Ας καταλάβουμε πρώτα τις έννοιες, αφού πλέον χρησιμοποιούνται διάφοροι όροι - ενεργή ανάρτηση, προσαρμοστική... Άρα, θα υποθέσουμε ότι η ενεργή ανάρτηση είναι γενικότερος ορισμός. Άλλωστε, αλλαγή των χαρακτηριστικών των αναρτήσεων προκειμένου να αυξηθεί η σταθερότητα, η δυνατότητα ελέγχου, να απαλλαγούμε από ρολά κ.λπ. μπορεί να γίνει είτε προληπτικά (πατώντας ένα κουμπί στην καμπίνα ή με χειροκίνητη ρύθμιση) είτε πλήρως αυτόματα.
Στην τελευταία περίπτωση είναι σκόπιμο να μιλήσουμε για προσαρμοζόμενο πλαίσιο. Μια τέτοια ανάρτηση, χρησιμοποιώντας διάφορους αισθητήρες και ηλεκτρονικές συσκευές, συλλέγει δεδομένα για τη θέση του αμαξώματος του αυτοκινήτου, την ποιότητα του οδοστρώματος και τις παραμέτρους οδήγησης, προκειμένου να προσαρμόσει ανεξάρτητα τη λειτουργία της σε συγκεκριμένες συνθήκες, το στυλ οδήγησης του οδηγού ή τρόπο που έχει επιλέξει. Το κύριο και πιο σημαντικό καθήκον μιας προσαρμοζόμενης ανάρτησης είναι να προσδιορίσει όσο το δυνατόν γρηγορότερα τι βρίσκεται κάτω από τους τροχούς του αυτοκινήτου και πώς οδηγεί και στη συνέχεια να ξαναχτίσει αμέσως τα χαρακτηριστικά: αλλαγή της απόστασης από το έδαφος, του βαθμού απόσβεσης, της ανάρτησης γεωμετρία, και μερικές φορές ακόμη και... ρυθμίστε τις γωνίες διεύθυνσης των πίσω τροχών.
ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΕΝΕΡΓΟΥ ΑΝΑΣΤΟΛΗΣ
Η αρχή της ιστορίας της ενεργής ανάρτησης μπορεί να θεωρηθεί η δεκαετία του '50 του περασμένου αιώνα, όταν τα περίεργα υδροπνευματικά γόνατα εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στα αυτοκίνητα ως ελαστικά στοιχεία. Ο ρόλος των παραδοσιακών αμορτισέρ και ελατηρίων σε αυτό το σχέδιο εκτελείται από ειδικούς υδραυλικούς κυλίνδρους και υδραυλικές σφαίρες συσσωρευτών με πίεση αερίου. Η αρχή είναι απλή: αλλάξτε την πίεση του υγρού - αλλάξτε τις παραμέτρους του πλαισίου. Εκείνες τις μέρες, ένα τέτοιο σχέδιο ήταν πολύ ογκώδες και βαρύ, αλλά δικαιολογούσε πλήρως τον εαυτό του με την ομαλή οδήγηση και τη δυνατότητα προσαρμογής της απόστασης από το έδαφος.
Οι μεταλλικές σφαίρες στο διάγραμμα είναι πρόσθετα (για παράδειγμα, δεν λειτουργούν σε λειτουργία σκληρής ανάρτησης) υδροπνευματικά ελαστικά στοιχεία, τα οποία διαχωρίζονται εσωτερικά με ελαστικές μεμβράνες. Στο κάτω μέρος της σφαίρας υπάρχει ένα λειτουργικό ρευστό και στο πάνω μέρος υπάρχει αέριο άζωτο
Η Citroen ήταν η πρώτη που χρησιμοποίησε υδροπνευματικά γόνατα στα αυτοκίνητά της. Αυτό συνέβη το 1954. Οι Γάλλοι συνέχισαν να αναπτύσσουν περαιτέρω αυτό το θέμα (για παράδειγμα, στο θρυλικό μοντέλο DS) και στη δεκαετία του '90 έκανε το ντεμπούτο της η πιο προηγμένη υδροπνευματική ανάρτηση Hydractive, την οποία οι μηχανικοί συνεχίζουν να εκσυγχρονίζουν μέχρι σήμερα. Θεωρούνταν ήδη προσαρμοστικό, καθώς με τη βοήθεια των ηλεκτρονικών μπορούσε να προσαρμοστεί ανεξάρτητα στις συνθήκες οδήγησης: ήταν καλύτερο να εξομαλύνει τα χτυπήματα που έρχονται στο αμάξωμα, να μειώνει την κατάδυση κατά το φρενάρισμα, να καταπολεμά την κύλιση στις στροφές και επίσης να ρυθμίζει την απόσταση του οχήματος από το έδαφος σε την ταχύτητα του αυτοκινήτου και τις συνθήκες του δρόμου που καλύπτουν κάτω από τους τροχούς. Η αυτόματη αλλαγή της ακαμψίας κάθε ελαστικού στοιχείου στην προσαρμοστική υδροπνευματική ανάρτηση βασίζεται στον έλεγχο της πίεσης υγρού και αερίου στο σύστημα (για να κατανοήσετε πλήρως την αρχή λειτουργίας ενός τέτοιου συστήματος ανάρτησης, δείτε το παρακάτω βίντεο).
