Απόσταση φρεναρίσματος κατά το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης ενός αυτοκινήτου. Θεωρία κίνησης αυτοκινήτου: βασικά στοιχεία Πιθανές συνέπειες συγκρούσεων

  • Μελετώντας διάφορες κινήσεις, μπορούμε να αναγνωρίσουμε έναν σχετικά απλό και κοινό τύπο κίνησης - κίνηση με σταθερή επιτάχυνση. Ας δώσουμε έναν ορισμό και ακριβή περιγραφή αυτής της κίνησης. Ο Γαλιλαίος ήταν ο πρώτος που ανακάλυψε την κίνηση με σταθερή επιτάχυνση.

Μια απλή περίπτωση ανώμαλης κίνησης είναι η κίνηση με σταθερή επιτάχυνση, στην οποία το μέγεθος και η κατεύθυνση της επιτάχυνσης δεν αλλάζουν με το χρόνο. Μπορεί να είναι ίσιο ή κυρτό. Ένα λεωφορείο ή τρένο κινείται με περίπου σταθερή επιτάχυνση κατά την εκκίνηση ή κατά το φρενάρισμα, ένα ξωτικό που γλιστράει στον πάγο κ.λπ. Όλα τα σώματα, υπό την επίδραση της έλξης προς τη Γη, πέφτουν κοντά στην επιφάνειά του με σταθερή επιτάχυνση, εάν η αντίσταση του αέρα μπορεί να παραμεληθεί . Αυτό θα συζητηθεί αργότερα. Θα μελετήσουμε κυρίως την κίνηση με σταθερή επιτάχυνση.

Όταν κινείται με σταθερή επιτάχυνση, το διάνυσμα της ταχύτητας αλλάζει εξίσου σε οποιαδήποτε ίσα χρονικά διαστήματα. Εάν μειώσετε το χρονικό διάστημα στο μισό, τότε το μέτρο του διανύσματος μεταβολής της ταχύτητας θα μειωθεί επίσης στο μισό. Εξάλλου, κατά το πρώτο μισό του διαστήματος η ταχύτητα αλλάζει με τον ίδιο ακριβώς τρόπο όπως και στο δεύτερο. Σε αυτή την περίπτωση, η κατεύθυνση του διανύσματος αλλαγής ταχύτητας παραμένει αμετάβλητη. Ο λόγος της αλλαγής της ταχύτητας προς το χρονικό διάστημα θα είναι ο ίδιος για οποιαδήποτε χρονική περίοδο. Επομένως, η έκφραση για την επιτάχυνση μπορεί να γραφτεί ως εξής:

Ας το εξηγήσουμε αυτό με ένα σχέδιο. Αφήστε την τροχιά να είναι καμπυλόγραμμη, η επιτάχυνση σταθερή και στραμμένη προς τα κάτω. Τότε τα διανύσματα της ταχύτητας που αλλάζουν σε ίσα χρονικά διαστήματα, για παράδειγμα κάθε δευτερόλεπτο, θα κατευθύνονται προς τα κάτω. Ας βρούμε τις αλλαγές στην ταχύτητα σε διαδοχικά χρονικά διαστήματα ίσα με 1 s. Για να γίνει αυτό, ας σχεδιάσουμε από ένα σημείο Α τις ταχύτητες 0, 1, 2, 3 κ.λπ., που αποκτά το σώμα μετά από 1 δευτερόλεπτο, και ας αφαιρέσουμε την αρχική ταχύτητα από την τελική. Εφόσον = const, τότε όλα τα διανύσματα αύξησης της ταχύτητας για κάθε δευτερόλεπτο βρίσκονται στην ίδια κατακόρυφο και έχουν τις ίδιες μονάδες (Εικ. 1.48), δηλαδή, το μέγεθος του διανύσματος μεταβολής της ταχύτητας Α αυξάνεται ομοιόμορφα.

Ρύζι. 1,48

Εάν η επιτάχυνση είναι σταθερή, τότε μπορεί να γίνει κατανοητή ως η μεταβολή της ταχύτητας ανά μονάδα χρόνου. Αυτό σας επιτρέπει να ορίσετε τις μονάδες για το μέτρο επιτάχυνσης και τις προβολές του. Ας γράψουμε την έκφραση για τη μονάδα επιτάχυνσης:

Από αυτό προκύπτει ότι

Κατά συνέπεια, η μονάδα επιτάχυνσης λαμβάνεται ως μια σταθερή επιτάχυνση της κίνησης ενός σώματος (σημείου), στο οποίο η μονάδα ταχύτητας αλλάζει ανά μονάδα ταχύτητας ανά μονάδα χρόνου:

Αυτές οι μονάδες επιτάχυνσης διαβάζονται ως ένα μέτρο ανά δευτερόλεπτο στο τετράγωνο και ένα εκατοστό ανά δευτερόλεπτο στο τετράγωνο.

Η μονάδα επιτάχυνσης 1 m/s 2 είναι μια τέτοια σταθερή επιτάχυνση στην οποία ο συντελεστής μεταβολής της ταχύτητας για κάθε δευτερόλεπτο είναι ίσος με 1 m/s.

Εάν η επιτάχυνση ενός σημείου δεν είναι σταθερή και ανά πάσα στιγμή γίνεται ίση με 1 m/s 2 , τότε αυτό δεν σημαίνει ότι η μονάδα της αύξησης της ταχύτητας είναι ίση με 1 m/s ανά δευτερόλεπτο. ΣΕ σε αυτήν την περίπτωσηη τιμή του 1 m/s 2 θα πρέπει να γίνει κατανοητή ως εξής: εάν, ξεκινώντας από αυτή τη στιγμή, η επιτάχυνση έγινε σταθερή, τότε για κάθε δευτερόλεπτο ο συντελεστής μεταβολής της ταχύτητας θα ήταν ίσος με 1 m/s.

Όταν επιταχύνει από στάση, ένα αυτοκίνητο Zhiguli αποκτά επιτάχυνση 1,5 m/s 2 και ένα τρένο - περίπου 0,7 m/s 2 . Μια πέτρα που πέφτει στο έδαφος κινείται με επιτάχυνση 9,8 m/s 2 .

Από όλους τους πιθανούς τύπους ανώμαλης κίνησης, έχουμε εντοπίσει τον απλούστερο - κίνηση με σταθερή επιτάχυνση. Ωστόσο, δεν υπάρχει κίνηση με αυστηρά σταθερή επιτάχυνση, όπως δεν υπάρχει κίνηση με αυστηρά σταθερή ταχύτητα. Όλα αυτά είναι τα πιο απλά μοντέλα πραγματικών κινήσεων.

Κάντε τις ασκήσεις

  1. Το σημείο κινείται κατά μήκος μιας καμπύλης διαδρομής με επιτάχυνση, το μέτρο της οποίας είναι σταθερό και ίσο με 2 m/s 2 . Σημαίνει αυτό ότι σε 1 s το μέτρο της ταχύτητας του σημείου αλλάζει κατά 2 m/s;
  2. Το σημείο κινείται με μεταβλητή επιτάχυνση, το δομοστοιχείο του οποίου σε κάποια χρονική στιγμή ισούται με 3 m/s 2. Πώς ερμηνεύεται αυτή η τιμή της επιτάχυνσης ενός κινούμενου σημείου;

Η επιτάχυνση είναι το μέγεθος της μεταβολής της ταχύτητας ενός σώματος ανά μονάδα χρόνου. Με άλλα λόγια, η επιτάχυνση είναι ο ρυθμός μεταβολής της ταχύτητας.

