Το σχέδιο της κύριας μετάδοσης του αυτοκινήτου. Τύποι, συσκευή και αρχή λειτουργίας του κύριου εργαλείου. Συσκευή και βασικές απαιτήσεις για τον τελικό δίσκο

Το κύριο κιβώτιο ταχυτήτων ενός αυτοκινήτου είναι ένα στοιχείο μετάδοσης, στην πιο κοινή έκδοση που αποτελείται από δύο γρανάζια (με κίνηση και κίνηση), σχεδιασμένο να μετατρέπει τη ροπή που προέρχεται από το κιβώτιο ταχυτήτων και να τη μεταφέρει στον κινητήριο άξονα. Από κατασκευή κύριος εξοπλισμόςΤα χαρακτηριστικά πρόσφυσης και ταχύτητας του αυτοκινήτου και η κατανάλωση καυσίμου εξαρτώνται άμεσα. Εξετάστε τη συσκευή, την αρχή λειτουργίας, τους τύπους και τις απαιτήσεις για το μηχανισμό μετάδοσης.

Αρχή λειτουργίας

Γενική μορφήυποειδής τελική κίνηση

Η αρχή λειτουργίας του κύριου γραναζιού είναι αρκετά απλή: ενώ το αυτοκίνητο κινείται, η ροπή από τον κινητήρα μεταδίδεται στο κιβώτιο μεταβλητά γρανάζια(κιβώτιο ταχυτήτων), και στη συνέχεια, μέσω του κύριου γραναζιού και του διαφορικού, των κινητήριων αξόνων του αυτοκινήτου. Έτσι, το κύριο γρανάζι αλλάζει άμεσα τη ροπή που μεταδίδεται στους τροχούς της μηχανής. Αντίστοιχα, μέσω αυτού, αλλάζει και η ταχύτητα περιστροφής των τροχών.

Το κύριο χαρακτηριστικό αυτού του κιβωτίου ταχυτήτων είναι η σχέση μετάδοσης. Αυτή η παράμετροςαντικατοπτρίζει την αναλογία του αριθμού των δοντιών του κινητήριου γραναζιού (που συνδέεται με τους τροχούς) προς το μπροστινό γρανάζι (που συνδέεται με τον δευτερεύοντα άξονα του κιβωτίου ταχυτήτων). Όσο μεγαλύτερη είναι η σχέση μετάδοσης, τόσο πιο γρήγορο αυτοκίνητοεπιταχύνει (η ροπή αυξάνεται), αλλά η τιμή της μέγιστης ταχύτητας μειώνεται. Η μείωση της σχέσης μετάδοσης αυξάνεται μέγιστη ταχύτητα, ενώ το αυτοκίνητο αρχίζει να επιταχύνει πιο αργά. Για κάθε μοντέλο αυτοκινήτου, η σχέση μετάδοσης επιλέγεται λαμβάνοντας υπόψη τα χαρακτηριστικά του κινητήρα, του κιβωτίου ταχυτήτων, του μεγέθους του τροχού, σύστημα πέδησηςκαι τα λοιπά.

Συσκευή και βασικές απαιτήσεις για τον τελικό δίσκο

Η συσκευή του μηχανισμού που εξετάζουμε είναι απλή: το κύριο γρανάζι αποτελείται από δύο γρανάζια ( μειωτήρας ταχυτήτων). Το γρανάζι μετάδοσης κίνησης έχει μικρότερο μέγεθος, ενώ βρίσκεται σε επικοινωνία με τον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Το γρανάζι κίνησης είναι μεγαλύτερο από το γρανάζι κίνησης και συνδέεται με και, κατά συνέπεια, με τους τροχούς του αυτοκινήτου.


Σχέδιο του κύριου γραναζιού του κινητήριου άξονα του αυτοκινήτου: 1 - κινητήριοι τροχοί. 2 - άξονας άξονα. 3 - κινούμενο γρανάζι. 4 - άξονας μετάδοσης κίνησης. 5 - πινιόν

Εξετάστε τις βασικές απαιτήσεις για τον κύριο εξοπλισμό:

  • ελάχιστο επίπεδοθόρυβος και κραδασμούς κατά τη λειτουργία.
  • ελάχιστη κατανάλωση καυσίμου?
  • υψηλής απόδοσης;
  • εξασφάλιση υψηλής πρόσφυσης και δυναμικών χαρακτηριστικών.
  • δυνατότητα κατασκευής;
  • ελάχιστος διαστάσεις(για να αυξηθεί η απόσταση και να μην ανυψωθεί το επίπεδο του δαπέδου στο αυτοκίνητο).
  • ελάχιστο βάρος?
  • υψηλή αξιοπιστία;
  • ελάχιστη ανάγκη συντήρησης.

Είναι δυνατό να αυξηθεί η απόδοση του κύριου γραναζιού βελτιώνοντας την ποιότητα κατασκευής των δοντιών και των δύο γραναζιών, καθώς και αυξάνοντας την ακαμψία των εξαρτημάτων και χρησιμοποιώντας ρουλεμάν κύλισης στο σχεδιασμό. Σημειώστε ότι πιο συχνά απαιτείται η μείωση των κραδασμών και του θορύβου κατά τη λειτουργία για μειωτήρες γραναζιών. επιβατικά αυτοκίνητακινητά. Οι κραδασμοί και ο θόρυβος μπορούν να ελαχιστοποιηθούν διασφαλίζοντας αξιόπιστη λίπανση των δοντιών, αυξάνοντας την ακρίβεια εμπλοκής του γραναζιού, αυξάνοντας τη διάμετρο των αξόνων, καθώς και άλλα μέτρα που αυξάνουν την ακαμψία των στοιχείων του μηχανισμού.

Ταξινόμηση του κύριου γραναζιού

Με τον αριθμό των ζευγών συνδέσμων

  • Μονό - έχει μόνο ένα ζεύγος γραναζιών: κινούμενο και προπορευόμενο.
  • Διπλό - έχει δύο ζεύγη γραναζιών. Χωρίζεται σε διπλό κεντρικό ή διπλό. Ο διπλός κεντρικός βρίσκεται μόνο στον κινητήριο άξονα και ο διπλής απόστασης βρίσκεται επίσης στην πλήμνη των κινητήριων τροχών. Εφαρμόζεται σε εμπορευματικές μεταφορές, αφού απαιτεί αυξημένη σχέση μετάδοσης.

