Δίχωρο κύριος εξοπλισμόςχρησιμοποιείται σε φορτηγά ικανότητα ανύψωσης βαρέων βαρών, Οταν σχέση μετάδοσηςκιβώτιο ταχυτήτων io ≥ 11 και σε οχήματα πολλαπλών χρήσεων για την απόκτηση των απαιτούμενων απόσταση από το έδαφος.

Πλεονεκτήματαμετάδοση:

Η σχέση μετάδοσης μπορεί να φτάσει τα 20...30.

Μικρότερες διαστάσεις και βάρος του διαφορικού εγκάρσιου άξονα και διάμετρος των αξόνων.

Συμπαγές κεντρικό τμήμα του κινητήριου άξονα, το οποίο είναι σημαντικό για τη λήψη χαμηλού επιπέδου δαπέδου και κέντρου μάζας του οχήματος, καθώς και για τη διασφάλιση της απαιτούμενης απόστασης από το έδαφος.

Δυνατότητα ρύθμισης της τελικής σχέσης μετάδοσης κίνησης χωρίς αλλαγή του κεντρικού τμήματος του κινητήριου άξονα.

Οι τελικοί μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης και οι τροχοί μεταφέρουν μόνο μέρος του φορτίου στον κινητήριο άξονα.

Ελαττώματαμετάδοση:

Υψηλή ένταση εργασίας συντήρησης.

Ο σχεδιασμός γίνεται πιο περίπλοκος και πιο ακριβός σε σύγκριση με ένα διπλό κεντρικό κύριο γρανάζι λόγω του μεγάλου αριθμού εξαρτημάτων.

Αυξάνουν μη αναρτημένες μάζες(ΕΙΔΙΚΑ οταν Δεν εξαρτημένη αναστολήτροχοί).

Τις περισσότερες φορές, ένα κύριο γρανάζι σε απόσταση αποτελείται από ένα κεντρικό κιβώτιο ταχυτήτων (λοξότμητο ή υποειδές γρανάζι) και ένα κιβώτιο ταχυτήτων τροχού (ή τελικής μετάδοσης κίνησης). Αυτό το σχήμα χρησιμοποιείται τόσο με άκαμπτο περίβλημα άξονα (με εξαρτημένη ανάρτηση τροχού) όσο και στην περίπτωση αρθρωτού κινητήριου άξονα, όταν το κεντρικό κιβώτιο ταχυτήτων τοποθετείται στο σώμα (ή το πλαίσιο) του αυτοκινήτου και συνδέεται με τα κιβώτια ταχυτήτων τροχών με κιβώτια cardan (με ανεξάρτητη ανάρτηση τροχού).

Τα κιβώτια ταχυτήτων τροχών που χρησιμοποιούνται σε σχέδια αυτοκινήτων μπορεί να είναι με σταθερούς άξονες άξονα ή πλανητικά. Τα κύρια διαγράμματα τους φαίνονται στο Σχ. 6.12. Πιο διαδεδομένοέλαβαν κιβώτια ταχυτήτων κατασκευασμένα σύμφωνα με τα διαγράμματα στο Σχ. 6.12, a, c, d Κιβώτια ταχυτήτων, που φαίνονται σχηματικά στο Σχ. 6.12, a, b, c, g, έχουν σταθερούς άξονες άξονα, και τα υπόλοιπα είναι πλανητικούς μηχανισμούς. Στα κιβώτια ταχυτήτων (Εικ. 6.12, aib), το γρανάζι μετάδοσης κίνησης μπορεί να βρίσκεται κάτω από τον άξονα του κινούμενου γραναζιού, το οποίο επιτρέπει τη μείωση του επιπέδου του δαπέδου στο σώμα του αυτοκινήτου.

Η λίπανση των εξαρτημάτων του γραναζιού τροχού πραγματοποιείται με πιτσίλισμα λαδιού που χύνεται στους στροφαλοθαλάμους τους.

Ο προσδιορισμός των παραμέτρων των τροχών μετάδοσης των μειωτήρων τροχών, η επιλογή των ρουλεμάν και ο υπολογισμός των αξόνων πραγματοποιείται με τις ίδιες μεθόδους όπως και για τα κιβώτια ταχυτήτων. Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή γραναζιών και αξόνων είναι επίσης παρόμοια.

Κατά την ανάπτυξη κινητήριων αξόνων με γρανάζια μείωσης τροχών, χρησιμοποιείται η αρχή του αρθρωτού σχεδιασμού. Έτσι, με την αλλαγή ζευγών ταχυτήτων σε έναν πλανητικό μειωτήρα τροχών, είναι δυνατή η αλλαγή της συνολικής σχέσης μετάδοσης της κύριας ταχύτητας, ενώ διατηρείται μια σταθερή σχέση μετάδοσης στο κεντρικό κιβώτιο ταχυτήτων, δηλ. λάβετε μια οικογένεια κινητήριων αξόνων διαφόρων μεγεθών.

Διαφορικά

Γενικές πληροφορίες

Το διαφορικό είναι ένας μηχανισμός μετάδοσης που εκτελεί τη λειτουργία της διανομής της ροπής που του παρέχεται μεταξύ των τροχών ή των αξόνων και επιτρέπει στους κινούμενους άξονες να περιστρέφονται με τις ίδιες ή διαφορετικές γωνιακές ταχύτητες, κινηματικά σχετιζόμενες μεταξύ τους.

Εκτός από τις γενικές τεχνικές απαιτήσεις για όλους τους μηχανισμούς μετάδοσης, υπάρχει μία απαίτηση για τα διαφορικά - πρέπει να κατανέμουν τη ροπή μεταξύ των τροχών ή των αξόνων σε αναλογία που παρέχει το καλύτερο λειτουργικές ιδιότητεςόχημα (μέγιστη δύναμη έλξης, σταθερότητα και δυνατότητα ελέγχου).

