со скуки был занудой..

Насколько знаю, угол нечусвтвительности руля в японских авто (практически) полностью отсутсвует - исправная рулевая система реагирует сразу на поворот руля.
чтобы знать, куда копать, надо сделать две простых проверки:

Первая, на люфт в системе гидроусилителя:

Возможные неисправности (три основных):
а) люфт в карданчике руля - между баранкой и системой гидроусиления - лечится заменой карданчика (вряд ли дорого),
б) люфт в системе гидроусилителя - в том месте где палка-кардан руля входит в горизонтальну рулевую рейку - это самый скучный диагноз. здесь, конечно, можно поджать гайку, но надолго не хватит - будет разбиваться дальше. лечится заменой рулевой рейки
в) люфт в концевых рулевых тягах. лечится заменой рулевых тяг.

Какие проверки:
-выключить двигатель, музыку, всех зрителей попросить помолчать, ключ из замка не вытаскивать, слегка(!!) покрутить руль туда-обратно. Прислушаться к своим рукам и к звукам. Если ничего не почувствовал/не услышал, значит люфта нет. если есть небольшое биение/стучок, значит люфт-собака есть.

Задрать машину на эстакаду или наехать на яму.
-усадить своего дружка за руль, научить его не дергать сильно руль, не включать музыку, не заводить двигатель. ему, конечно, может стать скучно, ну пусть потерпит.
-самому же забраться под машину. и провести три проверки, чтобы определиться, где есть люфт. в это время корешок пусть потихоньку дергает руль туда/сюда. и без фанатизма.
- вот здесь люфт слушать только руками. на концевых рулевых тягах, на рейке гидроусиления и на карданчике руля.

Вторая проверка - на схождение и развал (при его наличии) колес. Проводится после того, как будут устранены люфты, в том числе и в шаровых опорах. Иначе все это беспонтово и деньги на ветер.

Домашние проверки:
руль должен стоять ровно,
и при езде прислушайтесь к себе - не доворачиваете ли вы ПОСТОЯННО руль на чуть-чуть, когда едете ПРЯМО
Резину не должно жрать. вообще. Всмысле, она должна стираться равномерно по всей ширине протектора.

Если проверки дали отрицательный результат - вэлком на стенд. и в поиск, где ж тот дядя ВАСЯ с золотыми руками, который сопудов делает какчественно на своем стенде.

После того, как все люфты были устранены,
золотые руки с любовью отрегулировали схождение/развал,
а вашу машину упорно тащит в подворотни или на встречку, и резину жрет она как голодная собака - что ж - вашу машину однажды разбили, и есть проблемы с геометрией кузова.

Многим отечественным автолюбителям, в том числе и владельцам ВАЗовской «семерки», знаком такой дефект рулевого управления, каковым является люфт рулевого колеса. Особенно явственно он чувствуется при движении автомобиля с большой скоростью по прямой. Общепринятым способом выявления симптомов данной неисправности является резкий поворот рулевого колеса. В том случае если он (поворот) сопровождается стуком, налицо люфт руля «ВАЗ 2107».

В статье, предлагаемой вашему вниманию, пойдет речь о последовательности действий, выполняемых в процессе проверки технического состояния рулевого механизма, а также при осуществлении регулировочных мероприятий.

Контроль величины свободного хода (люфта) руля

I. Подготовительные мероприятия при проверке свободного хода рулевого колеса включают в себя установку транспортного средства на эстакаду (смотровую яму), доведения давления в шинах до уровня, рекомендованного производителем, и подбор помощника.

II. Выполняя покачивания рулевого колеса вправо-влево, определяем величину угла поворота до момента начала поворота колес. Он не должен превышать (в каждую сторону) 50. Кроме того, если усилие при повороте составляет более 20 кгс, или 196 Н, - это признак нарушения нормального зацепления элементов редуктора рулевого механизма (далее РМ).

Регулировка зацепления элементов рулевого редуктора:

I. Устанавливаем колеса транспортного средства в положение, соответствующее прямолинейному движению.

II. Очищаем крышку картера РМ от грязи и подтеканий смазки.

III. При помощи отвертки удаляем колпачок, защищающий регулировочный винт.

IV. Посредством ключа на «19» ослабляем гайку фиксации регулировочного винта.
V. Помощник выполняет энергичные покачивания рулевым колесом вправо-влево.
VI. Вращением регулировочного винта корректируем величину свободного хода (уменьшения усилия, прилагаемого к рулевому колесу) увеличивая (уменьшая) зазор зацепления. Вращение по часовой стрелке обеспечивает его (зазора) уменьшение, против – увеличение.

VII. Посредством шлицевой отвертки фиксируем регулировочный винт, одновременно затягивая гайку. Устанавливаем на место защитный колпачок.
VIII. Проверяем усилие поворота при крайнем левом (правом) положении передних колес, что позволяет выяснить истинную степень износа червяка редуктора. В случае необходимости корректируем зацепление элементов редуктора РМ в одном из крайних положений колес.
IX. Выполнение вышеперечисленных мероприятий обеспечивает люфт руля «ВАЗ 2107» в границах, указанных производителем.

Видео - Как устранить люфт руля