A - επιτάχυνση, m/s 2
t - διάστημα αλλαγής ταχύτητας, s
V 0 - αρχική ταχύτητα του αμαξώματος, m/s
V - τελική ταχύτητα του αμαξώματος, m/s

Ένα παράδειγμα χρήσης του τύπου.
Το αυτοκίνητο επιταχύνει από 0 στα 108 km/h (30 m/s) σε 3 δευτερόλεπτα.
Η επιτάχυνση με την οποία επιταχύνει το αυτοκίνητο είναι:
a = (V-V o)/t = (30m/s – 0) / 3c = 10m/s 2

Μια άλλη, πιο ακριβής διατύπωση λέει: η επιτάχυνση είναι ίση με την παράγωγο της ταχύτητας του σώματος: a=dV/dt

Ο όρος επιτάχυνση είναι ένας από τους πιο σημαντικούς στη φυσική. Η επιτάχυνση χρησιμοποιείται σε εργασίες που περιλαμβάνουν επιτάχυνση, φρενάρισμα, ρίψεις, βολές και πτώσεις. Αλλά, ταυτόχρονα, αυτός ο όρος είναι ένας από τους πιο δύσκολους στην κατανόηση, κυρίως επειδή η μονάδα μέτρησης m/s 2(μέτρο ανά δευτερόλεπτο ανά δευτερόλεπτο) δεν χρησιμοποιείται στην καθημερινή ζωή.

Η συσκευή μέτρησης της επιτάχυνσης ονομάζεται επιταχυνσιόμετρο. Τα επιταχυνσιόμετρα, με τη μορφή μικροσκοπικών μικροτσίπ, χρησιμοποιούνται σε πολλά smartphone και τους επιτρέπουν να προσδιορίζουν τη δύναμη με την οποία ασκεί ο χρήστης στο τηλέφωνο. Τα δεδομένα σχετικά με τη δύναμη της πρόσκρουσης στη συσκευή σας επιτρέπουν να δημιουργήσετε εφαρμογές για κινητά, που ανταποκρίνονται στην περιστροφή και το κούνημα της οθόνης.

Αντίδραση κινητές συσκευέςγια την περιστροφή της οθόνης παρέχεται ακριβώς από ένα επιταχυνσιόμετρο - ένα μικροτσίπ που μετρά την επιτάχυνση της συσκευής.

Ένα κατά προσέγγιση διάγραμμα του επιταχυνσιόμετρου φαίνεται στο σχήμα. Τεράστιο βάρος, με ξαφνικές κινήσεις, παραμορφώνει τα ελατήρια. Η μέτρηση της παραμόρφωσης με χρήση πυκνωτών (ή πιεζοηλεκτρικών στοιχείων) επιτρέπει σε κάποιον να υπολογίσει τη δύναμη στο βάρος και την επιτάχυνση.

Γνωρίζοντας την παραμόρφωση του ελατηρίου, χρησιμοποιώντας το νόμο του Hooke (F=k∙Δx) μπορείτε να βρείτε τη δύναμη που ασκεί το βάρος και γνωρίζοντας τη μάζα του βάρους, χρησιμοποιώντας τον δεύτερο νόμο του Νεύτωνα (F=m∙a), μπορείτε να βρείτε την επιτάχυνση του βάρους.

Στην πλακέτα κυκλώματος του iPhone 6, το επιταχυνσιόμετρο στεγάζεται σε ένα μικροτσίπ διαστάσεων μόλις 3mm επί 3mm.

Για κάποιον ειδικό λόγο, δίνεται μεγάλη προσοχή στον κόσμο στην ταχύτητα επιτάχυνσης ενός αυτοκινήτου από 0 έως 100 km/h (στις ΗΠΑ από 0 έως 60 mph). Οι ειδικοί, οι μηχανικοί, οι λάτρεις των σπορ αυτοκινήτων, καθώς και οι απλοί λάτρεις του αυτοκινήτου, με κάποιου είδους εμμονή, παρακολουθούν συνεχώς τεχνικά χαρακτηριστικάαυτοκίνητα, που συνήθως αποκαλύπτει τη δυναμική της επιτάχυνσης του αυτοκινήτου από 0 έως 100 km/h. Επιπλέον, όλο αυτό το ενδιαφέρον δεν παρατηρείται μόνο σε σπορ αυτοκίνητα για τα οποία η δυναμική της επιτάχυνσης από στάση είναι πολύ σπουδαίος, αλλά και πλήρως συνηθισμένα αυτοκίνηταοικονομική θέση.

Αυτές τις μέρες, το μεγαλύτερο μέρος του ενδιαφέροντος για τη δυναμική της επιτάχυνσης κατευθύνεται προς την ηλεκτρική σύγχρονα αυτοκίνητα, που άρχισε να εκτοπίζει σιγά σιγά τις κόγχες των αυτοκινήτων σπορ υπεραυτοκίνηταμε το δικό τους απίστευτη ταχύτηταεπιτάχυνση Για παράδειγμα, μόλις πριν από λίγα χρόνια φαινόταν απλά φανταστικό ότι ένα αυτοκίνητο μπορούσε να επιταχύνει στα 100 km/h σε λίγο περισσότερο από 2 δευτερόλεπτα. Αλλά σήμερα ορισμένα σύγχρονα έχουν ήδη πλησιάσει αυτόν τον δείκτη.

Αυτό φυσικά σας κάνει να αναρωτιέστε: Ποια ταχύτητα επιτάχυνσης ενός αυτοκινήτου από 0 έως 100 km/h είναι επικίνδυνη για την ανθρώπινη υγεία; Άλλωστε, όσο πιο γρήγορα επιταχύνει το αυτοκίνητο, τόσο περισσότερο φορτίο βιώνει ο οδηγός, που (κάθεται) πίσω από το τιμόνι.

Συμφωνήστε μαζί μας σε αυτό ανθρώπινο σώμαέχει τα δικά του συγκεκριμένα όρια και δεν μπορεί να αντέξει τα ατελείωτα αυξανόμενα φορτία που δρουν και ασκούν σε αυτό κατά την απότομη επιτάχυνση όχημα, μια ορισμένη επίδραση. Ας μάθουμε μαζί ποια είναι η μέγιστη επιτάχυνση ενός αυτοκινήτου θεωρητικά και πρακτικά που μπορεί να αντέξει ένας άνθρωπος.


Η επιτάχυνση, όπως πιθανώς όλοι γνωρίζουμε, είναι μια απλή αλλαγή στην ταχύτητα ενός σώματος ανά μονάδα χρόνου. Η επιτάχυνση οποιουδήποτε αντικειμένου στο έδαφος εξαρτάται, κατά κανόνα, από τη βαρύτητα. Η βαρύτητα είναι μια δύναμη που δρα σε οποιοδήποτε υλικό σώμα που βρίσκεται κοντά στην επιφάνεια της γης. Η δύναμη της βαρύτητας στην επιφάνεια της γης αποτελείται από τη βαρύτητα και φυγόκεντρος δύναμηαδράνεια που προκύπτει λόγω της περιστροφής του πλανήτη μας.

