Για τον εξορθολογισμό της λειτουργίας όλων των ελεγκτών, που διευκολύνουν τον έλεγχο και αυξάνουν τον έλεγχο της οδήγησης ενός αυτοκινήτου, χρησιμοποιείται ένα λεωφορείο CAN. Μπορείτε να συνδέσετε μια τέτοια συσκευή στον συναγερμό του αυτοκινήτου σας με τα χέρια σας.

[Κρύβω]

Τι είναι το CAN bus και πώς λειτουργεί

Το CAN bus είναι ένα δίκτυο ελεγκτών. Η συσκευή χρησιμοποιείται για να συνδυάσει όλες τις μονάδες ελέγχου οχήματος σε ένα λειτουργικό δίκτυο με ένα κοινό καλώδιο. Αυτή η συσκευή αποτελείται από ένα ζεύγος καλωδίων που ονομάζεται CAN. Οι πληροφορίες που μεταδίδονται μέσω καναλιών από τη μία μονάδα στην άλλη αποστέλλονται σε κρυπτογραφημένη μορφή.

Σχέδιο σύνδεσης συσκευών στο λεωφορείο CAN στη Mercedes

Ποιες λειτουργίες μπορεί να εκτελέσει ο δίαυλος CAN:

• σύνδεση με αυτοκίνητο επί του οχήματοςοποιεσδήποτε συσκευές και συσκευές?
• απλοποίηση του αλγόριθμου σύνδεσης και λειτουργίας βοηθητικά συστήματααυτοκίνητα?
• η μονάδα μπορεί να λαμβάνει και να μεταδίδει ταυτόχρονα ψηφιακά δεδομένα από διαφορετικές πηγές.
• η χρήση ενός διαύλου μειώνει την επίδραση των εξωτερικών ηλεκτρομαγνητικών πεδίων στη λειτουργία των κύριων και βοηθητικών συστημάτων του μηχανήματος.
• Ο δίαυλος CAN σάς επιτρέπει να επιταχύνετε τη διαδικασία μετάδοσης πληροφοριών σε ορισμένες συσκευές και εξαρτήματα του οχήματος.

Αυτό το σύστημα λειτουργεί με διάφορους τρόπους:

1. Ιστορικό. Όλες οι συσκευές είναι απενεργοποιημένες, αλλά παρέχεται ρεύμα στο λεωφορείο. Η τάση είναι πολύ χαμηλή, επομένως το λεωφορείο δεν θα μπορεί να αποφορτίσει την μπαταρία.
2. Λειτουργία εκκίνησης. Όταν ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου εισάγει το κλειδί στην κλειδαριά και το γυρίσει ή πατήσει το κουμπί Έναρξη, η συσκευή ενεργοποιείται. Η επιλογή σταθεροποίησης της ισχύος που παρέχεται στους ελεγκτές και τους αισθητήρες είναι ενεργοποιημένη.
3. Ενεργή λειτουργία. Σε αυτή την περίπτωση, τα δεδομένα ανταλλάσσονται μεταξύ όλων των ελεγκτών και των αισθητήρων. Όταν λειτουργεί σε ενεργή λειτουργία, η παράμετρος κατανάλωσης ενέργειας μπορεί να αυξηθεί στα 85 mA.
4. Λειτουργία ύπνου ή τερματισμού λειτουργίας. Κατά την εμπλοκή μονάδα ισχύοςΟι ελεγκτές CAN σταματούν να λειτουργούν. Όταν η λειτουργία αναστολής λειτουργίας είναι ενεργοποιημένη, όλα τα εξαρτήματα του μηχανήματος αποσυνδέονται από το ενσωματωμένο δίκτυο.

Το κανάλι Vialon Sushka στο βίντεό του μίλησε για το λεωφορείο CAN και όσα πρέπει να γνωρίζετε για τη λειτουργία του.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα

Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του διαύλου CAN:

1. Εύκολη εγκατάσταση της συσκευής στο αυτοκίνητο. Ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου δεν θα χρειαστεί να ξοδέψει χρήματα για την εγκατάσταση, καθώς αυτή η εργασία μπορεί να ολοκληρωθεί ανεξάρτητα.
2. Απόδοση συσκευής. Η συσκευή σάς επιτρέπει να ανταλλάσσετε γρήγορα πληροφορίες μεταξύ συστημάτων.
3. Αντίσταση σε παρεμβολές.
4. Όλα τα ελαστικά διαθέτουν σύστημα ελέγχου πολλαπλών επιπέδων. Η χρήση του καθιστά δυνατή την αποτροπή σφαλμάτων κατά τη μετάδοση και λήψη δεδομένων.
5. Κατά τη λειτουργία, ο δίαυλος κατανέμει αυτόματα την ταχύτητα σε διαφορετικά κανάλια. Αυτό εξασφαλίζει τη βέλτιστη απόδοση όλων των συστημάτων.
6. Υψηλή ασφάλεια της συσκευής, εάν είναι απαραίτητο, το σύστημα αποκλείει τη μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση.
7. Μεγάλη ποικιλία συσκευών διάφοροι τύποιαπό διαφορετικών κατασκευαστών. Μπορείτε να επιλέξετε μια επιλογή σχεδιασμένη για ένα συγκεκριμένο μοντέλο αυτοκινήτου.

Ποια μειονεκτήματα είναι χαρακτηριστικά για τη συσκευή:

1. Οι συσκευές έχουν περιορισμούς στον όγκο των δεδομένων που μεταφέρονται. Τα σύγχρονα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν πολλές ηλεκτρονικές συσκευές. Ο μεγάλος αριθμός τους οδηγεί σε υψηλή συμφόρηση του καναλιού μετάδοσης πληροφοριών. Αυτό προκαλεί αύξηση του χρόνου απόκρισης.
2. Τα περισσότερα από τα δεδομένα που αποστέλλονται στο λεωφορείο έχουν συγκεκριμένο σκοπό. Επί ΧΡΗΣΙΜΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣδιατίθεται μικρό μέρος της κίνησης.
3. Όταν χρησιμοποιείτε πρωτόκολλο υψηλότερου επιπέδου, ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου μπορεί να αντιμετωπίσει το πρόβλημα της έλλειψης τυποποίησης.

