Έχουν περάσει μόνο μερικές δεκαετίες από την εμφάνιση του πρώτου ηλεκτρονικού συστήματος σταθεροποίησης και το ESP 9ης γενιάς έχει ήδη αποδειχθεί στην αγορά.

ΕΞΕΛΙΞΗ ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Αρχικά, ας πάμε πίσω στο 1978. Στη συνέχεια, για πρώτη φορά, σε ένα αυτοκίνητο τοποθετήθηκε σειριακά σύστημα ABS (σύστημα αντιμπλοκαρίσματος πέδησης), το οποίο δεν επέτρεπε να μπλοκάρει τελείως ο τροχός κατά το φρενάρισμα. Έτσι, ο οδηγός μπόρεσε να ελέγξει την τροχιά της κίνησης. Είναι δύσκολο να εκτιμηθεί η σημασία και η αναγκαιότητα αυτού του συστήματος, αλλά όσοι τουλάχιστον μία φορά στη ζωή τους, φρενάροντας «στο πάτωμα», διέσχισαν τέσσερις λωρίδες διαγώνια, μη μπορώντας να διορθώσουν την κατεύθυνση κίνησης, συνειδητοποιούν πλήρως τα οφέλη του ABS.

Πέρασαν άλλα 8 χρόνια και το σύστημα TCS (Traction Control System), ένα αντιολισθητικό σύστημα πέδησης, άρχισε να εγκαθίσταται στα αυτοκίνητα. Αποτρέπει την περιστροφή των τροχών κατά την εκκίνηση. Αυτά τα συστήματα, ABS και TCS, χρησιμοποιούν τους ίδιους αισθητήρες και ενεργοποιητές, η μόνη διαφορά είναι στο λογισμικό. Και τέλος, το 1995, εμφανίζεται το πρώτο πρόγραμμα σταθεροποίησης ESP. Τα ηλεκτρονικά άρχισαν να ελέγχουν όχι μόνο το μπλοκάρισμα και την ολίσθηση των τροχών, αλλά και την περιστροφή του αυτοκινήτου γύρω από έναν κάθετο άξονα - οι μηχανικοί κατάφεραν να περιορίσουν την ολίσθηση του αυτοκινήτου. Επιπλέον, εάν το πρώτο ESP αποτελούνταν από 11 στοιχεία, τότε στο σύγχρονο σύστημα σταθεροποίησης υπάρχουν μόνο τέσσερα από αυτά.

Το κύριο καθήκον αυτού του συστήματος είναι ότι το αυτοκίνητο πρέπει να πηγαίνει εκεί που είναι γυρισμένο το τιμόνι, ενώ αποκλείονται η ολίσθηση και η εκτροπή. Λειτουργεί ως εξής: ο οδηγός χρησιμοποιεί το τιμόνι για να ορίσει την τροχιά κίνησης, ο αισθητήρας γωνίας μεταδίδει δεδομένα στη μονάδα ελέγχου, μαζί με αυτά πληροφορίες από τους αισθητήρες ABS, την επιτάχυνση και τη γωνιακή περιστροφή του αμαξώματος. Τα δύο τελευταία συνδυάζονται τώρα σε ένα περίβλημα και τοποθετούνται απευθείας στο σώμα της βαλβίδας. Είναι πιο εύκολο, φθηνότερο και πιο αξιόπιστο.

Μόλις τα δεδομένα από έναν ή περισσότερους αισθητήρες υπερβούν τις κρίσιμες τιμές που καταγράφονται στη βάση δεδομένων της μονάδας ελέγχου, το πρόγραμμα, σύμφωνα με τον καθορισμένο αλγόριθμο ενεργειών, θα αρχίσει να ισιώνει την τροχιά του οχήματος. Τώρα αυτό μπορεί να γίνει μόνο με σύντομους παλμούς πέδησης, φρενάροντας τον τροχό γύρω από τον οποίο πρέπει να στρίψει το αυτοκίνητο και να αλλάξει η τροχιά της κίνησής του. Εάν αυτό δεν είναι αρκετό και η ταχύτητα εισόδου στη γωνία είναι υψηλή, το σύστημα μπορεί να πνίξει λίγο τον κινητήρα, μειώνοντας έτσι την πρόσφυση στους τροχούς. Αυτό δεν θα αρέσει σε πολλούς ενεργούς "οδηγούς", αλλά για τον μέσο οδηγό αυτό είναι μια καλή βοήθεια.

2. Πρέπει να πληρώσω επιπλέον για το ESP όταν αγοράζω νέο αυτοκίνητο;

Από τα μέσα του 2014, όλα τα νέα οχήματα που παράγονται στην Ευρώπη πρέπει να διαθέτουν ESP ως στάνταρ. Όλα δεν είναι ακόμα τόσο αυστηρά μαζί μας: τα νέα αυτοκίνητα που λαμβάνουν έγκριση για πρώτη φορά πρέπει να είναι εξοπλισμένα με αυτό το σύστημα και εάν ανανεώσουν μόνο το πιστοποιητικό, η παρουσία του δεν είναι απαραίτητη. Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι εάν χρειάζεστε διάφορους βοηθούς, όπως σύστημα υποβοήθησης εκκίνησης σε ανηφόρα, μπλοκάρισμα διαφορικού, βοηθός στάθμευσης κ.λπ., τότε η ηλεκτρονική σταθεροποίηση είναι απαραίτητη. Όσοι δεν θέλουν να οδηγούν με "ηλεκτρονικό κολάρο" μπορούν να συμβουλεύονται να επιλέξουν τα παλιά καλά κλασικά (πριν από το 1995), αλλά η εύρεση ενός τέτοιου αυτοκινήτου σε καλή κατάσταση είναι πλέον πολύ προβληματική. Είναι ακόμη καλύτερο να αγοράσετε ένα καινούργιο, αλλά με σύστημα εναλλαγής ESP. Ένα παράδειγμα είναι το μοντέλο Alfa Romeo MiTo. Ανάλογα με τη διάθεσή σας και τις συνθήκες οδήγησης, μπορείτε να επιλέξετε μία από τις τρεις βασικές ρυθμίσεις. Δυναμικό - το πιο επιθετικό, το σύστημα ασφαλείας λειτουργεί την τελευταία στιγμή, επιτρέποντάς σας να έχετε πλήρη οδηγική απόλαυση. Η λειτουργία παντός καιρού είναι ενισχυμένη για ασφάλεια, όλοι οι ηλεκτρονικοί βοηθοί λειτουργούν γρήγορα και στο μέγιστο. Το Natural είναι μια ενδιάμεση ρύθμιση σχεδιασμένη για καθημερινή οδήγηση.

