Οι κινητήρες σε μηχανές με πολλαπλούς ρότορες είναι δύο τύπων: βουρτσισμένοι και χωρίς ψήκτρες. Η κύρια διαφορά τους είναι ότι ένας βουρτσισμένος κινητήρας έχει περιελίξεις στον ρότορα (περιστρεφόμενο μέρος), ενώ ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει περιελίξεις στον στάτορα. Χωρίς να μπούμε σε λεπτομέρειες, ας πούμε ότι ο δαίμονας βουρτσισμένο μοτέρπροτιμότερο από το συλλεκτικό γιατί ικανοποιεί καλύτερα τις απαιτήσεις που του έχουν τεθεί. Επομένως, αυτό το άρθρο θα επικεντρωθεί σε αυτόν τον τύπο κινητήρα. Μπορείτε να διαβάσετε λεπτομερώς τη διαφορά μεταξύ κινητήρων χωρίς ψήκτρες και ψήκτρες.

Παρά το γεγονός ότι οι κινητήρες BC άρχισαν να χρησιμοποιούνται σχετικά πρόσφατα, η ίδια η ιδέα του σχεδιασμού τους εμφανίστηκε εδώ και πολύ καιρό. Ωστόσο, η εμφάνιση των διακοπτών τρανζίστορ και των ισχυρών μαγνητών νεοδυμίου κατέστησε δυνατή την εμπορική χρήση τους.

Σχεδιασμός κινητήρων BC

Ο σχεδιασμός ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες αποτελείται από έναν ρότορα στον οποίο συνδέονται μαγνήτες και έναν στάτορα στον οποίο βρίσκονται οι περιελίξεις. Με βάση τη σχετική θέση αυτών των εξαρτημάτων, οι κινητήρες BC χωρίζονται σε inrunner και outrunner.

Σε συστήματα πολλαπλών ρότορων, η σχεδίαση Outrunner χρησιμοποιείται συχνά επειδή επιτρέπει την υψηλότερη ροπή.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των κινητήρων BC

Πλεονεκτήματα:

• Απλοποιημένη σχεδίαση κινητήρα λόγω του αποκλεισμού του μεταγωγέα.
• Υψηλότερη απόδοση.
• Καλή ψύξη
• Οι κινητήρες BC μπορούν να λειτουργήσουν στο νερό! Ωστόσο, μην ξεχνάτε ότι λόγω του νερού μηχανικά μέρηΟ κινητήρας μπορεί να σκουριάσει και να χαλάσει μετά από κάποιο χρονικό διάστημα. Για να αποφύγετε τέτοιες καταστάσεις, συνιστάται η επεξεργασία των κινητήρων με υδατοαπωθητικό λιπαντικό.
• Ελάχιστες παρεμβολές ραδιοφώνου

Μειονεκτήματα:

Το μόνο μειονέκτημα είναι η αδυναμία χρήσης αυτών των κινητήρων χωρίς ESC (ρυθμιστές ταχύτητας περιστροφής). Αυτό περιπλέκει κάπως τη σχεδίαση και κάνει τους κινητήρες BC πιο ακριβούς από τους κινητήρες μεταγωγέα. Ωστόσο, εάν η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού είναι προτεραιότητα, τότε υπάρχουν κινητήρες BC με ενσωματωμένους ελεγκτές ταχύτητας.

Πώς να επιλέξετε κινητήρες για ένα ελικόπτερο;

Όταν επιλέγετε κινητήρες χωρίς ψήκτρες, θα πρέπει πρώτα να δώσετε προσοχή στα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

• Μέγιστο ρεύμα - αυτό το χαρακτηριστικό δείχνει τι μέγιστο ρεύμαμπορεί να αντέξει την περιέλιξη του κινητήρα σε σύντομο χρονικό διάστημα. Εάν ξεπεραστεί αυτός ο χρόνος, η βλάβη του κινητήρα είναι αναπόφευκτη. Αυτή η παράμετρος επηρεάζει επίσης την επιλογή του ESC.
• Η μέγιστη τάση - όπως και το μέγιστο ρεύμα, δείχνει πόση τάση μπορεί να εφαρμοστεί στην περιέλιξη για σύντομο χρονικό διάστημα.
• KV είναι ο αριθμός των στροφών του κινητήρα ανά βολτ. Δεδομένου ότι αυτός ο δείκτης εξαρτάται άμεσα από το φορτίο στον άξονα του κινητήρα, ενδείκνυται για την περίπτωση που δεν υπάρχει φορτίο.
• Αντίσταση - εξαρτάται από την αντίσταση Απόδοση κινητήρα. Επομένως, όσο λιγότερη αντίσταση, τόσο το καλύτερο.

Τα σύγχρονα ραδιοελεγχόμενα οχήματα, αεροσκάφη, αυτοκίνητα ή θαλάσσια μοντέλα, είναι εξοπλισμένα με ισχυρούς, αξιόπιστους ηλεκτρικούς κινητήρες με υψηλή απόδοση, που μπορεί να έχουν διαφορετικούς τύπους κατασκευής. Το πιο συνηθισμένο είναι το σύστημα χωρίς ψήκτρες: χρησιμοποιείται κυρίως σε μοντέλα αυτοκινήτων και αεροσκαφών, καθώς γι' αυτά ο αριθμός των στροφών και λειτουργία ταχύτηταςπαίζουν βασικό ρόλο.

