκεται στο παρμπρίζ, ενεργοποιείται αυτόματα εάν είναι απαραίτητο, εξαλείφει την ομίχλη και το πάγο του παραθύρου της κάμερας.

Η διόρθωση της τροχιάς κίνησης πραγματοποιείται με εξαναγκασμένη οδήγηση του συστήματος διεύθυνσης χρησιμοποιώντας ηλεκτρομηχανικό υποβοηθούμενο σύστημα διεύθυνσης (τα περισσότερα συστήματα) ή φρενάροντας τους τροχούς στη μία πλευρά του οχήματος (σύστημα αποτροπής αναχώρησης από τη λωρίδα).

Κατά τη διάρκεια της εργασίας ενεργό σύστημαΤο Lane assist παρέχει τις ακόλουθες κύριες λειτουργίες:

1) Αναγνώριση τροχιάς λωρίδας.

2) οπτικές πληροφορίες σχετικά με τη λειτουργία του συστήματος.

3) διόρθωση της τροχιάς κίνησης.

4) προειδοποίηση του οδηγού.

Η κατάσταση μπροστά από το αυτοκίνητο προβάλλεται στη φωτοευαίσθητη μήτρα της κάμερας και μετατρέπεται σε ασπρόμαυρη εικόνα, η οποία αναλύεται ηλεκτρονική μονάδαδιαχείριση.

Ο αλγόριθμος λειτουργίας της μονάδας ελέγχου καθορίζει τη θέση των γραμμών σήμανσης λωρίδας, αξιολογεί την ποιότητα της αναγνώρισης σήμανσης, υπολογίζει το πλάτος της λωρίδας και την καμπυλότητά της και υπολογίζει τη θέση του αυτοκινήτου στη λωρίδα. Με βάση τους υπολογισμούς που πραγματοποιήθηκαν, πραγματοποιείται η ενέργεια ελέγχου στο τιμόνι ( σύστημα πέδησης), και εάν δεν επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα διατήρησης του αυτοκινήτου στη λωρίδα, προειδοποιείται ο οδηγός (δόνηση τιμονιού, ηχητικά και φωτεινά σήματα).

Πρέπει να σημειωθεί ότι η ποσότητα της ροπής που εφαρμόζεται στο μηχανισμό διεύθυνσης ( δύναμη πέδησηςσε δύο τροχούς στη μία πλευρά του αυτοκινήτου) είναι μικρό και μπορεί να ξεπεραστεί από τον οδηγό ανά πάσα στιγμή.

Όταν αλλάζετε σκόπιμα λωρίδα από τη μια λωρίδα στην άλλη, το φλας πρέπει να είναι ενεργοποιημένο, διαφορετικά το σύστημα θα παρεμβαίνει στον ελιγμό. Στο δυσμενείς συνθήκες(έλλειψη μιας γραμμής ή όλων των σημάνσεων, μολυσμένος ή χιονισμένος δρόμος, στενή λωρίδα κυκλοφορίας, μη τυπικές σημάνσεις σε επισκευασμένες περιοχές, στενή στροφή) το σύστημα απενεργοποιείται.

Υπάρχουν τρεις τρόποι λειτουργίας του συστήματος υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας:

1. το σύστημα είναι ενεργοποιημένο και ενεργοποιημένο (ενεργή λειτουργία).

2. το σύστημα είναι ενεργοποιημένο και απενεργοποιημένο (παθητική λειτουργία).

3.το σύστημα είναι απενεργοποιημένο.

Η BMW δεν θεωρεί υποχρεωτική την οδηγική παρέμβαση. Στα πρόθυρα επείγοντο τιμόνι της ναυαρχίδας του Μονάχου δονείται ελαφρά. Ευτυχώς, αυτό ηλεκτρονικός βοηθόςστην BMW λειτουργεί εντυπωσιακά αξιόπιστα. Όταν το «επτά» αναγνωρίσει τα σημάδια, ακούγεται ένας ελαφρύς κραδασμός στο τιμόνι - μπορείτε να είστε σίγουροι ότι το αυτοκίνητο ακολουθεί το δρόμο.

