PUMP قابل تنظیم موتور ثابت

1 – دریچه ایمنی بوستر پمپ؛ 2 – شیر چک؛ 3 - بوست پمپ 4 - سیلندر سرو; 5 - شفت پمپ هیدرولیک؛
6 - گهواره; 7 - شیر سروو; هشت - اهرم سوپاپ سروو؛ 9- فیلتر; 10 - مخزن؛ 11 - مبدل حرارتی؛ 12 - شفت موتور هیدرولیک؛ 13 - تاکید;
14 – قرقره جعبه سوپاپ; 15 – شیر سرریز؛ 16 – شیر ایمنی فشار بالا

گیربکس هیدرواستاتیک GTS

گیربکس هیدرواستاتیک HST برای انتقال حرکت چرخشی از موتور محرک به دستگاه های اجرایی، به عنوان مثال، به شاسی ماشین های خودکششی، با تنظیم بدون پله فرکانس و جهت چرخش، با راندمان نزدیک به یکپارچگی طراحی شده است. مجموعه اصلی GST از یک پمپ هیدرولیک پیستونی محوری قابل تنظیم و یک موتور هیدرولیک پیستون محوری تنظیم نشده تشکیل شده است. شفت پمپ به طور مکانیکی به شفت خروجی موتور محرک و شفت موتور - به محرک متصل می شود. سرعت شفت خروجی موتور متناسب با زاویه انحراف اهرم مکانیزم کنترل (دریچه سروو) است.

انتقال هیدرولیک با تغییر سرعت موتور محرک و تغییر موقعیت دسته یا جوی استیک مربوط به اهرم شیر سروو پمپ (به صورت مکانیکی، هیدرولیکی یا الکتریکی) کنترل می شود.

هنگامی که موتور محرک در حال کار است و دسته کنترل در وضعیت خنثی قرار دارد، شفت موتور ثابت است. هنگامی که موقعیت دسته تغییر می کند، شفت موتور شروع به چرخش می کند و در حداکثر انحراف دسته به حداکثر سرعت می رسد. برای معکوس کردن، اهرم باید از حالت خنثی فاصله بگیرد.

نمودار عملکردی GTS.

در حالت کلی، یک درایو هیدرولیک حجمی بر اساس GST شامل عناصر زیر است: یک مجموعه پمپ هیدرولیک پیستونی محوری قابل تنظیم با یک پمپ آرایشی و یک مکانیسم کنترل متناسب، یک مجموعه موتور پیستون محوری تنظیم نشده با یک جعبه سوپاپ، یک مجموعه خوب فیلتر با گیج خلاء، مخزن روغن برای مایعات کار، مبدل حرارتی، خطوط لوله و شیلنگ های فشار قوی (HPR).

عناصر و گره های GTS را می توان به دو دسته تقسیم کرد 4 گروه های عاملی:

1. مدار اصلی مدار هیدرولیک HTS. هدف از مدار اصلی مدار هیدرولیک HTS انتقال جریان برق از شفت پمپ به شفت موتور می باشد. مدار اصلی شامل حفره های محفظه کار پمپ و موتور و خطوط فشار قوی و کم فشار با سیال کاری است که در آنها جریان دارد. مقدار جریان سیال کار، جهت آن توسط چرخش های محور پمپ و زاویه انحراف اهرم مکانیسم کنترل متناسب پمپ از خنثی تعیین می شود. هنگامی که اهرم از موقعیت خنثی در یک جهت یا جهت دیگر منحرف می شود، تحت عمل سیلندرهای سرو، زاویه شیب صفحه swash (گهواره) تغییر می کند که جهت جریان را تعیین می کند و باعث تغییر متناظر در حجم کار می شود. پمپ از صفر به مقدار فعلی، با حداکثر انحراف اهرم، حجم کار پمپ به حداکثر مقادیر خود می رسد. حجم کار موتور ثابت و برابر با حداکثر حجم پمپ است.

2. خط مکش (خوراک). تعیین خط مکش (خوراک):

· - تامین مایع کار به خط کنترل؛

· - پر کردن سیال کار مدار اصلی برای جبران نشتی؛

· - خنک شدن سیال کار مدار اصلی به دلیل پر شدن مایع از مخزن روغن که از مبدل حرارتی عبور کرده است.

· - اطمینان از حداقل فشار در مدار اصلی در حالت های مختلف.

· - تمیز کردن و نشانگر آلودگی سیال کار.

· - جبران نوسانات حجم سیال عامل ناشی از تغییرات دما.

3. هدف از خطوط کنترل:

· - انتقال فشار به سرو سیلندر اجرایی چرخش گهواره.

4. هدف از زهکشی:

· - حذف نشتی به مخزن روغن؛

· - حذف مایع کار اضافی؛

· - حذف حرارت، حذف محصولات سایش و روانکاری سطوح اصطکاک قطعات ماشین های هیدرولیک؛

· - خنک شدن سیال کار در مبدل حرارتی.

عملکرد درایو هیدرولیک حجمی به طور خودکار توسط سوپاپ ها و قرقره های موجود در پمپ، بوست پمپ، جعبه موتور سوپاپ ارائه می شود.

اصل عملکرد انتقال هیدرواستاتیک (HST) ساده است: یک پمپ متصل به محرک اصلی جریانی را برای به حرکت درآوردن یک موتور هیدرولیک که به بار متصل است ایجاد می کند. اگر حجم پمپ و موتور ثابت باشد، HTS به سادگی به عنوان یک جعبه دنده برای انتقال نیرو از محرک اصلی به بار عمل می کند. با این حال، اکثر گیربکس های هیدرواستاتیک از پمپ های جابجایی متغیر یا موتورهای جابجایی متغیر یا هر دو استفاده می کنند تا بتوان سرعت، گشتاور یا قدرت را تنظیم کرد.

بسته به پیکربندی، انتقال هیدرواستاتیک می تواند بار را در دو جهت (جلو و عقب) با تغییر سرعت بدون پله بین دو ماکزیمم در سرعت بهینه ثابت موتور اصلی کنترل کند.

GTS مزایای مهم زیادی را نسبت به سایر اشکال انتقال نیرو ارائه می دهد.