κινητήρας BC: βασικά χαρακτηριστικά

Τα κύρια πλεονεκτήματα ενός κινητήρα με αυτό το σχέδιο:

Επί μοντέλα αυτοκινήτωνσχεδιασμένο για αγώνες πίστας, εγκατεστημένο πιο συχνά κινητήρας χωρίς ψήκτρεςγια drifting: αντέχει υψηλό φορτίοκαι είναι σε θέση να συνεργαστεί με υψηλή ισχύς, το οποίο απαιτείται κατά την ενεργοποίηση της εισαγωγής υψηλές ταχύτητες. Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες μπορεί επιπλέον να εξοπλιστεί με κιβώτιο ταχυτήτων. Η ισχύς του εξαρτάται από τον αριθμό των στροφών και το ρεύμα που υποστηρίζεται. Για μοντέλα αεροπλάνων και αγωνιστικά αυτοκίνητα, χρησιμοποιούνται συσκευές με υψηλή απόδοση και αποθέματα ισχύος.

Πού να αγοράσω κινητήρες χωρίς ψήκτρες για μοντέλα στην καλύτερη τιμή;

Εδώ μπορείτε να βρείτε μια μεγάλη γκάμα κινητήρων χωρίς ψήκτρες που είναι συμβατοί με τηλεκατευθυνόμενα οχήματα και αεροσκάφη. Εάν χρειάζεστε έναν κινητήρα BC μοντέλων 1/10, τότε μπορείτε να τον αγοράσετε από εμάς σε ελκυστική τιμή. Όλα μας τα προϊόντα είναι πιστοποιημένα και διακεκριμένα υψηλή ποιότητα, αξιοπιστία και ανθεκτικότητα συναρμολόγησης. Οι κινητήρες που προσφέρουμε έχουν ανθεκτικά περιβλήματα, είναι κατασκευασμένα από αυτά τα καλύτερα υλικάκαι σε συμμόρφωση με όλες τις λεπτές αποχρώσεις του σχεδιασμού. Εάν χρειάζεστε έναν αξιόπιστο κινητήρα χωρίς ψήκτρες... λογική τιμή, τότε εδώ μπορείτε να βρείτε αυτό που χρειάζεστε. Το μοντέλο σας θα τραβήξει αμέσως την προσοχή και θα γίνει πραγματικός λόγος υπερηφάνειας, και αυτό τεχνικές δυνατότητεςθα ενθουσιάσει όλους τους θεατές!

Γεια σε όλους. Σήμερα θα ήθελα να σας πω για τα περισσότερα φθηνό τετρακόπτεροσε κινητήρες BC με κάμερα. Θα μιλήσουμε για το μέχρι τότε άγνωστο μοντέλο Bayangtoys X16. Ο πλησιέστερος ανταγωνιστής σε τιμή για τους κινητήρες BC είναι ο JJRC X1. Η ανασκόπηση θα περιλαμβάνει την ίδια την πτήση του quad, βίντεο από την κάμερα του Foxeer Legend 1 και τα αποτελέσματα της συντριβής, σε ένα από τα οποία χάθηκε η κάμερα GitUp Git2.

Προδιαγραφές

Μοτέρ BC 2212 / 920KV
Διαγώνιος μεταξύ κινητήρων 35,5cm
Έλικες 8".
Μπαταρία 3S 2200mah
Χρόνος φόρτισης περίπου 3 ώρες
Χρόνος πτήσης έως 16 λεπτά
Εμβέλεια ελέγχου έως 350 μέτρα
Συχνότητα 2,4 GHz
Εξοπλισμός για 6*AA
Κάμερα 2MP

Το Bayangtoys X16 ήρθε σε μένα μαζί με άλλα δέματα, ο μεσάζων το γέμισε σε ένα μεγάλο κουτί και ξέχασα να τσεκάρω το πλαίσιο ελέγχου "Αποθήκευση συσκευασίας". Επομένως, δεν μπορώ να πω τίποτα για τη συσκευασία από το ίδιο το κατάστημα.


Το πλαίσιο αναφέρει ότι αυτή είναι μια ενημερωμένη έκδοση.


Ας προχωρήσουμε στη διαμόρφωση. Οδηγίες για αγγλική γλώσσα, καλής ποιότητας. Είναι γραμμένο σε απλή γλώσσα και όλα είναι διαισθητικά με τη βοήθεια εικόνων. Γύρισα ειδικά αυτή τη σελίδα για να μπορείτε να δείτε το πρώτο τέμπλο: υπάρχουν αναποδογυρίσματα στο κουτί, αλλά όχι στις οδηγίες.


Αρχίζουμε να βγάζουμε το περιεχόμενο του κουτιού.


Ο απλούστερος φορτιστής για μπαταρία 3S στα 15V και 0,8A με φόρτιση μέσω υποδοχής εξισορρόπησης.


Έμεινα πολύ ευχαριστημένος με την παρουσία μιας ανθρώπινης μπαταρίας 3S στα 2200mah. Κρίνοντας από την ημερομηνία στην μπαταρία, κατασκευάστηκε αρκετά πρόσφατα. Το βάρος είναι 167 γρ. Η υποδοχή σύνδεσης δεν είναι η πιο βολική. Οι περισσότεροι θα προτιμήσουν να κολλήσουν σε XT60 ή T-plug.