Εικόνα 3.22 - Σύστημα παρακολούθησης λωρίδας BMW

Η προειδοποίηση διασταυρούμενης κυκλοφορίας δίνεται εκ των προτέρων, έτσι ώστε ο οδηγός να έχει αρκετό χρόνο για να αντιδράσει. Ακόμη και σε απότομους κόμβους, το σύστημα δεν χάνει την επαγρύπνηση και ελέγχει τις σημάνσεις. Στο δικό μας Χέρια BMWΗ 740d έκανε ελάχιστα λάθη, αναγνωρίζοντας ακόμη και βαριά φθαρμένες γραμμές και ένα ασήμαντο όριο μεταξύ ασφάλτου και χλοοτάπητα στην άκρη του δρόμου. Έγιναν λάθη στο δρόμο που περνούσε μέσα από το δάσος - εκεί το αυτοκίνητο μπερδεύτηκε από πολύχρωμες σκιές. Οι προσωρινές σημάνσεις επίσης δεν υπέκυψαν στα ηλεκτρονικά της BMW. Στην BMW, η παρακολούθηση είναι ενεργή σε ταχύτητες άνω των 70 km/h, άρα σε περιοχές εργασίες επισκευήςκοιμάται.

Οι οδηγοί της κατηγορίας C αναγκάζονται να οδηγούν μόνοι τους. Αν και εδώ, όπως και στην Audi και τη VW, ηλεκτρικός ενισχυτήςτιμόνι, δεν είναι εκπαιδευμένος να παρεμβαίνει στη διαχείριση. Όμως η Mercedes εξακολουθεί να προσπαθεί να διορθώσει την πορεία και το κάνει με τον δικό της τρόπο.

Εικόνα 3.23 – Σύστημα παρακολούθησης λωρίδας Mersedes

Σε ταχύτητες άνω των 60 km/h, το μηχάνημα αναγνωρίζει τη σήμανση και, εάν διασταυρωθεί χωρίς άδεια, δημιουργεί μια σύντομη ώθηση πέδησης για αλλαγή πορείας. Σε ήπιες τροχιές, μια τέτοια παρέμβαση είναι αρκετά αποτελεσματική. Αλλά αν το αυτοκίνητο πλησιάσει τα σημάδια με απότομη γωνία, το δάγκωμα στα φρένα δεν θα βοηθήσει. Αλλά η C-class θα ειδοποιήσει τον οδηγό με μια δόνηση στο τιμόνι. Γενικά, Σύστημα Mercedesανταποκρίνεται σε συμπαγείς γραμμέςσήμανση, και ασυνεχείς αγνοεί. Επίσης, δεν ευνοεί τα κίτρινα σημάδια και δεν δίνει σημασία στο κράσπεδο.

Η κάμερα είναι τοποθετημένη μπροστά από τον καθρέφτη. Αναγνωρίζει εύκολα έντονες γραμμές σήμανσης και δίνει ένα σήμα για να πατήσετε τα φρένα.

Νο 2157326 Διεύθυνση οχήματος

ΑΠΑΙΤΗΣΗ

Έλεγχος διεύθυνσης οχήματος με μεταβλητή σχέση μετάδοσης, που αποτελείται από τιμόνι, κιβώτιο ταχυτήτων, γραμμή μετάδοσης κίνησηςμε δυνατότητα αλλαγής των γωνιών μεταξύ του τηλεσκοπικού άξονες καρδανίου, πολλαπλασιαστής, μηχανισμός διεύθυνσης και κίνησης, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σώμα του τηλεσκοπικού άξονας καρδανίουσυνδεδεμένο με το σταθερό στοιχείο του τιμονιού μέσω μιας οδοντωτής πλάκας και ενός οδοντωτού τομέα που έχει κλειδαριά θέσης.