Για να αυξηθεί η ελκτική δύναμη ενός αυτοκινήτου, είναι απαραίτητο να κατανεμηθεί η ροπή στους τροχούς ανάλογα με το φορτίο στον τροχό και τον συντελεστή πρόσφυσης. Με διαφορετικές τιμές του συντελεστή πρόσφυσης κάτω από τους τροχούς της δεξιάς και της αριστερής πλευράς, οι δυνάμεις έλξης στις πλευρές θα είναι διαφορετικές, με αποτέλεσμα να εμφανίζεται μια ροπή αυτών των δυνάμεων σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα που διέρχεται από το κέντρο μάζας του αυτοκινήτου, επιδεινώνοντας τη σταθερότητα και τη δυνατότητα ελέγχου του. Για να εξασφαλιστεί καλή σταθερότητα κίνησης, είναι απαραίτητο να υπάρχουν ίσες δυνάμεις έλξης στους τροχούς της δεξιάς και της αριστερής πλευράς. Με διαφορετικές τιμές του συντελεστή πρόσφυσης κάτω από τους τροχούς, αυτό θα οδηγήσει σε περιορισμό των δυνάμεων έλξης σε όλους τους τροχούς από τη δύναμη έλξης στον τροχό που έχει ελάχιστες δυνατότητες έλξης και, ως αποτέλεσμα, σε φθορά ιδιότητες έλξηςαυτοκίνητο. Η σημειωθείσα αντίφαση σχεδόν πάντα επιλύεται υπέρ της αύξησης των ιδιοτήτων πρόσφυσης του αυτοκινήτου.

Πρέπει να σημειωθεί ότι το διαφορικό δεν επηρεάζει τη συνολική σχέση μετάδοσης του οχήματος. Εξασφαλίζει ότι οι κινητήριοι τροχοί κυλούν χωρίς να γλιστρούν στις στροφές και όταν οδηγείτε σε ανώμαλους δρόμους.

Σε αυτό το άρθρο θα σας πούμε για τη συσκευή τελικής μετάδοσης κίνησης και γιατί χρειάζεται ένα διαφορικό αυτοκινήτου και τις κύριες δυσλειτουργίες τους.

Σε τι χρειάζεται;

Η ροπή από τον στροφαλοφόρο άξονα του κινητήρα μεταδίδεται μέσω του συμπλέκτη, του κιβωτίου ταχυτήτων και της μετάδοσης κίνησης σε ένα ζεύγος ελικοειδών γραναζιών που βρίσκονται σε σταθερό πλέγμα. Και οι δύο τροχοί θα περιστρέφονται ταυτόχρονα γωνιακή ταχύτητα. Αλλά σε αυτή την περίπτωση, το στρίψιμο του αυτοκινήτου είναι αδύνατο, γιατί Οι τροχοί πρέπει να διανύσουν άνιση απόσταση κατά τη διάρκεια αυτού του ελιγμού!

Ας δούμε τα σημάδια που αφήνουν οι βρεγμένοι τροχοί του αυτοκινήτου κατά τη στροφή. Κοιτάζοντας αυτά τα ίχνη με ενδιαφέρον, μπορείτε να δείτε ότι ο τροχός έξω από το κέντρο περιστροφής διανύει πολύ μεγαλύτερη διαδρομή από τον εσωτερικό.

Αν σε κάθε τροχό δινόταν ο ίδιος αριθμός στροφών, τότε η περιστροφή του αυτοκινήτου χωρίς μαύρα σημάδια θα ήταν αδύνατη. Κατά συνέπεια, κάθε αυτοκίνητο έχει κάποιο μηχανισμό που του επιτρέπει να κάνει στροφές χωρίς να «τραβάει» τα ελαστικά στην άσφαλτο με λάστιχο. Και αυτός ο μηχανισμός ονομάζεται διαφορικό.

Το διαφορικό του αυτοκινήτου έχει σχεδιαστεί για να κατανέμει τη ροπή μεταξύ των αξόνων των αξόνων των κινητήριων τροχών όταν στρίβετε το αυτοκίνητο και όταν οδηγείτε σε ανώμαλους δρόμους. Το διαφορικό επιτρέπει στους τροχούς να περιστρέφονται με διαφορετικές γωνιακές ταχύτητες και να διανύουν διαφορετικές διαδρομές χωρίς να γλιστρούν σε σχέση με το οδόστρωμα.

Με άλλα λόγια, το 100% της ροπής που έρχεται στο διαφορικό μπορεί να κατανεμηθεί μεταξύ των κινητήριων τροχών ως 50 x 50 ή σε άλλη αναλογία (για παράδειγμα, 60 x 40). Δυστυχώς, η αναλογία μπορεί να είναι 100 x 0. Αυτό σημαίνει ότι ο ένας από τους τροχούς στέκεται ακίνητος, ενώ ο άλλος γλιστράει ταυτόχρονα. Αλλά αυτό το σχέδιοεπιτρέπει στο αυτοκίνητο να στρίβει χωρίς ολίσθηση και ο οδηγός δεν χρειάζεται να αλλάζει φθαρμένα ελαστικά κάθε μέρα.

Δομικά, το διαφορικό γίνεται σε μία μονάδα μαζί με το κύριο γρανάζι και περιλαμβάνει:

• γρανάζια δύο αξόνων
• δύο δορυφορικά εργαλεία

1 - άξονες. 2 - κινητήριος εξοπλισμός. 3 - γρανάζι κίνησης. 4 - γρανάζια άξονα. 5 - δορυφορικά εργαλεία.
Για οχήματα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, η τελική μετάδοση και το διαφορικό βρίσκονται στο περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων. Ο κινητήρας τέτοιων αυτοκινήτων δεν βρίσκεται κατά μήκος, αλλά κατά μήκος του άξονα κίνησης, πράγμα που σημαίνει ότι αρχικά η ροπή από τον κινητήρα μεταδίδεται στο επίπεδο περιστροφής των τροχών. Επομένως, δεν χρειάζεται να αλλάξετε την κατεύθυνση της ροπής κατά 90 O, όπως στα αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούς. Αλλά η λειτουργία της αύξησης της ροπής και της κατανομής της κατά μήκος των αξόνων των τροχών παραμένει αμετάβλητη σε αυτή την περίπτωση.

