Adaptive Suspension (άλλο όνομα ημιενεργή ανάρτηση) - ένας τύπος ενεργής ανάρτησης, στην οποία ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ποικίλλει ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, τις παραμέτρους οδήγησης και τις απαιτήσεις του οδηγού. Ως βαθμός απόσβεσης νοείται ο ρυθμός απόσβεσης των ταλαντώσεων, ο οποίος εξαρτάται από την αντίσταση των αμορτισέρ και το μέγεθος των ελατηριωτών μαζών. Σε μοντέρνα σχέδια προσαρμοστικής ανάρτησης, χρησιμοποιούνται δύο μέθοδοι για τον έλεγχο του βαθμού απόσβεσης των αμορτισέρ:
- χρησιμοποιώντας ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες.
- χρησιμοποιώντας μαγνητικό ρεολογικό υγρό.
Κατά τη ρύθμιση με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ελέγχου, η περιοχή ροής της αλλάζει ανάλογα με το μέγεθος του ενεργού ρεύματος. Όσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα, τόσο μικρότερη είναι η περιοχή ροής της βαλβίδας και, κατά συνέπεια, τόσο υψηλότερος είναι ο βαθμός απόσβεσης του αμορτισέρ (άκαμπτη ανάρτηση).
Από την άλλη, όσο χαμηλότερο είναι το ρεύμα, όσο μεγαλύτερη είναι η περιοχή ροής της βαλβίδας, τόσο χαμηλότερος είναι ο βαθμός απόσβεσης (μαλακή ανάρτηση). Σε κάθε αμορτισέρ εγκαθίσταται μια βαλβίδα ελέγχου και μπορεί να βρίσκεται μέσα ή έξω από το αμορτισέρ.
Στο σχεδιασμό των ακόλουθων προσαρμοστικών αναρτήσεων χρησιμοποιούνται αμορτισέρ με ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ελέγχου:
Το μαγνητικό ρεολογικό ρευστό περιλαμβάνει μεταλλικά σωματίδια που, όταν εκτίθενται σε μαγνητικό πεδίο, ευθυγραμμίζονται κατά μήκος των γραμμών του. Το αμορτισέρ γεμάτο με μαγνητικό ρεολογικό υγρό δεν έχει παραδοσιακές βαλβίδες. Αντίθετα, το έμβολο έχει κανάλια μέσω των οποίων το υγρό διέρχεται ελεύθερα. Ηλεκτρομαγνητικά πηνία είναι επίσης ενσωματωμένα στο έμβολο. Όταν εφαρμόζεται τάση στα πηνία, τα σωματίδια του μαγνητικού ρεολογικού ρευστού ευθυγραμμίζονται κατά μήκος των γραμμών του μαγνητικού πεδίου και δημιουργούν αντίσταση στην κίνηση του ρευστού μέσω των καναλιών, αυξάνοντας έτσι τον βαθμό απόσβεσης (ακαμψία ανάρτησης).
Το μαγνητικό ρεολογικό υγρό χρησιμοποιείται στο σχεδιασμό προσαρμοστικής ανάρτησης πολύ λιγότερο συχνά:
- MagneRide από τη General Motors (Cadillac, Chevrolet).
- Magnetic Ride από την Audi.
Ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ελέγχεται από ένα ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου, το οποίο περιλαμβάνει συσκευές εισόδου, μονάδα ελέγχου και ενεργοποιητές.
Στη λειτουργία του προσαρμοζόμενου συστήματος ελέγχου ανάρτησης χρησιμοποιούνται οι ακόλουθες συσκευές εισόδου: αισθητήρες απόστασης από το έδαφος και επιτάχυνσης αμαξώματος, διακόπτης λειτουργίας.
Χρησιμοποιώντας το διακόπτη λειτουργίας, ρυθμίζεται ο βαθμός απόσβεσης της προσαρμοζόμενης ανάρτησης. Ο αισθητήρας ύψους οδήγησης καταγράφει το μέγεθος της διαδρομής της ανάρτησης σε συμπίεση και ανάκαμψη. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης αμαξώματος ανιχνεύει την επιτάχυνση του αμαξώματος του οχήματος στο κατακόρυφο επίπεδο. Ο αριθμός και το εύρος των αισθητήρων ποικίλλει ανάλογα με τη σχεδίαση της προσαρμοζόμενης ανάρτησης. Για παράδειγμα, η ανάρτηση DCC της Volkswagen έχει δύο αισθητήρες ύψους οδήγησης και δύο αισθητήρες επιτάχυνσης αμαξώματος μπροστά από το όχημα και έναν πίσω.
Τα σήματα από τους αισθητήρες εισέρχονται στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, όπου, σύμφωνα με το προγραμματισμένο πρόγραμμα, επεξεργάζονται και παράγονται σήματα ελέγχου για τους ενεργοποιητές - ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ελέγχου ή ηλεκτρομαγνητικά πηνία. Κατά τη λειτουργία, η μονάδα ελέγχου προσαρμοζόμενης ανάρτησης αλληλεπιδρά με διάφορα συστήματα οχημάτων: υδραυλικό τιμόνι, σύστημα διαχείρισης κινητήρα, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και άλλα.
Ο σχεδιασμός της προσαρμοζόμενης ανάρτησης συνήθως προβλέπει τρεις τρόπους λειτουργίας: κανονικό, σπορ και άνετο.
Οι λειτουργίες επιλέγονται από τον οδηγό ανάλογα με την ανάγκη. Σε κάθε λειτουργία, ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ελέγχεται αυτόματα εντός του καθορισμένου παραμετρικού χαρακτηριστικού.
Οι ενδείξεις των αισθητήρων επιτάχυνσης του αμαξώματος χαρακτηρίζουν την ποιότητα του οδοστρώματος. Όσο περισσότερα χτυπήματα στο δρόμο, τόσο πιο ενεργά ταλαντεύεται το αμάξωμα του αυτοκινήτου. Σύμφωνα με αυτό, το σύστημα ελέγχου ρυθμίζει τον βαθμό απόσβεσης των αμορτισέρ.
