Τι είναι η προσαρμοστική ανάρτηση. Ενεργή ανάρτηση. Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της προσαρμοζόμενης ανάρτησης αυτοκινήτου

Προσαρμοστική ανάρτηση (άλλο όνομα ημιενεργή ανάρτηση) είναι ένας τύπος ενεργής ανάρτησης στην οποία ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ποικίλλει ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, τις παραμέτρους οδήγησης και τις απαιτήσεις του οδηγού. Ο βαθμός απόσβεσης αναφέρεται στον ρυθμό με τον οποίο εξασθενούν οι κραδασμοί, ο οποίος εξαρτάται από την αντίσταση των αμορτισέρ και το μέγεθος των ελατηριωτών μαζών. Στα σύγχρονα προσαρμοζόμενα σχέδια ανάρτησης, χρησιμοποιούνται δύο μέθοδοι για τη ρύθμιση του βαθμού απόσβεσης των αμορτισέρ:

  • χρησιμοποιώντας ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες.
  • χρησιμοποιώντας μαγνητικό ρεολογικό υγρό.

Όταν ρυθμίζεται με χρήση ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας ελέγχου, η περιοχή ροής της αλλάζει ανάλογα με το μέγεθος του ενεργού ρεύματος. Όσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα, τόσο μικρότερη είναι η περιοχή ροής της βαλβίδας και, κατά συνέπεια, τόσο υψηλότερος είναι ο βαθμός απόσβεσης του αμορτισέρ (άκαμπτη ανάρτηση).

Από την άλλη πλευρά, όσο χαμηλότερο είναι το ρεύμα, τόσο μεγαλύτερη είναι η περιοχή ροής της βαλβίδας, τόσο χαμηλότερος είναι ο βαθμός απόσβεσης (μαλακή ανάρτηση). Η βαλβίδα ελέγχου τοποθετείται σε κάθε αμορτισέρ και μπορεί να βρίσκεται μέσα ή έξω από το αμορτισέρ.

Στο σχεδιασμό των ακόλουθων προσαρμοστικών αναρτήσεων χρησιμοποιούνται αμορτισέρ με ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ελέγχου:

Το μαγνητικό ρεολογικό ρευστό περιλαμβάνει μεταλλικά σωματίδια που, όταν εκτίθενται σε μαγνητικό πεδίο, ευθυγραμμίζονται κατά μήκος των γραμμών του. Το αμορτισέρ, γεμάτο με μαγνητικό ρεολογικό υγρό, δεν έχει παραδοσιακές βαλβίδες. Αντίθετα, το έμβολο έχει κανάλια μέσω των οποίων το υγρό διέρχεται ελεύθερα. Ηλεκτρομαγνητικά πηνία είναι επίσης ενσωματωμένα στο έμβολο. Όταν εφαρμόζεται τάση στα πηνία, τα σωματίδια του μαγνητικού ρεολογικού ρευστού ευθυγραμμίζονται κατά μήκος των γραμμών του μαγνητικού πεδίου και δημιουργούν αντίσταση στην κίνηση του ρευστού μέσω των καναλιών, αυξάνοντας έτσι τον βαθμό απόσβεσης (ακαμψία ανάρτησης).

Το μαγνητικό ρεολογικό υγρό χρησιμοποιείται πολύ λιγότερο συχνά στο σχεδιασμό προσαρμοστικής ανάρτησης:

  • MagneRide από τη General Motors (αυτοκίνητα Cadillac, Chevrolet).
  • Magnetic Ride από την Audi.

Η ρύθμιση του βαθμού απόσβεσης των αμορτισέρ παρέχεται από ένα ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου, το οποίο περιλαμβάνει συσκευές εισόδου, μονάδα ελέγχου και ενεργοποιητές.

Το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου της ανάρτησης χρησιμοποιεί τις ακόλουθες συσκευές εισόδου: αισθητήρες ύψους οδήγησης και επιτάχυνσης αμαξώματος, διακόπτης λειτουργίας.

Χρησιμοποιώντας τον διακόπτη τρόπου λειτουργίας, μπορείτε να ρυθμίσετε τον βαθμό απόσβεσης της προσαρμοζόμενης ανάρτησης. Ο αισθητήρας ύψους οδήγησης καταγράφει το μέγεθος της διαδρομής της ανάρτησης σε συμπίεση και ανάκαμψη. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης αμαξώματος ανιχνεύει την επιτάχυνση του αμαξώματος του οχήματος στο κατακόρυφο επίπεδο. Ο αριθμός και το εύρος των αισθητήρων ποικίλλει ανάλογα με τη σχεδίαση της προσαρμοζόμενης ανάρτησης. Για παράδειγμα, η ανάρτηση DCC της Volkswagen έχει δύο αισθητήρες ύψους οδήγησης και δύο αισθητήρες επιτάχυνσης αμαξώματος στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου και έναν στο πίσω μέρος.

Τα σήματα από τους αισθητήρες εισέρχονται στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, όπου, σύμφωνα με το προγραμματισμένο πρόγραμμα, υποβάλλονται σε επεξεργασία και παράγονται σήματα ελέγχου σε ενεργοποιητές - ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ελέγχου ή πηνία ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων. Κατά τη λειτουργία, η μονάδα ελέγχου προσαρμοζόμενης ανάρτησης αλληλεπιδρά με διάφορα συστήματα οχημάτων: υδραυλικό τιμόνι, σύστημα διαχείρισης κινητήρα, αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και άλλα.

Ο προσαρμοζόμενος σχεδιασμός της ανάρτησης παρέχει συνήθως τρεις τρόπους λειτουργίας: κανονικό, σπορ και άνεση.

Οι λειτουργίες επιλέγονται από τον οδηγό ανάλογα με την ανάγκη. Σε κάθε λειτουργία, ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ ρυθμίζεται αυτόματα εντός των ορίων του καθορισμένου παραμετρικού χαρακτηριστικού.

Οι ενδείξεις από τους αισθητήρες επιτάχυνσης αμαξώματος χαρακτηρίζουν την ποιότητα του οδοστρώματος. Όσο περισσότερη ανομοιομορφία υπάρχει στο δρόμο, τόσο πιο ενεργά ταλαντεύεται το αμάξωμα του αυτοκινήτου. Σύμφωνα με αυτό, το σύστημα ελέγχου ρυθμίζει τον βαθμό απόσβεσης των αμορτισέρ.

Οι αισθητήρες ύψους οδήγησης παρακολουθούν την τρέχουσα κατάσταση όταν το αυτοκίνητο κινείται: φρενάρισμα, επιτάχυνση, στροφή. Κατά το φρενάρισμα, το μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου πέφτει χαμηλότερα από το πίσω και όταν επιταχύνει, ισχύει το αντίθετο. Για να διασφαλιστεί η οριζόντια θέση του αμαξώματος, οι ρυθμιζόμενοι ρυθμοί απόσβεσης του μπροστινού και του πίσω αμορτισέρ θα είναι διαφορετικοί. Όταν ένα αυτοκίνητο στρίβει, λόγω αδρανειακής δύναμης, η μία πλευρά είναι πάντα ψηλότερα από την άλλη. Σε αυτή την περίπτωση, το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου της ανάρτησης ρυθμίζει ξεχωριστά το δεξί και το αριστερό αμορτισέρ, επιτυγχάνοντας έτσι σταθερότητα κατά το στρίψιμο.

Έτσι, με βάση τα σήματα αισθητήρων, η μονάδα ελέγχου παράγει σήματα ελέγχου για κάθε αμορτισέρ ξεχωριστά, γεγονός που επιτρέπει τη μέγιστη άνεση και ασφάλεια για κάθε μία από τις επιλεγμένες λειτουργίες.