Τύποι και σημάνσεις

Ο πιο δημοφιλής τύπος ελαστικών είναι συσκευές που αναπτύχθηκαν από τον Robert Bosch. Η συσκευή μπορεί να λειτουργεί διαδοχικά, δηλαδή, το σήμα μεταδίδεται μετά το σήμα. Τέτοιες συσκευές ονομάζονται Serial BUS. Μπορείτε επίσης να βρείτε παράλληλα λεωφορεία Parallel BUS σε προσφορά. Σε αυτά, η μετάδοση δεδομένων πραγματοποιείται μέσω πολλών καναλιών επικοινωνίας.

Μπορείτε να μάθετε για τους τύπους, την αρχή λειτουργίας και τις δυνατότητες του διαύλου CAN από το βίντεο που γυρίστηκε από το κανάλι DIYorDIE.

Λαμβάνοντας υπόψη διαφορετικούς τύπους αναγνωριστικών, μπορούν να διακριθούν διάφοροι τύποι συσκευών:

1. CH2, 0A Ενεργό. Έτσι επισημαίνονται οι συσκευές που υποστηρίζουν μορφή ανταλλαγής δεδομένων 11 bit. Αυτοί οι κόμβοι δεν υποδεικνύουν σφάλματα σε παλμούς κόμβων 29-bit.
2. CH2, 0V Ενεργό. Έτσι επισημαίνονται οι συσκευές που λειτουργούν σε μορφή 11 bit. Η κύρια διαφορά είναι ότι όταν εντοπίσουν ένα αναγνωριστικό 29-bit στο σύστημα, θα αναφέρουν ένα μήνυμα σφάλματος στη μονάδα ελέγχου.

Πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι σε σύγχρονα αυτοκίνηταΑυτοί οι τύποι συσκευών δεν χρησιμοποιούνται. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η λειτουργία του συστήματος πρέπει να είναι συνεπής και λογική. Και στο σε αυτήν την περίπτωσημπορεί να λειτουργήσει με πολλούς ρυθμούς μετάδοσης παλμών - 125 ή 250 kbit/s. Περισσότερο χαμηλή ταχύτηταχρησιμοποιείται για έλεγχο πρόσθετες συσκευές, όπως φωτισμόςστην καμπίνα, ηλεκτρικά παράθυρα, υαλοκαθαριστήρες κ.λπ. Υψηλή ταχύτηταπου απαιτούνται για τη διασφάλιση της κατάστασης λειτουργίας του κιβωτίου ταχυτήτων, μονάδα ισχύος, Συστήματα ABSκαι τα λοιπά.

Ποικιλία λειτουργιών λεωφορείων

Ας δούμε ποιες λειτουργίες υπάρχουν για διάφορες συσκευές.

Συσκευή για κινητήρα αυτοκινήτου

Κατά τη σύνδεση της συσκευής παρέχεται ένα γρήγορο κανάλι μετάδοσης δεδομένων, μέσω του οποίου οι πληροφορίες διανέμονται με ταχύτητα 500 kbit/s. Ο κύριος σκοπός του διαύλου είναι να συγχρονίσει τη λειτουργία της μονάδας ελέγχου, για παράδειγμα, του κιβωτίου ταχυτήτων και του κινητήρα.

Συσκευή τύπου Comfort

Ο ρυθμός μεταφοράς δεδομένων μέσω αυτού του καναλιού είναι χαμηλότερος και είναι 100 kbit/s. Η λειτουργία ενός τέτοιου διαύλου είναι να συνδέει όλες τις συσκευές που ανήκουν σε αυτήν την κατηγορία.

Συσκευή πληροφοριών και εντολών

Η ταχύτητα μεταφοράς δεδομένων είναι η ίδια όπως στην περίπτωση των συσκευών τύπου Comfort. Το κύριο καθήκον του διαύλου είναι να διασφαλίζει την επικοινωνία μεταξύ των κόμβων εξυπηρέτησης, για παράδειγμα, μιας κινητής συσκευής και ενός συστήματος πλοήγησης.

Ελαστικά από διαφορετικούς κατασκευαστές φαίνονται στη φωτογραφία.

1. Συσκευή για μηχανή εσωτερικής καύσης αυτοκινήτου 2. Αναλυτής διεπαφής

Μπορεί να υπάρχουν προβλήματα με τη λειτουργία των λεωφορείων CAN;

ΣΕ σύγχρονο αυτοκίνητοΤο ψηφιακό λεωφορείο χρησιμοποιείται συνεχώς. Λειτουργεί ταυτόχρονα με πολλά συστήματα και οι πληροφορίες μεταδίδονται συνεχώς μέσω των καναλιών επικοινωνίας του. Με την πάροδο του χρόνου, η συσκευή μπορεί να αντιμετωπίσει προβλήματα. Ως αποτέλεσμα, ο αναλυτής δεδομένων δεν θα λειτουργεί σωστά. Εάν εντοπιστούν προβλήματα, ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου πρέπει να βρει την αιτία.

Για ποιους λόγους συμβαίνουν δυσλειτουργίες:

• ζημιά ή θραύση των ηλεκτρικών κυκλωμάτων της συσκευής.
• υπάρχει βραχυκύκλωμα στο σύστημα με την μπαταρία ή τη γείωση.
• θα μπορούσε να κλείσει τα συστήματα KAN-Hai ή KAN-Lo.
• προέκυψε ζημιά στους ελαστικούς βραχυκυκλωτήρες.
• εκφόρτιση μπαταρίας ή πτώση τάσης στο ενσωματωμένο δίκτυο που προκαλείται από εσφαλμένη λειτουργία της συσκευής γεννήτριας.
• Το πηνίο ανάφλεξης απέτυχε.

Κατά την αναζήτηση αιτιών, λάβετε υπόψη ότι η δυσλειτουργία μπορεί να είναι λανθασμένη λειτουργία βοηθητικές συσκευές, τοποθετήθηκε επιπλέον. Για παράδειγμα, ο λόγος μπορεί να είναι δυσλειτουργία αντικλεπτικό σύστημα, ελεγκτές και συσκευές.

Μπορείτε να μάθετε για την επισκευή του διαύλου CAN του ταμπλό σε ένα Ford Focus 2 από ένα βίντεο που δημιούργησε ο χρήστης Brock - Video Corporation.

