Πώς λειτουργεί το σύστημα esp; Αρχή λειτουργίας του ηλεκτρονικού συστήματος σταθεροποίησης ESP. Πρόσθετα οφέλη του ESC

Ένα σύγχρονο αυτοκίνητο είναι ένα σύνθετο σύστημα που συνδυάζει πολλά στοιχεία. Οι αυτοκινητοβιομηχανίες, στον αγώνα τους για άνεση και ασφάλεια, αναπτύσσουν και εφαρμόζουν διάφορα τελευταία συστήματα. Τώρα ένα από βασικά συστήματαΣτα νέα μοντέλα, που χρησιμοποιείται για τη βελτίωση της ασφάλειας είναι το σύστημα ESP.

Για να το θέσω απλά, αυτό είναι ένα σύστημα κατευθυντική σταθερότητα. Πρακτικά ούτε ένα αυτοκίνητο από αυτά που βγαίνουν από τις γραμμές παραγωγής τα τελευταία χρόνια, δεν μπορεί να κάνει χωρίς αυτήν την τεχνολογία.

Οπότε, τι είναι; Και πώς λειτουργεί το σύστημα ESP;

Οι απαντήσεις σε αυτές τις ερωτήσεις θα σας επιτρέψουν να κατανοήσετε καλύτερα όλα τα χαρακτηριστικά του αυτοκινήτου και επίσης θα διευκολύνουν σημαντικά τη διαδικασία λειτουργίας. Εξάλλου, για να αποκτήσετε το μέγιστο από αυτά που προσφέρουν οι κατασκευαστές, πρέπει να καταλάβετε τι ακριβώς πρέπει να αντιμετωπίσετε.

Χαρακτηριστικά της τεχνολογίας

ESP (Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας) - σύστημα δυναμική σταθεροποίησηαυτοκίνητο. Μερικές φορές υπάρχουν και άλλες συντομογραφίες, αλλά αυτή είναι η πιο κοινή. Διάφορες εταιρείες εισάγουν μερικές φορές τις δικές τους ονομασίες. Ωστόσο, αυτό το γεγονός δεν επηρεάζει σε καμία περίπτωση τον τρόπο λειτουργίας του συστήματος ESP.

Η ενεργός εφαρμογή στην παραγωγή ξεκίνησε το 1994 στις κορυφαία μοντέλα. Τώρα έχει γίνει αρκετά προσιτό σε όλους, επομένως δεν υπάρχει πλέον άμεση εξάρτηση από την κατηγορία του αυτοκινήτου.

Γιατί χρειάζεται αυτό το σύστημα;

Κύριος σκοπός του είναι να αυξήσει την ασφάλεια σε διάφορα κρίσιμες καταστάσεις, αυξάνοντας τον έλεγχο της πλευρικής δυναμικής του οχήματος.

Χάρη στο ESP, το αυτοκίνητο κινδυνεύει πολύ λιγότερο να γλιστρήσει ή να γλιστρήσει στο πλάι. Η θέση του αυτοκινήτου στο δρόμο σταθεροποιείται και η αρχική κατευθυντική ευστάθεια διατηρείται ακόμα και σε δύσκολα τμήματα της διαδρομής και κατά τις στροφές.

Από εδώ προέρχεται η καθομιλουμένη ονομασία για το σύστημα ESP - "αντιολισθητικό".

Ωστόσο, δεν καταλαβαίνουν όλοι πώς λειτουργεί το σύστημα ESP.

Αρχή λειτουργίας

Ένα αυτοκίνητο έχει συνήθως πολλά παρόμοια συστήματα. Συγκεκριμένα, μιλάμε για ABS - σύστημα ελέγχου πρόσφυσης. Είναι στενά συνδεδεμένα μεταξύ τους. Μια ξεχωριστή μονάδα ελέγχου διαβάζει πληροφορίες από πολλούς αισθητήρες, βάσει των οποίων λαμβάνεται η μία ή η άλλη απόφαση. Έτσι, το ESP είναι μόνο μέρος ενός μεμονωμένου «οργανισμού» του οχήματος.

Η μονάδα ελέγχου διαβάζει διάφορες παραμέτρους:

    Ταχύτητα περιστροφής τροχού.

    Θέση τιμονιού;

    Πίεση στο σύστημα πέδησης.

Με βάση αυτό, είναι δυνατό να ληφθεί μια ακριβής και αξιόπιστες πληροφορίεςσχετικά με το πόσο σωστή και σταθερή είναι η θέση του αυτοκινήτου στο δρόμο.

Αλλά κυρίως σημαντικές παραμέτρουςδώστε δύο άλλους αισθητήρες:

    Αισθητήρας γωνιακή ταχύτητα;

    Αισθητήρας πλευρικής επιτάχυνσης (ο λεγόμενος αισθητήρας G).

Εάν υπάρχει κίνδυνος να πέσετε σε ολίσθηση, είναι αυτοί οι δύο αισθητήρες που αρχικά ανιχνεύουν την αρχή μιας πλευρικής ολίσθησης και προσδιορίζουν τον πιθανό κίνδυνο. Μετά από αυτό, η μονάδα ελέγχου εκδίδει τις απαραίτητες εντολές.