Τροφοδοτικό για ΦορτιστήςΣυνοδεύεται από ευρωπαϊκό βύσμα. Παράγει 15V 0,8A




Περιλαμβάνεται κάμερα 2 MP. Στερέωση μάνταλου. Θα το βάλω σε ένα τετρακόπτερο και θα το πετάξω, αλλά δεν βλέπω το νόημα να γράψω ένα βίντεο από αυτό. Ένα άλλο σημείο είναι ότι ξεχωριστά κοστίζει περίπου 13 $. Θα προτιμούσα να επιλέξω ένα μοντέλο χωρίς αυτό αν υπήρχε μια τέτοια θέση. Τότε, από πλευράς τιμής, θα ήταν ο ηγέτης ανάμεσα στα φθηνότερα τετρακόπτερα με μοτέρ BC.




Για εγγραφή πολυμέσων, βάζουμε μια κάρτα 4 GB και μια συσκευή ανάγνωσης καρτών.


Μετά βρήκα ένα πακέτο στο κουτί που περιείχε πολλά πράγματα. Ας παρακολουθήσουμε μαζί.


Τέσσερα πόδια, πλήρη αντίγραφα του Syma X8.


Για την αποσυναρμολόγηση, χρησιμοποίησαν ένα κατσαβίδι Phillips και βίδες για να στερεώσουν τα πόδια. Υπάρχει επίσης ένα κλειδί για το σφίξιμο των παξιμαδιών και ένα εξάγωνο για την αφαίρεση των μοτέρ.


Δύο παξιμάδια είναι ασημί και δύο είναι μαύρα. Είδα έναν άντρα να χάνει ένα καρύδι. Για να μην αγοράσετε ένα επιπλέον σετ, μπορείτε να το κόψετε σε δύο μέρη. Μαύρο με ανάποδη κλωστή.


Οι προπέλες των 8 ιντσών άφησαν ευχάριστη εντύπωση με το μέγεθός τους. Είναι 8 από αυτά συνολικά.


Ο εξοπλισμός λειτουργεί στα 6*ΑΑ. Οι μπαταρίες μου βρίσκονται κάπου στο ταχυδρομείο, οπότε έπρεπε να τοποθετήσω κανονικές μπαταρίες. Το κάλυμμα της θήκης απλά κουμπώνει, δεν υπάρχει βίδα στερέωσης.




Τώρα ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στο υλικό. Υπάρχουν δύο μαύρα κουμπιά στο επάνω άκρο. Ο αριστερός είναι υπεύθυνος για τα έξοδα αλλαγής. Υπάρχει λειτουργία Low και High. Θα ήθελα να σημειώσω από τον εαυτό μου ότι χαμηλή λειτουργίαπολύ λυπηρό, οπότε πρέπει να πετάξεις ψηλά. Αλλά το δεξί κουμπί δεν φέρει κανένα λειτουργικό φορτίο. Στην αρχή σκέφτηκα ότι απλά ξέχασαν να αναφέρουν τον σκοπό του στις οδηγίες, γιατί στο κουτί έγραφαν κτυπήματα! Αλλά, αλίμονο και αχ. Όσο και να το πάτησα, όσο και να το κρατούσα, το αποτέλεσμα ήταν μηδέν.




Πάνω από τον διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης υπάρχει ένας βρόχος για την τοποθέτηση κορδονιού γύρω από το λαιμό. Κοντά στα sticks υπάρχουν κουμπιά με τα οποία τριμάρουμε το τετρακόπτερο αν πάει κάπου στο πλάι. Όταν ο εξοπλισμός είναι ενεργοποιημένος, ανάβει το κόκκινο LED πάνω από το βρόχο.


Μεταφερόμαστε στο κάτω μέρος του πομπού. Υπάρχουν ψεύτικα κουμπιά στα αριστερά της οθόνης και ένα μπλοκ κουμπιών στα δεξιά. Ο κεντρικός είναι υπεύθυνος για την επιστροφή στο σημείο απογείωσης. Δεν υπάρχει GPS σε αυτό το μοντέλο, επομένως όλα είναι χτισμένα σε μια πυξίδα. Όταν το X16 σε πλησιάσει, θα πρέπει να αναλάβεις τον έλεγχο. Το κουμπί κάτω ξεκινά την εγγραφή βίντεο και το επάνω κουμπί είναι υπεύθυνο για τη λήψη φωτογραφιών. Το δεξί ενεργοποιεί τη λειτουργία Headless: ανεξάρτητα από τη θέση του μπροστινού και του πίσω μέρους, το τετρακόπτερο ελέγχεται σε σχέση με εμάς.


Ας περάσουμε στον ίδιο τον ήρωα της κριτικής. Τετράδυμο άσπρομε χαρακτηριστικές κόκκινες γραμμές στις ακτίνες. Οι κόκκινοι κινητήρες φαίνονται υπέροχοι και το μέγεθος είναι το σωστό (γεια JJRC X1). Η διαγώνια απόσταση από το κέντρο των κινητήρων είναι 35,5 cm.


Στην κορυφή είναι ένα απομίμηση GPS. Η αποσυναρμολόγηση έδειξε ότι ήταν ψεύτικο. Ζυγίζει 5 γρ. Στερεώνεται με μία βίδα και φαίνεται αδύναμο. Μου φαίνεται ότι μετά το πρώτο τρακάρισμα θα πέσει. Υπάρχει μια μαύρη επιγραφή Typhoon στο σώμα.


