Σήμερα, πιθανώς, κανένα σύγχρονο ραδιοελεγχόμενο μοντέλο δεν μπορεί να κάνει χωρίς ελεγκτή ταχύτητας.
Αυτή η συσκευή, σε αντίθεση με τον δέκτη και το σύστημα διεύθυνσης, εμφανίστηκε σχετικά πρόσφατα. Ο ελεγκτής ταχύτητας ή η αγγλική ονομασία Electronic Speed Controller, συντομογραφία ESC, έχει σχεδιαστεί για να ελέγχει τη συχνότητα και την κατεύθυνση περιστροφής του άξονα του ηλεκτροκινητήρα. Προηγουμένως, αυτή η λειτουργία εκτελούνταν από συσκευές που βασίζονταν σε μηχανισμούς διεύθυνσης και μικροδιακόπτες. Κατ 'αρχήν, με απόδοση υψηλής ποιότητας, έχουν δείξει επαρκή αξιοπιστία και απόδοση. Όμως αυτές οι συσκευές δεν μπορούσαν να προσφέρουν ομαλή ρύθμιση των στροφών του κινητήρα και τα μηχανικά στοιχεία της συσκευής χρειάζονταν προσεκτική ρύθμιση. Αλλά σήμερα, με την ανάπτυξη της ραδιοηλεκτρονικής και της βάσης στοιχείων, ηλεκτρονικά ελεγκτές ταχύτητας για μοντέλα. Υπάρχει ένας τεράστιος αριθμός από αυτά στην αγορά για εξαρτήματα τηλεκατευθυνόμενων μοντέλων. Επίσης, ορισμένες ηλεκτρονικές συσκευές αυτού του τύπου, ακόμη και με βασικές γνώσεις και δεξιότητες στα ραδιοηλεκτρονικά, μπορούν να συναρμολογηθούν στο σπίτι. Αρχικά, ας ταξινομήσουμε τους ελεγκτές ταχύτητας. Μπορούν να χωριστούν σε δύο ομάδες - για κινητήρες με ψήκτρες (brashed) και κινητήρες χωρίς ψήκτρες (brashless). Διαφέρουν επίσης ως προς την παρουσία όπισθεν ή την απουσία της. Για παράδειγμα, απαιτείται όπισθεν για αυτοκίνητα και μοντέλα πλοίων, αλλά δεν απαιτείται για μοντέλα αεροσκαφών. Η φωτογραφία δείχνει έναν ελεγκτή ταχύτητας με όπισθεν για ηλεκτρικούς κινητήρες μεταγωγέα.
Και σε αυτές τις φωτογραφίες φαίνεται ρυθμιστής ταχύτητας για μοντέλαμε κινητήρα χωρίς ψήκτρες χωρίς όπισθεν, τοποθετείται σε τηλεκατευθυνόμενο μοντέλο αεροπλάνου.
Πολύ σημαντικές παράμετροι, είναι πολύ κρίσιμες για κάθε ηλεκτρονική συσκευή, είναι η μέγιστη τάση και το μέγιστο ρεύμα. Εάν ξεπεραστούν, το ηλεκτρονικό σας κύκλωμα θα αποτύχει. Επομένως, κατά την επιλογή, την αγορά και στη συνέχεια την εγκατάσταση οποιασδήποτε ραδιοηλεκτρονικής συσκευής, να είστε πολύ προσεκτικοί και να μην υπερβαίνετε τις τιμές τάσης και ρεύματος που καθορίζονται από τον κατασκευαστή. Κατά τη σύνδεση, φροντίστε να παρατηρήσετε την πολικότητα του τροφοδοτικού. Η εσφαλμένη σύνδεση ρεύματος μπορεί να προκαλέσει βλάβη στη συσκευή.