Σε αυτό το σημείο, το σύστημα ESP έχει ήδη απαραίτητες πληροφορίεςγια το πόσο γρήγορα κινείται το αυτοκίνητο, σε ποια θέση βρίσκεται, σε ποια ταχύτητα λειτουργεί ο κινητήρας κ.λπ. Διάφοροι αισθητήρες καταγράφουν συνεχώς αυτές τις πληροφορίες. Εάν η πραγματική θέση του αυτοκινήτου διαφέρει από την υπολογιζόμενη, τότε κάτι δεν πάει καλά.

Στη συνέχεια, ο ελεγκτής επεξεργάζεται σχεδόν αμέσως τις πληροφορίες και λαμβάνει την απαραίτητη απόφαση με βάση το ενσωματωμένο πρόγραμμα. Όλα αυτά στοχεύουν στην αυτόματη ευθυγράμμιση της θέσης του οχήματος στο δρόμο.

Ωστόσο, πώς ακριβώς λειτουργεί το σύστημα ESP; Με άλλα λόγια, πώς καταφέρνει να παρέχει την απαραίτητη σταθερότητα και να σώσει οχήματα με οδηγούς και επιβάτες από την ολίσθηση;

Μετά τη λήψη μιας απόφασης, η μονάδα αυτοκινήτου ελέγχει αυτόματα την περιστροφή των τροχών. Αυτή τη στιγμή αρχίζουν να περιστρέφονται εκτός συγχρονισμού. Ορισμένοι τροχοί επιβραδύνουν σε σχέση με την ολίσθηση, άλλοι, αντίθετα, απελευθερώνονται.

Εδώ παίζει ένα άλλο στοιχείο - ο υδραυλικός διαμορφωτής ABS.

Όπως ήδη αναφέρθηκε, αυτά τα δύο συστήματα λειτουργούν άρρηκτα μεταξύ τους.

Στις μέρες μας συναντάμε αρκετά πολύπλοκα συστήματα ESP, τα οποία, για παράδειγμα, είναι ικανά ακόμη και να ελέγχουν λειτουργικά χαρακτηριστικά αυτόματη μετάδοσημετάδοση Δουλεύουν σε κάθε στιγμή κίνησης, έτσι είναι πάντα έτοιμοι να μπουν στη δράση. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι οδηγοί δεν παρατηρούν καν πώς λειτουργεί το σύστημα ESP - απλώς προσαρμόζει απαλά την κατευθυντική σταθερότητα. Φυσικά, σε πολλές τέτοιες καταστάσεις ο οδηγός απλά δεν είναι σε θέση να λάβει γρήγορα την απαραίτητη απόφαση, επομένως αυξάνει σημαντικά την ασφάλεια της κυκλοφορίας. Τώρα πολλές εταιρείες έχουν αρχίσει να εγκαθιστούν τέτοια συστήματα στα μοντέλα τους και οι αυτοκινητιστές, με τη σειρά τους, εξετάζουν τη διαθεσιμότητά τους όταν επιλέγουν ένα όχημα για τον εαυτό τους και την οικογένειά τους.

βίντεο

Μια ιστορία για το σύστημα ESP σε μορφή βίντεο:

Το Electronic Stability Program ή εν συντομία ESP είναι το πιο δημοφιλές από έναν μεγάλο αριθμό σύγχρονων συντομογραφιών. Που σημαίνει ένα πράγμα - ένα δυναμικό σύστημα σταθεροποίησης. Ανάλογα με τον κατασκευαστή, μπορεί να ονομάζεται διαφορετικά: VDC, ESC, DSC, VSC κ.λπ., αλλά αυτό δεν αλλάζει την ουσία, το σύστημα σταθεροποίησης βοηθά τον οδηγό να αντιμετωπίσει το αυτοκίνητο σε διαφορετικές καταστάσεις.

Ιστορία ανάπτυξης ESP

Πίσω στο 1959, το πρωτότυπο σύγχρονο ESPκατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από την Daimler-Benz και δόθηκε το όνομα. Όμως οι μηχανικοί της εταιρείας δεν κατάφεραν να κάνουν επανάσταση στην πρώτη προσπάθεια. συστήματα αυτοκινήτωνασφάλεια. Ήταν η Daimler-Benz που τελειοποίησε το ατελές σύστημα. Το 1994, δοκιμάζοντας κάτι νέο, έστω και εκείνη την εποχή, ηλεκτρονικός βοηθόςσυνέχισε με την premium Mercedes και ένα χρόνο αργότερα, το 1995, πρωτοπαράγεται μαζικά Coupe Mercedes-Benz CL 600. Οι επιτυχείς δοκιμές του συστήματος σε ένα κουπέ αρκετά χρόνια αργότερα κατέστησαν δυνατή την εγκατάσταση του ESP ως στάνταρ στις κατηγορίες Mercedes S και SL.

Το κύριο καθήκον του ESP

Το σύστημα σταθεροποίησης ονομάζεται επίσης σύστημα σταθερότητας συναλλαγματικών ισοτιμιών, οπότε μην νομίζετε ότι έχετε μπερδευτεί με τους όρους. Το ESP ελέγχεται από μια μονάδα ελέγχου, η οποία λαμβάνει σήματα από πολλούς αισθητήρες. Παρακολουθούν την κατεύθυνση κίνησης του αυτοκινήτου ανάλογα με τη θέση του τιμονιού και του πεντάλ γκαζιού. Επιπλέον, η μονάδα ελέγχου λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με την πλευρική επιτάχυνση του οχήματος και τον προσανατολισμό του drift.