Στην κοιλιά υπάρχει μια υποδοχή 2,5 για τη σύνδεση της κάμερας και μια περιοχή στήριξης. Παρεμπιπτόντως, η κάμερα από το Syma X8 ταιριάζει χωρίς κανένα πρόβλημα.


Υπάρχει όμως ένα σημείο στην κάτω πλευρά που μου είναι εντελώς ακατανόητο. Οι κινητήρες καλύπτονται με πλαστικά κύπελλα. Χρησιμοποιώντας το παράδειγμα άλλων μοντέλων, κατάλαβα ότι καλύπτουν τα γρανάζια, αλλά εδώ υπάρχουν μοτέρ BC. Είναι απίθανο να είναι για ψυκτικούς κινητήρες. Τι νομίζετε;




Τα πόδια είναι στερεωμένα σε δύο βίδες με αυτοκόλλητη τομή. Η απόσταση από την κοιλιά μέχρι το πάτωμα είναι 10,4 cm. Δηλαδή μπορείς να πάρεις και να εγκαταστήσεις ένα gimbal και μια κανονική κάμερα.


Το κάλυμμα του κινητήρα της μπαταρίας ασφαλίζεται με ένα μάνδαλο. Η μπαταρία παραμένει καλά μέσα και δεν κουνιέται. Αυτό όμως που μου άρεσε πολύ ήταν η παρουσία πλαστικών στύλων στο εσωτερικό που συγκρατούν την μπαταρία στα πλαϊνά. Εάν τα κόψετε προσεκτικά, μπορείτε να τοποθετήσετε την μπαταρία μεγαλύτερη χωρητικότητα.






Το πλήρως συναρμολογημένο X16 μοιάζει με αυτό.

Αποσυναρμολόγηση

Γνωρίζοντας ότι σε πολλούς αρέσει να κοιτάζουν το εσωτερικό, δεν έχω πρόβλημα να αποσυναρμολογήσω αυτό το μοντέλο. Όπως είπα, η κεραία GPS είναι απλώς μια απομίμηση. Δεν μπορώ να αναγνωρίσω το μοντέλο κινητήρα ο ίδιος λόγω έλλειψης επιγραφών, αλλά στις ομάδες rc το θεωρούν 2212 / 920KV. Τα κυκλώματα ελέγχου κινητήρα βρίσκονται χωριστά σε κάθε δοκό, κάτι που είναι καλό. Μπορείτε να ελέγξετε μόνοι σας το επίπεδο συγκόλλησης.

Συντριβή και χαμένη κάμερα

Αμέσως αποφασίστηκε να αφήσω την κάμερα που περιλαμβάνεται στην άκρη και να προσπαθήσω να συνδέσω την αγαπημένη μου κάμερα δράσης GitUp Git2 χρησιμοποιώντας αυτοσχέδια μέσα. Για να το κάνω αυτό, τοποθέτησα μια βάση στην κοιλιά με ταινία διπλής όψης, ένα μάνδαλο μέσα και στη συνέχεια στερεώσα την ορθογώνια βάση "πλαισίου" σε αυτήν με μια βίδα. Έβαλα την κάμερα στο κάδρο. Αυτό το σχέδιο δεν μου ενέπνευσε εμπιστοσύνη· σκέφτηκα ότι το κούμπωμα με την ταινία πιθανότατα θα έπεφτε. Αλλά ήθελα πολύ να τραβήξω ένα βίντεο με τη σταθεροποίηση αυτής της κάμερας. Παρεμπιπτόντως, μια λίγο πολύ κανονική αναστολή. Και τι πιστεύεις; Κατά τη διάρκεια της πτήσης, το τετρακόπτερο παρασύρθηκε από πλευρικό άνεμο περίπου 9 m/s. Πριν από αυτό, το οδήγησα με την αρχική μου κάμερα, οπότε αποκλείω αμέσως τις αποσυνδέσεις. Έπρεπε να ξύσω περίπου 150 μέτρα κατά μήκος του γηπέδου, ευτυχώς το γρασίδι είχε μήκος 10 εκατοστά. Όταν το βρήκα, δεν υπήρχε όριο στη χαρά μου και αμέσως μετά αναστατώθηκα: η κάμερα πέταξε έξω από το «κάδρο», αλλά η βάση ήταν στη θέση της. Ο ανακλαστήρας βγήκε, υπήρχε μια ρωγμή στο σώμα, η προπέλα ήταν λυγισμένη... Περιπλανήθηκα στο γήπεδο για μισή ώρα χωρίς αποτέλεσμα: η κάμερα χάθηκε. Θα τα αλέσουν με μια κομπίνα ή θα τα βρουν στη διαλογή των πατατών.






Πήγα σπίτι αναστατωμένος. Αποφάσισα να μην αφήσω τους ανθρώπους χωρίς βίντεο της πτήσης και πήρα την κάμερα Foxer Legend 1 - όλα σε αυτήν είναι διαισθητικά και μπορείτε να αναστρέψετε την εικόνα στο πρόγραμμα. Αυτή τη φορά ασφάλισα την κάμερα με ενισχυμένη ταινία και μπλε ηλεκτρική ταινία από πάνω για αξιοπιστία.