Οι αισθητήρες ύψους οδήγησης παρακολουθούν την τρέχουσα κατάσταση όταν το αυτοκίνητο κινείται: φρενάρισμα, επιτάχυνση, στροφή. Κατά το φρενάρισμα, το μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου πέφτει κάτω από το πίσω μέρος, ενώ επιταχύνει - αντίστροφα. Για να διασφαλιστεί η οριζόντια θέση του αμαξώματος, ο ρυθμιζόμενος βαθμός απόσβεσης του μπροστινού και του πίσω αμορτισέρ θα διαφέρει. Όταν στρίβετε το αυτοκίνητο, λόγω της αδρανειακής δύναμης, η μία πλευρά είναι πάντα ψηλότερα από την άλλη. Σε αυτή την περίπτωση, το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου της ανάρτησης ρυθμίζει το δεξί και το αριστερό αμορτισέρ ξεχωριστά, επιτυγχάνοντας έτσι σταθερότητα στις στροφές.
Έτσι, με βάση τα σήματα του αισθητήρα, η μονάδα ελέγχου παράγει σήματα ελέγχου για κάθε αμορτισέρ ξεχωριστά, γεγονός που επιτρέπει τη μέγιστη άνεση και ασφάλεια για κάθε μία από τις επιλεγμένες λειτουργίες.
Τα γόνατα και τα αμορτισέρ Cadillac Magnetic Ride Control έχουν σχεδιαστεί για να βελτιώνουν το χειρισμό και να βελτιώνουν την οδηγική άνεση σε διάφορες επιφάνειες δρόμου. Το σύστημα εμφανίστηκε πριν από πολύ καιρό και αποδείχθηκε τόσο αποτελεσματικό που πολλές άλλες ευρωπαϊκές και γερμανικές αυτοκινητοβιομηχανίες το επανέλαβαν αργότερα, αλλά αρχικά εμφανίστηκε στα μοντέλα Escalade, SRX, STS.
Λειτουργική αρχή
Γενικά, το σύστημα λειτουργεί πολύ απλά. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά αμορτισέρ, τα αμορτισέρ αυτού του τύπου δεν χρησιμοποιούν λάδι ή αέριο, αλλά ένα μαγνητικό ρεολογικό ρευστό που αντιδρά σε ένα μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από ένα ειδικό ηλεκτρικό πηνίο που βρίσκεται στο σώμα κάθε αμορτισέρ. Ως αποτέλεσμα της κρούσης, η πυκνότητα του υγρού αλλάζει και, κατά συνέπεια, η ακαμψία του εναιωρήματος.
Το σύστημα Magnetic Ride Control λειτουργεί πολύ γρήγορα, τα δεδομένα από διάφορους αισθητήρες έρχονται με ταχύτητα έως και χίλιες φορές το δευτερόλεπτο, ανταποκρινόμενα άμεσα στις αλλαγές στο οδόστρωμα. Οι αισθητήρες μετρούν τη συσσώρευση του αμαξώματος, την επιτάχυνση του οχήματος, τη φόρτωση και άλλα δεδομένα, βάσει των οποίων υπολογίζεται η τρέχουσα ισχύς, η οποία παρέχεται ξεχωριστά σε καθένα από τα αμορτισέρ αυτή τη στιγμή.
Στην πραγματικότητα, όλα συμβαίνουν ακριβώς όπως περιγράφει ο κατασκευαστής, ο καλός χειρισμός συνδυάζεται με υψηλό επίπεδο άνεσης. Υπάρχει όμως και ένα σημαντικό μειονέκτημα όταν δραστηριοποιείται στη χώρα μας.
Τα πλεονεκτήματά μας
Το πρώτο είναι, φυσικά, μια εξαιρετική εμπειρία, πάνω από 15 χρόνια, χάρη στην οποία μπορείτε να προσδιορίσετε γρήγορα και με ακρίβεια τις δυσλειτουργίες και τις μεθόδους επισκευής κάθε συγκεκριμένου αυτοκινήτου ή συσκευής.
Το δεύτερο πλεονέκτημα είναι η εστίαση του συλλόγου. Οι άνθρωποι έρχονται συχνά στην υπηρεσία KKK με τη συμβουλή διαφόρων φόρουμ αυτοκινήτων. Και αυτό συμβαίνει χάρη στη φιλική επικοινωνία με τους πελάτες και τον κύριο στόχο μας - να λύσουμε το πρόβλημα όσο το δυνατόν πιο γρήγορα και αποτελεσματικά.
Ανταλλακτικά. Η αποτελεσματικότητα της συντήρησης εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη διαθεσιμότητα ποιοτικών ανταλλακτικών. Μπορούμε πάντα να σας προσφέρουμε και γνήσια ανταλλακτικά και ανάλογα υψηλής ποιότητας. Μπορούμε να φέρουμε ακόμη και σπάνια ανταλλακτικά κατά παραγγελία από τις ΗΠΑ. Και αν έχετε ήδη αγοράσει όλα όσα χρειάζεστε, τότε αυτή η επιλογή είναι επίσης κατάλληλη - θα εγκαταστήσουμε ακριβώς τα ανταλλακτικά σας.
Είμαστε εύκολο να βρεθούν
Το τεχνικό μας κέντρο βρίσκεται σε σημείο με καλή συγκοινωνιακή προσβασιμότητα, στο Tankovy proezd 4, κτίριο 47ώστε να μπορείτε εύκολα να επικοινωνήσετε μαζί μας. Εργαζόμαστε για εσάς από τις 11 το πρωί έως τις 8 το βράδυ, επτά ημέρες την εβδομάδα.