Βασικές βλάβες

Θόρυβος («ουρλιαχτό» της κύριας ταχύτητας) κατά την οδήγηση υψηλή ταχύτητασυμβαίνει λόγω φθοράς του κιβωτίου ταχυτήτων, ακατάλληλης ρύθμισης ή έλλειψης λαδιού στο κύριο περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων. Για την εξάλειψη της δυσλειτουργίας, είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε την εμπλοκή του κιβωτίου ταχυτήτων, να αντικαταστήσετε τα φθαρμένα μέρη και να αποκαταστήσετε τη στάθμη λαδιού.

Η διαρροή λαδιού μπορεί να συμβεί μέσω στεγανοποιήσεων και χαλαρών συνδέσεων. Για να εξαλείψετε τη δυσλειτουργία, αντικαταστήστε τα στεγανοποιητικά και σφίξτε τα κουμπώματα.

Πώς λειτουργεί η υπηρεσία;

Όπως όλα τα γρανάζια - Η τελική μετάδοση κίνησης και τα γρανάζια διαφορικού απαιτούν λίπανση και φροντίδα.Αν και όλα τα μέρη του κύριου γραναζιού και του διαφορικού μοιάζουν με τεράστια κομμάτια υλικού, έχουν επίσης ένα περιθώριο ασφάλειας. Ως εκ τούτου, οι συστάσεις σχετικά με τις απότομες εκκινήσεις και το φρενάρισμα, την ανώμαλη εμπλοκή του συμπλέκτη και άλλες υπερφορτώσεις του μηχανήματος εξακολουθούν να ισχύουν.

Τα μέρη τριβής και τα δόντια του γραναζιού, μεταξύ άλλων, πρέπει να λιπαίνονται συνεχώς. Επομένως, στο κάρτερ πίσω άξονας(για αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούς) ή στον στροφαλοθάλαμο - κιβώτιο ταχυτήτων, κύρια ταχύτητα, διαφορικό (για αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς), χύνεται λάδι, η στάθμη του οποίου πρέπει να παρακολουθείται περιοδικά. Το λάδι στο οποίο λειτουργούν τα γρανάζια έχει την τάση να «διαρρέει» μέσω διαρροών στις συνδέσεις και μέσω φθαρμένων τσιμούχων.

Εάν υποψιάζεστε οποιοδήποτε πρόβλημα με το κιβώτιο ταχυτήτων, ανυψώστε έναν από τους κινητήριους τροχούς του αυτοκινήτου. Ξεκινήστε τον κινητήρα και βάλτε τον τροχό σε ταχύτητα για να περιστραφεί. Κοιτάξτε όλα όσα περιστρέφονται, ακούστε όλα όσα κάνουν ύποπτους ήχους. Στη συνέχεια, σηκώστε τον τροχό από την άλλη πλευρά. Εάν υπάρχει αυξημένος θόρυβος, κραδασμοί και διαρροές λαδιού, ξεκινήστε να ψάχνετε για σέρβις αυτοκινήτων.

Τα σύγχρονα μοντέλα αυτοκινήτων έχουν συνήθως αρκετούς κινητήρες στο οπλοστάσιό τους - τόσο βενζίνη όσο και ντίζελ. Οι κινητήρες ποικίλλουν σε ισχύ, ροπή, ταχύτητα στροφαλοφόρος άξων. ΜΕ διαφορετικούς κινητήρεςισχύουν και διαφορετικά κουτιάγρανάζια: χειροκίνητα, ρομπότ, variator και φυσικά αυτόματα.

Προσαρμογή του κιβωτίου ταχυτήτων σε συγκεκριμένο κινητήρακαι το αυτοκίνητο εκτελείται χρησιμοποιώντας μια τελική μετάδοση που έχει μια ορισμένη σχέση μετάδοσης. Αυτός είναι ο κύριος σκοπός της τελικής οδήγησης ενός αυτοκινήτου.

Δομικά, το κύριο γρανάζι είναι μειωτήρας ταχυτήτων, που παρέχει αύξηση της ροπής του κινητήρα και μείωση της ταχύτητας περιστροφής των κινητήριων τροχών του αυτοκινήτου.

Στα προσθιοκίνητα οχήματα, η κύρια ταχύτητα βρίσκεται μαζί με το διαφορικό στο κιβώτιο ταχυτήτων. Σε αυτοκίνητο με Πισωκίνητοτων κινητήριων τροχών, το κύριο γρανάζι τοποθετείται στο περίβλημα του κινητήριου άξονα, όπου εκτός από αυτό βρίσκεται και το διαφορικό. Τελική θέση οδήγησης σε οχήματα με οδήγηση όλων των τροχώνεξαρτάται από τον τύπο κίνησης, επομένως μπορεί να είναι τόσο στο κιβώτιο ταχυτήτων όσο και στον κινητήριο άξονα.

Ανάλογα με τον αριθμό των σταδίων μετάδοσης, το κύριο γρανάζι μπορεί να είναι μονό ή διπλό. Μια ενιαία τελική μετάδοση κίνησης αποτελείται από ένα κινητήριο και κινούμενο γρανάζι. Η διπλή τελική μετάδοση αποτελείται από δύο ζεύγη γραναζιών και χρησιμοποιείται κυρίως σε φορτηγά όπου απαιτείται αύξηση της σχέσης μετάδοσης. Δομικά, το διπλό κύριο γρανάζι μπορεί να είναι κεντρικό ή διαχωρισμένο. Το κεντρικό κύριο γρανάζι βρίσκεται σε ένα κοινό περίβλημα κινητήριου άξονα. Σε ένα σπαστό κιβώτιο ταχυτήτων, οι βαθμίδες του κιβωτίου ταχυτήτων απέχουν μεταξύ τους: το ένα βρίσκεται στον κινητήριο άξονα και το άλλο στην πλήμνη των κινητήριων τροχών.

Ο τύπος σύνδεσης του γραναζιού καθορίζει τους ακόλουθους τύπους κύριου γραναζιού: κυλινδρικό, λοξότμητο, υποειδές, σκουλήκι.