بسته به پیکربندی، انتقال هیدرواستاتیک دارای مزایای زیر است:

• انتقال قدرت بالا در ابعاد کوچک
  • اینرسی کوچک
  • در طیف گسترده ای از نسبت های گشتاور به سرعت به طور موثر کار می کند
  • کنترل سرعت را (حتی هنگام معکوس کردن) بدون توجه به بار، در محدوده طراحی حفظ می کند
  • سرعت تنظیم شده را تحت بارهای عبوری و ترمز به طور دقیق حفظ می کند
  • می تواند قدرت را از یک موتور اصلی به مکان های مختلف منتقل کند، حتی اگر موقعیت و جهت آنها تغییر کند
  • می تواند بار کامل را بدون آسیب و با اتلاف انرژی کم تحمل کند.
  • سرعت صفر بدون مسدود کردن اضافی
  • نسبت به گیربکس دستی یا الکترومکانیکی واکنش سریع تری ارائه می دهد.
  دو نوع ساختاری انتقال هیدرواستاتیک وجود دارد: یکپارچه و جداگانه. نوع جداگانه بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد، زیرا به شما امکان می دهد قدرت را در فواصل طولانی و مکان های صعب العبور منتقل کنید. در این نوع پمپ به پرایم موور، موتور به بار وصل می شود و خود پمپ و موتور توسط لوله ها یا شیلنگ های فشار قوی به هم متصل می شوند. 2.
  

  

  شکل 2
  هر وظیفه ای که باشد، گیربکس های هیدرواستاتیک باید برای تطابق بهینه بین موتور و بار طراحی شوند. این به موتور اجازه می دهد تا با کارآمدترین سرعت کار کند و GTS با شرایط عملیاتی مطابقت داشته باشد. هرچه تطابق بین ویژگی های ورودی و خروجی بهتر باشد، کل سیستم کارآمدتر است.

  در نهایت، یک سیستم هیدرواستاتیک باید برای ایجاد تعادل بین کارایی و بهره وری طراحی شود. ماشینی که برای حداکثر کارایی (بازده بالا) طراحی شده است، تمایل به پاسخ کندی دارد که بهره وری را کاهش می دهد. از سوی دیگر، دستگاهی با پاسخ سریع معمولاً بازده کمتری دارد، زیرا ذخیره توان در هر زمان در دسترس است، حتی زمانی که نیاز فوری به کار وجود ندارد.

  چهار نوع عملکردی انتقال هیدرواستاتیک.

  انواع عملکردی HTS در ترکیب پمپ و موتور قابل تنظیم یا تنظیم نشده متفاوت است که عملکرد آنها را تعیین می کند.
  ساده ترین شکل انتقال هیدرواستاتیک از پمپ و موتور با جابجایی ثابت استفاده می کند (شکل 3a). اگرچه این GTS ارزان است اما به دلیل راندمان پایین از آن استفاده نمی شود. از آنجایی که جابجایی پمپ ثابت است، باید محاسبه شود تا موتور با حداکثر سرعت تنظیم شده در بار کامل حرکت کند. هنگامی که حداکثر سرعت مورد نیاز نیست، مقداری از سیال کاری پمپ از شیر تخلیه عبور می کند و انرژی را به گرما تبدیل می کند.

  

  شکل 3

  استفاده از یک پمپ جابجایی متغیر و یک موتور جابجایی ثابت در یک انتقال هیدرواستاتیک می تواند انتقال گشتاور ثابت را فراهم کند (شکل 3b). گشتاور خروجی در هر سرعتی ثابت است زیرا فقط به فشار سیال و جابجایی موتور بستگی دارد. افزایش یا کاهش جریان پمپ باعث افزایش یا کاهش سرعت موتور هیدرولیک و در نتیجه قدرت محرکه می شود، در حالی که گشتاور ثابت می ماند.

  یک HTS با یک پمپ جابجایی ثابت و یک موتور هیدرولیک متغیر، انتقال توان ثابت را فراهم می کند (شکل 3c). از آنجایی که مقدار جریان ورودی به موتور هیدرولیک ثابت است و حجم موتور هیدرولیک برای حفظ سرعت و گشتاور تغییر می کند، توان ارسالی ثابت است. کاهش حجم موتور هیدرولیک باعث افزایش سرعت چرخش، اما کاهش گشتاور و بالعکس می شود.

  همه کاره ترین انتقال هیدرواستاتیک ترکیبی از یک پمپ جابجایی متغیر و یک موتور هیدرولیک با جابجایی متغیر است (شکل 3d). از نظر تئوری، این مدار نسبت های بی نهایت گشتاور و سرعت به توان را ارائه می دهد. با موتور هیدرولیک در حداکثر حجم، با تغییر قدرت پمپ، به طور مستقیم سرعت و قدرت را در حالی که گشتاور ثابت می ماند، تنظیم کنید. کاهش حجم موتور هیدرولیک در جریان کامل پمپ، سرعت موتور را به حداکثر افزایش می دهد. گشتاور با سرعت معکوس تغییر می کند، قدرت ثابت می ماند.

  منحنی ها در شکل سه بعدی دو محدوده تنظیم را نشان می دهد. در محدوده 1، حجم موتور هیدرولیک به حداکثر تنظیم می شود. حجم پمپ از صفر به حداکثر افزایش می یابد. با افزایش حجم پمپ، گشتاور ثابت می ماند، اما قدرت و سرعت افزایش می یابد.

  باند 2 زمانی شروع می شود که پمپ به حداکثر جابجایی خود می رسد، که در حالی که جابجایی موتور کاهش می یابد، ثابت نگه داشته می شود. در این محدوده، گشتاور با افزایش سرعت کاهش می یابد، اما قدرت ثابت می ماند. (از نظر تئوری، سرعت یک موتور هیدرولیک را می توان تا بی نهایت افزایش داد، اما از نقطه نظر عملی، توسط دینامیک محدود می شود.)

  مثال کاربردی

  فرض کنید که گشتاور موتور هیدرولیک 50 نیوتن متر در 900 دور در دقیقه با HTS جابجایی ثابت به دست می آید.

  توان مورد نیاز از موارد زیر تعیین می شود:
  P = T × N / 9550

  جایی که:
  P - قدرت در کیلووات
  T - گشتاور N * m،
  N سرعت چرخش بر حسب دور در دقیقه است.

  بنابراین، P \u003d 50 * 900 / 9550 \u003d 4.7 کیلو وات

  اگر پمپی با فشار اسمی بگیریم

  100 بار، سپس می توانیم جریان را محاسبه کنیم:

  جایی که:
  Q - جریان در لیتر در دقیقه
  p - فشار بر حسب بار

  از این رو:

  Q= 600*4.7/100=28 لیتر در دقیقه.

  سپس یک موتور هیدرولیک با حجم 31 سانتی متر مکعب انتخاب می کنیم که با این سرعت سرعت تقریبی 900 دور در دقیقه را فراهم می کند.