Ας ασχοληθούμε πρώτα με τις έννοιες, αφού πλέον χρησιμοποιούνται διάφοροι όροι - ενεργή ανάρτηση, προσαρμοστική... Θα θεωρήσουμε λοιπόν ότι το ενεργό σασί είναι γενικότερος ορισμός. Άλλωστε, αλλαγή των χαρακτηριστικών των αναρτήσεων προκειμένου να αυξηθεί η σταθερότητα, η δυνατότητα ελέγχου, να απαλλαγούμε από ρολά κ.λπ. μπορεί να είναι τόσο προληπτικά (με το πάτημα ενός κουμπιού στην καμπίνα επιβατών ή με χειροκίνητη ρύθμιση) όσο και πλήρως αυτόματα.
Στην τελευταία περίπτωση, ενδείκνυται να μιλάμε για προσαρμοστικό μηχανισμό κίνησης. Μια τέτοια ανάρτηση, χρησιμοποιώντας διάφορους αισθητήρες και ηλεκτρονικές συσκευές, συλλέγει δεδομένα για τη θέση του αμαξώματος του αυτοκινήτου, την ποιότητα του οδοστρώματος και τις παραμέτρους οδήγησης προκειμένου να προσαρμόσει ανεξάρτητα την εργασία της σε συγκεκριμένες συνθήκες, τον τρόπο χειρισμού του οδηγού ή τη λειτουργία έχει επιλέξει. Το κύριο και σημαντικότερο καθήκον της προσαρμοστικής ανάρτησης είναι να προσδιορίσει όσο το δυνατόν γρηγορότερα τι βρίσκεται κάτω από τους τροχούς του αυτοκινήτου και πώς οδηγεί και στη συνέχεια να ξαναχτίσει τα χαρακτηριστικά: αλλαγή της απόστασης, του βαθμού απόσβεσης, της γεωμετρίας της ανάρτησης και μερικές φορές ακόμη και . .. ρυθμίστε τις γωνίες του τιμονιού του πίσω τροχού.
ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΕΝΕΡΓΟΥ ΑΝΑΣΤΟΛΗΣ
Η αρχή της ιστορίας της ενεργής ανάρτησης μπορεί να θεωρηθεί η δεκαετία του '50 του περασμένου αιώνα, όταν τα περίεργα υδροπνευματικά γόνατα εμφανίστηκαν για πρώτη φορά σε ένα αυτοκίνητο ως ελαστικά στοιχεία. Ο ρόλος των παραδοσιακών αμορτισέρ και ελατηρίων σε αυτό το σχέδιο εκτελείται από ειδικούς υδραυλικούς κυλίνδρους και υδραυλικές σφαίρες συσσωρευτών με ώθηση αερίου. Η αρχή είναι απλή: αλλάζουμε την πίεση του υγρού - αλλάζουμε τις παραμέτρους του μηχανισμού κίνησης. Εκείνη την εποχή, αυτό το σχέδιο ήταν πολύ ογκώδες και βαρύ, αλλά δικαιολογούσε πλήρως τον εαυτό του με την υψηλή ομαλότητα της κίνησης και τη δυνατότητα προσαρμογής του ύψους οδήγησης.
Οι μεταλλικές σφαίρες στο διάγραμμα είναι πρόσθετα (για παράδειγμα, δεν λειτουργούν σε λειτουργία σκληρής ανάρτησης) υδροπνευματικά ελαστικά στοιχεία, τα οποία διαχωρίζονται εσωτερικά με ελαστικές μεμβράνες. Στο κάτω μέρος της σφαίρας βρίσκεται το λειτουργικό ρευστό και στην κορυφή είναι το αέριο άζωτο.
Η Citroen ήταν η πρώτη που χρησιμοποίησε υδροπνευματικά γόνατα στα αυτοκίνητά της. Αυτό συνέβη το 1954. Οι Γάλλοι συνέχισαν να αναπτύσσουν περαιτέρω αυτό το θέμα (για παράδειγμα, στο θρυλικό μοντέλο DS) και στη δεκαετία του '90 έκανε το ντεμπούτο της η πιο προηγμένη υδροπνευματική ανάρτηση Hydractive, την οποία οι μηχανικοί συνεχίζουν να εκσυγχρονίζουν μέχρι σήμερα. Εδώ θεωρήθηκε ήδη προσαρμοστικό, καθώς με τη βοήθεια ηλεκτρονικών μπορούσε να προσαρμοστεί ανεξάρτητα στις συνθήκες οδήγησης: είναι καλύτερο να εξομαλύνει τα κραδασμούς που έρχονται στο αμάξωμα, να μειώνει το ράμφισμα κατά το φρενάρισμα, να αντιμετωπίζει τις στροφές και επίσης να ρυθμίζει την απόσταση του αυτοκινήτου στην ταχύτητα του αυτοκινήτου και του καλύμματος του τροχού του δρόμου. Η αυτόματη αλλαγή της ακαμψίας κάθε ελαστικού στοιχείου σε μια προσαρμοστική υδροπνευματική ανάρτηση βασίζεται στον έλεγχο της πίεσης υγρού και αερίου στο σύστημα (για να κατανοήσετε πλήρως την αρχή λειτουργίας ενός τέτοιου συστήματος ανάρτησης, δείτε το παρακάτω βίντεο).
ΜΕΤΑΒΛΗΤΑ ΑΜΟΡΤΙΣΤΡΑ
Κι όμως, με τα χρόνια, η υδροπνευματική δεν έγινε ευκολότερη. Μάλλον, αντίθετα. Επομένως, είναι πιο λογικό να ξεκινήσουμε την ιστορία με τον πιο συνηθισμένο τρόπο προσαρμογής των χαρακτηριστικών της ανάρτησης στο οδόστρωμα - τον ατομικό έλεγχο της ακαμψίας κάθε αμορτισέρ. Θυμηθείτε ότι είναι απαραίτητα για κάθε αυτοκίνητο για την απόσβεση των κραδασμών του αμαξώματος. Ένας τυπικός αποσβεστήρας είναι ένας κύλινδρος που χωρίζεται σε ξεχωριστούς θαλάμους από ένα ελαστικό έμβολο (μερικές φορές υπάρχουν και αρκετοί). Όταν το εναιώρημα ενεργοποιείται, το υγρό ρέει από τη μια κοιλότητα στην άλλη. Όχι όμως ελεύθερα, αλλά μέσω ειδικών βαλβίδων γκαζιού. Κατά συνέπεια, δημιουργείται υδραυλική αντίσταση μέσα στο αμορτισέρ, λόγω της οποίας η συσσώρευση εξασθενεί.
