Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων στις αρχές του 2000. εταιρεία Πέρασμαανέπτυξε ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων (Ford Durashift EST), βασισμένο στο συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων iB5 από το focus1,2,
Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων
Στις αρχές του 2000 εταιρεία Πέρασμαανέπτυξε ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων (Ford Durashift EST), λαμβάνοντας ως βάση το συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων iB5 από το focus1,2, προσθέτοντας σε αυτό μια ηλεκτρονική μονάδα - «εγκέφαλοι» ECU με ηλεκτροϋδραυλικό συμπλέκτη και ενεργοποιητή για επιλογή και αλλαγή ταχυτήτων ( δύο ηλεκτροκινητήρες).
Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων Durashift iB5 είναι εγκατεστημένο σε Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Ενεργοποιητής συμπλέκτη με ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων
Ο ενεργοποιητής συμπλέκτη αποτελείται από: έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος, έναν μηχανισμό ενεργοποιητή, έναν ενσωματωμένο κύριο κύλινδρο συμπλέκτη και έναν ενσωματωμένο αισθητήρα μετατόπισης που μετρά την κίνηση του ενεργοποιητή.
Ο ενεργοποιητής συμπλέκτη αναλαμβάνει τις λειτουργίες που σε οχήματα με συμβατικό συμπλέκτη έπρεπε να εκτελεί ο οδηγός χρησιμοποιώντας το πεντάλ του συμπλέκτη:
Προβλήματα με το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων Ford Fusion (Durashift)
Ford Fusion"προσαρμογή" ρομπόταφού αντικαταστήσετε μόνοι σας τις βούρτσες ICS. Χωρίς ειδικό εξοπλισμό.
Δυσλειτουργία ρομπότ πέρασμα
Βρήκα παλιά βίντεο γυρισμένα στο gopro.Έδειξα πώς είναι δυσλειτουργίεςρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων σε...
Δοσολογημένη εμπλοκή του συμπλέκτη για εκκίνηση
Αποσύμπλεξη και εμπλοκή του συμπλέκτη για αλλαγή ταχύτηταςενώ οδηγείτε
Αποσύμπλεξη του συμπλέκτη για να σταματήσει ενώ βρίσκεστε σε ταχύτητα
Δέσμευση του συμπλέκτη με ενεργοποιημένη ταχύτητα όταν σταθμεύετε το αυτοκίνητο με τον κινητήρα σβηστό
Ενεργοποιητής αλλαγής ταχυτήτων
1 - Ηλεκτρικός κινητήρας αλλαγή ταχύτητας
2 - Μοτέρ επιλογής ταχυτήτων
Ο κινητήρας επιλογέα ταχυτήτων χρησιμοποιείται για την επιλογή της κατάλληλης ταχύτητας στο κιβώτιο ταχυτήτων.
Ο κινητήρας αλλαγής ταχυτήτων χρησιμοποιείται για την επιλογή της κατάλληλης ταχύτητας.
Τα ηλεκτρονικά παρακολουθούν τη θέση των κινητήρων χρησιμοποιώντας δύο αισθητήρες Hall, που αποτρέπουν τη λανθασμένη αλλαγή ταχυτήτων.
Ηλεκτρονικός μοχλός ταχυτήτων
Ηλεκτρονικός μοχλός αλλαγή ταχύτηταςδεν έχει μηχανική σύνδεση με το κιβώτιο ταχυτήτων.
Συμπλέκτης
Ο συμπλέκτης είναι ένας περιστροφικός μηχανισμός μετάδοσης που μπορεί να ενεργοποιηθεί και να σβήσει ομαλά (συμπιέζεται), εξασφαλίζοντας ομαλή εκκίνηση του αυτοκινήτου και αθόρυβη αλλαγή ταχυτήτων.
Ένας αυτορυθμιζόμενος συμπλέκτης έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα σε σχέση με τους συμβατικούς συμπλέκτες:
Αυτορυθμιζόμενος συμπλέκτης
Το αυτοματοποιημένο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιεί αυτορυθμιζόμενο συμπλέκτη. δυσλειτουργίεςΗ δύναμη που απαιτείται για την απεμπλοκή ενός τέτοιου συμπλέκτη είναι σχετικά μικρή και παραμένει ουσιαστικά αμετάβλητη σε όλη τη διάρκεια ζωής του συμπλέκτη.
Ανάγνωση
Το πόσο σωστά επιλέγεται η μπαταρία εξαρτάται από την τροφοδοσία του αυτοκινήτου και, κατά συνέπεια, από την αξιοπιστία του κινητήρα. Η τυπική επαναφορτιζόμενη μπαταρία είναι ένα μονομπλόκ πολυπροπυλενίου με τρύπες στο καπάκι για να εξασφαλίζεται η προσθήκη απεσταγμένου νερού και επιπλέον έλεγχος της πυκνότητας του ηλεκτρολύτη χρησιμοποιώντας έναν ειδικό δείκτη. Μπαταρία για Ford...