Εικόνα 3.24 - Διάγραμμα διεύθυνσης

Η εφεύρεση αναφέρεται στη μηχανική μεταφορών, ιδιαίτερα στη διεύθυνση οχημάτων.

Γνωστό τιμόνι, αποτελούμενο από τιμόνι, κιβώτιο ταχυτήτων, κιβώτιο ταχυτήτων με δυνατότητα αλλαγής γωνιών μεταξύ των τηλεσκοπικών αξόνων καρδανίου, πολλαπλασιαστή, μηχανισμού διεύθυνσης και μετάδοσης κίνησης.

Το μειονέκτημα του γνωστού συστήματος διεύθυνσης είναι η δυσκολία προσαρμογής των γωνιών μεταξύ των τηλεσκοπικών αξόνων καρδανίου για αλλαγή της σχέσης μετάδοσης.

Η εφεύρεση στοχεύει στην απλούστευση της διαδικασίας ρύθμισης της φύσης της αλλαγής της σχέσης μετάδοσης διεύθυνσης.

Η λύση αυτού του προβλήματος επιτυγχάνεται από το γεγονός ότι το σώμα του τηλεσκοπικού άξονα καρδανίου συνδέεται με το σταθερό στοιχείο της στερέωσης του τιμονιού μέσω μιας οδοντωτής πλάκας και ενός οδοντωτού τομέα που έχει κλειδαριά θέσης.

Το τιμόνι αποτελείται από ένα τιμόνι 1, ένα κιβώτιο ταχυτήτων 2, ένα κιβώτιο ταχυτήτων 3, 4, 5, 6, έναν πολλαπλασιαστή 7, έναν μηχανισμό διεύθυνσης 8 και έναν μηχανισμό κίνησης 9. Το σώμα του τηλεσκοπικού άξονα καρδανίου 3 συνδέεται με το σταθερό στοιχείο του τιμονιού 1 μέσω μιας πλάκας μετάδοσης 10 και ενός τομέα μετάδοσης κίνησης 11 που έχει ένα κλείδωμα θέσης 12.

Το διεκδικούμενο σύστημα διεύθυνσης λειτουργεί ως εξής. Εάν είναι απαραίτητο να αλλάξετε την αναλογία του κιβωτίου διεύθυνσης, η οποία εξαρτάται από τη γωνία κλίσης μεταξύ των τηλεσκοπικών αξόνων καρδανίου, ο τομέας 11 πρέπει να απελευθερωθεί από την κλειδαριά 12 και να μετακινηθεί στην επιθυμητή θέση.

Ως αποτέλεσμα της εφαρμογής του προτεινόμενου συστήματος διεύθυνσης, η διαδικασία ρύθμισης της φύσης της αλλαγής της σχέσης μετάδοσης διεύθυνσης απλοποιείται.

Νο 2139200 Αμφιβιακό τιμόνι

ΑΠΑΙΤΗΣΗ

Το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος, αποτελούμενο από κολόνα τιμονιού, μηχανισμό διεύθυνσης, δίποδο, διαμήκη σύνδεσμο, μοχλό δύο βραχιόνων, εγκάρσιο σύνδεσμο, βραχίονα και περιστρεφόμενο μοχλό, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο άξονας κίνησης του ο εγκάρσιος σύνδεσμος συμπίπτει με τον άξονα περιστροφής του βραχίονα ανάρτησης, ο οποίος είναι κοίλος στο σημείο προσάρτησης στη σανίδα.

Εικόνα 3.25 - Σχέδιο αμφίβιας διεύθυνσης

Η εφεύρεση αναφέρεται στη μηχανική μεταφορών, ειδικότερα στην οδήγηση οχημάτων για κίνηση σε ξηρά και ύδατα.