ΑΜΟΡΤΙΣΤΗΡΙΑ ΜΕΤΑΒΛΗΤΙΚΗΣ ΑΚΚΑΜΑΣΙΑΣ
Κι όμως, με τα χρόνια, η υδροπνευματική δεν έγινε πιο απλή. Το αντίθετο μάλιστα. Επομένως, είναι πιο λογικό να ξεκινήσουμε την ιστορία με την πιο κοινή μέθοδο προσαρμογής των χαρακτηριστικών της ανάρτησης στο οδόστρωμα - τον ατομικό έλεγχο της ακαμψίας κάθε αμορτισέρ. Να σας υπενθυμίσουμε ότι είναι απαραίτητα σε κάθε αυτοκίνητο για την απόσβεση των κραδασμών του αμαξώματος. Ένας τυπικός αποσβεστήρας είναι ένας κύλινδρος που χωρίζεται σε ξεχωριστούς θαλάμους από ένα ελαστικό έμβολο (μερικές φορές υπάρχουν αρκετοί από αυτούς). Όταν το εναιώρημα ενεργοποιείται, το υγρό ρέει από τη μια κοιλότητα στην άλλη. Όχι όμως ελεύθερα, αλλά μέσω ειδικών βαλβίδων γκαζιού. Αντίστοιχα, δημιουργείται υδραυλική αντίσταση στο εσωτερικό του αμορτισέρ, λόγω της οποίας η ταλάντευση υγραίνεται.
Αποδεικνύεται ότι ελέγχοντας την ταχύτητα ροής του υγρού, μπορείτε να αλλάξετε την ακαμψία του αμορτισέρ. Αυτό σημαίνει σοβαρή βελτίωση της απόδοσης του αυτοκινήτου χρησιμοποιώντας αρκετά οικονομικές μεθόδους. Εξάλλου, σήμερα παράγονται ρυθμιζόμενοι αποσβεστήρες από πολλές εταιρείες για μια ποικιλία μοντέλων αυτοκινήτων. Η τεχνολογία έχει αποδειχθεί.
Ανάλογα με τη σχεδίαση του αμορτισέρ, η ρύθμισή του μπορεί να γίνει χειροκίνητα (χρησιμοποιώντας ειδική βίδα στο αμορτισέρ ή πατώντας ένα κουμπί στην καμπίνα), ή πλήρως αυτόματα. Αλλά επειδή μιλάμε για προσαρμοστικές αναρτήσεις, θα εξετάσουμε μόνο την τελευταία επιλογή, η οποία συνήθως σας επιτρέπει επίσης να ρυθμίζετε προληπτικά την ανάρτηση - επιλέγοντας μια συγκεκριμένη λειτουργία οδήγησης (για παράδειγμα, ένα τυπικό σύνολο τριών λειτουργιών: Comfort, Normal και Sport ).
Σε μοντέρνα σχέδια προσαρμοζόμενων αμορτισέρ, δύο βασικά εργαλεία χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση του βαθμού ελαστικότητας: 1. ένα κύκλωμα που βασίζεται σε ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες. 2. χρησιμοποιώντας το λεγόμενο μαγνητορεολογικό ρευστό.
Και οι δύο τύποι σάς επιτρέπουν να αλλάζετε μεμονωμένα και αυτόματα τον βαθμό απόσβεσης κάθε αμορτισέρ ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, τις παραμέτρους οδήγησης του οχήματος, τον τρόπο οδήγησης ή/και προληπτικά κατόπιν αιτήματος του οδηγού. Ένα πλαίσιο με προσαρμοζόμενα αμορτισέρ αλλάζει σημαντικά τη συμπεριφορά του αυτοκινήτου στο δρόμο, αλλά στο εύρος ρύθμισης είναι αισθητά κατώτερο, για παράδειγμα, από τα υδροπνευματικά.
- Πώς λειτουργεί ένα προσαρμοστικό αμορτισέρ που βασίζεται σε ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες;
Εάν σε ένα συμβατικό αμορτισέρ τα κανάλια στο κινούμενο έμβολο έχουν σταθερή περιοχή ροής για ομοιόμορφη ροή του ρευστού εργασίας, τότε στα προσαρμοστικά αμορτισέρ μπορεί να αλλάξει χρησιμοποιώντας ειδικές ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες. Αυτό συμβαίνει ως εξής: τα ηλεκτρονικά συλλέγουν πολλά διαφορετικά δεδομένα (αντιδράσεις του αμορτισέρ σε συμπίεση/ανάκαμψη, απόσταση από το έδαφος, διαδρομή ανάρτησης, επιτάχυνση αμαξώματος σε αεροπλάνα, σήμα διακόπτη λειτουργίας κ.λπ.) και στη συνέχεια εκδίδει αμέσως μεμονωμένες εντολές σε κάθε κρούση απορροφητής: να απελευθερώνεται ή να συμπιέζεται για ορισμένο χρόνο και ποσότητα.