Για βέλτιστη λειτουργία του κιβωτίου Ford Robot, είναι απαραίτητο να αντικαθιστάτε το υγρό φρένων σε αυτό κάθε 30-40 χιλιάδες χιλιόμετρα και να παρακολουθείτε προσεκτικά την κατάστασή του. Ένα από τα προβλήματα στη λειτουργία του ρομπότ μπορεί να σχετίζεται με τον αερισμό του υδραυλικού συστήματος. Η λύση σε μια τέτοια κατάσταση είναι η προσαρμογή του κιβωτίου ταχυτήτων, η οποία εκτελείται σε εξειδικευμένα τεχνικά κέντρα.
Επίσης, η διεξαγωγή αυτής της διαδικασίας θα είναι κατάλληλη εάν εμφανιστούν χαρακτηριστικά σφάλματα δυσλειτουργίας του κουτιού ρομπότ Ford: σφάλματα p0919, σφάλματα P0810 (σφάλμα αισθητήρα θέσης συμπλέκτη) και σφάλματα p0949 (η προηγούμενη προσπάθεια δεν ολοκληρώθηκε).
Τι είναι η προσαρμογή ενός κουτιού ρομπότ;
Προσαρμογή ρομπότ Ford, που συχνά αποκαλείται «διδασκαλία του σημείου εκκίνησης», είναι μια περίπλοκη διαδικασία που χωρίζεται σε πολλά στάδια. Η ουσία του έγκειται στο γεγονός ότι οι ρυθμίσεις των ηλεκτρονικών του αυτοκινήτου, οι οποίες είναι υπεύθυνες για τη λειτουργία του συστήματος αλλαγής ταχυτήτων, επαναφέρονται. Έτσι, μελετά τη ροπή του κινητήρα με έναν νέο τρόπο, μαθαίνει να αλλάζει σχέσεις, να απομακρύνεται χωρίς τραντάγματα και να πιέζει τον συμπλέκτη.
Στάδια προσαρμογής ρομπότ
Στο τεχνικό μας κέντρο, η διαδικασία προσαρμογής ρομποτικού κιβωτίου πραγματοποιείται σε τρία στάδια, χρησιμοποιώντας έναν ειδικό σαρωτή ως εξοπλισμό:
- Το πρώτο στάδιο περιλαμβάνει τη ρύθμιση της μονάδας TCM, την αντικατάσταση του υγρού φρένων και την υδραυλική εξαέρωση του συμπλέκτη όταν αφαιρείται ο αέρας από το σύστημα.
- Στο δεύτερο στάδιο, χρησιμοποιώντας έναν σαρωτή, ο ρομποτικός επιλογέας ταχυτήτων μαθαίνει ξανά να αλλάζει από την πρώτη ταχύτητα στη δεύτερη, από τη δεύτερη στην τρίτη, κ.λπ.
- Το τελικό στάδιο, το οποίο πραγματοποιείται με το αυτοκίνητο σε λειτουργία, περιλαμβάνει την καθιέρωση (και πάλι με χρήση σαρωτή) της κοινής λειτουργίας του συμπλέκτη (μονάδα TCM) και των κινητήρων ενεργοποιητή (μονάδες που είναι υπεύθυνες για την άμεση αλλαγή ταχυτήτων).
Εάν όλες οι εργασίες για την προσαρμογή του ρομπότ πραγματοποιήθηκαν σωστά, το αυτοκίνητο θα κινηθεί ομαλά, ο συμπλέκτης θα εφαρμοστεί εξίσου ομαλά και οι ταχύτητες θα εμπλακούν.
Οι υπάλληλοι του τεχνικού μας κέντρου θα προσαρμόσουν το ρομπότ Ford, καθώς και θα επισκευάσουν ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων, σύμφωνα με όλους τους κανόνες, χρησιμοποιώντας τον πιο πρόσφατο εξειδικευμένο εξοπλισμό. Σας εγγυόμαστε ότι θα μείνετε ικανοποιημένοι με το αποτέλεσμα!
Το κόστος προσαρμογής ρομποτικών κιβωτίων ταχυτήτων είναι από 2000 ρούβλια
Επικοινωνήστε με το κέντρο εξυπηρέτησης στη διεύθυνση: Moscow, Ostapovsky proezd, 3, κτίριο 2 (σταθμός μετρό Volgoradsky Prospekt) ή καλέστε μας τηλεφωνικά +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .
Γενικά διαγνωστικά οχημάτων Ford.
Ερώτηση: Ρομπότ Ford Fusion, προσαρμογή
Χαιρετισμούς! Ford Fusion 1.4 Χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων. Μετά την αντικατάσταση των βουρτσών στη μονάδα TCM (συμπλέκτης), το ρομπότ άρχισε να αλλάζει με δυνατά τραντάγματα. Είναι σαφές ότι ο συμπλέκτης χρειάζεται προσαρμογή. Προσπάθησα να κάνω αυτό το LAUNCH X-431 MASTER, αυτό δεν λειτούργησε.Γράφει για το τεστ με λάθος.Διάβασα ότι Αυτή η διαδικασία γίνεται είτε από IDS είτε από Scandok.Θα ήθελα να μάθω σίγουρα.Μπορεί να αντεπεξέλθει η Scandok;Υπάρχουν άλλες επιλογές;
Απάντηση:Ο Φιούζιον ήρθε να με δει με ένα ρομπότ.