Αυτή είναι η εμφάνιση της μονάδας ελέγχου ESP

Το ESP ελέγχει την πλευρική δυναμική του αυτοκινήτου, βοηθώντας τον οδηγό σε κρίσιμες καταστάσεις, αποτρέποντας έτσι το αυτοκίνητο από το να γλιστρήσει ή να γλιστρήσει στο πλάι. Στην πραγματικότητα, σύστημα σταθεροποίησηςδιατηρεί την κατευθυντική σταθερότητα, την τροχιά και σταθεροποιεί το όχημα κατά τη διάρκεια των ελιγμών. Και ειδικά στο υψηλή ταχύτηταή σε κακές επιφάνειες, όταν η τάση να παρασύρεται ή να ολισθαίνει είναι πολύ μεγαλύτερη. Από εδώ προέρχεται το δεύτερο κοινό όνομα για το σύστημα - το αντιολισθητικό σύστημα.

Πώς λειτουργεί το ESP;

Τα σύγχρονα αυτοκίνητα σχεδόν κάθε μοντέλου μπορούν να εξοπλιστούν με σύστημα σταθεροποίησης, αν όχι βασική έκδοση, τότε τουλάχιστον ως επιλογή. Τα αυτοκίνητα οποιασδήποτε μάρκας και κατηγορίας μπορούν να εξοπλιστούν με ESP και δεν υπάρχει πλέον καμία προηγούμενη σύνδεση με το κόστος του οχήματος.

Το σύστημα σταθεροποίησης είναι στενά συνδεδεμένο με, επιπλέον, χωρίς σύστημα αντιμπλοκαρίσματος τροχώνΗ λειτουργία ESP είναι αδύνατη. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης και η μονάδα ελέγχου κινητήρα συμμετέχουν στη διαδικασία σταθεροποίησης. Στον πυρήνα του, είναι ένα ενιαίο σύστημα που λειτουργεί ολοκληρωμένα. Ο οδηγός, φυσικά, δεν κατανοεί και δεν αισθάνεται πάντα τις ενέργειες του συστήματος. Ταυτόχρονα όμως εκτελεί μια ολόκληρη σειρά από ενέργειες έκτακτης ανάγκης.

Το ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης είναι ενεργό και λειτουργεί σε οποιαδήποτε λειτουργία οδήγησης - είτε είναι επιτάχυνση, πέδηση ή οδήγηση. Και ο αλγόριθμος για τη λειτουργία του εξαρτάται από κάθε συγκεκριμένη κατάσταση. Το Smart ESP μπορεί ακόμη και να ρυθμίσει τον τρόπο λειτουργίας του αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων, κατεβάζοντας ή αλλάζοντας ταχύτητα. χειμερινή λειτουργίαεργαστεί για την εξομάλυνση των αντιδράσεων.

Πρέπει να χρησιμοποιήσω το κουμπί ESP OFF;

Υπάρχει η άποψη ότι το σύστημα σταθεροποίησης παρεμβαίνει έμπειρους οδηγούςαντιμετωπίσει μια κατάσταση έκτακτης ανάγκης. Για παράδειγμα, όταν πρέπει να βάλετε αέριο για να βγείτε από μια ολίσθηση, αλλά το σύστημα εμποδίζει την παροχή καυσίμου. Αυτό ισχύει, αλλά μόνο στην περίπτωση των αρκετά έμπειρων οδηγών. Οι περισσότεροι οδηγοί δεν έχουν βρεθεί ποτέ σε τέτοιες καταστάσεις και η ολίσθηση μπορεί μόνο να τους τρομάξει. Επιπλέον, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη ο ανθρώπινος παράγοντας όταν, για παράδειγμα, ο οδηγός αποσπάστηκε ή δεν είχε χρόνο να αντιδράσει εγκαίρως σε μια ακραία κατάσταση.

Ως εκ τούτου, συνιστούμε να μην απενεργοποιήσετε το σύστημα σταθεροποίησης για να αποφύγετε ακόμη και την παραμικρή πιθανότητα ανεξέλεγκτου κατάσταση έκτακτης ανάγκης. Για ερωτευμένους ακραία οδήγησηορισμένοι κατασκευαστές παρέχουν διάφορους τρόπους λειτουργίας Λειτουργία ESP, όταν το σύστημα επιτρέπει μια μικρή αταξία και μπαίνει στο παιχνίδι σε μια κρίσιμη κατάσταση.

Βεβαιωθείτε ότι το αυτοκίνητό σας έχει εγκατεστημένο το ESP

Οι αυτοκινητοβιομηχανίες ζητούν αδικαιολόγητα πολλά χρήματα για μια τόσο σημαντική επιλογή όπως το ESP. Ωστόσο, αυτό είναι το απαραίτητο ελάχιστο για την ασφαλή μετακίνηση. Φυσικά, το σύστημα σταθεροποίησης συγχωρεί και διορθώνει πολλά από τα λάθη του οδηγού χωρίς να απαιτεί από αυτόν να έχει δεξιότητες οδήγησης έκτακτης ανάγκης. Ωστόσο, οι δυνατότητες του συστήματος δεν είναι απεριόριστες και μερικές φορές δεν αξίζει απλώς να αποφύγετε επικίνδυνες καταστάσεις.