Αποδεικνύεται ότι ελέγχοντας τον ρυθμό ροής του ρευστού, είναι δυνατή η αλλαγή της ακαμψίας του αμορτισέρ. Έτσι - να βελτιώσουμε σοβαρά την απόδοση του αυτοκινήτου με αρκετά δημοσιονομικές μεθόδους. Εξάλλου, σήμερα παράγονται ρυθμιζόμενοι αποσβεστήρες από πολλές εταιρείες για μια ποικιλία μοντέλων αυτοκινήτων. Η τεχνολογία έχει επεξεργαστεί.
Ανάλογα με τη συσκευή του αμορτισέρ, η ρύθμισή του μπορεί να γίνει χειροκίνητα (με ειδική βίδα στον αποσβεστήρα ή πατώντας ένα κουμπί στην καμπίνα), καθώς και πλήρως αυτόματα. Αλλά επειδή μιλάμε για προσαρμοστικές αναρτήσεις, θα εξετάσουμε μόνο την τελευταία επιλογή, η οποία συνήθως εξακολουθεί να σας επιτρέπει να ρυθμίζετε προληπτικά την ανάρτηση - επιλέγοντας μια συγκεκριμένη λειτουργία οδήγησης (για παράδειγμα, ένα τυπικό σύνολο τριών λειτουργιών: Comfort, Normal και Sport ).
Σε μοντέρνα σχέδια προσαρμοστικών αμορτισέρ, χρησιμοποιούνται δύο βασικά εργαλεία για τον έλεγχο του βαθμού ελαστικότητας: 1. ένα κύκλωμα που βασίζεται σε ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες. 2. χρησιμοποιώντας το λεγόμενο μαγνητορεολογικό ρευστό.
Και οι δύο εκδόσεις σάς επιτρέπουν να αλλάζετε μεμονωμένα αυτόματα τον βαθμό απόσβεσης κάθε αμορτισέρ ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, τις παραμέτρους κίνησης του οχήματος, τον τρόπο οδήγησης ή/και προληπτικά κατόπιν αιτήματος του οδηγού. Το πλαίσιο με προσαρμοστικούς αποσβεστήρες αλλάζει σημαντικά τη συμπεριφορά του αυτοκινήτου στο δρόμο, αλλά στο εύρος ελέγχου είναι αισθητά κατώτερο, για παράδειγμα, από τα υδροπνευματικά.
- Πώς είναι τοποθετημένο το προσαρμοζόμενο αμορτισέρ που βασίζεται σε ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες;
Εάν σε ένα συμβατικό αμορτισέρ τα κανάλια στο κινούμενο έμβολο έχουν σταθερή περιοχή ροής για ομοιόμορφη ροή του ρευστού εργασίας, τότε στα προσαρμοστικά αμορτισέρ μπορεί να αλλάξει χρησιμοποιώντας ειδικές ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες. Αυτό συμβαίνει ως εξής: τα ηλεκτρονικά συλλέγουν πολλά διαφορετικά δεδομένα (απόκριση αποσβεστήρα σε συμπίεση / ανάκαμψη, απόσταση από το έδαφος, διαδρομή ανάρτησης, επιτάχυνση του αμαξώματος σε αεροπλάνα, σήμα διακόπτη λειτουργίας κ.λπ.), και στη συνέχεια διανέμει άμεσα μεμονωμένες εντολές σε κάθε κρούση απορροφητής: για να διαλυθεί ή να συγκρατηθεί για ορισμένο χρόνο και ποσότητα.
Αυτή τη στιγμή, μέσα σε ένα ή άλλο αμορτισέρ, υπό την επίδραση του ρεύματος, η περιοχή ροής του καναλιού αλλάζει σε λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου και ταυτόχρονα η ένταση της ροής του ρευστού εργασίας. Επιπλέον, η βαλβίδα ελέγχου με την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ελέγχου μπορεί να βρίσκεται σε διαφορετικά σημεία: για παράδειγμα, μέσα στον αποσβεστήρα απευθείας στο έμβολο ή έξω στο πλάι του περιβλήματος.
Η τεχνολογία και οι ρυθμίσεις των ρυθμιζόμενων αποσβεστήρων ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας βελτιώνονται συνεχώς για να επιτευχθεί η πιο ομαλή μετάβαση από τη σκληρή στην απαλή απόσβεση. Για παράδειγμα, τα αμορτισέρ Bilstein έχουν μια ειδική κεντρική βαλβίδα DampTronic στο έμβολο, η οποία σας επιτρέπει να μειώνετε σταδιακά την αντίσταση του ρευστού εργασίας.
- Πώς λειτουργεί ένα προσαρμοστικό αμορτισέρ που βασίζεται σε μαγνητορεολογικό ρευστό;
Εάν στην πρώτη περίπτωση οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ήταν υπεύθυνες για τη ρύθμιση της ακαμψίας, τότε στα μαγνητορεολογικά αμορτισέρ αυτό ελέγχεται, όπως μπορείτε να μαντέψετε, από ένα ειδικό μαγνητορεολογικό (σιδηρομαγνητικό) υγρό με το οποίο γεμίζει το αμορτισέρ.
Τι υπερδυνάμεις έχει; Στην πραγματικότητα, δεν υπάρχει τίποτα περίεργο σε αυτό: στη σύνθεση του σιδηρορευστού, μπορείτε να βρείτε πολλά μικροσκοπικά μεταλλικά σωματίδια που αντιδρούν στις αλλαγές στο μαγνητικό πεδίο γύρω από τη ράβδο και το έμβολο του αμορτισέρ. Με την αύξηση της ισχύος του ρεύματος στο σωληνοειδές (ηλεκτρομαγνήτης), τα σωματίδια του μαγνητικού ρευστού παρατάσσονται σαν στρατιώτες σε ένα γήπεδο παρέλασης κατά μήκος των γραμμών του πεδίου και η ουσία αλλάζει αμέσως το ιξώδες της, δημιουργώντας πρόσθετη αντίσταση στην κίνηση του το έμβολο μέσα στο αμορτισέρ, κάνοντάς το δηλαδή πιο άκαμπτο.