  ما طبق فرمول گشتاور موتور هیدرولیک را بررسی می کنیم.pl?act=PRODUCT&id=495
  
  

  

  
  شکل 3 مشخصات قدرت/گشتاور/سرعت پمپ و موتور را نشان می دهد، با فرض اینکه پمپ با سرعت جریان ثابت کار می کند.

  جریان پمپ در سرعت نامی حداکثر است و پمپ تمام روغن را با سرعت ثابت دومی به موتور هیدرولیک می رساند. اما اینرسی بار باعث می شود که شتاب آنی به حداکثر سرعت غیرممکن شود، به طوری که بخشی از جریان پمپ از طریق شیر تخلیه تخلیه می شود. (شکل 3a تلفات توان را در طول شتاب نشان می دهد.) با افزایش سرعت موتور، جریان بیشتری از پمپ وارد موتور می شود و روغن کمتری از شیر کمکی خارج می شود. در سرعت نامی، تمام روغن از موتور عبور می کند.

  گشتاور ثابت است، زیرا با تنظیم سوپاپ اطمینان تعیین می شود که تغییر نمی کند. تلفات برق در سوپاپ ایمنی تفاوت در توان تولید شده توسط پمپ و توانی است که به موتور هیدرولیک می رسد.

  ناحیه زیر این منحنی نشان دهنده قدرت از دست رفته هنگام شروع یا پایان حرکت است. همچنین راندمان پایینی را برای هر سرعت عملیاتی زیر حداکثر نشان می دهد. انتقال هیدرواستاتیک با جابجایی ثابت در درایوهایی که نیاز به استارت و توقف مکرر دارند یا در جاهایی که اغلب به گشتاور کامل نیاز نیست توصیه نمی شود.

  نسبت گشتاور/سرعت

  از نظر تئوری، حداکثر توان منتقل شده توسط یک انتقال هیدرواستاتیک توسط جریان و فشار تعیین می شود.

  با این حال، در گیربکس هایی با توان خروجی ثابت (پمپ غیر متغیر و موتور با جابجایی متغیر)، توان نظری بر نسبت گشتاور/سرعت تقسیم می شود که توان خروجی را تعیین می کند. بالاترین توان انتقال با حداقل نرخ خروجی که در آن این توان باید منتقل شود تعیین می شود.

  

  شکل 4

  برای مثال، اگر حداقل سرعتی که با نقطه A در منحنی توان در شکل 1 نشان داده شده است. 4 نصف حداکثر توان است (و ممان نیرو حداکثر است)، سپس نسبت گشتاور - سرعت 2: 1 است. حداکثر توان قابل انتقال نصف حداکثر تئوری است.

  در کمتر از نصف حداکثر سرعت، گشتاور ثابت می ماند (در حداکثر مقدار خود)، اما قدرت به نسبت سرعت کاهش می یابد. سرعت در نقطه A سرعت بحرانی است و توسط دینامیک اجزای انتقال هیدرواستاتیک تعیین می شود. در زیر سرعت بحرانی، توان به صورت خطی (با گشتاور ثابت) در دور صفر در دقیقه به صفر کاهش می یابد. بالاتر از سرعت بحرانی، گشتاور با افزایش سرعت کاهش می یابد و قدرت ثابتی را ارائه می دهد.

  طراحی یک انتقال هیدرواستاتیک بسته
  
  در توصیف انتقال هیدرواستاتیک بسته در شکل. 3 ما فقط روی پارامترها تمرکز کردیم. در عمل، توابع اضافی باید در GTS پیش بینی شود.

  اجزای اضافی در سمت پمپ.

  به عنوان مثال، گشتاور ثابت HTS را در نظر بگیرید، که بیشتر در سیستم های فرمان برق با یک پمپ متغیر و یک موتور هیدرولیک غیر متغیر استفاده می شود (شکل 5a). از آنجایی که مدار بسته است، نشتی از پمپ و موتور در یک خط تخلیه جمع آوری می شود (شکل 5b). جریان تخلیه ترکیبی از طریق خنک کننده روغن به مخزن جریان می یابد. یک خنک کننده روغن در یک درایو هیدرواستاتیک توصیه می شود با قدرت بیش از 40 اسب بخار نصب شود.
  یکی از مهمترین اجزای انتقال هیدرواستاتیک بسته بوست پمپ است. این پمپ معمولاً در پمپ اصلی تعبیه می شود، اما می توان آن را به صورت جداگانه نصب کرد و به گروهی از پمپ ها خدمات رسانی کرد.
  صرف نظر از مکان، بوستر پمپ دو عملکرد را انجام می دهد. ابتدا با جبران نشتی پمپ و سیال موتور از کاویتاسیون پمپ اصلی جلوگیری می کند. ثانیاً، فشار روغن مورد نیاز مکانیسم های کنترل جابجایی دیسک را فراهم می کند.
  روی انجیر 5c شیر تسکین A را نشان می دهد که فشار پمپ تقویت کننده را که معمولاً 15-20 بار است، محدود می کند. شیرهای بازرسی B و C که در مقابل یکدیگر نصب شده اند، اتصالی را بین خط مکش پمپ آرایش و خط فشار کم ایجاد می کنند.

  

  برنج. 5

  اجزای اضافی در سمت موتور هیدرولیک.

  یک HTS نوع بسته معمولی باید شامل دو شیر اطمینان نیز باشد (D و E در شکل 5d). آنها را می توان هم در موتور و هم در پمپ تعبیه کرد. این شیرها وظیفه محافظت از سیستم را در برابر بار اضافی که در طول تغییرات ناگهانی بار رخ می دهد، انجام می دهند. این شیرها همچنین با منحرف کردن جریان از خط فشار قوی به خط فشار پایین، حداکثر فشار را محدود می کنند. همان عملکرد سوپاپ اطمینان را در سیستم های باز انجام می دهد.

  علاوه بر شیرهای اطمینان، سیستم دارای یک شیر F "یا" است که همیشه فشار سوئیچ می شود تا خط فشار ضعیف را به شیر اطمینان فشار ضعیف G متصل کند. شیر G جریان اضافی پمپ پرایمینگ را به محفظه موتور هدایت می کند و سپس این جریان از طریق خط تخلیه و مبدل حرارتی به مخزن باز می گردد. این به تبادل شدید روغن بین مدار کار و مخزن کمک می کند و سیال کار را به طور موثرتری خنک می کند.