Αυτή τη στιγμή, μέσα σε ένα συγκεκριμένο αμορτισέρ, υπό την επίδραση του ρεύματος, η περιοχή ροής του καναλιού αλλάζει σε λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου και ταυτόχρονα αλλάζει η ένταση της ροής του ρευστού εργασίας. Επιπλέον, η βαλβίδα ελέγχου με την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ελέγχου μπορεί να βρίσκεται σε διαφορετικά σημεία: για παράδειγμα, μέσα στον αποσβεστήρα απευθείας στο έμβολο ή έξω στο πλάι του αμαξώματος.
Η τεχνολογία και οι ρυθμίσεις των ρυθμιζόμενων αμορτισέρ με ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες βελτιώνονται συνεχώς για να επιτευχθεί η ομαλή δυνατή μετάβαση από τη σκληρή στην απαλή απόσβεση. Για παράδειγμα, τα αμορτισέρ Bilstein διαθέτουν ειδική κεντρική βαλβίδα DampTronic στο έμβολο, η οποία επιτρέπει τη συνεχή μείωση της αντίστασης του ρευστού εργασίας.
- Πώς λειτουργεί ένα προσαρμοστικό αμορτισέρ που βασίζεται σε μαγνητορεολογικό υγρό;
Εάν στην πρώτη περίπτωση οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ήταν υπεύθυνες για τη ρύθμιση της ακαμψίας, τότε στα μαγνητορεολογικά αμορτισέρ αυτό ελέγχεται, όπως μπορείτε να μαντέψετε, από ένα ειδικό μαγνητορεολογικό (σιδηρομαγνητικό) υγρό με το οποίο γεμίζει το αμορτισέρ.
Τι σούπερ ιδιότητες έχει; Στην πραγματικότητα, δεν υπάρχει τίποτα περίεργο σε αυτό: στο σιδηρομαγνητικό ρευστό μπορείτε να βρείτε πολλά μικροσκοπικά μεταλλικά σωματίδια που αντιδρούν στις αλλαγές στο μαγνητικό πεδίο γύρω από τη ράβδο και το έμβολο του αμορτισέρ. Όταν η ισχύς του ρεύματος στο σωληνοειδές (ηλεκτρομαγνήτης) αυξάνεται, τα σωματίδια του μαγνητικού ρευστού παρατάσσονται σαν στρατιώτες σε ένα έδαφος παρέλασης κατά μήκος των γραμμών πεδίου και η ουσία αλλάζει αμέσως το ιξώδες της, δημιουργώντας πρόσθετη αντίσταση στην κίνηση του εμβόλου μέσα στο αμορτισέρ, δηλαδή να το κάνει πιο άκαμπτο.
Παλαιότερα πίστευαν ότι η διαδικασία αλλαγής του ρυθμού απόσβεσης σε ένα μαγνητορεολογικό αμορτισέρ ήταν ταχύτερη, πιο ομαλή και ακριβέστερη από ό,τι σε ένα σχέδιο ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας. Ωστόσο, αυτή τη στιγμή, και οι δύο τεχνολογίες είναι σχεδόν ίσες σε απόδοση. Επομένως, στην πραγματικότητα ο οδηγός δύσκολα αισθάνεται τη διαφορά. Ωστόσο, στις αναρτήσεις των σύγχρονων supercar (Ferrari, Porsche, Lamborghini), όπου παίζει σημαντικό ρόλο ο χρόνος αντίδρασης στις μεταβαλλόμενες συνθήκες οδήγησης, τοποθετούνται αμορτισέρ με μαγνητορεολογικό υγρό.
Επίδειξη λειτουργίας των προσαρμοζόμενων μαγνητορεολογικών αμορτισέρ Magnetic Ride της Audi.
ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΜΕΝΗ ΑΕΡΟΑΝΑΡΤΗΣΗ
Φυσικά, στη γκάμα των προσαρμοζόμενων αναρτήσεων, ξεχωριστή θέση κατέχει η αερανάρτηση, την οποία μέχρι σήμερα ελάχιστα μπορούν να ανταγωνιστούν σε ομαλότητα. Δομικά, αυτό το σχήμα διαφέρει από ένα συμβατικό πλαίσιο απουσία παραδοσιακών ελατηρίων, καθώς ο ρόλος τους διαδραματίζεται από ελαστικούς κύλινδρους από καουτσούκ γεμάτους με αέρα. Χρησιμοποιώντας μια ηλεκτρονικά ελεγχόμενη πνευματική κίνηση (σύστημα παροχής αέρα + δέκτης), μπορείτε να φουσκώσετε ή να ξεφουσκώσετε απαλά κάθε πνευματικό γόνατο, ρυθμίζοντας αυτόματα (ή προληπτικά) το ύψος κάθε μέρους του σώματος σε ένα ευρύ φάσμα.