Επομένως, είναι πολύ επιθυμητό να υπάρχει οποιοδήποτε σύστημα σταθεροποίησης στο αυτοκίνητο. Θα σας βοηθήσει να οδηγήσετε σε μια στροφή ή να διατηρήσετε μια ευθεία γραμμή χωρίς ολίσθηση. Η σημαντική βοήθεια από το σύστημα θα είναι πιο αποτελεσματική εάν ο οδηγός προβεί σε εσκεμμένες ενέργειες.

Το ESP είναι συντομογραφία του αγγλικού χαρακτηρισμού "program ηλεκτρονική σταθεροποίηση"ή "ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας". Όσο για το πώς λειτουργεί το ESP, αυξάνει τις πιθανότητες επιβίωσης σε . Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε ολισθηρές επιφάνειες ή όταν κάνετε ξαφνικούς ελιγμούς στο δρόμο, όπως όταν διαπραγματεύεστε εμπόδια ή στρίβετε σε πολύ απότομες γωνίες. Σε τέτοιες περιπτώσεις, αυτή η συσκευή αναγνωρίζει την απειλή από πρώιμα στάδιακαι βοηθά τον οδηγό να κρατήσει το αυτοκίνητο στη σωστή θέση.

Λίγη ιστορία

Ένα μεγάλο βήμα προόδου έγινε στα μέσα της δεκαετίας του 1990, όταν το πρώτο ηλεκτρονικός έλεγχοςκατευθυντική σταθερότητα. Η πρώτη συσκευή αναπτύχθηκε από τον Γερμανό προμηθευτή Bosch και στην πρώτη σειρά αυτοκίνητα Mercedes-BenzΗ S-Class και η BMW Σειρά 7 διαθέτουν για πρώτη φορά νέα ρυθμιστικά σχέδια ασφάλειας.

Αυτό έγινε πριν από περίπου 25 χρόνια. Και παρόλο που ο όρος ESP μπήκε στην καθημερινή γλώσσα, το δικαίωμα χρήσης αυτού του ονόματος παρέμεινε στη Bosch, αφού ήταν αυτοί που το κατοχύρωσαν με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας. Επομένως, σε πολλές άλλες μάρκες αυτό το σύστημα χαρακτηρίζεται διαφορετικά, για παράδειγμα, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Τα ονόματα είναι διαφορετικά, αλλά η αρχή λειτουργίας είναι η ίδια. Εκτός από το ESP, τα πιο συχνά αναφερόμενα είναι τα ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) και DSC (Dynamic Stability Control).

Όλοι, ανεξάρτητα από το όνομά τους, χρησιμοποιούν αισθητήρες υψηλής τεχνολογίας, τον κεντρικό υπολογιστή του αυτοκινήτου και μηχανικά μέτρα για να βοηθήσουν στην ασφάλεια οδήγησης. Συχνά διαβάζουμε για αυτοκίνητα υψηλών επιδόσεων που έχουν την τάση να υποστρέφουν ή να υπερστρέφουν, αλλά η αλήθεια είναι ότι οποιοδήποτε όχημα μπορεί να ξεφύγει από την πορεία του, ειδικά αν προκαλείται από κακές συνθήκες οδήγησης. οδικές συνθήκες.

Βίντεο σχετικά με το σύστημα ESP:

Η υποστροφή συμβαίνει όταν οι μπροστινοί τροχοί δεν έχουν πρόσφυση και το αυτοκίνητο συνεχίζει να κινείται προς τα εμπρός αντί να στρίβει. Η υπερστροφή είναι ακριβώς το αντίθετο: το αυτοκίνητο στρίβει πολύ περισσότερο από όσο θέλει ο οδηγός. Ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας και στις δύο αυτές καταστάσεις.

Ηλεκτρονικός Έλεγχος Ευστάθειας - Επεξήγηση

Κατανοήστε πώς λειτουργεί το πρόγραμμα σταθεροποίηση της συναλλαγματικής ισοτιμίας, είναι αρκετά δύσκολο, γιατί μια τέτοια συσκευή δεν λειτουργεί εντελώς μόνη της. Χρησιμοποιεί άλλες ρυθμιστικές διατάξεις ασφαλείας του οχήματος, όπως αντιμπλοκάρισμα πέδησης και έλεγχος έλξηςγια να διορθώσετε προβλήματα πριν συμβεί ένα ατύχημα.

Το κέντρο ESP είναι επίσης το κέντρο του αυτοκινήτου. Αυτός ο αισθητήρας βρίσκεται σχεδόν πάντα όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο μηχανοκίνητο όχημα. Εάν κάθεστε στη θέση του οδηγού, ο αισθητήρας θα βρίσκεται κάτω από τον δεξιό σας αγκώνα, κάπου ανάμεσα σε εσάς και το κάθισμα του συνοδηγού.

Εάν ο έλεγχος ευστάθειας εντοπίσει ότι το αυτοκίνητο κουνιέται πολύ, θα βοηθήσει.

Χρησιμοποιώντας όλα τα σύγχρονα ηλεκτρονικές συσκευές,Το ESP μπορεί να ενεργοποιήσει ένα ή περισσότερα μεμονωμένα φρένα, ανάλογα με την αύξηση της ασφάλειας οδήγησης, και να ελέγξει το γκάζι για να μειώσει την ταχύτητα εάν είναι απαραίτητο. Ο αισθητήρας αναζητά διαφορές μεταξύ του τιμονιού του αριστερού τροχού και της κατεύθυνσης του αυτοκινήτου και κάνει τις απαραίτητες ρυθμίσεις στον υπολογιστή του αυτοκινήτου για να προσαρμόσει την κατεύθυνση σε αυτό που θέλει ο οδηγός.