Κυλινδρική τελική κίνησηχρησιμοποιείται σε προσθιοκίνητα οχήματα όπου ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκονται εγκάρσια. Το κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιεί γρανάζια με λοξά και chevron δόντια. Η σχέση μετάδοσης του κυλινδρικού κύριου γραναζιού είναι στην περιοχή 3,5-4,2. Μια περαιτέρω αύξηση της σχέσης μετάδοσης οδηγεί σε αύξηση του μεγέθους και του επιπέδου θορύβου.

ΣΕ μοντέρνα σχέδια χειροκίνητη μετάδοσηχρησιμοποιούνται πολλά γρανάζια δευτερεύοντες άξονες(δύο ή και τρία), καθένα από τα οποία έχει το δικό του κύριο γρανάζι κίνησης. Όλα τα γρανάζια κίνησης πλένονται με ένα κινούμενο γρανάζι. Σε τέτοια κουτιά, η κύρια ταχύτητα έχει πολλές σχέσεις μετάδοσης. Το κύριο γρανάζι του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων DSG είναι διατεταγμένο σύμφωνα με το ίδιο σχέδιο.

Σε οχήματα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, η κύρια ταχύτητα μπορεί να αντικατασταθεί, δηλαδή αναπόσπαστο μέροςσυντονισμός μετάδοσης. Αυτό οδηγεί σε βελτιωμένη δυναμική επιτάχυνσης του οχήματος και μειωμένο φορτίο στον συμπλέκτη και στο κιβώτιο ταχυτήτων.

Οι λοξότμητες, υποειδείς και ατέρμονες τελικές μεταδόσεις χρησιμοποιούνται σε οχήματα με κίνηση στους πίσω τροχούς, όπου ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκονται παράλληλα με την κίνηση και η ροπή πρέπει να μεταδίδεται στον κινητήριο άξονα σε ορθή γωνία.

Από όλους τους τύπους τελικής κίνησης των πισωκίνητων αυτοκινήτων, ο πιο δημοφιλής είναι υποειδής τελική κίνηση, που χαρακτηρίζεται από μικρότερη επιβάρυνση στο δόντι και χαμηλό επίπεδοθόρυβος. Ταυτόχρονα, η παρουσία μετατόπισης στο πλέγμα των γραναζιών οδηγεί σε αύξηση της τριβής ολίσθησης και, κατά συνέπεια, σε μείωση της απόδοσης. Η σχέση μετάδοσης της υποειδούς τελικής μετάδοσης κίνησης είναι: για επιβατικά αυτοκίνητα 3,5-4,5, για φορτηγά 5-7.

Ο τελικός δίσκος λοξότμησης χρησιμοποιείται όπου διαστάσειςκαι το επίπεδο θορύβου δεν είναι περιορισμένο. Λόγω της πολυπλοκότητας της κατασκευής και του υψηλού κόστους των υλικών, τα κύρια γρανάζια ατέρμονα πρακτικά δεν χρησιμοποιούνται στο σχεδιασμό των κιβωτίων ταχυτήτων αυτοκινήτων.

Συμπληρώθηκε από μαθητή της ομάδας No. 2307 Vasiliev S.V.

Εργαστηριακή εργασία Νο 5.

Κύριος εξοπλισμός.

Ένας μηχανισμός μετάδοσης που αυξάνει την σχέση μετάδοσης ενός αυτοκινήτου ονομάζεται ΤΕΛΕΥΤΑΙΑ κουρσα.

κύριος εξοπλισμός εξυπηρετείνα αυξάνει συνεχώς τη ροπή του κινητήρα που παρέχεται στους κινητήριους τροχούς και να μειώνει την ταχύτητα περιστροφής τους στις απαιτούμενες τιμές.

κύριος εξοπλισμός παρέχειμέγιστη ταχύτητα οχήματος στην κορυφαία ταχύτητα και βέλτιστη κατανάλωσηκαύσιμο σύμφωνα με τη σχέση μετάδοσης. Η τελική σχέση μετάδοσης εξαρτάται από τον τύπο και τον σκοπό του οχήματος, καθώς και από την ισχύ και την ταχύτητα του κινητήρα. Η τελική σχέση μετάδοσης κίνησης είναι συνήθως 6,5...9,0 για φορτηγά και 3,5...5,5 για αυτοκίνητα. Χρησιμοποιείται σε αυτοκίνητα Διάφοροι τύποικύρια γρανάζια ( εικόνα 1).

Εικόνα 1- Τύποι τελικών μονάδων δίσκου

Μονές τελικές κινήσεις

Οι απλοί τελικοί δίσκοι αποτελούνται από ένα ζεύγος γραναζιών.

Κυλινδρική τελική κίνησηΧρησιμοποιείται σε προσθιοκίνητα επιβατικά αυτοκίνητα με εγκάρσιο κινητήρα και βρίσκεται σε κοινό στροφαλοθάλαμο με κιβώτιο ταχυτήτων και συμπλέκτη. Η σχέση μετάδοσης του είναι 3,5...4,2 και τα γρανάζια μπορούν να είναι σπιρούνια, ελικοειδή και chevron. Το κυλινδρικό κύριο γρανάζι έχει υψηλή Αποδοτικότητα- όχι λιγότερο 0,98 , αλλά μειώνει την απόσταση του οχήματος από το έδαφος και είναι πιο θορυβώδης.

Τελική λοξότμητη κίνηση (Εικόνα 2, α) χρησιμοποιείται σε επιβατικά αυτοκίνητα και ελαφρά και μεσαία φορτηγά. Οι άξονες των οδοντωτών τροχών κίνησης 1 και κινούμενων 2 στο κύριο κωνικό γρανάζι βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο και τέμνονται, και τα γρανάζια είναι κατασκευασμένα με σπειροειδή δόντια. Το κιβώτιο ταχυτήτων έχει αυξημένη αντοχή στα δόντια του κιβωτίου ταχυτήτων, είναι μικρό σε μέγεθος και επιτρέπει χαμηλότερο κέντρο βάρους του οχήματος. Αποδοτικότηταλοξότμητη τελική κίνηση με σπειροειδή δόντι 0,97...0,98 . Σχέσεις μετάδοσης των κύριων κωνικών γραναζιών 3,5...4,5 για αυτοκίνητα και 5...7 για φορτηγά και λεωφορεία.