  کنترل کاویتاسیون در انتقال هیدرواستاتیک

  سفتی در GTS به تراکم پذیری سیال و مناسب بودن سیستم اجزاء یعنی لوله ها و شیلنگ ها بستگی دارد. اگر از طریق سه راهی به خط تخلیه متصل شده باشد، می توان تأثیر این اجزا را با تأثیر یک آکومولاتور فنری مقایسه کرد. با یک بار سبک، فنر باتری کمی فشرده می شود. تحت بارهای سنگین، باتری به میزان قابل توجهی تحت فشار قرار می گیرد و حاوی مایع بیشتری است. این حجم اضافی مایع باید توسط بوست پمپ تامین شود.
  عامل مهم میزان افزایش فشار در سیستم است. اگر فشار خیلی سریع افزایش یابد، سرعت رشد حجم سمت فشار بالا (تراکم پذیری جریان) می تواند از ظرفیت پمپ شارژ بیشتر شود و حفره در پمپ اصلی رخ می دهد. این امکان وجود دارد که سیستم های دارای پمپ های متغیر و کنترل اتوماتیک بیشترین حساسیت را نسبت به کاویتاسیون داشته باشند. هنگامی که کاویتاسیون در چنین سیستمی رخ می دهد، فشار کاهش می یابد یا به طور کلی ناپدید می شود. کنترل‌های خودکار ممکن است سعی کنند پاسخ دهند و در نتیجه یک سیستم ناپایدار ایجاد شود.
  از نظر ریاضی، نرخ افزایش فشار را می توان به صورت زیر بیان کرد:

  dp/dt =بودنQcp/V

  ب ه – مدول حجم موثر سیستم، kg/cm2

  V حجم مایع در سمت فشار بالا cm3 است

  Qcp - عملکرد بوستر پمپ در cm3 / s

  اجازه دهید فرض کنیم که HTS در شکل. 5 با لوله فولادی 0.6 متر، قطر 32 میلی متر متصل می شود. با صرف نظر از حجم پمپ و موتور، V حدود 480 سانتی متر مکعب است. برای روغن در لوله فولادی، مدول حجیم موثر حدود 14060 کیلوگرم بر سانتی متر مربع است. با فرض اینکه بوست پمپ 2 سانتی متر مکعب بر ثانیه می دهد، نرخ افزایش فشار برابر است با:
  dp/dt= 14060 × 2/480
  = 58 کیلوگرم بر سانتی متر مربع در ثانیه
  اکنون اثر یک سیستم با 6 متر شیلنگ سه سیم بافته 32 میلی متری را در نظر بگیرید. سازنده شیلنگ داده های B را می دهد ه حدود 5906 کیلوگرم بر سانتی متر مربع.

  از این رو:

  dp/dt\u003d 5906 × 2 / 4800 \u003d 2.4 کیلوگرم / سانتی‌متر مربع / ثانیه.

  از این نتیجه می شود که افزایش عملکرد بوست پمپ منجر به کاهش احتمال کاویتاسیون می شود. به عنوان یک جایگزین، اگر بارهای ناگهانی مکرر نباشد، می توان یک باتری هیدرولیک را به خط تعویض اضافه کرد. در واقع، برخی از تولیدکنندگان GTS یک پورت برای اتصال باتری به مدار تعویض می‌سازند.

  اگر استحکام GTS کم است و مجهز به کنترل خودکار است، گیربکس باید همیشه با دبی پمپ صفر شروع شود. علاوه بر این، سرعت مکانیزم شیب دیسک باید محدود شود تا از شروع ناگهانی جلوگیری شود که به نوبه خود می تواند باعث افزایش فشار شود. برخی از تولیدکنندگان GTS سوراخ های میرایی را برای اهداف صاف کردن ارائه می دهند.

  بنابراین، سختی سیستم و نرخ کنترل تجمع ممکن است در تعیین عملکرد پمپ پرایمینگ از نشتی‌های پمپ داخلی و موتور مهم‌تر باشد.

  ______________________________________

گیربکس هیدرواستاتیک هنوز در خودروهای سواری استفاده نشده است زیرا گران است و راندمان آن نسبتا پایین است. اغلب در ماشین آلات و وسایل نقلیه خاص استفاده می شود. در عین حال، درایو هیدرواستاتیک دارای امکانات کاربردی بسیاری است. به ویژه برای انتقال الکترونیکی کنترل شده مناسب است.

اصل انتقال هیدرواستاتیک این است که یک منبع انرژی مکانیکی، مانند یک موتور احتراق داخلی، یک پمپ هیدرولیک را به حرکت در می آورد که روغن موتور هیدرولیک کششی را تامین می کند. هر دوی این گروه ها توسط یک خط لوله فشار بالا، به ویژه، یک خط لوله انعطاف پذیر به هم متصل می شوند. این طراحی دستگاه را ساده می کند، نیازی به استفاده از چرخ دنده ها، لولاها، محورها نیست، زیرا هر دو گروه واحد را می توان به طور مستقل از یکدیگر قرار داد. قدرت محرکه توسط حجم پمپ هیدرولیک و موتور هیدرولیک تعیین می شود. تغییر نسبت دنده در درایو هیدرواستاتیک بدون پله است، معکوس شدن و مسدود شدن هیدرولیک آن بسیار ساده است.

برخلاف گیربکس هیدرومکانیکی، که در آن اتصال بین گروه کشش و مبدل گشتاور سفت و سخت است، در یک درایو هیدرواستاتیک، نیروها فقط از طریق یک مایع منتقل می شوند.

به عنوان مثالی از عملکرد هر دو گیربکس، حرکت خودرو با آنها را از طریق یک چین زمین (سد) در نظر بگیرید. هنگام ورود به سد، خودرویی با گیربکس هیدرومکانیکی رخ می دهد که در نتیجه با سرعت ثابت، سرعت خودرو کاهش می یابد. هنگام پایین آمدن از بالای سد، موتور شروع به کار به عنوان ترمز می کند، اما جهت لغزش مبدل گشتاور برعکس می شود و از آنجایی که مبدل گشتاور در این جهت لغزش خاصیت ترمز ضعیفی دارد، خودرو شتاب می گیرد.

در گیربکس هیدرواستاتیک، هنگام پایین آمدن از بالای سد، موتور هیدرولیک به عنوان یک پمپ عمل می کند و روغن در خط لوله اتصال موتور هیدرولیک به پمپ باقی می ماند. اتصال هر دو گروه درایو از طریق یک سیال تحت فشار انجام می شود که دارای درجه سفتی برابر با کشش شفت ها، کلاچ ها و چرخ دنده ها در یک انتقال مکانیکی معمولی است. بنابراین در هنگام فرود از سد هیچ شتابی برای خودرو وجود نخواهد داشت. گیربکس هیدرواستاتیک به ویژه برای وسایل نقلیه خارج از جاده مناسب است.