3. Μπορεί ένα όχημα εξοπλισμένο με ABS να τοποθετηθεί εκ των υστέρων με σύστημα ESP;

Είναι πολύ δελεαστικό να αγοράσετε τους αισθητήρες που λείπουν, να τους εγκαταστήσετε σε ένα αυτοκίνητο με ABS και να αποκτήσετε ένα αυτοκίνητο εξοπλισμένο με ESP! Είναι δυνατόν? Αφού εξετάσαμε πολλά φόρουμ, ήμασταν πεπεισμένοι ότι οι "Kulibins" δεν είχαν ακόμη πεθάνει. Οι ιδιοκτήτες της δεύτερης και τρίτης γενιάς Ford Focus συζητούν ενεργά το θέμα και μοιράζονται οδηγίες για τον τρόπο ανακατασκευής ενός αυτοκινήτου. Από οικονομική άποψη, αυτό είναι ένα αρκετά δαπανηρό εγχείρημα, πρέπει να αγοράσετε μια νέα υδραυλική μονάδα, τους αισθητήρες και τους σωλήνες που λείπουν και το πιο σημαντικό, να έχετε πρόσβαση στα προγράμματα της μονάδας ελέγχου και να τα εγκαταστήσετε σωστά.

Οι ειδικοί της Bosch δεν συνιστούν τη διεξαγωγή τέτοιων πειραμάτων: ακόμη και αν οι καλωδιώσεις ταιριάζουν, τα σώματα των βαλβίδων και οι μονάδες ελέγχου θα εξακολουθούν να είναι διαφορετικά. Επιπλέον, ακόμη και οι εκδόσεις ABS ενδέχεται να διαφέρουν και, κατά συνέπεια, θα φορτωθεί διαφορετικό λογισμικό στις μονάδες ελέγχου. Επιπλέον, άλλα εξαρτήματα του συστήματος πέδησης ενδέχεται να διαφέρουν. Η εκ νέου επεξεργασία ενός συστήματος ενεργητικής ασφάλειας σε ένα γκαράζ μπορεί να έχει επικίνδυνες συνέπειες. Ωστόσο, τα πολύπλοκα συστήματα θα πρέπει να αντιμετωπίζονται από ειδικούς και όχι από ερασιτέχνες.

4. Υπάρχουν διαφορές μεταξύ των συστημάτων ESP που είναι εγκατεστημένα σε αυτοκίνητα διαφορετικών κατηγοριών;

Φυσικά, υπάρχει, και αυτό δεν ισχύει μόνο για τη μηχανική, αλλά και για το λογισμικό. Για παράδειγμα, η διαφορά μεταξύ των σωμάτων βαλβίδων ESP 9 Plus και Premium έγκειται στον αριθμό των εμβόλων που δημιουργούν πίεση: το πιο ακριβό Premium έχει έξι από αυτά αντί για δύο για το ESP 9 Plus. Ένα οικονομικό αυτοκίνητο δεν χρειάζεται πολλά από αυτά που ένα επαγγελματικό αυτοκίνητο δεν μπορεί να κάνει χωρίς. Οι πρόσθετες επιλογές επηρεάζουν σημαντικά το κόστος ολόκληρου του συστήματος. Είναι εύκολο να φανταστεί κανείς το Renault Logan χωρίς στέγνωμα φρένων, αλλά η απουσία αυτής της επιλογής στη λίστα εξοπλισμού της Mercedes-Benz E-Class είναι απαράδεκτη.

5. Πώς θα εξελιχθούν τα συστήματα ασφαλείας στο εγγύς μέλλον;

Ο κύριος στόχος για την επόμενη δεκαετία είναι να δημιουργήσουμε ένα αυτοκίνητο με πλήρως αυτόνομο σύστημα ελέγχου και να το λανσάρουμε σε σειρά.

Για αυτό υπάρχουν πρακτικά όλες οι απαραίτητες προϋποθέσεις και εξελίξεις. Ήδη έχουν δημιουργηθεί πρωτότυπα που μπορούν, χωρίς τη συμμετοχή του οδηγού, να κινούνται στη συνήθη ροή των αυτοκινήτων, να κάνουν διάφορους ελιγμούς και να μεταφέρουν τους επιβάτες στον τελικό προορισμό τους. Αλλά τέτοια αυτοκίνητα, πρώτον, είναι πολύ ακριβά και, δεύτερον, δεν είναι ακόμη απολύτως αξιόπιστα. Αρχικά, ο αυτόματος πιλότος θα λειτουργεί σε αυτοκινητόδρομους, στη συνέχεια σταδιακά θα χρησιμοποιείται σε συνηθισμένους δρόμους στις πόλεις. Είναι αλήθεια ότι για αυτό είναι απαραίτητο να λυθούν ορισμένα προβλήματα.

Αισθητήρες που παρέχουν ανάλυση 360 μοιρών του περιβάλλοντος

Απαιτείται μάλιστα η δημιουργία ενός συστήματος που θα αναλύει το περιβάλλον και θα δίνει τη σωστή λύση. Το πρώτο βήμα έχει ήδη γίνει: το ενεργό cruise control χρησιμοποιεί ραντάρ και αισθητήρες βίντεο για την παρακολούθηση της κυκλοφορίας μπροστά από το όχημα.

Περιττή αρχιτεκτονική συστήματος

Το αυτοκίνητο θα γίνει σύντομα πολύ πιο ασφαλές, όπως και τα σύγχρονα αεροσκάφη, θα έχει διάφορα συστήματα αντιγραφής. Αυτό, πρώτα απ 'όλα, είναι απαραίτητο ώστε η ξαφνική αστοχία ενός από τα συστήματα να μην οδηγήσει σε ατύχημα.

Οι ειδικοί της Bosch έχουν ήδη αναπτύξει την τεχνολογία ενός πλεονάζοντος συστήματος πέδησης. Το ηλεκτρομηχανικό ενισχυτή φρένων iBooster και το ESP (Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας) σας επιτρέπουν να σταματήσετε το αυτοκίνητο ανεξάρτητα το ένα από το άλλο.

Δεδομένα χάρτη υψηλής ακρίβειας

Τώρα η ακρίβεια τοποθέτησης των σύγχρονων συστημάτων πλοήγησης βρίσκεται εντός ενός μέτρου. Για έναν ασφαλή αυτόματο πιλότο, η ακρίβεια πρέπει να αυξηθεί τουλάχιστον δέκα φορές. Επιπλέον, η πραγματοποίηση των χαρτών θα πρέπει να γίνεται πιο συχνά. Η συνήθεια μας να τοποθετούμε νέες πινακίδες ενώ ο δρόμος επισκευάζεται και μετά να ξεχνάμε να τις αφαιρέσουμε μπορεί να τρελάνει τον κυβερνητικό εγκέφαλο του αυτοκινήτου. Για παράδειγμα, όταν η βιντεοκάμερα διορθώνει το "τούβλο", και η πλοήγηση ορίζει το δρόμο ως μονόδρομο. Πού να μετακινηθείτε τότε; Άλλωστε, η απαγόρευση παραβίασης των κανόνων οδικής κυκλοφορίας θα είναι η κύρια για την τεχνητή νοημοσύνη.