Θέμα: προσαρμοστική ανάρτηση

Παράδειγμα: Toyota Land Cruiser Prado

Για ένα σύγχρονο SUV, η ενεργή ανάρτηση δεν είναι μια επιλογή κύρους, αλλά μια επείγουσα ανάγκη. Εάν διατηρήσουμε την ορολογική ακρίβεια, τότε οι περισσότερες σύγχρονες αναρτήσεις με τη λέξη Active στο όνομα θα πρέπει να ταξινομηθούν ως ημιενεργές. Η λειτουργία του ενεργού συστήματος δεν βασίζεται στην ενέργεια αλληλεπίδρασης μεταξύ των τροχών και του δρόμου. Για παράδειγμα, η υδραυλική ενεργή ανάρτηση που πρωτοστάτησε ο Colin Chapman, ιδρυτής της Lotus, προσάρμοσε το ύψος κάθε τροχού χρησιμοποιώντας υδραυλικούς κυλίνδρους και μεμονωμένες αντλίες υψηλής ταχύτητας. Παρακολουθώντας τις παραμικρές αλλαγές στη θέση του σώματος χρησιμοποιώντας αισθητήρες, το αυτοκίνητο σήκωσε ή επέκτεινε τα «πόδια» του εκ των προτέρων. Η ανάρτηση δοκιμάστηκε στο Lotus Excel του 1985, αλλά δεν μπήκε στην παραγωγή λόγω της εξαιρετικής πολυπλοκότητας και της λαιμαργίας της ενέργειας.

Μια πιο κομψή λύση δοκιμάστηκε στο όχημα παντός εδάφους HMMWV. Η ηλεκτρομαγνητική ανάρτηση ECASS αποτελείται από τέσσερις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, καθεμία από τις οποίες σπρώχνει τον τροχό προς τα κάτω ή του επιτρέπει να ανυψωθεί. Η ομορφιά του ECASS είναι η ανάκτηση ενέργειας: όταν «συμπιέζεται», η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα λειτουργεί ως γεννήτρια, αποθηκεύοντας ενέργεια στην μπαταρία. Παρά την επιτυχία του πειράματος, το ECASS θα παραμείνει μια εννοιολογική εξέλιξη - η τεχνολογία είναι πολύ περίπλοκη για μαζική παραγωγή.

Η ημι-ενεργητική ανάρτηση είναι κατασκευασμένη σύμφωνα με τον παραδοσιακό σχεδιασμό. Τα ελαστικά στοιχεία είναι ελατήρια, ελατήρια, ράβδοι στρέψης ή πνευματικοί κύλινδροι. Το Electronics ελέγχει τα χαρακτηριστικά των αμορτισέρ, καθιστώντας τα πιο μαλακά ή σκληρότερα σε κλάσματα δευτερολέπτου. Ο υπολογιστής ανοίγει ή κλείνει εναλλάξ βαλβίδες στο υδραυλικό σύστημα. Όσο μικρότερες είναι οι οπές από τις οποίες περνά το υγρό μέσα στο αμορτισέρ, τόσο περισσότερο μειώνει τους κραδασμούς της ανάρτησης.

Υδραυλική Ορχήστρα

Το Toyota LC Prado SUV είναι εξοπλισμένο με ρυθμιζόμενη προσαρμοζόμενη ανάρτηση AVS (Adaptive Variable Suspension), επιτρέποντας στον οδηγό να επιλέξει τον τρόπο λειτουργίας: soft Comfort, medium Normal ή hard Sport. Σε καθεμία από τις τρεις περιοχές, ο υπολογιστής αλλάζει συνεχώς τα χαρακτηριστικά κάθε αμορτισέρ. Το σύστημα απαντά σε ηλεκτρονικές παραγγελίες σε 2,5 ms. Αυτό σημαίνει ότι σε ταχύτητα 60 km/h τα χαρακτηριστικά της ανάρτησης αλλάζουν εντελώς κάθε 25 cm διαδρομής. Η ανάρτηση λειτουργεί σε στενή συνεργασία με το σύστημα ελέγχου ευστάθειας του οχήματος. Οι κοινοί αισθητήρες τους ενημερώνουν τον υπολογιστή για την ανάπτυξη ολίσθησης ή την τάση του σώματος να ανατρέπεται.


Για μεγάλα SUV, η προσαρμοστική ανάρτηση είναι ζωτικής σημασίας. Σε σοβαρές συνθήκες εκτός δρόμου, ένα τζιπ χρειάζεται μεγάλη διαδρομή ανάρτησης, που σημαίνει μαλακά ελατήρια. Για να μην τα παρατάς στον αυτοκινητόδρομο, ένα ψηλό αυτοκίνητο, αντίθετα, χρειάζεται αυστηρές ρυθμίσεις.

Στον πίσω άξονα του LC Prado τοποθετούνται πνευματικοί κύλινδροι, επιτρέποντας στον οδηγό να επιλέξει το ύψος του αυτοκινήτου. Σε ανώμαλους δρόμους, το αυτοκίνητο μπορεί να ανυψωθεί 4 cm πάνω από τον πίσω άξονα, αυξάνοντας την απόσταση από το έδαφος (λειτουργία Hi). Για να διευκολύνετε την επιβίβαση ή τη φόρτωση, το μηχάνημα μπορεί να χαμηλώσει κατά 3 cm (λειτουργία Lo). Η λειτουργία Hi είναι σχεδιασμένη για οδήγηση σε χαμηλές ταχύτητες όταν φτάσει τα 30 km/h, το αυτοκίνητο θα αλλάξει αυτόματα στο Normal.

Ωστόσο, η ρύθμιση του διάκενου δεν είναι το κύριο καθήκον των πνευματικών κυλίνδρων. Πρώτον, το αέριο στο εσωτερικό τους έχει πιο έντονο προοδευτικό χαρακτηριστικό από ένα ατσάλινο ελατήριο και σε σύντομες κινήσεις η ανάρτηση λειτουργεί πολύ πιο μαλακά.

Δεύτερον, οι πνευματικοί κύλινδροι αντισταθμίζουν αυτόματα τη φόρτωση του οχήματος, διατηρώντας πάντα την ίδια απόσταση από το έδαφος.

Οι μηχανικοί της Toyota εγκατέλειψαν επίσης τον παραδοσιακό συμβιβασμό στον τομέα του συντονισμού των αντιστρεπτικών ράβδων, χρησιμοποιώντας το σύστημα σταθεροποίησης κινητικής ανάρτησης KDDS. Κάθε σταθεροποιητής LC Prado συνδέεται στο πλαίσιο μέσω ενός υδραυλικού κυλίνδρου. Οι κύλινδροι συνδέονται σε ένα μόνο υδραυλικό κύκλωμα. Ενώ το υγρό κυκλοφορεί ελεύθερα μέσα στο κύκλωμα, οι σταθεροποιητές πρακτικά δεν λειτουργούν. Σε αυτή τη λειτουργία, η ανάρτηση παρουσιάζει τη μέγιστη απαιτούμενη διαδρομή εκτός δρόμου. Στις στροφές υψηλής ταχύτητας, οι βαλβίδες κλείνουν το υδραυλικό κύκλωμα, συνδέοντας άκαμπτα τους σταθεροποιητές με το σώμα και αποτρέποντας την κύλιση. Σε ευθεία γραμμή, ένας υδραυλικός συσσωρευτής που περιλαμβάνεται στο κύκλωμα βοηθά την ανάρτηση να κρύψει μικρές ανωμαλίες στο δρόμο.

Από την ημέρα που εμφανίστηκε το πρώτο αυτοκίνητο, οι μηχανικοί δεν σταμάτησαν ούτε δευτερόλεπτο να προσπαθούν να δημιουργήσουν το ιδανικό αυτοκίνητο. Ταυτόχρονα, ένα από τα κύρια καθήκοντα που αντιμετώπιζαν τα μεγάλα μυαλά ήταν η ανάπτυξη μιας ασφαλούς και καθολικής ανάρτησης που θα μπορούσε να προσαρμοστεί στις συνθήκες του δρόμου. Και οι κόποι ανταμείφθηκαν. Το 1954, ήταν δυνατή η παραγωγή του πρώτου αυτοκινήτου εξοπλισμένου με υδροπνευματική (προσαρμοστική) ανάρτηση.

Σκοπός

Γιατί χρειάζεται υδροπνευματική ανάρτηση; Οι μηχανικοί έχουν δημιουργήσει έναν προσαρμοστικό μηχανισμό που μπορεί να προσαρμοστεί στην επιφάνεια και στο στυλ οδήγησης. Τα κύρια στοιχεία της συσκευής είναι υδροπνευματικές μονάδες, που χαρακτηρίζονται από αυξημένη ελαστικότητα. Τα στοιχεία είναι λειτουργικό ρευστό και αέριο, τα οποία βρίσκονται υπό πίεση στα δοχεία που προορίζονται για αυτά.