Και για τον έλεγχο της ακαμψίας της ανάρτησης, αυτά τα ίδια προσαρμοζόμενα αμορτισέρ λειτουργούν παράλληλα με ελατήρια αέρα (ένα παράδειγμα τέτοιου σχεδίου είναι το Airmatic Dual Control από τη Mercedes-Benz). Ανάλογα με τον σχεδιασμό του πλαισίου, μπορούν να τοποθετηθούν είτε χωριστά από τον κύλινδρο αέρα είτε μέσα σε αυτόν (πνευματικό γόνατο).
Παρεμπιπτόντως, στο υδροπνευματικό σχήμα (Hydractive από τη Citroen) δεν χρειάζονται συμβατικά αμορτισέρ, καθώς οι παράμετροι ακαμψίας ελέγχονται από ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες μέσα στο γόνατο, οι οποίες αλλάζουν την ένταση της ροής του ρευστού εργασίας.
ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΜΕΝΗ ΑΝΑΡΤΗΣΗ HYDRO SPRING
Ωστόσο, η περίπλοκη σχεδίαση του προσαρμοζόμενου πλαισίου δεν χρειάζεται απαραίτητα να συνοδεύεται από την εγκατάλειψη ενός τόσο παραδοσιακού ελαστικού στοιχείου όπως το ελατήριο. Οι μηχανικοί της Mercedes-Benz, για παράδειγμα, στο πλαίσιο Active Body Control απλώς βελτίωσαν το γόνατο ελατηρίου με αμορτισέρ τοποθετώντας έναν ειδικό υδραυλικό κύλινδρο σε αυτό. Και στο τέλος πήραμε μια από τις πιο προηγμένες προσαρμοστικές αναρτήσεις που υπάρχουν αυτή τη στιγμή.
Με βάση δεδομένα από πολλούς αισθητήρες που παρακολουθούν την κίνηση του σώματος προς όλες τις κατευθύνσεις, καθώς και σε μετρήσεις από ειδικές στερεοφωνικές κάμερες (σαρώνουν την ποιότητα του δρόμου 15 μέτρα μπροστά), τα ηλεκτρονικά είναι ικανά να ρυθμίζονται με ακρίβεια (από ηλεκτρονικές υδραυλικές βαλβίδες ανοίγματος/κλεισίματος) την ακαμψία και την ελαστικότητα κάθε γονάτου υδραυλικού ελατηρίου. Ως αποτέλεσμα, ένα τέτοιο σύστημα εξαλείφει σχεδόν πλήρως την κύλιση του αμαξώματος κάτω από μια μεγάλη ποικιλία συνθηκών οδήγησης: στροφή, επιτάχυνση, πέδηση. Η σχεδίαση αντιδρά τόσο γρήγορα στις περιστάσεις που κατέστησε δυνατή ακόμη και την εγκατάλειψη της ράβδου προστασίας από κύλιση.
Και φυσικά, όπως οι πνευματικές/υδροπνευματικές αναρτήσεις, ένα κύκλωμα υδροελατηρίου μπορεί να ρυθμίσει το ύψος του αμαξώματος, να «παίξει» με την ακαμψία του πλαισίου και επίσης να μειώσει αυτόματα την απόσταση από το έδαφος σε υψηλή ταχύτητα, αυξάνοντας τη σταθερότητα του οχήματος.
Και αυτή είναι μια επίδειξη βίντεο της λειτουργίας μιας υδραυλικής ανάρτησης ελατηρίου με τη λειτουργία σάρωσης δρόμου Magic Body Control
Ας θυμηθούμε εν συντομία την αρχή της λειτουργίας του: εάν η στερεοφωνική κάμερα και ο αισθητήρας πλευρικής επιτάχυνσης αναγνωρίσουν μια στροφή, τότε το σώμα θα γέρνει αυτόματα σε μια μικρή γωνία προς το κέντρο της στροφής (ένα ζεύγος υδραυλικών αντηρίδων ελατηρίου χαλαρώνει αμέσως λίγο, και το άλλο σφίγγει ελαφρώς). Αυτό έγινε για να εξαλειφθεί η επίδραση της κύλισης του αμαξώματος κατά τη στροφή, αυξάνοντας την άνεση για τον οδηγό και τους επιβάτες. Ωστόσο, στην πραγματικότητα, είναι πιο πιθανό μόνο... ο επιβάτης να αντιλαμβάνεται ένα θετικό αποτέλεσμα. Επειδή για τον οδηγό, η κύλιση του αμαξώματος είναι ένα είδος σήματος, πληροφορίας χάρη στην οποία αισθάνεται και προβλέπει τη μία ή την άλλη αντίδραση του αυτοκινήτου σε έναν ελιγμό. Επομένως, όταν λειτουργεί το σύστημα κατά της κύλισης, οι πληροφορίες έρχονται με παραμόρφωση και ο οδηγός πρέπει να αναπροσαρμόζεται ψυχολογικά και πάλι, χάνοντας την ανατροφοδότηση με το αυτοκίνητο. Αλλά και οι μηχανικοί παλεύουν με αυτό το πρόβλημα. Για παράδειγμα, οι ειδικοί της Porsche έχουν ρυθμίσει την ανάρτησή τους με τέτοιο τρόπο ώστε ο οδηγός να αισθάνεται την ίδια την εξέλιξη της κύλισης και τα ηλεκτρονικά αρχίζουν να απομακρύνουν τις ανεπιθύμητες συνέπειες μόνο όταν επιτευχθεί ένας ορισμένος βαθμός κλίσης του αμαξώματος.
ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΙΚΟΣ ΣΤΑΘΕΡΟΠΟΙΗΤΗΣ ΡΟΛΟΥ
Πράγματι, διαβάσατε σωστά τον υπότιτλο, γιατί δεν μπορούν να προσαρμοστούν μόνο ελαστικά στοιχεία ή αμορτισέρ, αλλά και δευτερεύοντα στοιχεία, όπως η αντιστρεπτική μπάρα, που χρησιμοποιείται στην ανάρτηση για τη μείωση της κύλισης. Μην ξεχνάτε ότι όταν το αυτοκίνητο κινείται σε ευθεία γραμμή σε ανώμαλο έδαφος, ο σταθεροποιητής έχει μάλλον αρνητικό αποτέλεσμα, μεταδίδοντας κραδασμούς από τον έναν τροχό στον άλλο και μειώνοντας τη διαδρομή της ανάρτησης... Αυτό το απέφυγε η προσαρμοζόμενη αντιστρεπτική μπάρα, η οποία μπορεί να εκτελέσει έναν τυπικό σκοπό, να απενεργοποιηθεί εντελώς και ακόμη και να «παίξει» με την ακαμψία του ανάλογα με το μέγεθος των δυνάμεων που ασκούνται στο αμάξωμα του αυτοκινήτου.
Η ενεργή αντιστρεπτική ράβδος αποτελείται από δύο μέρη που συνδέονται με έναν υδραυλικό ενεργοποιητή. Όταν μια ειδική ηλεκτρική υδραυλική αντλία αντλεί υγρό εργασίας στην κοιλότητα της, τα μέρη του σταθεροποιητή περιστρέφονται μεταξύ τους, σαν να σηκώνουν την πλευρά του μηχανήματος που βρίσκεται υπό την επίδραση φυγόκεντρης δύναμης
Μια ενεργή αντιστρεπτική ράβδος εγκαθίσταται ταυτόχρονα στον έναν ή και στους δύο άξονες. Εξωτερικά, πρακτικά δεν διαφέρει από το συνηθισμένο, αλλά δεν αποτελείται από μια συμπαγή ράβδο ή σωλήνα, αλλά από δύο μέρη που ενώνονται με έναν ειδικό υδραυλικό μηχανισμό "στρέψης". Για παράδειγμα, όταν κινείται σε ευθεία γραμμή, απελευθερώνει τον σταθεροποιητή ώστε ο τελευταίος να μην παρεμβαίνει στη λειτουργία της ανάρτησης. Αλλά στις στροφές ή όταν οδηγείτε επιθετικά, είναι εντελώς διαφορετικό θέμα. Σε αυτή την περίπτωση, η ακαμψία του σταθεροποιητή αυξάνεται αμέσως ανάλογα με την αύξηση της πλευρικής επιτάχυνσης και των δυνάμεων που ασκούνται στο αυτοκίνητο: το ελαστικό στοιχείο είτε λειτουργεί σε κανονική λειτουργία είτε προσαρμόζεται συνεχώς στις συνθήκες. Στην τελευταία περίπτωση, τα ίδια τα ηλεκτρονικά καθορίζουν προς ποια κατεύθυνση αναπτύσσεται ο κύλινδρος του αμαξώματος και αυτόματα «στρίβει» μέρη των σταθεροποιητών στην πλευρά του αμαξώματος που είναι υπό φορτίο. Δηλαδή, υπό την επιρροή αυτού του συστήματος, το αυτοκίνητο γέρνει ελαφρά όταν στρίβει, όπως με την προαναφερθείσα ανάρτηση Active Body Control, παράγοντας το λεγόμενο εφέ «αντι κύλισης». Επιπλέον, οι ενεργές αντιστρεπτικές ράβδοι που είναι εγκατεστημένες και στους δύο άξονες μπορούν να επηρεάσουν την τάση του αυτοκινήτου να παρασύρεται ή να ολισθαίνει.
Γενικά, η χρήση προσαρμοστικών σταθεροποιητών βελτιώνει σημαντικά την οδική συμπεριφορά και τη σταθερότητα του οχήματος, έτσι ακόμα και τα μεγαλύτερα και βαρύτερα μοντέλα όπως το Range Rover Sport ή η Porsche Cayenne έχουν την ευκαιρία να «κυλήσουν» σαν σπορ αυτοκίνητο με χαμηλό κέντρο βάρους.