اصل درایو هیدرواستاتیک در شکل نشان داده شده است. 1. درایو پمپ هیدرولیک 3 از موتور احتراق داخلی از طریق شفت 1 و سواش پلیت انجام می شود و رگولاتور 2 زاویه شیب این واشر را کنترل می کند که باعث تغییر عرضه سیال توسط پمپ هیدرولیک می شود. در مورد نشان داده شده در شکل. 1 واشر به صورت صلب و عمود بر محور شافت 1 نصب شده و به جای آن محفظه پمپ 3 در محفظه 4 کج شده است. روغن از پمپ هیدرولیک از طریق خط لوله 6 به موتور هیدرولیک 5 که حجم ثابتی دارد تامین می شود و از آن دوباره از طریق خط لوله 7 به پمپ باز می گردد.

اگر پمپ هیدرولیک 3 به صورت هم محور با شفت 1 قرار گیرد، در این صورت جریان روغن به آنها برابر با صفر است و موتور هیدرولیک در این حالت مسدود می شود. اگر پمپ به سمت پایین کج شود، روغن را در خط لوله 7 تامین می کند و از طریق خط لوله 6 به پمپ باز می گردد. با سرعت شافت ثابت 1 که برای مثال توسط یک رگولاتور دیزل ارائه می شود، سرعت و جهت خودرو فقط با یک دسته تنظیم کننده کنترل می شود.

در یک درایو هیدرواستاتیک می توان از چندین طرح کنترل استفاده کرد:

• پمپ و موتور دارای حجم های تنظیم نشده هستند. در این مورد، ما در مورد یک "شفت هیدرولیک" صحبت می کنیم، نسبت دنده ثابت است و به نسبت حجم پمپ و موتور بستگی دارد. چنین انتقالی برای استفاده در خودرو غیرقابل قبول است.
• پمپ قابل تنظیم است و موتور دارای حجم تنظیم نشده است. این روش اغلب در وسایل نقلیه استفاده می شود، زیرا طیف وسیعی از مقررات را با طراحی نسبتاً ساده ارائه می دهد.
• پمپ دارای تنظیم نشده است و موتور دارای حجم قابل تنظیم است. این طرح برای رانندگی خودرو غیرقابل قبول است، زیرا نمی توان از آن برای ترمز خودرو از طریق گیربکس استفاده کرد.
• پمپ و موتور دارای حجم قابل تنظیم هستند. چنین طرحی بهترین امکانات کنترلی را فراهم می کند، اما بسیار پیچیده است.

استفاده از گیربکس هیدرواستاتیک به شما امکان می دهد تا قدرت خروجی را تا زمانی که شفت خروجی متوقف شود تنظیم کنید. در این حالت، حتی در سراشیبی شیب دار، می توانید با حرکت دستگیره رگولاتور به حالت صفر، خودرو را متوقف کنید. در این حالت گیربکس به صورت هیدرولیکی قفل می شود و نیازی به ترمزگیری نیست. برای حرکت دادن ماشین کافیست دسته را به جلو یا عقب ببرید. اگر از چندین موتور هیدرولیک در انتقال استفاده شود، با تنظیم مناسب آنها می توان به اجرای عملیات دیفرانسیل یا مسدود شدن آن دست یافت.

یک گیربکس هیدرواستاتیک فاقد تعدادی واحد است، به عنوان مثال، گیربکس، کلاچ، شفت کاردان با لولا، دنده اصلی، و غیره. تجهیزات هیدرولیک همه موارد فوق، اول از همه، به وسایل نقلیه خاص و وسایل تکنولوژیکی اشاره دارد. در عین حال، از نظر صرفه جویی در انرژی، انتقال هیدرواستاتیک مزایای زیادی دارد، به عنوان مثال در کاربردهای اتوبوس.

ما قبلاً در بالا به امکان ذخیره انرژی و افزایش انرژی حاصل از آن اشاره کردیم که موتور با سرعت ثابت در منطقه بهینه مشخصه خود کار می کند و سرعت آن هنگام تعویض دنده یا تغییر سرعت خودرو تغییر نمی کند. همچنین اشاره شد که توده های دوار متصل به چرخ های محرک باید تا حد امکان کوچک باشند. آنها همچنین در مورد مزایای یک درایو هیبریدی صحبت کردند، زمانی که حداکثر قدرت موتور در هنگام شتاب استفاده می شود و همچنین قدرت ذخیره شده در باتری. تمام این مزایا را می توان به راحتی در یک درایو هیدرواستاتیک پیاده سازی کرد، اگر یک انباشته فشار بالا در سیستم آن قرار داده شود.

نمودار چنین سیستمی در شکل نشان داده شده است. 2. رانده شده توسط موتور 1، پمپ جابجایی ثابت 2، روغن را به باتری 3 عرضه می کند. اگر آکومولاتور پر باشد، تنظیم کننده فشار 4 یک ضربه به رگولاتور الکترونیکی 5 می فرستد تا موتور را متوقف کند. از اکومولاتور، روغن تحت فشار از طریق دستگاه کنترل مرکزی 6 به موتور هیدرولیک 7 عرضه می شود و از آن به مخزن روغن 8 تخلیه می شود که مجدداً توسط پمپ از آن گرفته می شود. باتری دارای شاخه 9 است که برای تامین انرژی تجهیزات اضافی خودرو طراحی شده است.

در یک درایو هیدرواستاتیک می توان از جهت معکوس جریان سیال برای ترمز خودرو استفاده کرد. در این حالت موتور هیدرولیک روغن را از مخزن گرفته و تحت فشار به باتری می رساند. به این ترتیب می توان انرژی ترمز را برای استفاده بیشتر ذخیره کرد. عیب همه باتری ها این است که هر یک از آنها (مایع، اینرسی یا الکتریکی) ظرفیت محدودی دارد و در صورت شارژ شدن باتری دیگر نمی تواند انرژی ذخیره کند و مازاد آن باید تخلیه شود (مثلا تبدیل به گرما). به همان ترتیب، مانند یک ماشین بدون ذخیره انرژی. در مورد درایو هیدرواستاتیک، این مشکل با استفاده از شیر کاهنده فشار 10 حل می شود که با پر شدن باتری، روغن را به داخل مخزن دور می زند.