Γνωστό τιμόνι του οχήματος, που περιέχει κολόνα τιμονιού, μηχανισμός διεύθυνσης, μηχανισμός διεύθυνσης. Ο μηχανισμός διεύθυνσης αποτελείται από ένα δίποδο, μια διαμήκη ράβδο, έναν μοχλό δύο βραχιόνων, μια εγκάρσια ράβδο, έναν βραχίονα και έναν περιστροφικό μοχλό (Συσκευή Kruglov S.M., Συντήρησηκαι επισκευή αυτοκίνητα: πρακτικός οδηγός, 3η έκδ., αναθεωρημένη. και επιπλέον -Μ.: Γυμνάσιο, 1991, -351 σελ.: αρ. Ρύζι. 82, σελ. 138 και εικ. 83 σελ. 142).

Το μειονέκτημα του γνωστού συστήματος διεύθυνσης είναι η αδυναμία ανύψωσης τιμόνινα κινηθούν πάνω στο νερό και να τα επιστρέψουν στο θέση εκκίνησηςχωρίς να αλλάζουν οι γωνίες εγκατάστασής τους.

Η εφεύρεση στοχεύει στην εξάλειψη του κόστους εργασίας για τη ρύθμιση των γωνιών των κατευθυνόμενων τροχών μετά την αλλαγή της θέσης τους όταν κινούνται μέσα στο νερό.

Η λύση του προβλήματος επιτυγχάνεται με το γεγονός ότι η εγκάρσια Ισοπαλίαεγκατεστημένο μέσα στον κοίλο άξονα το πάνω μέρος του χεριούμενταγιόν. Επιπλέον, ο άξονας κίνησης της εγκάρσιας ράβδου και ο άξονας αιώρησης του βραχίονα ανάρτησης είναι ο ίδιος.

Το εφευρετικό σύστημα διεύθυνσης με δυνατότητα αλλαγής της θέσης των κατευθυνόμενων τροχών χωρίς την επακόλουθη ανάγκη προσαρμογής της εγκατάστασής τους διαφέρει από το πρωτότυπο στο ότι η ράβδος σύνδεσης περνά μέσα στον άνω βραχίονα ανάρτησης, ο οποίος είναι κοίλος για αυτό. Δεδομένου ότι ο άξονας της εγκάρσιας κίνησης της ράβδου διεύθυνσης συμπίπτει με τον άξονα αιώρησης του βραχίονα ανάρτησης, δεν υπάρχει παραβίαση της ρύθμισης της εγκατάστασης των κατευθυνόμενων τροχών κατά την αλλαγή της θέσης τους στο κατακόρυφο επίπεδο.

Η εφεύρεση απεικονίζεται στο σχέδιο, το οποίο δείχνει ένα διάγραμμα του συστήματος διεύθυνσης του οχήματος για κίνηση σε ξηρά και νερό.

Το τιμόνι του οχήματος αποτελείται από μια κολόνα τιμονιού 1, έναν μηχανισμό διεύθυνσης 2, ένα δίποδο 3, έναν διαμήκη σύνδεσμο 4, έναν μοχλό δύο βραχιόνων 5, έναν εγκάρσιο σύνδεσμο 6 που περνά μέσα στον άξονα του βραχίονα ανάρτησης 9, έναν βραχίονα στροφέα 7 και ένας περιστρεφόμενος βραχίονας 8. Επιπλέον, ο βραχίονας παλινδρόμησης 7 έχει ένα ενδιάμεσο στήριγμα στον βραχίονα ανάρτησης 9.