Μονή και διπλή τελική κίνηση

Τύπος σύνδεσης γραναζιού

  • Κυλινδρικός. Χρησιμοποιείται σε μηχανές με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, στις οποίες ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκονται εγκάρσια. Σε αυτό το είδος σύνδεσης χρησιμοποιούνται γρανάζια με σιρίτι και λοξά δόντια.
  • Κωνικός. Χρησιμοποιείται σε εκείνα τα οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς στα οποία το μέγεθος των μηχανισμών δεν είναι σημαντικό και δεν υπάρχουν περιορισμοί στο επίπεδο θορύβου.
  • Hypoid - ο πιο δημοφιλής τύπος σύνδεσης γραναζιών για αυτοκίνητα με Πισωκίνητο.
  • Σκουλήκι - στο σχεδιασμό της μετάδοσης των αυτοκινήτων πρακτικά δεν χρησιμοποιείται.

Κυλινδρική τελική κίνηση

Κατά διάταξη

  • Τοποθετείται στο κιβώτιο ταχυτήτων ή στη μονάδα ισχύος. Επί οχήματα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούςτο κύριο γρανάζι βρίσκεται απευθείας στο περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων.
  • Βρίσκεται χωριστά από το σημείο ελέγχου. Σε οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς, το κύριο ζεύγος ταχυτήτων βρίσκεται στο περίβλημα του κινητήριου άξονα μαζί με το διαφορικό.

Σημειώστε ότι σε αυτοκίνητα με κίνηση σε όλους τους τροχούςτοποθεσία για κινητά κύριο ζευγάριΤα γρανάζια εξαρτώνται από τον τύπο κίνησης.


λοξότμητη τελική κίνηση

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα


Τελική κίνηση σκουληκιού

Κάθε τύπος σύνδεσης γραναζιών έχει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά του. Σκεφτείτε τα:

  • Κυλινδρικό κύριο γρανάζι. Η μέγιστη σχέση μετάδοσης περιορίζεται στο 4,2. Μια περαιτέρω αύξηση της αναλογίας του αριθμού των δοντιών οδηγεί σε σημαντική αύξηση του μεγέθους του μηχανισμού, καθώς και σε αύξηση του επιπέδου θορύβου.
  • Υποειδές κύριο γρανάζι. Αυτός ο τύπος χαρακτηρίζεται από χαμηλό φορτίο στα δόντια και μειωμένο επίπεδοθόρυβος. Ταυτόχρονα, λόγω της μετατόπισης στην εμπλοκή των γραναζιών, η τριβή ολίσθησης αυξάνεται και η απόδοση μειώνεται, αλλά ταυτόχρονα καθίσταται δυνατή η μείωση άξονας καρδανίουόσο πιο χαμηλά γίνεται. Σχέση μετάδοσης για επιβατικά αυτοκίνητα - 3,5-4,5. για φορτηγά - 5-7;.
  • Κύριο κωνικό γρανάζι. Σπάνια χρησιμοποιείται λόγω μεγάλο μέγεθοςκαι θόρυβος.
  • Σκουλήκι. Αυτός ο τύπος σύνδεσης γραναζιών λόγω της πολυπλοκότητας της κατασκευής και υψηλό κόστοςη παραγωγή είναι σχεδόν ανύπαρκτη.

Το κιβώτιο ταχυτήτων στη σχεδίαση του αυτοκινήτου παρέχει αλλαγή και μετάδοση περιστροφής από εργοστάσιο ηλεκτρισμούστους κινητήριους τροχούς. Αυτό συστατικόπεριλαμβάνει έναν αριθμό κόμβων, μεταξύ των οποίων είναι το κύριο εργαλείο του αυτοκινήτου.

Σκοπός, σχεδιαστικά χαρακτηριστικά

Το κύριο καθήκον αυτού του στοιχείου είναι η αλλαγή της ροπής πριν την εφαρμογή της στην κίνηση των τροχών. Το κιβώτιο ταχυτήτων κάνει το ίδιο, αλλά έχει τη δυνατότητα να αλλάζει σχέσεις μετάδοσης εμπλέκοντας ορισμένες ταχύτητες. Παρά την παρουσία κιβωτίου ταχυτήτων στο σχεδιασμό του αυτοκινήτου, η ροπή στην έξοδο από αυτό είναι μικρή και η ταχύτητα περιστροφής του άξονα εξόδου είναι υψηλή. Εάν μεταφέρετε την περιστροφή απευθείας στους κινητήριους τροχούς, τότε το φορτίο που προκύπτει θα «συνθλίψει» τον κινητήρα. Γενικά, το αυτοκίνητο απλά δεν θα μπορεί να κουνηθεί.

Το κύριο γρανάζι του αυτοκινήτου παρέχει αύξηση της ροπής και μείωση της ταχύτητας περιστροφής. Αλλά σε αντίθεση με το κιβώτιο ταχυτήτων, η σχέση μετάδοσης είναι σταθερή.

Η θέση της κύριας ταχύτητας στο παράδειγμα ενός συμβατικού μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων

Αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων σε επιβατικό αυτοκίνητο είναι ένα συμβατικό κιβώτιο ταχυτήτων μονοβάθμιας σταθερού πλέγματος, που αποτελείται από δύο γρανάζια διαφορετικών διαμέτρων. Το γρανάζι μετάδοσης κίνησης είναι μικρό σε μέγεθος και συνδέεται με τον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, δηλαδή, τροφοδοτείται η περιστροφή σε αυτό. Το κινούμενο γρανάζι είναι πολύ μεγαλύτερο σε μέγεθος και παρέχει την προκύπτουσα περιστροφή άξονες μετάδοσης κίνησηςτροχούς.

Η σχέση μετάδοσης είναι η αναλογία του αριθμού των δοντιών του κιβωτίου ταχυτήτων στο κιβώτιο ταχυτήτων. Για επιβατικά αυτοκίνητα, αυτή η παράμετρος είναι στην περιοχή 3,5-4,5 και για φορτηγά φτάνει το 5-7.

Όσο μεγαλύτερη είναι η σχέση μετάδοσης (όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των δοντιών του κινούμενου γραναζιού σε σχέση με το γρανάζι), τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή που παρέχεται στους τροχούς. Σε αυτή την περίπτωση, η δύναμη έλξης θα είναι μεγαλύτερη, αλλά η μέγιστη ταχύτητα θα είναι χαμηλότερη.