Η προσαρμοζόμενη ανάρτηση κάνει τις κινήσεις του αυτοκινήτου ομαλές και, αν χρειαστεί, αλλάζει τη θέση του αμαξώματος σε σχέση με το οδόστρωμα. Η υδροπνευματική ανάρτηση συχνά «αναμιγνύεται» με άλλους τύπους αναρτήσεων. Εντυπωσιακό παράδειγμα είναι το αυτοκίνητο της γαλλικής εταιρείας Citroen C5. Συνυπάρχει δύο αναρτήσεις - προσαρμοζόμενο και κλασικό γόνατο MacPherson (εμπρός) και μια ανάρτηση τύπου πολλαπλών συνδέσμων πίσω.

Ιστορία

Όπως ήδη αναφέρθηκε, το πρώτο αυτοκίνητο με προσαρμοζόμενη ανάρτηση δημιουργήθηκε το 1954 και ένα χρόνο αργότερα το νέο προϊόν εμφανίστηκε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Παρισιού. Ο σχεδιασμός της μονάδας δημιούργησε αίσθηση στους γνώστες του κόσμου της αυτοκινητοβιομηχανίας. Για εκείνες τις εποχές, ένα αυτοκίνητο με υδροπνευματική ανάρτηση φαινόταν σαν θαύμα. Ανεξάρτητα από τον αριθμό των επιβατών ή το γέμισμα του πορτμπαγκάζ, το αυτοκίνητο διατήρησε την αρχική του απόσταση από το έδαφος και έδειξε ομαλή κίνηση. Είναι πλέον δυνατό να κρεμάσετε τροχούς χωρίς τη χρήση γρύλου.

Η λειτουργία που καθιστά δυνατή τη ρύθμιση της απόστασης του οχήματος από το έδαφος αξίζει επίσης προσοχή. Για τη Γαλλία, με τους επαρχιακούς δρόμους της, αυτή η επιλογή ήταν πολύ χρήσιμη. Η προσαρμοζόμενη ανάρτηση έχει αυξήσει το επίπεδο ασφάλειας ακόμα και όταν οδηγείτε πάνω από δυνατά χτυπήματα.

Η εμφάνιση μιας νέας συσκευής ήταν η αρχή του ταξιδιού. Οι μηχανικοί της Citroen δεν σταμάτησαν και το 1989 δημιούργησαν την προσαρμοζόμενη ανάρτηση Hydractive 1, η οποία χρησιμοποιείται ακόμα και σήμερα. Το πλεονέκτημα του νέου σχεδιασμού είναι η παρουσία ηλεκτρονικού "γεμίσματος", που σας επιτρέπει να ελέγχετε την κατάσταση του δρόμου και να προσαρμόζεστε σε αυτήν.

Πέρασαν τέσσερα χρόνια και τα αυτοκίνητα της μάρκας εξοπλίστηκαν με την ενημερωμένη ανάρτηση Hydractive 2 Επτά χρόνια αργότερα (το 2000), ο κόσμος είδε την προσαρμοζόμενη ανάρτηση Hydractive 3. Η νέα σχεδίαση είχε μοναδικά χαρακτηριστικά και διαχωρίστηκε από το σύστημα πέδησης «χωρίστε» τα φρένα και την ανάρτηση αλληλεπιδρούν μαζί).

Η υδροπνευματική ανάρτηση τοποθετείται όχι μόνο σε αυτοκίνητα Citroen. Η νέα τεχνολογία υιοθετήθηκε επίσης από μάρκες όπως η Rolls-Royce, η Bentley, η Mercedes και άλλες. Τα τελευταία 5-10 χρόνια, αυτή η λίστα έχει συμπληρωθεί από μια σειρά από άλλα μοντέλα.

Συσκευή

Η προσαρμοστική ανάρτηση αποτελείται από μια ομάδα κόμβων, καθένας από τους οποίους φέρει το δικό του λειτουργικό φορτίο:

1. Υδροηλεκτρονική μονάδα (το δεύτερο όνομα της μονάδας είναι υδροτρονική). Το καθήκον της συσκευής είναι να παρέχει τον απαιτούμενο όγκο της σύνθεσης εργασίας και να εγγυάται την απαιτούμενη πίεση. Αυτός ο κόμβος συνδυάζει τα ακόλουθα στοιχεία:

  • ηλεκτρικός κινητήρας;
  • ECU (οι «εγκέφαλοι» της προσαρμοστικής ανάρτησης).
  • αξονική αντλία εμβόλου?
  • ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες που ρυθμίζουν το διάκενο του οχήματος.
  • βαλβίδα ασφαλείας;
  • βαλβίδα διακοπής. Το καθήκον είναι να προστατεύσετε το σώμα από τη μείωση της απόστασης από το έδαφος στη θέση μη εργασίας.

Οι βαλβίδες ECU και EM αποτελούν στοιχεία του συστήματος ελέγχου υδροπνευματικής ανάρτησης.

2. Το δοχείο για το μείγμα εργασίας βρίσκεται πάνω από την υδροηλεκτρονική μονάδα. Σε αυτοκίνητα με προσαρμοζόμενη ανάρτηση Hydraactive 3, χρησιμοποιείται υγρό LDS, το οποίο έχει έντονο πορτοκαλί χρώμα. Προηγουμένως, χρησιμοποιήθηκε πράσινο υγρό LHM.

3. Μπροστινό γόνατο ανάρτησης - μια συσκευή που συνδυάζει έναν υδραυλικό κύλινδρο και μια υδροπνευματική ελαστική μονάδα. Τα δομικά στοιχεία συνδέονται μέσω μιας βαλβίδας απόσβεσης, η οποία μειώνει αποτελεσματικά τους κραδασμούς του μέρους του σώματος.

4. Η ελαστική μονάδα, που λειτουργεί με την υδροπνευματική αρχή, είναι μια μεταλλική σφαιρική κατασκευή. Στο εσωτερικό υπάρχει μια ελαστική μεμβράνη, πάνω από την οποία υπάρχει άζωτο (συμπιεσμένο αέριο). Κάτω από το διαμέρισμα υπάρχει μια ειδική σύνθεση που μεταδίδει πίεση στο σύστημα. Σε αυτή την περίπτωση, το αέριο, ως πληρωτικό, παίζει το ρόλο ενός ελαστικού στοιχείου.

Στις προσαρμοζόμενες αναρτήσεις της σειράς Hydractive 3+, μια ελαστική μονάδα είναι τοποθετημένη στον τροχό και μια πρόσθετη σφαιρική δομή σε κάθε άξονα. Η χρήση των αναφερθέντων στοιχείων είναι μια ευκαιρία επέκτασης των επιπέδων ελέγχου ακαμψίας της ανάρτησης. Ταυτόχρονα, η διάρκεια ζωής των ειδικών σφαιρών είναι 200 ​​χιλιάδες χιλιόμετρα ή περισσότερο.

Οι υδραυλικοί κύλινδροι είναι μια ομάδα μονάδων που εγγυώνται την πλήρωση ελαστικών στοιχείων με υγρό, καθώς και αλλαγές στο ύψος του αμαξώματος σε σχέση με το δρόμο. Η κύρια συσκευή ενός υδραυλικού κυλίνδρου είναι το έμβολο. Το καλάμι του τελευταίου συνδυάζεται με τον βραχίονα ανάρτησης «του». Οι υδραυλικοί κύλινδροι που βρίσκονται μπροστά και πίσω είναι πανομοιότυποι σχεδιαστικά. Η μόνη διαφορά είναι ότι το πίσω συγκρότημα βρίσκεται σε μικρή γωνία ως προς το οδόστρωμα.

Ρυθμιστής ακαμψίας - μια μονάδα με την οποία ρυθμίζεται η ακαμψία της ανάρτησης. Περιλαμβάνει:

  • Βαλβίδα EM για άμεση ρύθμιση.
  • πρόσθετες βαλβίδες αμορτισέρ.
  • πηνίο

Ο ρυθμιστής ακαμψίας είναι τοποθετημένος και στις δύο αναρτήσεις. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι δυνατοί δύο τρόποι:

  1. "μαλακή" λειτουργία. Σε αυτή την περίπτωση, ο ρυθμιστής συνδυάζει υδροπνευματικά εξαρτήματα με τέτοιο τρόπο ώστε να εξασφαλίζεται η βέλτιστη πίεση αερίου. Ταυτόχρονα, το ίδιο το EM παραμένει χωρίς τάση.
  2. Η σκληρή λειτουργία ενεργοποιείται όταν εφαρμόζεται τάση στον κόμβο. Σε αυτήν την περίπτωση, οι πίσω κύλινδροι, οι αντηρίδες και οι βοηθητικές σφαίρες είναι απομονωμένα μεταξύ τους.