Η διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων πραγματοποιείται ως εξής:

1. Πρώτον, ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου διαγιγνώσκει την κατάσταση του συστήματος. Συνιστάται να πραγματοποιήσετε έλεγχο υπολογιστή για να εντοπίσετε τυχόν προβλήματα.
2. Στο επόμενο στάδιο, γίνεται διάγνωση του επιπέδου τάσης και της αντίστασης των ηλεκτρικών κυκλωμάτων.
3. Εάν όλα είναι εντάξει, τότε ελέγχεται η παράμετρος αντίστασης των ελαστικών βραχυκυκλωτικών.

Η διάγνωση της απόδοσης του διαύλου CAN απαιτεί ορισμένες δεξιότητες και εμπειρία, επομένως είναι καλύτερο να αναθέσετε τη διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων σε ειδικούς.

Πώς να συνδέσετε έναν συναγερμό μέσω διαύλου CAN

Για να συνδέσετε το λεωφορείο CAN με τα χέρια σας στο σύστημα συναγερμού αυτοκινήτου ενός αυτοκινήτου με ή χωρίς αυτόματη εκκίνηση, πρέπει να γνωρίζετε πού βρίσκεται η μονάδα ελέγχου αντικλεπτικού συστήματος. Εάν η εγκατάσταση συναγερμού πραγματοποιήθηκε ανεξάρτητα, τότε η διαδικασία αναζήτησης δεν θα προκαλέσει δυσκολίες στον ιδιοκτήτη του αυτοκινήτου. Η μονάδα ελέγχου συνήθως τοποθετείται κάτω από ταμπλόστην περιοχή του τιμονιού ή πίσω από τον πίνακα ελέγχου.

Πώς να εκτελέσετε τη διαδικασία σύνδεσης:

1. Το αντικλεπτικό σύστημα πρέπει να εγκατασταθεί και να συνδεθεί με όλα τα εξαρτήματα και στοιχεία.
2. Βρείτε το χοντρό πορτοκαλί καλώδιο, στο οποίο συνδέεται ψηφιακό λεωφορείο.
3. Ο προσαρμογέας αντικλεπτικού συστήματος συνδέεται με την επαφή του διαύλου που βρέθηκε.
4. Η συσκευή είναι εγκατεστημένη σε ασφαλές και βολικό μέρος, η συσκευή είναι σταθερή. Όλα πρέπει να μονωθούν ηλεκτρικά κυκλώματαγια να αποφευχθεί η φθορά και η διαρροή ρεύματος. Διαγιγνώσκεται η ορθότητα της ολοκληρωμένης εργασίας.
5. Στο τελικό στάδιο, όλα τα κανάλια διαμορφώνονται έτσι ώστε να διασφαλίζεται η κατάσταση λειτουργίας του συστήματος. Πρέπει επίσης να ρυθμίσετε το εύρος λειτουργίας της συσκευής.

Προκειμένου να διαχειρίζονται τα συστήματα με συνέπεια και αρμονία και να διασφαλίζουν την ποιότητα και τη λειτουργικότητα της μετάδοσης δεδομένων, πολλές αυτοκινητοβιομηχανίες χρησιμοποιούν σύγχρονο σύστημα, γνωστό ως λεωφορείο CAN. Η αρχή της οργάνωσής του αξίζει λεπτομερούς εξέτασης.

γενικά χαρακτηριστικά

Οπτικά, ο δίαυλος CAN μοιάζει με μια ασύγχρονη ακολουθία. Οι πληροφορίες του μεταδίδονται μέσω δύο συνεστραμμένων αγωγών, ενός ραδιοφωνικού καναλιού ή οπτικής ίνας.

Πολλές συσκευές μπορούν να ελέγχουν το λεωφορείο ταυτόχρονα. Ο αριθμός τους δεν είναι περιορισμένος και η ταχύτητα ανταλλαγής πληροφοριών είναι προγραμματισμένη έως 1 Mbit/s.

Το λεωφορείο CAN στα σύγχρονα αυτοκίνητα ρυθμίζεται από την προδιαγραφή "CAN Solution έκδοση 2.0".

Αποτελείται από δύο ενότητες. Το πρωτόκολλο Α περιγράφει τη μεταφορά πληροφοριών χρησιμοποιώντας ένα σύστημα μετάδοσης δεδομένων 11 bit. Το Μέρος Β εκτελεί αυτές τις λειτουργίες όταν χρησιμοποιείται η έκδοση 29-bit.

Το CAN έχει προσωπικούς κόμβους γεννήτριας ρολογιού. Κάθε ένα από αυτά στέλνει σήματα σε όλα τα συστήματα ταυτόχρονα. Οι συσκευές λήψης που συνδέονται με το δίαυλο καθορίζουν εάν το σήμα είναι στη δικαιοδοσία τους. Κάθε σύστημα έχει φιλτράρισμα υλικού των μηνυμάτων που απευθύνονται σε αυτό.

Ποικιλίες και σήμανση

Ένα από τα πιο διάσημα σήμερα είναι το λεωφορείο CAN που αναπτύχθηκε από τον Robert Bosch. Το CAN BUS (το σύστημα είναι γνωστό με αυτό το όνομα) μπορεί να είναι διαδοχικό, όπου ο παλμός δίνεται παλμό προς παλμό. Λέγεται Serial bus. Εάν οι πληροφορίες μεταδίδονται μέσω πολλών καλωδίων, τότε αυτός είναι ένας παράλληλος δίαυλος.

I - μονάδες ελέγχου.

II - επικοινωνίες συστήματος.

Με βάση τους τύπους των αναγνωριστικών διαύλου CAN, υπάρχουν δύο τύποι σημάνσεων.

Στην περίπτωση που ένας κόμβος υποστηρίζει μορφή ανταλλαγής πληροφοριών 11 bit και δεν υποδεικνύει σφάλματα σε σήματα αναγνώρισης 29 bit, επισημαίνεται "CAN2.0A Active, CAN2.0B Passive".

Όταν τέτοιες γεννήτριες χρησιμοποιούν και τους δύο τύπους αναγνωριστικών, ο δίαυλος φέρει την ένδειξη "CAN2.0B Active".

Υπάρχουν κόμβοι που υποστηρίζουν επικοινωνίες σε μορφή 11-bit, αλλά όταν βλέπουν ένα αναγνωριστικό 29-bit στο σύστημα, εμφανίζουν ένα μήνυμα σφάλματος. Στα σύγχρονα αυτοκίνητα, τέτοια λεωφορεία CAN δεν χρησιμοποιούνται, επειδή το σύστημα πρέπει να είναι λογικό και συνεπές.