Τα σπιτικά προϊόντα πρέπει να περιλαμβάνονται σε ξεχωριστή ομάδα ελεγκτές ταχύτητας για μοντέλα, σήμερα υπάρχει ένας τεράστιος αριθμός από αυτούς. Μπορείτε να βρείτε διαγράμματα κυκλωμάτων και υλικολογισμικό για τέτοιες συσκευές στο Διαδίκτυο. Μερικά από αυτά είναι πολύ πιθανό να συναρμολογηθούν μόνοι σας στο σπίτι. Τέτοιες συσκευές αναπτύσσονται επίσης από συναδέλφους μοντελιστές που έχουν καλή γνώση ραδιοηλεκτρονικών. Το πλεονέκτημα αυτών των συσκευών είναι ότι οι μοντελιστές τους τις αναπτύσσουν αρχικά για μια συγκεκριμένη ομάδα απαιτήσεων ή μπορούν να αναπτύξουν προσαρμοσμένα μια συσκευή που σας ενδιαφέρει ειδικά. Για παράδειγμα, κανένας από τους γνωστούς μου κατασκευαστές δεν παράγει ρυθμιστής ταχύτητας για μοντέλαμε λειτουργία razder για μοντέλα-αντίγραφα πλοίων. Συσκευές αυτού του τύπου, οι φωτογραφίες παρουσιάζονται παρακάτω, αναπτύχθηκαν από έναν από τους συναδέλφους μας.
P.B.> Οι ρυθμιστές μου είναι αυτόματου μοντέλου, βιομηχανικής κατασκευής. Για διάφορους λόγους, είμαι δύσπιστος σχετικά με τους αυτοσχέδιους ρυθμιστές με τη λειτουργία "knock out".
Απλώς δεν έχεις δοκιμάσει κανονικούς ρυθμιστές με ξυράφι. Ένας σπιτικός ρυθμιστής δεν διαφέρει από τον εργοστασιακό, είναι ακόμα καλύτερος, ανάλογα με το ποιος τον κατασκευάζει!
Και ένας αυτοσχέδιος ρυθμιστής έχει πολύ περισσότερες δυνατότητες από έναν κινέζικο. Και τότε ένας σπιτικός ρυθμιστής είναι πολύ πιο αξιόπιστος.
Για παράδειγμα, οι κινεζικές ρυθμιστικές αρχές ΔΕΝ διαθέτουν προστασία έναντι της αντιστροφής της πολικότητας. Δεν παρέχουν καμία εγγύηση για τα προϊόντα τους. Δεν έχουν προστασία από το νερό.
Για παράδειγμα, ελέγξτε:
Πώληση ελεγκτών ταχύτητας για μοντέλα πλοίων
Γεια σας Επισκέπτη! Είσοδος ή εγγραφή. Είστε εδώ » Φόρουμ της Ομοσπονδίας Νοβοσιμπίρσκ Σπορ Μοντελοποίησης Πλοίων » Υπαίθρια αγορά » Πώληση ελεγκτών ταχύτητας για μοντέλα πλοίων Τώρα υπάρχει μια ομάδα στο Vkontakte: Εγγραφείτε! Επεξεργασία από RA9UBD (2016-02-04 10:55:30) 0 Νέο υλικολογισμικό V 6.4.5 V-Tail mixer έχει αναπτυχθεί, για μοντέλα με δύο έλικες και χωρίς πηδάλιο. Το υλικολογισμικό προορίζεται για μοντέλα όπου δεν υπάρχουν τιμόνια, όπου ο έλεγχος πραγματοποιείται μόνο από κινητήρες. Επίσης, ένας ρυθμιστής εξοπλισμένος με τέτοιο υλικολογισμικό μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μοντέλα με ιχνηλάτη κίνηση - Δεξαμενές, οχήματα παντός εδάφους κ.λπ. // Περαιτέρω -Ήταν απόγευμα, δεν υπήρχε τίποτα…. Έβρεχε θλιμμένα έξω από το παράθυρο... Η γυναίκα μου πήγε στους γονείς της... Η άσκοπη περιπλάνηση στο Διαδίκτυο δεν έφερε καμία ευχαρίστηση... Και κάποια φαγούρα μεγάλωνε στα χέρια μου... Ήθελαν να δημιουργήσουν!
Πρόσφατα, καθώς καθάριζα το γκαράζ, βρήκα ένα παλιό παιχνίδι από την εποχή της ΕΣΣΔ - ένα μοντέλο του αυτοκινήτου Niva, με περιστρεφόμενους τροχούς και μια αδρανειακή διάταξη πρόωσης. Ακόμα και τότε σκέφτηκα - πρέπει να φτιάξω κάτι από αυτό, το σκέφτηκα, το έβαλα στο ράφι και ξέχασα...