ΑΝΑΡΤΗΣΗ ΒΑΣΙΣΜΕΝΗ ΣΤΟΥΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΙΣΜΕΝΟΥΣ ΠΙΣΩ ΜΠΡΑΚΙΟΥΣ
Όμως οι μηχανικοί της Hyundai δεν προχώρησαν περισσότερο στη βελτίωση των προσαρμοζόμενων αναρτήσεων, αλλά μάλλον επέλεξαν έναν διαφορετικό δρόμο, κάνοντας... προσαρμοστικούς τους βραχίονες της πίσω ανάρτησης! Αυτό το σύστημα ονομάζεται Active Geometry Control Suspension, δηλαδή ενεργός έλεγχος της γεωμετρίας της ανάρτησης. Σε αυτό το σχέδιο, κάθε πίσω τροχός έχει ένα ζεύγος πρόσθετων ηλεκτρικών μοχλών που διαφοροποιούν το toe-in ανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης.
Εξαιτίας αυτού, η τάση ολίσθησης του οχήματος μειώνεται. Επιπλέον, επειδή ο εσωτερικός τροχός περιστρέφεται κατά τη διάρκεια μιας στροφής, αυτή η έξυπνη τεχνική καταπολεμά ενεργά ταυτόχρονα την υποστροφή, λειτουργώντας ως ένα λεγόμενο πλαίσιο πλήρους διεύθυνσης. Στην πραγματικότητα, το τελευταίο μπορεί να αποδοθεί με ασφάλεια στις προσαρμοστικές αναρτήσεις του αυτοκινήτου. Εξάλλου, αυτό το σύστημα προσαρμόζεται με τον ίδιο τρόπο σε διαφορετικές συνθήκες οδήγησης, συμβάλλοντας στη βελτίωση της οδικής συμπεριφοράς και της σταθερότητας του οχήματος.
ΣΑΣΙΣ ΠΛΗΡΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ
Για πρώτη φορά, ένα πλήρως ελεγχόμενο πλαίσιο εγκαταστάθηκε σχεδόν πριν από 30 χρόνια στο Honda Prelude, αλλά αυτό το σύστημα δεν μπορούσε να ονομαστεί προσαρμοστικό, καθώς ήταν εντελώς μηχανικό και εξαρτιόταν άμεσα από την περιστροφή των μπροστινών τροχών. Σήμερα, τα πάντα ελέγχονται από ηλεκτρονικά, έτσι κάθε πίσω τροχός έχει ειδικούς ηλεκτροκινητήρες (ενεργοποιητές), οι οποίοι κινούνται από μια ξεχωριστή μονάδα ελέγχου.
ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΩΝ ΑΝΑΡΤΗΣΕΩΝ
Σήμερα, οι μηχανικοί προσπαθούν να συνδυάσουν όλα τα εφευρεθέντα προσαρμοστικά συστήματα ανάρτησης, μειώνοντας το βάρος και το μέγεθός τους. Πράγματι, σε κάθε περίπτωση, το κύριο καθήκον που οδηγεί τους μηχανικούς της ανάρτησης αυτοκινήτων είναι το εξής: η ανάρτηση κάθε τροχού σε κάθε χρονική στιγμή πρέπει να έχει τις δικές της μοναδικές ρυθμίσεις. Και, όπως μπορούμε να δούμε ξεκάθαρα, πολλές εταιρείες ήταν αρκετά επιτυχημένες σε αυτό το θέμα.
Alexey Dergachev
Προσαρμοστική ανάρτηση (άλλο όνομα ημιενεργή ανάρτηση) είναι ένας τύπος ενεργής ανάρτησης στην οποία ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ποικίλλει ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, τις παραμέτρους οδήγησης και τις απαιτήσεις του οδηγού. Ο βαθμός απόσβεσης αναφέρεται στον ρυθμό με τον οποίο εξασθενούν οι κραδασμοί, ο οποίος εξαρτάται από την αντίσταση των αμορτισέρ και το μέγεθος των ελατηριωτών μαζών. Στα σύγχρονα προσαρμοζόμενα σχέδια ανάρτησης, χρησιμοποιούνται δύο μέθοδοι για τη ρύθμιση του βαθμού απόσβεσης των αμορτισέρ:
- χρησιμοποιώντας ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες.
- χρησιμοποιώντας μαγνητικό ρεολογικό υγρό.
Όταν ρυθμίζεται με χρήση ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας ελέγχου, η περιοχή ροής της αλλάζει ανάλογα με το μέγεθος του ενεργού ρεύματος. Όσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα, τόσο μικρότερη είναι η περιοχή ροής της βαλβίδας και, κατά συνέπεια, τόσο υψηλότερος είναι ο βαθμός απόσβεσης του αμορτισέρ (άκαμπτη ανάρτηση).
Από την άλλη πλευρά, όσο χαμηλότερο είναι το ρεύμα, τόσο μεγαλύτερη είναι η περιοχή ροής της βαλβίδας, τόσο χαμηλότερος είναι ο βαθμός απόσβεσης (μαλακή ανάρτηση). Η βαλβίδα ελέγχου τοποθετείται σε κάθε αμορτισέρ και μπορεί να βρίσκεται μέσα ή έξω από το αμορτισέρ.