Δεν φαίνεται να υπάρχουν παράπονα για αυτόν. Αλλά δεν μου αρέσει πολύ ο τρόπος που οδηγεί και αλλάζει το αυτοκίνητο. Αν και αυτό μπορεί να είναι ο κανόνας για αυτούς
Έχει νόημα να κάνουμε μια προσαρμογή; Και θα ανταπεξέλθει σε αυτόν τον ρόλο ο Lunch;
Πιο συγκεκριμένα, θα ρωτήσω: θα κάνω τα πράγματα χειρότερα ως αποτέλεσμα κάποιων λανθασμένων ενεργειών;
Ερώτηση: Ford Fusion 1.4 diesel 2002
Το Ford Fusion 1.4 diesel 2002 δεν ξεκινά τα σφάλματα P0606 U2510
Απάντηση:
|
Το άρθρο παρέχει μια επισκόπηση της συσκευής, τις βασικές αρχές λειτουργίας του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων (durashift-ESM) που είναι εγκατεστημένο στο Ford Fiesta και το Fusion από το 2002 έως το 2011 και εξετάζει επίσης τις κύριες δυσλειτουργίες που προκύπτουν κατά τη λειτουργία αυτού του χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων .
Για πρώτη φορά, ένα ρομποτικό κουτί αυτού του τύπου παρουσιάστηκε από τη Ford όχι στο Fiesta και το Fusion, αλλά στο έτος μοντέλου Ford Transit, ξεκινώντας από το 2000. Ωστόσο, το 2002, χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων αυτού του τύπου εγκαταστάθηκαν επίσης σε Fiesta και Fusion, καθώς πρόκειται για αυτοκίνητα στην ίδια βάση. Τα πλεονεκτήματα αυτού του συστήματος είναι προφανή: είναι πολύ φθηνότερο από ένα πλήρες αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, καθώς στο κέντρο αυτού του συστήματος υπάρχει ένα ελαφρώς τροποποιημένο, καλά αποδεδειγμένο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων B5/IB5, το οποίο συνδυάστηκε με ένα αυτόματο σύστημα αλλαγής ταχυτήτων . Και επιπλέον, είναι πιο διατηρητέο, αφού, συχνά, επισκευάζονται μεμονωμένα μέρη του συστήματος και όχι ολόκληρο το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Προσθέτουμε επίσης ότι το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων τοποθετήθηκε μόνο σε μοντέλα εξοπλισμένα με κινητήρα 1.4, τόσο βενζίνης όσο και ντίζελ. Στις εκδόσεις με κινητήρα βενζίνης 1.6 υπήρχε ήδη ένα πλήρες τετρατάχυτο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, το οποίο ονομάστηκε AW80.
Ας ρίξουμε τώρα μια πιο προσεκτική ματιά στη δομή του συστήματος. Το παρακάτω σχήμα δείχνει τα κύρια συστατικά του:
1. Μονάδα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων (TCM)
2. Διαγνωστικός σύνδεσμος (DLC)
3. Μονάδα ελέγχου κινητήρα (PCM)
4. Μονάδα ABS
5. Πίνακας οργάνων
6. Μπλοκ άνεσης (GEM)
7. Ηλεκτρονικός επιλογέας ταχυτήτων
8. Αισθητήρας διάκενου συμπλέκτη
9. Αισθητήρας κενού στη μονάδα επιλογέα
10. Αισθητήρας κενού στην κίνηση αλλαγής ταχυτήτων
11. Διακόπτης φώτων φρένων
12. Οριιακός διακόπτης πόρτας οδηγού
13. Ρελέ ισχύος
14. Διακόπτης ανάφλεξης
15. Μπαταρία
16. Διακόπτης ορίου χειρόφρενου
17. Κίνηση συμπλέκτη
18. Επιλογέας σερβοκινητήρας
19. Σερβοκινητήρας αλλαγής ταχυτήτων.
Ας εξετάσουμε τώρα εν συντομία τις λειτουργίες των κύριων στοιχείων του συστήματος.
1. Η μονάδα TCM είναι το κύριο στοιχείο ελέγχου του ρομποτικού κουτιού. Συνδυάζει σε μία μονάδα τόσο την ίδια την ψηφιακή μονάδα ελέγχου όσο και έναν υδραυλικό ενεργοποιητή που ελέγχει την αλλαγή ταχυτήτων, την απεμπλοκή και την εμπλοκή του συμπλέκτη, ανάλογα με την τρέχουσα στρατηγική ελέγχου. Αυτή η μονάδα, που συχνά ονομάζεται ενεργοποιητής συμπλέκτη, (ο μηχανικός της αριθμός 2S6R 7M168-SC είναι μία από τις επιλογές) βρίσκεται στο αριστερό μπροστινό μέλος και είναι ενσωματωμένη στο σύστημα τόσο υδραυλικά όσο και ηλεκτρικά. Κατά τη λειτουργία, το TCM λαμβάνει σήματα από διάφορους αισθητήρες και συσκευές ελέγχου σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας του κινητήρα, το φορτίο του κινητήρα, την ταχύτητα οδήγησης, τη σχέση ταχύτητας κ.λπ. και τα μετατρέπει σε σήματα ελέγχου για ενεργοποιητές. Ένας ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι εγκατεστημένος μέσα στη μονάδα ελέγχου υδραυλικού κιβωτίου ταχυτήτων, ο οποίος περιστρέφει το γρανάζι ατέρμονα. Αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων διαθέτει δυνατότητα αυτοασφάλισης, έτσι ώστε το έμβολο του κύριου κυλίνδρου του συμπλέκτη να μπορεί να παραμείνει σε οποιαδήποτε θέση φυσικά χωρίς να ασκεί δύναμη για να το κλειδώσει σε αυτή τη θέση. Το γρανάζι ατέρμονα συνδέεται με τη ράβδο του εμβόλου μέσω ενός ειδικού μπουλονιού.