Βίντεο που δείχνει τη δοκιμή ESP:

Ηλεκτρονικά εξαρτήματα της συσκευής

Ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας χρησιμοποιεί ABS και traction control, καθώς και πολλά, για να κάνει τη δουλειά του.

Σύστημα ABS

Μέχρι τη δεκαετία του 1990, ο οδηγός έπρεπε να πατήσει πολύ δυνατά το πεντάλ του φρένου για να το κρατήσει κλειδαριά φρένωνκαι προκαλούν επιβράδυνση. Με την εφεύρεση των αντιμπλοκαρισμένων φρένων ασφαλής μετακίνησηέγινε πολύ πιο εύκολο. Το ABS με ηλεκτρονική αντλία φρενάρει πιο γρήγορα από τον ίδιο τον οδηγό, προκαλώντας έτσι υποστροφή ή υπερστροφή. Το ESP χρησιμοποιεί μια συσκευή για να διορθώσει το πρόβλημα ενεργοποιώντας το ABS, όπως απαιτείται, για έναν μεμονωμένο τροχό.

Σύστημα ελέγχου πρόσφυσης

Το ESP χρησιμοποιεί επίσης σύστημα ελέγχου πρόσφυσης για ασφάλεια οδήγησης. Ενώ είναι υπεύθυνος για την παρακολούθηση της κίνησης από πλευρά σε πλευρά γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα, ο έλεγχος πρόσφυσης είναι υπεύθυνος για την κίνηση εμπρός-πίσω. Όταν το traction control ανιχνεύσει σπινάρισμα του τροχού, ηλεκτρονικός αισθητήραςο έλεγχος σταθερότητας επηρεάζει τη μία πλευρά.

Στο βίντεο - τι είναι το ESP ενός αυτοκινήτου:

Η συσκευή λειτουργεί αρκετά δυναμικά - οι πληροφορίες παρέχονται στο αυτοκίνητο χρησιμοποιώντας τρία είδηΑισθητήρες:

  • Αισθητήρας ταχύτητας τροχού.Τέτοιοι αισθητήρες βρίσκονται σε κάθε τροχό και μετρούν την ταχύτητα σε κίνηση, ο υπολογιστής τη συγκρίνει με την ταχύτητα του κινητήρα.
  • Αισθητήρες γωνίας τιμονιού.Αυτοί οι αισθητήρες βρίσκονται στην κολόνα του τιμονιού και μετρούν την κατεύθυνση που παίρνει ο οδηγός κατά την οδήγηση.
  • Αισθητήρας γωνιακής ταχύτητας. Βρίσκεται στη μέση του αυτοκινήτου και μετρά την κίνηση από πλευρά σε πλευρά του αυτοκινήτου.

Επιπρόσθετα χαρακτηριστικά

Από την κυκλοφορία του, το ESP ενημερώνεται συνεχώς. Αφενός μειώνεται το βάρος ολόκληρης της συσκευής (το μοντέλο της Bosch ζυγίζει λιγότερο από 2 κιλά) και αφετέρου αυξάνεται ο αριθμός των λειτουργιών που μπορεί να εκτελέσει.

Ο έλεγχος ευστάθειας αποτρέπει την κύλιση του οχήματος κατά την ανηφόρα. Η πίεση διατηρείται αυτόματα μέχρι ο οδηγός να πατήσει ξανά το πεντάλ γκαζιού.

Το βίντεο δείχνει πώς λειτουργεί το σύστημα:

Οφέλη από τον ηλεκτρονικό έλεγχο ευστάθειας

Πλέον σημαντικός ρόλοςΤο ESP παίζει ρόλο στην ασφάλεια οδήγησης, μειώνοντας έτσι τον αριθμό και τη σοβαρότητα των ατυχημάτων. Σχεδόν κάθε οδηγός έχει αντιμετωπίσει δυσάρεστες, δύσκολες οδικές συνθήκες σε κάποιο σημείο, είτε πρόκειται για καταιγίδα, είτε για ξαφνική χαλαζόπτωση είτε για παγωμένο δρόμο. Ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας, μαζί με άλλες συσκευές ασφάλειας και ρύθμισης, βρίσκεται επί του σκάφους σύγχρονο Οχημαμπορεί να βοηθήσει τον οδηγό να διατηρήσει τον έλεγχο στο δρόμο.

Το Electronic Stability Program (ESP) είναι η πιο κοινή ονομασία που δίνεται στο σύστημα ελέγχου ευστάθειας ενός οχήματος. Μπορεί επίσης να συναντήσετε τις ακόλουθες συντομογραφίες: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Το όνομα εξαρτάται από τον κατασκευαστή. Στον πυρήνα τους, όλα αυτά τα συστήματα έχουν μια ενιαία αρχή.

Ρόλος στο κίνημα

Αναπτύχθηκε το 1959 από τη Mercedes-Benzκαι εγκαταστάθηκε για πρώτη φορά το 1995, το ESP ήταν μια λογική συνέχεια της ανάπτυξης ενεργά συστήματαασφάλεια. Ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας δεν θα ήταν δυνατός χωρίς TCS (σύστημα ελέγχου ολίσθησης τροχών). Το τελευταίο χρησιμοποιούσε παρακείμενους αισθητήρες και ενεργοποιητές.