در اتوبوس های شاتل شهری، به لطف انباشت انرژی ترمز و امکان شارژ باتری مایع در هنگام توقف، می توان موتور را روی توان کمتری تنظیم کرد و در عین حال اطمینان حاصل کرد که در هنگام شتاب گیری اتوبوس، شتاب های لازم حفظ می شود. چنین طرح محرکی امکان اجرای اقتصادی حرکت در چرخه شهری را فراهم می کند که قبلا در شکل 1 توضیح داده شده و نشان داده شده است. 6 در مقاله

درایو هیدرواستاتیک را می توان به راحتی با چرخ دنده های معمولی ترکیب کرد. به عنوان مثال، انتقال ترکیبی یک خودرو را در نظر بگیرید. روی انجیر شکل 3 نموداری از چنین انتقالی را از چرخ فلایویل موتور 1 تا گیربکس محرک نهایی 2 نشان می دهد. گشتاور از طریق چرخ دنده های 3 و 4 به پمپ پیستونی 6 با حجم ثابت اعمال می شود. نسبت دنده دنده استوانه ای مطابق با دنده های IV-V یک گیربکس دستی معمولی است. هنگام چرخش، پمپ شروع به عرضه روغن به موتور هیدرولیک کششی 9 با حجم قابل تنظیم می کند. صفحه swash 7 موتور هیدرولیک به پوشش 8 محفظه جعبه دنده و محفظه موتور هیدرولیک 9 به محور محرک 5 درایو نهایی 2 وصل شده است.

هنگامی که خودرو شتاب می گیرد، واشر هیدرولیک موتور بیشترین زاویه شیب را دارد و روغن پمپ شده توسط پمپ یک لحظه بزرگ روی شفت ایجاد می کند. علاوه بر این ممان راکتیو پمپ نیز روی شفت اثر می کند. با شتاب گرفتن خودرو، شیب واشر کاهش می یابد، بنابراین، گشتاور از محفظه موتور هیدرولیک روی شفت نیز کاهش می یابد، اما فشار روغن عرضه شده توسط پمپ افزایش می یابد و در نتیجه ممان راکتیو این پمپ نیز افزایش می یابد. افزایش.

هنگامی که زاویه شیب واشر به 0 درجه کاهش می یابد، پمپ به صورت هیدرولیکی مسدود می شود و انتقال گشتاور از چرخ فلایویل به دنده اصلی فقط توسط یک جفت چرخ دنده انجام می شود. درایو هیدرواستاتیک غیرفعال خواهد شد. این کار راندمان کل انتقال را بهبود می بخشد، زیرا موتور هیدرولیک و پمپ غیرفعال می شوند و در موقعیت قفل شده با شفت با بازده یک می چرخند. علاوه بر این، سایش و سر و صدای واحدهای هیدرولیک از بین می رود. این مثال یکی از بسیاری از مواردی است که امکان استفاده از درایو هیدرواستاتیک را نشان می دهد. جرم و ابعاد انتقال هیدرواستاتیک با حداکثر فشار سیال تعیین می شود که اکنون به 50 مگاپاسکال رسیده است.

درایو هیدرولیک GST-90 (شکل 1.4) شامل واحدهای پیستون محوری است: یک پمپ هیدرولیک قابل تنظیم با یک پمپ دنده آرایشی و یک توزیع کننده هیدرولیک. مجموعه موتور هیدرولیک غیر قابل تنظیم با جعبه سوپاپ، فیلتر ریز با گیج خلاء، خطوط لوله و شیلنگ، و همچنین مخزن سیال کار.

شفت 2 پمپ هیدرولیک در دو رولبرینگ می چرخد. یک بلوک سیلندر روی اسپلین شفت نصب شده است 25 ، در سوراخ هایی که پیستون ها حرکت می کنند. هر پیستون توسط یک لولا کروی به پاشنه متصل می شود، که بر روی یک تکیه گاه قرار دارد که روی یک صفحه swash قرار دارد. 1 . واشر به وسیله دو غلتک به محفظه پمپ هیدرولیک متصل می شود و به همین دلیل می توان شیب واشر را نسبت به شفت پمپ تغییر داد. تغییر زاویه واشر با تلاش یکی از دو سیلندر سروو رخ می دهد. 11 ، که پیستون های آن به واشر متصل است 1 با کمک کشش

در داخل سیلندرهای سرو فنرهایی وجود دارد که روی پیستون ها عمل می کنند و واشر را طوری تنظیم می کنند که تکیه گاه واقع در آن عمود بر شفت باشد. همراه با بلوک سیلندر، قسمت پایین متصل می چرخد ​​و در امتداد توزیع کننده نصب شده روی درب عقب می لغزد. سوراخ های موجود در توزیع کننده و پایین متصل شده به طور دوره ای محفظه های کار بلوک سیلندر را با خطوطی که پمپ هیدرولیک را با موتور هیدرولیک متصل می کند، متصل می کند.

شکل 1.4 - طرح درایو هیدرولیک GTS-90: 1 - واشر؛ 2 - شفت خروجی پمپ؛ 3 - پمپ قابل تنظیم برگشت پذیر؛ 4 - خط کنترل هیدرولیک؛ 5 - اهرم کنترل؛ 6 - قرقره برای کنترل موقعیت گهواره؛ 7 8 - پمپ آرایش؛ 9 - شیر چک؛ 10 - سوپاپ ایمنی سیستم آرایش؛ 11 - سیلندر سروو؛ 12 - فیلتر؛ 13 - گیج خلاء؛ 14 - مخزن هیدرولیک؛ 15 - مبدل حرارتی؛ 16 - قرقره؛ 17 - شیر سرریز؛ 18 - شیر ایمنی فشار بالا اصلی؛ 19 - خط هیدرولیک فشار کم؛ 20 - خط هیدرولیک فشار بالا؛ 21 - خط هیدرولیک زهکشی؛ 22 - موتور بدون تنظیم؛ 23 - شفت خروجی موتور هیدرولیک؛ 24 - واشر شیب دار موتور هیدرولیک؛ 25 - بلوک سیلندر؛ 26 - رانش اتصال؛ 27 - مهر و موم مکانیکی

لولاهای کروی پیستون ها و پاشنه های لغزنده در امتداد تکیه گاه تحت فشار توسط سیال کار روانکاری می شوند.

صفحه داخلی هر واحد با یک سیال کار پر شده و یک حمام روغن برای مکانیسم های فعال در آن است. نشتی از محل اتصال یونیت هیدرولیک نیز وارد این حفره می شود.

یک پمپ شارژ به سطح انتهایی عقب پمپ هیدرولیک وصل شده است 8 نوع دنده ای که شفت آن به شفت پمپ هیدرولیک متصل است.