Η σχέση μετάδοσης της κύριας ταχύτητας επιλέγεται με βάση δείκτες απόδοσηςεργοστάσιο παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, καθώς και άλλες μονάδες μεταφοράς.

Η συσκευή τελικής μετάδοσης κίνησης εξαρτάται άμεσα από τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του ίδιου του αυτοκινήτου. Αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να είναι είτε ξεχωριστή μονάδα εγκατεστημένη στον στροφαλοθάλαμο του (μοντέλα με κίνηση στους πίσω τροχούς) είτε να συμπεριληφθεί στη σχεδίαση του κιβωτίου ταχυτήτων (αυτοκίνητα με κίνηση στους εμπρός τροχούς).

Κύριος εξοπλισμός σε αυτοκίνητο με κίνηση στους πίσω τροχούς

Όσο για ορισμένα αυτοκίνητα με κίνηση σε όλους τους τροχούς, ενδέχεται να χρησιμοποιούν διαφορετική διάταξη. Εάν σε ένα τέτοιο αυτοκίνητο η θέση του σταθμού παραγωγής ενέργειας είναι εγκάρσια, τότε το κύριο γρανάζι του μπροστινού άξονα περιλαμβάνεται στο σχεδιασμό του κιβωτίου ταχυτήτων και το πίσω μέρος βρίσκεται σε ξεχωριστό στροφαλοθάλαμο. Σε ένα όχημα με διαμήκη διάταξη, τα κύρια γρανάζια και στους δύο άξονες διαχωρίζονται από το κιβώτιο ταχυτήτων και τη θήκη μεταφοράς.

Σε μοντέλα με ξεχωριστή κύρια ταχύτητα, αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων εκτελεί μια άλλη εργασία - αλλάζει τη γωνία κατεύθυνσης περιστροφής κατά 90 μοίρες. Δηλαδή, ο άξονας εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και οι κινητήριοι άξονες των τροχών έχουν κάθετη διάταξη.

Η θέση της τελικής μετάδοσης κίνησης του μπροστινού άξονα Audi

ΣΕ μοντέλα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, όπου το κύριο γρανάζι περιλαμβάνεται στη σχεδίαση του κιβωτίου ταχυτήτων, αυτοί οι άξονες έχουν παράλληλη διάταξη, καθώς δεν είναι απαραίτητο να αλλάξει η γωνία κατεύθυνσης.

Σε έναν αριθμό φορτηγάχρησιμοποιούνται κιβώτια ταχυτήτων δύο σταδίων. Αξίζει να σημειωθεί ότι ο σχεδιασμός τους μπορεί να είναι διαφορετικός, αλλά πιο διαδεδομένηέλαβε τη λεγόμενη διάταξη σε απόσταση, η οποία χρησιμοποιεί ένα κεντρικό κιβώτιο ταχυτήτων και δύο τροχούς (πλευρικά) κιβώτια ταχυτήτων. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αυξήσετε σημαντικά τη ροπή και, κατά συνέπεια, την πρόσφυση στους τροχούς.

Η ιδιαιτερότητα του κιβωτίου ταχυτήτων είναι ότι χωρίζει ομοιόμορφα την περιστροφή και στα δύο κινητήριο άξονα. Στην ευθύγραμμη κίνηση, αυτή η κατάσταση είναι φυσιολογική. Αλλά όταν στρίβετε, οι τροχοί ενός άξονα διανύουν διαφορετική απόσταση, επομένως είναι απαραίτητο να αλλάξετε την ταχύτητα περιστροφής καθενός από αυτούς. Αυτό είναι μέρος της αποστολής του διαφορικού που χρησιμοποιείται στη σχεδίαση του κιβωτίου ταχυτήτων (είναι εγκατεστημένο στο κινούμενο γρανάζι). Ως αποτέλεσμα, το κύριο γρανάζι παρέχει περιστροφή στους κινητήριους άξονες όχι απευθείας, αλλά μέσω του διαφορικού.

Τύποι και δυνατότητα εφαρμογής τους

Το κύριο χαρακτηριστικό των κύριων γραναζιών είναι ο τύπος των γραναζιών και ο τύπος εμπλοκής των δοντιών μεταξύ τους. Οι ακόλουθοι τύποι κιβωτίων ταχυτήτων χρησιμοποιούνται σε αυτοκίνητα:

  1. Κυλινδρικός
  2. Κωνικός
  3. υποειδής
  4. Σκουλήκι

Τύποι κύριων γραναζιών

Τα κυλινδρικά γρανάζια χρησιμοποιούνται στα κύρια γρανάζια των προσθιοκίνητων αυτοκινήτων. Δεν χρειάζεται να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής και επιτρέπει τη χρήση ενός τέτοιου κιβωτίου ταχυτήτων. Τα δόντια στα γρανάζια είναι λοξά ή chevron.

Η σχέση μετάδοσης για τέτοια κιβώτια ταχυτήτων είναι στην περιοχή 3,5-4,2. Δεν χρησιμοποιείται μεγαλύτερη σχέση μετάδοσης, καθώς για αυτό είναι απαραίτητο να αυξηθεί το μέγεθος των γραναζιών, το οποίο συνοδεύεται από αύξηση του θορύβου του κιβωτίου ταχυτήτων.

Γρανάζια λοξότμησης, υποειδούς και ατέρμονα χρησιμοποιούνται όπου είναι απαραίτητο όχι μόνο να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης, αλλά και να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής.

Τα κωνικά κιβώτια ταχυτήτων χρησιμοποιούνται συνήθως σε φορτηγά. Η ιδιαιτερότητά τους συνοψίζεται στο ότι οι άξονες των γραναζιών τέμνονται, δηλαδή βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο. Σε τέτοια γρανάζια χρησιμοποιούνται λοξά ή καμπύλα δόντια. Στα επιβατικά αυτοκίνητα, αυτός ο τύπος κιβωτίου ταχυτήτων δεν χρησιμοποιείται λόγω των σημαντικών συνολικών διαστάσεων και του αυξημένου θορύβου.