Αν θέλουμε να είμαστε απόλυτα ακριβείς, τότε 1g υπερφόρτωση ανθρώπουΤο να κάθεσαι πίσω από το τιμόνι ενός αυτοκινήτου σχηματίζεται όταν το αυτοκίνητο επιταχύνει από 0 στα 100 km/h σε 2,83254504 δευτερόλεπτα.


Και έτσι, το γνωρίζουμε όταν υπερφορτώνεται σε 1 γρτο άτομο δεν αντιμετωπίζει κανένα πρόβλημα. Για παράδειγμα, σίριαλ αυτοκίνητο TeslaΤο μοντέλο S (ακριβή ειδική έκδοση) μπορεί να επιταχύνει από 0 στα 100 km/h σε 2,5 δευτερόλεπτα (σύμφωνα με τις προδιαγραφές). Κατά συνέπεια, ο οδηγός πίσω από το τιμόνι αυτού του αυτοκινήτου θα αντιμετωπίσει υπερφόρτωση 1,13 γρ.

Αυτό, όπως βλέπουμε, είναι κάτι περισσότερο από την υπερφόρτωση που βιώνει ένα άτομο στη συνηθισμένη ζωή και που προκύπτει λόγω της βαρύτητας αλλά και λόγω της κίνησης του πλανήτη στο διάστημα. Αλλά αυτό είναι αρκετά και η υπερφόρτωση δεν ενέχει κανένα κίνδυνο για τον άνθρωπο. Αν όμως μπούμε πίσω από το τιμόνι ισχυρό dragster (αγωνιστικό αυτοκίνητο), τότε η εικόνα εδώ είναι εντελώς διαφορετική, αφού ήδη βλέπουμε διαφορετικά στοιχεία υπερφόρτωσης.

Για παράδειγμα, ο πιο γρήγορος μπορεί να επιταχύνει από 0 στα 100 km/h σε μόλις 0,4 δευτερόλεπτα. Ως αποτέλεσμα, αποδεικνύεται ότι αυτή η επιτάχυνση προκαλεί υπερφόρτωση στο εσωτερικό του αυτοκινήτου 7,08 γρ. Αυτό είναι ήδη, όπως μπορείτε να δείτε, πολύ. Οδηγώντας ένα τόσο τρελό όχημα δεν θα νιώθετε πολύ άνετα, και όλα αυτά οφείλονται στο γεγονός ότι το βάρος σας θα αυξηθεί σχεδόν επτά φορές σε σύγκριση με πριν. Αλλά παρά αυτή την όχι πολύ άνετη κατάσταση με τέτοια δυναμική επιτάχυνσης, αυτή η (αυτή) υπερφόρτωση δεν είναι ικανή να σας σκοτώσει.

Πώς λοιπόν πρέπει ένα αυτοκίνητο να επιταχύνει για να σκοτώσει έναν άνθρωπο (τον οδηγό); Στην πραγματικότητα, είναι αδύνατο να απαντηθεί αυτό το ερώτημα με σαφήνεια. Το θέμα εδώ είναι το εξής. Κάθε οργανισμός οποιουδήποτε ανθρώπου είναι καθαρά ατομικός και είναι φυσικό οι συνέπειες της έκθεσης σε ορισμένες δυνάμεις σε ένα άτομο να είναι επίσης εντελώς διαφορετικές. Υπερφόρτωση για κάποιους στα 4-6 γρέστω και για λίγα δευτερόλεπτα θα είναι ήδη (είναι) κρίσιμο. Μια τέτοια υπερφόρτωση μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια συνείδησης και ακόμη και θάνατο αυτού του ατόμου. Αλλά συνήθως μια τέτοια υπερφόρτωση δεν είναι επικίνδυνη για πολλές κατηγορίες ανθρώπων. Υπάρχουν γνωστές περιπτώσεις υπερφόρτωσης μέσα 100 γρεπέτρεψε σε ένα άτομο να επιβιώσει. Αλλά η αλήθεια είναι ότι αυτό είναι πολύ σπάνιο.

Ένα αυτοκίνητο, ανεξάρτητα από το αν κινείται ή είναι ακίνητο, υπόκειται σε μια δύναμη βαρύτητας (βάρος) που κατευθύνεται κάθετα προς τα κάτω.

Η βαρύτητα αναγκάζει τους τροχούς του αυτοκινήτου στο δρόμο. Το αποτέλεσμα αυτής της δύναμης βρίσκεται στο κέντρο βάρους. Η κατανομή του βάρους του οχήματος κατά μήκος των αξόνων εξαρτάται από τη θέση του κέντρου βάρους. Όσο πιο κοντά σε έναν από τους άξονες βρίσκεται το κέντρο βάρους, τόσο μεγαλύτερο θα είναι το φορτίο σε αυτόν τον άξονα. Στα επιβατικά αυτοκίνητα, το φορτίο άξονα κατανέμεται περίπου εξίσου.

Η θέση του κέντρου βάρους, όχι μόνο σε σχέση με τον διαμήκη άξονα, αλλά και σε ύψος, έχει μεγάλη επίδραση στη σταθερότητα και τον έλεγχο του αυτοκινήτου. Όσο υψηλότερο είναι το κέντρο βάρους, τόσο λιγότερο σταθερό θα είναι το αυτοκίνητο. Εάν το αυτοκίνητο βρίσκεται σε οριζόντια επιφάνεια, τότε η δύναμη της βαρύτητας κατευθύνεται κάθετα προς τα κάτω. Επί κεκλιμένη επιφάνειαχωρίζεται σε δύο δυνάμεις (βλέπε εικόνα): η μία πιέζει τους τροχούς στο οδόστρωμα και η άλλη τείνει να ανατρέψει το αυτοκίνητο. Όσο υψηλότερο είναι το κέντρο βάρους και όσο μεγαλύτερη είναι η γωνία κλίσης του αυτοκινήτου, τόσο πιο γρήγορα θα διαταραχθεί η ευστάθεια και το αυτοκίνητο μπορεί να ανατραπεί.

Κατά την οδήγηση, εκτός από τη βαρύτητα, επιδρούν στο αυτοκίνητο και μια σειρά από άλλες δυνάμεις, η υπέρβαση των οποίων απαιτεί ισχύ κινητήρα.


Το σχήμα δείχνει ένα διάγραμμα των δυνάμεων που ασκούνται στο αυτοκίνητο κατά την οδήγηση. Αυτά περιλαμβάνουν:

  • δύναμη αντίστασης κύλισης που δαπανάται για την παραμόρφωση του ελαστικού και του δρόμου, την τριβή του ελαστικού στο δρόμο, την τριβή στα ρουλεμάν των κινητήριων τροχών κ.λπ.
  • δύναμη αντίστασης ανύψωσης (δεν φαίνεται στο σχήμα), ανάλογα με το βάρος του αυτοκινήτου και τη γωνία ανύψωσης.
  • δύναμη αντίστασης αέρα, το μέγεθος της οποίας εξαρτάται από το σχήμα (εξορθολογισμός) του αυτοκινήτου, σχετική ταχύτηταη κίνησή του και η πυκνότητα του αέρα.
  • φυγόκεντρη δύναμη που εμφανίζεται ενώ ένα αυτοκίνητο κινείται γύρω από μια στροφή και κατευθύνεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη στροφή.
  • η δύναμη της αδράνειας της κίνησης, το μέγεθος της οποίας αποτελείται από τη δύναμη που απαιτείται για την επιτάχυνση της μάζας του αυτοκινήτου στη μεταφορική του κίνηση και τη δύναμη που απαιτείται για τη γωνιακή επιτάχυνση των περιστρεφόμενων τμημάτων του αυτοκινήτου.