Το ευρηματικό τιμόνι του οχήματος για κίνηση σε ξηρά και νερό λειτουργεί ως εξής. Όταν μετακινείτε το αμφίβιο στη στεριά, η δύναμη του οδηγού από την κολόνα του τιμονιού 1 μεταδίδεται στον μηχανισμό διεύθυνσης 2. Το δίποδο 3, κάνοντας μια περιστροφική κίνηση, κινεί τη διαμήκη ράβδο 4 και τον μοχλό δύο βραχιόνων 5. Περαιτέρω, η δύναμη μέσω η εγκάρσια ράβδος 6, που είναι εγκατεστημένη μέσα στον άξονα του βραχίονα ανάρτησης 9, μεταφέρεται στον βραχίονα 7 και έναν περιστρεφόμενο μοχλό 8, ο οποίος εξασφαλίζει την περιστροφή των κατευθυνόμενων τροχών στο διάμηκες επίπεδο. Όταν κινείστε μέσα στο νερό, οι τροχοί ανεβαίνουν μέσα κορυφαία θέσηκατά μήκος μιας τροχιάς που αντιστοιχεί στην τροχιά κίνησης, η οποία περιγράφεται από τον βραχίονα ανάρτησης 9 και τον βραχίονα αιώρησης 7 και τον περιστρεφόμενο βραχίονα 8. Έτσι, βρίσκεται μέσα στον άξονα του βραχίονα ανάρτησης πλευρική ώθησησας επιτρέπει να αλλάξετε τη θέση των κατευθυνόμενων τροχών για κίνηση σε ξηρά και νερό χωρίς αποσυναρμολόγηση του μηχανισμού διεύθυνσης και επακόλουθη ρύθμιση.

Ως αποτέλεσμα της εφαρμογής του προτεινόμενου συστήματος διεύθυνσης, είναι δυνατή η αλλαγή της θέσης των κατευθυνόμενων τροχών για την κίνηση του οχήματος σε ξηρά και νερό χωρίς αποσυναρμολόγηση και επακόλουθη ρύθμιση.

No. 2370398 Ηλεκτρικό τιμόνι με κυματιστό, ενεργό τιμόνι με κυκλοειδές μεταβλητό

ΑΠΑΙΤΗΣΗ

Ενεργό σύστημα διεύθυνσης, που χαρακτηρίζεται από το ότι ως κιβώτιο ταχυτήτων που μεταδίδει περιστροφή από το χειριστήριο στους τροχούς, χρησιμοποιείται ένα κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων, το ενδιάμεσο σώμα περιστροφής του οποίου είναι εγκατεστημένο στον άξονα της εξωτερικής μονάδας ελέγχου, ο οποίος έχει την ικανότητα να περιστρέφεται και να στερεώνει και τα γρανάζια των σκαλοπατιών που είναι εγκατεστημένα με δυνατότητα ελεύθερης περιστροφής σε αυτόν τον άξονα, συνδέονται με τους άξονες εισόδου και εξόδου του συστήματος διεύθυνσης και η εξωτερική μονάδα ελέγχου περιστρέφει τον άξονα με μεταβλητή συχνότητα σύμφωνα με τα σήματα της μονάδας ελέγχου ανάλογα με την ταχύτητα του οχήματος, τη γωνία περιστροφής του αμαξώματος ελέγχου και την ταχύτητα περιστροφής του, ενώ αλλάζει η σχέση μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων σε ευρύ φάσμα.

Εικόνα 3.26 - Το σχέδιο δείχνει σε τομή (κάτοψη) ένα συγκρότημα κυκλοειδούς μεταβλητού με άξονα διεύθυνσης

Η εφεύρεση αναφέρεται στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας.

Είναι γνωστό ένα υδραυλικό τιμόνι, που περιέχει ως κιβώτιο ταχυτήτων που μεταδίδει την περιστροφή από τον ηλεκτροκινητήρα στον άξονα της κολόνας του τιμονιού, ένα ατέρμονα γρανάζι (περιοδικό "Behind the wheel", No. 10, 2000, "In the bowels of the EUR" A. Budkin , και επίσης http: // zr.ru/articles/40870). Το μειονέκτημά του είναι η πολυπλοκότητα της κατασκευής ενός τριοδικού ελικοειδή σκουλήκι, η σταθερή σχέση μετάδοσης και η ανεπαρκής ανάδραση.