Διακρίνονται οι ακόλουθες λειτουργίες ελέγχου TCM:
ένα. Μειωμένη ροπή κινητήρα.
σι. Αποσύμπλεξη του συμπλέκτη.
ντο. Επιλογή του απαιτούμενου εργαλείου.
ρε. Συγχρονισμός;
μι. Ενεργοποίηση της επιλεγμένης ταχύτητας.
φά. Δέσμευση του συμπλέκτη.
σολ. Αυξημένη ροπή κινητήρα.
Αυτή η μονάδα θα πρέπει να ελέγχει την αλλαγή ταχυτήτων με τέτοιο τρόπο ώστε να συμβάλλει τελικά στην αύξηση της διάρκειας ζωής του κιβωτίου ταχυτήτων.
2. Η μονάδα ελέγχου κινητήρα είναι ένα σημαντικό στοιχείο του συστήματος ελέγχου του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων. Λαμβάνει σήματα από αισθητήρες και ενεργοποιητές σχετικά με το φορτίο, την ταχύτητα του κινητήρα, το χρονισμό ανάφλεξης, την ταχύτητα του οχήματος κ.λπ. και μεταδίδει αυτά τα δεδομένα στο TCM για την ανάπτυξη μιας ή άλλης στρατηγικής ελέγχου ταχύτητας.
3. Η μονάδα ABS εμπλέκεται επίσης στην ανάπτυξη στρατηγικών ελέγχου. Η μονάδα ABS μεταδίδει στην TCM δεδομένα για την ταχύτητα περιστροφής κάθε τροχού, τα οποία λαμβάνει από τους αισθητήρες ABS, βάσει των οποίων βγαίνει ένα συμπέρασμα για τη λειτουργία οδήγησης του οχήματος.
4. Ο ηλεκτρονικός επιλογέας ταχυτήτων δεν έχει άμεση μηχανική σύνδεση με το κιβώτιο ταχυτήτων· ελέγχει την αλλαγή ταχύτητας μέσω της μονάδας TCM, με την οποία συνδέεται μέσω διαύλου CAN. Οι αλλαγές στη θέση του επιλογέα παρακολουθούνται από αισθητήρες Hall, μετατρέπονται σε ψηφιακό σήμα και μεταδίδονται στη μονάδα TCM. Αυτοί οι αισθητήρες και τα τσιπ βρίσκονται σε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος κάτω από το περίβλημα του επιλογέα.
5. Ο αισθητήρας διάκενου συμπλέκτη είναι τοποθετημένος στη μονάδα TCM, είναι ένας αισθητήρας εμβόλου με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Η περιστροφή του ατέρμονα γραναζιού μεταφράζεται με την περιστροφή του μπουλονιού σε γραμμική κίνηση του πυρήνα φερρίτη, ο οποίος με τη σειρά του αλλάζει το πεδίο στο πηνίο και στη συνέχεια μεταδίδεται ως αλλαγή σήματος στη συσκευή ελέγχου TCM. Χρησιμοποιώντας αυτό το σήμα ελέγχου, η μονάδα TCM καθορίζει την ακριβή θέση του συμπλέκτη και έτσι εφαρμόζει την εμπλοκή ή την απεμπλοκή του συμπλέκτη, τη μεταβολή της ροπής ή μια λειτουργία μερικής εμπλοκής συμπλέκτη (τη λεγόμενη λειτουργία ερπυσμού).
6. Οι αισθητήρες κενού στη μονάδα επιλογέα και στη μονάδα αλλαγής ταχυτήτων είναι ενσωματωμένοι στους εκτελεστικούς σερβοκινητήρες, οι οποίοι βρίσκονται απευθείας στο κουτί του ρομπότ. Καθένας από αυτούς τους κινητήρες είναι εξοπλισμένος με 10 ζεύγη μαγνητών, πάνω από το καθένα από τα οποία υπάρχουν δύο αισθητήρες Hall με στοιχεία ολοκληρωμένου κυκλώματος που χρησιμοποιούν σήματα από τους αισθητήρες Hall για να καθορίσουν την ταχύτητα περιστροφής, τη γωνία περιστροφής και την κατεύθυνση περιστροφής κάθε σερβοκινητήρα. Αυτές οι πληροφορίες χρησιμοποιούνται από το σώμα της βαλβίδας TCM για τον ακριβή έλεγχο της επιλογής και της αλλαγής ταχύτητας.
7. Ο οριακός διακόπτης φώτων φρένων μεταδίδει πληροφορίες στη μονάδα βαλβίδας ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων σχετικά με τον οδηγό που πατά το πεντάλ του φρένου και χρησιμοποιείται από αυτόν για τους ακόλουθους σκοπούς:
ένα. ξεκλείδωμα της μίζας κατά την εκκίνηση του κινητήρα
σι. αλλαγή σε χαμηλότερες ταχύτητες όταν κατεβαίνει ένα βουνό
ντο. εμπλοκή ταχυτήτων εμπρός ή όπισθεν κατά την εκκίνηση
ρε. απενεργοποίηση της λειτουργίας μερικού συμπλέκτη (λειτουργία ερπυσμού)
μι. κατά την προσαρμογή για τον προσδιορισμό της θέσης του σημείου εμπλοκής του συμπλέκτη.