Παλαιότερα πίστευαν ότι η διαδικασία αλλαγής του βαθμού απόσβεσης σε ένα μαγνητορεολογικό αμορτισέρ είναι ταχύτερη, πιο ομαλή και ακριβέστερη από ότι σε ένα σχέδιο με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Ωστόσο, αυτή τη στιγμή, και οι δύο τεχνολογίες είναι σχεδόν ίσες σε απόδοση. Επομένως, στην πραγματικότητα, ο οδηγός σχεδόν δεν αισθάνεται τη διαφορά. Ωστόσο, στις αναρτήσεις των σύγχρονων supercar (Ferrari, Porsche, Lamborghini), όπου παίζει σημαντικό ρόλο ο χρόνος αντίδρασης στις μεταβαλλόμενες συνθήκες οδήγησης, τοποθετούνται αμορτισέρ με μαγνητορεολογικό υγρό.
Επίδειξη των προσαρμοστικών μαγνητορεολογικών αμορτισέρ Magnetic Ride από την Audi.
ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΜΕΝΗ ΑΕΡΟΑΝΑΡΤΗΣΗ
Φυσικά, στη γκάμα των προσαρμοζόμενων αναρτήσεων, ιδιαίτερη θέση κατέχει η αερανάρτηση, η οποία μέχρι σήμερα έχει ελάχιστα να ανταγωνιστεί σε ομαλότητα. Δομικά, αυτό το σχέδιο διαφέρει από το συνηθισμένο πλαίσιο απουσία παραδοσιακών ελατηρίων, καθώς ο ρόλος τους διαδραματίζεται από ελαστικούς ελαστικούς κυλίνδρους γεμάτους με αέρα. Με τη βοήθεια μιας ηλεκτρονικά ελεγχόμενης πνευματικής κίνησης (σύστημα παροχής αέρα + δέκτης), είναι δυνατό να φουσκώσετε ή να χαμηλώσετε κάθε πνευματικό γόνατο, ρυθμίζοντας το ύψος κάθε μέρους του σώματος σε αυτόματη (ή προληπτική) λειτουργία σε μεγάλο εύρος .
Και για να ελέγχεται η ακαμψία της ανάρτησης, τα ίδια προσαρμοζόμενα αμορτισέρ λειτουργούν μαζί με τα ελατήρια αέρα (ένα παράδειγμα τέτοιου σχήματος είναι το Airmatic Dual Control από τη Mercedes-Benz). Ανάλογα με τη σχεδίαση του κάτω οχήματος, μπορούν να τοποθετηθούν είτε χωριστά από το ελατήριο αέρα είτε μέσα σε αυτό (πνευματικό γόνατο).
Παρεμπιπτόντως, στο υδροπνευματικό σχήμα (Hydractive από τη Citroen), δεν χρειάζονται συμβατικά αμορτισέρ, καθώς οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες μέσα στο γόνατο είναι υπεύθυνες για τις παραμέτρους ακαμψίας, οι οποίες αλλάζουν την ένταση της ροής του ρευστού εργασίας.
ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΜΕΝΗ ΑΝΑΡΤΗΣΗ HYDRO-SPRING
Ωστόσο, όχι απαραίτητα η περίπλοκη σχεδίαση του προσαρμοζόμενου πλαισίου θα πρέπει να συνοδεύεται από την απόρριψη ενός τόσο παραδοσιακού ελαστικού στοιχείου όπως το ελατήριο. Οι μηχανικοί της Mercedes-Benz, για παράδειγμα, στο πλαίσιο Active Body Control απλώς βελτίωσαν το γόνατο ελατηρίου με αμορτισέρ τοποθετώντας έναν ειδικό υδραυλικό κύλινδρο σε αυτό. Και ως αποτέλεσμα, πήραμε μια από τις πιο προηγμένες προσαρμοστικές αναρτήσεις που υπάρχουν.
Με βάση δεδομένα από πολλούς αισθητήρες που παρακολουθούν την κίνηση του σώματος προς όλες τις κατευθύνσεις, καθώς και σε μετρήσεις από ειδικές στερεοφωνικές κάμερες (σαρώνουν την ποιότητα του δρόμου 15 μέτρα μπροστά), τα ηλεκτρονικά είναι σε θέση να προσαρμόζονται με ακρίβεια (από άνοιγμα / κλείσιμο ηλεκτρονικών υδραυλικών βαλβίδων) η ακαμψία και η ελαστικότητα κάθε υδραυλικού ελατηρίου. Ως αποτέλεσμα, ένα τέτοιο σύστημα εξαλείφει σχεδόν πλήρως την κύλιση του αμαξώματος κάτω από μια μεγάλη ποικιλία συνθηκών οδήγησης: στροφή, επιτάχυνση, πέδηση. Η σχεδίαση αντιδρά τόσο γρήγορα στις περιστάσεις που κατέστησε δυνατή ακόμη και την εγκατάλειψη της ράβδου προστασίας από κύλιση.
Και φυσικά, όπως οι πνευματικές / υδροπνευματικές αναρτήσεις, το κύκλωμα υδραυλικού ελατηρίου μπορεί να ρυθμίσει τη θέση του αμαξώματος σε ύψος, να «παίξει» με την ακαμψία του πλαισίου και επίσης να μειώσει αυτόματα την απόσταση από το έδαφος σε υψηλή ταχύτητα, αυξάνοντας τη σταθερότητα του οχήματος.