Κατά τη διάρκεια της πτήσης, όλα πήγαν καλά μέχρι που άρχισα να μιλάω με τον φίλο μου και να χωρέσω με ασφάλεια στα κλαδιά ενός δέντρου. Προφανώς δεν ήταν η μέρα μου) Ρέι - γεμάτη γέμιση, το ύψος της πτώσης είναι κάπου στον δεύτερο ή τρίτο όροφο.




Η μπλε ηλεκτρική ταινία είναι τα πάντα μας) Μια νέα θήκη κοστίζει περίπου $9. Δεν υπάρχουν προβλήματα ούτε με άλλα ανταλλακτικά, τα στηρίγματα είναι περίπου $3.

Δεν είμαι λάτρης της δημιουργίας ξεχωριστών βίντεο, επομένως η πτήση, η λήψη κάμερας, το unboxing και η κριτική είναι όλα σε ένα βίντεο.

συμπέρασμα

Για να συνοψίσω αυτό το μοντέλο, μπορώ να συνοψίσω τα ακόλουθα.
Βάρος 526 γραμμάρια, μπαταρία 167 γραμμάρια, με την κάμερα περιλαμβάνεται τα πάντα ζυγίζουν 725 γραμμάρια. Είδα ένα βίντεο με το πώς του προσέδεσαν ένα λίτρο μπουκάλι νερό. Ένιωσα άρρωστος, φυσικά, αλλά πέταξα. Μπορείτε εύκολα να εγκαταστήσετε ένα κανονικό gimbal και μια κάμερα δράσης. Περίμενα σκόπιμα μερικές μέρες μετά τη συντριβή και μετά άρχισα να γράφω μια κριτική για να μιλήσω για τις εντυπώσεις μου με λιγότερο προκατειλημμένο τρόπο. Κατά τη σύνδεση της μπαταρίας, ακούγεται αμέσως ηχητικό σήμα, αν και ο ίδιος ο ασθενής είναι απενεργοποιημένος. Δηλαδή, τα τρόφιμα παρέχονται ήδη στο πλοίο. Επομένως, αποσυνδέστε αμέσως την μπαταρία μετά την προσγείωση. Το ξεκλείδωμα και το μπλοκάρισμα των κινητήρων είναι εξαιρετικά απλό: μετακινήστε τα μπαστούνια προς τα κάτω σε διαφορετικές γωνίες. Πετάξτε μόνο με το δεύτερο κόστος, γιατί το πρώτο είναι εντελώς βαρετό. Ο χρόνος πτήσης με την αρχική κάμερα χωρίς λήψη και φωτογραφίες ήταν 16 λεπτά! Στην ανασκόπηση βίντεο υπάρχουν στιγμές με τα μοτέρ να σβήνουν. Το τετρακόπτερο τείνει να ανατρέπεται, αλλά όταν οι κινητήρες είναι ενεργοποιημένοι, επιστρέφει γρήγορα Αρχική θέση. Περιλαμβάνεται έρχεται μπαταρία 3S στα 2200mah και αυτό είναι πολύ ωραίο. Φορτίζει σε περίπου 3 ώρες. Η θήκη του τετρακόπτερου επιτρέπει την εκ νέου ανάπτυξη και εγκατάσταση μιας μπαταρίας μεγαλύτερης χωρητικότητας. Δεν είναι αγωνιστικό μοντέλο, κατάλληλο για ερασιτέχνεςτραβήξτε ένα βίντεο. Η πρόσφυση είναι απλά εξαιρετική, κανονική σταθεροποίηση. Δεν πέταξα περισσότερο από 200 μέτρα, γιατί είναι οπτικά δύσκολο να το παρατηρήσω ήδη σε τέτοια απόσταση. Εγκαθιστούμε fpv και πετάμε παραπέρα, υπόσχονται μέχρι 350 μέτρα. Ένα άλλο πλεονέκτημα είναι το ESC ξεχωριστά για κάθε κινητήρα. Υπάρχουν ήδη αρκετά ανταλλακτικά. Υπάρχει ασυμφωνία μεταξύ του κουτιού και των οδηγιών σχετικά με τα flips: δεν υπάρχουν. Δεν θα προτείνω αυτό το τετρακόπτερο για αρχάριους, επειδή δεν συνοδεύεται από προστασία προπέλας. Μετά από συντριβές συνεχίζει να πετάει. Δεν έχω παραγγείλει ακόμα νέα ανταλλακτικά γιατί δεν ξέρω τι θέλω από αυτά. Αν δεν υπήρχε το JJRC X1, τότε αυτό θα ήταν το φθηνότερο quad σε κινητήρες BC. Αλλά κοιτάξτε τις έλικες 8 ιντσών, τους κινητήρες 3S και την μπαταρία, και τώρα το X1. Η επιλογή προς το X16 είναι προφανής.

Πιθανότατα θα υπάρξουν σφάλματα στην αναθεώρηση, οπότε μη διστάσετε να το διορθώσετε στα σχόλια. Αφήστε εκεί τις ερωτήσεις, τις προτάσεις και τις διευκρινίσεις σας. Και για να είναι πιο ενδιαφέρον για όλους να διαβάσουν τις παρακάτω κριτικές, μπορείτε να γράψετε αυτό που σας ενδιαφέρει από αυτόν τον ιστότοπο στην περιοχή των $50-100. Αν έχω την ευκαιρία να το πάρω, τότε γιατί όχι; Και ναι, σε τι χρησιμεύουν αυτά τα θεμέλια κάτω από τις μηχανές;

Σας ευχαριστώ όλους για την προσοχή σας.