8. Οι σερβοκινητήρες επιλογής ταχύτητας και αλλαγής ταχύτητας οδηγούνται από το σώμα βαλβίδας TCM. Για να γίνει αυτό, συνδέονται μηχανικά με τη ράβδο επιλογής ταχυτήτων στο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιώντας ράβδους και μοχλούς. Και οι δύο κινητήρες χρησιμοποιούν ένα γρανάζι ατέρμονα για να αυξήσουν τη δύναμη ελέγχου που απαιτείται για να δράσει στη ράβδο του επιλογέα ταχυτήτων. Ο σχεδιασμός του μηχανισμού σερβοκινητήρα αλλαγής ταχυτήτων περιλαμβάνει μια ειδική διάταξη απόσβεσης για ομαλότητα και απαλότητα κραδασμών και κραδασμών που συμβαίνουν κατά την αλλαγή ταχυτήτων, καθώς και για μείωση του χρόνου αλλαγής ταχυτήτων.
Στρατηγικές ελέγχου αλλαγής ταχυτήτων
1. Στάθμευση - όταν ο κινητήρας είναι σβηστός, ο συμπλέκτης συμπλέκεται. Εάν, ταυτόχρονα, ο επιλογέας δεν βρίσκεται στην ουδέτερη θέση (N), η ταχύτητα μπαίνει για να αποτρέψει την κύλιση του οχήματος.
2. Αναστολή εκκίνησης κινητήρα - ο κινητήρας ξεκινά μόνο όταν το PCM έχει λάβει άδεια εκκίνησης από την ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων.
3. Προσαρμογή σημείου συμπλέκτη (προσαρμογή κουτιού) - κατά την εγκατάσταση μιας νέας ή διαφορετικής μονάδας TCM, καθώς και μετά την επισκευή της τελευταίας, είναι απαραίτητο να επαναπροσδιορίσετε το σημείο συμπλέκτη. Το σημείο επαφής ή το σημείο συμπλέκτη είναι η σχετική θέση του δίσκου του συμπλέκτη και του καλαθιού στην οποία μεταδίδεται στο κιβώτιο ταχυτήτων μια ροπή από τον κινητήρα περίπου 4 Nm. Αυτή η διαδικασία εκτελείται μόνο με χρήση εξειδικευμένου εξοπλισμού Ford και μπορεί επίσης να εκτελεστεί από ειδικούς της Ochakovo-Ford. Οι πληροφορίες του σημείου επαφής απαιτούνται από το TCM για να εμπλακεί και να αποδεσμευτεί ο συμπλέκτης με τον πιο ομαλό τρόπο.
4. Μερική εμπλοκή του συμπλέκτη (λειτουργία ερπυσμού) - αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται επίσης σε πλήρη αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων και συνίσταται στο γεγονός ότι όταν οι ταχύτητες "D" ή "R" είναι ενεργοποιημένες και τα πεντάλ αερίου ή φρένου απελευθερώνονται , το αυτοκίνητο «σέρνεται» με χαμηλή ταχύτητα, με το μισό συμπλέκτη αποδεσμευμένο.
5. Προστασία υπερθέρμανσης συμπλέκτη - για το σκοπό αυτό, το TCM μπορεί να ανιχνεύσει τη θερμοκρασία του συμπλέκτη, να δημιουργήσει μήνυμα σφάλματος και να αλλάξει τη στρατηγική ελέγχου εάν η θερμοκρασία του συμπλέκτη υπερβεί το επιτρεπόμενο όριο.
6. Απομάκρυνση - συνήθως ο οδηγός αρχίζει να κινείται πατώντας το πεντάλ του γκαζιού. Κατ 'αρχήν, μπορείτε να μετακινηθείτε με 1η, 2η και 3η ταχύτητα. Στην αυτόματη λειτουργία, το κιβώτιο ταχυτήτων ξεκινά μόνο στην πρώτη ταχύτητα. Για να ξεκινήσετε με άλλες ταχύτητες, ο οδηγός πρέπει να τις εμπλέξει με δύναμη.
7. Απότομη κάθοδος - Το TCM καθορίζει ότι το όχημα κατεβαίνει σε απότομη πλαγιά συγκρίνοντας τις πληροφορίες επιτάχυνσης του οχήματος με τις πληροφορίες φορτίου κινητήρα. Σε περίπτωση που το TCM αντιληφθεί ότι το όχημα κατεβαίνει απότομα, αποτρέπει τις αλλαγές ταχύτητας κάτω από μια ορισμένη ταχύτητα κινητήρα για να εκμεταλλευτεί το αποτέλεσμα πέδησης του κινητήρα, επιπλέον, το TCM κατεβάζει ταχύτητα όταν πατηθεί το πεντάλ του φρένου, υπό την προϋπόθεση ότι η ταχύτητα του κινητήρα επιτρέπει Αυτό.