Σχήμα 2- Κύρια γρανάζια

α, β, γ - ενιαίο; g, d - διπλό; e - κιβώτιο ταχυτήτων. 1 - γρανάζι κίνησης. 2 - κινητήριος εξοπλισμός. 3 - σκουλήκι? 4 - ατέρμονα εργαλεία. 5 - κωνικό γρανάζι. 6 - κυλινδρικά γρανάζια. 7 - άξονας άξονα. 8 - εξοπλισμός για τον ήλιο. 9 - δορυφόρος? 10 - άξονας? 11 - δακτυλιοειδής εξοπλισμός. l - υποειδική μετατόπιση

Υποοειδής τελική κίνηση (Εικόνα 2, β) Εχει ευρεία εφαρμογήσε αυτοκίνητα και φορτηγά. Οι άξονες του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης 1 και των κινούμενων 2 γραναζιών του υποειδούς κύριου γραναζιού, σε αντίθεση με το κωνικό γρανάζι, δεν βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο και δεν τέμνονται, αλλά τέμνονται. Η μετάδοση μπορεί να είναι με άνω ή κάτω υποειδική μετατόπιση l. Μια υποειδική τελική μετάδοση κίνησης με κορυφαία πόλωση χρησιμοποιείται σε πολυαξονικά οχήματα, καθώς ο άξονας μετάδοσης κίνησης πρέπει να είναι περασμένος και σε οχήματα με κίνηση στους εμπρός τροχούς, με βάση τις συνθήκες διάταξης. Η τελική μετάδοση κίνησης με χαμηλότερο υποειδές κυβισμό χρησιμοποιείται ευρέως στα επιβατικά αυτοκίνητα.

Σχέσεις μετάδοσης υποειδών τελικών μετάδοσης κίνησηςεπιβατικά αυτοκίνητα 3.5...4.5, και φορτηγά και λεωφορεία 5...7. Το υποειδές κύριο γρανάζι είναι πιο ανθεκτικό και αθόρυβο από άλλα, έχει υψηλή ομαλότητα εμπλοκής, είναι μικρό σε μέγεθος και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε φορτηγά αντί για διπλό κύριο γρανάζι. Αυτή έχει Αποδοτικότητα, ίσος 0,96...0,97 . Με χαμηλότερη υποειδική μετατόπιση, είναι δυνατή η τοποθέτηση του μετάδοση cardanκαι χαμηλώστε το κέντρο βάρους του οχήματος, αυξάνοντας τη σταθερότητά του. Ωστόσο, η υποειδική τελική μετάδοση κίνησης απαιτεί κατασκευή, συναρμολόγηση και ρύθμιση υψηλής ακρίβειας. Λόγω της αυξημένης ολίσθησης των δοντιών του γραναζιού, απαιτείται επίσης η χρήση ειδικού υποειδούς λαδιού με θείο, μόλυβδο, φώσφορο και άλλα πρόσθετα που σχηματίζουν ένα ισχυρό φιλμ λαδιού στα δόντια του γραναζιού.

Τελική κίνηση σκουληκιού (Εικόνα 2, γ) μπορεί να είναι με μια πάνω ή κάτω θέση του ατέρμονα 3 σε σχέση με τον ατέρμονα τροχό 4, έχει σχέση μετάδοσης 4...5 και επί του παρόντος χρησιμοποιείται σπάνια. Χρησιμοποιείται σε ορισμένα πολυαξονικά οχήματα με κίνηση πολλών τροχών. Σε σύγκριση με άλλους τύπους, ο τελικός δίσκος τύπου worm είναι μικρότερος, πιο αθόρυβος, παρέχει πιο ομαλή εμπλοκή και ελαχιστοποιεί τα δυναμικά φορτία. Ωστόσο, η μετάδοση έχει το μικρότερο Αποδοτικότητα (0,9...0,92 ) και όσον αφορά την ένταση εργασίας της παραγωγής και τα υλικά που χρησιμοποιούνται (κασσίτερος μπρούτζος) είναι το πιο ακριβό.

Διπλοί τελικοί δίσκοι

Αυτά τα προγράμματα ισχύουνσε φορτηγά μεσαίου και βαρέως τύπου, σε τετρααξονικά οχήματα και λεωφορεία με κίνηση σε όλους τους τροχούς για να αυξηθεί η σχέση μετάδοσης για να διασφαλιστεί η μετάδοση υψηλής ροπής. Η αποτελεσματικότητα των διπλών τελικών στροφών είναι εντός 0,93...0,96 .

Διπλοί τελικοί δίσκοι έχουν δύο ζεύγη ταχυτήτωνκαι συνήθως αποτελούνται από ένα ζευγάρι κωνικά γρανάζια με σπειροειδή δόντια και ένα ζεύγος οδοντωτών τροχών με ίσια ή λοξά δόντια. Η παρουσία ενός κυλινδρικού ζεύγους γραναζιών επιτρέπει όχι μόνο την αύξηση της σχέσης μετάδοσης του κύριου γραναζιού, αλλά και την αύξηση της αντοχής και της αντοχής του ζεύγους κωνικών γραναζιών.

ΣΕ κεντρική τελική κίνηση (Εικόνα 2, δ) Τα ζεύγη κωνικών γραναζιών και γραναζιών βρίσκονται σε έναν στροφαλοθάλαμο στο κέντρο κινητήριος άξονας. Η ροπή από το ζεύγος λοξοτμήσεων παρέχεται μέσω του διαφορικού στους κινητήριους τροχούς του αυτοκινήτου.

ΣΕ σε απόσταση μεταξύ τους κύριου εργαλείου (Εικόνα 2, δ) Το ζεύγος κωνικών γραναζιών 5 βρίσκεται στο περίβλημα στο κέντρο του κινητήριου άξονα και τα κυλινδρικά γρανάζια 6 βρίσκονται στα κιβώτια ταχυτήτων των τροχών. Στην περίπτωση αυτή, τα κυλινδρικά γρανάζια συνδέονται με άξονες άξονα 7 μέσω ενός διαφορικού με ένα λοξότμητο ζεύγος γραναζιών. Η ροπή από το ζεύγος λοξοτμήσεων μέσω του διαφορικού και των αξόνων του άξονα 7 παρέχεται στα κιβώτια ταχυτήτων των τροχών.