پمپ آرایشی مایع کار را از مخزن می کشد 14 و ارائه می کند:

- از طریق یکی از شیرهای چک وارد پمپ هیدرولیک می شود.

- به سیستم کنترل از طریق توزیع کننده هیدرولیک در مقادیر محدود شده توسط جت.

روی محفظه پمپ تغذیه 8 سوپاپ اطمینان واقع شده است 10 ، که با افزایش فشار ایجاد شده توسط پمپ باز می شود.

شیر هیدرولیک 6 برای توزیع جریان سیال در سیستم کنترل، یعنی هدایت آن به یکی از دو سیلندر سروو بسته به تغییر موقعیت اهرم عمل می کند. 5 یا مایع مسدود کننده در سیلندر سروو.

توزیع کننده هیدرولیک شامل یک بدنه، یک قرقره با فنر برگشتی واقع در شیشه، یک اهرم کنترل با فنر پیچشی و یک اهرم است. 5 و دو کشش 26 که قرقره را به اهرم کنترل و صفحه کش وصل می کند.

دستگاه موتور هیدرولیک 22 مشابه دستگاه پمپ تفاوت های اصلی به شرح زیر است: پاشنه های پیستون هنگام چرخش شفت در امتداد صفحه swash می لغزند. 24 ، که دارای زاویه شیب ثابت است و بنابراین مکانیزمی برای چرخش آن با توزیع کننده هیدرولیک وجود ندارد. به جای پمپ شارژ، یک جعبه سوپاپ به سطح انتهایی عقب موتور هیدرولیک متصل شده است. یک پمپ هیدرولیک با موتور هیدرولیک به دو خط لوله (خطوط پمپ هیدرولیک- هیدروموتور) متصل می شود. در یکی از خطوط، جریان سیال کار تحت فشار بالا از پمپ هیدرولیک به موتور هیدرولیک حرکت می کند و در سمت دیگر، تحت فشار کم برمی گردد.

محفظه جعبه شیر شامل دو شیر فشار قوی، یک شیر سرریز است 17 و قرقره 16 .

سیستم آرایش شامل پمپ آرایش می باشد 8 ، و همچنین معکوس 9 ، ایمنی 10 و شیرهای سرریز

سیستم آرایشی برای تامین مایع کار سیستم کنترل، اطمینان از حداقل فشار در خطوط پمپ هیدرولیک موتور، جبران نشتی در پمپ هیدرولیک و موتور هیدرولیک، مخلوط کردن مداوم سیال عامل در گردش در پمپ هیدرولیک و هیدرولیک طراحی شده است. موتور را با سیال داخل مخزن همراه کنید و گرما را از قطعات جدا کنید.

شیرهای فشار قوی 18 از درایو هیدرولیک محافظت کنید: از اضافه بار، دور زدن سیال کار از خط فشار بالا به خط فشار پایین. از آنجایی که دو خط وجود دارد و هر یک از آنها می تواند یک خط فشار قوی در حین کار باشد، دو شیر فشار قوی نیز وجود دارد. شیر سرریز 17 باید سیال کار اضافی را از خط فشار کم، جایی که دائماً توسط بوست پمپ تامین می شود، آزاد کند.

قرقره 16 در جعبه شیر، شیر سرریز را به خط "پمپ هیدرولیک-موتور هیدرولیک" متصل می کند که در آن فشار کمتر خواهد بود.

هنگامی که دریچه های سیستم آرایش (ایمنی و سرریز) فعال می شوند، سیال کاری خروجی وارد حفره داخلی واحدها می شود و در آنجا مخلوط با نشتی، از طریق خطوط لوله زهکشی وارد مبدل حرارتی می شود. 15 و به سمت تانک 14 . به لطف دستگاه زهکشی، سیال کار گرما را از قسمت های مالشی واحدهای هیدرولیک خارج می کند. مهر و موم مکانیکی شفت خاص از نشت مایع کار از حفره داخلی واحد جلوگیری می کند. مخزن به عنوان یک مخزن برای سیال کار عمل می کند، دارای یک پارتیشن در داخل است که آن را به یک حفره تخلیه و مکش جدا می کند و مجهز به نشانگر سطح است.

فیلتر خوب 12 با یک گیج خلاء ذرات خارجی را حفظ می کند. عنصر فیلتر از مواد غیر بافته شده ساخته شده است. میزان آلودگی فیلتر با قرائت گیج خلاء تعیین می شود.

موتور شفت پمپ هیدرولیک و در نتیجه بلوک سیلندر و محور پمپ تغذیه مرتبط با آن را می چرخاند. پمپ آرایش مایع کار را از مخزن از طریق فیلتر مکیده و آن را به پمپ هیدرولیک می رساند.

در صورت عدم وجود فشار در سیلندرهای سرو، فنرهای واقع در آنها واشر را طوری نصب می کنند که صفحه تکیه گاه (واشر) واقع در آن عمود بر محور شفت باشد. در این حالت، هنگامی که بلوک سیلندر می‌چرخد، پاشنه‌های پیستون‌ها بدون ایجاد حرکت محوری پیستون‌ها در امتداد تکیه‌گاه می‌لغزند و پمپ هیدرولیک سیال کار را به موتور هیدرولیک نمی‌فرستد.

از یک پمپ هیدرولیک قابل تنظیم در حین کار، می توانید حجم متفاوتی از مایع (خوراک) عرضه شده در هر دور دریافت کنید. برای تغییر دبی پمپ هیدرولیک باید اهرم توزیع کننده هیدرولیک را که به صورت سینماتیک به واشر و قرقره متصل است بچرخانید. دومی پس از حرکت، سیال کاری که از پمپ تغذیه به سیستم کنترل می آید را به یکی از سیلندرهای سرو هدایت می کند و سیلندر سرو دوم به حفره تخلیه متصل می شود. پیستون سیلندر سرو اول، تحت تأثیر فشار سیال کار، شروع به حرکت می کند، واشر را می چرخاند، پیستون را در سیلندر سرو دوم حرکت می دهد و فنر را فشرده می کند. واشر، با چرخش به موقعیت تنظیم شده توسط اهرم توزیع کننده هیدرولیک، قرقره را تا زمانی که به حالت خنثی برگردد حرکت می دهد (در این حالت، خروجی مایع کار از سیلندرهای سروو توسط نوارهای قرقره بسته می شود).