8. Προσδιορισμός της αντίστασης οδήγησης - η υδραυλική μονάδα, όπως και στην προηγούμενη περίπτωση, βλέπει την αντίσταση συγκρίνοντας πληροφορίες για την επιτάχυνση του οχήματος με πληροφορίες σχετικά με το φορτίο του κινητήρα. Το TCM επιλέγει το χρονισμό εμπλοκής της ταχύτητας ανάλογα με το μέγεθος της αντίστασης οδήγησης.
Υπάρχουν και άλλες στρατηγικές ελέγχου μετάδοσης, αλλά έχουμε παραθέσει τις κύριες παραπάνω.
Ας προχωρήσουμε τώρα στις κύριες δυσλειτουργίες που προκύπτουν κατά τη λειτουργία του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων durashift-ESM.
Ίσως το κύριο πρόβλημα είναι μια δυσλειτουργία που εμφανίζεται στην ίδια τη μονάδα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων - TCM. Με την πάροδο του χρόνου, οι βούρτσες του μεταγωγέα και του άξονα στην υδραυλική μονάδα φθείρονται και αρχίζει να δυσλειτουργεί - ο ελεγκτής δεν μπορεί να προσδιορίσει με ακρίβεια το σημείο επαφής του συμπλέκτη. Ταυτόχρονα, καθίσταται αδύνατη η προσαρμογή του κουτιού, καθώς η μονάδα δεν καταλαβαίνει πού βρίσκεται το σημείο συμπλέκτη. Αυτό μπορεί να αντιμετωπιστεί είτε με την αντικατάσταση του σώματος της βαλβίδας με ένα λειτουργικό είτε με την επισκευή του τελευταίου. Αυτή η διαδικασία μπορεί να πραγματοποιηθεί από ειδικούς της Ochakovo-Ford. Η διαδικασία περιλαμβάνει την αφαίρεση της μονάδας ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων, την επισκευή της εάν μπορεί να επισκευαστεί, την εγκατάσταση και την επακόλουθη προσαρμογή του κιβωτίου. Ταυτόχρονα, το κόστος των επισκευών τη στιγμή της σύνταξης αυτού του άρθρου κυμαίνεται από 16 χιλιάδες έως 20 χιλιάδες ρούβλια. Αυτή η μονάδα μετάδοσης είναι ίσως ένα από τα πιο ακριβά στοιχεία του συστήματος ελέγχου μετάδοσης. Και κοστίζει πάνω από 1000 ευρώ καινούργιο. Μπορείτε, πάλι, να βρείτε μια μεταχειρισμένη υδραυλική μονάδα σε ένα χώρο αποσυναρμολόγησης· κοστίζει 20-25 χιλιάδες ρούβλια, αλλά, φυσικά, πόσο καιρό διαρκεί και αν λειτουργεί είναι άγνωστο σε κανέναν. Συμβαίνει συχνά οι άνθρωποι να αγοράζουν ένα μεταχειρισμένο ανταλλακτικό, μετά την εγκατάσταση αποδεικνύεται ότι είναι ελαττωματικό, αλλά δεν μπορούν πλέον να το επιστρέψουν. Επομένως, η επιλογή επισκευής TCM είναι η πιο αξιόπιστη - φυσικά, εάν μπορεί να επισκευαστεί.
Μια άλλη κοινή δυσλειτουργία είναι η αστοχία ενός από τους σερβοκινητήρες που βρίσκονται στο κουτί. Σε αυτή την περίπτωση, είναι καλύτερο να τα αντικαταστήσετε με μεταχειρισμένο ή καινούργιο, καθώς είναι πολύ πιο δύσκολο να επισκευαστούν από μια υδραυλική μονάδα. Και πάλι, μετά την αντικατάσταση του κινητήρα, θα πρέπει να υποβληθείτε σε προσαρμογή (επανακατάρτιση) του κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτή η διαδικασία κοστίζει περίπου τρεις χιλιάδες ρούβλια στο Ochakovo-Ford.
Συχνά, σε περίπτωση δυσλειτουργίας με το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων σε Fiestas και Fusions, είναι απαραίτητο να γίνει διάγνωση του συστήματος ABS, επειδή τα σφάλματα που εμφανίζονται σε αυτό μπορούν να επηρεάσουν άμεσα τη λειτουργία του συστήματος ελέγχου μετάδοσης. Και πάλι, πριν από τη διεξαγωγή της διαδικασίας προσαρμογής, είναι απαραίτητο να βεβαιωθείτε ότι εξαλείφονται τα σφάλματα που σχετίζονται με τους κωδικούς αυτοδιάγνωσης - διαφορετικά η συσκευή διάγνωσης απλώς δεν θα επιτρέψει τη διεξαγωγή της διαδικασίας προσαρμογής.
Και τέλος, ένα από τα πιο συνηθισμένα σφάλματα είναι η διάβρωση της ηλεκτρικής καλωδίωσης. Συχνά, πριν πηδήξετε κατάματα στην επισκευή ή την αναζήτηση μιας χρησιμοποιημένης μονάδας ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων, πρέπει πρώτα να ελέγξετε την κατάσταση της καλωδίωσης για ακεραιότητα και απουσία διάβρωσης, να ελέγξετε την ακεραιότητα των ασφαλειών κ.λπ. Και είναι καλύτερο να εμπιστευτείτε αυτή τη διαδικασία σε έναν έμπειρο ηλεκτρολόγο-διαγνωστικό από την Ochakovo-Ford.