Εμείς απαριθμήσαμε μόνο τρία προβλήματα, ενώ υπάρχουν δεκάδες από αυτά στον δρόμο για τη δημιουργία αυτόματου πιλότου! Και όμως υπάρχει ελπίδα ότι σε δέκα χρόνια θα μπορούμε να φεύγουμε νωρίς το πρωί στο εξοχικό με ένα «έξυπνο» αυτοκίνητο και στο δρόμο να κοιμόμαστε ήσυχοι στη θέση του οδηγού.

Φέτος συμπληρώνονται ακριβώς 20 χρόνια από την εισαγωγή του πρώτου Προγράμματος Ηλεκτρονικής Ευστάθειας Οχημάτων (ESP). Ζητήσαμε από τους ειδικούς της Bosch να βοηθήσουν στην επίλυση του τι έχει γίνει όλα αυτά τα χρόνια και να απαντήσουν σε πέντε από τις πιο συνηθισμένες ερωτήσεις σχετικά με το παρόν και το μέλλον του συστήματος.

ESP(Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας) - η πιο κοινή από τις πολλές συντομογραφίες που υπάρχουν σήμερα, που δηλώνουν το ίδιο πράγμα: ένα σύστημα δυναμικής σταθεροποίησης οχήματος. Υπάρχουν και άλλα ονόματα. Ανάλογα με τον κατασκευαστή, τα γράμματα στο όνομα αυτού του συστήματος μπορεί να είναι διαφορετικά - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, αλλά η ουσία είναι η ίδια παντού: σε επικίνδυνες καταστάσεις, αυτό το ηλεκτρονικό σας βοηθά να αντιμετωπίσετε το αυτοκίνητο.

Το καθήκον του συστήματος ESP είναι να ελέγχει την πλευρική δυναμική του αυτοκινήτου και να βοηθά τον οδηγό σε κρίσιμες καταστάσεις - να αποτρέπει την πτώση του αυτοκινήτου σε ολίσθηση και πλευρική ολίσθηση. Δηλαδή, για να διατηρηθεί η κατευθυντική σταθερότητα, η τροχιά κίνησης και να σταθεροποιηθεί η θέση του αυτοκινήτου στη διαδικασία εκτέλεσης ελιγμών, ειδικά σε υψηλή ταχύτητα ή σε κακή κάλυψη. Αυτό το σύστημα αναφέρεται μερικές φορές ως «αντιολισθητικό» ή «έλεγχος ευστάθειας».

Το πρωτότυπο του ESP που ονομάζεται «Συσκευή Ελέγχου» κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το 1959 από την Daimler-Benz, αλλά μόνο το 1994 ήταν πραγματικά δυνατό να πραγματοποιηθεί. Από το 1995, το σύστημα έχει εγκατασταθεί κανονικά στη Mercedes-Benz CL 600 coupe και λίγο αργότερα, όλα τα αυτοκίνητα S-class και SL εξοπλίστηκαν με αυτό.

Σήμερα, το σύστημα δυναμικής σταθεροποίησης είναι διαθέσιμο, τουλάχιστον προαιρετικά, σχεδόν σε οποιοδήποτε αυτοκίνητο. Δεν υπάρχει πλέον άμεση εξάρτηση από την κατηγορία του αυτοκινήτου: το σύστημα ESP μπορεί να βρεθεί ακόμη και στο σχετικά φθηνό νέο Volkswagen Polo. Πως λειτουργεί, λοιπόν?

Το σύγχρονο ESP είναι διασυνδεδεμένο με ABS, έλεγχο πρόσφυσης και μονάδα ελέγχου κινητήρα, χρησιμοποιεί ενεργά τα εξαρτήματά τους. Στην πραγματικότητα, πρόκειται για ένα ενιαίο σύστημα που λειτουργεί με ολοκληρωμένο τρόπο και παρέχει μια ολόκληρη σειρά βοηθητικών μέτρων αντιμετώπισης έκτακτης ανάγκης. Δομικά, το ESP αποτελείται από μια ηλεκτρονική μονάδα ελεγκτή που επεξεργάζεται συνεχώς σήματα από πολλούς αισθητήρες: ταχύτητα τροχού (χρησιμοποιούνται τυπικοί αισθητήρες ABS). αισθητήρας θέσης τιμονιού. αισθητήρας πίεσης φρένων.

Αλλά οι κύριες πληροφορίες προέρχονται από δύο ειδικούς αισθητήρες: τη γωνιακή ταχύτητα σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα και την πλευρική επιτάχυνση (μερικές φορές αυτή η συσκευή ονομάζεται αισθητήρας G). Είναι αυτοί που διορθώνουν την εμφάνιση πλευρικής ολίσθησης στον κατακόρυφο άξονα, καθορίζουν το μέγεθός της και δίνουν περαιτέρω εντολές. Κάθε στιγμή, το ESP γνωρίζει πόσο γρήγορα πηγαίνει το αυτοκίνητο, τι γωνία στρίβει το τιμόνι, τι στροφές έχει ο κινητήρας, αν υπάρχει ολίσθηση κ.λπ.

Σχέδιο λειτουργίας ESP

Επεξεργάζοντας σήματα από αισθητήρες, ο ελεγκτής συγκρίνει συνεχώς την πραγματική συμπεριφορά του αυτοκινήτου με αυτό που περιλαμβάνεται στο πρόγραμμα. Εάν η συμπεριφορά του αυτοκινήτου διαφέρει από την υπολογιζόμενη, ο ελεγκτής το αντιλαμβάνεται ως επικίνδυνη κατάσταση και επιδιώκει να τη διορθώσει.

Το σύστημα μπορεί να επαναφέρει το αυτοκίνητο στην επιθυμητή πορεία δίνοντας εντολή για επιλεκτικό φρενάρισμα ενός ή περισσότερων τροχών. Ποιο από αυτά πρέπει να επιβραδυνθεί (μπροστινός ή πίσω τροχός, εξωτερικός στη στροφή ή εσωτερικός), το σύστημα καθορίζεται από μόνο του ανάλογα με την κατάσταση.

Το σύστημα φρενάρει τους τροχούς μέσω του υδραυλικού διαμορφωτή ABS, ο οποίος δημιουργεί πίεση στο σύστημα πέδησης. Ταυτόχρονα (ή πριν) η μονάδα ελέγχου κινητήρα λαμβάνει εντολή για μείωση της παροχής καυσίμου και μείωση, αντίστοιχα, της ροπής στους τροχούς.

Αυτό το σχήμα δείχνει ξεκάθαρα την κατάσταση όταν ο οδηγός έχει υπερβεί τη μέγιστη ταχύτητα εισόδου σε μια στροφή και έχει αρχίσει η ολίσθηση ή η ολίσθηση. Η κόκκινη γραμμή δείχνει την τροχιά του αυτοκινήτου χωρίς ESP. Εάν ο οδηγός της αρχίσει να επιβραδύνει, έχει σοβαρές πιθανότητες να γυρίσει, και αν όχι, τότε πετάξει εκτός δρόμου. Το ESP, από την άλλη, θα επιβραδύνει επιλεκτικά τους επιθυμητούς τροχούς, ώστε το αυτοκίνητο να παραμείνει στην επιθυμητή τροχιά.