Το σύστημα λειτουργεί με δύο τύπους ρυθμών μετάδοσης σήματος - 125, 250 kbit/s. Τα πρώτα προορίζονται για βοηθητικές συσκευές (ανυψωτικά παραθύρων, φωτισμός) και τα δεύτερα παρέχουν κύριο έλεγχο (αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, κινητήρας, ABS).

Μετάδοση σήματος

Φυσικά, ο αγωγός διαύλου CAN ενός σύγχρονου αυτοκινήτου αποτελείται από δύο εξαρτήματα. Το πρώτο είναι μαύρο και ονομάζεται CAN-High. Ο δεύτερος αγωγός, πορτοκαλί-καφέ, ονομάζεται CAN-Low. Χάρη στην παρουσιαζόμενη δομή επικοινωνίας, πολλοί αγωγοί έχουν αφαιρεθεί από το κύκλωμα του αυτοκινήτου. Στην παραγωγή οχημάτων, αυτό επιτρέπει τη μείωση του βάρους του προϊόντος στα 50 κιλά.

Το συνολικό φορτίο δικτύου αποτελείται από ανόμοιες αντιστάσεις μπλοκ που αποτελούν μέρος ενός πρωτοκόλλου που ονομάζεται δίαυλος CAN.

Οι ταχύτητες μετάδοσης και λήψης κάθε συστήματος είναι επίσης διαφορετικές. Επομένως, διασφαλίζεται η επεξεργασία διαφορετικών τύπων μηνυμάτων. Σύμφωνα με την περιγραφή του διαύλου CAN, αυτή η λειτουργία εκτελείται από έναν μετατροπέα σήματος. Ονομάζεται ηλεκτρονική πύλη.

Αυτή η συσκευή βρίσκεται στο σχεδιασμό της μονάδας ελέγχου, αλλά μπορεί να σχεδιαστεί ως ξεχωριστή συσκευή.

Η παρουσιαζόμενη διεπαφή χρησιμοποιείται επίσης για την έξοδο και την εισαγωγή διαγνωστικών σημάτων. Για το σκοπό αυτό, παρέχεται ένα ενιαίο μπλοκ OBD. Αυτή είναι μια ειδική υποδοχή για διαγνωστικά συστήματα.

Τύποι λειτουργιών λεωφορείων

Υπάρχει ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΟΙ ΤΥΠΟΙπαρουσιαζόμενη συσκευή.

1. Δίαυλος CAN της μονάδας ισχύος. Αυτό είναι ένα γρήγορο κανάλι που μεταδίδει μηνύματα με ταχύτητα 500 kbit/s. Το κύριο καθήκον του είναι να επικοινωνεί μεταξύ των μονάδων ελέγχου, για παράδειγμα κινητήρα μετάδοσης.
2. Το σύστημα Comfort είναι ένα πιο αργό κανάλι, που μεταδίδει δεδομένα με ταχύτητα 100 kbit/s. Συνδέει όλες τις συσκευές του συστήματος Comfort.
3. Το πρόγραμμα εντολών διαύλου μεταδίδει επίσης σήματα αργά (100 kbit/s). Ο κύριος σκοπός του είναι να παρέχει επικοινωνία μεταξύ συστήματα εξυπηρέτησης, όπως τηλέφωνο και πλοήγηση.

Όταν μελετάτε το ερώτημα του τι είναι ένα λεωφορείο CAN, μπορεί να φανεί ότι όσον αφορά τον αριθμό των προγραμμάτων είναι παρόμοιο με ένα σύστημα αεροσκαφών. Ωστόσο, για να διασφαλιστεί η ποιότητα, η ασφάλεια και η άνεση κατά την οδήγηση, κανένα πρόγραμμα δεν θα είναι περιττό.

Παρεμβολή λεωφορείων

Όλες οι μονάδες ελέγχου συνδέονται στον δίαυλο CAN με πομποδέκτες. Έχουν δέκτες μηνυμάτων, οι οποίοι είναι επιλεκτικοί ενισχυτές.

Περιγραφή λεωφορείο CANορίζει την άφιξη μηνυμάτων κατά μήκος των αγωγών High και Low στον διαφορικό ενισχυτή, όπου υποβάλλεται σε επεξεργασία και αποστέλλεται στη μονάδα ελέγχου.

Ο ενισχυτής καθορίζει αυτό το σήμα εξόδου ως τη διαφορά στην τάση μεταξύ των καλωδίων High και Low. Αυτή η προσέγγιση εξαλείφει την επίδραση των εξωτερικών παρεμβολών.

Για να κατανοήσετε τι είναι ένα λεωφορείο CAN και τη δομή του, θα πρέπει να θυμάστε την εμφάνισή του. Πρόκειται για δύο αγωγούς στριμμένους μεταξύ τους.

Εφόσον το σήμα παρεμβολής φθάνει και στα δύο καλώδια ταυτόχρονα, κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας η τιμή της χαμηλής τάσης αφαιρείται από την υψηλή τάση.

Χάρη σε αυτό, ο δίαυλος CAN θεωρείται ένα αξιόπιστο σύστημα.

Τύποι μηνυμάτων

Το πρωτόκολλο προβλέπει τη χρήση τεσσάρων τύπων εντολών κατά την ανταλλαγή πληροφοριών μέσω του διαύλου CAN.

I - CAN λεωφορείο?

II - αντίσταση αντίστασης.

III - διεπαφή.

Κατά τη διαδικασία λήψης και μετάδοσης πληροφοριών, διατίθεται συγκεκριμένος χρόνος για μία λειτουργία. Εάν αποτύχει, δημιουργείται ένα πλαίσιο σφάλματος. Το πλαίσιο σφάλματος διαρκεί επίσης ένα ορισμένο χρονικό διάστημα. Η ελαττωματική μονάδα αποσυνδέεται αυτόματα από το δίαυλο όταν συσσωρευτεί μεγάλος αριθμός σφαλμάτων.

Λειτουργικότητα συστήματος

Για να κατανοήσετε τι είναι ένας δίαυλος CAN, πρέπει να κατανοήσετε τον λειτουργικό του σκοπό.

Έχει σχεδιαστεί για να μεταδίδει πλαίσια σε πραγματικό χρόνο που περιέχουν πληροφορίες σχετικά με μια τιμή (για παράδειγμα, μια αλλαγή στην ταχύτητα) ή την εμφάνιση ενός συμβάντος από έναν κόμβο πομπού στους δέκτες προγράμματος.