Και έτσι, σκεφτόμενος τι να κάνω με τα χέρια του, θυμήθηκα αυτό το παιχνίδι. Είναι ήδη ο 21ος αιώνας και το αυτοκίνητο δεν είναι ακόμη ραδιοελεγχόμενο. Πρέπει επειγόντως να κάνουμε tuning!
Έχοντας ψάξει στους κάδους μου, έβγαλα από κάποιο κινέζικο παιχνίδι ένα σερβομηχανή 9 γραμμαρίων και έναν ηλεκτροκινητήρα μεταγωγέα με κιβώτιο ταχυτήτων. Μετά από σκέψη, τοποθέτηση, εργασία με τρυπάνι και λίμες βελόνας, ο σερβομηχανισμός πήρε τη θέση του στο πλαίσιο του μηχανήματος, στερεωμένος με δύο βίδες.
Ο κινητήρας τοποθετήθηκε με τον ίδιο τρόπο.
Εδώ προέκυψε το κύριο πρόβλημα - δεν είχα ρυθμιστή για τον κινητήρα του μεταγωγέα. Δεν ήθελα να παραγγείλω από τους Κινέζους και να περιμένω ένα μήνα. Και δεν είναι αυτός ο τρόπος μου. Αν μπορώ να κάνω κάτι μόνος μου, προτιμώ να το κάνω μόνος μου!
Το πρώτο πράγμα που μου ήρθε στο μυαλό ήταν να φτιάξουμε κάτι «σερβομηχανικό», να συνδέσουμε το σερβο σε μια μεταβλητή αντίσταση και να αλλάξουμε τις στροφές του κινητήρα μέσω αυτού. Η μέθοδος λειτουργεί αρκετά καλά, αλλά μου φάνηκε κάπως αναξιόπιστη.
Κάποτε διάβασα ότι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικά από έναν σερβομηχανισμό ως ρυθμιστή. Αφαιρέστε το κιβώτιο ταχυτήτων, βάλτε την αντίσταση στη μεσαία θέση και κολλήστε μια πιο ισχυρή γέφυρα H στα καλώδια που πηγαίνουν στον μικροκινητήρα. Ένας σερβομηχανισμός με μη λειτουργικό κιβώτιο ταχυτήτων βρέθηκε σε μια κρυφή μνήμη, η γέφυρα H χρησιμοποιήθηκε από ένα φτηνό κινέζικο ραδιόφωνο. Η μέθοδος αποδείχθηκε ότι λειτούργησε, αλλά οι στροφές του κινητήρα δεν άλλαξαν ομαλά, πηδώντας από το μηδέν στο μέγιστο. Μπορούμε να πούμε ότι αποδείχθηκε ότι ήταν διακριτικός έλεγχος.
Το Διαδίκτυο ήρθε στη διάσωση, αποδείχθηκε ότι τα κυκλώματα των ρυθμιστών συλλέκτη ήταν αρκετά απλά, ένας μικροελεγκτής, μια μικρή ζώνη, μια γέφυρα H.
Είχα διαθέσιμο ένα PIC16F84, οπότε αποφάσισα να φτιάξω έναν ρυθμιστή σε αυτό. Για όποιον ενδιαφέρεται, το σχηματικό και το υλικολογισμικό είναι εδώ
Δεν είναι η πρώτη φορά που αναβοσβήνω μικροελεγκτές, επομένως δεν υπήρχαν προβλήματα με το υλικολογισμικό. Αποφάσισα να εγκαταλείψω τη γέφυρα H στο κύκλωμα, δεν χρειάζομαι τόσο ισχυρό και δεν υπήρχαν τέτοια τρανζίστορ, οπότε άφησα το κινέζικο.
Η πληρωμή έγινε με τεχνολογία LUT. Χάραξα με υπερφοθειικό αμμώνιο, δηλητηριάζει πολύ γρήγορα - σας συμβουλεύω. Ο ρυθμιστής λειτούργησε αμέσως, βαθμονομήθηκε χωρίς προβλήματα και η ταχύτητα άλλαξε ομαλά.