Σε αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούς, χρησιμοποιείται πιο συχνά ένας διαφορετικός τύπος - υποειδές. Η ιδιαιτερότητά του συνοψίζεται στο γεγονός ότι οι άξονες μετάδοσης είναι μετατοπισμένοι. Λόγω της θέσης του γραναζιού μετάδοσης κίνησης κάτω από τον άξονα του κινούμενου, είναι δυνατό να μειωθούν οι διαστάσεις του κιβωτίου ταχυτήτων. Ταυτόχρονα, αυτός ο τύπος μετάδοσης χαρακτηρίζεται από αυξημένη αντοχή στα φορτία, καθώς και από ομαλή και αθόρυβη λειτουργία.

Τα ατέρμονα γρανάζια είναι τα λιγότερο κοινά και πρακτικά δεν χρησιμοποιούνται στα αυτοκίνητα. Ο κύριος λόγος για αυτό είναι η πολυπλοκότητα και το υψηλό κόστος κατασκευής εξαρτημάτων.

Πρωτογενείς απαιτήσεις. Σύγχρονες τάσεις

Τα κύρια γρανάζια προβάλλουν πολλές απαιτήσεις, οι κύριες από τις οποίες είναι:

  • Αξιοπιστία;
  • Ελάχιστη ανάγκη συντήρησης.
  • Υψηλά ποσοστά απόδοσης.
  • Ομαλή και αθόρυβη.
  • Ελάχιστες δυνατές συνολικές διαστάσεις.

Φυσικά, δεν υπάρχει ιδανική επιλογή, επομένως οι σχεδιαστές πρέπει να αναζητήσουν συμβιβασμούς όταν επιλέγουν τον τύπο της τελικής μονάδας δίσκου.

Δεν έχει καταστεί ακόμη δυνατό να αρνηθεί κανείς τη χρήση του κύριου εργαλείου στο σχεδιασμό του κιβωτίου ταχυτήτων, επομένως, όλες οι εξελίξεις στοχεύουν στη βελτίωση της απόδοσης.

Αξίζει να σημειωθεί ότι η αλλαγή των παραμέτρων λειτουργίας του κιβωτίου ταχυτήτων είναι ένας από τους κύριους τύπους συντονισμού μετάδοσης. Εγκαθιστώντας γρανάζια με τροποποιημένη σχέση μετάδοσης, μπορείτε να επηρεάσετε σημαντικά τη δυναμική του αυτοκινήτου, τη μέγιστη ταχύτητα, την κατανάλωση καυσίμου, το φορτίο στο κιβώτιο ταχυτήτων και τη μονάδα ισχύος.

Τέλος, αξίζει να αναφέρουμε τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά ρομποτικά σημεία ελέγχουΜε διπλός συμπλέκτης, το οποίο επηρεάζει επίσης τη συσκευή του κύριου γραναζιού. Σε τέτοια κιβώτια ταχυτήτων, τα ζευγαρωμένα και τα μη ζευγαρωμένα γρανάζια διαχωρίζονται, επομένως υπάρχουν δύο έξοδοι δευτερεύων άξονας. Και καθένα από αυτά μεταδίδει την περιστροφή στον κύριο μηχανισμό μετάδοσης κίνησης. Δηλαδή, σε τέτοια κιβώτια ταχυτήτων υπάρχουν δύο γρανάζια μετάδοσης κίνησης και μόνο ένα κινούμενο γρανάζι.

διάγραμμα κουτιού Εξοπλισμός DSG

Αυτό χαρακτηριστικό σχεδιασμούσας επιτρέπει να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης στο κιβώτιο ταχυτήτων. Για αυτό, χρησιμοποιούνται μόνο γρανάζια κίνησης με διαφορετικό αριθμό δοντιών. Για παράδειγμα, όταν χρησιμοποιείτε έναν αριθμό μη ζευγαρωμένων γραναζιών, χρησιμοποιείται μια ταχύτητα που παρέχει μεγαλύτερη σχέση μετάδοσης για να αυξηθεί η πρόσφυση και μια ζευγαρωμένη ταχύτητα έχει χαμηλότερη τιμή αυτής της παραμέτρου.

Ο κύριος σκοπός της τελικής μετάδοσης κίνησης είναι να αυξήσει τη ροπή του κινητήρα και να μειώσει τη συχνότητα περιστροφής των κινητήριων τροχών. Εάν το αυτοκίνητο είναι προσθιοκίνητο, τότε το GP βρίσκεται στο σημείο ελέγχου ακριβώς δίπλα στο αυτο-μπλοκ (διαφορικό).

Εάν οι κινητήριοι τροχοί βρίσκονται στο πίσω μέρος του μηχανήματος, τότε το TP είναι εγκατεστημένο στο περίβλημα του κινητήριου άξονα. Εδώ εγκαθίσταται επίσης ένα αυτομπλοκάρισμα. ΣΕ μοντέλο τετρακίνησηςη μετάδοση εξαρτάται από τον τύπο της μονάδας. Το GP βρίσκεται είτε στο κιβώτιο ταχυτήτων είτε στο στροφαλοθάλαμο του κινητήριου άξονα.

Ποικιλίες συσκευών

Το GP διαφέρει ως προς τον αριθμό των σταδίων μετάδοσης. Υπάρχουν οι ακόλουθοι τύποι κύριων εργαλείων.

  1. Μονόκλινο. Αποτελείται από κινούμενα και κινητήρια εργαλεία.
  2. Διπλό. Διαθέτει τέσσερις ταχύτητες. Αυτός ο τύπος εγκαθίσταται σε φορτηγά, καθώς χρειάζονται αυξημένη σχέση μετάδοσης.

Το διπλό είναι κεντρικό και ξεχωριστό. Το κεντρικό βρίσκεται στο στροφαλοθάλαμο του κινητήριου άξονα και το ξεχωριστό βρίσκεται στην πλήμνη των κινητήριων τροχών και του άξονα. Ο GP διαφέρει στον τύπο της σύνδεσης των δοντιών:

  • κυλινδρικός;
  • υποειδης?
  • σκουλήκι;
  • κανονικός.

Η ουσία της λειτουργίας του GP είναι απλή: εάν το αυτοκίνητο κινείται, τότε η ροπή από τον κινητήρα μεταδίδεται στο κιβώτιο ταχυτήτων και στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας το κιβώτιο ταχυτήτων και το αυτομπλοκάρισμα, στους κινητήριους άξονες του μηχανήματος. Ως αποτέλεσμα, η GPU αλλάζει άμεσα τη ροπή που μεταδίδεται στους τροχούς του αυτοκινήτου, οπότε με τη βοήθειά της αλλάζει και η δυναμική της περιστροφής των τροχών.