Το προϊόν παρασχέθηκε για σύνταξη κριτικής από το κατάστημα. Η αναθεώρηση δημοσιεύτηκε σύμφωνα με την ρήτρα 18 των Κανόνων Ιστοσελίδας.

Σκοπεύω να αγοράσω +11 Προσθήκη στα αγαπημένα Μου άρεσε η κριτική +37 +45

Δημοσιεύθηκε 19/03/2013

Με αυτό το άρθρο ξεκινάω μια σειρά δημοσιεύσεων για κινητήρες χωρίς ψήκτρες συνεχές ρεύμα. Σε προσιτή γλώσσαΘα περιγράψω γενικές πληροφορίες, συσκευή, αλγόριθμοι ελέγχου για κινητήρα χωρίς ψήκτρες. Θα ληφθεί υπόψη ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΟΙ ΤΥΠΟΙκινητήρες, δίνονται παραδείγματα επιλογής παραμέτρων ρυθμιστή. Θα περιγράψω τη συσκευή και τον αλγόριθμο λειτουργίας του ρυθμιστή, τη μέθοδο επιλογής διακοπτών ισχύος και τις κύριες παραμέτρους του ρυθμιστή. Το λογικό συμπέρασμα των δημοσιεύσεων θα είναι το ρυθμιστικό διάγραμμα.

Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν γίνει ευρέως διαδεδομένοι λόγω της ανάπτυξης των ηλεκτρονικών, συμπεριλαμβανομένης της εμφάνισης φθηνών διακοπτών τρανζίστορ ισχύος. Σημαντικό ρόλο έπαιξε και η εμφάνιση ισχυρών μαγνητών νεοδυμίου.

Ωστόσο, δεν πρέπει κανείς να εξετάσει κινητήρας χωρίς ψήκτρεςνέος. Η ιδέα ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες χρονολογείται από την αυγή του ηλεκτρισμού. Όμως, λόγω της μη διαθεσιμότητας της τεχνολογίας, περίμενε την ώρα του μέχρι το 1962, όταν εμφανίστηκε ο πρώτος εμπορικός κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες. Εκείνοι. Για περισσότερο από μισό αιώνα, υπάρχουν διάφορες σειριακές υλοποιήσεις αυτού του τύπου ηλεκτροκίνησης!

Κάποια ορολογία

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες ονομάζονται επίσης κινητήρες βαλβίδων, μέσα ξένη λογοτεχνία BLDCM (Μοτέρ συνεχούς ρεύματος BrushLes) ή PMSM (Σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη).

Δομικά, ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες αποτελείται από έναν ρότορα με μόνιμοι μαγνήτεςκαι στάτορα με περιελίξεις. Εφιστώ την προσοχή σας στο γεγονός ότι σε έναν κινητήρα με μεταγωγέα, αντίθετα, οι περιελίξεις βρίσκονται στον ρότορα. Επομένως, περαιτέρω στο κείμενο ο ρότορας είναι μαγνήτες, ο στάτορας είναι περιελίξεις.

Ένας ηλεκτρονικός ρυθμιστής χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του κινητήρα. Στην ξένη βιβλιογραφία Speed ​​​​Controller ή ESC (Ηλεκτρονικός έλεγχος ταχύτητας).

Τι είναι ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες;

Συνήθως οι άνθρωποι, όταν έρχονται αντιμέτωποι με κάτι νέο, αναζητούν αναλογίες. Μερικές φορές ακούτε τις φράσεις "καλά, είναι σαν ένα συγχρονισμένο μηχάνημα" ή ακόμα χειρότερα, "μοιάζει με stepper". Δεδομένου ότι οι περισσότεροι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι τριφασικοί, αυτό προσθέτει περαιτέρω σύγχυση, οδηγώντας στην εσφαλμένη αντίληψη ότι ο ρυθμιστής «τροφοδοτεί» τον κινητήρα τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα. Όλα τα παραπάνω ισχύουν μόνο εν μέρει. Το γεγονός είναι ότι όλοι οι κινητήρες εκτός από τους ασύγχρονους μπορούν να ονομαστούν σύγχρονοι. Όλοι οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι αυτοσυγχρονιζόμενοι κινητήρες, αλλά η αρχή λειτουργίας τους είναι διαφορετική από σύγχρονους κινητήρες εναλλασσόμενο ρεύμα, τα οποία δεν έχουν αυτοσυγχρονισμό. Μπορεί επίσης να λειτουργήσει ως βηματικός κινητήρας χωρίς ψήκτρες. Αλλά εδώ είναι το πράγμα: ένα τούβλο μπορεί επίσης να πετάξει... αν και όχι μακριά, γιατί δεν είναι σχεδιασμένο για αυτό. Οπως και βηματικός κινητήραςΈνας κινητήρας με εναλλαγή απροθυμίας είναι πιο κατάλληλος.