Και αυτή είναι μια επίδειξη βίντεο της λειτουργίας του πλαισίου υδραυλικού ελατηρίου με τη λειτουργία σάρωσης του δρόμου Magic Body Control
Ας θυμηθούμε εν συντομία την αρχή της λειτουργίας του: εάν η στερεοφωνική κάμερα και ο αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης ανιχνεύσουν μια στροφή, τότε το σώμα θα γέρνει αυτόματα σε μια μικρή γωνία προς το κέντρο της στροφής (ένα ζεύγος υδραυλικών αντηρίδων ελατηρίου χαλαρώνει αμέσως λίγο και το άλλο σφίγγει ελαφρώς). Αυτό γίνεται για να εξαλειφθεί η επίδραση της κύλισης του αμαξώματος σε μια στροφή, αυξάνοντας την άνεση για τον οδηγό και τους επιβάτες. Ωστόσο, στην πραγματικότητα, μόνο ... ο επιβάτης αντιλαμβάνεται θετικό αποτέλεσμα. Δεδομένου ότι για τον οδηγό, το αμάξωμα είναι ένα είδος σήματος, μια πληροφορία μέσω της οποίας αισθάνεται και προβλέπει τη μία ή την άλλη αντίδραση του αυτοκινήτου σε έναν ελιγμό. Επομένως, όταν λειτουργεί το σύστημα κατά της κύλισης, οι πληροφορίες έρχονται με παραμόρφωση και ο οδηγός πρέπει να προσαρμοστεί ψυχολογικά για άλλη μια φορά, χάνοντας την ανατροφοδότηση από το αυτοκίνητο. Αλλά και οι μηχανικοί παλεύουν με αυτό το πρόβλημα. Για παράδειγμα, οι ειδικοί της Porsche ρυθμίζουν την ανάρτησή τους με τέτοιο τρόπο ώστε ο οδηγός να αισθάνεται την ανάπτυξη του ίδιου του ρολού και τα ηλεκτρονικά αρχίζουν να αφαιρούν τις ανεπιθύμητες συνέπειες μόνο όταν περάσει ένας ορισμένος βαθμός κλίσης του αμαξώματος.
ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΙΚΟΣ ΣΤΑΘΕΡΟΠΟΙΗΤΗΣ
Πράγματι, διαβάσατε σωστά τον υπότιτλο, γιατί δεν μπορούν να προσαρμοστούν μόνο ελαστικά στοιχεία ή αμορτισέρ, αλλά και δευτερεύοντα στοιχεία, όπως, για παράδειγμα, μια αντιστρεπτική μπάρα, που χρησιμοποιείται στην ανάρτηση για μείωση της κύλισης. Μην ξεχνάτε ότι όταν το όχημα οδηγεί ευθεία σε ανώμαλο έδαφος, ο σταθεροποιητής έχει μάλλον αρνητικό αποτέλεσμα, μεταδίδοντας κραδασμούς από τον έναν τροχό στον άλλο και μειώνοντας τη διαδρομή της ανάρτησης... Αυτό αποφεύχθηκε από την προσαρμοζόμενη αντιστρεπτική μπάρα, η οποία μπορεί να αποδώσει τυποποιημένος σκοπός, σβήστε τελείως και μάλιστα «παίξτε» με την ακαμψία του ανάλογα με το μέγεθος των δυνάμεων που ασκούνται στο αμάξωμα του αυτοκινήτου.
Η ενεργή αντιστρεπτική ράβδος αποτελείται από δύο μέρη που συνδέονται με έναν υδραυλικό ενεργοποιητή. Όταν μια ειδική ηλεκτρική υδραυλική αντλία αντλεί ένα λειτουργικό ρευστό στην κοιλότητα του, τα μέρη του σταθεροποιητή περιστρέφονται μεταξύ τους, σαν να ανυψώνουν την πλευρά της μηχανής που βρίσκεται υπό την επίδραση φυγόκεντρης δύναμης
Μια ενεργή αντιστρεπτική ράβδος εγκαθίσταται ταυτόχρονα στον έναν ή και στους δύο άξονες. Εξωτερικά, πρακτικά δεν διαφέρει από το συνηθισμένο, αλλά δεν αποτελείται από μια συμπαγή ράβδο ή σωλήνα, αλλά από δύο μέρη, που ενώνονται με έναν ειδικό υδραυλικό μηχανισμό "στρέψης". Για παράδειγμα, όταν οδηγείτε σε ευθεία, διαλύει τον σταθεροποιητή ώστε ο τελευταίος να μην παρεμβαίνει στη δουλειά των αναρτήσεων. Αλλά στις στροφές ή με επιθετική οδήγηση - ένα εντελώς διαφορετικό θέμα. Σε αυτή την περίπτωση, η ακαμψία του σταθεροποιητή αυξάνεται αμέσως ανάλογα με την αύξηση της πλευρικής επιτάχυνσης και των δυνάμεων που ασκούνται στο αυτοκίνητο: το ελαστικό στοιχείο είτε λειτουργεί σε κανονική λειτουργία είτε προσαρμόζεται συνεχώς στις συνθήκες. Στην τελευταία περίπτωση, τα ίδια τα ηλεκτρονικά καθορίζουν προς ποια κατεύθυνση αναπτύσσεται ο κύλινδρος του αμαξώματος και αυτόματα «στροβιλίζει» τα μέρη των σταθεροποιητών στην πλευρά του σώματος που είναι υπό φορτίο. Δηλαδή, υπό την επιρροή αυτού του συστήματος, το αυτοκίνητο γέρνει ελαφρώς από τη στροφή, όπως στην προαναφερθείσα ανάρτηση Active Body Control, παρέχοντας το λεγόμενο εφέ «αντιστρογγυλής». Επιπλέον, οι ενεργές αντιστρεπτικές ράβδοι που είναι εγκατεστημένες και στους δύο άξονες μπορούν να επηρεάσουν την τάση του αυτοκινήτου για ολίσθηση ή ολίσθηση.