Το σύστημα λειτουργεί πάντα, σε κάθε τρόπο οδήγησης: κατά την επιτάχυνση, το φρενάρισμα, την οδήγηση. Και ο αλγόριθμος για την ενεργοποίηση του συστήματος εξαρτάται από κάθε συγκεκριμένη κατάσταση και τον τύπο οδήγησης αυτοκινήτου. Για παράδειγμα, σε μια στροφή, ο αισθητήρας γωνιακής επιτάχυνσης ανιχνεύει την αρχή της ολίσθησης του πίσω άξονα. Σε αυτή την περίπτωση, η μονάδα ελέγχου κινητήρα λαμβάνει εντολή να μειώσει την παροχή καυσίμου. Αν αυτό δεν ήταν αρκετό, ο εξωτερικός μπροστινός τροχός φρενάρει μέσω του ABS. Και ούτω καθεξής, σύμφωνα με το πρόγραμμα.

Επιπλέον, σε οχήματα εξοπλισμένα με ηλεκτρονικά ελεγχόμενο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, το ESP μπορεί ακόμη και να διορθώσει τη λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων, δηλαδή να μεταβεί σε χαμηλότερη ταχύτητα ή σε "χειμερινή" λειτουργία, εάν παρέχεται.

Το σύστημα σταθεροποίησης ESC της Bosch σε δράση: ένα αυτοκίνητο αποφεύγει ένα φορτηγό που άλλαξε ξαφνικά κατεύθυνση και το ESC βοηθά τον οδηγό να διατηρήσει τον έλεγχο του αυτοκινήτου και να αποφύγει τη σύγκρουση σε ένα μεσαίο φράγμα.

Ωστόσο, υπάρχει η άποψη ότι αυτό το σύστημα παρεμβαίνει σε έναν έμπειρο οδηγό που μπορεί να οδηγήσει στο όριο. Τέτοιες καταστάσεις είναι πραγματικά σπάνιες, αλλά μπορεί να συμβούν - για παράδειγμα, όταν πρέπει να πατήσετε το γκάζι για να βγείτε από την ολίσθηση, αλλά τα ηλεκτρονικά δεν σας επιτρέπουν να το κάνετε αυτό - "πνίγει" τον κινητήρα.

Ευτυχώς, για έμπειρους οδηγούς, πολλά οχήματα εξοπλισμένα με ESP παρέχουν τη δυνατότητα να το αναγκάσουν να σβήσει. Και σε ορισμένα μοντέλα, το σύστημα επιτρέπει μικρές παρασύρσεις και γλιστρήματα, δίνοντας στον οδηγό μια μικρή αναστάτωση, παρεμβαίνοντας μόνο εάν η κατάσταση γίνει πραγματικά κρίσιμη.

ESC ξανά: αυτή τη φορά ο οδηγός του επιβατικού αυτοκινήτου προσπερνά το φορτηγό στην αντίθετη λωρίδα, κατά την οποία οι αριστεροί τροχοί του αυτοκινήτου χτύπησαν ξαφνικά σε βρεγμένο τμήμα του δρόμου. Χωρίς ESC, η προσπέραση τελειώνει στην άκρη του δρόμου· με ESC, ο οδηγός επιστρέφει με ασφάλεια στη λωρίδα του.

Το ESP είναι ένα από τα πιο σημαντικά μέρη του συστήματος ενεργητικής ασφάλειας του οχήματος. Διορθώνει τα λάθη στο χειρισμό και συχνά βοηθά να ξεφύγουμε από καταστάσεις στις οποίες ο μέσος οδηγός σε ένα συμβατικό αυτοκίνητο θα ήταν ένα πλήρες φιάσκο. Το κύριο πλεονέκτημα του ESP είναι ότι μαζί του το αυτοκίνητο παύει να απαιτεί ακραίες οδηγικές δεξιότητες από εσάς. Απλώς στρίβετε το τιμόνι - και το ίδιο το αυτοκίνητο θα σκεφτεί πώς να χωρέσει στη στροφή.

Αλλά έχετε κατά νου - η ικανότητα του ESP να διορθώνει μια επικίνδυνη κατάσταση δεν είναι απεριόριστη. Εξάλλου, οι νόμοι της φυσικής δεν μπορούν να εξαπατηθούν. Επομένως, πρέπει να θυμόμαστε ότι αν και το ESP μειώνει σημαντικά τις πιθανότητες ατυχήματος σε πολλές δύσκολες καταστάσεις, δεν απαλλάσσει τον οδηγό από την ανάγκη να έχει το κεφάλι του στους ώμους του.

Aleksey Kolontay, Κέντρο εκπαίδευσης οδηγών κατά της έκτακτης ανάγκης "Master-Class".

20 Δεκεμβρίου 2017

Η ικανότητα να αποτρέπεται η ολίσθηση και να διατηρείται το αυτοκίνητο να γλιστράει στο πλάι στο δρόμο θεωρούνταν πάντα ένδειξη ικανότητας οδηγού. Για να κυριαρχήσει αυτή η ικανότητα, ένας συνηθισμένος οδηγός πρέπει να οδηγήσει περισσότερα από εκατό χιλιόμετρα. Χάρη στην εισαγωγή ενός νέου συστήματος σταθερότητας των συναλλαγματικών ισοτιμιών (η κοινή ονομασία είναι η συντομογραφία ESP), πολλά αυτοκίνητα «ξέρουν πώς» να βγαίνουν μόνα τους από τέτοιες καταστάσεις. Για να κατανοήσετε πώς λειτουργεί η λειτουργία στην πράξη, πρέπει να κατανοήσετε τη γενική δομή και την αρχή λειτουργίας του ESP.

Πώς ρυθμίζεται το σύστημα;

Αυτή η συντομογραφία σημαίνει Electronic Stability Program, που μεταφράζεται στα ρωσικά σημαίνει "ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης". Θα πρέπει να σημειωθεί ότι αυτή η λειτουργία δεν είναι διαθέσιμη για οικονομικά αυτοκίνητα και εγκαθίσταται προαιρετικά σε αυτοκίνητα μεσαίας κατηγορίας τιμών. Μόνο ακριβά αυτοκίνητα είναι εξοπλισμένα με ESP στάνταρ, θα δείτε γιατί αργότερα.

Το κύριο στοιχείο του κυκλώματος είναι μια ξεχωριστή ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου (γνωστός και ως ελεγκτής, ECU) που αλληλεπιδρά με τους ακόλουθους αισθητήρες:

• μετρητής περιστροφής μπροστινού τροχού.
• το ίδιο και για τους πίσω τροχούς?
• ένδειξη θέσης τιμονιού.
• αισθητήρας δυναμικού πλευρικού φορτίου (άλλο κοινό όνομα είναι αισθητήρας G, γωνιακός μετρητής επιτάχυνσης).