Στο σχεδιασμό των ακόλουθων προσαρμοστικών αναρτήσεων χρησιμοποιούνται αμορτισέρ με ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ελέγχου:
Το μαγνητικό ρεολογικό ρευστό περιλαμβάνει μεταλλικά σωματίδια που, όταν εκτίθενται σε μαγνητικό πεδίο, ευθυγραμμίζονται κατά μήκος των γραμμών του. Το αμορτισέρ, γεμάτο με μαγνητικό ρεολογικό υγρό, δεν έχει παραδοσιακές βαλβίδες. Αντίθετα, το έμβολο έχει κανάλια μέσω των οποίων το υγρό διέρχεται ελεύθερα. Ηλεκτρομαγνητικά πηνία είναι επίσης ενσωματωμένα στο έμβολο. Όταν εφαρμόζεται τάση στα πηνία, τα σωματίδια του μαγνητικού ρεολογικού ρευστού ευθυγραμμίζονται κατά μήκος των γραμμών του μαγνητικού πεδίου και δημιουργούν αντίσταση στην κίνηση του ρευστού μέσω των καναλιών, αυξάνοντας έτσι τον βαθμό απόσβεσης (ακαμψία ανάρτησης).
Το μαγνητικό ρεολογικό υγρό χρησιμοποιείται πολύ λιγότερο συχνά στο σχεδιασμό προσαρμοστικής ανάρτησης:
- MagneRide από τη General Motors (αυτοκίνητα Cadillac, Chevrolet).
- Magnetic Ride από την Audi.
Η ρύθμιση του βαθμού απόσβεσης των αμορτισέρ παρέχεται από ένα ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου, το οποίο περιλαμβάνει συσκευές εισόδου, μονάδα ελέγχου και ενεργοποιητές.
Το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου της ανάρτησης χρησιμοποιεί τις ακόλουθες συσκευές εισόδου: αισθητήρες ύψους οδήγησης και επιτάχυνσης αμαξώματος, διακόπτης λειτουργίας.
Χρησιμοποιώντας τον διακόπτη τρόπου λειτουργίας, μπορείτε να ρυθμίσετε τον βαθμό απόσβεσης της προσαρμοζόμενης ανάρτησης. Ο αισθητήρας ύψους οδήγησης καταγράφει το μέγεθος της διαδρομής της ανάρτησης σε συμπίεση και ανάκαμψη. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης αμαξώματος ανιχνεύει την επιτάχυνση του αμαξώματος του οχήματος στο κατακόρυφο επίπεδο. Ο αριθμός και το εύρος των αισθητήρων ποικίλλει ανάλογα με τη σχεδίαση της προσαρμοζόμενης ανάρτησης. Για παράδειγμα, η ανάρτηση DCC της Volkswagen έχει δύο αισθητήρες ύψους οδήγησης και δύο αισθητήρες επιτάχυνσης αμαξώματος στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου και έναν στο πίσω μέρος.
Τα σήματα από τους αισθητήρες εισέρχονται στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, όπου, σύμφωνα με το προγραμματισμένο πρόγραμμα, υποβάλλονται σε επεξεργασία και παράγονται σήματα ελέγχου σε ενεργοποιητές - ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ελέγχου ή πηνία ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων. Κατά τη λειτουργία, η μονάδα ελέγχου προσαρμοζόμενης ανάρτησης αλληλεπιδρά με διάφορα συστήματα οχημάτων: υδραυλικό τιμόνι, σύστημα διαχείρισης κινητήρα, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και άλλα.
Ο προσαρμοζόμενος σχεδιασμός της ανάρτησης παρέχει συνήθως τρεις τρόπους λειτουργίας: κανονικό, σπορ και άνεση.
Οι λειτουργίες επιλέγονται από τον οδηγό ανάλογα με την ανάγκη. Σε κάθε λειτουργία, ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ρυθμίζεται αυτόματα εντός των ορίων του καθορισμένου παραμετρικού χαρακτηριστικού.
Οι ενδείξεις από τους αισθητήρες επιτάχυνσης αμαξώματος χαρακτηρίζουν την ποιότητα του οδοστρώματος. Όσο περισσότερη ανομοιομορφία υπάρχει στο δρόμο, τόσο πιο ενεργά ταλαντεύεται το αμάξωμα του αυτοκινήτου. Σύμφωνα με αυτό, το σύστημα ελέγχου ρυθμίζει τον βαθμό απόσβεσης των αμορτισέρ.