Επιπλέον, σε μια μανιβέλα τοποθετημένη στο ψυγείο, έφτιαξα έναν σταθεροποιητή για να τροφοδοτήσει τον ηλεκτροκινητήρα. Τα 5V για τον δέκτη λαμβάνονται από τον ρυθμιστή. Βάζοντας τα όλα μαζί, αυτό έγινε.
Και εδώ είναι ένα βίντεο από το πρώτο run-in του συντονισμένου Niva
Όλα τα τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα με ηλεκτροκινητήρες είναι εξοπλισμένα με συσκευές που σας επιτρέπουν να ρυθμίζετε την ταχύτητα κίνησης του αυτοκινήτου σας, με άλλα λόγια, αλλάζουν την ταχύτητα του άξονα του κινητήρα κατόπιν αιτήματός σας. Αυτές οι συσκευές ονομάζονται ελεγκτές ταχύτητας ή ελεγκτές ταχύτητας.
Προηγουμένως, η αλλαγή της ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα γινόταν με τη χρήση μηχανικού ρυθμιστή. Τέτοιες συσκευές έχουν απλό σχεδιασμό, αλλά «τρώνε» πάρα πολύ ενέργεια μπαταρίας και, επιπλέον, δεν είναι πολύ αξιόπιστες. Σήμερα, χρησιμοποιούνται προοδευτικοί ηλεκτρονικοί ελεγκτές ταχύτητας, απαλλαγμένοι από τις αδυναμίες των προκατόχων τους.
Αντίστοιχα, διατίθενται ελεγκτές ταχύτητας «για ηλεκτρικούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες» και «για ηλεκτρικούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες». Υπάρχουν επίσης ρυθμιστές για ηλεκτρικούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε εργασίες με βουρτσισμένους κινητήρες (αλλά όχι το αντίστροφο!).
Οι επαγγελματικοί ελεγκτές ταχύτητας μπορεί να έχουν μια σειρά από πρόσθετες λειτουργίες (εκτός από την τυπική αλλαγή στην ταχύτητα του κινητήρα). Αυτή είναι κυρίως μια λειτουργία πέδησης (που πραγματοποιείται κλείνοντας τις περιελίξεις του ηλεκτροκινητήρα μέσω του ελεγκτή ταχύτητας). Ένας αριθμός ελεγκτών ταχύτητας μπορεί να παρέχει ομαλό φρενάρισμα, το οποίο μειώνει τη θέρμανση του τυλίγματος και το φορτίο του μεταγωγέα. Επίσης, ορισμένοι ελεγκτές ταχύτητας αντιστρέφουν την κατεύθυνση περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα, παρέχοντας έτσι στο μοντέλο μια αντίστροφη λειτουργία. Στην περίπτωση αυτή, ο κινητήρας του μηχανήματος δεν τροφοδοτείται με την πλήρη ονομαστική τάση λειτουργίας, καθώς δεν χρειάζεται όλη η ισχύς σε αυτήν την περίπτωση.
Επίσης, ένας αριθμός ρυθμιστών είναι εξοπλισμένος με το λεγόμενο σύστημα VEC (που χρησιμοποιείται συχνότερα σε ρυθμιστές για ηλεκτρικούς κινητήρες χαμηλής τάσης). Αυτό το σύστημα σάς επιτρέπει να αποφύγετε την ανάγκη εγκατάστασης μπαταρίας στο μοντέλο για ραδιοεξοπλισμό και έλεγχο (με αυτό το σύστημα, το ραδιοχειριστήριο τροφοδοτείται από την μπαταρία ισχύος του μοντέλου).
Οι ισχυροί ελεγκτές ταχύτητας που λειτουργούν με αυξημένη τάση (από 15 έως 36 στοιχεία μπαταρίας) είναι γαλβανικά απομονωμένοι, αποτρέποντας την είσοδο παλμικού θορύβου στα ευαίσθητα κυκλώματα εισόδου των ραδιοδεκτών.
Ορισμένοι ελεγκτές ταχύτητας είναι εξοπλισμένοι με λειτουργία POR (επαναφορά εκκίνησης).