Όποιος έχει κατανοήσει ποτέ την αρχή λειτουργίας του συστήματος αντιμπλοκαρίσματος πέδησης (ABS) σίγουρα θα δει γνωστές λεπτομέρειες στην παραπάνω λίστα - μετρητές περιστροφής τροχών που μεταδίδουν πληροφορίες στον ελεγκτή ABS.

Η ηλεκτρονική μονάδα ESP ελέγχει επίσης τις βαλβίδες των υδραυλικών κυλίνδρων των μπροστινών και πίσω φρένων, ενώ συνδέεται με τους κύριους «εγκεφάλους» του αυτοκινήτου, ο οποίος είναι υπεύθυνος για την τροφοδοσία καυσίμου στους κυλίνδρους του κινητήρα. Σε ένα αυτοκίνητο με παρόμοιο σετ ηλεκτρονικών, δεν χρειάζεται ένας ξεχωριστός ελεγκτής για το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος, καθώς το ABS είναι μέρος του ESP και λαμβάνει εντολές από τον κύριο υπολογιστή.

Για να διατηρηθεί η κατευθυντική σταθερότητα ενός επιβατικού αυτοκινήτου, το ESP πρέπει να αλληλεπιδρά με άλλους ηλεκτρονικούς «βοηθούς» οδηγούς:

• σύστημα που αποτρέπει την ολίσθηση των κινητήριων τροχών (ASR).
• συσκευές για αυτόματο μπλοκάρισμα ελεύθερου διαφορικού (EDS).
• σύστημα που κατανέμει τις δυνάμεις πέδησης ανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης (EBD).

Αναφορά. Στα premium αυτοκίνητα, το ESP συνδέεται στενά με έναν άλλο "βοηθό" - το προσαρμοστικό cruise control, το οποίο είναι σε θέση να ελέγχει πλήρως την κίνηση ενός αυτοκινήτου στον αυτοκινητόδρομο και σε αστικές συνθήκες.

Είναι εύκολο να μαντέψει κανείς ότι στα οικονομικά αυτοκίνητα η παραπάνω ηλεκτρονική "γέμιση" απουσιάζει και σε αυτοκίνητα της μεσαίας κατηγορίας τιμών, οι κατασκευαστές βάζουν τροχούς αντιμπλοκαρίσματος και μερικά άλλα συστήματα (ανάλογα με τη μάρκα και τη διαμόρφωση του οχήματος) . Γι' αυτό το ESP δεν είναι διαθέσιμο για κάθε νέο αυτοκίνητο.

Η αρχή λειτουργίας της ηλεκτρονικής σταθεροποίησης

Κατά την κίνηση του αυτοκινήτου, το σύστημα ελέγχου ευστάθειας λειτουργεί συνεχώς, και ανεξάρτητα από τη λειτουργία - κατά την επιτάχυνση, το φρενάρισμα και την οδήγηση με σταθερή ταχύτητα. Συλλέγοντας δεδομένα από μια ομάδα αισθητήρων και άλλων συστημάτων υποβοήθησης, ο ελεγκτής συγκρίνει την εικόνα που προκύπτει με την αναφορά που είναι αποθηκευμένη στη μνήμη του. Έχοντας εντοπίσει αποκλίσεις που απειλούν την ασφάλεια του αυτοκινήτου και των επιβατών, η ηλεκτρονική μονάδα επεμβαίνει στη διαχείριση και προσπαθεί να διορθώσει την κατάσταση.

Ο αλγόριθμος ESP θα πρέπει να παρουσιαστεί χρησιμοποιώντας το παράδειγμα πλευρικής μετατόπισης ενός αυτοκινήτου σε αριστερή στροφή:

1. Το γεγονός της ολίσθησης σηματοδοτεί τον αισθητήρα γωνιακής επιτάχυνσης (G-sensor) και μεταδίδει πληροφορίες στον ελεγκτή.
2. Η ECU λαμβάνει πρόσθετα δεδομένα από τους αισθητήρες περιστροφής του τροχού και τη θέση του τιμονιού.
3. Με βάση το σύνολο των λαμβανόμενων σημάτων, η ηλεκτρονική μονάδα «κατανοεί» την ταχύτητα της πλευρικής μετατόπισης και την κατεύθυνσή της. Ως αποτέλεσμα, δίνεται η εντολή στις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες του σώματος της βαλβίδας να φρενάρουν τον αριστερό πίσω τροχό με μια συγκεκριμένη δύναμη.
4. Ταυτόχρονα, αποστέλλεται σήμα στον κύριο ελεγκτή του αυτοκινήτου για μείωση της παροχής εύφλεκτου μείγματος στους κυλίνδρους προκειμένου να μειωθεί η μετάδοση της ροπής στον κινητήριο άξονα.
5. Το αποτέλεσμα: ανεξάρτητα από τις ενέργειες του οδηγού, το αυτοκίνητο επιβραδύνει και κατεβαίνει στη στροφή.

Όταν το ESP αλληλεπιδρά με άλλους ηλεκτρονικούς «βοηθούς», η κατευθυντική ευστάθεια του οχήματος μπορεί να παρέχεται με πρόσθετα μέσα - προσωρινό μπλοκάρισμα του ελεύθερου διαφορικού (κέντρο και τροχός), ενσωμάτωση ενός αντιολισθητικού συστήματος και ακριβής κατανομή των δυνάμεων πέδησης. Σε ένα αυτοκίνητο εξοπλισμένο με ηλεκτρονικά ελεγχόμενο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων (ρομπότ, CVT), το ESP μπορεί να αλλάξει σε χαμηλότερη ταχύτητα ή να εισέλθει σε χειμερινή λειτουργία.

Σημείωση. Εάν προκύψουν προβλήματα με παραβίαση της ευστάθειας κατεύθυνσης υπό τον έλεγχο του προσαρμοζόμενου cruise control, το τελευταίο θα ενεργεί συγχρονισμένα με άλλα συστήματα - κατευθύνει τους μπροστινούς τροχούς στη σωστή κατεύθυνση.

Στην πραγματικότητα, το ενεργό σύστημα σταθεροποίησης απαλλάσσει τον οδηγό από την ανάγκη να μάθει ακραία οδήγηση. Μπαίνοντας σε μια στροφή, ο οδηγός απλώς περιστρέφει το τιμόνι αφήνοντας τις υπόλοιπες ενέργειες στο ESP. Αλλά πρέπει να θυμόμαστε ότι οι δυνατότητες των ηλεκτρονικών δεν είναι απεριόριστες και δεν μπορούν να αποφευχθούν όλες οι καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του ESP

Το ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης του αυτοκινήτου επινοήθηκε με μοναδικό σκοπό τη βελτίωση της οδηγικής ασφάλειας, ανεξάρτητα από το επίπεδο εκπαίδευσης του οδηγού. Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, είναι πάντα σε επιφυλακή και ανά πάσα στιγμή είναι έτοιμη να διορθώσει τις ενέργειες του αυτοκινητιστή προς τη σωστή κατεύθυνση.