Χρησιμοποιείται ευρέως σε απέχοντα κύρια γρανάζιαπήρε κιβώτια πλανητικών τροχών μονής σειράς. Ένα τέτοιο κιβώτιο ταχυτήτων ( Εικόνα 2, στ) αποτελείται από οδοντωτούς τροχούς - ηλιακός 8, στέμμα 11 και τρία δορυφόρους 9. Το γρανάζι του ήλιου κινείται σε περιστροφή μέσω του άξονα του άξονα 7 και είναι σε πλέγμα με τρεις δορυφόρους, ελεύθερα τοποθετημένους στους άξονες 10, άκαμπτα συνδεδεμένους με τη δέσμη γέφυρα. Οι δορυφόροι συνδέονται με ένα δακτυλιοειδές γρανάζι 11 συνδεδεμένο στην πλήμνη του τροχού. Η ροπή από το ζεύγος κεντρικών κωνικών γραναζιών 5 στις πλήμνες των κινητήριων τροχών μεταδίδεται μέσω του διαφορικού άξονα 7, των γραναζιών ηλίου 8, των δορυφόρων 9 και των οδοντωτών τροχών 11.

Όταν χωρίζονται ΤΕΛΕΥΤΑΙΑ κουρσατο φορτίο στους άξονες του άξονα και στα διαφορικά μέρη μειώνεται κατά δύο μέρη και οι διαστάσεις του στροφαλοθαλάμου και του μεσαίου τμήματος μειώνονται επίσης κινητήριος άξονας. Ως αποτέλεσμα, η απόσταση από το έδαφος αυξάνεται και, ως εκ τούτου, βελτιώνει την ικανότητα του οχήματος για τη χώρα. Ωστόσο, το κύριο γρανάζι σε απόσταση είναι πιο περίπλοκο, έχει μεγαλύτερη κατανάλωση μετάλλου, είναι ακριβό και απαιτεί εργασία στη συντήρηση.

Υλικό από την Εγκυκλοπαίδεια του περιοδικού "Πίσω από τον Τροχό"

Το κύριο γρανάζι είναι ένας μηχανισμός, μέρος της μετάδοσης του αυτοκινήτου, που μεταδίδει τη ροπή από το κιβώτιο ταχυτήτων στους κινητήριους τροχούς του αυτοκινήτου. Το κύριο γρανάζι μπορεί να κατασκευαστεί με τη μορφή ξεχωριστής μονάδας - ο κινητήριος άξονας ( αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούςκλασική διάταξη), ή σε συνδυασμό με κινητήρα, συμπλέκτη και κιβώτιο ταχυτήτων σε ένα ενιαίο μπλοκ ισχύος(πίσω κινητήρας και αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς) .
Σύμφωνα με τη μέθοδο μετάδοσης της ροπής, τα κύρια γρανάζια χωρίζονται σε μηχανισμός(γρανάζι) και αλυσίδα. Οι τελικοί δίσκοι αλυσίδας προς το παρόν χρησιμοποιούνται μόνο σε μοτοσυκλέτες και ποδήλατα.
Η κύρια μετάδοση κίνησης της αλυσίδας αποτελείται από δύο οδοντωτούς τροχούς - έναν οδοντωτό τροχό, τοποθετημένο στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και έναν κινούμενο, σε συνδυασμό με την πλήμνη του κινητήριου (πίσω) τροχού της μοτοσικλέτας. Η τελική οδήγηση ενός ποδηλάτου με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι κάπως πιο περίπλοκη σε σχεδιασμό. Ο κινούμενος οδοντωτός τροχός, που κινείται από μια αλυσίδα, περιστρέφει τα γρανάζια του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων που είναι ενσωματωμένο στην πλήμνη του τροχού και, μέσω αυτού, τον οδοντωτό τροχό κίνησης. πίσω τροχός.
Μερικές φορές, σε κλασικά σχεδιασμένες μοτοσυκλέτες, χρησιμοποιείται ένας οδοντωτός ενισχυμένος ιμάντας στην τελική μετάδοση κίνησης αντί για αλυσίδα (για παράδειγμα, στην τελική κίνηση των μοτοσυκλετών Harley-Davidson). Σε αυτήν την περίπτωση, συνήθως μιλάμε για κίνηση ιμάντα ως ξεχωριστό τύπο κύριας μονάδας.
Κύρια ζώνηΤο κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιείται ευρέως σε ελαφριές μοτοσυκλέτες και σε σκούτερ (μοτέρ σκούτερ) με συνεχώς μεταβαλλόμενη μετάδοση. Σε αυτήν την περίπτωση, το μεταβλητό λειτουργεί ως η τελική μετάδοση κίνησης, καθώς η κινούμενη τροχαλία του μετατροπέα ιμάντα είναι ενσωματωμένη στην πλήμνη του κινητήριου τροχού της μοτοσικλέτας.