Το πλησιέστερο ανάλογο της προτεινόμενης συσκευής είναι το ενεργό τιμόνι αυτοκίνητα BMW(Active Steering), το οποίο έχει ως κιβώτιο ταχυτήτων ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων, ο φορέας του οποίου κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα μέσω ενός ατέρμονα γραναζιού, ρυθμίζοντας την ταχύτητα του οποίου επιτυγχάνεται έλεγχος της σχέσης μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων (το περιοδικό "Behind ο τροχός», Νο. 10, 2002, «Στο δρόμο προς το joystick» A. Fomin, και επίσης http://zr.ru/articles/41034). Το μειονέκτημά του είναι η παρουσία ενός ατέρμονα γραναζιού, η πολυπλοκότητα της τεχνολογίας κατασκευής, η ανάγκη χρήσης ενός ισχυρού ηλεκτροκινητήρα υψηλής ροπής.

Ο στόχος της εφεύρεσης είναι να αυξήσει την ικανότητα ελέγχου της σχέσης μετάδοσης σε ένα ευρύ φάσμα, τον πόρο διεύθυνσης και να βελτιώσει τα τεχνικά χαρακτηριστικά του.

Ο στόχος αυτός επιτυγχάνεται από το γεγονός ότι ως κιβώτιο ταχυτήτων που μεταδίδει την περιστροφή από το χειριστήριο στους τροχούς, χρησιμοποιείται ένα κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων, το ενδιάμεσο σώμα περιστροφής του οποίου είναι εγκατεστημένο στον άξονα της εξωτερικής μονάδας ελέγχου, ο οποίος έχει την ικανότητα να περιστρέψτε και στερεώστε και τα γρανάζια των σκαλοπατιών τοποθετημένα με δυνατότητα ελεύθερης περιστροφής σε αυτόν τον άξονα, συνδεδεμένα με τους άξονες εισόδου και εξόδου του συστήματος διεύθυνσης, και όταν ενεργοποιηθεί, η εξωτερική μονάδα ελέγχου περιστρέφει τον άξονα με μεταβλητή συχνότητα σύμφωνα με σήματα της μονάδας ελέγχου ανάλογα με την ταχύτητα του οχήματος, τη γωνία περιστροφής του αμαξώματος ελέγχου και την ταχύτητα περιστροφής του, ενώ αλλάζει η σχέση μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων σε μεγάλο εύρος. Σε μια απλοποιημένη έκδοση, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μια μετάδοση κυμάτων (μειωτής) που περιέχει μια γεννήτρια κυμάτων στον άξονα του κινητήρα, εύκαμπτος τροχός, στερεωμένος στο περίβλημα, ένας άκαμπτος τροχός που συνδέεται με τον άξονα του τιμονιού και ο ηλεκτροκινητήρας περιστρέφει τον άξονα σύμφωνα με τα σήματα της μονάδας ελέγχου, ανάλογα με τη γωνία περιστροφής του στοιχείου ελέγχου και την ταχύτητα περιστροφής του, ενώ η στιγμή της περιστροφής από το στοιχείο ελέγχου στους κατευθυνόμενους τροχούς αυξάνεται.

ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΙΜΟΝΙΟΥ ΜΕ ΟΥΣΙΑ ΚΥΚΛΟΔΙΚΗΣ ΠΑΡΑΛΛΑΓΗΣ: περίβλημα 1, στο οποίο άξονας εισόδου 2 τιμόνι με γρανάζι 3 και άξονας εξόδου 4 με γρανάζι 5, εξωτερικός άξονας μετάδοσης κίνησης 6, μηχανισμός μετάδοσης κίνησης 7 που σχετίζεται με το γρανάζι 3 του άξονα διεύθυνσης εισόδου, τοποθετημένος για ελεύθερη περιστροφή στον άξονα 6 του εξωτερικού μηχανισμού μετάδοσης κίνησης και ενσωματωμένος στο εσωτερικό γρανάζι 8 , έχοντας ως γεννήτρια μια κλειστή υποκυκλική επιφάνεια, ένα ενδιάμεσο σώμα περιστροφής τοποθετημένο σε ένα έκκεντρο 9, άκαμπτα συνδεδεμένο με τον άξονα 6 μιας εξωτερικής κίνησης, που αποτελείται από έναν τροχό 10 του πρώτου σταδίου και έναν δορυφόρο 11 του δεύτερου σταδίου, έχοντας ως γεννήτρια μιας κλειστής υποκυκλικής επιφάνειας, τον ηλιακό τροχό 12 του δεύτερου σταδίου με ένα ενσωματωμένο γρανάζι κίνησης 13 που συνδέεται με το γρανάζι 5 του άξονα εξόδου του τιμονιού και είναι τοποθετημένο με τη δυνατότητα ελεύθερης περιστροφής στον άξονα 6 του εξωτερικού μηχανισμού κίνησης .