هنگام چرخش بلوک سیلندر، لغزش پاشنه ها در امتداد تکیه گاه شیب دار باعث حرکت پیستون ها در جهت محوری می شود و در نتیجه حجم محفظه های تشکیل شده توسط سوراخ های بلوک سیلندر و پیستون ها تغییر می کند. علاوه بر این، نیمی از اتاقک ها حجم خود را افزایش می دهند، نیمی دیگر کاهش می یابد. به لطف سوراخ های موجود در قسمت پایین متصل و توزیع کننده، این محفظه ها به نوبه خود به خطوط "پمپ هیدرولیک هیدروموتور" متصل می شوند.

در محفظه، که حجم آن را افزایش می دهد، سیال کار از خط کم فشار می آید، جایی که توسط یک پمپ تغذیه از طریق یکی از شیرهای چک تامین می شود. توسط یک بلوک چرخشی از سیلندرها، سیال عامل در محفظه ها به خط دیگری منتقل شده و توسط پیستون ها به داخل آن وارد می شود و فشار بالایی ایجاد می کند. مایع از طریق این خط وارد محفظه های کاری موتور هیدرولیک می شود که فشار آن به سطوح انتهایی پیستون ها منتقل می شود و باعث حرکت آنها در جهت محوری می شود و به دلیل تعامل پاشنه های پیستون ها با صفحه swash باعث چرخش بلوک سیلندر می شود. سیال کار پس از عبور از محفظه های کاری موتور هیدرولیک به داخل خط کم فشار خارج می شود که قسمتی از آن به پمپ هیدرولیک باز می گردد و مازاد آن از طریق قرقره و شیر سرریز به داخل حفره داخلی می ریزد. از موتور هیدرولیک هنگامی که درایو هیدرولیک بیش از حد بارگذاری می شود، فشار بالا در خط "پمپ هیدرولیک-موتور هیدرولیک" می تواند افزایش یابد تا زمانی که شیر فشار قوی باز شود، که سیال کار را از خط فشار قوی به خط فشار پایین منتقل می کند و موتور هیدرولیک را دور می زند.

درایو هیدرولیک حجمی GST-90 امکان تغییر سریع نسبت دنده را فراهم می کند: برای هر دور چرخش شفت، موتور هیدرولیک 89 سانتی متر مکعب مایع کار مصرف می کند (به استثنای نشتی). پمپ هیدرولیک بسته به زاویه واشر می تواند در یک یا چند دور چرخش محور محرک خود، چنین مقدار سیال کاری تولید کند. بنابراین با تغییر دبی پمپ هیدرولیک می توان سرعت ماشین ها را تغییر داد.

برای تغییر جهت حرکت ماشین کافی است واشر را در جهت مخالف کج کنید. یک پمپ هیدرولیک برگشت پذیر با همان چرخش محور خود، جهت جریان سیال کار را در خطوط «پمپ هیدرولیک هیدروموتور» به عکس تغییر می دهد (یعنی خط فشار پایین به یک خط فشار قوی تبدیل می شود. ، و خط فشار بالا به یک خط کم تبدیل می شود). بنابراین برای تغییر جهت حرکت ماشین باید اهرم شیر کنترل را در جهت مخالف (از حالت خنثی) بچرخانید. با این حال، اگر نیرو از اهرم توزیع کننده هیدرولیک برداشته شود، واشر تحت تأثیر فنرها به حالت خنثی باز می گردد، که در آن صفحه تکیه گاه واقع در آن عمود بر محور شفت می شود. پیستون ها در جهت محوری حرکت نخواهند کرد. عرضه سیال کار متوقف خواهد شد. خودروی خودکششی متوقف خواهد شد. در خطوط "پمپ هیدرولیک هیدروموتور" فشار یکسان خواهد شد.

قرقره در جعبه سوپاپ، تحت عمل فنرهای مرکزی، حالت خنثی به خود می گیرد که در آن شیر سرریز به هیچ یک از خطوط متصل نمی شود. تمام سیال عرضه شده توسط بوست پمپ از طریق شیر اطمینان به داخل حفره داخلی پمپ هیدرولیک تخلیه می شود. با حرکت یکنواخت یک ماشین خودکششی در پمپ هیدرولیک و موتور هیدرولیک، فقط باید نشتی را جبران کرد، بنابراین بخش قابل توجهی از سیال کاری که توسط بوست پمپ تامین می شود اضافی خواهد بود و باید از طریق دریچه ها آزاد شود. . برای استفاده از مازاد این مایع برای حذف حرارت، مایع گرم شده ای که از موتور هیدرولیک رد شده است، از شیرها خارج می شود و مایع خنک شده از مخزن خارج می شود. برای این منظور شیر سرریز سیستم تغذیه که در جعبه سوپاپ روی موتور هیدرولیک قرار دارد روی فشار کمی کمتر از شیر اطمینان روی محفظه پمپ تغذیه تنظیم می شود. به همین دلیل، اگر فشار در سیستم آرایش بیش از حد باشد، شیر سرریز باز می شود و مایع گرم شده خارج شده از موتور هیدرولیک آزاد می شود. علاوه بر این، مایع از شیر وارد حفره داخلی واحد می شود و از آنجا از طریق خطوط لوله زهکشی از طریق مبدل حرارتی به مخزن ارسال می شود.

بسیاری از ماشین‌ها و مکانیسم‌های مدرن از یک انتقال هیدرواستاتیک جدید استفاده می‌کنند. بدون شک در مدل های گرانتر مینی تراکتور نصب می شود و از آنجایی که نیازی به تعویض دنده نیست می توان آن را اتوماتیک نامید.

چنین انتقالی با گیربکس دستی تفاوت دارد زیرا دنده ندارد، اما در عوض از تجهیزات هیدرولیک استفاده می کند که از یک پمپ هیدرولیک و یک موتور هیدرولیک با جابجایی متغیر تشکیل شده است.

چنین انتقالی توسط یک پدال کنترل می شود و کلاچ در چنین تراکتوری برای روشن کردن شفت خروجی نیرو عمل می کند. قبل از روشن کردن موتور، ترمز را با فشار دادن آن بررسی کنید، سپس کلاچ را فشار دهید و تیک آف قدرت را در حالت خنثی قرار دهید. پس از آن، کلید را بچرخانید و تراکتور را روشن کنید.

جهت حرکت برعکس است، اهرم معکوس را در موقعیت جلو قرار دهید، پدال گاز را فشار دهید و بیایید برویم. هر چه بیشتر پدال را فشار دهیم، سریعتر حرکت می کنیم. اگر پدال را رها کنید، تراکتور می ایستد. اگر سرعت کافی نیست، باید گاز را با یک اهرم مخصوص افزایش دهید.