Η εντολή αποτελείται από 3 ενότητες: όνομα, τιμή συμβάντος, χρόνος παρατήρησης της μεταβλητής.

Βασική σημασία αποδίδεται στη μεταβλητή δείκτη. Εάν το μήνυμα δεν περιέχει πληροφορίες ώρας, τότε αυτό το μήνυμα γίνεται αποδεκτό από το σύστημα κατά την παραλαβή του.

Όταν ένας υπολογιστής συστήματος επικοινωνίας ζητά μια ένδειξη κατάστασης παραμέτρου, αποστέλλεται με σειρά προτεραιότητας.

Επίλυση διαμάχης λεωφορείου

Όταν τα σήματα στο δίαυλο φτάνουν σε πολλούς ελεγκτές, το σύστημα επιλέγει με ποια σειρά θα υποβληθεί σε επεξεργασία ο καθένας. Δύο ή περισσότερες συσκευές μπορούν να αρχίσουν να λειτουργούν σχεδόν ταυτόχρονα. Για να εξασφαλιστεί ότι δεν θα προκύψει σύγκρουση, πραγματοποιείται παρακολούθηση. Το λεωφορείο CAN ενός σύγχρονου αυτοκινήτου εκτελεί αυτή τη λειτουργία ενώ στέλνει ένα μήνυμα.

Υπάρχει διαβάθμιση των μηνυμάτων κατά προτεραιότητα και υπολειπόμενη διαβάθμιση. Οι πληροφορίες που έχουν τη χαμηλότερη αριθμητική τιμή του πεδίου διαιτησίας θα κερδίσουν όταν προκύψει μια διένεξη στο δίαυλο. Οι υπόλοιποι πομποί θα προσπαθήσουν να στείλουν τα καρέ τους αργότερα εάν δεν αλλάξει τίποτα.

Κατά τη διαδικασία μετάδοσης πληροφοριών, ο χρόνος που καθορίζεται σε αυτό δεν χάνεται ακόμη και αν υπάρχει μια κατάσταση σύγκρουσης στο σύστημα.

Φυσικά συστατικά

Η συσκευή διαύλου αποτελείται, εκτός από το καλώδιο, από πολλά στοιχεία.

Τα τσιπ πομποδέκτη βρίσκονται συχνά από τη Philips, καθώς και από τις Siliconix, Bosch, Infineon.

Για να κατανοήσετε τι είναι ένας δίαυλος CAN, θα πρέπει να μελετήσετε τα στοιχεία του. Μέγιστο μήκοςΟ αγωγός με ταχύτητα 1 Mbit/s φτάνει τα 40 m Ο δίαυλος CAN (γνωστός και ως CAN-BUS) είναι εξοπλισμένος με τερματικό στο άκρο.

Για να γίνει αυτό, τοποθετούνται αντιστάσεις 120 Ohm στο τέλος των αγωγών. Αυτό είναι απαραίτητο για να εξαλειφθούν οι αντανακλάσεις των μηνυμάτων στο τέλος του διαύλου και να διασφαλιστεί ότι λαμβάνει τα κατάλληλα επίπεδα ρεύματος.

Ο ίδιος ο αγωγός, ανάλογα με το σχέδιο, μπορεί να είναι θωρακισμένος ή μη. Η τελική αντίσταση μπορεί να αποκλίνει από την κλασική και να κυμαίνεται από 108 έως 132 Ohms.

τεχνολογία iCAN

Κοιτάζοντας τα ελαστικά όχημα, πρέπει να δοθεί προσοχή στο πρόγραμμα μπλοκαρίσματος κινητήρα.

Για το σκοπό αυτό, έχει αναπτυχθεί η ανταλλαγή δεδομένων μέσω του διαύλου CAN, μονάδα iCAN. Συνδέεται με τον ψηφιακό δίαυλο και είναι υπεύθυνος για την αντίστοιχη εντολή.

Είναι μικρό σε μέγεθος και προσαρμόζεται σε οποιοδήποτε διαμέρισμα ελαστικού. Όταν το αυτοκίνητο ξεκινά να κινείται, το iCAN στέλνει μια εντολή στα αντίστοιχα μπλοκ και ο κινητήρας σταματά. Το πλεονέκτημα αυτού του προγράμματος είναι η απουσία διακοπής σήματος. Υπάρχει οδηγία ηλεκτρονική μονάδα, το μήνυμα απενεργοποιεί στη συνέχεια τη λειτουργία των αντίστοιχων ενεργοποιητών.

Αυτός ο τύπος μπλοκαρίσματος χαρακτηρίζεται από την υψηλότερη μυστικότητα και, ως εκ τούτου, αξιοπιστία. Σε αυτήν την περίπτωση, τα σφάλματα δεν καταγράφονται στη μνήμη ECU. Ο δίαυλος CAN παρέχει όλες τις πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα και την κίνηση του οχήματος σε αυτή τη μονάδα.

Αντικλεπτική προστασία

Η μονάδα iCAN εγκαθίσταται σε οποιονδήποτε κόμβο όπου βρίσκονται οι πλεξούδες, όπου είναι εγκατεστημένος ο δίαυλος. Λόγω των ελάχιστων διαστάσεων και του ειδικού αλγορίθμου ενεργειών, είναι σχεδόν αδύνατο να εντοπιστεί το μπλοκάρισμα χρησιμοποιώντας συμβατικές μεθόδους κατά τη διάπραξη κλοπής.

Εξωτερικά, αυτή η μονάδα είναι μεταμφιεσμένη ως διάφοροι αισθητήρες παρακολούθησης, γεγονός που καθιστά επίσης αδύνατο τον εντοπισμό. Εάν είναι επιθυμητό, ​​είναι δυνατή η διαμόρφωση της λειτουργίας της συσκευής ώστε να προστατεύει αυτόματα τα παράθυρα και τους καθρέφτες του αυτοκινήτου.

Εάν το όχημα έχει αυτόματη εκκίνηση του κινητήρα, το iCAN δεν θα επηρεάσει τη λειτουργία του, καθώς ενεργοποιείται όταν το όχημα ξεκινά να κινείται.

Έχοντας εξοικειωθεί με τη δομή και τις αρχές της ανταλλαγής δεδομένων με τις οποίες είναι προικισμένος ο δίαυλος CAN, γίνεται σαφές γιατί τα πάντα σύγχρονα αυτοκίνηταεφαρμόζουν αυτές τις τεχνολογίες στην ανάπτυξη ελέγχου οχημάτων.