Το κύριο πλεονέκτημα αυτής της τεχνολογίας είναι ότι η ταχύτητα αντίδρασης των ηλεκτρονικών στις αλλαγές των συνθηκών κυκλοφορίας είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή οποιουδήποτε ατόμου. Οι αισθητήρες καταγράφουν την ολίσθηση στο αρχικό στάδιο και η λειτουργία των κατανεμημένων φρένων διαρκεί ένα κλάσμα του δευτερολέπτου. Ένα πρόσθετο πλεονέκτημα είναι η βελτιωμένη οδηγική άνεση κατά την οδήγηση σε μεγάλες αποστάσεις, όταν η κούραση του οδηγού παίζει μεγάλο ρόλο.

Τα μειονεκτήματα του συστήματος σταθεροποίησης του οχήματος κατά την οδήγηση φαίνονται ως εξής:

1. Προς το παρόν, ο ελεγκτής ευστάθειας δεν ξέρει πώς να «τραβήξει» ένα προσθιοκίνητο αυτοκίνητο από την ολίσθηση αυξάνοντας τη ροπή στους μπροστινούς τροχούς. Αυτή είναι μια πολύ αποτελεσματική τεχνική που ασκείται από έμπειρους οδηγούς.
2. Το ίδιο ισχύει για τα SUV και τα επιβατικά αυτοκίνητα που είναι εξοπλισμένα με κίνηση στους 4 τροχούς. Κάτω από ορισμένες συνθήκες (όπως συνθήκες πάγου), το λογικό πάτημα του πεντάλ του γκαζιού μπορεί να δώσει καλύτερα αποτελέσματα από το φρενάρισμα και τη μείωση της ισχύος στον κινητήριο άξονα.
3. Το ESP δεν είναι πολύ σίγουρο σε συγκεκριμένες συνθήκες - όταν οδηγείτε σε χαλαρό χιόνι ή σε ολισθηρό χωματόδρομο.
4. Πολλοί κατασκευαστές προειδοποιούν στις οδηγίες λειτουργίας του οχήματος ότι τα ηλεκτρονικά σταθεροποίησης δεν θα λειτουργήσουν σωστά εάν τοποθετηθούν ελαστικά διαφορετικού μεγέθους στο αυτοκίνητο ή οι κύλινδροι δεν φουσκώσουν σωστά.

Για τη συντριπτική πλειοψηφία των αυτοκινητιστών (ιδιαίτερα των αρχαρίων), το σύστημα ελέγχου ευστάθειας είναι πολύ χρήσιμο. Αλλά για ορισμένες κατηγορίες οδηγών, το ESP προκαλεί ταλαιπωρία, για παράδειγμα, λάτρεις της «ζύμωσης βρωμιάς» έξω από την άσφαλτο ή απλώς έμπειρους αυτοκινητιστές που έχουν συνηθίσει να οδηγούν χωρίς παρέμβαση υπολογιστή. Σε αυτήν την περίπτωση, οι κατασκευαστές αυτοκινήτων προβλέπουν την απενεργοποίηση του συστήματος με ένα ειδικό κουμπί ή μια ξεχωριστή λειτουργία που ενεργοποιείται από τον αυτόματο επιλογέα κιβωτίου ταχυτήτων.

Ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης ESPαποτελεί εδώ και καιρό αναπόσπαστο μέρος των περισσότερων αυτοκινήτων, συμπεριλαμβανομένης της οικονομικής θέσης. Αλλά λίγοι άνθρωποι γνωρίζουν πώς λειτουργεί αυτό το σύστημα, σε τι χρησιμεύει και αν μπορείτε να βασιστείτε σε αυτό. Σε αυτό το άρθρο, θα προσπαθήσουμε να το αντιμετωπίσουμε.

Λίγο ιστορία

Πίσω στη δεκαετία του '90, όταν κορυφαίοι κατασκευαστές αυτοκινήτων άρχισαν να εξοπλίζουν μαζικά αυτοκίνητα με το σύστημα ESP, συνέβη ένα σκανδαλώδες περιστατικό με τη Mercedes. Σε μια από τις δοκιμές, μια ολοκαίνουργια Mercedes A-class ανατράπηκε - αυτό χρησίμευσε ως μια ακόμη πιο μαζική εισαγωγή νέων αντικειμένων σε νέα αυτοκίνητα.

Πώς λειτουργεί το σύστημα

Το κύριο καθήκον του ηλεκτρονικού συστήματος σταθεροποίησης ESPείναι η ευθυγράμμιση του οχήματος προς την κατεύθυνση που δείχνουν οι μπροστινοί τροχοί. Το αυτοκίνητο είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες για τη θέση του αυτοκινήτου στο διάστημα, αισθητήρες για την περιστροφή και των 4 τροχών, αισθητήρα γωνίας τιμονιού, αντλία με ξεχωριστό σύστημα ελέγχου για τις γραμμές φρένων των τροχών και ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου για όλους Αυτό.

Η μονάδα ελέγχου μετράει 4 αισθητήρες περιστροφής τροχών με συχνότητα έως και 30 φορές ανά δευτερόλεπτο. Ερωτάται επίσης η γωνία περιστροφής του τιμονιού και ο αισθητήρας αξονικής περιστροφής ή όπως λέγεται. Αισθητήρας εκτροπής

Όλα τα δεδομένα επεξεργάζονται από την ECU και εάν αυτά τα δεδομένα δεν συγκλίνουν, τότε το ESP παρεμβαίνει στο σύστημα πέδησης και καυσίμου, το οποίο οδηγεί στην ευθυγράμμιση του αυτοκινήτου προς την κατεύθυνση των τροχών. Είναι σημαντικό να καταλάβετε ότι τα ηλεκτρονικά δεν ξέρουν πού να ευθυγραμμίσουν το αυτοκίνητο και η μόνη κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση των τροχών. Επομένως, πρέπει απλώς να βάλουμε τους τροχούς σε μια ασφαλή κατεύθυνση.

Φαίνεται ότι αυτή η λειτουργία εκτελείται από τον οδηγό σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης και αυτό το σύστημα δεν χρειάζεται από οδηγούς με αυτοπεποίθηση, αλλά αυτό είναι μια αυταπάτη! Το αυτοκίνητο σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης θα εφαρμόσει επιλεκτικά τα φρένα σε αυτούς τους τροχούς που χρειάζονται για την ευθυγράμμιση του αυτοκινήτου και η σωστή ρύθμιση καυσίμου θα βοηθήσει στην ευθυγράμμιση του αυτοκινήτου τραβώντας τον μπροστινό κινητήριο άξονα του αυτοκινήτου (ή τραβώντας τον πίσω άξονα για κίνηση στους πίσω τροχούς αυτοκίνητα).