Το κύριο χαρακτηριστικό είναι η σχέση μετάδοσης. Η παράμετρος δείχνει την αναλογία του αριθμού των δοντιών του κινούμενου γραναζιού προς τον προπορευόμενο. Εάν είναι υψηλότερο, τότε το αυτοκίνητο παίρνει τη μέγιστη ταχύτητα πολύ γρήγορα. Ωστόσο, ο δείκτης της υψηλότερης ταχύτητας μειώνεται.

Η μείωση της σχέσης μετάδοσης αυξάνει τη μεγαλύτερη δυναμική, το αυτοκίνητο ανεβάζει ταχύτητα πιο αργά. Για ξεχωριστό μοντέλοη σχέση μετάδοσης επιλέγεται λαμβάνοντας υπόψη Προδιαγραφέςκινητήρας, κιβώτιο ταχυτήτων, διαστάσεις τροχών, σύστημα πέδησης κ.λπ.

Πώς οργανώνεται ο γενικός ιατρός;

Από τι αποτελείται ο κύριος εξοπλισμός:

  • κωνικό γρανάζι?
  • κωνικός τροχός.

Το γρανάζι είναι το κινητήριο μέρος (η ώθηση από το κιβώτιο ταχυτήτων και ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος σε αυτό), και ο τροχός είναι το κινητήριο στοιχείο (παίρνει την ώθηση από οδοντωτός τροχόςκαι το εκπέμπει υπό γωνία 90°).

Τα γρανάζια κατασκευάζονται με δόντια σε μορφή σπείρας, λόγω αυτού, η σκληρότητα και ο αριθμός τους αυξάνεται. Ταυτόχρονα, συνδέονται και τα γρανάζια λειτουργούν ομαλά και χωρίς θόρυβο.

Εκτός από το κωνικό γρανάζι με άξονες που τέμνονται αμοιβαία, το μηχάνημα χρησιμοποιεί ένα υποειδές γρανάζι. Εδώ τα δόντια έχουν ένα συγκεκριμένο σχέδιο και τον άξονα ενός μικρού κωνικού γραναζιού. Μετατοπίζεται προς τα κάτω σε σχέση με το κέντρο της μεγαλύτερης ταχύτητας κατά μια ορισμένη απόσταση.

Αυτό σας επιτρέπει να τοποθετήσετε το κάρδανο κάτω και να μειώσετε το ύψος του κυρτού άνω μέρους της σήραγγας για τη θέση του άξονα στο κάτω μέρος του αμαξώματος, λόγω αυτού, αυξάνεται η περιοχή του εσωτερικού του αυτοκινήτου.

Γίνεται δυνατό να μειωθεί ελαφρώς το κέντρο βάρους του μηχανήματος και να αυξηθεί η σταθερότητά του. Το Hypoid Gear έχει σημαντική ομαλή λειτουργία, υψηλή αντοχή στα δόντια και αντοχή στη φθορά.

Πρωτογενείς απαιτήσεις

Το GP αποτελείται από 2 ταχύτητες. Ο κινητήρας έχει μικρότερο μέγεθος, ενώ συνδέεται με τον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Το γρανάζι κίνησης είναι μεγαλύτερο από το γρανάζι μετάδοσης κίνησης και αλληλεπιδρά με το διαφορικό και τους τροχούς του μηχανήματος. Βασικές απαιτήσεις μεταφοράς:

  • το χαμηλότερο επίπεδο θορύβου και κραδασμών κατά τη λειτουργία.
  • η χαμηλότερη κατανάλωση βενζίνης.
  • αυξημένος συντελεστής χρήσιμη δράση;
  • παροχή αυξημένων παραμέτρων πρόσφυσης και ταχύτητας.
  • δυνατότητα κατασκευής;
  • οι μικρότερες διαστάσεις (για να αυξηθεί το διάκενο και να χαμηλώσει το επίπεδο του πυθμένα στο αυτοκίνητο).
  • Λιγότερο βάρος?
  • αυξημένη δύναμη?
  • ελάχιστη συντήρηση.

Είναι δυνατό να αυξηθεί η απόδοση μετάδοσης αυξάνοντας την ποιότητα των δοντιών των δύο γραναζιών και αυξάνοντας την αντοχή των εξαρτημάτων, καθώς και χρησιμοποιώντας ρουλεμάν κύλισης στη σχεδίαση.

Είναι απαραίτητο να μειωθούν όσο το δυνατόν περισσότερο οι κραδασμοί και ο θόρυβος κατά τη λειτουργία για τους μειωτήρες ταχυτήτων ενός αυτοκινήτου. Για αυτό, είναι απαραίτητο να προβλεφθεί καλή λίπανσηδόντια. Αυτό θα αυξήσει την ακρίβεια των γραναζιών στερέωσης, θα αυξήσει τη διάμετρο των αξόνων. Αξίζει επίσης να ληφθούν άλλα μέτρα που αυξάνουν την αξιοπιστία των εξαρτημάτων του μηχανισμού.

Κυλινδρικό γρανάζι

Τοποθετείται σε προσθιοκίνητα οχήματα, στα οποία ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκονται σε οριζόντια θέση. Χρησιμοποιεί γρανάζια που έχουν chevron και ανομοιόμορφα δόντια. Η σχέση μετάδοσης είναι 3,5 - 4,2.

GP σε οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς

Άλλοι τύποι τελικής μετάδοσης κίνησης εγκαθίστανται σε αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούς, καθώς ο κινητήρας με το κιβώτιο ταχυτήτων είναι παράλληλος με τη διαδρομή και η ροπή παρέχεται κάθετα στον κινητήριο άξονα.

Σε μηχανές με κίνηση στους πίσω τροχούς, τις περισσότερες φορές τοποθετείται ένα υποειδές γρανάζι, το οποίο έχει το λιγότερο φορτίο στο δόντι και δημιουργεί έναν ελάχιστο βαθμό θορύβου. Κατά τη λειτουργία, η απόδοση μειώνεται, καθώς οι βάσεις γραναζιών μετατόπισης αυξάνουν τον συντελεστή τριβής ολίσθησης.