Η τεχνολογία που παρουσιάζεται είναι αρκετά περίπλοκη στο σχεδιασμό της. Ωστόσο, όλες οι λειτουργίες που περιλαμβάνονται σε αυτό θα εξασφαλίσουν την πιο αποτελεσματική, ασφαλή και άνετη οδήγηση.

Οι υπάρχουσες εξελίξεις θα συμβάλουν στη διασφάλιση της προστασίας του οχήματος ακόμη και από κλοπή. Χάρη σε αυτό, καθώς και σε ένα συγκρότημα άλλων λειτουργιών, το λεωφορείο CAN είναι δημοφιλές και σε ζήτηση.

Αυτό το εγχειρίδιο χρησιμοποιείται για να επαληθεύσει ότι το σήμα αναγνωρίζεται σωστά. υψηλό επίπεδοΣύνδεση CAN και χαμηλού επιπέδου CAN με λεωφορείο.

Καλώδιο που χρησιμοποιείται

Καλώδιο πολλαπλών λειτουργιών

Οδηγίες επιθεώρησης

• Έλεγχος τάσης (παλμογράφος): Για να ελέγξετε την τάση, η μπαταρία πρέπει να είναι συνδεδεμένη και η ανάφλεξη ανοιχτή.
• Μέτρηση αντίστασης: Κατά τη μέτρηση της αντίστασης, είναι απαραίτητο το αντικείμενο που μετράται να απενεργοποιείται πριν από τη μέτρηση. Για να το κάνετε αυτό, αποσυνδεθείτε μπαταρία συσσωρευτή. Περιμένετε 3 λεπτά μέχρι να αποφορτιστούν όλοι οι πυκνωτές του συστήματος.

Πληροφορίες για το λεωφορείο CAN

Ο δίαυλος CAN (Controller Area Network) είναι ένα σειριακό σύστημα διαύλου επικοινωνίας και έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

• Η διάδοση του σήματος γίνεται και προς τις δύο κατευθύνσεις.
• Κάθε μήνυμα λαμβάνεται από όλους τους συνδρομητές λεωφορείων. Κάθε συνδρομητής λεωφορείου αποφασίζει μόνος του αν θα χρησιμοποιήσει το μήνυμα,
• Πρόσθετοι συνδρομητές λεωφορείων προστίθενται με απλή παράλληλη σύνδεση.
• Το σύστημα διαύλου σχηματίζει ένα σύστημα με έναν κύριο. Κάθε συνδρομητής λεωφορείου μπορεί να είναι κύριος ή slave, ανάλογα με το αν είναι συνδεδεμένος ως πομπός ή δέκτης.
• Ως μέσο μετάδοσης χρησιμοποιείται μια σύνδεση δύο καλωδίων. Ονομασίες καλωδίων: CAN χαμηλό επίπεδο και CAN υψηλό επίπεδο.
• Τυπικά, κάθε συνδρομητής λεωφορείου μπορεί να επικοινωνεί μέσω του λεωφορείου με όλους τους άλλους συνδρομητές λεωφορείων. Η ανταλλαγή δεδομένων στο λεωφορείο ρυθμίζεται σύμφωνα με τους κανόνες πρόσβασης. Η κύρια διαφορά μεταξύ του διαύλου δεδομένων K-CAN (διαύλου σώματος CAN), του διαύλου PT-CAN (διαύλου σώματος CAN), Κινητήρας CANκαι μετάδοση) και ο δίαυλος F-CAN (διαύλου CAN σασί) είναι:
  • K-CAN: ρυθμός μεταφοράς δεδομένων περίπου. 100 Kbps. Δυνατότητα λειτουργίας μονού καλωδίου.
  • PT-CAN: ρυθμός μεταφοράς δεδομένων περίπου. 500 Kbps. Η λειτουργία μονού καλωδίου δεν είναι δυνατή.
  • F-CAN: ρυθμός μεταφοράς δεδομένων περίπου. 500 Kbps. Η λειτουργία μονού καλωδίου δεν είναι δυνατή.

Κύρια συσκευή:Η κύρια συσκευή είναι ο ενεργός συνεργάτης επικοινωνίας από τον οποίο προέρχεται η πρωτοβουλία επικοινωνίας. Ο κύριος έχει προτεραιότητα και ελέγχει την επικοινωνία. Μπορεί να στέλνει μηνύματα στον παθητικό συνδρομητή διαύλου (ενεργοποιητή) μέσω του συστήματος διαύλου και, κατόπιν αιτήματος, να λαμβάνει τα μηνύματά του.

Ενεργοποιητής: ενεργοποιητήείναι παθητικός συμμετέχων στην επικοινωνία. Λαμβάνει την εντολή λήψης και μετάδοσης δεδομένων.

Σύστημα με κύρια συσκευή:Σε ένα σύστημα με κύρια συσκευή, οι συμμετέχοντες στην επικοινωνία μπορούν σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή να αναλάβουν το ρόλο μιας κύριας ή εκτελεστικής συσκευής.

Ταλαντογραφία K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Για να είναι πιο σαφές εάν ο δίαυλος CAN λειτουργεί άψογα, είναι απαραίτητο να παρατηρήσετε την επικοινωνία στο λεωφορείο. Σε αυτήν την περίπτωση, δεν χρειάζεται να αναλύσετε μεμονωμένα bit, αλλά μόνο να βεβαιωθείτε ότι ο δίαυλος CAN λειτουργεί. Η παλμογραφία δείχνει: «Το λεωφορείο CAN προφανώς λειτουργεί χωρίς καμία ενόχληση».

K-CAN:

Χαμηλό επίπεδο CAN σε σχέση με τη γείωση: U min = 1 V και U max = 5 V

Υψηλό επίπεδο CAN σε σχέση με το έδαφος: U min = 0 V και U max = 4 V

Ρυθμίσεις παλμογράφου για μετρήσεις ενεργοποιημένες Λεωφορείο K-CAN:

Ρύζι. 1: Μέτρηση K-CAN: CH1 CAN χαμηλό επίπεδο, CH2 CAN υψηλό επίπεδο

Όταν μετράτε με παλμογράφο την τάση μεταξύ του καλωδίου CAN Low (ή CAN-High) και της γείωσης, λαμβάνεται ένα σήμα τετραγωνικού κύματος εντός του εύρους τάσης:

PT-CAN και F-CAN

Χαμηλό επίπεδο CAN σε σχέση με τη γείωση: U min = 1,5 V και U max = 2,5 V

Υψηλό επίπεδο CAN σε σχέση με τη γείωση: U min = 2,5 V και U max = 3,5 V

Αυτές οι τιμές είναι κατά προσέγγιση και ενδέχεται να ποικίλλουν, ανάλογα με το φορτίο του διαύλου, έως και 100 mV.