Η καινοτομία του ESP ήταν ο έλεγχος της γωνίας περιστροφής του αυτοκινήτου γύρω από τον άξονά του. Με άλλα λόγια, τα ηλεκτρονικά ήταν σε θέση να αναγνωρίσουν την ολίσθηση και την ολίσθηση του αυτοκινήτου. Ο έλεγχος ευστάθειας βοηθά τον οδηγό να ανακτήσει τον έλεγχο του οχήματος.

Συστατικά

Το ESP περιλαμβάνει τα ακόλουθα στοιχεία:

  • αισθητήρες ταχύτητας περιστροφής για κάθε τροχό. Κοινό για όλους σύγχρονα αυτοκίνητα Αισθητήρες ABS, η αρχή λειτουργίας του οποίου βασίζεται στο φαινόμενο Hall.
  • αισθητήρα ταχύτητας και γωνίας περιστροφής του αυτοκινήτου γύρω από τον άξονά του. Σύγχρονα συστήματαπεριέχει έναν αισθητήρα γωνίας περιστροφής γύρω από έναν άξονα και έναν ελεγκτή επιτάχυνσης για την ίδια περιστροφή σε ένα περίβλημα.
  • υδραυλική μονάδα του συστήματος ελέγχου δύναμης πέδησης, η οποία μπορεί να συσφίξει/απελευθερωθεί εάν είναι απαραίτητο δίσκοι φρένωνέναν συγκεκριμένο τροχό.
  • ελεγκτής γωνίας τιμονιού?
  • μια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου που επεξεργάζεται τα λαμβανόμενα σήματα και ελέγχει τους ενεργοποιητές.

Το σύστημα σταθεροποίησης αλληλεπιδρά με πολλούς άλλους βοηθούς:

  • ABS – αποτρέπει το μπλοκάρισμα των τροχών κατά το φρενάρισμα.
  • EBD – έλεγχος κατανομής δύναμης πέδησης, αξιολόγηση ιδιότητες πρόσφυσηςεπιστρώσεις για κάθε τροχό.
  • EDS- αναγκαστικό μπλοκάρισμαΗλεκτρονικά ελεγχόμενο διαφορικό.
  • ASR – traction control. Σας επιτρέπει να αποφύγετε την ολίσθηση των τροχών του κινητήριου άξονα.

Για περισσότερα σαφές παράδειγμαΣας προτείνουμε να παρακολουθήσετε το βίντεο.

Λειτουργική αρχή

Όλα τα παραπάνω εξαρτήματα βοηθούν τα ηλεκτρονικά να κατανοήσουν πότε το αυτοκίνητο αρχίζει να γλιστράει και επίσης προσαρμόζουν τη συμπεριφορά του αυτοκινήτου ανάλογα με τους χειρισμούς που εκτελεί ο οδηγός.

Η απόκλιση της θέσης των χειριστηρίων του οχήματος από τις πραγματικές παραμέτρους της κίνησης του οχήματος προκαλεί την άμεση παρέμβαση του Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας. Για παράδειγμα, η γωνία περιστροφής των τροχών είναι μικρή, αλλά ο ρυθμός πλευρικής επιτάχυνσης και η γωνία περιστροφής γύρω από τον άξονα υπερβαίνουν σημαντικά τους δείκτες που είναι τυπικοί για την ασφαλή συμπεριφορά ενός αυτοκινήτου για δεδομένες παραμέτρους διεύθυνσης. Με αυτόν τον απλοποιημένο τρόπο, μπορούμε να περιγράψουμε τον τρόπο με τον οποίο το ESP καθορίζει την ανάπτυξη μιας ολίσθησης.

Το σύστημα ελέγχου ευστάθειας φρενάρει ορισμένους τροχούς ή εξασθενεί δύναμη πέδησηςεάν ο οδηγός, φοβισμένος, πατήσει το πεντάλ του φρένου στο πάτωμα. επηρεάζει τη λειτουργία του κινητήρα, εμποδίζοντας τον κινητήριο άξονα να επιδεινώσει την κατάσταση.

Ο κύριος σκοπός του ESP είναι να αποτρέψει την εμφάνιση ή την επιδείνωση της ολίσθησης ενός αυτοκινήτου. Όλοι αυτοί οι χειρισμοί βοηθούν στην ευθυγράμμιση της τροχιάς και στη διατήρηση του ελέγχου του αυτοκινήτου.

Συγκεκριμένο παράδειγμα

Ας δούμε πώς λειτουργεί το σύστημα, χρησιμοποιώντας το παράδειγμα μιας κατάστασης στην οποία ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας βοηθά στη σταθεροποίηση του αυτοκινήτου.

Παράμετροι για υπερστροφή (ολίσθηση):

  • ο πίσω άξονας τείνει να ξεπεράσει τους μπροστινούς τροχούς. Ο πίσω άξονας ολισθαίνει προς το εξωτερικό τόξο στροφής.
  • η ταχύτητα ολίσθησης είναι υψηλή.

Η σταθεροποίηση συμβαίνει λόγω πέδησης μπροστινός τροχόςεξωτερική ακτίνα.

Παράμετροι υποστροφής (drift):

  • ο μπροστινός άξονας ολισθαίνει προς το εξωτερικό τόξο στροφής.
  • Η ταχύτητα εκτροπής είναι χαμηλή.

Η σταθεροποίηση συμβαίνει λόγω πέδησης πίσω τροχός, περνώντας κατά μήκος της εσωτερικής ακτίνας.

Φυσικά, ο περιγραφόμενος αλγόριθμος είναι πολύ απλοποιημένος. Η ηλεκτρονική μονάδαη διοίκηση λαμβάνει πληροφορίες από διάφορους αισθητήρεςαρκετές δεκάδες φορές το δευτερόλεπτο, ανταποκρίνεται αμέσως με σήματα σε ενεργοποιητές, εστιάζοντας συνεχώς στις μεταβαλλόμενες συνθήκες κυκλοφορίας.

Ένα βίντεο με τη λειτουργία του συστήματος σταθερότητας της συναλλαγματικής ισοτιμίας του αυτοκινήτου θα σας βοηθήσει να εκτιμήσετε τα πλήρη οφέλη του βοηθού.

Ομόλογος

Τα αυτοκίνητα της ΕΕ που παράγονται από το δεύτερο εξάμηνο του 2014 απαιτείται να διαθέτουν ESP ελάχιστη διαμόρφωση. Η εγχώρια νομοθεσία προβλέπει έναν τέτοιο κανόνα μόνο στην περίπτωση πιστοποίησης της κυκλοφορίας ενός νέου αυτοκινήτου. Η επέκταση της έγκρισης δεν επιβάλλει την εισαγωγή καινοτομιών. Επομένως, για τα περισσότερα αυτοκίνητα είναι έτσι χρήσιμος βοηθόςδιατίθεται μόνο με επιπλέον χρέωση.

Εγκατάσταση DIY

Μπορείτε να μετασκευάσετε το δικό σας ESP αυτοκινήτου. Θα εξετάσουμε τα απαραίτητα εξαρτήματα στο Παράδειγμα Opel Astra J 1.6T 2010

Θα χρειαστείτε:

  • Μονάδα ελέγχου ABS/ESP, τοποθέτηση σε μορφή βραχίονα για εγκατάσταση σε τυπική θέση.
  • Μονάδα SIM.
  • αισθητήρας εκτροπής (άλλο όνομα για τον ελεγκτή πλευρικής επιτάχυνσης και αξονικής περιστροφής), στοιχείο στερέωσης.
  • βύσμα

Εάν γνωρίζετε τη θέση όλων των στοιχείων και ξέρετε πώς να εξαερώσετε το σύστημα πέδησης, η εγκατάσταση του μόνοι σας δεν θα φαίνεται δύσκολη υπόθεση. Λάβετε υπόψη ότι τέτοιες αλλαγές πρέπει να προγραμματιστούν. Αυτό απαιτεί σαρωτή και ειδικό λογισμικό. Αυτό είναι ίσως το πιο δύσκολο σημείο σε όλη τη διαδικασία εγκατάστασης.

Τυπικές βλάβες

Μια βλάβη του ESP στο αυτοκίνητό σας θα υποδεικνύεται από την αντίστοιχη ένδειξη ελέγχου που είναι αναμμένη ταμπλό. Μπορεί να υπάρχουν διάφοροι λόγοι για τους οποίους το ESP δεν λειτουργεί:

  • ανοιχτό κύκλωμα (το πιο τυπικό για αισθητήρες ταχύτητας).
  • δυσλειτουργία της μονάδας ελέγχου.
  • αισθητήρας δύναμης πέδησης.
  • Βούρτσες μονάδας ESP και άλλα.

Το πρώτο βήμα είναι η διεξαγωγή διαγνωστικών υπολογιστών.

Εχθρός ή Βοηθός

Αξίζει να αναγνωρίσουμε ότι σε ορισμένες περιπτώσεις το Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Σταθερότητας μπορεί να είναι επιβλαβές. Αλλά το ποσοστό τέτοιων περιπτώσεων είναι τόσο μικρό που αυτό δεν μειώνει σε καμία περίπτωση την αξία του ESP.

Μερικοί οδηγοί αποκαλούν το σύστημα όχι βοηθό, αλλά ηλεκτρονικό "κολάρο". Επειδή το σύστημα κάνει ό,τι καλύτερο μπορεί για να καταστείλει κάθε απόπειρα «χουλιγκανισμού» κατά την οδήγηση. Σε πολλά αυτοκίνητα, ο έλεγχος ευστάθειας πραγματικά δεν μπορεί να απενεργοποιηθεί (εκτός από την έλλειψη της ασφάλειας, αλλά δεν σας το είπαμε!).

Μερικές φορές αυτό εμποδίζει το όχημα να συνειδητοποιήσει πλήρως τη δύναμή του. ολισθηρές επιφάνειεςεκτός δρόμου, αλλά σε ορισμένα αυτοκίνητα το Πρόγραμμα Ηλεκτρονικής Ευστάθειας βοηθά στην εφαρμογή ηλεκτρονικής προσομοίωσης μπλοκαρίσματος, η οποία έχει θετική επίδραση στην υπέρβαση εμποδίων με διαγώνια ανάρτηση.

Το Electronic Stability Program είναι ένα σύστημα δυναμικής σταθεροποίησης του οχήματος που αποτρέπει την ανάπτυξη ολίσθησης ή την ελαχιστοποιεί. Ακόμα κι αν το αυτοκίνητο δεν μπορεί να μείνει στο δρόμο, θα χτυπήσει το εμπόδιο με τον μπροστινό προφυλακτήρα και έτσι θα σώσει τις ζωές των επιβατών.

Το σύστημα ESP αλληλεπιδρά σχεδόν συνεχώς με το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης (ABS) και την ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου εργοστάσιο ηλεκτρισμού, σχηματίζοντας έτσι ένα ενιαίο σύστημα, το οποίο αποτελείται από ηλεκτρονικός ελεγκτήςκαι ένα σύνολο αισθητήρων: αισθητήρας ταχύτητας τροχού, αισθητήρας πίεσης υγρό φρένων, αισθητήρας θέσης τιμονιού. Αυτή η «συμμαχία» παρέχει μέτρα αντιμετώπισης έκτακτης ανάγκης. Οι αισθητήρες εγκάρσιας επιτάχυνσης και γωνιακής ταχύτητας μεταδίδουν βασικά δεδομένα στο σύστημα, βάσει των οποίων υπολογίζονται οι δείκτες πλευρικής ολίσθησης. Το σύστημα παρακολουθεί συνεχώς την ταχύτητα του οχήματος, η οποία είναι αυτή τη στιγμήτην ταχύτητα του κινητήρα, καθώς και τη γωνία περιστροφής του τιμονιού.


Η ηλεκτρονική μονάδα, έχοντας επεξεργαστεί τα σήματα του αισθητήρα, συγκρίνει τη συμπεριφορά του μηχανήματος με το πρόγραμμα. Εάν διαφέρει σημαντικά από το προγραμματισμένο, τότε ο ελεγκτής αντιλαμβάνεται αυτό το γεγονός ως επικίνδυνη κατάστασηκαι λαμβάνει μέτρα για τη διόρθωσή του. Το σύστημα επαναφέρει το αυτοκίνητο στην επιθυμητή πορεία χρησιμοποιώντας επιλεκτικό φρενάρισμα ενός ή περισσότερων τροχών, ανάλογα με την κατάσταση. Η κύρια λειτουργία σε αυτή τη διαδικασία εκτελείται από τον υδροδιαμορφωτή ABS, ο οποίος δημιουργεί απαιτούμενη πίεσησε ένα ή άλλο νήμα σύστημα πέδησης, το οποίο, με τη σειρά του, προκαλεί το φρενάρισμα του αυτοκινήτου.


Το ESP είναι πάντα σε κατάσταση λειτουργίας, ο αλγόριθμος των ενεργειών του καθορίζεται από τα χαρακτηριστικά μιας συγκεκριμένης κατάστασης και τον σχεδιασμό του κιβωτίου ταχυτήτων του αυτοκινήτου. Για παράδειγμα, ο αισθητήρας γωνιακής επιτάχυνσης κατά τις στροφές καθόρισε τη στιγμή που ξεκίνησε η ολίσθηση πίσω άξονας. Δίνει εντολή στη μονάδα ελέγχου μονάδα ισχύοςγια να μειώσετε την ποσότητα της τροφής μίγμα καυσίμου. Εάν αυτά τα μέτρα δεν είναι αρκετά, το ABS, σύμφωνα με ένα δεδομένο πρόγραμμα, φρενάρει τον εξωτερικό μπροστινό τροχό. Ας πούμε περισσότερα, ESP σε αυτοκίνητα με αυτόματη μετάδοσημπορεί επίσης να ρυθμίσει τη λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων - για παράδειγμα, ενεργοποιήστε περισσότερα χαμηλό γρανάζι, ή ενεργοποιήστε τη λειτουργία "χειμώνας", εάν παρέχεται. Επί ολισθηρός δρόμοςΟι οδηγοί διδάσκονται να χρησιμοποιούν διακοπτόμενο φρενάρισμα και διερευνητικό σύστημα διεύθυνσης για να αποκτήσουν αίσθηση του ελέγχου του μπροστινού τροχού και να διαπραγματεύονται με επιτυχία ένα εμπόδιο. ΜΕ Σύστημα ESPΑρκεί να πατήσουμε το πεντάλ του φρένου και του συμπλέκτη μέχρι τέρμα με τα δύο πόδια και να γυρίσουμε το τιμόνι προς την κατεύθυνση που θέλουμε να πάμε, τα ηλεκτρονικά θα κάνουν τα υπόλοιπα για εμάς. Με τέτοιες ενέργειες, αυτοκίνητα χωρίς ESP χτυπούν εμπόδια και αυτοματοποιημένα αυτοκίνητα, με επιτυχία ελιγμούς, αντιμετωπίζουν το έργο τους. Ακόμη και μεταξύ των επαγγελματιών οδηγών, υπάρχουν λίγοι άνθρωποι που μπορούν να ελέγξουν ένα αυτοκίνητο με τον τρόπο που το ESP κάνει.


Το ESP παίζει τεράστιο ρόλο όσον αφορά την ασφάλεια του οχήματος. Αλλά μην ξεχνάτε ότι οι δυνατότητες του ESP δεν είναι απεριόριστες - οι νόμοι της φυσικής δεν μπορούν να παρακαμφθούν και είναι αδύνατο να προβλεφθούν όλες οι πιθανές καταστάσεις στο δρόμο. Κάθε οδηγός πρέπει να θυμάται ότι το ESP δεν τον απαλλάσσει από την ευθύνη για προσεκτική οδήγηση και συμμόρφωση με τους κανόνες κυκλοφορίας.