Σε μηχανές με υποειδές GP, η σχέση μετάδοσης είναι 3,5 - 5,4, σε φορτηγά 5 - 7. Αυτό το γρανάζι διαφέρει από το κυλινδρικό: ο άξονας του άξονα δεν τέμνεται με το γρανάζι, επειδή το σχήμα σάς επιτρέπει να χαμηλώσετε το κάρδανο και να μειώσετε το διάκενο του αμαξώματος, αυτό οδηγεί στη μέγιστη σταθερότητα του αυτοκινήτου.

Εάν ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου δεν ενδιαφέρεται για το μέγεθος και τον βαθμό θορύβου, τότε χρησιμοποιείται ένας κανονικός GP. Σκουλήκι-εργαλείοΤοποθετείται πολύ σπάνια, αφού η παραγωγή του είναι εντατική και δαπανηρή.

Για την κανονική λειτουργία των στοιχείων τριβής και των δοντιών απαιτείται λίπανση. σε στροφαλοθάλαμο ή πίσω άξοναςχύνεται ειδικό λάδι. Το επίπεδό του πρέπει να παρακολουθείται για να διασφαλιστεί σταθερή λειτουργίαστοιχεία μηχανής.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα

Οποιοσδήποτε τύπος σύνδεσης δοντιού έχει πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα.

Θετικά και αρνητικά σημεία:

  1. Κυλινδρικός. Η μεγαλύτερη σχέση μετάδοσης περιορίζεται στο 4,2. Μια επακόλουθη αύξηση της αναλογίας του αριθμού των δοντιών θα οδηγήσει σε αύξηση των διαστάσεων της μετάδοσης και αύξηση του θορύβου.
  2. Υποειδές.Διακρίνεται από μικρό φορτίο στα δόντια και χαμηλό επίπεδο θορύβου. Ωστόσο, λόγω της αλλαγής στη στερέωση των γραναζιών, η τριβή ολίσθησης αυξάνεται και η απόδοση μειώνεται, αλλά ταυτόχρονα καθίσταται δυνατό να χαμηλώσετε το αντίζυμο στο χαμηλότερο ύψος.
  3. Κωνικό GP. Χρησιμοποιείται σπάνια λόγω μεγάλων διαστάσεων και υψηλού επιπέδου θορύβου.
  4. σκουλήκι. Μάλιστα δεν χρησιμοποιείται λόγω υψηλού κόστους.

Απαιτούμενη Φροντίδα

Τυχόν γρανάζια του κύριου γραναζιού και του αυτομπλοκάρισμα χρειάζονται λίπανση και φροντίδα. Παρά το γεγονός ότι όλα τα στοιχεία της GPU και του αυτομπλοκαρίσματος μοιάζουν με ισχυρά κομμάτια σιδήρου, εξακολουθούν να έχουν τον δικό τους πόρο ανθεκτικότητας. Εξαιτίας αυτού, οι συμβουλές σχετικά με απότομες εκκινήσεις και φρενάρισμα, απότομη εμπλοκή του συμπλέκτη και άλλη φόρτωση του οχήματος παραμένουν επίκαιρες σήμερα.

Όλα τα στοιχεία τριβής και τα δόντια του γραναζιού πρέπει να λιπαίνονται τακτικά. Εξαιτίας αυτού, χύνεται ειδικό λάδι στον στροφαλοθάλαμο, το επίπεδο του οποίου μερικές φορές πρέπει να ελέγχεται.

Το λάδι στο οποίο λειτουργούν τα γρανάζια μπορεί να διαρρεύσει μέσω αδύναμων συνδέσεων και φθαρμένων στεγανοποιήσεων.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ #15

Θέμα: "Σκοπός, συσκευή και αρχή λειτουργίας του κύριου γραναζιού και του διαφορικού"

Στόχος της εργασίας: μελέτη του σκοπού, της συσκευής και της αρχής λειτουργίας του κύριου γραναζιού και του διαφορικού.

Γενικές προμήθειες

Στα περισσότερα σύγχρονα αυτοκίνητατο κιβώτιο ταχυτήτων περιλαμβάνει ένα ή περισσότερα (ανάλογα με τον αριθμό των κινητήριων αξόνων) κύρια γρανάζια και τον αντίστοιχο αριθμό διαφορικών μεταξύ τροχών. Επιπλέον, σε οχήματα με πολλαπλούς κινητήριους άξονες (κινητήριοι άξονες), μπορούν να τοποθετηθούν κεντρικά διαφορικά.

Το κύριο εργαλείο σε ένα αυτοκίνητο εκτελεί δύο λειτουργίες:

1) αντιστοίχιση ταχύτητας στροφαλοφόρος άξωντου κινητήρα και των κινητήριων τροχών και η προκύπτουσα συνεχής αύξηση της ροπής που μεταδίδεται στους κινητήριους τροχούς·

2) αλλαγή της κατεύθυνσης του διανύσματος ροπής σύμφωνα με τη διάταξη του αυτοκινήτου (για παράδειγμα, περιστροφή του διανύσματος ροπής κατά 90 ° με έναν διαμήκη κινητήρα).

Το διαφορικό είναι ένας μηχανισμός μετάδοσης του οχήματος που κατανέμει τη ροπή που του παρέχεται μεταξύ των αξόνων και τους επιτρέπει να περιστρέφονται με άνισες γωνιακές ταχύτητες.

Το διαφορικό εγκάρσιας άξονα χρησιμεύει για την κινητική αναντιστοιχία των τροχών ενός άξονα όταν το αυτοκίνητο κινείται στις στροφές ή πάνω από τα χτυπήματα.

κεντρικό διαφορικόχρησιμεύει για κινηματική κακή ευθυγράμμιση τροχών διαφορετικούς άξονεςόταν οδηγείτε ένα αυτοκίνητο πάνω από προσκρούσεις ή όταν αλλάζετε την ταχύτητα κίνησης, καθώς και για σταθερή κατανομή σε μια ορισμένη αναλογία ροπής μεταξύ των αξόνων των τετρακίνητων οχημάτων.

κύριος εξοπλισμός

Όταν το αυτοκίνητο κινείται, η ροπή από τον στροφαλοφόρο άξονα του κινητήρα μεταδίδεται στο κιβώτιο ταχυτήτων και στη συνέχεια, μέσω του κύριου κιβωτίου ταχυτήτων και του διαφορικού, στους κινητήριους τροχούς. Η κύρια ταχύτητα σάς επιτρέπει να αυξήσετε ή να μειώσετε τη ροπή με τροχούςόχημα και ταυτόχρονα να μειώσει και να αυξήσει ανάλογα την ταχύτητα περιστροφής των τροχών.