Ρυθμίσεις παλμογράφου για μετρήσεις στο δίαυλο PT-CAN (ή F-CAN):

Εικόνα 2: Μέτρηση PT-CAN: CH1 χαμηλό επίπεδο CAN, CH2 υψηλό επίπεδο CAN

Διαδικασία μέτρησης αντίστασης με αντίστοιχη αντίσταση K-CAN, PT-CAN και F-CAN

Διαδικασία επαλήθευσης μέτρησης αντίστασης:

• Ο δίαυλος CAN πρέπει να απενεργοποιηθεί
• Δεν πρέπει να συνδέονται άλλα όργανα μέτρησης (παράλληλη σύνδεση όργανα μέτρησης)
• Η μέτρηση γίνεται μεταξύ των καλωδίων CAN low και CAN high
• Οι πραγματικές τιμές μπορεί να διαφέρουν από τις καθορισμένες τιμές κατά πολλά ohms.

K-CAN

Δεν είναι δυνατό να πραγματοποιηθεί ξεχωριστή μέτρηση αντίστασης στο δίαυλο K-CAN, αφού η αντίσταση αλλάζει ανάλογα με τη λογική μεταγωγής ECU!

PT-CAN, F-CAN

Για να αποτραπεί η ανάκλαση του σήματος, δύο συνδρομητές διαύλου CAN (με μέγιστη απόσταση στο δίκτυο PT-CAN) φορτώνονται με αντίσταση 120 Ohm. Και τα δυο αντίσταση φορτίουσυνδέονται παράλληλα και σχηματίζουν ισοδύναμη αντίσταση 60 Ohms. Με απενεργοποιημένη την τάση τροφοδοσίας, αυτή η ισοδύναμη αντίσταση μπορεί να μετρηθεί μεταξύ των γραμμών δεδομένων. Επιπλέον, οι μεμονωμένες αντιστάσεις μπορούν να μετρηθούν ξεχωριστά.

Οδηγίες για μέτρηση με αντίσταση 60 ohms: Αποσυνδέστε έναν εύκολα προσβάσιμο υπολογιστή από το λεωφορείο. Μετρήστε την αντίσταση στο βύσμα μεταξύ των καλωδίων CAN low και high.

Σημείωση!

Δεν έχουν όλα τα οχήματα αντίσταση τερματισμού στο δίαυλο CAN Η παρουσία μιας ενσωματωμένης αντίστασης τερματισμού στο συνδεδεμένο όχημα μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας το αντίστοιχο ηλεκτρικό διάγραμμα.

Το λεωφορείο CAN δεν λειτουργεί

Εάν ο δίαυλος δεδομένων K-CAN ή PT-CAN δεν λειτουργεί, τότε μπορεί να υπάρχει βραχυκύκλωμα ή διακοπή στο υψηλό CAN ή χαμηλά επίπεδα. Ή η ECU είναι ελαττωματική.

• Αποσυνδέστε τους συνδρομητές του διαύλου CAN έναν κάθε φορά μέχρι να βρεθεί η μονάδα που προκαλεί το σφάλμα (= μονάδα ελέγχου X).
• Ελέγξτε τα καλώδια στο ECU X για βραχυκύκλωμα ή ανοιχτό κύκλωμα.
• Εάν είναι δυνατόν, ελέγξτε το ECU X.
• Αυτή η ακολουθία ενεργειών οδηγεί σε επιτυχία μόνο εάν υπάρχει βραχυκύκλωμα στο δοκιμασμένο καλώδιο από την ECU στον δίαυλο CAN. Εάν το καλώδιο στο ίδιο το δίαυλο CAN έχει βραχυκύκλωμα, τότε πρέπει να ελέγξετε την πλεξούδα καλωδίωσης.

Διατηρούμε το δικαίωμα να κάνουμε τυπογραφικά λάθη, σημασιολογικά λάθη και τεχνικές αλλαγές.

Διαγνωστικά και επισκευή: CAN bus

21.02.2006

Αυτό ακριβώς μοιάζει με αυτό το "λάστιχο" (κυρίως)ΜΠΟΡΩ », με το οποίο έχουμε να αντιμετωπίσουμε όλο και περισσότερο τον τελευταίο καιρό:

φωτογραφία 1

Αυτό είναι ένα συνηθισμένο καλώδιο δύο καλωδίων που ονομάζεται Twisted Pair .
Η φωτογραφία 1 δείχνει τα καλώδια CAN High και CAN Low της μονάδας ισχύος.
Αυτά τα καλώδια πραγματοποιούν ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ των μονάδων ελέγχου και μπορούν να μεταφέρουν πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα του οχήματος, την ταχύτητα περιστροφής στροφαλοφόρος άξων, χρονισμός ανάφλεξης και ούτω καθεξής.
Λάβετε υπόψη ότι ένα από τα καλώδια επισημαίνεται επιπλέον με μια μαύρη λωρίδα. Έτσι επισημαίνεται και προσδιορίζεται οπτικά το σύρμα CAN High (πορτοκαλί-μαύρο).
Χρώμα σύρματος CAN-Χαμηλό - πορτοκαλί-καφέ.
Για το κύριο χρώμα του ελαστικούΜΠΟΡΩ το πορτοκαλί χρώμα γίνεται δεκτό.