Γενικά, η χρήση προσαρμοστικών σταθεροποιητών βελτιώνει σημαντικά την οδική συμπεριφορά και τη σταθερότητα του αυτοκινήτου, έτσι ακόμη και στα μεγαλύτερα και βαρύτερα μοντέλα όπως το Range Rover Sport ή η Porsche Cayenne, κατέστη δυνατό να "πέφτουν" όπως σε σπορ αυτοκίνητα με χαμηλό κέντρο της βαρύτητας.
ΑΝΑΡΤΗΣΗ ΒΑΣΙΣΜΕΝΗ ΣΤΟΥΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΙΣΜΕΝΟΥΣ ΠΙΣΩ ΜΠΡΑΚΙΟΥΣ
Όμως οι μηχανικοί της Hyundai δεν προχώρησαν περισσότερο στη βελτίωση των προσαρμοζόμενων αναρτήσεων, αλλά μάλλον επέλεξαν έναν διαφορετικό δρόμο, φτιάχνοντας προσαρμοστικούς... πίσω βραχίονες ανάρτησης! Ένα τέτοιο σύστημα ονομάζεται Active Geometry Control Suspension, δηλαδή ενεργός έλεγχος της γεωμετρίας της ανάρτησης. Σε αυτό το σχέδιο, παρέχεται ένα ζεύγος πρόσθετων ηλεκτρικά ενεργοποιούμενων βραχιόνων ελέγχου για κάθε πίσω τροχό, οι οποίοι ποικίλλουν ανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης.
Εξαιτίας αυτού, μειώνεται η τάση του αυτοκινήτου να γλιστρήσει. Επιπλέον, λόγω του γεγονότος ότι ο εσωτερικός τροχός στρίβει στη στροφή, αυτό το δύσκολο κόλπο ταυτόχρονα καταπολεμά ενεργά την υποστροφή, εκτελώντας τη λειτουργία του λεγόμενου πλαισίου διεύθυνσης σε όλους τους τροχούς. Στην πραγματικότητα, το τελευταίο μπορεί να καταγραφεί με ασφάλεια στις προσαρμοζόμενες αναρτήσεις του αυτοκινήτου. Εξάλλου, αυτό το σύστημα προσαρμόζεται με τον ίδιο τρόπο σε διάφορες συνθήκες οδήγησης, συμβάλλοντας στη βελτίωση του χειρισμού και της σταθερότητας του αυτοκινήτου.
ΠΛΗΡΕΣ ΣΑΣΙΣ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ
Για πρώτη φορά, ένα πλήρως ελεγχόμενο πλαίσιο εγκαταστάθηκε πριν από σχεδόν 30 χρόνια στο Honda Prelude, αλλά αυτό το σύστημα δεν μπορούσε να ονομαστεί προσαρμοστικό, καθώς ήταν εντελώς μηχανικό και εξαρτώμενο άμεσα από την περιστροφή των μπροστινών τροχών. Σήμερα, τα πάντα ελέγχονται από ηλεκτρονικά, έτσι κάθε πίσω τροχός έχει ειδικούς ηλεκτροκινητήρες (ενεργοποιητές), οι οποίοι κινούνται από μια ξεχωριστή μονάδα ελέγχου.
ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΩΝ ΑΝΑΡΤΗΣΕΩΝ
Μέχρι σήμερα, οι μηχανικοί προσπαθούν να συνδυάσουν όλα τα εφευρεθέντα προσαρμοστικά συστήματα ανάρτησης, μειώνοντας το βάρος και το μέγεθός τους. Πράγματι, σε κάθε περίπτωση, το κύριο καθήκον που οδηγεί τους μηχανικούς της ανάρτησης αυτοκινήτων είναι το εξής: η ανάρτηση κάθε τροχού ανά πάσα στιγμή πρέπει να έχει τις δικές της μοναδικές ρυθμίσεις. Και, όπως μπορούμε να δούμε ξεκάθαρα, πολλές εταιρείες σε αυτήν την επιχείρηση έχουν πετύχει αρκετά δυνατά.
Alexey Dergachev
Ξεκινά στα μέσα της δεκαετίας του '50 του περασμένου αιώνα, όταν η γαλλική εταιρεία Citroen εγκατέστησε υδροπνευματικά στον πίσω άξονα του αντιπροσωπευτικού Traction Avant 15CV6 και λίγο αργότερα - και στους τέσσερις τροχούς του μοντέλου DS. Σε κάθε αμορτισέρ υπήρχε μια σφαίρα χωρισμένη με μια μεμβράνη σε δύο μέρη, στην οποία υπάρχει ένα λειτουργικό ρευστό και ένα πεπιεσμένο αέριο που τη στηρίζει.
Το 1989 εμφανίστηκε το μοντέλο XM, στο οποίο εγκαταστάθηκε ενεργή υδροπνευματική ανάρτηση Hydractiv. Υπό τον έλεγχο των ηλεκτρονικών, προσαρμόστηκε στην κυκλοφοριακή κατάσταση. Σήμερα, η Citroen χρησιμοποιεί την τρίτη γενιά Hydractiv και μαζί με την κανονική έκδοση, προσφέρουν μια πιο άνετη με το πρόθεμα Plus.
Τον περασμένο αιώνα, η υδροπνευματική ανάρτηση εγκαταστάθηκε όχι μόνο σε Citroens, αλλά και σε ακριβά εκτελεστικά αυτοκίνητα: Mercedes-Benz, Bentley, Rolls-Royce. Παρεμπιπτόντως, τα αυτοκίνητα που στέφονται με αστέρι τριών ακτίνων εξακολουθούν να μην αποφεύγουν ένα τέτοιο σχέδιο.