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΤΙΜΟΝΙ ΜΕ ΜΕΙΩΣΗ ΚΥΜΑΤΟΣ περιέχει ένα περίβλημα στο οποίο είναι εγκατεστημένος ένας άξονας κινητήρα και ένας άκαμπτος τροχός μετάδοσης κυμάτων συνδεδεμένος με τον άξονα διεύθυνσης με δυνατότητα περιστροφής, γεννήτρια κυμάτων στον άξονα του ηλεκτροκινητήρα, εύκαμπτος τροχός σταθερά στερεωμένος στο περίβλημα , ο άκαμπτος τροχός συνδέεται με τον άξονα του τιμονιού .

Το ενεργό σύστημα διεύθυνσης με κυκλοειδή μεταβλητή (στο εξής CV) λειτουργεί ως εξής. Ελλείψει ροπής στον άξονα 6 της μονάδας ελέγχου και της άκαμπτης στερέωσής του, το CV λειτουργεί ως κιβώτιο ταχυτήτων με σταθερή σχέση μετάδοσης, για παράδειγμα, 1:18 (αυτή η αναλογία ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας έναν τυπικό μηχανισμό διεύθυνσης, για παράδειγμα, ράφι και πινιόν, λαμβάνοντας υπόψη την σχέση μετάδοσης του ίδιου του κυκλοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων). Σε αυτήν την περίπτωση, για να στρίψετε τα τιμόνια κατά 60°, είναι απαραίτητο να περιστρέψετε το χειριστήριο κατά 1080° ή τρεις στροφές. Έτσι, ελλείψει τάσης μέσα ενσωματωμένο δίκτυοτο αυτοκίνητο ελέγχεται σύμφωνα με το παραδοσιακό σχήμα με την απουσία ενισχυτή, αλλά με την παρουσία μηχανικής σύνδεσης μεταξύ του ελέγχου και των τροχών.

Για να εφαρμόσετε τη λειτουργία αλλαγής της σχέσης μετάδοσης, είναι απαραίτητο να περιστρέψετε τον άξονα 6 της εξωτερικής μονάδας ελέγχου με το ενδιάμεσο σώμα περιστροφής εγκατεστημένο πάνω του και λόγω του κυκλοειδούς γραναζιού, η σχέση μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να φτάσει σε σημαντικές τιμές (1:50 ή περισσότερο), το οποίο βοηθά στην επέκταση του εύρους ελέγχου της σχέσης μετάδοσης ολόκληρου του μηχανισμού σε σύγκριση με ατέρμονα εργαλεία. Ο τροχός 10 του πρώτου σταδίου, κυλιόμενος στην επιφάνεια του εσωτερικού γραναζιού 8, και ο δορυφόρος 11, που κινείται μέσα στον ηλιακό τροχό 12, ανάλογα με το εάν η φορά περιστροφής του άξονα 6 συμπίπτει με την κατεύθυνση περιστροφής του γραναζιού 7 ή απέναντι από αυτό, επιταχύνει ή επιβραδύνει την περιστροφή της ταχύτητας 11 σε σχέση με την ταχύτητα 7, επιπλέον, η ενεργοποιημένη μονάδα ελέγχου περιστρέφει τον άξονα με μεταβλητή συχνότητα σύμφωνα με τα σήματα της μονάδας ελέγχου, ανάλογα με την ταχύτητα του οχήματος, τη γωνία της περιστροφής του αμαξώματος ελέγχου και της ταχύτητας περιστροφής του, ενώ η σχέση μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων αλλάζει σε μεγάλο εύρος.