Τώρα ψευδείς πληροφορίες ότι το ESP παρεμβαίνει στην οδήγηση. Αυτό είναι 100% ψευδές, καθώς ένα άτομο δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει όλες τις δυνατότητες του ESP. Μια στοιχειώδης δοκιμή σε μια περιοχή πάγου θα σας το αποδείξει. Σε υψηλή ταχύτητα, είναι πολύ πιο πιθανό να παραμείνετε στο δρόμο χάρη στο σύστημα σταθεροποίησης παρά χωρίς αυτό.

Αν, παρόλα αυτά, πιστεύετε ότι σας ενοχλεί, τότε δεν γνωρίζετε τους στοιχειώδεις νόμους της φυσικής ή δεν γνωρίζετε την αρχή λειτουργίας του ESP. Και για να διευκρινίσουμε την κύρια αρχή: Το ESP ευθυγραμμίζει το όχημα προς την κατεύθυνση που δείχνουν οι μπροστινοί τροχοί.Θα αλλάξετε ακόμα την άποψή σας μέσω της πρακτικής και του πειραματισμού.

Όπως λένε οι προγραμματιστές, δεν υπάρχει τέτοια οδική κατάσταση όταν το ESP κάνει κακό, υπάρχουν μόνο απελπιστικές καταστάσεις.

Λοιπόν, για να ενοποιήσουμε πληροφορίες σχετικά με την αρχή λειτουργίας του ηλεκτρονικού συστήματος σταθεροποίησης ESP βίντεο:

Ο εξοπλισμός ενός σύγχρονου αυτοκινήτου κάνει τη διαδικασία ελέγχου απλή. Ταυτόχρονα, δεν μπορεί να ειπωθεί ότι αυτό είναι πολύ εύκολο θέμα. Είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη πολλές αποχρώσεις για να μην είστε στο περιθώριο όχι μόνο του δρόμου, αλλά και της ζωής. Οι στροφές του δρόμου, οι καιρικές συνθήκες, η οδηγική εμπειρία και άλλα είναι σημαντικά. Το αυτοκίνητο μπορεί να συμπεριφέρεται απρόβλεπτα στο δρόμο. Η απώλεια ελέγχου μπορεί να προκαλέσει ατύχημα. Πώς να αποτρέψετε μια τέτοια εξέλιξη γεγονότων;

Αυτό μπορεί να γίνει με το ESP. Κάτω από αυτή τη συντομογραφία κρύβεται ένα σύστημα που παρέχει κατευθυντική σταθερότητα. Από τη θέση της αγγλικής γλώσσας, σημαίνει: Electronic Stability Program.

Τι είναι το ESP

Εννοείται ως ένα σύστημα ασφαλείας που μέσω υπολογιστή ελέγχει το αυτοκίνητο σε μη τυπικές καταστάσεις. Εάν το αυτοκίνητο χάσει τη σταθερότητα στο δρόμο, δηλαδή, αρχίσει να διαγράφει μια επικίνδυνη τροχιά, τότε η θέση του ισοπεδώνεται αναγκαστικά.

Το ESP δεν είναι μια ενιαία ονομασία για συστήματα δυναμικής σταθεροποίησης. Μπροστά μας είναι μια δημοφιλής μάρκα και τίποτα περισσότερο. Ως εκ τούτου, θα το εξετάσουμε συγκεκριμένα. Αν και άλλα παρόμοια συστήματα, για παράδειγμα, τα ESC και DSC, έχουν τη δική τους δημοτικότητα.

Ιστορία

Το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για αυτόν τον τύπο συστήματος εκδόθηκε το 1959. Η ανάπτυξη ονομάστηκε "Συσκευή Ελέγχου". Εμπνευστής του ήταν η ανησυχία Daimler-Benz. Το αποτέλεσμα ήταν μέτριο. Οι μηχανικοί της ανησυχίας δεν μπόρεσαν να προσφέρουν ένα προϊόν που θα μπορούσε να γίνει πραγματικός βοηθός του οδηγού.

Όλα έχουν αλλάξει με τα χρόνια. Το 1994, η premium Mercedes εξοπλίστηκε με ένα πλήρες σύστημα ασφαλείας. Λίγο αργότερα, η σταθεροποίηση της συναλλαγματικής ισοτιμίας έγινε διαθέσιμη στα αυτοκίνητα παραγωγής της Mercedes-Benz.

Συσκευή

Από μόνο του, το ESP δεν είναι ικανό να εκτελέσει τις εργασίες που του έχουν ανατεθεί. Χρειάζονται ηλεκτρονικοί αισθητήρες για να βοηθήσουν. Ένα ειδικό μπλοκ ασχολείται με την επεξεργασία των σημάτων που προέρχονται από αυτά. Τα ηλεκτρονικά ενημερώνουν έγκαιρα το σύστημα για την ακατάλληλη συμπεριφορά του αυτοκινήτου, γεγονός που καθιστά δυνατή την ανάκτηση του ελέγχου του οχήματος.

Ο κατάλογος των συστατικών στοιχείων σχηματίζεται από:

• η κύρια μονάδα που έχει σχεδιαστεί για την επεξεργασία σημάτων από αισθητήρες και τον έλεγχο συγκεκριμένων συσκευών·
• αισθητήρες που καταγράφουν πόσο γρήγορα περιστρέφεται κάθε τροχός.
• αισθητήρες που μετρούν την ταχύτητα και την απόκλιση του οχήματος κατά μήκος του άξονα. Οι αισθητήρες αυτού του τύπου βρίσκονται μέσα στο ίδιο περίβλημα.
• ένα χειριστήριο που μπορεί να καθορίσει πώς το τιμόνι αλλάζει τη γωνία περιστροφής.
• υδραυλικό μπλοκ που ενεργοποιεί τη δύναμη πέδησης.

Οι βοηθοί περιλαμβάνουν επίσης τα ακόλουθα συστήματα:

• ABS - εξάλειψη της δυνατότητας μπλοκαρίσματος των τροχών κατά το φρενάρισμα.
• EBD - κατανομή των προσπαθειών στη διαχείριση των δίσκων πέδησης.
• ASR - έλεγχος της ολίσθησης των τροχών, με την επακόλουθη ανακατανομή της ροπής. Η ολίσθηση αποκλείεται.
• Το EDS είναι μια προσθήκη στο ASR. Μπλοκάρισμα του διαφορικού μηχανισμού.

Πως δουλεύει

Η σταθεροποίηση πορείας μέσω ESP δεν είναι δυνατή χωρίς ABS. Το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος πέδησης είναι ένα σημαντικό σημείο για την προσαρμογή της συμπεριφοράς του αυτοκινήτου. Η διαδικασία σταθεροποίησης διασφαλίζεται επίσης από τη λειτουργικότητα του συστήματος ελέγχου πρόσφυσης και μιας μονάδας που μπορεί να αλλάξει τον τρόπο λειτουργίας του κινητήρα.