Ταξινόμηση τελικών μετάδοσης κίνησης γραναζιών

Διπλή τελική κίνηση

Με βάση τον αριθμό των ζευγών ταχυτήτων, τα κύρια γρανάζια χωρίζονται σε μονόκλινοΚαι διπλό. Οι απλοί τελικοί μηχανισμοί κίνησης βρίσκονται σε αυτοκίνητα και φορτηγά και περιέχουν ένα ζεύγος κωνικών γραναζιών με σταθερό πλέγμα. Διπλοί τελικοί δίσκοι εγκαθίστανται σε φορτηγά, λεωφορεία και βαριά οχήματα μεταφοράς ειδικός σκοπός. Σε μια διπλή τελική κίνηση, δύο ζεύγη γραναζιών είναι συνεχώς δικτυωμένα - λοξότμητη και κυλινδρική. Διπλό γρανάζιικανό να μεταδίδει περισσότερη ροπή από ένα μόνο.
Σε τριαξονικά φορτηγά και πολυαξονικά τεχνολογία μεταφοράςΧρησιμοποιούνται κύρια γρανάζια τύπου διαμπερούς, στα οποία η ροπή μεταδίδεται όχι μόνο στον μεσαίο κινητήριο άξονα, αλλά και στον επόμενο, επίσης στον κινητήριο άξονα. Στη συντριπτική πλειονότητα των επιβατικών αυτοκινήτων και των φορτηγών δύο αξόνων, των λεωφορείων και του λοιπού εξοπλισμού μεταφορών με έναν κινητήριο άξονα, χρησιμοποιούνται τελικοί μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης.
Τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα μεμονωμένα κύρια γρανάζια ανάλογα με τον τύπο του γραναζιού χωρίζονται σε:

• 1. Σκουλήκι, στο οποίο η ροπή μεταδίδεται από ένα σκουλήκι σε έναν ατέρμονα τροχό. Τα γρανάζια σκουληκιών, με τη σειρά τους, χωρίζονται σε γρανάζια με κάτω και άνω σκουλήκι. Οι τελικοί μηχανισμοί κίνησης τύπου Worm χρησιμοποιούνται μερικές φορές σε πολλούς άξονες οχήματαμε ένα κύριο γρανάζι ευθύγραμμο (ή με πολλά κύρια γρανάζια ευθύγραμμης διαδρομής) και σε βοηθητικά βαρούλκα αυτοκινήτου.

Στα ατέρμονα γρανάζια, ο κινούμενος γραναζωτός τροχός έχει τον ίδιο τύπο συσκευής (πάντα μεγάλη διάμετρος, η οποία εξαρτάται από την ενσωματωμένη σχέση μετάδοσης στη σχεδίαση του κιβωτίου ταχυτήτων, γίνεται πάντα με λοξά δόντια). Και το σκουλήκι μπορεί να έχει διαφορετικό σχέδιο.
Σύμφωνα με το σχήμα τους, τα σκουλήκια χωρίζονται σε κυλινδρικά και σφαιροειδή. Στην κατεύθυνση της γραμμής πηνίου - αριστερά και δεξιά. Σύμφωνα με τον αριθμό των αυλακώσεων σπειρώματος - μονής εκκίνησης και πολλαπλής εκκίνησης. Σύμφωνα με το σχήμα της σπειροειδούς αυλάκωσης - σκουλήκια με αρχιμήδειο προφίλ, με έλικα και έλικα προφίλ.

• 2. Κυλινδρικόςκύρια γρανάζια στα οποία η ροπή μεταδίδεται από ένα ζεύγος κυλινδρικών γραναζιών - ελικοειδών, σπιρούνι ή ψαροκόκαλου. Οι κυλινδρικοί τελικοί κινητήρες εγκαθίστανται σε οχήματα με κίνηση στους εμπρός τροχούς με εγκάρσια τοποθετημένο κινητήρα.
• 3. Υποειδές(ή σπειροειδή) κύρια γρανάζια, στα οποία η ροπή μεταδίδεται από ένα ζεύγος γραναζιών με λοξά ή κυρτά δόντια. Ένα ζεύγος υποειδών γραναζιών είναι είτε ομοαξονικό (λιγότερο κοινό) είτε οι άξονες των γραναζιών είναι μετατοπισμένοι μεταξύ τους - με χαμηλότερη ή ανώτερη μετατόπιση. Λόγω του πολύπλοκου σχήματος των δοντιών, η περιοχή πλέγματος αυξάνεται και το ζεύγος γραναζιών είναι ικανό να μεταδίδει περισσότερη ροπή από άλλους τύπους τελικών γραναζιών μετάδοσης κίνησης. Υποοειδή γρανάζιαεγκατεστημένα σε αυτοκίνητα και φορτηγάκλασικές (πισωκίνητες με κινητήρα εμπρός) και πίσω διάταξη κινητήρα.

Τα διπλά κύρια γρανάζια ανάλογα με τον τύπο του γραναζιού χωρίζονται σε:

• 1. Κεντρικό ένα και δύο στάδιο. Σε τελικές κινήσεις δύο σταδίων, ζεύγη ταχυτήτων αλλάζουν τη ροπή που μεταδίδεται στους κινητήριους τροχούς. Τέτοιες τελικές μηχανές κίνησης χρησιμοποιούνται σε ιχνηλατούμενο και βαρύ εξοπλισμό μεταφοράς για ειδικούς σκοπούς.
• 2. Σε απόστασηκύρια γρανάζια με τροχό ή τελικούς κινητήρες. Τέτοια κύρια γρανάζια είναι εγκατεστημένα Αυτοκίνητα(τζιπ) και φορτηγά για αύξηση της απόστασης από το έδαφος, σε τροχοφόρα μεταφορικά για στρατιωτικούς σκοπούς.

Επιπλέον, διπλές τελικές κινήσεις χωρίζονται ανάλογα με τον τύπο δικτύωσης των ζευγών εργαλείων σε:

• 1. Κωνικό-κυλινδρικό.
• 2. Κυλινδρικό-κωνικό.
• 3. Κώνο-πλανητικό.

Στα αυτοκίνητα, οι τελικοί μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης γίνονται ως ενιαία μονάδα με διαφορικό - ένας μηχανισμός για τη διαίρεση της ροπής μεταξύ των δύο τροχών του κινητήριου άξονα. Σε βαριές μοτοσυκλέτες με μετάδοση cardanκαι η κίνηση στους πίσω τροχούς δεν χρησιμοποιεί διαφορικό. Στις μοτοσυκλέτες με πλαϊνό καρότσι και κίνηση σε όλους τους τροχούς (στον πίσω τροχό της μοτοσικλέτας και στον τροχό του πλαϊνού τροχού), το διαφορικό γίνεται με τη μορφή ξεχωριστού μηχανισμού. Τέτοιες μοτοσυκλέτες είναι εξοπλισμένες με δύο ανεξάρτητες κύριες ταχύτητες που συνδέονται μεταξύ τους με ένα διαφορικό.