Ας προσπαθήσουμε να καταλάβουμε τι είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (Brushles Direct Current Motor). Αυτή η φράση περιέχει ήδη την απάντηση - είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς μεταγωγέα. Οι λειτουργίες του συλλέκτη εκτελούνται από ηλεκτρονικά.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα

Μια αρκετά περίπλοκη, βαριά και σπινθήρα μονάδα που απαιτεί συντήρηση αφαιρείται από τη δομή του κινητήρα - την πολλαπλή. Ο σχεδιασμός του κινητήρα είναι σημαντικά απλοποιημένος. Ο κινητήρας είναι ελαφρύτερος και πιο συμπαγής. Οι απώλειες μεταγωγής μειώνονται σημαντικά καθώς αντικαθίστανται οι επαφές του μεταγωγέα και της βούρτσας ηλεκτρονικά κλειδιά. Ως αποτέλεσμα, έχουμε έναν ηλεκτροκινητήρα με η καλύτερη επίδοσηΈνδειξη απόδοσης και ισχύος ανά κιλό νεκρού βάρους, με τα περισσότερα ευρύ φάσμααλλαγές στην ταχύτητα περιστροφής. Στην πράξη, οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες λειτουργούν πιο κρύοι από τους αντίστοιχους βουρτσισμένους. Μεταφέρετε μεγάλο φορτίο ροπής. Η χρήση ισχυρών μαγνητών νεοδυμίου έχει κάνει τους κινητήρες χωρίς ψήκτρες ακόμα πιο συμπαγείς. Ο σχεδιασμός του κινητήρα χωρίς ψήκτρες επιτρέπει τη χρήση του σε νερό και επιθετικά περιβάλλοντα (φυσικά, θα είναι πολύ ακριβό να βρέξετε μόνο τον κινητήρα και τον ρυθμιστή). Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες δεν δημιουργούν ουσιαστικά παρεμβολές ραδιοφώνου.

Το μόνο μειονέκτημα θεωρείται ότι είναι πολύπλοκο και ακριβό την ηλεκτρονική μονάδαχειριστήρια (ρυθμιστής ή ESC). Ωστόσο, εάν θέλετε να ελέγξετε τις στροφές του κινητήρα, δεν μπορείτε να κάνετε χωρίς ηλεκτρονικά. Εάν δεν χρειάζεται να ελέγχετε την ταχύτητα ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες, δεν μπορείτε να κάνετε χωρίς ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες χωρίς ηλεκτρονικά είναι απλώς ένα κομμάτι υλικού. Δεν υπάρχει τρόπος να εφαρμόσετε τάση σε αυτό και να επιτύχετε κανονική περιστροφή όπως άλλοι κινητήρες.

Τι συμβαίνει σε έναν ρυθμιστή κινητήρα χωρίς ψήκτρες;

Για να καταλάβουμε τι συμβαίνει στα ηλεκτρονικά του ρυθμιστή που ελέγχει έναν κινητήρα χωρίς ψήκτρες, ας πάμε λίγο πίσω και ας καταλάβουμε πρώτα πώς λειτουργεί ένας βουρτσισμένος κινητήρας. Από το μάθημα της σχολικής φυσικής θυμόμαστε πώς ένα μαγνητικό πεδίο δρα σε ένα πλαίσιο με ρεύμα. Το πλαίσιο που μεταφέρει ρεύμα περιστρέφεται σε μαγνητικό πεδίο. Ταυτόχρονα, δεν περιστρέφεται συνεχώς, αλλά περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη θέση. Για να υπάρχει συνεχής περιστροφή, πρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση του ρεύματος στο πλαίσιο ανάλογα με τη θέση του πλαισίου. Στην περίπτωσή μας, το πλαίσιο μεταφοράς ρεύματος είναι η περιέλιξη του κινητήρα και η εναλλαγή γίνεται από τον μεταγωγέα, μια συσκευή με βούρτσες και επαφές. Η δομή του απλούστερου κινητήρα φαίνεται στο σχήμα.

Τα ηλεκτρονικά που ελέγχουν τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες κάνουν το ίδιο πράγμα - in τις σωστές στιγμέςσυνδέει την τάση DC στις απαιτούμενες περιελίξεις του στάτη.

Αισθητήρες θέσης, κινητήρες χωρίς αισθητήρες

Από τα παραπάνω, είναι σημαντικό να κατανοήσουμε ότι πρέπει να παρέχεται τάση στις περιελίξεις του κινητήρα ανάλογα με τη θέση του ρότορα. Επομένως, τα ηλεκτρονικά πρέπει να μπορούν να προσδιορίζουν τη θέση του ρότορα του κινητήρα . Για αυτό, χρησιμοποιούνται αισθητήρες θέσης. Μπορεί να είναι διάφοροι τύποι, οπτικό, μαγνητικό κ.λπ. Επί του παρόντος, οι διακριτοί αισθητήρες που βασίζονται στο φαινόμενο Hall (για παράδειγμα SS41) είναι πολύ συνηθισμένοι. Ο τριφασικός κινητήρας χωρίς ψήκτρες χρησιμοποιεί 3 αισθητήρες. Χάρη σε τέτοιους αισθητήρες, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου γνωρίζει πάντα σε ποια θέση βρίσκεται ο ρότορας και σε ποιες περιελίξεις να εφαρμόσει τάση ανά πάσα στιγμή. Ο αλγόριθμος ελέγχου για έναν τριφασικό κινητήρα χωρίς ψήκτρες θα συζητηθεί αργότερα.