Active Body και άλλα συστήματα
Το σύστημα Active Body Control (ενεργός έλεγχος αμαξώματος) διαφέρει ως προς το σχεδιασμό από το Hydractiv, αλλά η αρχή είναι παρόμοια: αλλάζοντας την πίεση, ρυθμίζεται η ακαμψία της ανάρτησης και η απόσταση από το έδαφος (οι υδραυλικοί κύλινδροι συμπιέζουν τα ελατήρια). Ωστόσο, η Mercedes-Benz διαθέτει και επιλογές πλαισίου αερανάρτησης (Airmatik Dual Control), οι οποίες ρυθμίζουν την απόσταση από το έδαφος ανάλογα με την ταχύτητα και το φορτίο. Η ακαμψία των αμορτισέρ παρακολουθείται από ADS (Adaptive Damping System - adaptive damping system). Και ως πιο προσιτή επιλογή, στους αγοραστές της Mercedes προσφέρεται η ανάρτηση Agility Control με μηχανικές συσκευές που ρυθμίζουν την ακαμψία.
Η Volkswagen αποκαλεί το σύστημα ελέγχου αποσβεστήρα DCC (aDaptive Chassis Control - adaptive suspension control). Η μονάδα ελέγχου λαμβάνει δεδομένα από τους αισθητήρες για την κίνηση των τροχών και του αμαξώματος και ανάλογα αλλάζει την ακαμψία του πλαισίου. Τα χαρακτηριστικά καθορίζονται από ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες τοποθετημένες σε αμορτισέρ.
Μια παρόμοια προσαρμοζόμενη ανάρτηση χρησιμοποιείται από την Audi, ωστόσο, σε ορισμένα μοντέλα, είναι εγκατεστημένο το αρχικό σύστημα Audi Magnetic Ride. Τα στοιχεία απόσβεσης γεμίζουν με ένα μαγνητοαντιστικό ρευστό που αλλάζει το ιξώδες υπό την επίδραση ενός μαγνητικού πεδίου. Παρεμπιπτόντως, ένα σχέδιο που λειτουργεί με την ίδια αρχή χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από την Cadillac. Και το όνομα των "Αμερικανών" είναι σύμφωνο - Magnetic Ride Control. Σε αυτήν την οικογένεια, η Volkswagen δεν βιάζεται να αποχωριστεί τα σωστά ονόματα. Το έξυπνο σασί της Porsche με ηλεκτρονικά ελεγχόμενα αμορτισέρ και, σε ορισμένα μοντέλα, και αερανάρτηση, φέρει την ονομασία PASM (Porsche Active Suspension Management - ενεργός έλεγχος ανάρτησης). Ένα άλλο ονομαστικό όπλο PDCC (Porsche Dynamic Chassis Control - δυναμικός έλεγχος πλαισίου) βοηθά στην αποτελεσματική αντιμετώπιση των κυλίσεων και των ραμφισμάτων. Οι αντιστρεπτικές ράβδοι με υδραυλικές αντλίες πρακτικά δεν επιτρέπουν στο σώμα να σκύβει από τη μία πλευρά στην άλλη. Η Opel εγκαθιστά το IDS (Interactive Driving System - διαδραστικό σύστημα οδήγησης) σε μοντέλα παραγωγής για σχεδόν μια δεκαετία. Το κύριο συστατικό του είναι το CDC (Continuous Damping Control - συνεχής έλεγχος απόσβεσης), το οποίο ρυθμίζει τα αμορτισέρ ανάλογα με τις συνθήκες του δρόμου. Παρεμπιπτόντως, άλλοι κατασκευαστές, όπως η Nissan, χρησιμοποιούν επίσης τη συντομογραφία CDC. Στα νέα μοντέλα της Opel, οι δύσκολες ηλεκτρονικές και μηχανικές συσκευές ονομάζονται "flexes". Η ανάρτηση δεν ήταν εξαίρεση - ονομαζόταν FlexRide.
Η BMW έχει μια άλλη αγαπημένη λέξη - Drive. Επομένως, είναι πολύ λογικό η προσαρμοζόμενη ανάρτηση να ονομάζεται Adaptive Drive. Περιλαμβάνει σύστημα καταστολής ρολού Dynamic Drive και έλεγχο αποσβεστήρα EDC (Ηλεκτρονικός Έλεγχος Αποσβεστήρα). Το τελευταίο πιθανότατα σύντομα θα εμφανίσει επίσης μια ονομασία με τη λέξη Drive. Η Toyota και η Lexus χρησιμοποιούν κοινά ονόματα. Η ακαμψία των αμορτισέρ παρακολουθείται από το σύστημα AVS (Adaptive Variable Suspension - adaptive suspension), η απόσταση από το έδαφος ρυθμίζεται από την αερανάρτηση AHC (Active Height Control). Το KDSS (Kinetic Dynamic Suspension System), το οποίο ελέγχει τους υδραυλικούς ενεργοποιητές των σταθεροποιητών, σας επιτρέπει να εναλλάσσεστε με ελάχιστο ρολό. Το Nissan και το Infinity έχουν ένα ανάλογο του τελευταίου - το αρχικό σύστημα HBMS (Hydraulic Body Motion Control - υδραυλικός έλεγχος της κίνησης του αμαξώματος), το οποίο αλλάζει τα χαρακτηριστικά των αμορτισέρ και ως εκ τούτου μειώνει την ταλάντωση του αυτοκινήτου από τη μία πλευρά στην άλλη.
Μια ενδιαφέρουσα ιδέα υλοποίησε η Hyundai τοποθετώντας την πίσω ανάρτηση AGCS (Active Geometry Control Suspension) στη νέα Sonata. Οι ηλεκτρικοί κινητήρες οδηγούν την πρόσφυση αλλάζοντας τις γωνίες των τροχών. Έτσι, τα ηλεκτρονικά βοηθούν την πρύμνη να κατευθύνει στις στροφές. Παρεμπιπτόντως, σε ορισμένα αυτοκίνητα, οι ηλεκτροκινητήρες που υπακούουν στο ενεργό σύστημα διεύθυνσης αλλάζουν τη γωνία διεύθυνσης μαζί με τους μπροστινούς. Για παράδειγμα, RAS (Rear Active Steer - ενεργοί πίσω τροχοί) για Infinity ή Integral Active Steering για BMW.
Εγχειρίδιο μενταγιόν: τι βρισκόμαστε;