Το όχημα μπορεί να κινηθεί μόνο εάν οι τροχοί του έχουν επαρκή πρόσφυση στην επιφάνεια του δρόμου.

Εάν η δύναμη έλξης είναι ανεπαρκής (μικρότερη από τη δύναμη έλξης στους κινητήριους τροχούς), τότε οι τροχοί γλιστρούν.

Η δύναμη πρόσφυσης στο δρόμο εξαρτάται από το βάρος στον τροχό, την κατάσταση του οδοστρώματος, την πίεση του αέρα στα ελαστικά και το σχέδιο του πέλματος.

Για να προσδιοριστεί η επίδραση της κατάστασης του δρόμου στη δύναμη έλξης, χρησιμοποιείται ο συντελεστής πρόσφυσης, ο οποίος προσδιορίζεται διαιρώντας τη δύναμη έλξης των κινητήριων τροχών του αυτοκινήτου με το βάρος του αυτοκινήτου σε αυτούς τους τροχούς.


Ο συντελεστής πρόσφυσης εξαρτάται από τον τύπο του οδοστρώματος και την κατάστασή του (παρουσία υγρασίας, βρωμιάς, χιονιού, πάγου). Η τιμή του δίνεται στον πίνακα (βλ. σχήμα).

Στους δρόμους με ασφαλτομπετόνο συντελεστής πρόσφυσης μειώνεται απότομα εάν υπάρχει υγρή βρωμιά και σκόνη στην επιφάνεια. Σε αυτή την περίπτωση, η βρωμιά σχηματίζει ένα φιλμ που μειώνει απότομα τον συντελεστή πρόσφυσης.

Σε δρόμους με ασφαλτομπετόν σε ζεστό καιρό, εμφανίζεται στην επιφάνεια μια λιπαρή μεμβράνη από προεξέχουσα πίσσα, μειώνοντας τον συντελεστή πρόσφυσης.

Με την αύξηση της ταχύτητας παρατηρείται επίσης μείωση του συντελεστή πρόσφυσης μεταξύ τροχών και δρόμου. Έτσι, με αύξηση της ταχύτητας οδήγησης σε στεγνό δρόμο με ασφαλτομπετόν από 30 σε 60 km/h, ο συντελεστής πρόσφυσης μειώνεται κατά 0,15.

Επιτάχυνση, επιτάχυνση, οδήγηση

Η ισχύς του κινητήρα δαπανάται για την οδήγηση των κινητήριων τροχών του αυτοκινήτου και την υπέρβαση των δυνάμεων τριβής στους μηχανισμούς μετάδοσης.

Εάν το μέγεθος της δύναμης με την οποία περιστρέφονται οι κινητήριοι τροχοί, δημιουργώντας δύναμη έλξης, είναι μεγαλύτερο από τη συνολική δύναμη αντίστασης στην κίνηση, τότε το αυτοκίνητο θα κινηθεί με επιτάχυνση, δηλ. με επιτάχυνση.

Η επιτάχυνση είναι η αύξηση της ταχύτητας ανά μονάδα χρόνου. Εάν η δύναμη έλξης είναι ίση με τις δυνάμεις αντίστασης κίνησης, τότε το αυτοκίνητο θα κινηθεί χωρίς επιτάχυνση με ομοιόμορφη ταχύτητα. Όσο πιο ψηλά μέγιστη ισχύςκινητήρα και όσο μικρότερη είναι η τιμή των συνολικών δυνάμεων αντίστασης, τόσο περισσότερες πιο γρήγορο αυτοκίνητοθα φτάσει την καθορισμένη ταχύτητα.

Επιπλέον, ο ρυθμός επιτάχυνσης επηρεάζεται από το βάρος του οχήματος, σχέση μετάδοσηςκιβώτια ταχυτήτων, ΤΕΛΕΥΤΑΙΑ κουρσα, αριθμός ταχυτήτων και αεροδυναμική του αυτοκινήτου.

Κατά την οδήγηση, συσσωρεύεται μια συγκεκριμένη ποσότητα κινητικής ενέργειας και το αυτοκίνητο αποκτά αδράνεια. Χάρη στην αδράνεια, το αυτοκίνητο μπορεί να κινηθεί για αρκετή ώρα με τον κινητήρα σβηστό - coasting. Το coasting χρησιμοποιείται για εξοικονόμηση καυσίμου.

Φρενάρισμα αυτοκινήτου

Το φρενάρισμα ενός αυτοκινήτου έχει μεγάλη σημασία για την ασφάλεια της κυκλοφορίας και εξαρτάται από τις ιδιότητες πέδησής του. Όσο καλύτερα και πιο αξιόπιστα φρένα, τόσο πιο γρήγορα μπορείτε να σταματήσετε ένα κινούμενο αυτοκίνητο και τόσο περισσότερο μεγαλύτερη ταχύτηταμπορεί να κινηθεί και επομένως η μέση ταχύτητά του θα είναι μεγαλύτερη.

Ενώ το όχημα κινείται, η συσσωρευμένη κινητική ενέργεια απορροφάται κατά το φρενάρισμα. Το φρενάρισμα υποβοηθάται από τις δυνάμεις της αντίστασης του αέρα, της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης αναρρίχησης. Σε μια κλίση, δεν υπάρχουν δυνάμεις αντίστασης που ανεβαίνουν και ένα στοιχείο της βαρύτητας προστίθεται στην αδράνεια του αυτοκινήτου, γεγονός που δυσκολεύει το φρενάρισμα.

Κατά το φρενάρισμα, εμφανίζεται μια δύναμη πέδησης μεταξύ των τροχών και του δρόμου, αντίθετη από την κατεύθυνση της δύναμης έλξης. Το φρενάρισμα εξαρτάται από τη σχέση μεταξύ δύναμη πέδησηςκαι δύναμη λαβής. Εάν η δύναμη έλξης μεταξύ των τροχών και του δρόμου είναι μεγαλύτερη από τη δύναμη πέδησης, το αυτοκίνητο θα φρενάρει. Εάν η δύναμη πέδησης είναι μεγαλύτερη από τη δύναμη έλξης, τότε όταν οι τροχοί φρενάρουν, θα γλιστρήσουν σε σχέση με το δρόμο. Στην πρώτη περίπτωση, κατά το φρενάρισμα, οι τροχοί κυλούν, επιβραδύνοντας σταδιακά την περιστροφή τους και η κινητική ενέργεια του αυτοκινήτου μετατρέπεται σε θερμική ενέργεια, θέρμανση ΤΑΚΑΚΙΑ ΦΡΕΝΩΝκαι δίσκους (τύμπανα). Στη δεύτερη περίπτωση, οι τροχοί σταματούν να περιστρέφονται και θα γλιστρήσουν κατά μήκος του δρόμου, έτσι το μεγαλύτερο μέρος της κινητικής ενέργειας θα μετατραπεί σε θερμότητα τριβής μεταξύ των ελαστικών και του δρόμου. Το φρενάρισμα με τους τροχούς σταματημένα επηρεάζει το χειρισμό του οχήματος, ειδικά σε ολισθηρούς δρόμους, και οδηγεί σε επιταχυνόμενη φθορά των ελαστικών.