Το ESP καθορίζει την ανάπτυξη μιας ολίσθησης με διάφορους τρόπους. Για παράδειγμα, σε μια μικρή γωνία περιστροφής των τροχών, μπορεί να καταγραφεί υπερβολική πλευρική επιτάχυνση και σημαντική αλλαγή στη γωνία περιστροφής του οχήματος. Ξεπερνά τη "σωστή οδήγηση", οπότε το σύστημα μπαίνει σε λειτουργία.

Στην πράξη, παρατηρείται πέδηση συγκεκριμένων τροχών ή εξασθένηση της δύναμης πέδησης. Ο υδραυλικός διαμορφωτής αλλάζει την κατάσταση του συστήματος πέδησης ως προς την πίεσή του. Διορθώνεται η λειτουργία της μονάδας ισχύος. Η ECU μειώνει την παροχή καυσίμου, γεγονός που μειώνει τη ροπή που μεταδίδεται στους τροχούς. Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο έχει την ίδια τροχιά.

Η δομή έχει μια κύρια μονάδα που λαμβάνει και επεξεργάζεται πληροφορίες που προέρχονται από αισθητήρες. Τέτοιες πληροφορίες αναφέρονται σε πολλά σημεία: με ποια ταχύτητα περιστρέφονται οι τροχοί, σε ποια θέση βρίσκεται το τιμόνι και πόση πίεση στο σύστημα πέδησης είναι κανονική. Με βάση αυτά τα δεδομένα, το ESP αποφασίζει πώς θα ενεργήσει. Σε αυτή την περίπτωση, τα πιο σημαντικά σήματα προέρχονται από δύο αισθητήρες που διαβάζουν την πλευρική επιτάχυνση και τη γωνιακή ταχύτητα.

Σκεφτείτε, για παράδειγμα, ένα απλοποιημένο διάγραμμα για το πώς λαμβάνει χώρα η σταθεροποίηση της συναλλαγματικής ισοτιμίας.

Ολισθαίνω

Τα δεδομένα αποστέλλονται στον ελεγκτή:

• ο πίσω άξονας αρχίζει να μετατοπίζεται προς την κατεύθυνση προς την οποία παρασύρεται.
• η ταχύτητα ολίσθησης είναι εκτός εύρους.

Εάν είστε έμπειρος οδηγός, τότε πάτα το γκάζι και προσπάθησε να βγεις από την ολίσθηση. Η λέξη κλειδί εδώ είναι "έμπειρος", αλλά οι περισσότεροι οδηγοί είναι αυτοί που δεν έχουν βρεθεί σε τέτοιες καταστάσεις. Μπορεί να μπερδευτούν. Αξίζει επίσης να ληφθεί υπόψη η απροσεξία. Εδώ εμφανίζεται η ανάγκη για ESP.

Το σύστημα επαναφέρει το όχημα στην αρχική του πορεία φρενάροντας τον μπροστινό τροχό από το εξωτερικό.

Κατεδάφιση

Οι αισθητήρες σηματοδοτούν τη μη τυπική συμπεριφορά του οχήματος:

• η μετατόπιση του μπροστινού άξονα σε μια τέτοια κατεύθυνση ώστε να είναι σταθερή η εξωτερική πλευρά της στροφής.
• Η ταχύτητα εκτροπής ορίζεται ως χαμηλή.

Το σύστημα σταθεροποιεί το αυτοκίνητο, κάτι που επιτυγχάνεται φρενάροντας τον πίσω τροχό από μέσα.

Υποχρεωτική παρουσία ΕΣΠ

Τα αυτοκίνητα που κυκλοφορούν στις χώρες της ΕΕ είναι εξοπλισμένα με ESP, το οποίο είναι νόμιμο από το 2014. Αυτό απαιτείται για την ελάχιστη διαμόρφωση. Όσο για τη Ρωσία, υπάρχει επίσης ένας τέτοιος κανόνας, αλλά ισχύει μόνο για την πιστοποίηση νέων αυτοκινήτων. Για άλλα μηχανήματα, οι αναβαθμίσεις σε αυτό το πρόγραμμα είναι διαθέσιμες μόνο με επιπλέον κόστος.

Αυτοεγκατάσταση

Εάν το επιθυμείτε και με μια συγκεκριμένη ικανότητα, μπορείτε να εγκαταστήσετε μόνοι σας το ESP. Για να γίνει αυτό, πρέπει να γνωρίζετε ποια στοιχεία του συστήματος χρειάζονται, πού είναι εγκατεστημένα, πώς να χρησιμοποιήσετε το σαρωτή και το αντίστοιχο λογισμικό. Τα υπόλοιπα θα πρέπει να αγοραστούν:

• μπλοκ ελεγκτή?
• Μονάδα SIM.
• αισθητήρας εκτροπής?
• βύσμα.

Βλάβες

Το σήμα ότι το ESP είναι εκτός λειτουργίας πηγαίνει στο ταμπλό, όπου υπάρχει μια ένδειξη ελέγχου. Αυτή η κατάσταση είναι δυνατή ως αποτέλεσμα:

• αποτυχία του ελεγκτή μπλοκ.
• ανοιχτό κύκλωμα, το οποίο συμβαίνει κυρίως με αισθητήρες ταχύτητας.
• βλάβη του αισθητήρα δύναμης πέδησης κ.λπ.

Σε κάθε περίπτωση, είναι απαραίτητο να απαντήσετε έγκαιρα σε ένα σήμα δυσλειτουργίας. Για να προσδιορίσετε το πρόβλημα, απαιτούνται διαγνωστικά από υπολογιστή.

συμπέρασμα

Μερικοί αυτοκινητιστές πιστεύουν ότι το ESP αποτελεί εμπόδιο στην κανονική οδήγηση και στην αδυναμία εξόδου από κρίσιμες καταστάσεις. Η τελευταία δήλωση είναι αληθής, αλλά εν μέρει. Το ποσοστό της ακατάλληλης συμπεριφοράς του ESP είναι αμελητέο.

Το σύστημα ευστάθειας κατεύθυνσης είναι αποτελεσματικό. Δεν επιτρέπει στους οδηγούς να συμπεριφέρονται πολύ ελεύθερα στο δρόμο. Οι απόπειρες οδήγησης που υπερβαίνουν τα επιτρεπόμενα καταστέλλονται. Η απώλεια ισχύος σε ολισθηρές επιφάνειες σε συνθήκες εκτός δρόμου καλύπτεται από ηλεκτρονική απομίμηση μπλοκαρίσματος, η οποία βοηθά να ξεπεραστούν τα εμπόδια όταν συμβαίνει διαγώνια ανάρτηση.

βίντεο