Το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου ανάρτησης αποτελείται από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

  1. συσκευές εισόδου. Αυτό περιλαμβάνει δύο μηχανισμούς - έναν διακόπτη λειτουργίας και μια ομάδα αισθητήρων εισόδου. Οι τελευταίοι μετατρέπουν τα συλλαμβανόμενα χαρακτηριστικά σε ηλεκτρική ενέργεια. Ένας από τους κύριους αισθητήρες του συστήματος παρακολουθεί τη θέση του μέρους του σώματος (σε σχέση με την επιφάνεια) και τον αισθητήρα γωνίας διεύθυνσης.

    Τα αυτοκίνητα Citroen διαθέτουν 2-4 αισθητήρες θέσης αμαξώματος εγκατεστημένους. Όσον αφορά τη δεύτερη συσκευή εισόδου (αισθητήρας γωνίας τιμονιού), παρέχει δεδομένα σχετικά με την ταχύτητα εκκίνησης και την κατεύθυνση του τιμονιού.

    Ένας ειδικός διακόπτης καθιστά δυνατή τη χειροκίνητη ρύθμιση της ακαμψίας και του ύψους του σώματος.

  2. Οι ECU είναι οι «εγκέφαλοι» του συστήματος, οι οποίοι συλλέγουν σήματα από κόμβους εισόδου, τα επεξεργάζονται και, λαμβάνοντας υπόψη έναν δεδομένο αλγόριθμο, στέλνουν εντολές στα εκτελεστικά όργανα. Στο έργο του, η ECU αλληλεπιδρά με το ABS και το σύστημα ελέγχου της μονάδας ισχύος.
  3. εκτελεστικές μονάδες - συσκευές που εκτελούν εντολές από τον υπολογιστή. Αυτές περιλαμβάνουν ηλεκτρικές βαλβίδες ρύθμισης ακαμψίας και ύψους, ηλεκτρικό κινητήρα για την αντλία υδραυλικού συστήματος και έλεγχο εμβέλειας προβολέων.

Ο ηλεκτροκινητήρας ελέγχεται από μια μονάδα ελέγχου και αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής, την απόδοση της αντλίας και την πίεση στο σύστημα. Η προσαρμοζόμενη ανάρτηση είναι ιδιαίτερη λόγω της παρουσίας τεσσάρων βαλβίδων EM που ρυθμίζουν το ύψος. Το πρώτο ζεύγος ανεβάζει την μπροστινή ανάρτηση και το δεύτερο σηκώνει την πίσω.

Λειτουργική αρχή

Τα δομικά στοιχεία αλληλεπιδρούν σύμφωνα με τον ακόλουθο αλγόριθμο:

  • Οι υδροπνευματικοί κύλινδροι πιέζουν το υγρό στα ελαστικά στοιχεία. Η υδραυλική μονάδα διατηρεί υπό έλεγχο την πίεση και τον όγκο του υγρού. Όταν συμβαίνουν δονήσεις, το υγρό περνά μέσα από τη βαλβίδα, η οποία μειώνει τους κραδασμούς.
  • Η μαλακή λειτουργία περιλαμβάνει το συνδυασμό στοιχείων μεταξύ τους και τη δημιουργία του μέγιστου όγκου αερίου. Σε αυτό το στάδιο, τα ρολά αντισταθμίζονται και διατηρείται η απαιτούμενη πίεση.
  • Εάν είναι απαραίτητο να ενεργοποιηθεί η σκληρή λειτουργία, παρέχεται τάση στο σύστημα. Μετά από αυτό, οι πρόσθετες σφαίρες και οι αντηρίδες της μπροστινής ανάρτησης διαχωρίζονται μεταξύ τους. Τη στιγμή της στροφής, η ακαμψία αλλάζει για κάθε συγκεκριμένο κόμβο. Κατά την ευθεία κίνηση, η ακαμψία αλλάζει.

Εναλλακτικές επιλογές

Το υδροπνευματικό σύστημα της σειράς Hydractive δεν είναι η μόνη εξέλιξη. Η εταιρεία Mercedes εισήγαγε στην αγορά ένα παρόμοιο σχέδιο - Active Body Control. Η αρχή λειτουργίας είναι σχεδόν ίδια. Οι υδραυλικοί κύλινδροι πιέζουν τα ελατήρια, εμφανίζεται μια αλλαγή στην πίεση και ρυθμίζονται η επιθυμητή θέση και ακαμψία.

Η προσαρμοζόμενη ανάρτηση αναπτύχθηκε επίσης από τη Volkswagen. Το όνομά του είναι aDaptive Chassis Control. Η μονάδα παρέχει έλεγχο των ρυθμίσεων μέσω αισθητήρων και προσαρμόζει την ακαμψία του πλαισίου.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα

Η υδροπνευματική ανάρτηση δεν είναι η ενσάρκωση του ιδανικού. Προσθέτει άνεση και ευκολία, αλλά έχει και τα μειονεκτήματά του.

Πλεονεκτήματα:

  • η δυνατότητα χειροκίνητης ρύθμισης της απόστασης αυξάνει την ικανότητα ελιγμών του οχήματος, απλοποιεί τη διαδικασία στάθμευσης, εκφόρτωσης και φόρτωσης, καθώς και τον καθαρισμό του οχήματος.
  • η παρουσία συστηματικής προσαρμογής σε ορισμένα καθιστά τη λειτουργία πιο βολική.
  • αυξάνοντας την άνεση του ταξιδιού, που εξασφαλίζεται από μια ομαλή οδήγηση. Αν πιστεύετε στις κριτικές, το αυτοκίνητο φαίνεται να επιπλέει στο νερό αντί να κινείται σε μια σκληρή επιφάνεια.
  • προσαρμογή στο στυλ οδήγησης και στο οδόστρωμα.

Μειονεκτήματα των προσαρμοστικών αναρτήσεων:

  • η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού, που υπόσχεται κόστος επισκευής και αύξηση της τιμής του αυτοκινήτου κατά την αγορά.
  • Η αξιοπιστία της προσαρμοζόμενης ανάρτησης είναι μικρότερη από αυτή των κλασικών σχεδίων.
  • Αυτός ο τύπος μενταγιόν διακρίνεται για τη "λεπτότητά του" και ως εκ τούτου απαιτεί σωστή χρήση.

Αποτελέσματα

Η υδροπνευματική (προσαρμοστική) ανάρτηση είναι μια σημαντική ανακάλυψη στην αυτοκινητοβιομηχανία. Με την εμφάνισή του, ήταν δυνατό να λυθούν πολλά προβλήματα με το χειρισμό, την απόσταση από το έδαφος και την προσαρμογή στο στυλ οδήγησης. Το κύριο πρόβλημα παραμένει η τιμή, λόγω της οποίας οι κατασκευαστές «προϋπολογισμού» εξακολουθούν να προτιμούν προσιτές αναρτήσεις.

Όσοι γνωρίζουν τι είναι η προσαρμοστική ανάρτηση και πώς λειτουργεί, τότε μπορείτε να κλείσετε με ασφάλεια αυτήν τη σελίδα, όσοι δεν ξέρουν, είστε ευπρόσδεκτοι. Σε αυτή τη δημοσίευση θα προσπαθήσουμε να κατανοήσουμε τον σχεδιασμό αυτού του συστήματος, τα μυστικά και τα χαρακτηριστικά του που το ξεχωρίζουν από άλλα παρόμοια σχέδια.

Αρχικά, ας κατανοήσουμε την ουσία και την ορολογία. Το κύριο χαρακτηριστικό της προσαρμοζόμενης ανάρτησης (παρεμπιπτόντως, μερικές φορές ονομάζεται ενεργή) είναι ότι μπορεί να αλλάξει την ακαμψία των αμορτισέρ, τη λεγόμενη απόσβεση, ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, το στυλ οδήγησης και άλλα παρόμοια Παράμετροι.