Η σχέση μετάδοσης στην κύρια ταχύτητα επιλέγεται με τέτοιο τρόπο ώστε η μέγιστη ροπή και η ταχύτητα των κινητήριων τροχών να βρίσκονται στις βέλτιστες τιμές για συγκεκριμένο όχημα. Επιπλέον, η τελική κίνηση είναι πολύ συχνά αντικείμενο ρύθμισης αυτοκινήτου.

Στην πραγματικότητα, το κύριο γρανάζι δεν είναι τίποτα άλλο από ένα γρανάζι μείωσης ταχύτητας, στο οποίο το γρανάζι μετάδοσης κίνησης συνδέεται με τον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και το γρανάζι κίνησης συνδέεται με τους τροχούς του αυτοκινήτου. Ανάλογα με τον τύπο σύνδεσης του γραναζιού, τα κύρια γρανάζια διαφέρουν στα ακόλουθα ποικιλίες:

· κυλινδρικός- στις περισσότερες περιπτώσεις χρησιμοποιείται σε οχήματα με εγκάρσιο κινητήρα και κιβώτιο ταχυτήτων και κίνηση στους μπροστινούς τροχούς.


· κωνικός- Χρησιμοποιείται πολύ σπάνια, καθώς έχει μεγάλες διαστάσεις και υψηλό επίπεδοθόρυβος;

· υποειδής- ο πιο δημοφιλής τύπος τελικής μετάδοσης κίνησης, που χρησιμοποιείται στα περισσότερα αυτοκίνητα με κλασική κίνηση στους πίσω τροχούς. Το υποειδές εργαλείο είναι μικρό σε μέγεθος και χαμηλό θόρυβο.

· σκουλήκι- πρακτικά δεν χρησιμοποιείται σε αυτοκίνητα λόγω της πολυπλοκότητας της κατασκευής και του υψηλού κόστους.

Αξίζει επίσης να σημειωθεί ότι τα οχήματα με κίνηση στους εμπρός και πίσω τροχούς έχουν διαφορετική διάταξηκύριος εξοπλισμός. Σε προσθιοκίνητα οχήματα με εγκάρσιο κιβώτιο ταχυτήτων και μονάδα ισχύος, το κυλινδρικό κύριο γρανάζι βρίσκεται απευθείας στο περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων. Σε αυτοκίνητα με κλασική κίνηση στους πίσω τροχούς, το κύριο γρανάζι εγκαθίσταται στο περίβλημα του κινητήριου άξονα και συνδέεται με το κιβώτιο ταχυτήτων μέσω άξονας καρδανίου. Σε λειτουργικότητα υποειδές εργαλείοΤο αυτοκίνητο με κίνηση στους πίσω τροχούς περιλαμβάνει επίσης περιστροφή 90 μοιρών λόγω κωνικών γραναζιών. Παρά Διάφοροι τύποικαι η θέση, ο σκοπός του τελικού δίσκου παραμένει αμετάβλητος.

Το σχέδιο του κύριου εργαλείου του αυτοκινήτου
1 - φλάντζα? 2 - άξονας μετάδοσης κίνησης. 3 - γρανάζι κίνησης. 4 - κινούμενο γρανάζι. 5 - κινητήριοι (πίσω) τροχοί. 6 - άξονες. 7 - περίβλημα κύριου γραναζιού

Διαφορικός

Διαφορικός- αυτός είναι ένας μηχανισμός που επιτρέπει (αν χρειάζεται) να περιστρέφονται με τους κινητήριους τροχούς του αυτοκινήτου διαφορετικές ταχύτητες. Σε τι χρησιμεύει; Όταν κινούνται σε ευθεία γραμμή, οι τροχοί διανύουν την ίδια απόσταση, ενώ σε μια στροφή, ο εξωτερικός τροχός διανύει μεγαλύτερη απόσταση από τον εσωτερικό τροχό. Επομένως, για να «συνέχεια» με το αυτοκίνητο, ο εξωτερικός τροχός πρέπει να περιστρέφεται πιο γρήγορα.

Διαφορική συσκευήαπλό - ένα σώμα, ένας άξονας δορυφόρων και δύο δορυφόροι (γρανάζι). Το περίβλημα είναι προσαρτημένο στον κινούμενο γρανάζι του κύριου ζεύγους και περιστρέφεται μαζί του. Οι δορυφόροι εμπλέκονται με τα γρανάζια των αξόνων του άξονα, που περιστρέφουν απευθείας τους τροχούς.

Σε αυτό το σχέδιο, οι δορυφόροι μεταδίδουν περισσότερη ροπή στον άξονα του άξονα, ο οποίος έχει μικρότερη αντίσταση στην περιστροφή. Δηλαδή με μεγαλύτερη ταχύτηταο τροχός θα περιστραφεί, κάτι που είναι πιο εύκολο για το διαφορικό να περιστρέφεται. Κατά την οδήγηση σε ευθεία γραμμή, οι τροχοί φορτώνονται εξίσου, το διαφορικό διαιρεί τη ροπή εξίσου, οι δορυφόροι δεν περιστρέφονται γύρω από τον άξονά τους. Σε μια στροφή, ο εσωτερικός τροχός φορτώνεται περισσότερο, ο εξωτερικός τροχός εκφορτώνεται. Επομένως, οι δορυφόροι αρχίζουν να περιστρέφονται γύρω από τον άξονα, στρίβοντας τον λιγότερο φορτισμένο τροχό, αυξάνοντας έτσι την ταχύτητα περιστροφής του.

Αλλά ένα τέτοιο χαρακτηριστικό του διαφορικού οδηγεί μερικές φορές σε πολύ εκρήγνυμαι πρόωρα. Εάν, για παράδειγμα, ένας από τους τροχούς χτυπήσει σε μια ολισθηρή επιφάνεια, το διαφορικό θα την περιστρέψει μόνο, αγνοώντας εντελώς τον τροχό που έχει κανονική επαφή με το δρόμο. Δηλαδή το αυτοκίνητο θα «γλιστρήσει».