Αρχή λειτουργίας υποειδούς τελικής μετάδοσης κίνησης

Η ροπή μεταδίδεται από τον κινητήρα μέσω του συμπλέκτη, του κιβωτίου ταχυτήτων και του άξονα μετάδοσης κίνησης στον άξονα μετάδοσης κίνησης της υποειδούς τελικής μετάδοσης κίνησης. Ο άξονας του γραναζιού μετάδοσης κίνησης είναι τοποθετημένος ομοαξονικά με τον άξονα μετάδοσης κίνησης του κινητήρα και τον άξονα κίνησης του κιβωτίου ταχυτήτων. Καθώς περιστρέφεται, το γρανάζι μετάδοσης κίνησης, το οποίο έχει μικρότερη διάμετρο από το κινούμενο γρανάζι, μεταδίδει ροπή στα δόντια του κινούμενου γραναζιού, προκαλώντας την περιστροφή του. Δεδομένου ότι η επιφανειακή επαφή των δοντιών είναι αυξημένη λόγω του ειδικού τους σχήματος -λοξό ή καμπύλο- η μεταδιδόμενη ροπή μπορεί να φτάσει πολύ υψηλές τιμές. Ωστόσο, το περίπλοκο σχήμα των δοντιών οδηγεί στο γεγονός ότι η επιφάνειά τους επηρεάζεται όχι μόνο από φορτία κρούσης, αλλά και από δυνάμεις τριβής (λόγω της ολίσθησης των δοντιών μεταξύ τους). Επομένως, σε υποειδείς τελικούς δίσκους χρησιμοποιούν ειδικό λάδι, με ψηλά λιπαντικές ιδιότητεςκαι παρέχοντας μακροπρόθεσμασέρβις ζεύγους εργαλείων.

Αρχή λειτουργίας του κύριου γραναζιού ατέρμονα
Δυνάμει του χαρακτηριστικά σχεδίου, μεγάλη σχέση μετάδοσης (από 8 σε μηχανισμούς διεύθυνσης, έως 1000 σε ιδιαίτερα ισχυρά βαρούλκα) και χαμηλή απόδοση, το ζεύγος σκουληκιών δεν χρησιμοποιείται σε τελικές κινήσεις αυτοκινήτων (με σπάνιες εξαιρέσεις). Είναι πιο διαδεδομένο στα βαρούλκα.
Η ροπή μεταδίδεται στον ατέρμονα τροχό μέσω μιας απογείωσης ισχύος που συνδέεται με θήκη μεταφοράς, εγκατεστημένο (κατά κανόνα, βρίσκονται και άλλα κινηματικά διαγράμματα) πίσω από το κιβώτιο ταχυτήτων του οχήματος. Οι άξονες του ατέρμονα και του κινούμενου γραναζιού (κινητήριος τροχός) βρίσκονται σε ορθή γωνία (αλλά υπάρχει και διαφορετική διάταξη των αξόνων του ζεύγους σκουληκιών). Ο ατέρμονας τροχός πλέκει με έναν κινούμενο ελικοειδές (για την εξασφάλιση στενής επαφής και την αύξηση της επιφάνειας πλέγματος) οδοντωτό τροχό. Η ροπή μεταδίδεται από την ελικοειδή αύλακα του σκουληκιού στα δόντια του κινούμενου γραναζιού. Η ταχύτητα περιστροφής του σκουληκιού είναι πολύ μεγαλύτερη από την ταχύτητα περιστροφής του κινούμενου τροχού. Λόγω αυτού, η ροπή αυξάνεται αναλογικά - τόσο περισσότερο σχέση μετάδοσης, τόσο περισσότερη δύναμη μπορεί να αναπτύξει το βαρούλκο.
Τα ατέρμονα γρανάζια έχουν πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με άλλους τύπους κύριων γραναζιών. Είναι ιδιαίτερα ανθεκτικό στη φθορά και δεν απαιτεί τη χρήση υψηλής ποιότητας λιπαντικά. Είναι ικανό να μεταδίδει εξαιρετικά υψηλή ροπή. Χαρακτηρίζεται από χαμηλό θόρυβο και ομαλή λειτουργία (λόγω της απουσίας κρουστικών φορτίων στην αύλακα σκουληκιών και στην επιφάνεια των οδοντωτών τροχών). Τέλος, το γρανάζι ατέρμονα έχει την ιδιότητα να αυτοφρενάρει - όταν σταματήσει η μετάδοση της ροπής στον ατέρμονα, η περιστροφή του κινούμενου τροχού σταματά αυτόματα.
Στα μειονεκτήματα ατέρμονα εργαλείαπεριλαμβάνουν τάση θέρμανσης λόγω δυνάμεων τριβής, εμπλοκή του μηχανισμού με ελαφρά φθορά και αυξημένες απαιτήσεις για την ακρίβεια της συναρμολόγησης του ζεύγους σκουληκιών.
Το κύριο γρανάζι ατέρμονα αναφέρεται σε μη αναστρέψιμα κιβώτια ταχυτήτων. Εάν η δύναμη μεταδίδεται από τον κινούμενο γρανάζι στον κινητήριο σκουλήκι, δηλαδή με την αντίστροφη σειρά, το σκουλήκι δεν θα περιστραφεί. Κατά συνέπεια, το κύριο γρανάζι ατέρμονα εμποδίζει το όχημα να κινηθεί με αδράνεια ή οδήγηση. Εξ ου και η χρήση του σε εξοπλισμό μεταφοράς χαμηλής ταχύτητας και οχήματα ειδικού σκοπού. Στα βαρούλκα, για να διασφαλιστεί η ελεύθερη περιστροφή του τυμπάνου, το ζεύγος σκουληκιών είναι εξοπλισμένο με έναν ελεύθερο (όπισθεν) συμπλέκτη, ο οποίος αποσυνδέει το τύμπανο και τον κινούμενο γρανάζι όταν περιστρέφεται μέσα αντίστροφη κατεύθυνση- Ξετυλίξτε το καλώδιο του βαρούλκου.