Υπάρχουν μοτέρ χωρίς ψήκτρες που δεν έχουν αισθητήρες. Σε τέτοιους κινητήρες, η θέση του ρότορα προσδιορίζεται με τη μέτρηση της τάσης στο αχρησιμοποίητο αυτή τη στιγμήχρόνος περιέλιξης. Αυτές οι μέθοδοι θα συζητηθούν επίσης αργότερα. Θα πρέπει να δώσετε προσοχή σε ένα σημαντικό σημείο: αυτή η μέθοδος είναι σχετική μόνο όταν ο κινητήρας περιστρέφεται. Όταν ο κινητήρας δεν περιστρέφεται ή περιστρέφεται πολύ αργά, αυτή η μέθοδος δεν λειτουργεί.

Σε ποιες περιπτώσεις χρησιμοποιούνται κινητήρες χωρίς ψήκτρες με αισθητήρες και σε ποιες περιπτώσεις χρησιμοποιούνται χωρίς αισθητήρες; Ποια είναι η διαφορά τους;

Οι κινητήρες με αισθητήρες θέσης είναι προτιμότεροι τεχνικό σημείοόραμα. Ο αλγόριθμος ελέγχου για τέτοιους κινητήρες είναι πολύ πιο απλός. Ωστόσο, υπάρχουν και μειονεκτήματα: είναι απαραίτητο να παρέχεται ισχύς στους αισθητήρες και να τοποθετούνται καλώδια από τους αισθητήρες στον κινητήρα στα ηλεκτρονικά ελέγχου. Εάν ένας από τους αισθητήρες αποτύχει, ο κινητήρας σταματά να λειτουργεί και η αντικατάσταση των αισθητήρων συνήθως απαιτεί αποσυναρμολόγηση του κινητήρα.

Σε περιπτώσεις όπου είναι δομικά αδύνατη η τοποθέτηση αισθητήρων στο περίβλημα του κινητήρα, χρησιμοποιούνται κινητήρες χωρίς αισθητήρες. Δομικά, τέτοιοι κινητήρες ουσιαστικά δεν διαφέρουν από τους κινητήρες με αισθητήρες. Αλλά η ηλεκτρονική μονάδα πρέπει να μπορεί να ελέγχει τον κινητήρα χωρίς αισθητήρες. Στην περίπτωση αυτή, η μονάδα ελέγχου πρέπει να αντιστοιχεί στα χαρακτηριστικά του συγκεκριμένου μοντέλου κινητήρα.

Εάν ο κινητήρας πρέπει να ξεκινήσει με σημαντικό φορτίο στον άξονα του κινητήρα (ηλεκτρικά οχήματα, μηχανισμοί ανύψωσης κ.λπ.), χρησιμοποιούνται κινητήρες με αισθητήρες.
Εάν ο κινητήρας ξεκινά χωρίς φορτίο στον άξονα (χρησιμοποιείται αερισμός, έλικα, φυγόκεντρος συμπλέκτης κ.λπ.), μπορούν να χρησιμοποιηθούν κινητήρες χωρίς αισθητήρες. Θυμηθείτε: ένας κινητήρας χωρίς αισθητήρες θέσης πρέπει να ξεκινά χωρίς φορτίο στον άξονα. Εάν δεν πληρούται αυτή η προϋπόθεση, πρέπει να χρησιμοποιηθεί κινητήρας με αισθητήρες. Επιπλέον, όταν ο κινητήρας ξεκινά χωρίς αισθητήρες, είναι δυνατοί περιστροφικοί κραδασμοί του άξονα του κινητήρα σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Εάν αυτό είναι κρίσιμο για το σύστημά σας, χρησιμοποιήστε έναν κινητήρα με αισθητήρες.

Τρεις φάσεις

Αγοράστηκαν τριφασικοί κινητήρες χωρίς ψήκτρες μεγαλύτερη κατανομή. Μπορεί όμως να είναι μίας, δύο, τριών ή περισσότερων φάσεων. Όσο περισσότερες φάσεις, τόσο πιο ομαλή είναι η περιστροφή του μαγνητικού πεδίου, αλλά και τόσο πιο περίπλοκο είναι το σύστημα ελέγχου κινητήρα. Το τριφασικό σύστημα είναι το πιο βέλτιστο από άποψη απόδοσης/πολυπλοκότητας, γι' αυτό και έχει γίνει τόσο διαδεδομένο. Περαιτέρω, μόνο το τριφασικό κύκλωμα θα θεωρείται ως το πιο κοινό. Στην πραγματικότητα, οι φάσεις είναι οι περιελίξεις του κινητήρα. Επομένως, αν πείτε "τρεις περιέλιξη", νομίζω ότι θα ήταν επίσης σωστό. Οι τρεις περιελίξεις συνδέονται σε διάταξη αστεριού ή δέλτα. Ένας τριφασικός κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει τρία καλώδια - καλώδια περιέλιξης, βλέπε σχήμα.

Οι κινητήρες με αισθητήρες έχουν επιπλέον 5 καλώδια (2 τροφοδοτικά για αισθητήρες θέσης και 3 σήματα από αισθητήρες).

Σε ένα τριφασικό σύστημα, η τάση εφαρμόζεται σε δύο από τις τρεις περιελίξεις ανά πάσα στιγμή. Υπάρχουν λοιπόν 6 επιλογές σερβιρίσματος DC τάσηστις περιελίξεις του κινητήρα όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.