Αυτή η λειτουργία αποτρέπει τον κινητήρα από το να αποκτήσει αμέσως ταχύτητα όταν είναι συνδεδεμένη η μπαταρία (έτσι, προστασία από τη λήθη). Με ένα τέτοιο σύστημα, ο ρυθμιστής αλλάζει αυτόματα τον ηλεκτροκινητήρα στη λειτουργία "Stop" όταν συνδεθεί η μπαταρία. Η έλλειψη μιας τέτοιας λειτουργίας συχνά οδηγούσε σε τραυματισμούς.
Η λειτουργία PCO (Power Cut Off) είναι επίσης χρήσιμη. Αποσυνδέει τον ηλεκτροκινητήρα από το κύκλωμα όταν η μπαταρία του ρεύματος αποφορτιστεί κάτω από ένα καθορισμένο επίπεδο. Η λειτουργία PCO προστατεύει την μπαταρία σας από υπερφόρτιση. Η παρουσία μιας τέτοιας λειτουργίας είναι ιδιαίτερα επιθυμητή για τα ραδιοελεγχόμενα ιπτάμενα μοντέλα (εάν η μπαταρία είναι αποφορτισμένη, θα έχετε χρόνο να προσγειώσετε με ασφάλεια το μοντέλο σας προτού απλώς εξαφανιστεί η τροφοδοσία).
Η λειτουργία TOP (Προστασία από θερμική υπερφόρτωση) προστατεύει τους διακόπτες ισχύος από υπερένταση και αποτρέπει τη θερμική καταστροφή των ημιαγωγών.
Οι ρυθμιστές προστατεύονται από υπερθέρμανση με τη λειτουργία TP (Θερμική Προστασία). Το TP υποδηλώνει την παρουσία ενός αισθητήρα θερμοκρασίας που απενεργοποιεί τον ελεγκτή ταχύτητας εάν υπερθερμανθεί.
Το σύστημα RVP (Reverse Voltage Protection) αποτρέπει την αντιστροφή της τροφοδοσίας. Αυτή η λειτουργία δεν χρησιμοποιείται συχνά, καθώς η παρουσία της αυξάνει σημαντικά το κόστος του ρυθμιστή και ταυτόχρονα επηρεάζει αρνητικά τα χαρακτηριστικά απόδοσης.
Όταν επιλέγετε έναν ελεγκτή για το μοντέλο σας, φροντίστε να λάβετε υπόψη τα χαρακτηριστικά απόδοσής του. Ο ρυθμιστής που θα επιλέξετε πρέπει (σύμφωνα με το διαβατήριο) να ταιριάζει με τον υπάρχοντα ηλεκτρικό κινητήρα και τις μπαταρίες σας (ανά τύπο). Ορισμένοι ελεγκτές ταχύτητας μπορούν να λειτουργήσουν με μπαταρίες διαφόρων τύπων (ο τύπος της μπαταρίας που χρησιμοποιείται ορίζεται στις ρυθμίσεις του ελεγκτή).
Δώστε προσοχή στις τιμές του μέγιστου επιτρεπόμενου ρεύματος που μπορεί να παρέχει ο ρυθμιστής για μεγάλο χρονικό διάστημα, καθώς και στο μέγιστο ρεύμα για το οποίο έχουν σχεδιαστεί οι διακόπτες ισχύος του ρυθμιστή. Θυμηθείτε τα σημεία συμφόρησης: την καλωδίωση και την πλακέτα. Συνήθως αποτυγχάνουν πρώτα.
Θα πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη την τιμή του μέγιστου ρεύματος αιχμής (συμβαίνει τη στιγμή της εκκίνησης, για παράδειγμα). Το διαβατήριο του ελεγκτή ταχύτητας υποδεικνύει με ποιους κινητήρες (ανά αριθμό στροφών) είναι συμβατός.
Μια άλλη σημαντική παράμετρος είναι η μέγιστη τάση λειτουργίας. Ο ρυθμιστής δεν πρέπει να τροφοδοτείται με τάση μεγαλύτερη από αυτή που ορίζει ο κατασκευαστής.
Για τον υπολογισμό των απωλειών ενέργειας, είναι επίσης σημαντικό να γνωρίζετε την εσωτερική αντίσταση του ρυθμιστή. Φυσικά, τέτοιοι υπολογισμοί είναι πιο απαραίτητοι για επαγγελματίες δρομείς, αλλά θυμηθείτε - αυτό το χαρακτηριστικό υποδεικνύεται στο διαβατήριο του προϊόντος και όσο χαμηλότερη είναι η αξία του, τόσο το καλύτερο.
Τα δημοφιλή μοντέλα ελεγκτών ταχύτητας έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν με πολλά ραδιοελεγχόμενα μοντέλα, επομένως οι κατασκευαστές παρέχουν τη δυνατότητα να τα προσαρμόζουν σύμφωνα με ορισμένες παραμέτρους.
Πιο συχνά διαμορφώνονται:
Θέσεις χειριστηρίου πομπού κατά τρόπο λειτουργίας.
Σύνδεση/απενεργοποίηση λειτουργίας φρένων και όπισθεν.
Αλλαγή της συχνότητας ελέγχου παλμού όταν εργάζεστε με διαφορετικούς κινητήρες.
Αλλαγή φάσεων τριφασικού ρεύματος σε σχέση με τη θέση του ρότορα.
Επιπλέον, πρέπει να θυμόμαστε ότι υπάρχουν ελεγκτές ταχύτητας που απευθύνονται ειδικά σε μοντέλα αυτοκινήτων, μοντέλα αεροσκαφών και μοντέλα πλοίων. Δεν συνιστώνται για χρήση με άλλους τύπους τηλεχειριζόμενων μοντέλων.
Οι ελεγκτές ταχύτητας συνδέονται με την μπαταρία και τον ηλεκτροκινητήρα με καλώδια. Για αποτελεσματική μακροχρόνια λειτουργία, η ποιότητα αυτών των ίδιων καλωδίων είναι πολύ σημαντική.
Για ρεύματα έως 20 A – 1 mm2.
Για ρεύματα έως 30 A – 1,5 mm2.
Για ρεύματα έως 50 A – 2,5 mm2.
Για ρεύματα έως 80 A – 4 mm2.
Μην υποτιμάτε τη διατομή του σύρματος! Αυτό οδηγεί σε απώλεια ισχύος και απόδοσης, και συχνά σε πυρκαγιά!
Σε επαγγελματικό επίπεδο, τα καλώδια μεταξύ του κινητήρα και του ελεγκτή ταχύτητας είναι συγκολλημένα. Σε ερασιτεχνικά μοντέλα, αυτά τα καλώδια συνδέονται συχνά με συνδέσμους.
Τις περισσότερες φορές, ένας διακόπτης δεν είναι εγκατεστημένος στα καλώδια τροφοδοσίας. Κατά κανόνα, ένας διακόπτης τοποθετείται στο κύκλωμα ισχύος του δέκτη και των σερβομηχανισμών.
Οι σύγχρονοι ελεγκτές ταχύτητας παράγουν επαρκή ποσότητα θερμότητας, επομένως είναι εξοπλισμένοι με ψύκτρες και ακόμη και ψύκτες για πιο αποτελεσματική ψύξη.
Όταν χρησιμοποιείτε μοντέλα εξοπλισμένα με πολλούς ηλεκτρικούς κινητήρες, εγκαταστήστε είτε τον ίδιο αριθμό ελεγκτών ταχύτητας είτε έναν ελεγκτή που συντηρεί πολλούς ηλεκτρικούς κινητήρες. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι σημαντικό να θυμάστε ότι το μέγιστο επιτρεπόμενο ρεύμα του ρυθμιστή δεν πρέπει να είναι μεγαλύτερο από το συνολικό ρεύμα που καταναλώνεται όλων των ηλεκτροκινητήρων που είναι συνδεδεμένοι στον ρυθμιστή. Σε κάθε περίπτωση, πρέπει να μάθετε αν επιτρέπεται από τον κατασκευαστή μια τέτοια σύνδεση με τον ρυθμιστή.
Οι διοικητές υψηλού επιπέδου κοστίζουν σημαντικό χρηματικό ποσό. Επομένως, εάν ο ρυθμιστής αποτύχει, μην βιαστείτε να το πετάξετε, αλλά επικοινωνήστε με ένα εξειδικευμένο συνεργείο. Οι σπασμένοι ρυθμιστές μπορούν συχνά να επισκευαστούν αντικαθιστώντας τα καμένα εξαρτήματα.