Για την καταπολέμηση αυτού του φαινομένου, χρησιμοποιούνται κλειδαριές διαφορικού. Έχουν εφευρεθεί πολλές μέθοδοι κλειδώματος - από απλές μηχανικές έως εξελιγμένες ηλεκτρονικές.

Τα σύγχρονα μοντέλα αυτοκινήτων έχουν στο οπλοστάσιό τους, κατά κανόνα, αρκετούς κινητήρες - τόσο βενζίνη όσο και ντίζελ. Οι κινητήρες διαφέρουν ως προς την ισχύ, τη ροπή, την ταχύτητα του στροφαλοφόρου άξονα. ΜΕ διαφορετικούς κινητήρεςισχύουν και διαφορετικά κουτιάγρανάζια: μηχανικοί, ρομπότ, CVT και φυσικά αυτόματο.

Προσαρμογή μετάδοσης σε συγκεκριμένο κινητήρακαι το αυτοκίνητο εκτελείται χρησιμοποιώντας την κύρια ταχύτητα που έχει μια συγκεκριμένη σχέση μετάδοσης. Αυτός είναι ο κύριος σκοπός της τελικής οδήγησης του αυτοκινήτου.

Δομικά, το κύριο γρανάζι είναι ένας μειωτήρας ταχυτήτων, ο οποίος παρέχει αύξηση της ροπής του κινητήρα και μείωση της ταχύτητας περιστροφής των κινητήριων τροχών του οχήματος.

Στα οχήματα με κίνηση στους τροχούς, η κύρια ταχύτητα βρίσκεται μαζί με το διαφορικό στο κιβώτιο ταχυτήτων. Σε ένα αυτοκίνητο με κίνηση στους πίσω τροχούς, το κύριο γρανάζι τοποθετείται στο περίβλημα του κινητήριου άξονα, όπου, εκτός από αυτό, υπάρχει και ένα διαφορικό. Η θέση της κύριας ταχύτητας σε οχήματα με οδήγηση όλων των τροχώνεξαρτάται από τον τύπο κίνησης, επομένως μπορεί να είναι τόσο στο κιβώτιο ταχυτήτων όσο και στον κινητήριο άξονα.

Ανάλογα με τον αριθμό των σταδίων μετάδοσης, το κύριο γρανάζι μπορεί να είναι μονό ή διπλό. Το μονό κύριο γρανάζι αποτελείται από γρανάζια οδήγησης και κίνησης. Η διπλή τελική μετάδοση αποτελείται από δύο ζεύγη γραναζιών και χρησιμοποιείται κυρίως σε φορτηγά όπου απαιτείται αύξηση της σχέσης μετάδοσης. Δομικά, η διπλή τελική μετάδοση κίνησης μπορεί να είναι κεντρική ή διαιρεμένη. Το κεντρικό κύριο γρανάζι είναι τοποθετημένο σε κοινό στροφαλοθάλαμο του κινητήριου άξονα. Σε ένα σπαστό κιβώτιο ταχυτήτων, οι βαθμίδες του κιβωτίου ταχυτήτων απέχουν μεταξύ τους: το ένα βρίσκεται στον κινούμενο άξονα, το άλλο βρίσκεται στην πλήμνη των κινητήριων τροχών.

Ο τύπος σύνδεσης του γραναζιού καθορίζει τους ακόλουθους τύπους κύριου γραναζιού: κυλινδρικό, λοξότμητο, υποειδές, σκουλήκι.

Κυλινδρική τελική κίνησηχρησιμοποιείται σε προσθιοκίνητα οχήματα, όπου ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκονται εγκάρσια. Το κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιεί γρανάζια με λοξά και chevron δόντια. Η σχέση μετάδοσης της κυλινδρικής τελικής μετάδοσης κίνησης είναι στην περιοχή 3,5-4,2. Μια περαιτέρω αύξηση της σχέσης μετάδοσης οδηγεί σε αύξηση του μεγέθους και του επιπέδου θορύβου.

ΣΕ μοντέρνα σχέδια μηχανικό κουτίγρανάζια, χρησιμοποιούνται αρκετοί δευτερεύοντες άξονες (δύο ή και τρεις), καθένας από τους οποίους έχει το δικό του κύριο γρανάζι μετάδοσης κίνησης. Όλα τα γρανάζια κίνησης πλένονται με ένα κινούμενο γρανάζι. Σε τέτοια κουτιά, το κύριο γρανάζι έχει πολλές σχέσεις μετάδοσης. Το κύριο γρανάζι του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων DSG είναι διατεταγμένο σύμφωνα με το ίδιο σχέδιο.

Σε οχήματα με κίνηση στους τροχούς, η κύρια ταχύτητα μπορεί να αντικατασταθεί, δηλαδή αναπόσπαστο μέροςσυντονισμός μετάδοσης. Αυτό οδηγεί σε βελτίωση της δυναμικής επιτάχυνσης του αυτοκινήτου και μείωση του φορτίου στον συμπλέκτη και το κιβώτιο ταχυτήτων.

Τα κύρια γρανάζια κωνικά, υποειδικά και ατέρμονα χρησιμοποιούνται σε οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς, όπου ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων είναι παράλληλα με την κίνηση και η ροπή πρέπει να μεταδίδεται στον κινητήριο άξονα σε ορθή γωνία.

Από όλους τους τύπους τελικής κίνησης οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούςτο πιο περιζήτητο είναι υποειδής τελική κίνηση, που διακρίνεται από μικρότερο φορτίο στο δόντι και χαμηλό επίπεδοθόρυβος. Ταυτόχρονα, η παρουσία μετατόπισης στο πλέγμα των γραναζιών οδηγεί σε αύξηση της τριβής ολίσθησης και, κατά συνέπεια, σε μείωση της απόδοσης. Η σχέση μετάδοσης της υποειδούς τελικής μετάδοσης κίνησης είναι: για αυτοκίνητα 3,5-4,5, για φορτηγά 5-7.

Η κωνική τελική μετάδοση κίνησης χρησιμοποιείται όπου οι συνολικές διαστάσεις δεν είναι σημαντικές και το επίπεδο θορύβου δεν είναι περιορισμένο. Η τελική κίνηση τύπου worm, λόγω της κοπιαστικής κατασκευής και του υψηλού κόστους των υλικών, πρακτικά δεν χρησιμοποιείται στο σχεδιασμό της μετάδοσης ενός αυτοκινήτου.