Όταν σχεδίαζαν ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων, μηχανικοί της αμερικανικής εταιρείας Ford αποφάσισαν να απαλλαγούν εντελώς από πολύπλοκους υδραυλικούς μηχανισμούς. Το πρώτο Durashift κατασκευάστηκε με βάση τους συμβατικούς μηχανικούς iB5 από το Focus το 2000. Συμπληρώθηκε με ηλεκτρονική μονάδα με ηλεκτροϋδραυλικό συμπλέκτη και ενεργοποιητές. Αυτός ο σχεδιασμός είχε ευεργετική επίδραση στην ταχύτητα μεταγωγής. Δεν χρειάζονται 600 χιλιοστά του δευτερολέπτου, όπως για ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, και όχι 800 χιλιοστά του δευτερολέπτου, όπως για ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, αλλά μόνο 200 χιλιοστά του δευτερολέπτου.
Το Durashift EST ζυγίζει το ίδιο με ένα κλασικό αυτόματο. Αλλά δεν υπάρχουν τυπικές απώλειες στον μετατροπέα ροπής, επομένως η κατανάλωση αυτοκινήτων με ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι σημαντικά μικρότερη από ό,τι στην περίπτωση ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων. Αλλά οι σχεδιαστές δεν μπόρεσαν να αποφύγουν το τυπικό μειονέκτημα του "ρομπότ" - το κενό ισχύος. Αυτό επηρεάζει αρνητικά την ομαλότητα της εναλλαγής.
Ως ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται δύο ηλεκτροκινητήρες, οι οποίοι είναι διατεταγμένοι σε μια ενιαία πλάκα. Για να διασφαλιστεί η σωστή εναλλαγή, η θέση των κινητήρων παρακολουθείται από αισθητήρες Hall. Ο ίδιος ο μοχλός αλλαγής ταχυτήτων δεν συνδέεται μηχανικά με το κιβώτιο ταχυτήτων. Η κίνησή του διαβάζεται από αισθητήρες, τα δεδομένα από τα οποία συλλέγονται και στη συνέχεια μεταδίδονται στη μονάδα ελέγχου από τα ηλεκτρονικά. Ένας δίαυλος πληροφοριών CAN είναι ενσωματωμένος στο σχέδιο. Αντί της παραδοσιακής μηχανικής του συμπλέκτη, χρησιμοποιείται μια πρωτότυπη σύνδεση μεταξύ του δίσκου και του ρουλεμάν απελευθέρωσης.
Ο συμπλέκτης Durashift είναι αυτορυθμιζόμενος. Αυτό δίνει δύο αναμφισβήτητα πλεονεκτήματα:
- Η απενεργοποίηση δεν απαιτεί μεγάλη δύναμη, γεγονός που καθιστά τον χειρισμό του αυτοκινήτου πιο άνετο.
- Αυξημένος πόρος λόγω αυτόματης προσαρμογής.
Σημείωση: Το Durashift EST είναι εγκατεστημένο σε μοντέλα Fiesta, Fusion, Mazda 2 με κινητήρα 1,4 λίτρων. Το «ρομπότ» προστατεύεται από καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Για παράδειγμα, μπορείτε να εκκινήσετε τον κινητήρα μόνο στη λειτουργία N, πρέπει να πατήσετε το πεντάλ του φρένου. Η ECU αποτρέπει τη χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων όταν οι στροφές του κινητήρα και οι στροφές οδήγησης δεν αντιστοιχούν στην ταχύτητα που επιλέγετε.
Προσαρμογή ρομποτικών κουτιών Durashift
Εάν υπάρχουν βλάβες στα ηλεκτρονικά, μετά τη συντήρηση ή την αντικατάσταση της μονάδας συμπλέκτη, το ρομπότ πρέπει να εκπαιδευτεί εκ νέου - για να προσαρμοστεί το κιβώτιο ταχυτήτων. Αυτό απαιτεί τη σωστή επιλογή ροπής, σωστή αλλαγή ταχυτήτων και απελευθέρωση του συμπλέκτη και ομαλή εκκίνηση της κίνησης. Για την πραγματοποίηση προσαρμογής, χρησιμοποιούνται σαρωτές αντιπροσώπου. Η διαδικασία αποτελείται από τρία στάδια:
- Εξαέρωση του υδραυλικού συστήματος με ρύθμιση TCM. Το παλιό υγρό φρένων αλλάζει ή απλά αναπληρώνεται η στάθμη του.
- Ρύθμιση σερβοκινητήρων για ρύθμιση μεταγωγής.
- Οργάνωση της σχέσης μεταξύ του συμπλέκτη, των σερβοκινητήρων και της μονάδας TCM.
Λάβετε υπόψη ότι όταν λειτουργεί σε ρωσικές συνθήκες, το ημισυνθετικό λάδι 75W-90 χρησιμοποιείται για χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων. Αλλά καμία συντήρηση δεν θα προστατεύσει από βλάβες εάν παραβιαστεί η κανονική λειτουργία. Εάν ένα αυτοκίνητο με Durashift EST χαλάσει, είναι καλύτερο να μην το ρυμουλκήσετε σε κέντρο σέρβις, αλλά να χρησιμοποιήσετε τις υπηρεσίες ενός ρυμουλκούμενου. Όταν τοποθετείτε ένα ρυμουλκούμενο σε υπερυψωμένη διάβαση, χρησιμοποιήστε ουδέτερη ταχύτητα.