Είναι επίσης δυνατή η επανασύνδεση των αξόνων διεύθυνσης εισόδου και εξόδου, στους οποίους η σχέση μετάδοσης του CV γίνεται μικρότερη από μία.

Η σειριακή σύνδεση δύο ή περισσότερων βιογραφικών με μια κοινή μονάδα ελέγχου σάς επιτρέπει να αλλάζετε αναλογικά τη συνολική σχέση μετάδοσης σχέση μετάδοσηςένας σύνδεσμος σε βαθμό ίσο με τον αριθμό των συνδέσεων, γεγονός που μειώνει το απαιτούμενο εύρος αλλαγής στον αριθμό των στροφών της μονάδας ελέγχου.

Προαιρετικά, είναι δυνατή η κατασκευή ενός κιβωτίου ταχυτήτων, στο οποίο το γρανάζι 3 του άξονα εισόδου 2 είναι συνδεδεμένο με τον ηλιακό τροχό του πρώτου σταδίου, το γρανάζι 5 του άξονα εξόδου 4 είναι συνδεδεμένο με τον τροχό ηλίου του δεύτερου στάδιο, και το ενδιάμεσο σώμα περιστροφής γίνεται με τη μορφή διπλού δορυφόρου.

Ένας ηλεκτροκινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εξωτερικός έλεγχος κίνησης του άξονα 6.

Το ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι με κυματοειδές γρανάζι λειτουργεί ως εξής. Όταν το χειριστήριο περιστρέφεται σε μια ορισμένη γωνία, το σήμα από τον αισθητήρα στρέψης εισέρχεται στη μονάδα ελέγχου, η οποία δίνει εντολή περιστροφής του άξονα του κινητήρα, ο οποίος περιστρέφει τον άξονα σύμφωνα με τα σήματα της μονάδας ελέγχου, ανάλογα με τη γωνία περιστροφής του τον έλεγχο και την ταχύτητα περιστροφής του. Η γεννήτρια κυμάτων μεταδίδει την περιστροφή μέσω του σταθερού εύκαμπτου τροχού στον άκαμπτο τροχό και στη συνέχεια στον άξονα του τιμονιού, ενώ η ροπή από το χειριστήριο στους κατευθυνόμενους τροχούς αυξάνεται. Με μια ευρεία γκάμα επιλογών ταχυτήτων κυμάτων για επιλογή ταχύτητας, οι επιλογές προσαρμογής του συστήματος διεύθυνσης αυξάνονται επίσης και το συμπαγές μέγεθος σε σύγκριση με έναν ατέρμονα γρανάζια διευκολύνει την ενσωμάτωση του μηχανισμού στο σύστημα διεύθυνσης.

Το πλεονέκτημα της εφεύρεσης έγκειται στο υψηλής απόδοσηςκαι ικανότητα φόρτωσης του κυκλοειδούς γραναζιού, μειώνοντας τη φθορά των εξαρτημάτων τριβής λόγω της εμπλοκής πολλαπλών ζευγών, ένα ευρύ φάσμα σχέσεις μετάδοσηςκαι ρύθμιση, ευκολία κατασκευής. Η διαμήκης (παράλληλη προς τον άξονα διεύθυνσης) διάταξη του άξονα μετάδοσης κίνησης ελέγχου (ηλεκτρικός κινητήρας) παρέχει, σε ορισμένες περιπτώσεις, ένα πλεονέκτημα στη διάταξη του συστήματος διεύθυνσης σε σύγκριση με ένα εγκάρσια τοποθετημένο ατέρμονα γρανάζι.