Οι αισθητήρες ύψους οδήγησης παρακολουθούν την τρέχουσα κατάσταση όταν το αυτοκίνητο κινείται: φρενάρισμα, επιτάχυνση, στροφή. Κατά το φρενάρισμα, το μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου πέφτει χαμηλότερα από το πίσω και όταν επιταχύνει, ισχύει το αντίθετο. Για να διασφαλιστεί η οριζόντια θέση του αμαξώματος, οι ρυθμιζόμενοι ρυθμοί απόσβεσης του μπροστινού και του πίσω αμορτισέρ θα είναι διαφορετικοί. Όταν ένα αυτοκίνητο στρίβει, λόγω αδρανειακής δύναμης, η μία πλευρά είναι πάντα ψηλότερα από την άλλη. Σε αυτή την περίπτωση, το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου της ανάρτησης ρυθμίζει ξεχωριστά το δεξί και το αριστερό αμορτισέρ, επιτυγχάνοντας έτσι σταθερότητα κατά το στρίψιμο.
Έτσι, με βάση τα σήματα αισθητήρων, η μονάδα ελέγχου παράγει σήματα ελέγχου για κάθε αμορτισέρ ξεχωριστά, γεγονός που επιτρέπει τη μέγιστη άνεση και ασφάλεια για κάθε μία από τις επιλεγμένες λειτουργίες.
Τα γόνατα και τα αμορτισέρ Cadillac Magnetic Ride Control έχουν σχεδιαστεί για να βελτιώνουν το χειρισμό και την άνεση κατά την οδήγηση σε διάφορες επιφάνειες δρόμου. Το σύστημα εμφανίστηκε πριν από πολύ καιρό και αποδείχθηκε τόσο αποτελεσματικό που αργότερα επαναλήφθηκε από πολλές άλλες ευρωπαϊκές και γερμανικές αυτοκινητοβιομηχανίες, αλλά αρχικά εμφανίστηκε στα μοντέλα Escalade, SRX και STS.
Λειτουργική αρχή
Γενικά, το σύστημα λειτουργεί πολύ απλά. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά αμορτισέρ, τα αμορτισέρ αυτού του τύπου δεν χρησιμοποιούν λάδι ή αέριο, αλλά μαγνητικό-ρεολογικό υγρό, το οποίο αντιδρά στο μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από ένα ειδικό ηλεκτρικό πηνίο που βρίσκεται στο σώμα κάθε αμορτισέρ. Ως αποτέλεσμα της κρούσης, η πυκνότητα του υγρού αλλάζει και, κατά συνέπεια, η ακαμψία του εναιωρήματος.
Το σύστημα Magnetic Ride Control λειτουργεί πολύ γρήγορα. Οι αισθητήρες μετρούν την ταλάντευση του αμαξώματος, την επιτάχυνση του οχήματος, το φορτίο και άλλα δεδομένα, βάσει των οποίων υπολογίζεται το ρεύμα που ρέει χωριστά σε καθένα από τα αμορτισέρ τη συγκεκριμένη στιγμή.
Στην πραγματικότητα, όλα συμβαίνουν ακριβώς όπως περιγράφει ο κατασκευαστής, ο καλός χειρισμός συνδυάζεται με υψηλό επίπεδο άνεσης. Υπάρχει όμως και ένα σημαντικό μειονέκτημα όταν δραστηριοποιείται στη χώρα μας.
Τα πλεονεκτήματά μας
Το πρώτο είναι, φυσικά, η εκτεταμένη εμπειρία, πάνω από 15 χρόνια, χάρη στην οποία μπορείτε να προσδιορίσετε γρήγορα και με ακρίβεια τις βλάβες και τις μεθόδους επισκευής για κάθε συγκεκριμένο αυτοκίνητο ή συσκευή.
Το δεύτερο πλεονέκτημα είναι ο προσανατολισμός του συλλόγου. Οι άνθρωποι έρχονται συχνά στην υπηρεσία KKK για συμβουλές σχετικά με διάφορα φόρουμ αυτοκινήτων. Και αυτό συμβαίνει χάρη στη φιλική επικοινωνία με τους πελάτες και τον κύριο στόχο μας - να λύσουμε το πρόβλημα όσο το δυνατόν πιο γρήγορα και αποτελεσματικά.
Ανταλλακτικά. Η αποτελεσματική συντήρηση εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη διαθεσιμότητα ποιοτικών ανταλλακτικών. Μπορούμε πάντα να σας προσφέρουμε και γνήσια ανταλλακτικά και ανάλογα υψηλής ποιότητας. Μπορούμε να φέρουμε ακόμη και σπάνια ανταλλακτικά κατά παραγγελία από τις ΗΠΑ. Και αν έχετε ήδη αγοράσει όλα όσα χρειάζεστε, τότε αυτή η επιλογή είναι επίσης κατάλληλη - θα εγκαταστήσουμε τα ανταλλακτικά σας.
Είμαστε εύκολο να βρεθούν
Το τεχνικό μας κέντρο βρίσκεται σε σημείο με καλή συγκοινωνιακή προσβασιμότητα, στο Διάβαση δεξαμενής 4, κτίριο 47, ώστε να μπορείτε εύκολα να επικοινωνήσετε μαζί μας. Εργαζόμαστε για εσάς από τις 11 π.μ. έως τις 8 μ.μ., επτά ημέρες την εβδομάδα.