Η μεγαλύτερη δύναμη πέδησης μπορεί να επιτευχθεί μόνο όταν οι ροπές πέδησης στους τροχούς είναι ανάλογες με τα φορτία σε αυτούς. Εάν δεν τηρηθεί αυτή η αναλογικότητα, τότε η δύναμη πέδησης σε έναν από τους τροχούς δεν θα χρησιμοποιηθεί πλήρως.

Η απόδοση πέδησης αξιολογείται από απόσταση πέδησηςκαι το ποσό της επιβράδυνσης.

Η απόσταση πέδησης είναι η απόσταση που διανύει ένα αυτοκίνητο από την έναρξη του φρεναρίσματος έως την πλήρη ακινητοποίηση. Η επιβράδυνση οχήματος είναι το ποσοστό κατά το οποίο μειώνεται η ταχύτητα του οχήματος ανά μονάδα χρόνου.

Χειρισμός οχημάτων

Η δυνατότητα ελέγχου ενός αυτοκινήτου αναφέρεται στην ικανότητά του να αλλάζει κατεύθυνση.


Όταν οδηγείτε σε ευθεία γραμμή, είναι πολύ σημαντικό ότι κατευθυνόμενοι τροχοίδεν έστριψε αυθαίρετα και ο οδηγός δεν θα χρειαζόταν να καταβάλει προσπάθεια για να κρατήσει τους τροχούς στην επιθυμητή κατεύθυνση. Το όχημα είναι εξοπλισμένο με σταθεροποίηση των κατευθυνόμενων τροχών στη θέση οδήγησης κατεύθυνση προς τα εμπρός, η οποία επιτυγχάνεται από τη διαμήκη γωνία κλίσης του άξονα στροφής και τη γωνία μεταξύ του επιπέδου περιστροφής του τροχού και της κατακόρυφου. Χάρη σε διαμήκης κλίσηο τροχός είναι τοποθετημένος έτσι ώστε το υπομόχλιο του σε σχέση με τον άξονα περιστροφής να μετακινείται προς τα πίσω κατά ένα ποσό ΕΝΑκαι η λειτουργία του μοιάζει με ρολό (βλ. εικόνα).

Στο πλευρική κλίσηΤο να γυρίσεις έναν τροχό είναι πάντα πιο δύσκολο από το να τον επιστρέψεις Αρχική θέση– κίνηση σε ευθεία γραμμή. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι όταν γυρίζει ο τροχός, το μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου ανεβαίνει κατά ένα ποσό σι(ο οδηγός ασκεί σχετικά περισσότερη δύναμη στο τιμόνι).

Για να επιστρέψουν οι τροχοί σε ευθεία γραμμή, το βάρος του οχήματος βοηθά στην περιστροφή των τροχών και ο οδηγός ασκεί μια ελαφρά δύναμη στο τιμόνι.


Σε αυτοκίνητα, ειδικά σε αυτά με χαμηλή πίεση αέρα στα ελαστικά, εμφανίζεται πλευρική ολίσθηση. Η πλευρική ολίσθηση συμβαίνει κυρίως υπό την επίδραση της πλευρικής δύναμης, προκαλώντας πλευρική εκτροπή του ελαστικού. Σε αυτή την περίπτωση, οι τροχοί δεν κυλίονται σε ευθεία γραμμή, αλλά μετατοπίζονται στο πλάι υπό την επίδραση της πλευρικής δύναμης (βλ. σχήμα).

Και οι δύο τροχοί στον μπροστινό άξονα έχουν την ίδια γωνία ολίσθησης. Όταν κινούνται οι τροχοί, αλλάζει η ακτίνα στροφής, η οποία αυξάνεται, μειώνοντας την ικανότητα στροφής του αυτοκινήτου, αλλά η ευστάθεια οδήγησης δεν αλλάζει.

Όταν οι τροχοί γλιστρούν πίσω άξοναςη ακτίνα στροφής μειώνεται, αυτό είναι ιδιαίτερα αισθητό εάν η γωνία ολίσθησης πίσω τροχούςπερισσότερο από τα μπροστινά, η σταθερότητα της κίνησης διαταράσσεται, το αυτοκίνητο αρχίζει να «σκύβει» και ο οδηγός πρέπει συνεχώς να διορθώνει την κατεύθυνση κίνησης. Για να μειωθεί η επίδραση της ολίσθησης στον χειρισμό του οχήματος, η πίεση αέρα στα ελαστικά των μπροστινών τροχών θα πρέπει να είναι ελαφρώς μικρότερη από αυτή των πίσω τροχών. Όσο μεγαλύτερη είναι η πλευρική δύναμη που ασκείται στο αυτοκίνητο, για παράδειγμα, στο απότομη στροφήόπου προκύπτουν μεγάλες φυγόκεντρες δυνάμεις.

ολίσθηση αυτοκινήτου

Η ολίσθηση είναι η πλάγια ολίσθηση των πίσω τροχών καθώς το όχημα συνεχίζει να κινείται προς τα εμπρός. Μερικές φορές μια ολίσθηση μπορεί να προκαλέσει την περιστροφή του αυτοκινήτου γύρω από τον κατακόρυφο άξονά του.

Οι ολισθήσεις μπορεί να προκύψουν ως αποτέλεσμα πολλών λόγων. Εάν στρίψετε απότομα τους κατευθυνόμενους τροχούς, μπορεί να αποδειχθεί ότι οι αδρανειακές δυνάμεις θα γίνουν μεγαλύτερες από τη δύναμη πρόσφυσης των τροχών με το δρόμο, αυτό συμβαίνει ιδιαίτερα συχνά ολισθηροί δρόμοι.


Όταν ασκούνται άνισες δυνάμεις έλξης ή πέδησης στους τροχούς της δεξιάς και της αριστερής πλευράς, ενεργώντας κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, εμφανίζεται μια ροπή στροφής που οδηγεί σε ολίσθηση. Η άμεση αιτία της ολίσθησης κατά το φρενάρισμα είναι οι άνισες δυνάμεις πέδησης στους τροχούς του ίδιου άξονα, η άνιση πρόσφυση των τροχών της δεξιάς ή αριστερής πλευράς στο δρόμο ή η λανθασμένη τοποθέτηση του φορτίου σε σχέση με τον διαμήκη άξονα του αυτοκινήτου. Ο λόγος για την ολίσθηση ενός αυτοκινήτου κατά τη στροφή μπορεί επίσης να είναι το φρενάρισμα του, αφού στην περίπτωση αυτή η διαμήκης δύναμη προστίθεται στην πλευρική δύναμη και το άθροισμά τους μπορεί να υπερβεί τη δύναμη πρόσφυσης που εμποδίζει την ολίσθηση (βλ. εικόνα).

Για να αποτρέψετε την ολίσθηση του αυτοκινήτου, πρέπει: να σταματήσετε το φρενάρισμα χωρίς να αποσυνδέσετε τον συμπλέκτη (σε αυτοκίνητα με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων). γυρίστε τους τροχούς προς την κατεύθυνση της ολίσθησης.

Αυτές οι τεχνικές εκτελούνται αμέσως μόλις ξεκινήσει η ολίσθηση. Αφού σταματήσει η ολίσθηση, πρέπει να ευθυγραμμίσετε τους τροχούς έτσι ώστε η ολίσθηση να μην ξεκινά σε διαφορετική κατεύθυνση.