Είναι σαφές ότι όλες οι μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίες θα ήθελαν να έχουν ένα τέτοιο σύστημα στο οπλοστάσιό τους, γιατί είναι ένα πραγματικό δώρο του θεού για ένα σύγχρονο αυτοκίνητο. Είναι έτσι, και κάθε εταιρεία που σέβεται τον εαυτό της, γνωρίζοντας τι είναι προσαρμοστική ανάρτηση, θεώρησε απαραίτητο να δημιουργήσει τη δική της εκδοχή αυτής της τεχνολογίας.

Π.χ:

  1. Η Toyota το ονομάζει Adaptive Variable Suspension, το οποίο συντομεύεται ως AVS (το έχουμε ήδη αναφέρει).
  2. Για τη Mercedes-Benz είναι το Adaptive Damping System ή ADS.
  3. Βαυαροί μηχανικοί της BMW ονόμασαν την εκδοχή της προσαρμοζόμενης ανάρτησης Adaptive Drive.
  4. Volkswagen Adaptive Chassis Control - DCC;
  5. Η Opel ονομάζεται Continuous Damping Control - CDS, και ούτω καθεξής...

Δεν είναι ασυνήθιστο όταν, για να επιτευχθούν ακόμη μεγαλύτερα επίπεδα άνεσης, που χρειάζονται, για παράδειγμα, σε ένα αυτοκίνητο business class, ένα προσαρμοστικό κύκλωμα συνδυάζεται με μια ανάρτηση αέρα. Αυτό έκανε η Mercedes με την τεχνολογία ADS, επιπλέον, ένα παρόμοιο σύστημα χρησιμοποιείται στην Audi.

Προσαρμοζόμενη ανάρτηση για κορυφαία αυτοκίνητα

Παρόλο που το προσαρμοστικό κύκλωμα έχει σχεδόν τόσα ονόματα όσα και οι κατασκευαστές αυτοκινήτων, επί του παρόντος χρησιμοποιούνται κυρίως μόνο δύο μέθοδοι ρύθμισης της ακαμψίας των αμορτισέρ:

  • σωληνοειδείς βαλβίδες;
  • μαγνητικό ρεολογικό ρευστό.

Τα συστήματα που παραθέσαμε παραπάνω, δηλαδή AVS, ADS και Adaptive Drive, χρησιμοποιούν τεχνολογία ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας.

Πως δουλεύει;

Όπως γνωρίζετε, το αμορτισέρ είναι γεμάτο με ένα ειδικό υγρό, και ανάλογα με το πόσο ελεύθερα κινείται μέσα του, η ακαμψία του θα αλλάξει.

Σε αυτή την περίπτωση, η ρύθμιση του αμορτισέρ πραγματοποιείται αλλάζοντας την περιοχή ροής των βαλβίδων - όσο στενότερες είναι, τόσο χειρότερο κυκλοφορεί το υγρό και τόσο πιο σκληρή γίνεται η ανάρτηση. Αντίστοιχα, αν αυξήσετε τη διατομή, τα αμορτισέρ γίνονται πιο μαλακά.

Οι βαλβίδες ελέγχονται από ηλεκτρικά σήματα από τη μονάδα ελέγχου, η οποία, με βάση τους υπολογισμούς της, τους ορίζει το απαιτούμενο επίπεδο «σύσφιξης».

Σύστημα προσαρμοζόμενης ανάρτησης Audi Q7 (πνευματικό):

Τα αμορτισέρ με μαγνητικό ρεολογικό υγρό είναι λιγότερο συνηθισμένα. Τέτοια συστήματα χρησιμοποιούνται σε ορισμένα μοντέλα Cadillac, Chevrolet και Audi.

Ένα υγρό με τόσο περίπλοκο όνομα έχει μια ενδιαφέρουσα ιδιότητα λόγω των μεταλλικών σωματιδίων που περιέχει - όταν εφαρμόζεται μαγνητικό πεδίο, αυτά τα ίδια σωματίδια παρατάσσονται με μια συγκεκριμένη σειρά.

Αυτό σας επιτρέπει να προσαρμόσετε τις περιοχές ροής σε αμορτισέρ χωρίς βαλβίδες, το μόνο που χρειάζεστε είναι να βρείτε μια πηγή μαγνητικού πεδίου, για τα οποία χρησιμοποιούνται πηνία μέσω των οποίων ρέει ηλεκτρικό ρεύμα.

Όπως και στην περίπτωση των βαλβίδων, ελέγχονται από ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου.

Όλα είναι υπό έλεγχο!

Όπως αναφέρθηκε ήδη, ο έλεγχος της λειτουργίας της προσαρμοζόμενης ανάρτησης ανατίθεται στη μονάδα ελέγχου. Ελέγχεται από μια διασπορά αισθητήρων που παρακολουθούν την επιτάχυνση του αυτοκινήτου στο κατακόρυφο επίπεδο, καθώς και την απόσταση από το έδαφος, η οποία εξαρτάται από τη διαδρομή της ανάρτησης.

Το σύστημα μπορεί να εκτελέσει ορισμένες ενέργειες είτε αυτόματα είτε ελέγχονται από τον οδηγό.

Στην πρώτη περίπτωση, επιτρέπεται η αλλαγή του επιπέδου ακαμψίας της ανάρτησης ανάλογα με την κατάσταση του οδοστρώματος, καθώς και η διατήρηση της σταθερότητας του αμαξώματος στις στροφές, κατά την επιτάχυνση και το φρενάρισμα.

Ο οδηγός, κατά κανόνα, μπορεί να ρυθμίσει χειροκίνητα τον βαθμό ακαμψίας του αμορτισέρ και συνήθως έχει τρεις λειτουργίες για να διαλέξει: άνετο (το πιο μαλακό), sport (το πιο συμπιεσμένο) και κανονικό (κάτι μεταξύ των δύο πρώτων).

Εν κατακλείδι, λίγα λόγια για τα υπέρ και τα κατά... Αν και, ποια είναι τα μειονεκτήματα της προσαρμοζόμενης ανάρτησης, εκτός από το υψηλό κόστος, διαφορετικά υπάρχουν μόνο πλεονεκτήματα, γεγονός που εξηγεί τη χρήση της στα πιο ακριβά και πολυτελή αυτοκίνητα.

Αυτά για το θεωρητικό κομμάτι, σας λέω, τα λέμε ξανά στις σελίδες του ιστολογίου μας φίλοι! Και παρακολουθήστε μερικά σύντομα βίντεο (όχι στα ρωσικά) σε αυτό το σύστημα.

Παρακολουθήστε εδώ στον ιστότοπο χωρίς να μεταβείτε στο YuoTube!

Σύστημα Toyota AVS:

Το σύστημα Adaptive Drive της BMW:

Σύστημα από την General Motors με μαγνητικό ρεολογικό υγρό:

Το άρθρο περιγράφει την αρχή της λειτουργίας της προσαρμοστικής ανάρτησης ενός αυτοκινήτου, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα, καθώς και τη συσκευή. Περιγράφονται τα κύρια μοντέλα μηχανημάτων στα οποία βρίσκεται ο μηχανισμός και το κόστος των επισκευών. Στο τέλος του άρθρου υπάρχει μια ανασκόπηση βίντεο της αρχής λειτουργίας της προσαρμοστικής ανάρτησης.


Το περιεχόμενο του άρθρου:

Η ανάρτηση αυτοκινήτου θεωρείται ένα από τα κύρια εξαρτήματα που ευθύνονται για την άνεση και την κινητικότητα. Κατά κανόνα, πρόκειται για μια συλλογή πολλών στοιχείων, κόμβων και στοιχείων, καθένα από τα οποία παίζει τον δικό του σημαντικό ρόλο. Πριν από αυτό, εξετάσαμε ήδη το σύστημα ράβδου στρέψης, οπότε υπάρχει κάτι για να συγκρίνουμε και να καταλάβουμε πόση άνεση είναι καλύτερη ή χειρότερη, αν οι επισκευές είναι φθηνές ή ακριβές, καθώς και πώς λειτουργεί η προσαρμοζόμενη ανάρτηση και πώς λειτουργεί.