Συνήθη προβλήματα με το Durashift EST
1) Οι ταχύτητες δεν αλλάζουν λόγω κατεστραμμένης καλωδίωσης
- Η πλεξούδα καλωδίωσης δεν προστατεύεται από αρνητικές περιβαλλοντικές επιδράσεις. Η μεταγωγή υποφέρει από υγρασία και βρωμιά, ειδικά στην περιοχή που βρίσκεται ανάμεσα στους ηλεκτροκινητήρες και τον ελεγκτή του κιβωτίου ταχυτήτων, ο οποίος βρίσκεται όσο το δυνατόν πιο κοντά στο έδαφος.
2) Αστοχία συμπλέκτη
- Ο πόρος του συμπλέκτη κυμαίνεται από 120–180 χιλιάδες km. Η ανάπτυξή του δεν σχετίζεται μόνο με την ποιότητα των υπηρεσιών, αλλά και με το στυλ οδήγησης. Εάν κατά τη διάρκεια μεγάλων στάσεων, το κουμπί αλλαγής ταχυτήτων μετακινηθεί στη νεκρά θέση, αυτό συμβάλλει σε λιγότερη υπερθέρμανση, μεγάλη διάρκεια ζωής του εκτελεστή και του ίδιου του συμπλέκτη.
3) Σφάλματα αισθητήρα
- Τα περισσότερα σφάλματα σχετίζονται με λανθασμένη θέση του συμπλέκτη ή του μηχανισμού αλλαγής ταχυτήτων.
4) Οι κινητήρες στους σερβομηχανισμούς δεν λειτουργούν σωστά
- Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούν πολύπλοκους παλμούς για τον έλεγχο των κινητήρων. Οι ίδιοι οι κινητήρες είναι εξοπλισμένοι με μονάδες βούρτσας με αισθητήρες Hall. Όταν λερωθούν, διακόπτεται η λειτουργία του μηχανισμού.
RVS-Master για επιτόπια επισκευή Durashift EST
Η έναρξη σε θερμοκρασίες κάτω από το μηδέν οδηγεί αναπόφευκτα σε επιταχυνόμενη φθορά. Το ίδιο συμβαίνει και τη στιγμή της υπερθέρμανσης, όταν το αυτοκίνητο είναι αδρανές σε μποτιλιάρισμα. Τα περισσότερα αυτοκίνητα με Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 χρησιμοποιούνται σε μεγάλες πόλεις. Επομένως, το κιβώτιο υφίσταται αυξημένο φορτίο. Για προστασία, χρησιμοποιείται, το οποίο αποκαθιστά επίσης γρανάζια, άξονες και ρουλεμάν στο κιβώτιο ταχυτήτων.
Μετά την επεξεργασία, σχηματίζεται ένα ανθεκτικό στρώμα από μεταλλικό κεραμικό. Τα φυσικά χαρακτηριστικά των επιφανειών εργασίας αλλάζουν και η τριβή μειώνεται. Επομένως, με την πάροδο του χρόνου, το βουητό, ο εξωτερικός θόρυβος και οι κραδασμοί εξαφανίζονται. Το νεοσχηματισμένο στρώμα είναι ανθεκτικό στη διάβρωση, αποκαθιστά τις ονομαστικές διαστάσεις των εξαρτημάτων και δεν είναι ξένο στη δομή με τα σιδηρούχα κράματα. Σε αντίθεση με τα κλασικά πρόσθετα, τα μαλακτικά και τα ξεπλύματα, το RVS-Master δεν επηρεάζει τις ιδιότητες του λαδιού. Τα ημισυνθετικά σε χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων διατηρούν τη βασική ρευστότητα και την αποτελεσματικότητα απομάκρυνσης της θερμότητας και δεν σχηματίζουν αφρό ή ίζημα.
Η κανονικοποίηση της λειτουργίας χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων συμβάλλει στη μείωση της κατανάλωσης καυσίμου. Η έγκαιρη συντήρηση και η προληπτική επεξεργασία με γεωτροποποιητή τριβής σάς επιτρέπουν να απολαμβάνετε όλα τα πλεονεκτήματα του Durashift EST σε Fiesta, Fusion, Mazda 2. Τα πλεονεκτήματα ενός τέτοιου χειροκίνητου κιβωτίου περιλαμβάνουν:
- Δυνατότητα πλήρους ελέγχου της διαδρομής λόγω του φρεναρίσματος του κινητήρα και της ενεργής χειροκίνητης αλλαγής ταχυτήτων.
- «Κοντή» πρώτη ταχύτητα, η οποία είναι κατάλληλη για γρήγορες εκκινήσεις από τα φανάρια.
- Αυτόματη προσαρμογή στις τρέχουσες συνθήκες του δρόμου - λόφους, δρόμοι με στροφές. Αυτό επιτυγχάνεται χάρη στη λειτουργία αναγνώρισης ανηφόρας και κατηφόρας, η οποία εγγυάται αλλαγές ταχυτήτων στη βέλτιστη σειρά.
- Κατάλληλο για δυναμική οδήγηση.