Τις περισσότερες φορές, η ολίσθηση συμβαίνει κατά το απότομο φρενάρισμα σε βρεγμένο ή παγωμένο δρόμο, η ολίσθηση αυξάνεται ιδιαίτερα γρήγορα υψηλή ταχύτητα, επομένως, σε ολισθηρούς ή παγωμένους δρόμους και όταν στρίβετε, πρέπει να μειώσετε την ταχύτητά σας χωρίς να πατήσετε φρένο.

Ικανότητα μεταφοράς οχημάτων

Η ικανότητα ενός οχήματος για τη χώρα είναι η ικανότητά του να προχωρήσει κακούς δρόμουςκαι σε συνθήκες εκτός δρόμου, καθώς και να ξεπεράσει διάφορα εμπόδια που συναντώνται στην πορεία. Η βατότητα καθορίζεται:

  • την ικανότητα να ξεπεραστεί η αντίσταση κύλισης χρησιμοποιώντας δυνάμεις έλξης στους τροχούς.
  • συνολικές διαστάσεις του οχήματος·
  • την ικανότητα του οχήματος να ξεπερνά τα εμπόδια που συναντά στο δρόμο.

Ο κύριος παράγοντας που χαρακτηρίζει την ικανότητα cross-country είναι η αναλογία μεταξύ της μεγαλύτερης ελκτικής δύναμης που χρησιμοποιείται στους κινητήριους τροχούς και της δύναμης αντίστασης στην κίνηση. Στις περισσότερες περιπτώσεις, η ικανότητα του οχήματος για τη διασταύρωση περιορίζεται από την ανεπαρκή πρόσφυση μεταξύ των τροχών και του δρόμου και, επομένως, από την αδυναμία χρήσης της μέγιστης ελκτικής δύναμης. Για την αξιολόγηση της ικανότητας του οχήματος να διασχίζει το έδαφος, χρησιμοποιείται ο συντελεστής βάρους πρόσφυσης, ο οποίος προσδιορίζεται διαιρώντας το βάρος στους κινητήριους τροχούς με το συνολικό βάρος του οχήματος. Η μεγαλύτερη ικανότητα μεταξύ χωρώνέχουν αυτοκίνητα στα οποία κινούνται όλοι οι τροχοί. Στην περίπτωση χρήσης ρυμουλκούμενων που αυξάνουν το συνολικό βάρος, αλλά δεν αλλάζουν το βάρος πρόσφυσης, η ικανότητα διασταύρωσης μειώνεται απότομα.

Η πρόσφυση μεταξύ των κινητήριων τροχών και του δρόμου επηρεάζεται σημαντικά από τη συγκεκριμένη πίεση των ελαστικών στο δρόμο και το σχέδιο του πέλματος. Η ειδική πίεση καθορίζεται από την πίεση του βάρους του τροχού στο αποτύπωμα του ελαστικού. Σε χαλαρά εδάφη, η ικανότητα ελιγμών του οχήματος θα είναι καλύτερη εάν η συγκεκριμένη πίεση είναι χαμηλότερη. Σε σκληρούς και ολισθηρούς δρόμους, η πρόσφυση βελτιώνεται με υψηλότερη ειδική πίεση. Ένα ελαστικό με μεγάλο σχέδιο πέλματος σε μαλακά εδάφη θα έχει μεγαλύτερο αποτύπωμα και χαμηλότερη ειδική πίεση, ενώ σε σκληρά εδάφη το ελαστικό θα έχει μικρότερο αποτύπωμα και η συγκεκριμένη πίεση αυξάνεται.

Ικανότητα μεταφοράς οχημάτων συνολικές διαστάσειςαποφασισμένος από:

  • διαμήκης ακτίνα βατότητας.
  • εγκάρσια ακτίνα διέλευσης.
  • η μικρότερη απόσταση μεταξύ των χαμηλότερων σημείων του αυτοκινήτου και του δρόμου.
  • Μπροστινή και πίσω ικανότητα cross-country (γωνίες προσέγγισης και αναχώρησης).
  • οριζόντια ακτίνα στροφής.
  • συνολικές διαστάσεις του αυτοκινήτου.
  • ύψος του κέντρου βάρους του αυτοκινήτου.

Ένας από τους πιο σημαντικούς δείκτες των δυναμικών ιδιοτήτων ενός αυτοκινήτου είναι η ένταση της επιτάχυνσης - επιτάχυνση.

Όταν αλλάζει η ταχύτητα, δημιουργούνται δυνάμεις αδράνειας που πρέπει να υπερνικήσει το αυτοκίνητο για να επιτύχει μια δεδομένη επιτάχυνση. Αυτές οι δυνάμεις προκαλούνται και από τις προοδευτικά κινούμενες μάζες του αυτοκινήτου Μ, και ροπές αδράνειας περιστρεφόμενων μερών του κινητήρα, του κιβωτίου ταχυτήτων και των τροχών.

Για ευκολία υπολογισμών, χρησιμοποιείται ένας σύνθετος δείκτης - μειωμένες δυνάμεις αδράνειας:

Οπου δ vr- συντελεστής για να ληφθούν υπόψη οι περιστρεφόμενες μάζες.

Τιμή επιτάχυνσης j = dv/dt, που μπορεί να αναπτύξει ένα αυτοκίνητο όταν οδηγεί κατά μήκος ενός οριζόντιου τμήματος του δρόμου με δεδομένη ταχύτητα και με δεδομένη ταχύτητα, βρίσκεται ως αποτέλεσμα του μετασχηματισμού του τύπου για τον προσδιορισμό του αποθεματικού ισχύος που δαπανάται για την επιτάχυνση:

,

ή σύμφωνα με δυναμικά χαρακτηριστικά:

D=f+
.

Από εδώ: j =
.

Για να προσδιορίσετε την επιτάχυνση σε μια ανάβαση ή κάθοδο, χρησιμοποιήστε τον τύπο:

Η ικανότητα ενός αυτοκινήτου να επιταχύνει γρήγορα είναι ιδιαίτερα σημαντική σε συνθήκες οδήγησης στην πόλη. Αυξημένες επιταχύνσεις για ένα όχημα μπορούν να επιτευχθούν αυξάνοντας την σχέση μετάδοσης u 0 κύρια ταχύτητα και την αντίστοιχη επιλογή του χαρακτηριστικού ροπής του κινητήρα.

Η μέγιστη επιτάχυνση κατά την επιτάχυνση είναι εντός:

Για επιβατικά αυτοκίνηταστην πρώτη ταχύτητα 2.0…3.5 Κυρία 2 ;

Για επιβατικά αυτοκίνητα με άμεση μετάδοση 0,8…2,0 Κυρία 2 ;

Για φορτηγά με δεύτερη ταχύτητα 1.8…2.8 Κυρία 2 ;

Για φορτηγά με άμεση μετάδοση κίνησης 0,4…0,8 Κυρία 2 .

Χρόνος και απόσταση επιτάχυνσης του οχήματος

Το μέγεθος της επιτάχυνσης σε ορισμένες περιπτώσεις δεν αποτελεί επαρκώς σαφή ένδειξη της ικανότητας του αυτοκινήτου να επιταχύνει. Για το σκοπό αυτό είναι βολικό να χρησιμοποιείτε δείκτες όπως π.χ χρόνος και απόσταση επιτάχυνσηςσε μια δεδομένη ταχύτητα και γραφήματα που δείχνουν την εξάρτηση της ταχύτητας από το χρόνο και τη διαδρομή επιτάχυνσης.