Τι είναι η προσαρμοστική ανάρτηση


Από το ίδιο το όνομα ότι η ανάρτηση είναι προσαρμοστική, γίνεται σαφές - το σύστημα μπορεί αυτόματα ή μέσω εντολών από τον υπολογιστή οχήματος να αλλάξει ορισμένα χαρακτηριστικά, παραμέτρους και να προσαρμοστεί στις απαιτήσεις του οδηγού ή του οδοστρώματος. Σε ορισμένους κατασκευαστές, αυτή η έκδοση του μηχανισμού ονομάζεται επίσης ημιενεργή.

Το κύριο χαρακτηριστικό ολόκληρου του μηχανισμού είναι ο βαθμός απόσβεσης των αμορτισέρ (ο ρυθμός απόσβεσης κραδασμών και ελαχιστοποίηση της μεταφοράς κραδασμών στο σώμα). Οι πρώτες αναφορές του προσαρμοστικού μηχανισμού ήταν γνωστές από τη δεκαετία του '50 του εικοστού αιώνα. Στη συνέχεια, οι κατασκευαστές άρχισαν να χρησιμοποιούν υδροπνευματικά στηρίγματα αντί για παραδοσιακά αμορτισέρ και ελατήρια. Ως βάση χρησίμευσαν υδραυλικοί κύλινδροι και υδραυλικοί συσσωρευτές με τη μορφή σφαιρών. Η αρχή της λειτουργίας ήταν αρκετά απλή με την αλλαγή της πίεσης του υγρού, οι παράμετροι της βάσης και του πλαισίου του αυτοκινήτου άλλαξαν.

Το πρώτο αυτοκίνητο που διέθετε υδροπνευματικό γόνατο ήταν η Citroen, που κυκλοφόρησε το 1954.


Αργότερα, ο ίδιος μηχανισμός άρχισε να χρησιμοποιείται για αυτοκίνητα μάρκας DS και ξεκινώντας από τη δεκαετία του '90, εμφανίστηκε η ανάρτηση Hydractive, την οποία οι μηχανικοί χρησιμοποιούν και βελτιώνουν μέχρι σήμερα. Με την προσθήκη ηλεκτρονικών και συστημάτων αυτόματου ελέγχου, ο μηχανισμός μπορεί να προσαρμοστεί ανεξάρτητα στο οδόστρωμα ή στο στυλ οδήγησης του οδηγού. Έτσι, είναι σαφές ότι το κύριο μέρος του προσαρμοστικού μηχανισμού στις μέρες μας είναι τα ηλεκτρονικά και τα υδροπνευματικά στηρίγματα, ικανά να αλλάζουν χαρακτηριστικά με βάση διαφορετικούς αισθητήρες και ανάλυση του ενσωματωμένου υπολογιστή.

Πώς λειτουργεί η προσαρμοζόμενη ανάρτηση ενός αυτοκινήτου;


Ανάλογα με τον κατασκευαστή, η ανάρτηση μπορεί να τροποποιηθεί και τα εξαρτήματα μπορεί να αλλάξουν, αλλά υπάρχουν στοιχεία που θα είναι στάνταρ για όλες τις επιλογές. Συνήθως, αυτό το σετ περιλαμβάνει:
  • ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου?
  • ενεργά γόνατα (ρυθμιζόμενα γόνατα αυτοκινήτου).
  • αντιστρεπτικές μπάρες με ρυθμιζόμενη λειτουργία.
  • διάφοροι αισθητήρες (τραχύτητα δρόμου, κύλιση αμαξώματος, απόσταση από το έδαφος και άλλα).
Κάθε ένα από τα αναφερόμενα στοιχεία φέρει σημαντική ευθύνη για τη λειτουργικότητα του προσαρμοστικού συστήματος του αυτοκινήτου. Ηλεκτρονική μονάδα ελέγχουΗ ανάρτηση αυτοκινήτου θεωρείται η καρδιά του μηχανισμού και είναι υπεύθυνη για την επιλογή του τρόπου λειτουργίας και τη ρύθμιση μεμονωμένων μηχανισμών. Κατά κανόνα, αναλύει πληροφορίες που συλλέγονται από διάφορους αισθητήρες ή λαμβάνει εντολή από μια χειροκίνητη μονάδα (επιλογέας που ελέγχεται από τον οδηγό). Ανάλογα με τον τύπο του σήματος που λαμβάνεται, η ρύθμιση ακαμψίας θα είναι αυτόματη (εάν συλλέγονται πληροφορίες από αισθητήρες) ή αναγκαστική (κατόπιν εντολής του οδηγού).


Η φωτογραφία δείχνει μια ηλεκτρονικά ρυθμιζόμενη αντιστρεπτική μπάρα

Η ουσία του έργου σταθεροποιητής με ηλεκτρονική ρύθμισηόπως και σε μια συμβατική αντιστρεπτική ράβδο, η μόνη διαφορά είναι η δυνατότητα ρύθμισης του βαθμού ακαμψίας, ανάλογα με την εντολή από τη μονάδα ελέγχου. Συχνά ενεργοποιείται όταν το όχημα κάνει ελιγμούς, μειώνοντας έτσι την κύλιση του αμαξώματος. Η μονάδα ελέγχου είναι σε θέση να υπολογίζει σήματα σε χιλιοστά του δευτερολέπτου, γεγονός που σας επιτρέπει να ανταποκρίνεστε άμεσα σε ανωμαλίες του δρόμου και διαφορετικές καταστάσεις.

Αισθητήρες για την προσαρμοζόμενη βάσηαυτοκίνητο - συνήθως ειδικές συσκευές που σκοπό έχουν τη μέτρηση και τη συλλογή πληροφοριών και τη μετάδοσή τους στην κεντρική μονάδα ελέγχου. Για παράδειγμα, ο αισθητήρας επιτάχυνσης αυτοκινήτου συλλέγει δεδομένα για την ποιότητα του οχήματος και τη στιγμή που το αμάξωμα ταλαντεύεται, ενεργοποιείται και μεταδίδει πληροφορίες στη μονάδα ελέγχου.

Ο δεύτερος αισθητήρας είναι ένας αισθητήρας τραχύτητας του δρόμου που αντιδρά σε ανωμαλίες και μεταδίδει πληροφορίες σχετικά με την κατακόρυφη δόνηση του αμαξώματος του αυτοκινήτου. Πολλοί θεωρούν ότι είναι ο κύριος, αφού είναι υπεύθυνος για την περαιτέρω ρύθμιση των rack. Δεν είναι λιγότερο σημαντικός ο αισθητήρας θέσης του αμαξώματος που είναι υπεύθυνος για την οριζόντια θέση και κατά τη διάρκεια των ελιγμών μεταδίδει δεδομένα σχετικά με την κλίση του αμαξώματος (κατά το φρενάρισμα ή την επιτάχυνση). Συχνά σε μια τέτοια κατάσταση, το αμάξωμα του αυτοκινήτου γέρνει προς τα εμπρός κατά το απότομο φρενάρισμα ή προς τα πίσω σε περίπτωση απότομης επιτάχυνσης.


Στη φωτογραφία φαίνονται ρυθμιζόμενα προσαρμοζόμενα στηρίγματα ανάρτησης

Η τελευταία λεπτομέρεια του προσαρμοστικού συστήματος είναι ρυθμιζόμενα (ενεργά) ράφια. Αυτά τα στοιχεία αντιδρούν γρήγορα στο οδόστρωμα, καθώς και στο στυλ οδήγησης του οχήματος. Λόγω αλλαγών στην πίεση του υγρού στο εσωτερικό, αλλάζει και η ακαμψία της ανάρτησης στο σύνολό της. Οι ειδικοί διακρίνουν δύο κύριους τύπους ενεργών αντηρίδων: με μαγνητικό-ρεολογικό ρευστό και με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα.

Η πρώτη έκδοση των ενεργών rackγεμάτο με ειδικό υγρό. Το ιξώδες ενός υγρού μπορεί να αλλάξει ανάλογα με την ισχύ του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου. Όσο μεγαλύτερη είναι η αντίσταση του υγρού στη διέλευση από τη βαλβίδα, τόσο πιο άκαμπτη θα είναι η βάση του οχήματος. Τέτοια ράφια χρησιμοποιούνται σε αυτοκίνητα Cadillac και Chevrolet (MagneRide) ή Audi (Magnetic Ride).

Ράφια με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδααλλάξτε την ακαμψία τους ανοίγοντας ή κλείνοντας τη βαλβίδα (βαλβίδα μεταβλητής διατομής). Ανάλογα με την εντολή από τη μονάδα ελέγχου, η διατομή αλλάζει και η ακαμψία των ραφιών αλλάζει ανάλογα. Αυτός ο τύπος μηχανισμού μπορεί να βρεθεί στις αναρτήσεις των Volkswagen (DCC), Mercedes-Benz (ADS), Toyota (AVS), Opel (CDS) και BMW (EDC).

Πώς λειτουργεί η προσαρμοζόμενη ανάρτηση ενός αυτοκινήτου;

Άλλο είναι να κατανοείς τα βασικά στοιχεία μιας προσαρμοζόμενης ανάρτησης, αλλά είναι άλλο να κατανοείς πώς λειτουργεί. Εξάλλου, είναι η ίδια η αρχή λειτουργίας που θα δώσει μια ιδέα για τις δυνατότητες και τις περιπτώσεις χρήσης. Αρχικά, ας εξετάσουμε την επιλογή του αυτόματου ελέγχου της ανάρτησης, όταν ο ενσωματωμένος υπολογιστής και η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου είναι υπεύθυνα για το επίπεδο ακαμψίας και των ρυθμίσεων. Σε μια τέτοια κατάσταση, το σύστημα συλλέγει όλες τις πληροφορίες από την απόσταση από το έδαφος, την επιτάχυνση και άλλους αισθητήρες και στη συνέχεια μεταδίδει τα πάντα στη μονάδα ελέγχου.


Το βίντεο δείχνει πώς λειτουργεί η προσαρμοζόμενη ανάρτηση της Volkswagen

Ο τελευταίος αναλύει τις πληροφορίες και εξάγει συμπεράσματα σχετικά με την κατάσταση του οδοστρώματος, τον τρόπο οδήγησης του οδηγού και άλλα χαρακτηριστικά του αυτοκινήτου. Σύμφωνα με τα ευρήματα, το μπλοκ μεταδίδει εντολές για τη ρύθμιση της ακαμψίας των αντηρίδων, τον έλεγχο της αντιστρεπτικής ράβδου, καθώς και άλλα στοιχεία που είναι υπεύθυνα για την άνεση στην καμπίνα και συνδέονται με τη λειτουργία της προσαρμοστικής βάσης του αυτοκίνητο. Αξίζει να γίνει κατανοητό ότι όλα τα στοιχεία και τα μέρη είναι διασυνδεδεμένα και λειτουργούν όχι μόνο για τη λήψη εντολών, αλλά επίσης ανταποκρίνονται στην κατάσταση, τις ολοκληρωμένες εντολές και την ανάγκη προσαρμογής ορισμένων στοιχείων. Αποδεικνύεται ότι το σύστημα, εκτός από τη μετάδοση προγραμματισμένων εντολών, μαθαίνει (προσαρμόζεται) στις απαιτήσεις του οδηγού ή στις ανωμαλίες του δρόμου.


Σε αντίθεση με τον αυτόματο έλεγχο της προσαρμοζόμενης ανάρτησης ενός αυτοκινήτου, ο χειροκίνητος έλεγχος διαφέρει ως προς την αρχή λειτουργίας. Οι ειδικοί διακρίνουν δύο κύριες κατευθύνσεις: η πρώτη είναι όταν ο οδηγός ρυθμίζει με δύναμη την ακαμψία ρυθμίζοντας τα γόνατα (χρησιμοποιώντας ρυθμιστές στο εσωτερικό του αυτοκινήτου). Δεύτερη επιλογή ημιχειροκίνητο ή ημιαυτόματο, αφού αρχικά οι λειτουργίες είναι ενσωματωμένες σε ένα ειδικό μπλοκ και ο οδηγός πρέπει να επιλέξει μόνο τη λειτουργία ταξιδιού. Αντίστοιχα, η ηλεκτρονική μονάδα προσαρμοζόμενης ανάρτησης μεταδίδει εντολές στους μηχανισμούς για τη ρύθμιση της ακαμψίας του μηχανισμού. Σε αυτήν την περίπτωση, οι πληροφορίες από τους αισθητήρες διαβάζονται ελάχιστα και χρησιμοποιούνται συχνά για την προσαρμογή των υπαρχουσών παραμέτρων ώστε η βάση να είναι όσο το δυνατόν πιο άνετη για ορισμένες συνθήκες οδοστρώματος. Μεταξύ των πιο κοινών λειτουργιών ρυθμίσεων είναι: κανονική, σπορ, άνετη και για οδήγηση εκτός δρόμου.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της προσαρμοζόμενης ανάρτησης αυτοκινήτου


Ανεξάρτητα από το πόσο ιδανικά έχει σχεδιαστεί ο μηχανισμός, πάντα θα υπάρχει μια θετική και αρνητική πλευρά (υπέρ και μειονεκτήματα). Η προσαρμοζόμενη ανάρτηση του αυτοκινήτου δεν αποτελεί εξαίρεση, παρά το γεγονός ότι πολλοί ειδικοί μιλούν μόνο για τα πλεονεκτήματα των μηχανισμών.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της προσαρμοζόμενης ανάρτησης αυτοκινήτου
ΠλεονεκτήματαΕλαττώματα
Εξαιρετική ποιότητα κύλισηςΥψηλό κόστος παραγωγής
Καλός χειρισμός αυτοκινήτου (ακόμη και σε κακούς δρόμους)Υψηλό κόστος επισκευής και συντήρησης ανάρτησης
Δυνατότητα αλλαγής άδειας κυκλοφορίας αυτοκινήτουΣχεδιαστική πολυπλοκότητα
Προσαρμογή στις συνθήκες του δρόμουΔυσκολία επισκευής
Επιλογή τρόπου ταξιδιούΖευγαρωτή αντικατάσταση υδροπνευματικών στοιχείων σε έναν άξονα
Μεγάλη διάρκεια ζωής υδροπνευματικών στοιχείων (περίπου 25.000 km συνολική χιλιομετρική απόσταση)-

Βλέπουμε ότι το κύριο πρόβλημα της προσαρμοστικής βάσης ενός αυτοκινήτου είναι το υψηλό κόστος συντήρησης, επισκευής και παραγωγής του. Επιπλέον, ο σχεδιασμός δεν είναι ο πιο απλός. Η αστοχία ενός από τους αισθητήρες θα επηρεάσει άμεσα την άνεση και τη ρύθμιση του μηχανισμού. Ένα τεράστιο πλεονέκτημα είναι τα ηλεκτρονικά, τα οποία αντιδρούν σε κλάσματα δευτερολέπτου, δημιουργώντας έτσι ιδανικές συνθήκες για την ομαλή λειτουργία του αμαξώματος του αυτοκινήτου.

Κύριες διαφορές της προσαρμοστικής ανάρτησης


Συγκρίνοντας την προσαρμοζόμενη συσκευή ανάρτησης που περιγράφεται παραπάνω και άλλες, όπως το γόνατο πολλαπλών συνδέσμων ή το γόνατο MacPherson, μπορούν να παρατηρηθούν διαφορές ακόμη και χωρίς ειδικές δεξιότητες στον τομέα του σχεδιασμού αυτοκινήτου. Για παράδειγμα, αν και ο MacPherson είναι άνετος, η διασταύρωση μεταξύ καλών και κακών οδοστρωμάτων θα γίνει αισθητή από τους επιβάτες μέσα στο αυτοκίνητο. Η δυνατότητα ελέγχου μιας τέτοιας ανάρτησης χάνεται σε κακό δρόμο και δεν είναι πάντα η καλύτερη όταν οδηγείτε εκτός δρόμου.

Όσο για το προσαρμοστικό, ο οδηγός, στην πραγματικότητα, μπορεί να μην καταλάβει πότε το αυτοκίνητο βρίσκεται σε κακή οδόστρωμα. Το σύστημα προσαρμόζεται σε ταχύτητα αστραπής, αλλάζοντας τις συνθήκες ελέγχου και την ακαμψία των αντηρίδων. Οι αισθητήρες γίνονται πιο ευαίσθητοι και τα ράφια ανταποκρίνονται πιο γρήγορα σε εντολές από την ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου.

Όσον αφορά τη σχεδίαση του μηχανισμού, εκτός από τα συγκεκριμένα ράφια, το σύστημα διακρίνεται από μια ποικιλία αισθητήρων, τη δομή των ίδιων των εξαρτημάτων, καθώς και την ογκώδη εμφάνισή του, η οποία είναι εύκολο να παρατηρήσετε όταν κοιτάζετε πίσω από το τιμόνι του αυτοκινήτου . Αξίζει να σημειωθεί ότι μια τέτοια ανάρτηση αυτοκινήτου εξελίσσεται συνεχώς και δεν έχει νόημα να μιλάμε για συγκεκριμένη δομή ή διαφορές. Μηχανικοί από διαφορετικούς κατασκευαστές λαμβάνουν υπόψη τις ελλείψεις, καθιστώντας τα ακριβά ανταλλακτικά φθηνότερα, αυξάνοντας τη διάρκεια ζωής και επεκτείνοντας τις δυνατότητες. Αν μιλάμε για ομοιότητες με άλλες γνωστές αναρτήσεις, τότε το προσαρμοστικό σύστημα είναι πιο κατάλληλο για τη δομή ενός ψαλιδιού πολλαπλών συνδέσμων ή διπλού ψαλιδιού.

Σε ποια αυτοκίνητα έχει τοποθετηθεί προσαρμοζόμενη ανάρτηση;


Σήμερα είναι πολύ πιο εύκολο να βρεις ένα αυτοκίνητο με προσαρμοζόμενη ανάρτηση από ό,τι πριν από 10 χρόνια. Μπορούμε να πούμε ότι πολλά premium αυτοκίνητα ή SUV είναι εξοπλισμένα με παρόμοιο μηχανισμό. Φυσικά, αυτό είναι ένα συν για το κόστος του αυτοκινήτου, αλλά και ένα συν για την άνεση και τον έλεγχο. Μεταξύ των πιο δημοφιλών μοντέλων είναι:
  • Toyota Land Cruiser Prado;
  • Audi Q7;
  • BMW X5;
  • Mercedes-Benz GL-Class;
  • Volkswagen Touareg;
  • Opel Movano;
  • BMW Σειρά 3;
  • Lexus GX 460;
  • Volkswagen Caravelle.
Φυσικά, αυτή είναι η ελάχιστη λίστα με αυτοκίνητα που μπορείτε να βρείτε στο δρόμο σε οποιαδήποτε πόλη. Λόγω των εξαιρετικών ιδιοτήτων άνεσης και της ικανότητας προσαρμογής στο δρόμο, η προσαρμοζόμενη βάση γίνεται ολοένα και πιο δημοφιλής.

Διάγραμμα προσαρμοστικής ανάρτησης αυτοκινήτου


Η φωτογραφία δείχνει ένα διάγραμμα της προσαρμοζόμενης ανάρτησης του Audi Q7

  1. Αισθητήρας μπροστινού άξονα.
  2. Αισθητήρας επιπέδου σώματος (μπροστά αριστερά).
  3. Αισθητήρας επιτάχυνσης αμαξώματος (μπροστά αριστερά).
  4. Δέκτης 2;
  5. Αισθητήρας στάθμης, πίσω.
  6. Αποσβεστήρας πίσω άξονα.
  7. Αισθητήρας επιτάχυνσης αμαξώματος, πίσω.
  8. Δέκτης 1;
  9. Προσαρμοστική μονάδα ελέγχου ανάρτησης.
  10. Κουμπί ελέγχου απόστασης από το έδαφος στο πορτμπαγκάζ του αυτοκινήτου.
  11. Μονάδα παροχής αέρα με μπλοκ βαλβίδων.
  12. Αισθητήρας επιτάχυνσης αμαξώματος, μπροστά δεξιά.
  13. Αισθητήρας στάθμης μπροστά δεξιά.

Κύριες επιλογές αστοχίας και τιμή εξαρτημάτων ανάρτησης


Όπως κάθε μηχανισμός, μια τέτοια ανάρτηση σπάει με την πάροδο του χρόνου, λαμβάνοντας υπόψη τις προσεκτικές συνθήκες λειτουργίας της. Είναι πολύ δύσκολο να προβλέψουμε τι ακριβώς θα αποτύχει σε έναν τέτοιο μηχανισμό, σύμφωνα με διάφορες πηγές, αυτά που φθείρονται πιο γρήγορα είναι τα ράφια, όλα τα είδη συνδετικών στοιχείων (λάστιχα, σύνδεσμοι και ελαστικοί δακτύλιοι), καθώς και οι αισθητήρες. υπεύθυνος για τη συλλογή πληροφοριών.

Μια τυπική ανάλυση της προσαρμοστικής βάσης του μηχανήματος μπορεί να είναι μια ποικιλία σφαλμάτων αισθητήρα. Υπάρχει δυσφορία, βουητό στην καμπίνα ή ακόμα και όλη η ανομοιομορφία του οδοστρώματος. Μια άλλη τυπική βλάβη μπορεί να είναι η χαμηλή απόσταση του οχήματος, η οποία δεν μπορεί να ρυθμιστεί. Τις περισσότερες φορές πρόκειται για διάσπαση προσαρμοστικών αντηρίδων, κυλίνδρων ή δοχείων που ευθύνονται για την πίεση. Το αυτοκίνητο απλά θα είναι πάντα χαμηλωμένο και η άνεση και ο χειρισμός δεν θα συζητούνται καθόλου.


Ανάλογα με τη βλάβη της προσαρμοζόμενης ανάρτησης του αυτοκινήτου, η τιμή των ανταλλακτικών για επισκευή θα είναι επίσης διαφορετική. Ένα τεράστιο μειονέκτημα είναι ότι η επισκευή ενός τέτοιου μηχανισμού είναι επείγουσα και εάν εντοπιστεί βλάβη, πρέπει να διορθωθεί το συντομότερο δυνατό. Στις κλασικές και πιο συνηθισμένες παραλλαγές, η βλάβη των αμορτισέρ ή άλλων εξαρτημάτων σας επιτρέπει να οδηγείτε για κάποιο χρονικό διάστημα χωρίς επισκευές. Για να καταλάβετε πόσο θα κοστίσουν οι επισκευές, εξετάστε την τιμή των κύριων εξαρτημάτων του Audi Q7 2012.
Κόστος προσαρμοζόμενων ανταλλακτικών ανάρτησης για Audi Q7 2012
ΟνομαΤιμή από, τρίψτε.
Μπροστινά αμορτισέρ16990
Πίσω αμορτισέρ17000
Αισθητήρας στάθμης εδάφους8029
Βαλβίδα πίεσης γόνατου1888

Οι τιμές δεν είναι οι χαμηλότερες, αν και λένε ότι ορισμένα εξαρτήματα μπορούν να επισκευαστούν. Επομένως, πριν τελειώσετε να αγοράσετε ένα νέο ανταλλακτικό και εάν θέλετε να εξοικονομήσετε χρήματα, ψάξτε στο Διαδίκτυο για να δείτε εάν μπορεί να επιστραφεί σε "κατάσταση μάχης". Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία και λαμβάνοντας υπόψη το οδόστρωμα, τα προσαρμοζόμενα αμορτισέρ και οι αισθητήρες τις περισσότερες φορές αποτυγχάνουν. Αμορτισέρ από κάθε είδους ζημιές και κραδασμούς, αισθητήρες συχνότερα λόγω συνθηκών λειτουργίας στη λάσπη και συχνές κρούσεις σε κακό δρόμο.

Μπορούμε να πούμε για τη σύγχρονη προσαρμοστική βάση του αυτοκινήτου ότι, αφενός, είναι μια ιδανική επιλογή για άνεση και έλεγχο του αυτοκινήτου. Από την άλλη, είναι μια πολύ ακριβή απόλαυση που απαιτεί κάποια φροντίδα και έγκαιρες επισκευές. Αυτό το είδος βάσης μπορεί να βρεθεί πιο συχνά σε ακριβά, premium αυτοκίνητα, όπου η άνεση είναι πιο σημαντική. Σύμφωνα με κριτικές πολλών οδηγών, ένας τέτοιος μηχανισμός είναι ιδανικός όταν οδηγείτε εκτός δρόμου, σε μεγάλες αποστάσεις ή όταν η σιωπή στην καμπίνα του αυτοκινήτου σας είναι πολύ απαραίτητη.

Ανασκόπηση βίντεο της αρχής λειτουργίας της προσαρμοστικής ανάρτησης: