Το κύκλωμα ηλεκτρονικού διακόπτη βασίζεται σε ένα μικροκύκλωμα CD4013, και έχει δύο σταθερές καταστάσεις, ON και OFF. Μόλις ενεργοποιηθεί, παραμένει ενεργοποιημένο μέχρι να πατήσετε ξανά το διακόπτη. Ένα σύντομο πάτημα του κουμπιού SW1 μεταβαίνει σε άλλη κατάσταση. Η συσκευή θα είναι χρήσιμη για την εξάλειψη των ογκωδών και αναξιόπιστων κλειδοδιακοπτών ή για τον τηλεχειρισμό διαφόρων ηλεκτρικών συσκευών.

Ηλεκτρονικό ρελέ - σχηματικό διάγραμμα

Οι επαφές του ρελέ μπορούν να αντέξουν την υψηλή τάση δικτύου AC καθώς και το επαρκές ρεύμα συνεχούς ρεύματος, καθιστώντας το έργο κατάλληλο για εφαρμογές όπως ανεμιστήρες, φώτα, τηλεοράσεις, αντλίες, κινητήρες συνεχούς ρεύματος και μάλιστα κάθε ηλεκτρονικό έργο που απαιτεί ηλεκτρονικό διακόπτη όπως αυτός. Η συσκευή λειτουργεί από τάση δικτύου AC έως 250 V και διακόπτει φορτία έως 5 A.

Παράμετροι και στοιχεία σχήματος

• Ισχύς: 12 βολτ
• D1: ένδειξη ισχύος
• D3: Ένδειξη ενεργοποίησης ρελέ
• CN1: είσοδος ισχύος
• SW1: διακόπτης

Το τρανζίστορ Q1 μπορεί να αντικατασταθεί με οποιαδήποτε παρόμοια δομή με όριο ρεύματος τουλάχιστον 100 mA, για παράδειγμα ΚΤ815. Μπορείτε να πάρετε ένα ρελέ αυτοκινήτου ή οποιοδήποτε άλλο 12 V. Εάν ένας ηλεκτρονικός διακόπτης πρέπει να συναρμολογηθεί με τη μορφή ξεχωριστού κουτιού μικρού μεγέθους, είναι λογικό να τροφοδοτείτε το κύκλωμα από ένα μικρό τροφοδοτικό μεταγωγής, όπως η φόρτιση ενός κινητό τηλέφωνο. Μπορείτε να αυξήσετε την τάση από 5 σε 12 V αντικαθιστώντας τη δίοδο zener στην πλακέτα. Εάν είναι απαραίτητο, αντί για ρελέ εγκαθιστούμε ένα ισχυρό τρανζίστορ πεδίου, όπως υλοποιείται στο

Σχεδόν κάθε ραδιοερασιτέχνης έχει χρησιμοποιήσει τουλάχιστον μία φορά διακόπτες P2K, οι οποίοι μπορούν να είναι απλοί (με ή χωρίς κλείδωμα) ή συναρμολογημένοι σε ομάδες (χωρίς κλείδωμα, ανεξάρτητο κλείδωμα, εξαρτώμενο κλείδωμα). Σε ορισμένες περιπτώσεις, είναι πιο σκόπιμο να αντικατασταθούν τέτοιοι διακόπτες με ηλεκτρονικούς που συναρμολογούνται σε μικροκυκλώματα TTL. Για αυτούς τους διακόπτες θα μιλήσουμε.

Διακόπτης μανδάλωσης.Το ισοδύναμο σε ψηφιακό κύκλωμα ενός τέτοιου διακόπτη είναι ένα flip-flop με είσοδο μέτρησης. Όταν πατήσετε το κουμπί για πρώτη φορά, η σκανδάλη μεταβαίνει σε μια σταθερή κατάσταση και όταν την πατήσετε ξανά, πηγαίνει στην αντίθετη κατάσταση. Αλλά είναι αδύνατο να ελέγξετε απευθείας την είσοδο μέτρησης της σκανδάλης με ένα κουμπί λόγω της αναπήδησης των επαφών της τη στιγμή του κλεισίματος και του ανοίγματος. Μία από τις πιο κοινές μεθόδους καταπολέμησης της αναπήδησης είναι η χρήση ενός κουμπιού διακόπτη σε συνδυασμό με μια στατική σκανδάλη. Ας ρίξουμε μια ματιά στο Σχ. 1.

Εικ.1

Στην αρχική κατάσταση, οι έξοδοι των στοιχείων DD1.1 και DD1.2 είναι "1" και "0", αντίστοιχα. Όταν πατάτε το κουμπί SB1, το πρώτο κιόλας κλείσιμο των κανονικά ανοιχτών επαφών του αλλάζει τη σκανδάλη που έχει συναρμολογηθεί στα DD1.1 και DD1.2 και η αναπήδηση επαφής δεν επηρεάζει την περαιτέρω μοίρα της - προκειμένου η σκανδάλη να επιστρέψει στην αρχική της κατάσταση , είναι απαραίτητο να εφαρμοστεί ένα λογικό μηδέν στο κάτω στοιχείο του. Αυτό μπορεί να συμβεί μόνο όταν απελευθερωθεί το κουμπί και πάλι η φλυαρία δεν θα επηρεάσει την αξιοπιστία της εναλλαγής. Στη συνέχεια, η στατική μας σκανδάλη ελέγχει έναν κανονικό μετρητή, ο οποίος αλλάζει από την είσοδο C με την άκρη του σήματος από την έξοδο DD1.2.

Το ακόλουθο κύκλωμα (Εικ. 2) λειτουργεί παρόμοια, αλλά σας επιτρέπει να αποθηκεύσετε μία θήκη, καθώς το δεύτερο μισό του τσιπ DD1 χρησιμοποιείται ως στατική σκανδάλη.

Εικ.2

Εάν η χρήση κουμπιών με εναλλαγή επαφών δεν είναι βολική, τότε μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το διάγραμμα που φαίνεται στην Εικ. 3.

Εικ.3

Χρησιμοποιεί την αλυσίδα R1, C1, R2 ως καταστολέα αναπήδησης. Στην αρχική κατάσταση, ο πυκνωτής συνδέεται στο κύκλωμα +5 V και αποφορτίζεται. Όταν πατήσετε το κουμπί SB1, ο πυκνωτής αρχίζει να φορτίζει. Μόλις φορτιστεί, θα δημιουργηθεί ένας αρνητικός παλμός στην είσοδο της σκανδάλης μέτρησης, ο οποίος θα τον αλλάξει. Δεδομένου ότι ο χρόνος φόρτισης του πυκνωτή είναι πολύ μεγαλύτερος από τον χρόνο των μεταβατικών διεργασιών στο κουμπί και είναι περίπου 300 ns, η αναπήδηση των επαφών του κουμπιού δεν επηρεάζει την κατάσταση της σκανδάλης

Διακόπτες ασφάλισης και κύριας επαναφοράς. Το κύκλωμα που φαίνεται στο Σχ. 4 αντιπροσωπεύει έναν αυθαίρετο αριθμό κουμπιών με ανεξάρτητη στερέωση και ένα κουμπί γενικής επαναφοράς.

Εικ.4

Κάθε διακόπτης είναι μια στατική σκανδάλη, που ενεργοποιείται από ένα ξεχωριστό κουμπί. Δεδομένου ότι όταν εμφανίζεται ακόμη και ένα σύντομο χαμηλό επίπεδο, η σκανδάλη αλλάζει αναμφισβήτητα και διατηρείται σε αυτή τη θέση μέχρι να εμφανιστεί το σήμα "επαναφοράς" στην άλλη είσοδο, δεν χρειάζεται ένα κύκλωμα αναπήδησης για τις επαφές του κουμπιού. Οι είσοδοι επαναφοράς όλων των flip-flops συνδέονται και συνδέονται με το κουμπί SBL, το οποίο είναι ένα κοινό κουμπί επαναφοράς. Έτσι, μπορείτε να ενεργοποιήσετε κάθε σκανδάλη με ένα ξεχωριστό κουμπί, αλλά μπορείτε να την απενεργοποιήσετε μόνο αμέσως με το κουμπί "Επαναφορά".

Λανθάνοντες διακόπτες. Σε αυτό το σχήμα, κάθε κουμπί ενεργοποιεί τη στατική σκανδάλη του και ταυτόχρονα επαναφέρει όλα τα άλλα. Έτσι, παίρνουμε ένα ανάλογο της σειράς κουμπιών P2K με εξαρτημένη στερέωση (Εικ. 5).

Εικ.5

Όπως και στο προηγούμενο κύκλωμα, κάθε κουμπί ενεργοποιεί τη δική του σκανδάλη, αλλά ταυτόχρονα ξεκινά ένα κύκλωμα επαναφοράς συναρμολογημένο στο τρανζίστορ VT2 και στα στοιχεία DK.3, DK.4. Ας εξετάσουμε τη λειτουργία αυτού του κόμβου. Ας υποθέσουμε ότι πρέπει να ενεργοποιήσουμε την πρώτη σκανδάλη (στοιχεία D1.1, D1.2). Όταν πατήσετε το κουμπί SB1, μια χαμηλή στάθμη (καθώς ο πυκνωτής C1 είναι αποφορτισμένος) θα αλλάξει τη σκανδάλη (είσοδος στοιχείου D1.1). Ο πυκνωτής θα αρχίσει αμέσως να φορτίζει μέσω του κυκλώματος SB1, R8. Μόλις η τάση σε αυτό αυξηθεί σε περίπου 0,7 V, ανοίγει το τρανζίστορ VT1, αλλά για το στοιχείο D1.1 αυτή η τάση εξακολουθεί να είναι λογική "0".

Το τρανζίστορ θα ενεργοποιήσει αμέσως τη σκανδάλη Schmidt στα στοιχεία DK.3, DK.4, τα οποία θα δημιουργήσουν έναν σύντομο παλμό στις εισόδους επαναφοράς όλων των σκανδαλών. Θα γίνει επαναφορά όλων των σκανδαλών (εάν είχαν ενεργοποιηθεί προηγουμένως), εκτός από την πρώτη, καθώς το λογικό "0" (τάση κάτω από 1 V) εξακολουθεί να παρέχεται στην επάνω είσοδο του στο κύκλωμα μέσω του κουμπιού SB1. Έτσι, η καθυστέρηση στη διέλευση του σήματος επαναφοράς είναι αρκετή για να σταματήσει η αναπήδηση της επαφής, αλλά η επαναφορά θα γίνει πιο γρήγορα από ό,τι αφήσουμε το κουμπί που απαγορεύει την εναλλαγή της αντίστοιχης σκανδάλης

Ένα ενδιαφέρον και απλό κύκλωμα διακόπτη με εξαρτώμενο κλείδωμα μπορεί να κατασκευαστεί στο μικροκύκλωμα K155TM8 (Εικ. 6).

Εικ.6

Όταν εφαρμόζεται τροφοδοσία, η αλυσίδα R6, C1 επαναφέρει όλα τα flip-flops και οι άμεσες εξόδους τους ρυθμίζονται σε χαμηλό λογικό επίπεδο. Στις εισόδους D η στάθμη είναι επίσης χαμηλή, αφού όλες συνδέονται μέσω του δικού τους κουμπιού σε ένα κοινό καλώδιο. Ας υποθέσουμε ότι το κουμπί SB1 είναι πατημένο. Η είσοδος της πρώτης σκανδάλης έχει ρυθμιστεί στο "1" (χάρη στο R1) και η γενική είσοδος ρολογιού έχει ρυθμιστεί στο "0" (μέσω της επαφής μεταγωγής του κουμπιού). Μέχρι στιγμής, θεωρητικά, τίποτα δεν συμβαίνει, αφού το μικροκύκλωμα κλείνει τα δεδομένα σε θετικό άκρο. Αλλά όταν απελευθερωθεί το κουμπί, τα δεδομένα από τις εισόδους θα αντιγραφούν σε flip-flops - σε 2, 3, 4 - "0", σε 1 - "1", καθώς η θετική άκρη στην είσοδο C εμφανίζεται πριν από τις επάνω επαφές Τα SB1 στο κύκλωμα είναι κλειστά. Όταν πατηθεί οποιοδήποτε άλλο κουμπί, ο κύκλος θα επαναληφθεί, αλλά το "1" θα γραφτεί στη σκανδάλη της οποίας το κουμπί έχει πατηθεί. Αυτό είναι στη θεωρία. Στην πράξη, λόγω αναπήδησης επαφής, τα δεδομένα από την είσοδο θα αντικατασταθούν αμέσως μετά το πάτημα του κουμπιού και δεν θα αλλάξουν όταν απελευθερωθούν.

Όλα τα παραπάνω σχήματα με εξαρτημένη ασφάλιση έχουν ένα σημαντικό μειονέκτημα, το οποίο είναι επίσης χαρακτηριστικό των διακοπτών P2K - τη δυνατότητα "κουμπώματος" πολλών κουμπιών όταν πιέζονται ταυτόχρονα. Ένα κύκλωμα συναρμολογημένο σε έναν κωδικοποιητή προτεραιότητας θα σας επιτρέψει να το αποφύγετε (Εικ. 7).

Εικ.7

Το κύκλωμα, φυσικά, φαίνεται αρκετά δυσκίνητο, αλλά στην πραγματικότητα αποτελείται από μόνο τρία κτίρια χωρίς πρόσθετα εξαρτήματα και, κυρίως, δεν απαιτεί κουμπιά μεταγωγής. Όταν πατάτε το κουμπί, ο κωδικοποιητής προτεραιότητας DD1 ορίζει τον δυαδικό κωδικό (αντίστροφο) αυτού του κουμπιού στην έξοδό του και τον επιβεβαιώνει με το σήμα G «στροβοσκόπιο», το οποίο γράφει αμέσως δεδομένα στο τσιπ DD2, λειτουργώντας σε λειτουργία τεσσάρων -bit παράλληλος καταχωρητής μανδάλου. Εδώ ο κωδικός αντιστρέφεται ξανά (οι έξοδοι του καταχωρητή αντιστρέφονται) και πηγαίνει στον συνηθισμένο δυαδικό δεκαδικό αποκωδικοποιητή DD3. Έτσι, η αντίστοιχη έξοδος του αποκωδικοποιητή ρυθμίζεται σε χαμηλό επίπεδο, το οποίο θα παραμείνει αμετάβλητο μέχρι να πατηθεί οποιοδήποτε άλλο κουμπί. Η αδυναμία ταυτόχρονης μανδάλωσης δύο κουμπιών εξασφαλίζεται από το κύκλωμα προτεραιότητας (έγραψα περισσότερα για τη λειτουργία του κωδικοποιητή προτεραιότητας). Εφόσον το μικροκύκλωμα K155IV1 δημιουργήθηκε για να αυξήσει τη χωρητικότητα των bit, θα ήταν ανόητο να μην το εκμεταλλευτείτε και να συναρμολογήσετε ένα μπλοκ διακόπτες ραδιομανδάλωσης για 16 κουμπιά (Εικ. 8).

Εικ.8

Δεν θα σταθώ στη λειτουργία του κυκλώματος, αφού έχω περιγράψει λεπτομερώς την αρχή της αύξησης της χωρητικότητας του IV1. Διακρίνεται το pinout των ακίδων ισχύος TTL των μικροκυκλωμάτων της σειράς K155 (1533, 555, 133).

Επιτέλους βρήκα χρόνο να γράψω ένα άρθρο σχετικά με τους διακόπτες. Στο άρθρο

Έχω ήδη αναφέρει πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν σερβοκινητήρα που μένει χωρίς γρανάζια και ηλεκτροκινητήρα, αλλά διατηρεί τη λειτουργικότητα του ελεγκτή. Ένας τέτοιος σερβομηχανισμός δεν είναι πάντα οικονομικός στην επισκευή, αλλά είναι αρκετά κατάλληλος για «χειροτεχνίες».

Και αν υπάρχουν μόνο μία ή δύο επιλογές για απλούς ρυθμιστές από μια μονάδα σερβομηχανισμού, τότε μπορούν να δημιουργηθούν περισσότεροι από ένας ή δύο διαφορετικοί διακόπτες (διακόπτες, διακόπτες, διακόπτες).

Κοιτάζοντας μπροστά, θα κάνω μια κράτηση ότι αυτή τη στιγμή μπορείτε να αγοράσετε τηλεχειριζόμενους διακόπτες, για παράδειγμα:

Αυτά είναι έτοιμα προϊόντα που σας επιτρέπουν να τα εγκαταστήσετε στο μοντέλο και να τα χρησιμοποιήσετε "χωρίς να ταράζετε το μυαλό σας για το τι_και_πως".
Και αυτό είναι ένα τεράστιο συν! Υπάρχουν όμως και μειονεκτήματα:
- σχεδόν όλα αλλάζουν σε σταθερή ρύθμιση %ΡRM, συνήθως -100%...+100% χωρίς δυνατότητα ρύθμισης αυθαίρετου επιπέδου μεταγωγής.
- περιορισμένη λειτουργικότητα και δεν είναι πάντα δυνατή η προσαρμογή του τελικού προϊόντος στις ανάγκες σας.
- μεγάλη αναμονή για την παράδοση και πρόσθετη πληρωμή για αυτήν.
- κατά κανόνα, δεν υπάρχει πρακτικά τρόπος επισκευής της συσκευής και η αγορά νέου διακόπτη σημαίνει να περιμένετε και πάλι εβδομάδες.

Τώρα για τα «σπιτικά προϊόντα».
Πρώτα απ 'όλα, θα ήθελα να επισημάνω ένα αρκετά μεγάλο μειονέκτημα: η συναρμολόγηση απαιτεί ικανότητα εργασίας με συγκολλητικό σίδερο και τουλάχιστον βασικές γνώσεις ηλεκτρονικών. Επίσης, τα «σπιτικά» είναι σαφώς κατώτερα σε βάρος και μέγεθος από τους παραπάνω διακόπτες. Ωστόσο, χρησιμοποιώντας τα κατάλληλα εξαρτήματα και έχοντας δεξιότητες στη συναρμολόγηση ραδιοηλεκτρονικών συσκευών, μπορείτε να «ταιριάξετε» τα πάντα στις διαστάσεις ενός σπιρτόκουτου.

Τα πλεονεκτήματα που βλέπω είναι ότι:
- ένας σερβοκινητήρας με «νεκρό» μηχανισμό θα εξακολουθεί να λειτουργεί, αν και με διαφορετική χωρητικότητα.
- τη δυνατότητα να σχεδιάσετε έναν διακόπτη ειδικά για τους στόχους και τους στόχους σας.
- τη δυνατότητα ρύθμισης ενός αυθαίρετου σημείου ενεργοποίησης/απενεργοποίησης, το οποίο καθιστά δυνατή την πραγματοποίηση οποιωνδήποτε διακοπτών κατά την ανάμειξη υλικού με οποιοδήποτε κανάλι, για παράδειγμα, να ανάβετε τα φώτα προσγείωσης στο αεροσκάφος σε χαμηλό επίπεδο γκαζιού.
- τη δυνατότητα δημιουργίας στοιχείων αυτοματισμού ελέγχου χωρίς τη χρήση εξειδικευμένων ελεγκτών.
- δεν χρειάζεται να περιμένετε εβδομάδες για το δέμα και να πληρώσετε για την παράδοση.
- οι διακόπτες χρησιμοποιούν ευρέως διαθέσιμα εξαρτήματα που είναι διαθέσιμα σε καταστήματα ανταλλακτικών ραδιοφώνου στην πόλη σας.
- δυνατότητα συντήρησης της συσκευής.

Οι συσκευές που αναφέρονται στο άρθρο έχουν σχεδιαστεί για αρχάριους ραδιοερασιτέχνη... Χμ…. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ...,
δεν είναι δύσκολο να κατασκευαστούν και δεν απαιτούν γνώσεις προγραμματισμού συσκευών μικροεπεξεργαστή - αρκεί απλώς να μετρήσετε τα απαιτούμενα σκέλη του μικροκυκλώματος και να συγκολλήσετε τα πάντα σύμφωνα με τις ονομασίες των ακίδων. Συναρμολογημένοι από ευρέως διαθέσιμα εξαρτήματα επισκευής, οι διακόπτες αρχίζουν να λειτουργούν αμέσως, χωρίς να απαιτείται διαμόρφωση των τρόπων λειτουργίας. Το μόνο πράγμα είναι ότι πρέπει να ορίσετε το επιθυμητό όριο μεταγωγής.
Το άρθρο παρέχει μια όχι πλήρη λίστα επιλογών για την υλοποίηση διακοπτών με διαφορετική λειτουργικότητα.

Όλοι οι διακόπτες που κατασκευάζονται με βάση έναν ελεγκτή μονάδας σερβομηχανισμού διατηρούν την κατάστασή τους μετά την απώλεια του σήματος ελέγχου (για παράδειγμα, απενεργοποιώντας τον πίνακα τηλεχειρισμού για να αλλάξετε την κατάσταση του διακόπτη σε αυτήν την περίπτωση, συνιστάται η χρήση () εάν ο δέκτης τηλεχειριστηρίου δεν διαθέτει ενσωματωμένη λειτουργία FS) μια συσκευή παρόμοια με αυτές:

Οι διακόπτες που περιγράφονται σε αυτό το άρθρο χρησιμοποιούν τον σερβοελεγκτή SG90. Το κόστος μιας νέας μονάδας σερβομηχανισμού είναι από εβδομήντα ρούβλια.
Πώς να αφαιρέσετε τον ελεγκτή από το περίβλημα της μονάδας σερβομηχανισμού, μια σύντομη περιγραφή της σύνδεσης, τη διαδικασία εγκατάστασης του ουδέτερου ελεγκτή κ.λπ. μπορείτε να το δείτε στον σύνδεσμο που υποδεικνύεται στην αρχή αυτού του άρθρου (άρθρο «Σερβομηχανισμός. Ζωή μετά τον θάνατο»).
Όλοι οι διακόπτες που βασίζονται σε έναν ελεγκτή μονάδας σερβομηχανισμού μπορούν να αναμειχθούν σε υλικό (μέσω καλωδίου Y, για παράδειγμα) με οποιοδήποτε κανάλι RC.
Η αρίθμηση των εξόδων της πηγής σήματος ελέγχου και των εισόδων του ελεγκτή σερβομηχανισμού στα διαγράμματα δίνεται αυθαίρετα, αλλά αντιστοιχεί στη σειρά θέσης στο καλώδιο σύνδεσης.
Η αρίθμηση των εξόδων του ελεγκτή στα διαγράμματα δίνεται υπό όρους, οι έξοδοι είναι ισοδύναμες, αλλά λειτουργούν αντίστροφα μεταξύ τους. Η επιλογή μιας συγκεκριμένης εξόδου για χρήση στο κύκλωμα καθορίζεται από τα προβλήματα που επιλύονται. Εάν είναι απαραίτητο, πρέπει απλώς να αλλάξετε τις εξόδους του ελεγκτή ή την πολικότητα σύνδεσης των ακραίων ακροδεκτών του αισθητήρα θέσης στην πλακέτα του ελεγκτή.

Στα διαγράμματα υποδεικνύονται οι ενδείξεις "A1" και "A2".
Το A1 είναι ένας δέκτης RU (ή σερβοστερητής), του οποίου το διάγραμμα δείχνει τις εξόδους ενός αυθαίρετου καναλιού.
Το A2 είναι ο σερβομηχανισμός από τον οποίο θα γίνει ο ένας ή ο άλλος διακόπτης.
Το κόστος αυτών των μονάδων δεν αναφέρεται, αφού θεωρείται ότι είναι ήδη διαθέσιμες.
Οι βαθμολογίες και οι τύποι των εξαρτημάτων υποδεικνύονται στα διαγράμματα και τις περιγραφές.
Το μέσο κόστος των εξαρτημάτων στα παραπάνω διαγράμματα είναι περίπου ως εξής:
Δίοδος KD522 – 5 RUR/τεμάχιο
Οπτικοζεύκτης τρανζίστορ - 20 rub/τεμάχιο
Τρανζίστορ KT315G – 17 rub/τεμάχιο
Τρανζίστορ Mosfet 55A/65V – 85rub/τεμάχιο
Τρανζίστορ Mosfet 0,4A/400V – 40rub/τεμάχιο
Σταθερή αντίσταση, 0,25W – 5 τρίψιμο/τεμάχιο
Μεταβλητή αντίσταση – 38 rub/τεμάχιο
Ρελέ – 63 τρίψιμο/τεμάχιο
Κόστος σε καταστήματα της περιοχής μας.

1. Διακόπτης ρελέ.

Στο Σχ. Το σχήμα 1 δείχνει έναν απλό διακόπτη ρελέ που αποτελείται από έναν ελεγκτή σερβομηχανής, στην έξοδο του οποίου είναι συνδεδεμένο ένα ηλεκτρομαγνητικό ρελέ αντί για έναν μικροηλεκτρικό κινητήρα. Το ρελέ K1 συνδέεται μέσω διόδου VD1.

Η πολικότητα μεταγωγής διόδου καθορίζει το τμήμα του εύρους ρύθμισης %PPM αριστερά και δεξιά του "ουδέτερου", στο οποίο θα ενεργοποιηθεί το ρελέ (βλ. διάγραμμα 1).


Αρχή λειτουργίας:

Κατά την αλλαγή της εργασίας από τον πίνακα ελέγχου, η τάση αυξάνεται (ρύθμιση PWM στην έξοδο του ελεγκτή) στην περιέλιξη του ρελέ K1. Όταν επιτευχθεί η τάση απόκρισης του ρελέ, το τελευταίο ανάβει και με τις επαφές του διακόπτει το ηλεκτρικό κύκλωμα του ενεργοποιητή. Η στιγμή ενεργοποίησης του ρελέ ρυθμίζεται από τον αισθητήρα θέσης του σερβομηχανισμού σε ένα δεδομένο επίπεδο %PPM. Όταν η τάση στο πηνίο του ρελέ μειωθεί και επιτευχθεί η τάση επιστροφής, το ρελέ σβήνει.

Δεν υπάρχει ουδέτερη θέση.

Το ρελέ θα πρέπει να επιλέγεται με τάση λειτουργίας (τάση λειτουργίας) 3,4-4,5 V και ρεύμα πηνίου λειτουργίας έως 50 mA.

Ένας τέτοιος διακόπτης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την απομακρυσμένη ενεργοποίηση/απενεργοποίηση διαφόρων συσκευών (φώτα μοντέλου, συστήματα ανάφλεξης κινητήρα κ.λπ.). Οι επαφές ρελέ μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε διάφορα σχήματα αυτόματου ελέγχου.

Συνδέοντας δύο ρελέ παράλληλα στην έξοδο του ελεγκτή σερβομηχανισμού μέσω διόδων back-to-back (Εικ. 2), μπορείτε να αποκτήσετε έναν διακόπτη ρελέ με ουδέτερη θέση του ηλεκτρικού κυκλώματος.
Αρχή λειτουργίας:
Όταν αλλάζετε την εργασία από τον πίνακα ελέγχου προς τα δεξιά ή τα αριστερά του "ουδέτερου", η τάση αυξάνεται (ρύθμιση PWM στην έξοδο του ελεγκτή) στην περιέλιξη του αντίστοιχου ρελέ, ανάλογα με την κατεύθυνση της ροής ρεύματος στην έξοδο του ελεγκτή. Όταν επιτευχθεί η τάση απόκρισης του ρελέ (σύμφωνα με την "κατεύθυνση" της διόδου), η τελευταία ανάβει και με τις επαφές της διακόπτει το ηλεκτρικό κύκλωμα του ενεργοποιητή.

Όταν η τάση στο πηνίο του ρελέ μειωθεί στην τάση επιστροφής, το ρελέ σβήνει. Στην «ουδέτερη» θέση του στοιχείου ελέγχου στον πίνακα ελέγχου, και τα δύο ρελέ είναι απενεργοποιημένα (βλ. διάγραμμα 2).

Υπάρχει ουδέτερη θέση.

Η γαλβανική απομόνωση από το ηλεκτρικό κύκλωμα μεταγωγής εξασφαλίζεται με τη χρήση μιας ομάδας επαφής ρελέ που δεν είναι ηλεκτρικά συνδεδεμένη στο κύκλωμα ελέγχου.

Ένας τέτοιος διακόπτης μπορεί να χρησιμοποιηθεί, για παράδειγμα, για την αλλαγή της φοράς περιστροφής των ηλεκτρικών κινητήρων χαμηλής ισχύος με δυνατότητα διακοπής τους. Για εναλλαγή υψηλής ισχύος, θα πρέπει να εγκαταστήσετε πιο ισχυρά ρελέ επαναλήπτη.

Έλεγχος κινητήρα DC:

Έλεγχος κινητήρα AC ( το κύκλωμα με ESC δεν έχει ελεγχθεί, η συμπεριφορά του ρυθμιστή κατά τη διάρκεια τέτοιας εναλλαγής είναι άγνωστη!!! Ωστόσο, για τον ίδιο τον τριφασικό κινητήρα, το κύκλωμα λειτουργεί):

Λαμβάνοντας υπόψη ότι τα ρελέ Κ1 και Κ2 σε κανονική λειτουργία δεν μπορούν ποτέ να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα, δεν απαιτούνται πρόσθετες ασφάλειες.

Το μειονέκτημα του κυκλώματος έγκειται στη ρύθμιση PWM της τάσης εξόδου του σερβοελεγκτή. Λόγω της παλμικής φύσης της τάσης εξόδου, μπορεί να εμφανιστεί αναπήδηση του ρελέ. Η παρουσία αναπήδησης εξαρτάται από τον χρόνο επιστροφής του ρελέ - εάν "έχει χρόνο" να επιστρέψει στην αρχική του κατάσταση ή όχι κατά τη διάρκεια της παύσης μεταξύ των παλμών PWM. Η κατάσταση μπορεί να βελτιωθεί κάπως με την ενεργοποίηση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών παράλληλα με τα πηνία του ρελέ, αλλά πρέπει να θυμόμαστε ότι η αύξηση της χωρητικότητας αυτών των πυκνωτών αυξάνει τον χρόνο απενεργοποίησης του ρελέ μετά την εντολή απενεργοποίησης.

Αξίζει να σημειωθεί ότι οι διακόπτες με ρελέ συνδεδεμένο απευθείας στις εξόδους του ελεγκτή σερβομηχανισμού είναι, δυστυχώς, κρίσιμοι για την επιλογή του ρελέ με βάση τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά - τα απαιτούμενα ρελέ μπορεί απλώς να μην πωλούνται.

Η χρήση εξωτερικού κλειδιού για τον έλεγχο του ρελέ διευρύνει σημαντικά τις δυνατότητες επιλογής τάσεων λειτουργίας και ρευμάτων των περιελίξεων του ρελέ. Ο εξωτερικός διακόπτης, κατά κανόνα, είναι κατασκευασμένος από διπολικό τρανζίστορ ή φαινομένου πεδίου (για υψηλές τιμές του ρεύματος λειτουργίας της περιέλιξης του ρελέ, συνιστάται η χρήση των λεγόμενων "mosfets"). Η επιλογή ενός βασικού στοιχείου γίνεται με βάση τις παραμέτρους του φορτίου του, δηλ. ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του ρελέ.

Πρακτικά δεν υπάρχουν περιορισμοί στην επιλογή των ρελέ σε σύγκριση με τους διακόπτες που φαίνονται στο Σχ. 1,2. Στο Σχ. Το σχήμα 5 δείχνει ένα διάγραμμα ενός τέτοιου διακόπτη.
Αρχή λειτουργίας:
Όταν το στοιχείο ελέγχου του καναλιού RU (κολλήστε στο τηλεχειριστήριο RU, ρυθμιστής σερβοελεγκτή) αποκλίνει από το "ουδέτερο", ας υποθέσουμε προς τα αριστερά, εμφανίζεται μια θετική τάση στον ακροδέκτη 4 της μονάδας A2, η οποία μέσω της αντίστασης R1 τροφοδοτείται τη βάση του τρανζίστορ VT1, με αποτέλεσμα το τελευταίο να ανοίγει και να παρέχει τάση στην περιέλιξη του ρελέ Κ1, το οποίο, με τις επαφές του Κ1.1, αλλάζει τα ηλεκτρικά κυκλώματα του ενεργοποιητή. Όταν το στοιχείο ελέγχου του καναλιού RU επιστρέψει στο "ουδέτερο" ή σε αυτήν την περίπτωση, στα δεξιά του, το τρανζίστορ VT1 κλείνει, απενεργοποιώντας την περιέλιξη του ρελέ (βλ. διάγραμμα 3).

Η αντίσταση R2 χρησιμεύει για το αξιόπιστο κλείσιμο του τρανζίστορ απουσία τάσης ελέγχου.
Ο πυκνωτής C1 (με χωρητικότητα 10...50 μF) χρησιμοποιείται για την εξομάλυνση των κυματισμών τάσης στην είσοδο του διακόπτη (και όπως θυμόμαστε υπάρχει ρύθμιση PWM). Η δίοδος VD1 χρησιμεύει για την προστασία του τρανζίστορ από τη διάσπαση από ρεύματα αυτο-επαγωγής του ρελέ και επιλέγεται με βάση τις ηλεκτρικές παραμέτρους του ρελέ: τουλάχιστον τρεις φορές το αποθεματικό τάσης και το διπλάσιο του αποθεματικού ρεύματος.

Η στιγμή της ενεργοποίησης του ρελέ ρυθμίζεται από τον αισθητήρα θέσης του ελεγκτή σερβομηχανής σε ένα δεδομένο επίπεδο %PPM.

Όταν χρησιμοποιείτε τον ακροδέκτη 5 του ελεγκτή, ο αλγόριθμος λειτουργίας διακόπτη θα αλλάξει στο αντίθετο.
Ένας παρόμοιος καταρράκτης (K2) μπορεί να συνδεθεί στον ακροδέκτη 5 του ελεγκτή. Και τα δύο ρελέ θα λειτουργούν αντίστροφα μεταξύ τους.

Δεν υπάρχει ουδέτερη θέση.
Είναι δυνατό να ορίσετε ένα αυθαίρετο όριο μεταγωγής σε ολόκληρο το εύρος ρύθμισης %PPM.
Η γαλβανική απομόνωση από το ηλεκτρικό κύκλωμα μεταγωγής εξασφαλίζεται με τη χρήση μιας ομάδας επαφής ρελέ που δεν είναι ηλεκτρικά συνδεδεμένη στο κύκλωμα ελέγχου.

Όταν επιλέγετε ένα ρελέ, θα πρέπει να επιλέξετε την τάση λειτουργίας της περιέλιξης 10-20% χαμηλότερη από την τάση τροφοδοσίας, η οποία οφείλεται στην πτώση τάσης στη διασταύρωση του διπολικού τρανζίστορ. Το ρεύμα λειτουργίας του ρελέ δεν υπερβαίνει τα 70 mA.

Για πιο ισχυρά ρελέ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν διακόπτη που εφαρμόζεται σε ένα τρανζίστορ εφέ πεδίου - mosfet (Εικ. 6).
Η δίοδος πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά του πηνίου ρελέ.


Η τάση τροφοδοσίας μπορεί να διαφέρει από αυτή που φαίνεται στο διάγραμμα ανάλογα με τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του ρελέ.

Δυστυχώς, δεν υπάρχει τίποτα για να τραβήξω βίντεο, το δοκίμασα με κάμερα - η ποιότητα δεν είναι καθόλου καλή. Ωστόσο, αποφάσισα να εισαγάγω ένα βίντεο - το κιτ δεν είναι ορατό εκεί, αλλά μπορείτε να καταλάβετε πώς να ορίσετε το όριο εναλλαγής.

Μια άλλη επιλογή για διακόπτη ρελέ είναι ένας διακόπτης ρελέ με ουδέτερη θέση (Εικ. 7).
Οι οπτοζεύκτες τρανζίστορ χρησιμοποιούνται για τη διασύνδεση του ελεγκτή σερβομηχανής με διακόπτες ισχύος (Εικ. 7a).

Αρχή λειτουργίας:
Όταν η εργασία αλλάζει από τον πίνακα ελέγχου προς τα δεξιά ή τα αριστερά του "ουδέτερου", ανάβει η αντίστοιχη λυχνία LED στο εσωτερικό του οπτοζεύκτη, η οποία επηρεάζει το οπτοτρανζίστορ στον ίδιο οπτικό συζευκτήρα στο εκτελεστικό τμήμα του διακόπτη (Εικ. 7β).
Σε αυτήν την περίπτωση, όταν η ρύθμιση %PPM αλλάζει, ας πούμε, στα αριστερά του "ουδέτερου", δημιουργείται αρνητική τάση στον ακροδέκτη 5 σε σχέση με τον ακροδέκτη 4 του ελεγκτή, η οποία τροφοδοτείται μέσω της διόδου VD2 στο LED του οπτικού συζεύκτη DA2 .1, με αποτέλεσμα να λάμπει. Ομοίως, όταν η ρύθμιση %PPM αλλάζει προς την αντίθετη κατεύθυνση από το "ουδέτερο" (προς τα δεξιά), δημιουργείται θετική τάση στον ακροδέκτη 5 σε σχέση με τον ακροδέκτη 4 του ελεγκτή, η οποία τροφοδοτείται μέσω της διόδου VD1 στο LED του ο οπτικός συζευκτήρας DA1.1, με αποτέλεσμα να λάμπει.

Στο "ουδέτερο" δεν υπάρχει τάση στον ακροδέκτη 5 σε σχέση με τον ακροδέκτη 4 του ελεγκτή και τα δύο LED είναι σβηστά.
Οι δίοδοι VD1 και VD2 προστατεύουν τα LED του οπτοζεύκτη από την αντίστροφη τάση. Η αντίσταση R1 περιορίζει το ρεύμα μέσω των LED. Η αντίστασή του επιλέγεται με βάση το επιτρεπόμενο ρεύμα μέσω του LED του οπτικού συζεύκτη σύμφωνα με τις συστάσεις του κατασκευαστή του.

Όταν το τρανζίστορ του οπτοζεύκτη DA1 είναι φωτισμένο, το τρανζίστορ DA1.2 ανοίγει και τροφοδοτεί την τάση τροφοδοσίας στην είσοδο του διακόπτη τρανζίστορ VT1, ανοίγοντάς τον. Το κύκλωμα και η λειτουργία του κλειδιού περιγράφονται παραπάνω και δεν βλέπω κανένα λόγο να αντιγράψω το κείμενο.
Ο Optocoupler DA2 λειτουργεί παρόμοια. Στην ουδέτερη θέση, όταν κανένα από τα LED του οπτοζεύκτη δεν είναι αναμμένο, τα τρανζίστορ DA1.2 και DA2.2 είναι κλειστά, τα τρανζίστορ VT1 και VT2 είναι επίσης κλειστά και τα δύο ρελέ είναι απενεργοποιημένα.

Η ροπή μεταγωγής του ρελέ ρυθμίζεται από τον αισθητήρα θέσης του ελεγκτή σερβοκινητήρα σε ένα δεδομένο επίπεδο %ΡRM - σε αυτήν την περίπτωση είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε το "ουδέτερο", δηλ. στιγμή που και τα δύο ρελέ είναι απενεργοποιημένα.

Ο αλγόριθμος λειτουργίας του διακόπτη είναι παρόμοιος με αυτόν που φαίνεται στο Διάγραμμα 2, με τη διαφορά ότι σε αυτόν τον διακόπτη δεν υπάρχει πρακτικά καμία νεκρή ζώνη διακόπτη.

Είναι δυνατό να ορίσετε ένα αυθαίρετο όριο μεταγωγής σε ολόκληρο το εύρος ελέγχου %PPM.
Η γαλβανική απομόνωση από το ηλεκτρικό κύκλωμα μεταγωγής εξασφαλίζεται με τη χρήση μιας ομάδας επαφής ρελέ που δεν είναι ηλεκτρικά συνδεδεμένη με το κύκλωμα ελέγχου και, εάν είναι απαραίτητο, με ξεχωριστή παροχή ρεύματος στο εκτελεστικό τμήμα του διακόπτη.

Επίσης, αντί για ρελέ, μπορείτε να ανάψετε έναν λαμπτήρα πυρακτώσεως, LED, ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος, ηλεκτρομαγνήτη κ.λπ. Ωστόσο, πρέπει να θυμόμαστε ότι το ηλεκτρομαγνητικό ρελέ είναι ένα στοιχείο κατωφλίου, δηλ. ανάβει και σβήνει σε μια ορισμένη τάση στην περιέλιξή του. Επομένως, όταν ο διακόπτης λειτουργεί, βλέπουμε καθαρή ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του ρελέ. Οι συσκευές φωτισμού, από την άλλη πλευρά, δεν έχουν σαφές όριο μεταγωγής και θα αλλάξουν τη φωτεινότητα της λάμψης καθώς αλλάζει το επίπεδο ρύθμισης %PPM από τον πίνακα ελέγχου - η λειτουργία του ρυθμιστή περιγράφεται στο υλικό στον σύνδεσμο στο αρχή αυτού του άρθρου (άρθρο "Servo drive. Life after death."). Το ίδιο ισχύει και για την ταχύτητα του ηλεκτροκινητήρα. Επιπλέον, το τρεμόπαιγμα των συσκευών φωτισμού, ειδικά των LED, θα είναι αισθητό. Για την τροφοδοσία ηλεκτρονικών συσκευών, η ενεργοποίησή τους αντί για ρελέ δεν είναι καθόλου κατάλληλη, καθώς δεν θα διασφαλιστεί η σταθερότητα της τάσης τροφοδοσίας και το επίπεδο κυματισμού της τάσης τροφοδοσίας.

2. Ηλεκτρονικός διακόπτης.
Οι ηλεκτρονικοί διακόπτες είναι πιο περίπλοκοι στο σχεδιασμό κυκλωμάτων (αλλά όχι στην κατασκευή), αλλά επιτρέπουν μεγαλύτερη λειτουργικότητα, ευελιξία λύσεων και μεγαλύτερη χωρητικότητα φορτίου σε σύγκριση με μια ομάδα επαφών ρελέ μικρού μεγέθους. Ταυτόχρονα, συχνά κερδίζουν βάρος σε σύγκριση με διακόπτες ρελέ με ίσο φορτίο μεταγωγής.

Το τμήμα ελέγχου για τον ηλεκτρονικό διακόπτη παραμένει αμετάβλητο, όπως φαίνεται στο Σχήμα 7α.
Παρακάτω θα εξετάσουμε διάφορες επιλογές για το εκτελεστικό μέρος του ηλεκτρονικού διακόπτη.

Όπως έχει ήδη σημειωθεί, ένας απλός διακόπτης ρελέ (Εικ. 1.2) έχει το μειονέκτημα της αναπήδησης του ρελέ, το οποίο κατ' αρχήν μπορεί να ελαχιστοποιηθεί με την εξομάλυνση των κυματισμών χρησιμοποιώντας έναν ηλεκτρολυτικό πυκνωτή (Εικ. 5.7). Επίσης, τα μειονεκτήματα περιλαμβάνουν το σχετικά μικρό ρεύμα μεταγωγής των ρελέ μικρού μεγέθους. Η αύξηση αυτού του ρεύματος οδηγεί σε αναπόφευκτη αύξηση του μεγέθους του ηλεκτρονόμου στο σύνολό του.

Ταυτόχρονα, τα σύγχρονα τρανζίστορ υψηλής ισχύος πεδίου (τα λεγόμενα "mosfets"), με υψηλή αντίσταση εισόδου, χαμηλά ρεύματα ελέγχου και αμελητέα αντίσταση ανοικτής διασταύρωσης, επιτρέπουν την εναλλαγή μεγάλων ρευμάτων με μικρά μεγέθη και τη μέση τιμή ενός "mosfets" είναι 50A-70A είναι συγκρίσιμο με την τιμή ενός ρελέ που αλλάζει ρεύματα μόνο μέχρι 10A (περίπου 100 ρούβλια).

Οι ηλεκτρονικοί διακόπτες σάς επιτρέπουν να παρέχετε:
- χωρίς αναπήδηση επαφής, αθόρυβο κλείσιμο
- έλλειψη ευαισθησίας σε φορτία κραδασμών, κραδασμούς και θέση εγκατάστασης
- απουσία ηλεκτρομαγνητικών μηχανισμών φθοράς
- απεριόριστος αριθμός κλεισίματος επαφών
- μεγάλη διάρκεια ζωής και αξιοπιστία
- συχνά μικρότερες διαστάσεις και βάρος σε σύγκριση με ένα παρόμοιο ρελέ.

Η χρήση ψηφιακών λογικών τσιπ σε έναν ηλεκτρονικό διακόπτη καθιστά δυνατή τη δημιουργία απλών και φθηνών διακοπτών με αξιόπιστη στερέωση θέσης και δυνατότητα αυτοματοποίησης μεμονωμένων λειτουργιών.

Ο καθορισμός της θέσης του διακόπτη βασίζεται στη χρήση μιας σκανδάλης "μάνδαλου". Εν ολίγοις, μια σκανδάλη "μάνδαλο" είναι μια σκανδάλη RS - μια συσκευή που αλλάζει την κατάσταση των εξόδων της (και σε αυτήν την περίπτωση υπάρχουν δύο από αυτές: άμεση και αντίστροφη) όταν μια τάση λογικής στάθμης (log. 0 ή log. 1 ) εφαρμόζεται στην αντίστοιχη είσοδο ελέγχου. Στην περίπτωσή μας, η σκανδάλη RS έχει δύο εισόδους - "R" και "S":
Εισαγωγή "S" = "Set" = "Εγκατάσταση"
Εισαγωγή "R" = "Επαναφορά" = "Επαναφορά"

Ας εξετάσουμε εν συντομία το διάγραμμα λειτουργίας της σκανδάλης (Εικ. 8).


Στην κανονική λειτουργία, οι είσοδοι "R" και "S" τροφοδοτούνται με τάση τροφοδοσίας ("λογική 1") μέσω των αντιστάσεων R1 και R2, αντίστοιχα. Το διάγραμμα δείχνει ότι ο χαρακτηρισμός και των δύο εισόδων έχει μια γραμμή πάνω από το γράμμα. Αυτό σημαίνει ότι αυτή η είσοδος ελέγχεται αντίστροφα, δηλαδή, για να ενεργοποιηθεί η είσοδος, πρέπει να εφαρμοστεί ένα αρχείο καταγραφής σε αυτήν. 0.

Ας εφαρμόσουμε μια τάση καταγραφής στην είσοδο "S". 0 πατώντας στιγμιαία το κουμπί SB1, ενώ η έξοδος "Q" θα ρυθμιστεί σε επίπεδο καταγραφής. 1, και στην έξοδο Qinv ("με παύλα") θα οριστεί το επίπεδο καταγραφής. 0. Τώρα μπορείτε να πατήσετε το κουμπί SB1 για όσο διάστημα θέλετε, να εφαρμόσετε όσους παλμούς θέλετε χρησιμοποιώντας το - η κατάσταση της σκανδάλης δεν θα αλλάξει μέχρι να εφαρμοστεί η τάση καταγραφής χρησιμοποιώντας το κουμπί SB2. 0 για εισαγωγή "R". Μετά την εφαρμογή καταγραφής τάσης. 0 για να εισαγάγετε "R" το flip-flop επαναφέρεται και η κατάσταση και των δύο εξόδων του αλλάζει προς το αντίθετο.
Έτσι, σε αντίθεση με έναν διακόπτη ρελέ (Εικ. 1,2,5), δεν έχει σημασία πόσοι παλμοί εφαρμόζονται στην είσοδο - ένας ή περισσότεροι - αμέσως μετά τον πρώτο παλμό στην είσοδο της σκανδάλης, οι έξοδοι του θα είναι σταθερές και δεν θα αλλάξει την κατάστασή τους έως ότου το χειριστήριο φτάσει παλμό στην είσοδο επαναφοράς, πράγμα που σημαίνει ότι η τάση στην έξοδο του διακόπτη δεν θα αλλάξει ανάλογα με τον κύκλο λειτουργίας του PWM στην είσοδο και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία σχεδόν οποιασδήποτε συσκευής.

Μια εφαρμογή ενός τέτοιου διακόπτη φαίνεται στο Σχήμα 9.
Η σκανδάλη RS συναρμολογείται σε δύο στοιχεία (υπάρχουν τέσσερα από αυτά στο μικροκύκλωμα και τα άλλα δύο μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την υλοποίηση ενός δεύτερου παρόμοιου διακόπτη με το δικό του εξάρτημα ελέγχου) 2I-NOT του μικροκυκλώματος DD1. Η σκανδάλη ελέγχεται από αυτήν που είναι ήδη γνωστή σε εμάς από το Σχ. 7a optocoupler, δείτε την περιγραφή του "φωτεινού" μέρους του παραπάνω - έχουμε ήδη συμφωνήσει να εξετάσουμε περαιτέρω μόνο το εκτελεστικό μέρος των διακοπτών. Όταν το οπτοτρανζίστορ ως μέρος του αντίστοιχου οπτοζεύκτη DA1(DA2) ανοίγει, παρέχει μια τάση καταγραφής. O στην αντίστοιχη είσοδο flip-flop, ρυθμίζοντας ή επαναφέροντάς την. Σε αυτήν την περίπτωση, τα λογικά επίπεδα ορίζονται στις εξόδους της σκανδάλης όπως περιγράφεται στην εξήγηση της αρχής λειτουργίας της σκανδάλης RS (Εικ. 8).
Το τσιπ DD1 και τα κυκλώματα εισόδου του τροφοδοτούνται από έναν ρυθμιστή τάσης 9V DA3, ο οποίος καθιστά δυνατή τη χρήση του διακόπτη σε ένα ευρύ φάσμα τάσεων τροφοδοσίας.

Όταν χρησιμοποιείτε την έξοδο 2 της σκανδάλης DD1.1-DD1.2, ο αλγόριθμος λειτουργίας του διακόπτη θα αλλάξει στο αντίθετο.
Ένας παρόμοιος καταρράκτης (VT2) για το "Load 2" μπορεί να συνδεθεί στην έξοδο 2 της σκανδάλης DD1.1-DD1.2. Και τα δύο πλήκτρα θα λειτουργούν αντίστροφα μεταξύ τους.

Δεν υπάρχει ουδέτερη θέση.
Είναι δυνατό να ορίσετε ένα αυθαίρετο όριο μεταγωγής σε ολόκληρο το εύρος ρύθμισης %PPM.

Κάποιοι ακόμα διακόπτες που μπορεί να πάρουν τη θέση τους στα μοντέλα. Θα σας μιλήσω για αυτά πολύ σύντομα.

Διακόπτης περιστροφής για μοντέλο αυτοκινήτου. Το εκτελεστικό τμήμα του διακόπτη στροφής υλοποιείται σε ένα λογικό τσιπ που περιέχει 4 στοιχεία 2OR-NOT (Εικ. 10).
Μια γεννήτρια παλμών είναι συναρμολογημένη στα στοιχεία DD1.1, DD1.2 ελεγχόμενοι διακόπτες για το σήμα ένδειξης κατεύθυνσης, αντίστοιχα δεξιά και αριστερά, συναρμολογούνται στα στοιχεία DD1.3, DD1.4.
Η ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του φλας ελέγχεται από έναν ελεγκτή σερβομηχανισμού με έναν οπτικό ζευκτήρα συνδεδεμένο στην έξοδο για κάθε κατεύθυνση, Εικ. 7α.
Ο ελεγκτής διακόπτη μπορεί να αναμιχθεί σε υλικό μέσω ενός διαχωριστή Y με το κανάλι ελέγχου περιστροφής του τροχού - "τιμόνι" (αν πρόκειται για μοντέλο αυτοκινήτου).

Η στιγμή που ανάβει το φλας ρυθμίζεται από τον αισθητήρα θέσης του ελεγκτή σερβοκινητήρα σε ένα δεδομένο επίπεδο %PPM - σε αυτήν την περίπτωση είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε το "neutral", δηλ. τη στιγμή που οι τροχοί «στέκονται ευθεία» και το αυτοκίνητο κινείται κατά μήκος μιας επίπεδης τροχιάς και τα φλας δεν αναβοσβήνουν.

Ο αλγόριθμος λειτουργίας του διακόπτη φαίνεται στο Διάγραμμα 4 η νεκρή ζώνη του διακόπτη πρακτικά απουσιάζει.

Επιλέγοντας αντίσταση R3 από 100 kOhm σε 1 MOhm, μπορείτε να αλλάξετε τη συχνότητα αναβοσβήνει των δεικτών κατεύθυνσης.
Τα τρανζίστορ VT1 και VT2 μπορούν να είναι οποιοδήποτε με τάση λειτουργίας τουλάχιστον 20 V και ρεύμα τουλάχιστον 100 mA και
μπορεί να αντικατασταθεί με οποιοδήποτε άλλο διπολικό τρανζίστορ και πεδίου ("mosfets"), ανάλογα με την ισχύ των συσκευών φωτισμού που χρησιμοποιούνται.

Τα LED VD1-VD4 επιλέγονται με βάση τις ανάγκες σε σχέση με το μέγεθος και τον αριθμό αντιγράφων του μοντέλου.
Η αντίσταση R6 υπολογίζεται λαμβάνοντας υπόψη το ονομαστικό ρεύμα μέσω μιας αλυσίδας δύο LED.

Ουδέτερη θέση – ναι, αυστηρά σε «ουδέτερη».
Είναι δυνατό να ορίσετε ένα αυθαίρετο όριο μεταγωγής σε ολόκληρο το εύρος ρύθμισης %PPM.
Η γαλβανική απομόνωση από το ηλεκτρικό κύκλωμα μεταγωγής παρέχεται, εάν είναι απαραίτητο, με ξεχωριστή παροχή ρεύματος στο εκτελεστικό τμήμα του διακόπτη.

Στο μοντέλο του αεροσκάφους μπορείτε να εγκαταστήσετε διακόπτη φώτων - κονσόλα και σήμα.
Η λειτουργία του διακόπτη είναι εξωτερικά παρόμοια με τη λειτουργία ενός στροβοσκοπικού φωτός - δύο αλυσίδες LED αναβοσβήνουν μία φορά με τη σειρά τους, μετά μια παύση και όλα επαναλαμβάνονται. Η χρήση της τεχνολογίας «αναβοσβήνει» επιτρέπει στα εξαιρετικά φωτεινά LED να ανάβουν έως και στο 70% του ονομαστικού ρεύματος, ενώ παρέχει συμβιβασμό μεταξύ φωτεινότητας και θέρμανσης όταν λειτουργούν χωρίς ψυγείο. Ο διακόπτης συναρμολογείται σε λογικά τσιπ της σειράς 561 (Εικ. 11).


Η σκανδάλη RS που ήδη γνωρίζουμε είναι συναρμολογημένη στα στοιχεία DD1.1, DD1.2 και μια γεννήτρια παλμών στα στοιχεία DD1.3, DD1.4. Το τσιπ DD2 περιέχει έναν διακόπτη φωτός - η λογική 1 εμφανίζεται στις εξόδους του σε σειρά με κάθε παλμό εισόδου. Υπάρχουν 10 έξοδοι συνολικά, δύο χρησιμοποιούνται. Μπορείτε επίσης να φτιάξετε "φώτα πορείας")))) Αλλάζοντας την αντίσταση της αντίστασης R3 στην περιοχή από 30 kOhm σε 1 Mohm, μπορείτε να αλλάξετε τη συχνότητα μεταγωγής των φώτων, αλλά να θυμάστε ότι ο μετρητής DD2 είναι ένας διαιρέτης συχνότητας κατά 10 .

Η στιγμή που ανοίγει ο διακόπτης ρυθμίζεται από τον αισθητήρα θέσης του ελεγκτή σερβομηχανής σε ένα δεδομένο επίπεδο %PPM.

Δεν υπάρχει ουδέτερη θέση.
Είναι δυνατό να ορίσετε ένα αυθαίρετο όριο μεταγωγής σε ολόκληρο το εύρος ρύθμισης %PPM.
Η γαλβανική απομόνωση από το ηλεκτρικό κύκλωμα μεταγωγής μπορεί να παρέχεται με ξεχωριστή παροχή ρεύματος στο εκτελεστικό τμήμα.

Οι συσκευές φωτισμού επιλέγονται με βάση τις απαιτήσεις για φωτεινότητα. Οι διακόπτες ισχύος VT1 και VT2 επιλέγονται σύμφωνα με την ισχύ των επιλεγμένων συσκευών φωτισμού.

Εάν δεν απαιτείται εξ αποστάσεως ενεργοποίηση/σβήσιμο των φώτων, τότε όλα όσα βρίσκονται στο διάγραμμα στα αριστερά του στοιχείου DD1.3 μπορούν να εξαιρεθούν (συμπεριλαμβανομένου του τμήματος ελέγχου αυτού του διακόπτη) και η ακίδα 9 του στοιχείου DD1.3 μπορεί να να συνδεθεί στον πείρο 8 του ίδιου στοιχείου (Εικ. 12 ). Σε αυτή την περίπτωση, το κύκλωμα αρχίζει να λειτουργεί αμέσως μετά την εφαρμογή της τάσης τροφοδοσίας.


3. Στοιχεία αυτόματου ελέγχου.

Ένας αριθμός διακοπτών μπορεί να ταξινομηθεί ως στοιχεία αυτόματου ελέγχου. Υπάρχουν πάρα πολλά από αυτά, δεν έχει νόημα να τα εξετάσουμε όλα. Ας εξετάσουμε μια συσκευή για τον περιορισμό του χρόνου λειτουργίας - ένα χρονόμετρο.
Ένα απλό χρονόμετρο με ρυθμιζόμενη χρονική καθυστέρηση (Εικ. 13). Ένα τέτοιο χρονόμετρο μπορεί, για παράδειγμα, να χρησιμοποιηθεί για τον περιορισμό του χρόνου λειτουργίας του μοντέλου, την αλλαγή του τρόπου λειτουργίας των εξαρτημάτων και των μηχανισμών, τη διακοπή του κινητήρα και την απελευθέρωση του αλεξίπτωτου του ιπτάμενου μοντέλου κ.λπ.

Ο χρονοδιακόπτης είναι κατασκευασμένος σε ένα τρανζίστορ πεδίου, σε αυτή την περίπτωση ένα "mosfet". Το τρανζίστορ που υποδεικνύεται στο διάγραμμα είναι το πιο «αδύναμο» από όλα τα μοσφέ που είναι ευρέως διαθέσιμα στα καταστήματα ραδιοφωνικών ανταλλακτικών. Υπάρχουν λιγότερα προβλήματα με τα mosfet και από άποψη κόστους (40 ρούβλια) είναι συγκρίσιμο με έναν κανονικό "οδηγό πεδίου", όπως KP103, KP303 και παρόμοια (33 ρούβλια).

Έτσι, το κύκλωμα λειτουργεί. Η τάση τροφοδοσίας μέσω της αντίστασης R1, της επαφής διακόπτη εναλλαγής SB1 και της αντίστασης R4 τροφοδοτείται στην πύλη (pin G) του τρανζίστορ VT1, ως αποτέλεσμα της οποίας ενεργοποιείται το ρελέ K1 και η επαφή του K1.1. ανοίγει. Ταυτόχρονα, μέσω της αντίστασης R1, η οποία περιορίζει το ρεύμα φόρτισης του πυκνωτή C1, η τάση τροφοδοσίας τροφοδοτείται στον πυκνωτή C1. Ο πυκνωτής C1, οι αντιστάσεις R2 και R3 σχηματίζουν μια αλυσίδα χρονισμού.
Αφού ανοίξει η επαφή SB1, ο πυκνωτής C1 αρχίζει να αποφορτίζεται μέσω του κυκλώματος R2 και R3 (αρχίζει η αντίστροφη μέτρηση χρόνου).
Μόλις η τάση στον πυκνωτή C1 φτάσει στο κατώφλι κλεισίματος του τρανζίστορ, ο τελευταίος θα κλείσει και θα απενεργοποιήσει το ρελέ. Ως αποτέλεσμα, το ρελέ θα απενεργοποιηθεί, η κανονικά κλειστή επαφή του θα επιστρέψει στην κλειστή κατάσταση και θα ενεργοποιήσει τον ενεργοποιητή.
Η δίοδος VD1 χρησιμεύει για την προστασία του τρανζίστορ από καταστροφή από ρεύματα αυτοεπαγωγής του πηνίου ρελέ (παρεμπιπτόντως, σχεδόν όλα τα mosfet έχουν ενσωματωμένη τέτοια προστασία και αυτό είναι ένα άλλο πλεονέκτημα σε σύγκριση με τα συμβατικά τρανζίστορ).
Με τις λεπτομέρειες που υποδεικνύονται στο διάγραμμα, ο χρόνος έκθεσης κυμαίνεται από 25 δευτερόλεπτα έως 4,5 λεπτά.
Αλλάζοντας την χωρητικότητα του πυκνωτή προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση, μπορείτε να αυξήσετε ή να μειώσετε τον μέγιστο χρόνο.

Για να ακυρώσετε την αντίστροφη μέτρηση χρόνου χωρίς να ενεργοποιήσετε τον ενεργοποιητή (και να επανεκκινήσετε την αντίστροφη μέτρηση χρόνου από την αρχή), πρέπει να κλείσετε (και να ανοίξετε) την επαφή SB1.
Για να ακυρώσετε το χρονισμό και την πρώιμη λειτουργία του ενεργοποιητή, μπορείτε να συμπληρώσετε το χρονοδιακόπτη με το κουμπί SBxx συνδεδεμένο μέσω μιας αντίστασης Rxx (100-300 Ohm), όπως φαίνεται στην Εικ. 14. Όταν οι επαφές του κουμπιού κλείσουν για λίγο (με την επαφή SB1 ανοιχτή), ο πυκνωτής C1 αποφορτίζεται γρήγορα μέσω της αντίστασης Rxx κάτω από το όριο συγκράτησης του τρανζίστορ VT1, τότε όλα είναι όπως περιγράφονται παραπάνω.

Ο χρονοδιακόπτης μπορεί να ξεκινήσει απομακρυσμένα από το τηλεχειριστήριο. Για να γίνει αυτό, είναι απαραίτητο να εξοπλίσετε το χρονόμετρο με ένα εξάρτημα ελέγχου, Εικ. 15, τονίζεται με κόκκινο ορθογώνιο. Ο διακόπτης SB1 δεν χρειάζεται σε αυτήν την περίπτωση, η αντίσταση R1 αλλάζει το σημείο σύνδεσης από +12V στην είσοδο του κυκλώματος χρονισμού και παρέχεται ένα σήμα ελέγχου μέσω αυτού. Σε αυτήν την περίπτωση, ο χρονοδιακόπτης μπορεί να ξεκινήσει ανά πάσα στιγμή από το τηλεχειριστήριο.


Η βαθμονόμηση κλίμακας της μεταβλητής αντίστασης R3 πρέπει να εκτελείται για κάθε επιλογή χρονοδιακόπτη - ρελέ και ηλεκτρονική - ξεχωριστά.

Και τώρα μερικά πρακτικά σχήματα χρησιμοποιώντας το χρονόμετρο που περιγράφεται παραπάνω.

Λοιπόν, το πιο προφανές πράγμα είναι η χρήση των επαφών του ρελέ για το κλείσιμο/άνοιγμα/εναλλαγή ενός ηλεκτρικού κυκλώματος που αποτελείται από μια λάμπα και μια μπαταρία, γιατί αυτό το έμαθα στα μαθήματα φυσικής στο σχολείο.
Ας εξετάσουμε την επιλογή χρήσης αυτού του χρονοδιακόπτη σε ρελέ και ηλεκτρονικούς διακόπτες που περιγράφονται παραπάνω, καθώς και σε κυκλώματα αυτοματισμού, καθώς και σε κυκλώματα ελέγχου μηχανικής του οχήματος.
Έτσι, για να εργαστείτε με ρελέ και ηλεκτρονικούς διακόπτες που φαίνονται στο Σχ. 5, 6, 7b και 9, καθώς και με τους ελεγκτές που περιγράφονται στο άρθρο «Servo drive. Ζωή μετά το θάνατο." σύμφωνα με τη σύνδεση στην αρχή αυτού του άρθρου και έχοντας ένα παρόμοιο κύκλωμα ελέγχου διακόπτη εξόδου, είναι απαραίτητο να τροποποιήσετε το κύκλωμα χρονοδιακόπτη για να ελέγξετε τους καθορισμένους διακόπτες και ρυθμιστές με τη βοήθειά του (Εικ. 16a, 16b).

Σύμφωνα με το διάγραμμα στο Σχ. 16α – επιτρέπεται ο έλεγχος του διακόπτη πριν από την έναρξη της αντίστροφης μέτρησης και κατά τη διάρκεια της αντίστροφης μέτρησης.
Σύμφωνα με το διάγραμμα στο Σχ. 16β - ο έλεγχος του διακόπτη απαγορεύεται πριν από την έναρξη της αντίστροφης μέτρησης και κατά τη διάρκεια της αντίστροφης μέτρησης.
Ο χρονοδιακόπτης συνδέεται με τη βάση (B) ή την πύλη (G) (βλ. παραπάνω διαγράμματα) του τρανζίστορ κλειδιού όπως φαίνεται στο Σχ. 17.


Ένα άλλο παράδειγμα (Εικ. 19) χρήσης αυτού του χρονοδιακόπτη είναι η εγκατάσταση σερβομηχανισμών, ενός μοντέλου ελεγκτή στροφών κινητήρα κ.λπ., μετά από ένα δεδομένο χρονικό διάστημα. σε μια προκαθορισμένη θέση χρησιμοποιώντας συσκευές τύπου FAIL SAFE, για παράδειγμα, για ένα ελικόπτερο/αεροπλάνο: κινητήρες - γκάζι στο μηδέν, σερβομηχανισμός - απελευθέρωση αλεξίπτωτου ή για υποβρύχιο: οριζόντια πηδάλια - για ανάβαση, καρίνα - για κίνηση σε κύκλο, και τα λοιπά. .
Έτσι, αυτή η ενέργεια θα εκτελεστεί είτε όταν χαθεί το σήμα από το τηλεχειριστήριο είτε μετά από καθορισμένο χρόνο.
Είναι αλήθεια ότι ετοιμαστείτε να τρέξετε στο σημείο προσγείωσης του αεροσκάφους ή να κολυμπήσετε για να φτάσετε στο επιφανειακό υποβρύχιο, κόβοντας κύκλους στην επιφάνεια του νερού))))

Για αυτό το παράδειγμα, θα τροποποιήσουμε ξανά το κύκλωμα του χρονοδιακόπτη ώστε να λειτουργεί με μία ή περισσότερες συσκευές FAIL SAFE (Εικ. 18).


Είναι επίσης απαραίτητο να τροποποιήσετε τη συσκευή FS, ή πιο συγκεκριμένα, το καλώδιο σύνδεσης που βγαίνει από αυτήν. Για να το κάνετε αυτό, πρέπει να σπάσετε το καλώδιο σήματος PRM και να εγκαταστήσετε μια αντίσταση 1 kOhm στο κενό (Εικ. 19).


Στη συνέχεια, συνδέστε το χρονόμετρο στο καλώδιο ως εξής: το τρανζίστορ εξόδου VT2...VTn του χρονοδιακόπτη συνδέεται στη γραμμή σήματος PPM (κίτρινο, λευκό) από την πλευρά του FS No. 1 ... FS No. n συσκευή, καθώς και το GND του χρονοδιακόπτη στο κοινό καλώδιο (μαύρο) της συσκευής FS (Εικ. 19, 20).


Κατά τη λειτουργία της συσκευής, πρέπει πρώτα να ενεργοποιήσετε το χρονόμετρο και στη συνέχεια να ενεργοποιήσετε τη συσκευή FS (συνήθως τροφοδοτείται από το BEC στον ρυθμιστή). Αυτό είναι απαραίτητο για να αποφευχθεί η μετάβαση της συσκευής FS σε λειτουργία FS κατά τις μεταβατικές διεργασίες όταν ο χρονοδιακόπτης είναι ενεργοποιημένος.

Η συσκευή λειτουργεί ως εξής.
Όταν ο διακόπτης SB1 είναι κλειστός, το τρανζίστορ VT1 είναι ανοιχτό και τα τρανζίστορ VT2...VTn είναι κλειστά και δεν παρακάμπτουν τη γραμμή σήματος ελέγχου PPM από τον δέκτη RU στη συσκευή FS. Μετά το άνοιγμα του SB1, ξεκινά μια αντίστροφη μέτρηση χρόνου, στο τέλος της οποίας το τρανζίστορ VT1 θα κλείσει και τα τρανζίστορ VT2...VTn θα ανοίξουν και θα παρακάμψουν τη γραμμή σήματος ελέγχου PPM από τον δέκτη RU σε κάθε συσκευή FS. Οι συσκευές FS, έχοντας εντοπίσει απώλεια σήματος, θα εκδώσουν μια αντίστοιχη εργασία στους ενεργοποιητές.
Ομοίως, η συσκευή FS θα λειτουργήσει εάν χαθεί το σήμα από τον πομπό, υπό την προϋπόθεση ότι ο δέκτης RU δεν έχει ενσωματωμένη λειτουργία FS.
Εάν ο δέκτης έχει ενσωματωμένη λειτουργία FS, τότε είναι απαραίτητο να διαμορφώσετε τα αντίστοιχα κανάλια του δέκτη RU ώστε να εκτελούν τις ίδιες ενέργειες σε περίπτωση απώλειας σήματος όπως έχουν διαμορφωθεί στις συσκευές FS.

Όλα τα παραπάνω κυκλώματα συναρμολογήθηκαν και δοκιμάστηκαν στον πάγκο, με εξαίρεση το κύκλωμα για την εναλλαγή των περιελίξεων ενός ηλεκτροκινητήρα χωρίς ψήκτρες (Εικ. 4). Τα ανταλλακτικά που υποδεικνύονται στα διαγράμματα μπορούν να αντικατασταθούν με παρόμοια χαρακτηριστικά, διαθέσιμα προς πώληση σε καταστήματα ανταλλακτικών ραδιοφώνου στην πόλη σας.

Λοιπόν, και τέλος, μια επιλογή για την αυτοματοποίηση της εκτόξευσης ενός μοντέλου βαλλιστικού πυραύλου βασισμένου σε σιλό που βασίζεται στο μοντέλο ενός πιθανού εχθρού))). Το διάγραμμα παρέχεται μόνο ως παράδειγμα, επομένως οι τιμές εξαρτημάτων δεν υποδεικνύονται. Το σχήμα δεν συναρμολογήθηκε ούτε δοκιμάστηκε. Η απόδοση του κυκλώματος επαληθεύτηκε με ανάλυση του αλγόριθμου του κυκλώματος αυτοματισμού. Το κύκλωμα είναι αρκετά απλό, περιέχει ελάχιστα διαθέσιμα στο κοινό εξαρτήματα και δεν απαιτεί προγραμματισμό ελεγκτή (Εικ. 21).


Επαφές και αισθητήρες:
S1 – διακόπτης καλαμιού, συνήθως υγρός, τοποθετημένος στον άξονα. Ένας μαγνήτης είναι εγκατεστημένος σε ένα μοντέλο πυραύλων.
S2 - διακόπτης καλαμιού, συνήθως υγρός, τοποθετημένος στην καταπακτή του άξονα.
S3 - διακόπτης καλαμιού, κανονικά υγρός, τοποθετημένος στην καταπακτή του άξονα.
K1.1 – ρελέ, κανονικά κλειστό
K1.2 – ρελέ, κανονικά κλειστό
K1.3 – ρελέ, κανονικά ανοιχτό
K2.1 – ρελέ, κανονικά ανοιχτό
K2.2 – ρελέ, κανονικά ανοιχτό

Το διάγραμμα εμφανίζεται για τις ακόλουθες συνθήκες:
- η θυρίδα εξόδου του άξονα είναι κλειστή.
- ένα μοντέλο βαλλιστικού πυραύλου είναι εγκατεστημένο στο σιλό.
- η κατάσταση των αισθητήρων και των ρελέ φαίνεται στο διάγραμμα όταν είναι ενεργοποιημένη η παροχή ρεύματος.
- η εντολή για το άνοιγμα της καταπακτής, την εκτόξευση του μοντέλου του πυραύλου και το κλείσιμο της καταπακτής του σιλό εκτελείται μέσω ενός καναλιού ελέγχου της μονάδας αντιδραστήρα χρησιμοποιώντας τις τεχνικές λύσεις που δίνονται σε αυτό το άρθρο σε ημιαυτόματο τρόπο λειτουργίας και απουσιάζει στην αρχή του αλγόριθμος.

Αλγόριθμος λειτουργίας του κυκλώματος αυτοματισμού.

Όταν το μοντέλο πυραύλων είναι εγκατεστημένο στο σιλό, ο διακόπτης καλαμιού S1 είναι κλειστός, τροφοδοτώντας λογική 1 τάση στην κάτω είσοδο DD1.1 στο κύκλωμα, την ίδια στιγμή, μέσω του ίδιου διακόπτη καλαμιού, η τάση τροφοδοσίας τροφοδοτείται στο είσοδο χρονοδιακόπτη, κρατώντας το στην αρχική του κατάσταση. Μέσω του διακόπτη καλαμιού S3, η τάση τροφοδοσίας παρέχεται επίσης στην είσοδο του χρονοδιακόπτη, διατηρώντας το χρονόμετρο στην αρχική του κατάσταση.

Όταν δοθεί η εντολή «Έναρξη», εμφανίζεται η λογική 1 τάση στον επάνω ακροδέκτη DD1.1 στο διάγραμμα, ενώ στην έξοδο DD1.2 δημιουργείται η εντολή «Άνοιξε την καταπακτή», με αποτέλεσμα να ενεργοποιείται το ρελέ Κ2. και οι επαφές K2.1 και K2.2 συνδέουν τον ηλεκτρικό κινητήρα που οδηγεί την καταπακτή στην πηγή ισχύος - η καταπακτή ανοίγει. Όταν η καταπακτή φτάσει στην ανοιχτή θέση, ο μαγνήτης που είναι εγκατεστημένος στην καταπακτή πλησιάζει τον διακόπτη καλαμιού S2 και τον κλείνει. Σε αυτή την περίπτωση, η τάση είναι log. 1 παρέχεται στη βάση του τρανζίστορ VT1 (το σήμα "Hatch is open"), το οποίο μπλοκάρει την εντολή "Open the hatch" και απενεργοποιεί το ρελέ K2. Ταυτόχρονα, το σήμα "Hatch is open" αποστέλλεται στην κάτω είσοδο DD1.3, η επάνω είσοδος της οποίας περιέχει ήδη μια εντολή εκκίνησης από τον πίνακα ελέγχου. Έτσι, δημιουργείται η εντολή “Engine Start” στην έξοδο DD1.4, η οποία ενεργοποιεί ...χμμ... χρησιμοποιώντας το κλειδί VT2. συμπαγής ασφάλεια κινητήρα πυραύλων;
Μετά από μια επιτυχημένη εκτόξευση, ο πύραυλος μοντέλου φέρει μαζί του τον μαγνήτη, με αποτέλεσμα να ανοίγει ο διακόπτης καλαμιού S1, απαγορεύοντας το εκ νέου άνοιγμα της καταπακτής και την επαναλαμβανόμενη διαδικασία εκτόξευσης. Επίσης, όταν η καταπακτή είναι ανοιχτή, ο διακόπτης καλαμιού S3 είναι ανοιχτός και δεν υπάρχει τάση στην είσοδο του χρονοδιακόπτη, επομένως, η αντίστροφη μέτρηση του χρόνου έχει αρχίσει. Μετά από 10 δευτερόλεπτα, το ρελέ Κ1 θα εξαφανιστεί και με τις επαφές του Κ1.1 και Κ1.2 θα συνδέσει το μοτέρ κίνησης της ηλιοροφής στην πηγή ρεύματος προς την αντίθετη κατεύθυνση, την ίδια στιγμή θα ανοίξει η επαφή Κ1.3, εμποδίζοντας τη λειτουργία του ρελέ Κ2.
Όταν η καταπακτή φτάσει στην κλειστή θέση, ο μαγνήτης που είναι εγκατεστημένος στην καταπακτή πλησιάζει τον διακόπτη καλαμιού S3 και τον κλείνει, τροφοδοτώντας την τάση τροφοδοσίας στην είσοδο του χρονοδιακόπτη - το ρελέ Κ1 ενεργοποιείται και σβήνει τον κινητήρα.
Το κύκλωμα επιστρέφει στην αρχική του κατάσταση, ωστόσο, μέχρι να κλείσει ο διακόπτης καλαμιού S1 «Rocket in the silo», δεν θα εκτελεστούν λειτουργίες εκκίνησης.
Το θέμα των καταστάσεων έκτακτης ανάγκης και της φόρτωσης του μοντέλου του πυραύλου στο σιλό δεν έχει επιλυθεί. Αν κάποιος ενδιαφέρεται, βάλτε τα μυαλά σας))))

Αυτό ολοκληρώνει μια πολύ σύντομη επισκόπηση του τι άλλο μπορεί να γίνει με μια νεκρή μονάδα σερβομηχανισμού.
Ελπίζω να είναι χρήσιμο σε κάποιον...

Ηλεκτρονικό κύκλωμα διακόπτη- Αυτό το απλό και φθηνό ηλεκτρονικό κύκλωμα με ένα φτηνό κουμπί τακτ μπορεί να ελέγξει την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του φορτίου. Το κύκλωμα αντικαθιστά έναν πιο ακριβό και μεγαλύτερο μηχανικό διακόπτη μανδάλωσης. Το κουμπί εκκινεί τον πολυδονητή σε κατάσταση αναμονής. Η έξοδος του πολυδονητή ενεργοποιεί μια σκανδάλη μέτρησης, η λογική στάθμη εξόδου της οποίας, αλλάζει μετά από κάθε πάτημα κουμπιού, αλλάζει την παροχή ρεύματος στο φορτίο.

Υπάρχουν πολλές διαφορετικές επιλογές για την εφαρμογή αυτού του σχήματος. Μια επιλογή που χρησιμοποιεί δύο J-K flip-flops IC1 και IC2 ενός τσιπ CD4027B φαίνεται στο Σχήμα 1. Η ανάδραση που προέρχεται από ένα κύκλωμα RC που είναι συνδεδεμένο στην έξοδο IC1 στην είσοδο επαναφοράς μετατρέπει αυτό το flip-flop σε πολυδονητή αναμονής. Η είσοδος J του μικροκυκλώματος IC1 συνδέεται με το δίαυλο ισχύος και η είσοδος K συνδέεται με τη γείωση, επομένως, στο μπροστινό άκρο του παλμού ρολογιού, το "log" ρυθμίζεται στην έξοδό του. 1". Το κουμπί ρολογιού συνδέεται μεταξύ της εισόδου ρολογιού του τσιπ IC1 και της γείωσης. Με τον ίδιο τρόπο, το κουμπί μπορεί να συνδεθεί μεταξύ της εισόδου ρολογιού και της θετικής ράγας ισχύος VDD. Η σύνδεση των ακίδων J και K ψηλά μετατρέπει το IC2 σε flip-flop μέτρησης. Το IC2 αλλάζει από την ανερχόμενη ακμή του σήματος εξόδου IC1.

Μπορείτε να κατανοήσετε τη λειτουργία του κυκλώματος κοιτάζοντας τα διαγράμματα χρονισμού στα διαφορετικά σημεία του, που φαίνονται στο Σχήμα 2. Όταν πατάτε το κουμπί στην είσοδο ρολογιού IC1, αρχίζουν να φτάνουν παλμοί αναπήδησης, η μπροστινή άκρη του πρώτου εκ των οποίων ρυθμίζεται την παραγωγή σε υψηλό επίπεδο. Ο πυκνωτής C1 αρχίζει να φορτίζει μέσω της αντίστασης R1 στο επίπεδο "log". 1". Την ίδια στιγμή, το ανερχόμενο άκρο του παλμού που φτάνει στην είσοδο ρολογιού της σκανδάλης μέτρησης IC2 αλλάζει την κατάσταση της εξόδου του. Όταν η τάση στον πυκνωτή C1 φτάσει στο όριο εισόδου RESET του IC1, η σκανδάλη επαναφέρεται και η στάθμη εξόδου μειώνεται.

Μετά από αυτό, το C1 εκφορτίζεται μέσω του R1 στο επίπεδο "log". ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ". Οι ρυθμοί φόρτισης και εκφόρτισης του C1 είναι οι ίδιοι. Η διάρκεια του παλμού εξόδου του πολυδονητή πρέπει να υπερβαίνει τον χρόνο που πατιέται το κουμπί και τη διάρκεια της αναπήδησης. Ρυθμίζοντας την αντίσταση συντονισμού R1, αυτή η διάρκεια μπορεί να αλλάξει ανάλογα με τον τύπο του κουμπιού που χρησιμοποιείται. Οι συμπληρωματικές έξοδοι του IC2 μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο διακοπτών ισχύος τρανζίστορ, ρελέ ή ακίδων μεταγωγής ρυθμιστή μεταγωγής. Το κύκλωμα λειτουργεί από 3V έως 15V και μπορεί να ελέγξει την ισχύ σε αναλογικές και ψηφιακές συσκευές.