Επειδή j =, Οτι dt =.

Από εδώ, ενσωματώνοντας την εξίσωση που προκύπτει, βρίσκουμε τον χρόνο επιτάχυνσης tσε ένα δεδομένο εύρος ταχύτητας από v 1 πριν v 2 :

.

Καθορισμός διαδρομής επιτάχυνσης μικρόσε ένα δεδομένο διάστημα, οι αλλαγές ταχύτητας πραγματοποιούνται ως εξής. Εφόσον η ταχύτητα είναι η πρώτη παράγωγος της διαδρομής σε σχέση με το χρόνο, τότε η διαφορά διαδρομής dS=v dt, ή διαδρομή επιτάχυνσης στο εύρος ταχύτητας από v 1 πριν v 2 ίσο με:

.

Υπό πραγματικές συνθήκες λειτουργίας του οχήματος, ο χρόνος που δαπανάται για τις λειτουργίες αλλαγής ταχυτήτων και την ολίσθηση του συμπλέκτη αυξάνει τον χρόνο επιτάχυνσης σε σύγκριση με τη θεωρητική (υπολογιζόμενη) τιμή του. Ο χρόνος που χρειάζεται για την αλλαγή των ταχυτήτων εξαρτάται από τη σχεδίαση του κιβωτίου ταχυτήτων. Όταν χρησιμοποιείτε αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, αυτός ο χρόνος είναι πρακτικά μηδέν.

Επιπλέον, το overclocking δεν συμβαίνει πάντα στο πλήρης παροχή καυσίμου, όπως υποτίθεται στην παρουσιαζόμενη μέθοδο. Αυτό αυξάνει επίσης τον πραγματικό χρόνο επιτάχυνσης.

Όταν χρησιμοποιείτε χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, ένα σημαντικό σημείο είναι η σωστή επιλογή των πιο συμφέρουσες ταχύτητες αλλαγής ταχυτήτων. v 1-2 , v 2-3 και τα λοιπά. (βλ. ενότητα «Υπολογισμός πρόσφυσης του οχήματος»).

Για την αξιολόγηση της ικανότητας του αυτοκινήτου να επιταχύνει, χρησιμοποιείται επίσης ως δείκτης ο χρόνος επιτάχυνσης μετά την εκκίνηση σε απόσταση 100 και 500. Μ.

Κατασκευή γραφημάτων επιτάχυνσης

Σε πρακτικούς υπολογισμούς, θεωρείται ότι η επιτάχυνση συμβαίνει σε οριζόντιο δρόμο με σκληρή επιφάνεια. Ο συμπλέκτης είναι συμπλεγμένος και δεν γλιστράει. Ο έλεγχος λειτουργίας κινητήρα βρίσκεται στη θέση πλήρους τροφοδοσίας καυσίμου. Παράλληλα εξασφαλίζεται η πρόσφυση των τροχών με το δρόμο χωρίς ολίσθηση. Θεωρείται επίσης ότι η αλλαγή στις παραμέτρους του κινητήρα συμβαίνει σύμφωνα με το χαρακτηριστικό της εξωτερικής ταχύτητας.

Πιστεύεται ότι η επιτάχυνση για τα επιβατικά αυτοκίνητα ξεκινά από μια ελάχιστη βιώσιμη ταχύτητα στο χαμηλό γρανάζιΣειρά v 0 = 1,5…2,0Κυρίαστις αξίες v Τ = 27,8Κυρία(100km/h). Για φορτηγά δεχόμαστε: v Τ = 16,7Κυρία(60km/h).

Διαδοχικά, ξεκινώντας από την ταχύτητα v 0 = 1,5…2,0Κυρίαστην πρώτη ταχύτητα και τις επόμενες ταχύτητες, στο δυναμικό χαρακτηριστικό (Εικ. 1) για αυτές που επιλέγονται στο τετμημένο vτα σημεία σχεδίασης (τουλάχιστον πέντε) καθορίζουν το απόθεμα δυναμικού παράγοντα κατά την επιτάχυνση ως τη διαφορά στις τεταγμένες ( Δ–στ)σε διάφορα γρανάζια. Συντελεστής για να ληφθούν υπόψη οι περιστρεφόμενες μάζες ( δ vr) για κάθε μετάδοση υπολογίζεται χρησιμοποιώντας τον τύπο:

δ vr= 1,04 + 0,05 Εγώ kp 2 .

Η επιτάχυνση ενός αυτοκινήτου καθορίζεται από τον τύπο:

j =
.

Με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται, κατασκευάζονται γραφήματα επιτάχυνσης j=f(v)(Εικ. 2).

Εικ.2. Χαρακτηριστικά της επιτάχυνσης του οχήματος.

Εάν υπολογιστεί και κατασκευαστεί σωστά, η καμπύλη επιτάχυνσης στην άνω ταχύτητα θα διασχίσει την τετμημένη στο σημείο της μέγιστης ταχύτητας. Η επίτευξη μέγιστης ταχύτητας συμβαίνει όταν χρησιμοποιείται πλήρως το αποθεματικό δυναμικού συντελεστή: D – f = 0.

Σχεδίαση γραφήματος χρόνου επιτάχυνσηςt = f(v)

Αυτό το γράφημα κατασκευάζεται χρησιμοποιώντας το γράφημα επιτάχυνσης ενός αυτοκινήτου. j=f(v)(Εικ. 2). Η κλίμακα ταχύτητας του προγράμματος επιτάχυνσης χωρίζεται σε ίσα τμήματα, για παράδειγμα, κάθε 1 Κυρία, και οι κάθετοι σχεδιάζονται από την αρχή κάθε τμήματος μέχρι να τέμνονται με τις καμπύλες επιτάχυνσης (Εικ. 3).

Το εμβαδόν καθενός από τα προκύπτοντα στοιχειώδη τραπεζοειδή στην αποδεκτή κλίμακα είναι ίσο με το χρόνο επιτάχυνσης για ένα δεδομένο τμήμα ταχύτητας, αν υποθέσουμε ότι σε κάθε τμήμα ταχύτητας η επιτάχυνση εμφανίζεται με σταθερή (μέση) επιτάχυνση:

ι Νυμφεύομαι = (ι 1 + ι 2 )/2 ,

Οπου ι 1 , ι 2 - επιταχύνσεις, αντίστοιχα, στην αρχή και στο τέλος του εξεταζόμενου τμήματος ταχύτητας, Κυρία 2 .

Αυτός ο υπολογισμός δεν λαμβάνει υπόψη τον χρόνο που απαιτείται για την αλλαγή ταχύτητας και άλλους παράγοντες που οδηγούν σε υπερεκτίμηση του χρόνου επιτάχυνσης. Επομένως, αντί για τη μέση επιτάχυνση, λαμβάνεται η επιτάχυνση ι Εγώστην αρχή μιας τυχαία επιλεγμένης ενότητας (που καθορίζεται σε κλίμακα).

Λαμβάνοντας υπόψη την υπόθεση που έγινε χρόνος επιτάχυνσηςσε κάθε αύξηση της ταχύτητας Δvθα οριστεί ως:

t i = Δv/j Εγώ ,Με.

Ρύζι. 3. Σχεδιάζοντας το γράφημα του χρόνου επιτάχυνσης

Με βάση τα δεδομένα που ελήφθησαν, δημιουργείται ένα γράφημα του χρόνου επιτάχυνσης t = f(v). Πλήρης απασχόλησηεπιτάχυνση από v 0 στις αξίες v Τπροσδιορίζεται ως το άθροισμα του χρόνου επιτάχυνσης (με αθροιστικό σύνολο) για όλα τα τμήματα:

t 1 =Δv/j 1 , t 2 =t 1 +(Δv/j 2 ) ,t 3 = t 2 +(Δv/j 3 ) και ούτω καθεξής μέχρι t Ττελικός χρόνος επιτάχυνσης:

.

Όταν σχεδιάζετε το γράφημα χρόνου επιτάχυνσης, είναι βολικό να χρησιμοποιήσετε τον πίνακα και να αποδεχτείτε Δv= 1Κυρία.

Τμήματα ταχύτητας v Εγώ , Κυρία

Αριθμός οικοπέδων

ι Εγώ , Κυρία 2

t Εγώ , Με

Χρόνος επιτάχυνσης με αθροιστικό σύνολο

Ας θυμηθούμε ότι το κατασκευασμένο (θεωρητικό) γράφημα επιτάχυνσης (Εικ. 4) διαφέρει από το πραγματικό στο ότι δεν λαμβάνεται υπόψη ο πραγματικός χρόνος για την αλλαγή ταχύτητας. Στο Σχ. 4 φορά (1.0 Με) για αλλαγή ταχυτήτων εμφανίζεται υπό όρους για να απεικονίσει τη στιγμή της αλλαγής ταχυτήτων.

Όταν χρησιμοποιείται χειροκίνητο (βηματικό) κιβώτιο ταχυτήτων σε ένα αυτοκίνητο, το πραγματικό γράφημα χρόνου επιτάχυνσης χαρακτηρίζεται από απώλεια ταχύτητας τις στιγμές της αλλαγής ταχύτητας. Αυτό αυξάνει επίσης τον χρόνο επιτάχυνσης. Ένα αυτοκίνητο με κιβώτιο ταχυτήτων με συγχρονιστές έχει υψηλότερο ρυθμό επιτάχυνσης. Η υψηλότερη ένταση είναι σε ένα αυτοκίνητο με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων συνεχούς μεταβλητής.

Χρόνος επιτάχυνσης εγχώριων επιβατικών αυτοκινήτων μικρής κατηγορίας από στάση έως ταχύτητα 100 km/h(28Κυρία) είναι περίπου 13…20 Με. Για μεσαία και μεγάλη τάξηδεν ξεπερναει τα 8...10 Με.

Ρύζι. 4. Χαρακτηριστικά της επιτάχυνσης του οχήματος στο χρόνο.

Χρόνος επιτάχυνσης φορτηγάέως ταχύτητα 60 km/h(17Κυρία) είναι 35…45 Μεκαι υψηλότερα, γεγονός που υποδηλώνει τον ανεπαρκή δυναμισμό τους.

km/hείναι 500…800 Μ.

Συγκριτικά στοιχεία για το χρόνο επιτάχυνσης των αυτοκινήτων εγχώριας και ξένης παραγωγής δίνονται στον πίνακα. 3.4.

Πίνακας 3.4.

Χρόνος επιτάχυνσης επιβατικών αυτοκινήτων σε ταχύτητα 100 km/h (28 m/s)

Αυτοκίνητο

Χρόνος, Με

Αυτοκίνητο

Χρόνος, Με

VAZ-2106 1.6 (74)

Alfa Romeo-156 2.0 (155)

VAZ-2121 1.6 (74)

Audi A6 Tdi 2.5 (150)

Moskvich 2.0 (113)

BMW-320i 2.0 (150)

Cadillac Sevilie 4.6 (395)

GAZelle-3302 D 2.1 (95)

Mercedes S 220 CD (125)

ZAZ-1102 1.1 (51)

Peugeot-406 3.0 (191)

VAZ-2110 1,5 (94)

Porsche-911 3.4 (300)

Ford Focus 2.0 (130)

VW Polo Sdi 1.7 (60)

Fiat Marea 2.0 (147)

Honda Civic 1.6 (160)

Σημείωση: Δίπλα στον τύπο του οχήματος, υποδεικνύεται η μετατόπιση ( μεγάλο) και ισχύς κινητήρα (σε παρένθεση) ( ιπποδύναμη).

Γραφική παράσταση της διαδρομής επιτάχυνσης ενός αυτοκινήτουμικρό = f(v)

Με παρόμοιο τρόπο, πραγματοποιείται γραφική ενσωμάτωση της προηγουμένως κατασκευασμένης εξάρτησης t = φά(V) για να λάβετε την εξάρτηση της διαδρομής επιτάχυνσης μικρόστην ταχύτητα του αυτοκινήτου. Σε αυτήν την περίπτωση, η καμπύλη του γραφήματος χρόνου επιτάχυνσης αυτοκινήτου (Εικ. 5) χωρίζεται σε χρονικά διαστήματα, για καθένα από τα οποία βρίσκονται οι αντίστοιχες τιμές V ντο R κ .

Εικ.5. Διάγραμμα που εξηγεί τη χρήση ενός γραφήματος χρόνου επιτάχυνσης αυτοκινήτου t = φά ( V ) για να σχεδιάσετε τη διαδρομή επιτάχυνσηςμικρό = f( V ) .

Η περιοχή ενός στοιχειώδους ορθογωνίου, για παράδειγμα, στο διάστημα Δ t 5 υπάρχει μια διαδρομή που παίρνει το αυτοκίνητο από το σημάδι t 4 στο σημάδι t 5 , κινείται με σταθερή ταχύτητα V ντο R 5 .

Το εμβαδόν ενός στοιχειώδους ορθογωνίου καθορίζεται ως εξής:

Δ μικρό κ = V ντο R κ (t κ - t κ -1 ) = V ντο R κ · Δ t κ .

Οπου κ= εγώ... Μ - σειριακός αριθμόςδιάστημα, Μεπιλέγεται αυθαίρετα, αλλά θεωρείται βολικό για υπολογισμό όταν Μ = n.

Για παράδειγμα (Εικ. 5), αν V cp5 =12,5 Κυρία; t 4 =10 Με; t 5 =14 Με, Οτι Δ μικρό 5 = 12,5(14 - 10) = 5 Μ.

Διαδρομή επιτάχυνσης έναντι ταχύτητας V 0 μέχρι την ταχύτητα V 1 : μικρό 1 = Δ μικρό 1 ;

μέχρι την ταχύτητα V 2 : μικρό 2 = Δ μικρό 1 + Δ μικρό 2 ;

μέχρι την ταχύτητα V n : μικρό n = Δ μικρό 1 + Δ μικρό 2 + ... + Δ μικρό n =
.

Τα αποτελέσματα των υπολογισμών εισάγονται σε πίνακα και παρουσιάζονται με τη μορφή γραφήματος (Εικ. 6).

Διαδρομή επιτάχυνσης για επιβατικά αυτοκίνητα έως ταχύτητα 100 km/hείναι 300…600 Μ. Για φορτηγά, διαδρομή επιτάχυνσης έως την ταχύτητα 50 km/hίσο με 150…300 Μ.

Εικ.6. ΓΡΑΦΙΚΕΣ ΤΕΧΝΕΣμονοπάτια επιτάχυνσηςαυτοκίνητο.