Σε εικόνες και σχέδια είναι συνηθισμένο να απεικονίζονται τα χρώματα των καλωδίων του διαύλουΜΠΟΡΩ άλλα χρώματα και συγκεκριμένα:

φωτογραφία 2

CAN-Υψηλό - κίτρινο
CAN-Χαμηλό - πράσινο

Υπάρχουν διάφοροι τύποι ελαστικώνΜΠΟΡΩ , καθορίζεται από τις λειτουργίες που εκτελούν:
Δίαυλος μετάδοσης κίνησης CAN(γρήγορο κανάλι) .
Το επιτρέπειμεταδίδει πληροφορίες με ταχύτητα 500 kbit/s και χρησιμοποιείται για την επικοινωνία μεταξύ των μονάδων ελέγχου (κινητήρας - κιβώτιο ταχυτήτων)
Comfort CAN λεωφορείο(αργό κανάλι) .
Το επιτρέπειμεταδίδει πληροφορίες με ταχύτητα 100 kbit/s και χρησιμοποιείται για την επικοινωνία μεταξύ των μονάδων ελέγχου που περιλαμβάνονται στο σύστημα Comfort.
Σύστημα πληροφοριών και εντολών Δίαυλος δεδομένων CAN(αργό κανάλι), που επιτρέπει τη μετάδοση δεδομένων με ταχύτητα 100 kBit/s. Παρέχει επικοινωνίαμεταξύ διαφορετικών συστημάτων υπηρεσιών (για παράδειγμα, συστήματα τηλεφώνου και πλοήγησης).

Τα νέα μοντέλα αυτοκινήτων μοιάζουν όλο και περισσότερο με αεροπλάνα - όσον αφορά τον αριθμό των δηλωμένων λειτουργιών για ασφάλεια, άνεση και φιλικότητα προς το περιβάλλον. Υπάρχουν ολοένα και περισσότερες μονάδες ελέγχου και δεν είναι ρεαλιστικό να "τραβάς" από κάθε δέσμη καλωδίων.
Επομένως, εκτός από το ελαστικόΜΠΟΡΩ Υπάρχουν ήδη άλλα ελαστικά που ονομάζονται:
– Δίαυλος LIN (διαύλου μονού καλωδίου)
– MOST bus (δίαυλος οπτικών ινών)
– Ασύρματο λεωφορείο Bluetooth

Αλλά ας μην «περιπλανόμαστε τις σκέψεις μας στο δέντρο», ας εστιάσουμε την προσοχή μας προς το παρόν σε ένα συγκεκριμένο ελαστικό:ΜΠΟΡΩ (σύμφωνα με τις απόψεις της εταιρείας BOSCH).

Χρήση του διαύλου CAN ως παράδειγμα μονάδα ισχύος, μπορείτε να δείτε το σχήμα του σήματος:

Φωτογραφία 3

Όταν βρίσκεστε στο λεωφορείο High CAN κυρίαρχη κατάσταση, η τάση στο καλώδιο αυξάνεται στα 3,5 βολτ.
Στην υπολειπόμενη κατάσταση, η τάση και στα δύο καλώδια είναι 2,5 βολτ.
Όταν στη γραμμήΧαμηλός κυρίαρχη κατάσταση, η τάση πέφτει στο 1,5 βολτ.
(Το «κυρίαρχο» είναι ένα φαινόμενο που κυριαρχεί, κυριαρχεί ή κυριαρχεί σε οποιοδήποτε χώρο, από λεξικά).

Για να αυξηθεί η αξιοπιστία της μετάδοσης δεδομένων, ο δίαυλοςΜΠΟΡΩ μια διαφορική μέθοδος μετάδοσης σημάτων μέσω δύο καλωδίων Twisted Pair . Και τα καλώδια που σχηματίζουν αυτό το ζεύγος ονομάζονται CAN High και CAN Low .
Στην αρχική κατάσταση του διαύλου, υποστηρίζονται και τα δύο καλώδια σταθερή πίεσησε ένα ορισμένο (βασικό) επίπεδο. Για λεωφορείοΜΠΟΡΩ Η μονάδα ισχύος είναι περίπου 2,5 βολτ.
Αυτή η αρχική κατάσταση ονομάζεται «κατάσταση ηρεμίας» ή «υπολειπόμενη κατάσταση».

Πώς μεταδίδονται και μετατρέπονται τα σήματα;ΜΠΟΡΕΙ λεωφορείο;

Κάθε μονάδα ελέγχου είναι συνδεδεμένη μεΜΠΟΡΩ διαύλου μέσω μιας ξεχωριστής συσκευής που ονομάζεται πομποδέκτης, ο οποίος έχει έναν δέκτη σήματος, ο οποίος είναι ένας διαφορικός ενισχυτής εγκατεστημένος στην είσοδο σήματος:

φωτογραφία 4

Έρχεται με σύρμαΨηλα και χαμηλα Τα σήματα εισέρχονται στον διαφορικό ενισχυτή, υποβάλλονται σε επεξεργασία και αποστέλλονται στην είσοδο της μονάδας ελέγχου.
Αυτά τα σήματα αντιπροσωπεύουν την τάση στην έξοδο του διαφορικού ενισχυτή.
Ο διαφορικός ενισχυτής παράγει αυτήν την τάση εξόδου ως τη διαφορά μεταξύ των τάσεων στα καλώδια High και Low του διαύλου CAN.
Αυτό εξαλείφει την επίδραση της βασικής τάσης (για τον δίαυλο CAN της μονάδας ισχύος είναι 2,5 V) ή οποιαδήποτε τάση που προκαλείται, για παράδειγμα, από εξωτερικό θόρυβο.

Παρεμπιπτόντως, για την παρέμβαση. Όπως λένε, «λάστιχοΜΠΟΡΩ Είναι αρκετά ανθεκτικό στις παρεμβολές, γι' αυτό και χρησιμοποιείται τόσο ευρέως».
Ας προσπαθήσουμε να το καταλάβουμε αυτό.

Καλώδια διαύλου CAN η μονάδα ισχύος βρίσκονται σε χώρο του κινητήρακαι μπορούν να επηρεαστούν από διάφορους τύπους παρεμβολών, για παράδειγμα, παρεμβολές από το σύστημα ανάφλεξης.

Από το λεωφορείο CAN αποτελείται από δύο καλώδια που είναι στριμμένα μεταξύ τους, τότε η παρεμβολή επηρεάζει ταυτόχρονα δύο καλώδια:

Από το παραπάνω σχήμα μπορείτε να δείτε τι συμβαίνει στη συνέχεια: στον διαφορικό ενισχυτή, η τάση στο καλώδιο Low (1,5 V - "Σελ ") αφαιρείται από την τάση
στο καλώδιο High (3,5 V - "Σελ ") και δεν υπάρχει παρεμβολή στο επεξεργασμένο σήμα (" Pp" - παρεμβολή).

Σημείωση: Ανάλογα με τη διαθεσιμότητα του χρόνου, το άρθρο μπορεί να συνεχιστεί - πολλά απομένουν "παρασκηνιακά".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Μπορεί επίσης να σας ενδιαφέρει: